KR20160084058A - 제동등 진단 장치 및 제동등 진단 방법 - Google Patents

제동등 진단 장치 및 제동등 진단 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 상태를 체크하여 상기 제동등의 1차 이상 신호를 출력하는 1차이상신호출력부 및 상기 제동등의 1차 이상 신호와 설정된 고장 정보를 비교하여 상기 제동등 고장 여부를 판단하는 최종이상여부판단부를 포함하는 제동등 진단 장치에 관한 것이다.

Description

제동등 진단 장치 및 제동등 진단 방법{Method and apparatus for diagnosis of vehicle lamp}
본 발명은 제동등 진단 장치 및 제동등 진단 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 속도, 마스터실린더, 차량의 제어 정보를 고려하여 차량 상태를 체크하여 제동등의 고장 여부에 대한 1차 이상 신호를 출력하고, 제동등 고장 상태 지속 시간 및 고장 횟수를 고려하고, 설정된 고장 정보를 비교하여 제동등의 최종적인 고장 여부를 진단하는 제동등 진단 장치 및 제동등 진단 방법에 관한 것이다.
제동등은 차량 운행 시 선행 차량 운전자의 차량 제동 의지를 후행 차량 운전자가 알 수 있게 해주는 중요한 요소이다. 그런데 제동등의 고장 진단을 단지 제동등 신호만으로 하는 것은 신뢰성이 떨어진다. 많은 운전자들이 제동등의 고장 진단에 대한 기술 개발을 바라는 실정이다.
또한 최근 ISO 61508의 ASIL(Automotive Safety Integrity Level)등급에서 운전자들이 신뢰할 만한 등급을 획득하기 위해 차량 부품의 예민한 부분까지 고려하여 차량이 제어되도록 할 필요성이 요구되는 실정이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량의 속도, 마스터실린더, 차량의 제어 정보를 고려하여 차량 상태를 체크하여 제동등의 고장 여부에 대한 1차 이상 신호를 출력하고, 제동등 고장 상태 지속 시간 및 고장 횟수를 고려하고, 설정된 고장 정보를 비교하여 제동등의 최종적인 고장 여부를 진단하는 제동등 진단 장치 및 제동등 진단 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시례에 따른 제동등 진단 장치 는, 차량의 상태를 체크하여 상기 제동등의 1차 이상 신호를 출력하는 1차이상신호출력부 및 상기 제동등의 1차 이상 신호와 설정된 고장 정보를 비교하여 상기 제동등 고장 여부를 판단하는 최종이상여부판단부; 를 포함한다.
상기 1차이상신호출력부는 상기 차량의 상태를 상기 차량의 속도, 마스터실린더의 압력 및 상기 차량의 제어 정보를 고려하여 상기 차량의 상태를 체크한다.
상기 1차이상신호출력부는 상기 차량의 고장 상태 지속 시간 및 고장 횟수를 고려하여 상기 1차 이상 신호를 출력한다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시례에 따른 제동등 진단 방법은, 차량의 속도, 압력 센서 고장 여부, 마스터 실린더의 압력 및 상기 차량의 제어 정보를 고려한 차량 상태를 체크하여 상기 제동등의 1차 이상 신호를 출력하는 단계; 를 포함한다.
상기 1차 이상 신호 출력 단계는 차량의 고장 상태 지속 시간 및 고장 횟수를 고려하여 상기 1차 이상 신호를 출력한다.
상기 제동등의 1차 이상 신호와 설정된 고장 정보를 비교하여 상기 제동등 고장 여부를 판단하는 단계; 를 더 포함한다.
기타 실시례들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 제동등 진단 장치 및 제동등 진단 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째,　차량의 상태를 상기 차량의 속도, 마스터실린더의 압력 및 상기 차량의 제어 정보를 고려하여 상기 차량의 상태를 체크함으로써 제동등의 고장 여부를 자세히 진단하는 장점이 있다.
