KR20160123912A

KR20160123912A - 브레이크 램프 고장 검출 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20160123912A
Application number: KR1020150054742A
Authority: KR
Inventors: 김종욱
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2015-04-17
Filing date: 2015-04-17
Publication date: 2016-10-26

Abstract

본 발명은 차량의 브레이크 램프가 저항을 통한 전압값을 이용해 고장이 난 것을 인식하여 운전자에게 알려 줄 수 있도록 하는 브레이크 램프 고장 검출 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 브레이크 램프 고장 검출 장치는, 브레이크 제어 상태를 점등하여 표시하는 브레이크 램프; 상기 브레이크 제어 상태 시에 온(ON) 동작하고, 상기 브레이크의 해제 상태 시에 오프(OFF) 동작하는 브레이크 램프 스위치; 상기 브레이크 램프의 고장 상태에 대해 상기 브레이크 램프에 걸리는 전압값을 검출하는 고장 검출부; 및 상기 고장 검출부에서 검출된 전압값이 제1 임계 전압보다 작은 경우에 상기 브레이크 램프가 비고장 상태인 것으로 인식하고, 상기 제1 임계 전압보다 큰 값인 제2 임계 전압보다 큰 경우에 고장 상태로 인식하며, 상기 브레이크 램프가 고장 상태임을 운전자에게 알리도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

브레이크 램프 고장 검출 방법 및 장치{apparatus and method for detecting a breakdown of brake lamp}

본 발명은 차량의 브레이크 제어 상태를 알려주는 브레이크 램프가 고장이 난 경우에 운전자에게 알려 줄 수 있도록 하는 브레이크 램프 고장 검출 방법 및 장치에 관한 것이다.

자동차 진단 시스템은 차량의 전자 제어 유닛(electric control unit, ECU)에서 발생시키는 신호를 분석하거나 운전자와의 대화를 통하여 진단하는 방식으로 개발되고 있다.

그러나 고장으로 인한 소음과 같은 특정 현상에서는 운전자의 정보를 기대하기 어렵고, 전자적인 신호의 분석만으로는 진단 장비 구축에 대한 어려움이 발생할 수 있다. 자동차 고장에 의한 진단이나 정비 방법이 더욱 복잡하고, 조기 발견에 의한 돌발 고장의 발생 빈도가 증가하는 상황에서 대다수의 운전자들의 안전 불감증 문제는 더욱 큰 차량 사고를 발생시킬 수 있다.

따라서 운전자의 주관적 고장 판단과 정비 회사의 전문가적인 고장 판정의 불일치에 대해 쌍방이 납득할 만한 고장 평가 방법이 요구되어 왔으며, 또한 기존의 정비 전문가들이 가진 지식이나 경험, 그리고 새로운 정비 지식 등을 집약하여 표준화하는 것도 매우 중요한 문제로 제기되고 있다.

이에 따라 자동차 발달에 의한 정비 방법의 상대적인 능력 감퇴를 보완하고, 정비 진단의 정확성을 높일 수 있도록 진동·소음 레벨 분석과 고장 주파수 특성분석을 기반으로 한 자동차 정비 전문가 시스템 구축이 요구되고 있다.

이뿐만 아니라 운전자가 잘 인지하지 못할 수 있는 자동차의 고장을 차량에서 판단하여 고장이 발생한 경우, 차량의 운행자에게 고장 판단 결과를 알려줄 필요가 있다. 예를 들어, ECU가 브레이크 램프에 전원을 인가하더라도 실제 브레이크 램프가 파손된 경우에 후방 차량에서 브레이크 제어 상태를 인지하지 못하여 후방 차량이 추돌할 가능성이 있으므로 브레이크 램프의 고장을 검출하여 운전자에게 알려주는 기능이 요구되고 있다.

한국 공개특허공보 제10-2004-0040080호(공개일 : 2004년05월12일)

전술한 요구사항을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량의 브레이크 제어 상태를 알려주는 브레이크 램프가 고장이 난 경우에 운전자에게 알려 줄 수 있도록 하는 브레이크 램프 고장 검출 방법 및 장치를 제공함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 램프 고장 검출 장치는, 브레이크 제어 상태를 점등하여 표시하는 브레이크 램프; 상기 브레이크 제어 상태 시에 온(ON) 동작하고, 상기 브레이크의 해제 상태 시에 오프(OFF) 동작하는 브레이크 램프 스위치; 상기 브레이크 램프의 고장 상태에 대해 상기 브레이크 램프에 걸리는 전압값을 검출하는 고장 검출부; 및 상기 고장 검출부에서 검출된 전압값이 제1 임계 전압보다 작은 경우에 상기 브레이크 램프가 비고장 상태인 것으로 인식하고, 상기 제1 임계 전압보다 큰 값인 제2 임계 전압보다 큰 경우에 고장 상태로 인식하며, 상기 브레이크 램프가 고장 상태임을 운전자에게 알리도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 고장 검출부에서 검출된 전압값이 상기 제1 임계 전압보다 크고 상기 제2 임계 전압보다 작거나 같은 경우에, 상기 브레이크 램프의 고장 판단을 보류하고 다시 상기 고장 검출부를 통해 상기 브레이크 램프에 걸리는 전압을 검출하거나, 추가적인 판단을 통해 브레이크 램프의 고장 여부를 판단할 수 있다.

상기 고장 검출부는, 전원 공급을 위한 전원부에 FET(Field Effect Transistor), 고장 검출 저항(R), 다이오드가 직렬로 연결되고, 여기에 상기 브레이크 램프가 직렬로 연결될 수 있다.

상기 브레이크 램프가 고장 상태임을 운전자에게 알리는 고장 알림부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 브레이크 램프가 고장 상태로 인식된 경우에 고장 신호를 생성하고, 상기 고장 알림부가 상기 고장 신호를 기반으로 브레이크 램프 고장 표시등을 점등할 수 있다.

상기 브레이크 램프가 비고장 상태일 때 상기 고장 검출부에서 검출된 전압값은, 상기 고장 검출부의 고장 검출 저항(R)이 상기 브레이크 램프의 램프 저항(R2)보다 더 커서 상기 제1 임계 전압보다 작은 제로(0) 볼트(V)에 가까운 값일 수 있다.

상기 브레이크 램프가 고장 상태일 때 상기 고장 검출부에서 검출된 전압값은, 램프의 파손으로 상기 브레이크 램프의 램프 저항(R2)이 상기 고장 검출부의 고장 검출 저항(R)보다 더 커서 상기 제2 임계 전압보다 더 큰 특정 전압 값일 수 있다.

상기 고장 검출부에서 검출된 전압값(V)은, 상기 고장 검출부의 고장 검출 저항(R)과 다이오드(D)에 흐르는 전류에 의한 특정 전압(V1)에, 상기 브레이크 램프의 램프 저항(R2)을 상기 고장 검출 저항(R)과 상기 램프 저항(R2)을 더한 값(R+R2)으로 나눈 값을 곱하여 산출(V1*R2/(R+R2))할 수 있다.

상기 고장 검출부는 상기 브레이크 스위치가 오프(OFF) 된 브레이크 해제 상태에서 상기 FET를 구동시키고, 상기 고장 검출 저항(R)을 통해 검출된 전압값을 상기 제어부로 전달하며, 상기 제어부는 상기 고장 검출부에서 검출된 전압값이 상기 제1 임계 전압보다 작은 제로 볼트(0 V)에 가까운 값인 경우에 정상(Normal) 상태로 인식하고, 상기 고장 검출부에서 검출된 전압값이 상기 제2 임계 전압보다 더 큰 값인 경우에 상기 브레이크 램프가 고장 상태인 것으로 인식할 수 있다.

상기 고장 검출부의 고장 검출 저항(R)이 풀 업(Pull-Up) 기능으로 작용해서 상기 브레이크 램프가 점등되지 않도록 하기 위해 상기 전원부로부터 특정 전압으로 인가받도록 구성되고, 상기 특정 전압에 따라 동작하는 상기 FET를 연결하며, 상기 브레이크 램프의 램프 저항(R2)보다 더 큰 저항값을 갖는 상기 고장 검출 저항(R)이 연결될 수 있다.

한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 램프 고장 검출 방법은, 브레이크 제어 상태를 점등하여 표시하는 브레이크 램프; 상기 브레이크 램프에 걸리는 전압값을 검출하는 고장 검출부; 및 상기 브레이크 램프가 고장 상태임을 운전자에게 알리도록 제어하는 제어부를 포함하는 장치의 브레이크 램프 고장 검출 방법으로서, 상기 브레이크 램프에 걸리는 브레이크 램프 전압을 검출하는 단계; 상기 브레이크 램프 전압이 제1 임계 전압보다 작은지를 판단하는 단계; 상기 브레이크 램프 전압이 상기 제1 임계 전압보다 작은 경우에 상기 브레이크 램프가 비고장 상태인 것으로 인식하는 단계; 상기 브레이크 램프 전압이 상기 제1 임계 전압보다 큰 경우에 상기 제1 임계 전압보다 큰 값인 제2 임계 전압과 비교하는 단계; 상기 브레이크 램프 전압이 상기 제2 임계 전압보다 큰 경우에 상기 브레이크 램프가 고장 상태인 것으로 인식하는 단계; 및 상기 브레이크 램프 전압이 상기 제1 임계 전압보다 크고 상기 제2 임계 전압보다 작거나 같은 경우에, 상기 브레이크 램프의 고장 판단을 보류하고 다시 상기 브레이크 램프 전압을 검출하거나, 추가적인 판단을 통해 브레이크 램프의 고장 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 브레이크 램프 고장 검출을 제어하기 위한 프로세서를 제시한다. 상기 프로세서는 브레이크 제어 상태를 점등하여 표시하는 브레이크 램프 및 상기 브레이크 램프에 걸리는 전압값을 검출하는 고장 검출부에 연결되어, 상기 브레이크 램프가 고장 상태임을 운전자에게 알리도록 제어하기 위한 프로세서로서, 상기 프로세서는 상기 고장 검출부를 통해 검출된 상기 브레이크 램프에 걸리는 브레이크 램프 전압이 제1 임계 전압보다 작은지를 판단하여, 상기 브레이크 램프 전압이 상기 제1 임계 전압보다 작은 경우에 상기 브레이크 램프가 비고장 상태인 것으로 인식하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 브레이크 램프 전압이 상기 제1 임계 전압보다 큰 경우에 상기 제1 임계 전압보다 큰 값인 제2 임계 전압과 비교하여 상기 브레이크 램프 전압이 상기 제2 임계 전압보다 큰 경우에 상기 브레이크 램프가 고장 상태인 것으로 인식하고, 상기 브레이크 램프가 고장 상태인 것으로 인식되면 상기 브레이크 램프가 고장 상태임을 운전자에게 알리도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 브레이크 램프 전압이 상기 제1 임계 전압보다 크고 상기 제2 임계 전압보다 작거나 같은 경우에, 상기 브레이크 램프의 고장 판단을 보류하고 다시 상기 브레이크 램프 전압을 검출하거나, 추가적인 판단을 통해 브레이크 램프의 고장 여부를 판단하도록 구성될 수 있다.