둘째,　차량의 고장 상태 지속 시간 및 고장 횟수를 고려하여 상기 1차 이상 신호를 출력함으로써 제동등 고장 진단에 대한 신뢰성을 향상 시키는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시례에 따른 제동등 진단 장치의 구성을 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 구성에 의한 제동등 진단 방법의 제어 흐름을 도시한 제어 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시례들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시례들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시례들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시례들에 의하여 제동등 진단 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시례에 따른 제동등 진단 장치의 구성을 도시한 구성도이다. 일실시례에 따른 제동등 진단 장치는 속도센서(100), 브레이크압력센서(200), 제동등신호출력부(300), 마스터실린더압력센서(400), 차량제어정보출력부(500), 1차이상신호출력부(600), 최종이상여부판단부(700), 에러코드저장부(800) 및 고장알림부(900)를 포함한다.
속도센서(100)는 차량의 주행 속도를 측정한다. 속도센서(100)는 측정한 주행 속도를 1차이상신호출력부(600)에 출력한다. 본 발명의 일실시례에 따른 제동등 진단 장치가 차량의 주행 속도를 측정하는 것은 차량이 주행 중 위급 상황에서 제동되는 상황이 많기 때문이다. 본 발명의 일실시례에 따른 제동등 진단 장치는 차량의 정차 시에 수행되는 것이 배제될 수 있다. 본 발명의 일실시례에 따른 제동등 진단 장치는 차량 주행 시에 제동등의 고장을 진단할 수 있다.
브레이크압력센서(200)는 차량 제동 시 브레이크 스위치가 눌려지고 발생되는 압력을 측정하여 출력한다. 이는 차량의 제동 여부를 판단하기 위한 것이다.
제동등신호출력부(300)는 제동등의 점등 신호 및 소등 신호를 1차이상신호출력부(600)에 출력한다. 제동등신호출력부(300)는 제동등 스위치 단락(short)되고 제동등 스위치가 눌려져 있는 시간을 출력한다.
마스터실린더압력센서(400)는 마스터 실린더의 압력을 측정하고, 1차이상신호출력부(600)에 출력한다.
차량제어정보출력부(500)는 ABS(Antilock Braking System), TCS(traction control system), ETCS(electronic traction control system), BTCS(Brake Traction Control System), DTC(Dynamic Traction Control)의 정상 작동 여부를 1차이상신호출력부(600)에 출력한다.
1차이상신호출력부(600)는 차량의 상태를 체크하여 제동등의 1차 이상 신호를 출력한다. 1차이상신호출력부(600)는 차량의 상태를 차량의 속도, 마스터실린더의 압력 및 차량의 제어 정보를 고려하여 차량의 상태를 체크한다. 1차이상신호출력부(600)는 차량의 고장 상태 지속 시간 및 고장 횟수를 고려하여 1차 이상 신호를 출력한다.
1차이상신호출력부(600)는 1차 고장 상태의 지속 시간이 최대 오류감지 시간보다 작은지 판단한다. 본 발명의 일실시례에 따른 제동등 진단 방법에서 최대 오류 감지 시간은 설정된 시간이고, 그 시간은 120 초로 설정될 수 있고, 특정 시간에 한정되지 않는다. 1차이상신호출력부(600)는 고장 상태 지속 시간이 120 초 이상이면, 차량의 상태를 반복하여 체크한다.
1차이상신호출력부(600)는 고장 상태 지속 시간이 120 초 미만일 때, 차량의 제동등 고장 횟수를 1씩 증가시킨다. 1차이상신호출력부(600)는 고장 횟수가 3을 초과하는지 판단한다. 1차이상신호출력부(600) 고장 횟수가 3을 초과하면 1차 이상 신호를 출력한다. 1차이상신호출력부(600) 고장 횟수가 3이하일 때 HBA(Hydraulic Brake Assist)가 수동으로 동작하게 할 수도 있다. 1차이상신호출력부(600)에 설정된 고장 횟수는 특정 횟수에 한정되지 않는다.