본 발명에 의하면, 차량의 후미에 위치하여 운전자가 고장 여부에 대해 정확하게 확인할 수 없는 브레이크 램프에 문제가 발생한 경우, 바로 운전자에게 브레이크 램프의 고장 사실에 대한 정보를 전달할 수 있다.

이러한 방법을 사용함으로써 후방 차량이 차량에서 브레이크가 동작하여 차량의 동작이 멈추는지 여부를 인지할 수 있어 후방 차량의 추돌 가능성을 낮출 수 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 대상의 브레이크 램프 동작 회로를 간략하게 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 램프 고장 검출 알고리즘을 간략히 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고장 검출 회로를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 램프 고장 검출 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 램프 고장 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 램프 고장 검출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 램프 고장 검출 장치를 나타낸 개념도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.

제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.

"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명이 적용되는 대상의 브레이크 램프 동작 회로를 간략하게 나타낸 구성도이다.

도 1을 참조하면, 브레이크 램프 동작 회로는 ABS(anti-lock brake system)(110), ESC(electronic stability control)(120), 전자 릴레이부(130), 브레이크 램프 스위치(BLS:Brake Lamp switch)(140), 브레이크 램프(Brake Lamp)(150), ECU(160) 및 배터리를 포함하는 구성을 통해 브레이크 램프(150)의 온/오프(on/off)에 대해 결정할 수 있다.

운전자가 브레이크 페달을 밝는 경우에 브레이크 램프 스위치(140)가 온(ON) 됨에 따라 브레이크 램프 스위치(140)는 브레이크 페달의 조작에 연동해서 작동되면서 차량에 설치된 브레이크 램프(150)에 전원을 공급하여 점등시키게 된다.

ABS(110)는 차량이 주행하는 노면이 빙판, 빗물 등으로 인한 어떠한 악조건이 생기더라도 완전 록(lock)시키지 않음으로써 운전자는 핸들의 조절을 가능하게 하고 가능한 최단 거리로 차량을 정지시킬 수 있게 한다. 따라서, ABS는 브레이크를 각 바퀴 별로 노면의 조건에 따라 달라지게 설정하여 바퀴의 미끄러짐을 방지하면서도 핸들의 조향 성능을 최대한 유지하면서 바퀴가 미끄러지기 직전의 상태로 각 바퀴의 제동을 온/오프로 제어할 수 있다.

ABS(110)는 속도 센서로부터 전달받은 차륜 속도 신호에 의해 차체 속도를 추측하고 아울러 각 차륜의 회전 상황을 감시하여 도로 면의 상태에 적합한 최적의 제동력을 얻을 수 있도록 브레이크 유압의 증압 또는 감압의 제어 지령을 ABS 액추에이터로 보낼 수 있다. ABS(110)는 각 휠 센서로부터 보내오는 신호에 의해 각 차륜의 속도, 각 차륜의 가감속도 및 추정 차체 속도를 계산할 수 있다.

이러한 ABS(110)는 차량의 브레이크 동작을 제어할 수 있고, 차량의 브레이크 제어 동작에 따라 브레이크 램프를 제어할 수 있다.

ESC(120)는 전자식 주행 안전 제어 장치로서 다양한 제어 시스템(예를 들어, ESS(emergency stop system), HAC(Hill-start assist control), DBC(downhill brake control))으로 구현될 수 있다. ESC(120)는 운전자의 조향 의도와 실제 차량의 움직임을 비교 분석하고 차량의 바퀴를 개별적으로 제어하여 주행 안전성 확보에 도움을 주는 능동형 안전 시스템이다. HAC는 차량이 언덕길 정차 후 발진 시 브레이크 제어를 통해 밀림을 방지하는 기능이고, DBC는 급경사로 하강시 브레이크 제어를 통해 일정한 속도를 유지하여 주는 기능일 수 있다.

이러한 ESC(120)는 차량의 브레이크 동작을 제어할 수 있고, 차량의 브레이크 제어 동작에 따라 브레이크 램프(150)를 제어할 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 브레이크 램프의 이전 단에 고장 검출 회로를 구현함으로써 브레이크 램프의 고장 여부를 판별하기 위한 방법에 대해 개시한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 램프 고장 검출 알고리즘을 간략히 나타낸 흐름도이다.

도 2를 참조하면, 운전자가 브레이크 페달을 밟는 경우에 브레이크 압력이 발생되어 브레이크 램프 스위치(140)에 전달된다(S210).

이어, 브레이크 램프 스위치(140)는 브레이크 압력을 전달받음에 따라 온(ON) 동작한다(S220).

이때, 브레이크 램프 스위치(140)는 평상 시에 오프(OFF) 상태로 있다가 브레이크 페달의 동작과 연동하여 브레이크 압력을 전달받으면 온(ON) 상태로 동작한다.

이어, 브레이크 램프 스위치(140)가 동작하는 경우, 배터리로부터 전원이 브레이크 램프(150)에 공급된다(S230).

이후, 브레이크 램프(150)의 점등 여부를 기반으로 브레이크 램프의 고장 여부를 판별할 수 있다(S240).

브레이크 램프(150)가 고장이 난 경우에는 브레이크 램프 스위치(140)가 온(ON) 동작해도 브레이크 램프(150)가 점등되지 않는다. 이러한 경우, 후방 운전자가 운전자의 브레이크 사용 여부에 대해 알지 못하므로 추돌 사고의 위험이 있다. 이러한 사고의 위험을 방지하기 위해 본 발명에서는 브레이크가 점등이 되지 않는지 여부를 판단하기 위한 고장 검출 회로를 도 3에 도시된 바와 같이 사용하여 브레이크의 고장 여부를 판별할 수 있다.

고장 검출 회로를 통한 고장 판단 결과, 브레이크 램프가 고장이 난 경우에는, 예를 들어, 고장 검출 지시등을 사용하여 브레이크 램프의 고장 정보를 운전자에게 전달해 줌으로써 운전자가 고장을 감지하여 차량 정비를 수행할 수 있도록 구현할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고장 검출 회로를 나타낸 개념도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 브레이크 램프 고장 검출 장치는 FET(field effect transistor)(310), 저항(320) 및 다이오드(330)로 구성된 고장 검출 회로를 브레이크 램프 이전 단에 설치하여 브레이크 램프의 고장 여부에 대해 검출할 수 있다.

고장 검출 회로에서는 풀-업(pull-up) 회로에 의하여 브레이크 램프(150)가 점등되는 현상을 방지하기 위하여 3.3V(voltage)를 입력 전압으로 사용하고 FET 기반의 반도체 회로를 장착하여 브레이크 램프(150)에서 발생한 고장을 검출할 수 있다.

고장 검출 회로에 사용되는 고장 검출 저항(320)은 브레이크 램프(150)의 저항(R2)(340)보다 상대적으로 매우 큰 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 고장 검출 회로에 사용되는 고장 검출 저항(320)으로 1kΩ 의 저항을 사용하는 경우, 브레이크 램프(150)보다 상대적으로 매우 큰 값을 가질 수 있다.

이상과 같은 고장 검출 회로를 통해, 본 발명의 실시예에서는 브레이크 램프에 고장이 발생함에 따른 브레이크 램프의 저항 변화에 기반하여 고장 검출을 수행할 수 있다.

즉, 브레이크 램프에 고장이 발생하지 않은 경우, R>>R2의 저항 값을 가지므로 브레이크 램프에 걸리는 전압(V)은 다음 수학식1에 따라 2.7x[램프 저항/(램프 저항+고장검출)]으로 산출하여 거의 0에 가까운 값을 가질 수 있다.

수학식 2에서, R은 고장 검출 저항(320)을 나타내고, R2는 램프 저항(340)을 나타낸다.

반대로 브레이크 램프(150)에 고장이 발생한 경우, 램프 저항 R2의 값이 고장 검출 저항 R보다 훨씬 큰 값이 될 수 있고(즉, R2>>R), 브레이크 램프에 대부분의 전압이 걸리게 되어 다이오드(diode)(330)에 의한 전압 강하를 고려 시 V 는 2.7 에 근접하는 값을 가지게 된다(V≒2.7).

이와 같이, 본 발명은 브레이크 램프에 걸리는 전압의 크기를 기반으로 브레이크 램프에 고장이 발생하였는지 여부에 대해 검출할 수 있다.

한편, 고장 검출 회로에 구현된 고장 검출 저항(R)에 걸리는 전압을 사용하여 브레이크 램프에 고장이 발생하였는지 여부에 대해 검출할 수 있으나 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의상 브레이크 램프의 저항(R2)에 걸리는 전압의 크기를 기반으로 브레이크 램프에 고장이 발생하였는지 여부에 대해 검출하는 방법에 대해 개시한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 램프 고장 검출 방법을 나타낸 순서도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 브레이크 램프 고장 검출 장치는 고장 검출을 수행하기 위해 브레이크가 해제된 상태에서 고장 검출 회로를 동작시키게 되고, 고장 검출부는 브레이크 램프에 걸리는 브레이크 램프 전압을 검출한다(S400).

이어, 브레이크가 해제된 상태에서 FET(310)를 구동시켜 브레이크 램프(150)에 걸리는 전압을 측정하여 브레이크 램프에 걸리는 전압이 제1 임계 전압보다 작은지를 판단한다(S410).

즉, 브레이크 램프 고장 검출 장치는 브레이크 램프에 걸리는 전압이 제1 임계 전압보다 작은 값을 가지는지를 판단하여 브레이크 램프의 고장 여부에 대해 판단할 수 있다.

전술한 바와 같이 브레이크 램프에 걸리는 전압은 R(고장 검출 저항)>>R2(램프 저항)의 저항 값을 가지는 경우, 브레이크 램프에 걸리는 전압은 거의 0에 가까운 값을 가질 수 있다. 이러한 경우 브레이크 램프에는 거의 0에 가까운 전압이 걸릴 수 있다. 제1 임계 전압은 이러한 0에 가까운 전압값으로 설정하여 브레이크 램프가 정상 상태인지 여부를 검출하기 위해 사용될 수 있다.

따라서, 브레이크 램프 고장 검출 장치는 브레이크 램프에 걸리는 전압이 제1 임계 전압보다 작은 경우, 브레이크 램프가 고장 나지 않고 정상인 것으로 인식할 수 있다(S430). 즉, 브레이크 램프가 비고장 상태인 것으로 인식하는 것이다.

그러나, 브레이크 램프 전압이 제1 임계 전압보다 큰 경우에(S410-No), 브레이크 램프 고장 검출 장치는 제2 임계 전압과 비교하여 브레이크 램프에 걸리는 전압이 제2 임계 전압보다 큰지 여부에 대해 판단할 수 있다(S420).

만약, 브레이크 램프가 제1 임계 전압보다 큰 경우, 고장 검출을 지시할 수 있다. 또는 추가적인 판단을 통하여 브레이크 램프의 고장 여부를 추가적으로 판단할 수 있다.

이어, 브레이크 램프 전압이 제2 임계 전압보다 큰 경우에(S420-Yes), 브레이크 램프 고장 검출 장치는 브레이크 램프가 고장 상태인 것으로 인식한다(S440).