최종이상여부판단부(700)는 1차 이상 신호 및 설정된 고장 정보를 비교한다. 최종이상여부판단부(700)는 1차 이상 신호 및 설정된 고장 정보를 비교하여 제동등의 최종적인 고장 여부를 판단한다. 최종이상여부판단부(700)는 제동등이 최종적으로 고장인 것으로 판단할 때, 고장알림부(900)에 제동등 고장 신호를 출력한다. 일실시례에 따른 최종이상여부판단부(700)에서 고려하는 설정된 고장 정보는 차량 내에 구비되는 다른 차량 장치, 예를 들어 EMS(Engine Management System)가 제공하는 것일 수 있다.
1차이상신호출력부(600)는 카운트된 고장 횟수를 0 또는 설정된 횟수로 초기화한다
고장알림부(900)는 운전자에게 제동등의 고장을 음향, 영상 및 진동 중 적어도 어느 하나로 알려준다(S170). 고장알림부(900)는 제동등의 고장을 설정된 에러코드로 저장할 수도 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 제동등 진단 방법의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 2는 도 1에 도시한 구성에 의한 제동등 진단 방법의 제어 흐름을 도시한 제어 흐름도이다.
1차이상신호출력부(600)는 차량의 상태를 체크한다(S100). 1차이상신호출력부()는 속도센서(100)가 출력한 차량의 주행 속도를 수신한다. 1차이상신호출력부(600)는 브레이크압력센서(200)가 출력한 브레이크 스위치가 눌려지고 발생되는 압력을 수신한다. 1차이상신호출력부(600)는 제동등신호출력부(300)가 출력한다. 1차이상신호출력부(600)는 제동등의 점등 및 소등 신호를 수신한다. 1차이상신호출력부(600)는 1차이상신호출력부(600)는 마스터실린더압력센서(400)가 출력한 제동등 스위치의 눌려져 있는 시간을 수신한다. 차량제어정보출력부(500)는 ABS(Antilock Braking System), TCS(traction control system), ETCS(electronic traction control system), BTCS(Brake Traction Control System), DTC(Dynamic Traction Control)의 정상 작동 여부를 수신한다.
1차이상신호출력부(600)는 제동등의 이상 여부, 차량의 주행 속도, 압력센서의 고장 여부, 마스터실린더의 압력, ABS(Antilock Braking System), TCS(traction control system), ETCS(electronic traction control system), BTCS(Brake Traction Control System), DTC(Dynamic Traction Control)의 정상 작동 여부 중 적어도 어느 하나를 고려하여 차량의 상태를 체크한다.
1차이상신호출력부(600)는 제동등이 고장이고, 차량의 주행 속도가 20kph(kilometer per hour) 이상이고, 브레이크압력센서(200)가 고장이고, 마스터실린더의 압력이 7 bar 이하이고, ABS(Antilock Braking System), TCS(traction control system), ETCS(electronic traction control system), BTCS(Brake Traction Control System), DTC(Dynamic Traction Control) 중 적어도 어느 하나가 고장인지 여부를 판단한다(S100).
1차이상신호출력부(600)는 제동등이 고장이고, 차량의 주행 속도가 20kph(kilometer per hour) 이상이고, 브레이크압력센서(200)가 고장이고, 마스터실린더의 압력이 7 bar 이하이고, ABS(Antilock Braking System), TCS(traction control system), ETCS(electronic traction control system), BTCS(Brake Traction Control System), DTC(Dynamic Traction Control) 중 적어도 어느 하나가 고장인 조건을 동시에 만족할 때 제동등이 1차 고장인 것으로 판단한다(S100).
1차이상신호출력부(600)는 제동등이 고장이고, 차량의 주행 속도가 20kph(kilometer per hour) 이상이고, 브레이크압력센서(200)가 고장이고, 마스터실린더의 압력이 7 bar 이하이고, ABS(Antilock Braking System), TCS(traction control system), ETCS(electronic traction control system), BTCS(Brake Traction Control System), DTC(Dynamic Traction Control) 중 적어도 어느 하나가 고장인 조건 중 하나라도 만족하지 않으면 제동등의 고장 횟수를 0으로 초기화한다.
1차이상신호출력부(600)는 1차 고장 상태의 지속 시간이 최대 오류감지 시간보다 작은지 판단한다(S110). 본 발명의 일실시례에 따른 제동등 진단 방법에서 최대 오류 감지 시간은 설정된 시간이고, 그 시간은 120 초로 설정될 수 있고, 특정 시간에 한정되지 않는다.
1차이상신호출력부(600)는 고장 상태 지속 시간이 120 초 이상이면, 차량의 상태를 반복하여 체크한다.
1차이상신호출력부(600)는 고장 상태 지속 시간이 120 초 미만일 때, 차량의 제동등 고장 횟수를 1씩 증가시킨다(S120).
1차이상신호출력부(600)는 고장 횟수가 3을 초과하는지 판단한다(S130).
1차이상신호출력부(600) 고장 횟수가 3을 초과하면 1차 이상 신호를 출력한다(S140). 1차이상신호출력부(600) 고장 횟수가 3이하일 때 HBA(Hydraulic Brake Assist)가 수동으로 동작하게 할 수도 있다. 1차이상신호출력부(600)에 설정된 고장 횟수는 특정 횟수에 한정되지 않는다.
최종이상여부판단부(700)는 1차 이상 신호 및 설정된 고장 정보를 비교한다(S150).
최종이상여부판단부(700)는 1차 이상 신호 및 설정된 고장 정보를 비교하여 제동등의 최종적인 고장 여부를 판단한다(S160). 최종이상여부판단부(700)는 제동등이 최종적으로 고장인 것으로 판단할 때, 고장알림부(900)에 제동등 고장 신호를 출력한다(S160).
고장알림부(900)는 운전자에게 제동등의 고장을 음향, 영상 및 진동 중 적어도 어느 하나로 알려준다(S170). 고장알림부(900)는 제동등의 고장을 설정된 에러코드로 저장할 수도 있다.
1차이상신호출력부(600)는 카운트된 고장 횟수를 0 또는 설정된 횟수로 초기화한다(S180).
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시례에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시례에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
100 : 속도센서
200 : 브레이크압력센서
300 : 제동등신호출력부
400 : 마스터실린더압력센서
500 : 차량제어정보출력부
600 : 1차이상신호출력부
700 : 최종이상여부판단부
800 : 에러코드저장부
900 : 고장알림부

Claims (6)

  1. 차량의 상태를 체크하여 제동등의 1차 이상 신호를 출력하는 1차이상신호출력부; 및
    상기 제동등의 1차 이상 신호와 설정된 고장 정보를 비교하여 상기 제동등 고장 여부를 판단하는 최종이상여부판단부; 를 포함하는 제동등 진단 장치.
  2. 제 1 항에 있어서
    상기 1차이상신호출력부는 상기 차량의 상태를 상기 차량의 속도, 마스터실린더의 압력 및 상기 차량의 제어 정보를 고려하여 상기 차량의 상태를 체크하는 제동등 진단 장치.
  3. 제 1 항에 있어서
    상기 1차이상신호출력부는 상기 차량의 고장 상태 지속 시간 및 고장 횟수를 고려하여 상기 1차 이상 신호를 출력하는 제동등 진단 장치.
  4. 차량의 속도, 압력 센서 고장 여부, 마스터 실린더의 압력 및 상기 차량의 제어 정보를 고려한 차량 상태를 체크하여 제동등의 1차 이상 신호를 출력하는 단계; 를 포함하는 제동등 진단 방법.
  5. 제 4 항에 있어서
    상기 1차 이상 신호 출력 단계는 차량의 고장 상태 지속 시간 및 고장 횟수를 고려하여 상기 1차 이상 신호를 출력하는 제동등 진단 방법.
  6. 제 4 항에 있어서
    상기 제동등의 1차 이상 신호와 설정된 고장 정보를 비교하여 상기 제동등 고장 여부를 판단하는 단계; 를 더 포함하는 제동등 진단 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110749817A (zh) * 2019-10-09 2020-02-04 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 制动灯开关故障检测方法及装置

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