제2 임계 전압은 브레이크 램프에 고장이 발생한 경우 걸리는 전압을 기준으로 브레이크 램프의 고장을 2차적으로 판단하기 위해 사용될 수 있다. 브레이크에 고장이 발생한 경우, R2의 값이 R보다 훨씬 큰 값이 될 수 있다. 즉, R2>>R이 되므로 브레이크 램프에 거의 모든 전압이 걸리게 되고, 이러한 경우 브레이크 램프에 제2 임계 전압보다 큰 전압 값이 걸리게 된다.

브레이크 램프에 걸리는 전압이 제2 임계 전압보다 큰 경우, 브레이크 램프 고장 검출 장치는 브레이크 램프에 고장이 발생한 것으로 인식하고, 고장 신호를 생성하여 운전자에게 알려줄 수 있다. 예를 들어, 고장 신호가 발생되는 경우, 운전자의 계기판에 위치한 고장 지시부의 램프가 켜지게 되고 운전자는 해당 램프의 지시에 따라 브레이크 램프에 고장이 발생한 것을 판단할 수 있다.

반대로 브레이크 램프에 걸리는 브레이크 램프 전압이 제1 임계 전압보다 크고 제2 임계 전압보다 작거나 같은 경우에, 브레이크 램프 고장 검출 장치는 판단을 보류하고 다시 브레이크 램프에 걸리는 전압을 판단하거나 추가적인 판단을 통해 브레이크 램프의 고장 여부에 대해 판단할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 램프 고장 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 램프 고장 검출 장치는, 전원부(510), 브레이크 램프 스위치(140), 브레이크 램프(150), 제어부(520), 고장 검출부(530) 및 고장 알림부(540)를 포함한다.

전원부(510)는 브레이크 램프(150)의 점등에 필요한 전원을 공급한다.

브레이크 램프(150)는 전원부(510)로부터 전원을 공급받아 브레이크 제어 상태를 점등하여 표시한다.

브레이크 램프 스위치(140)는 브레이크 제어 상태 시에 온(ON) 동작하고, 브레이크의 해제 상태 시에 오프(OFF) 동작한다. 즉, 브레이크 램프 스위치(140)는 평상 시에 브레이크 해제 상태로 오프(OFF) 상태로 있다가 브레이크 제어 상태 시에 운전자가 브레이크 페달을 밟음에 따라 발생되는 브레이크 압력을 전달받아 온(ON) 동작하게 된다.

제어부(520)는 프로세서(Processor)나 MCU(Main Control Unit) 또는 ECU(Electronic Control Unit) 등으로 구현할 수 있으며, 고장 검출부(530)에서 검출된 전압값이 제1 임계 전압보다 작은 경우에 브레이크 램프가 비고장 상태인 것으로 인식하고, 제2 임계 전압보다 큰 경우에 고장 상태로 인식하며, 브레이크 램프가 고장 상태임을 운전자에게 알리도록 제어하게 된다.

고장 검출부(530)는 도 3에 도시된 고장 검출 회로로 구현할 수 있으며, 브레이크 램프의 고장 상태에 대해 브레이크 램프(150)에 걸리는 전압값을 검출한다.

즉, 고장 검출부(530)는 전원 공급을 위한 전원부(510)에 도 3에 도시된 바와 같이 FET(310), 고장 검출 저항(320), 다이오드(330)가 직렬로 연결되고, 여기에 브레이크 램프(150)가 직렬로 연결된다.

고장 알림부(540)는 브레이크 램프가 고장 상태임을 운전자에게 알린다. 이를 위해 고장 알림부(540)는 운전 계기판에 브레이크 램프 고장 표시등을 구비할 수 있다. 따라서, 제어부(520)는 브레이크 램프가 고장 상태로 인식된 경우에 고장 신호를 생성하고, 고장 알림부(540)는 고장 신호를 기반으로 브레이크 램프 고장 표시등을 점등할 수 있다.

제어부(520)는 브레이크 램프가 비고장 상태일 때 고장 검출부(530)에서 검출된 전압값은, 고장 검출부(530)의 고장 검출 저항(320)이 상기 브레이크 램프의 램프 저항(R2)보다 더 커서 상기 제1 임계 전압보다 작은 제로(0) 볼트(V)에 가까운 값일 수 있다.

제어부(520)는 브레이크 램프가 고장 상태일 때 고장 검출부(530)에서 검출된 전압값은, 램프의 파손으로 브레이크 램프의 램프 저항(340)이 고장 검출부(530)의 고장 검출 저항(320)보다 더 커서 제2 임계 전압보다 더 큰 특정 전압 값일 수 있다.

제어부(520)는 고장 검출부(530)를 통해 검출된 전압값(V)에 대해, 수학식 1에 따라 고장 검출부의 고장 검출 저항(320)과 다이오드(330)에 흐르는 전류에 의한 특정 전압(V1)에, 브레이크 램프의 램프 저항(R2)(340)을 고장 검출 저항(R)(320)과 램프 저항(R2)(340)을 더한 값(R+R2)으로 나눈 값을 곱하여 산출(V1*R2/(R+R2))할 수 있다.

제어부(520)는 고장 검출부(530)를 통해 검출된 전압값이 제1 임계 전압보다 크고 제2 임계 전압보다 작거나 같은 경우에, 브레이크 램프의 고장 판단을 보류하고 다시 고장 검출부를 통해 브레이크 램프에 걸리는 전압을 검출하거나, 추가적인 판단을 통해 브레이크 램프의 고장 여부를 판단할 수 있다.

고장 검출부(530)는 브레이크 램프 스위치가 오프(OFF) 된 브레이크 해제 상태에서 FET(310)를 구동시키고, 고장 검출 저항(R)(320)을 통해 검출된 전압값을 제어부(520)로 전달한다.

이에, 제어부(520)는 고장 검출부(530)에서 검출된 전압값이 제1 임계 전압보다 작은 제로 볼트(0 V)에 가까운 값인 경우에 정상(Normal) 상태로 인식하고, 고장 검출부(530)에서 검출된 전압값이 제2 임계 전압보다 더 큰 값인 경우에 브레이크 램프가 고장 상태인 것으로 인식할 수 있다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 램프 고장 검출 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 6에서는 브레이크 램프의 고장 검출을 위한 또 다른 방법으로써 후방 감시 카메라를 기반으로 한 브레이크 램프의 고장 검출 방법에 대해 개시한다. 도 6에서 개시하는 브레이크 램프 고장 검출 방법은 전술한 도 1 내지 도 5에서 사용되는 브레이크 램프의 고장 판별 방법과 함께 사용되어 브레이크 램프의 고장을 판별하기 위해 사용될 수 있다.

도 6을 참조하면, 후방 감시 카메라에서 촬상된 후방 영상을 기반으로 영상분석을 통해 브레이크 램프에 전원이 공급되는지 여부에 대한 정보를 획득할 수 있다.

예를 들어, 차량이 주차와 같은 동작을 수행하는 경우 후방 카메라가 작동하여 차량의 주차 위치를 판단하기 위해 사용될 수 있다. 운전자는 주차를 위해 브레이크를 밟게 되고 이러한 경우, 브레이크 램프에 전원이 공급될 수 있고, 후방 카메라를 통해 브레이크 램프에서 빛이 발광되는지 여부를 판단할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 후방 카메라를 통해 촬상된 영상을 기반으로 차량의 브레이크 램프에 전원이 들어오는지 여부를 판단하고 판단 결과를 운전자에게 제공함으로써 운전자가 브레이크 램프의 고장 여부에 대해 판단할 수 있다.

예를 들어, 차량의 브레이크를 동작시키는 경우, 브레이크 램프 스위치(140)가 작동하게 되고 브레이크 램프(150)가 켜지게 된다. 브레이크 램프(150)는 붉은 색 등으로 이러한 붉은 색 등에 대하여 후방 카메라가 센싱할 수 있다. 예를 들어, 영상 분석 방법을 통해 후방 카메라에서 브레이크 램프가 위치한 영상 영역(600)에서 붉은 색 빛이 검출되는지 여부에 대해 판단할 수 있다. 후방 카메라의 경우, 일정한 범위의 지역을 촬상할 수 있고, 브레이크 램프가 빛을 조사하여 반사되는 위치 영상에서 일정한 영역일 수 있다.

제어부(520)는 브레이크 램프에서 빛이 발생하는지 여부를 분석하여 해당 영상 영역(600)에서 브레이크 램프의 빛이 검출되는 경우에는 정상으로 판단하고, 해당 영상 영역(600)에서 브레이크 램프의 빛이 검출되지 않은 경우에는 브레이크 램프가 고장이 난 것으로 판단하고 고장 신호를 생성할 수 있다.

이러한 브레이크 램프의 고장 여부에 대한 판단은 특정한 조건이 만족되는 경우 수행될 수 있다. 예를 들어, 브레이크 램프의 고장 판단 절차는 주변의 빛이 일정 감도 이하로 검출될 경우 수행되어 더욱 정확한 브레이크 램프 고장 판단을 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량이 지하 주차장과 같이 주변의 빛이 일정 감도 이하로 검출되는 지역과 같이 브레이크 램프의 점등 여부를 더욱 정확하게 판단할 수 있는 지역에서 브레이크 램프의 고장 여부에 대한 판단이 수행될 수 있다.

또한 추가적으로 후방에 벽이 위치하여 브레이크 램프에서 발생한 빛이 잘 반사될 수 있는 지역일 경우, 브레이크 램프의 고장 판단이 수행될 수 있다. 예를 들어, 후방 센서를 기준으로 일정한 거리 내에 차량의 후방에 벽이 존재하는 경우, 브레이크 램프의 고장 여부 판단을 수행하여 브레이크 램프의 고장 판단을 더욱 정확하게 수행할 수 있다.

이러한 고장 판단은 전술한 도 1 내지 도 5의 브레이크 램프 고장 판단과 별도로 수행될 수도 있지만, 도 1 내지 도 5의 브레이크 램프 고장 판단에 추가적인 고장 판단 방법으로 사용될 수도 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 램프 고장 검출 장치를 나타낸 개념도이다.

도 7을 참조하면, 브레이크 램프 고장 검출 장치는 후방 영상 촬상부(700), 고장 판단 수행 여부 판단부(710), 영상 분석부(720), 고장 여부 판별부(730), 고장 신호 생성부(740) 및 프로세서(750)를 포함할 수 있다.

도 7에 개시되는 브레이크 램프 고장 검출 장치의 각 구성부는 도 6에서 개시한 브레이크 램프 고장 검출 방법을 수행하기 위해 구현될 수 있다.

먼저, 후방 영상 촬상부(700)는 차량의 후방을 촬상하기 위해 구현된 영상 촬영부일 수 있다.

고장 판단 수행 여부 판단부(710)는 후방 영상 촬상부를 기반으로 촬상한 영상을 사용하여 브레이크 램프의 고장을 판단할지 여부를 결정하기 위해 구현될 수 있다. 전술한 바와 같이 특정한 판단 조건이 만족되는 경우에만 브레이크 램프의 고장 여부를 판별하도록 할 수 있으며, 예를 들어 브레이크 램프의 고장 판단 절차는 주변의 빛이 일정 이하로 검출되는 경우, 또는 후방 센서를 기준으로 일정한 거리 내에 차량의 후방에 벽이 존재하는 경우와 같이 특정한 조건을 만족하는 경우에만 브레이크 램프의 고장 여부를 판별하도록 할 수 있다.

영상 분석부(720)는 후방 영상 촬상부(700)에서 촬상된 영상에 대해 분석하기 위해 구현될 수 있다. 예를 들어, 브레이크 램프는 붉은 색의 빛을 조사할 수 있고, 이러한 붉은 색의 빛을 영상 분석부(720)에서 영상 분석을 수행하여 센싱할 수 있다. 예를 들어, 영상 분석 방법을 통해 후방 영상에서 브레이크 램프가 위치한 부분에서 붉은 색 빛이 검출되는지 여부에 대해 판단할 수 있다. 후방 카메라 영상의 경우, 일정한 범위의 지역을 촬상한 것일 수 있고, 브레이크 램프가 빛을 조사하여 반사되는 위치는 영상에서 일정한 영역일 수 있다.

고장 여부 판별부(730)는 영상 분석부(720)의 분석 결과를 기반으로 브레이크 램프에 고장이 발생하였는지 여부를 판별하기 위해 구현될 수 있다. 브레이크 램프에서 빛이 발생하는지 여부를 분석하여 해당 영상 영역에서 브레이크 램프의 빛이 검출되는 경우에는 정상으로 판단하고, 해당 영상 영역에서 브레이크 램프의 빛이 검출되지 않은 경우에는 브레이크 램프가 고장이 난 것으로 판단할 수 있다.

고장 신호 생성부(740)는 고장 여부 판별부(730)에서 고장이 발생한 것으로 판단한 경우 고장 신호를 생성하여 이를 기반으로 운전자가 브레이크 램프에 고장이 발생하였는지 여부를 인지할 수 있도록 구현될 수 있다.

프로세서(750)는 후방 영상 촬상부(700), 고장 판단 수행 여부 판단부(710), 영상 분석부(720), 고장 여부 판별부(730), 고장 신호 생성부(740)의 동작을 제어하기 위해 구현될 수 있다.

이상과 같은 브레이크 램프의 고장 판단은 전술한 도 1 내지 도 5의 브레이크 램프 고장 판단과 별도로 구현될 수도 있지만, 도 1 내지 도 5의 브레이크 램프 고장 판단을 수행하는 고장 검출 장치에 추가적인 구성부로써 구현될 수도 있다.

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량의 브레이크 램프가 저항을 통한 전압값을 이용해 고장이 난 것을 인식하여 운전자에게 알려 줄 수 있도록 하는 브레이크 램프 고장 검출 방법 및 장치를 실현할 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명은 차량의 브레이크 제어 상태를 알려주는 브레이크 램프가 고장이 난 경우에 운전자에게 알려 줄 수 있도록 하는 브레이크 램프 고장 검출 방법 및 장치에 적용할 수 있다.

110 : ABS 120 : ESC
130 : 전자 릴레이부 140 : 브레이크 램프 스위치
150 : 브레이크 램프 160 : ECU
310 : FET 320 : 고장검출저항
330 : 다이오드 340 : 램프 저항
510 : 전원부 520 : 제어부
530 : 고장 검출부 540 : 고장 알림부
700 : 후방 영상 촬상부 710 : 고장판단 수행여부 판단부
720 : 영상 분석부 730 : 고장 여부 판별부
740 : 고장 신호 생성부 750 : 프로세서

Claims

브레이크 제어 상태를 점등하여 표시하는 브레이크 램프;
상기 브레이크 제어 상태 시에 온(ON) 동작하고, 상기 브레이크의 해제 상태 시에 오프(OFF) 동작하는 브레이크 램프 스위치;
상기 브레이크 램프의 고장 상태에 대해 상기 브레이크 램프에 걸리는 전압값을 검출하는 고장 검출부; 및
상기 고장 검출부에서 검출된 전압값이 제1 임계 전압보다 작은 경우에 상기 브레이크 램프가 비고장 상태인 것으로 인식하고, 상기 제1 임계 전압보다 큰 값인 제2 임계 전압보다 큰 경우에 고장 상태로 인식하며, 상기 브레이크 램프가 고장 상태임을 운전자에게 알리도록 제어하는 제어부;
를 포함하는 브레이크 램프 고장 검출 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 고장 검출부에서 검출된 전압값이 상기 제1 임계 전압보다 크고 상기 제2 임계 전압보다 작거나 같은 경우에, 상기 브레이크 램프의 고장 판단을 보류하고 다시 상기 고장 검출부를 통해 상기 브레이크 램프에 걸리는 전압을 검출하거나, 추가적인 판단을 통해 브레이크 램프의 고장 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 브레이크 램프 고장 검출 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 고장 검출부는, 전원 공급을 위한 전원부에 FET(Field Effect Transistor), 고장 검출 저항(R), 다이오드가 직렬로 연결되고, 여기에 상기 브레이크 램프가 직렬로 연결된 것을 특징으로 하는 브레이크 램프 고장 검출 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 브레이크 램프가 고장 상태임을 운전자에게 알리는 고장 알림부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 브레이크 램프가 고장 상태로 인식된 경우에 고장 신호를 생성하고, 상기 고장 알림부가 상기 고장 신호를 기반으로 브레이크 램프 고장 표시등을 점등하는 것을 특징으로 하는 브레이크 램프 고장 검출 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 브레이크 램프가 비고장 상태일 때 상기 고장 검출부에서 검출된 전압값은, 상기 고장 검출부의 고장 검출 저항(R)이 상기 브레이크 램프의 램프 저항(R2)보다 더 커서 상기 제1 임계 전압보다 작은 제로(0) 볼트(V)에 가까운 값인 것을 특징으로 하는 브레이크 램프 고장 검출 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 브레이크 램프가 고장 상태일 때 상기 고장 검출부에서 검출된 전압값은, 램프의 파손으로 상기 브레이크 램프의 램프 저항(R2)이 상기 고장 검출부의 고장 검출 저항(R)보다 더 커서 상기 제2 임계 전압보다 더 큰 특정 전압 값인 것을 특징으로 하는 브레이크 램프 고장 검출 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 고장 검출부에서 검출된 전압값(V)은, 상기 고장 검출부의 고장 검출 저항(R)과 다이오드(D)에 흐르는 전류에 의한 특정 전압(V1)에, 상기 브레이크 램프의 램프 저항(R2)을 상기 고장 검출 저항(R)과 상기 램프 저항(R2)을 더한 값(R+R2)으로 나눈 값을 곱하여 산출(V1*R2/(R+R2))하는 것을 특징으로 하는 브레이크 램프 고장 검출 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 고장 검출부는 상기 브레이크 스위치가 오프(OFF) 된 브레이크 해제 상태에서 상기 FET를 구동시키고, 상기 고장 검출 저항(R)을 통해 검출된 전압값을 상기 제어부로 전달하며,
상기 제어부는 상기 고장 검출부에서 검출된 전압값이 상기 제1 임계 전압보다 작은 제로 볼트(0 V)에 가까운 값인 경우에 정상(Normal) 상태로 인식하고, 상기 고장 검출부에서 검출된 전압값이 상기 제2 임계 전압보다 더 큰 값인 경우에 상기 브레이크 램프가 고장 상태인 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 브레이크 램프 고장 검출 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 고장 검출부의 고장 검출 저항(R)이 풀 업(Pull-Up) 기능으로 작용해서 상기 브레이크 램프가 점등되지 않도록 하기 위해 상기 전원부로부터 특정 전압으로 인가받도록 구성되고, 상기 특정 전압에 따라 동작하는 상기 FET를 연결하며, 상기 브레이크 램프의 램프 저항(R2)보다 더 큰 저항값을 갖는 상기 고장 검출 저항(R)이 연결된 것을 특징으로 하는 브레이크 램프 고장 검출 장치.
브레이크 제어 상태를 점등하여 표시하는 브레이크 램프; 상기 브레이크 램프에 걸리는 전압값을 검출하는 고장 검출부; 및 상기 브레이크 램프가 고장 상태임을 운전자에게 알리도록 제어하는 제어부를 포함하는 장치의 브레이크 램프 고장 검출 방법으로서,
상기 브레이크 램프에 걸리는 브레이크 램프 전압을 검출하는 단계;
상기 브레이크 램프 전압이 제1 임계 전압보다 작은지를 판단하는 단계;
상기 브레이크 램프 전압이 상기 제1 임계 전압보다 작은 경우에 상기 브레이크 램프가 비고장 상태인 것으로 인식하는 단계;
상기 브레이크 램프 전압이 상기 제1 임계 전압보다 큰 경우에 상기 제1 임계 전압보다 큰 값인 제2 임계 전압과 비교하는 단계;
상기 브레이크 램프 전압이 상기 제2 임계 전압보다 큰 경우에 상기 브레이크 램프가 고장 상태인 것으로 인식하는 단계; 및
상기 브레이크 램프 전압이 상기 제1 임계 전압보다 크고 상기 제2 임계 전압보다 작거나 같은 경우에, 상기 브레이크 램프의 고장 판단을 보류하고 다시 상기 브레이크 램프 전압을 검출하거나, 추가적인 판단을 통해 브레이크 램프의 고장 여부를 판단하는 단계;
를 포함하는 브레이크 램프 고장 검출 방법.
브레이크 제어 상태를 점등하여 표시하는 브레이크 램프 및 상기 브레이크 램프에 걸리는 전압값을 검출하는 고장 검출부에 연결되어, 상기 브레이크 램프가 고장 상태임을 운전자에게 알리도록 제어하기 위한 프로세서로서,
상기 프로세서는 상기 고장 검출부를 통해 검출된 상기 브레이크 램프에 걸리는 브레이크 램프 전압이 제1 임계 전압보다 작은지를 판단하여, 상기 브레이크 램프 전압이 상기 제1 임계 전압보다 작은 경우에 상기 브레이크 램프가 비고장 상태인 것으로 인식하도록 구성되고,
상기 프로세서는 상기 브레이크 램프 전압이 상기 제1 임계 전압보다 큰 경우에 상기 제1 임계 전압보다 큰 값인 제2 임계 전압과 비교하여 상기 브레이크 램프 전압이 상기 제2 임계 전압보다 큰 경우에 상기 브레이크 램프가 고장 상태인 것으로 인식하고, 상기 브레이크 램프가 고장 상태인 것으로 인식되면 상기 브레이크 램프가 고장 상태임을 운전자에게 알리도록 구성되는,
브레이크 램프 고장 검출을 제어하기 위한 프로세서.
청구항 11에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 브레이크 램프 전압이 상기 제1 임계 전압보다 크고 상기 제2 임계 전압보다 작거나 같은 경우에, 상기 브레이크 램프의 고장 판단을 보류하고 다시 상기 브레이크 램프 전압을 검출하거나, 추가적인 판단을 통해 브레이크 램프의 고장 여부를 판단하도록 구성되는,
브레이크 램프 고장 검출을 제어하기 위한 프로세서.