JP2002067638A - タイヤ空気圧低下警報装置および方法 - Google Patents
タイヤ空気圧低下警報装置および方法Info
- Publication number
- JP2002067638A JP2002067638A JP2000269050A JP2000269050A JP2002067638A JP 2002067638 A JP2002067638 A JP 2002067638A JP 2000269050 A JP2000269050 A JP 2000269050A JP 2000269050 A JP2000269050 A JP 2000269050A JP 2002067638 A JP2002067638 A JP 2002067638A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel speed
- tire
- speed information
- wheel
- pressure drop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
- B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
- B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
- B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
Abstract
トの低減を図ることができるタイヤ空気圧低下警報装置
を提供する。 【解決手段】 4輪車両に装着したタイヤから得られる
車輪速情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの
内圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報装置であっ
て、各タイヤの車輪速情報が流れている1つの車内通信
ネットワークに、各タイヤの車輪速情報から判定値を演
算する演算処理手段が接続されており、各タイヤの車輪
速情報を1つの車内通信ネットワークを経由して、前記
演算処理手段に取り込む。
Description
報装置および方法に関する。さらに詳しくは、設置スペ
ースを狭くして、製造コストの低減を図ることができる
タイヤ空気圧低下警報装置および方法に関する。
装置として、車輪速情報の変化からタイヤ空気圧の変化
を検出する方式のタイヤ空気圧低下警報装置がある。こ
の装置では、図5に示されるように4つの車輪のそれぞ
れに備えられる車輪速センサから得られる正弦波状のア
ナログ信号をそれぞれ専用の信号線で取り出したのち、
2値化回路を通して車輪速信号のパルスとして取り込む
か、または図6に示されるように車輪速信号を取り込ん
でいる他の演算装置、たとえばABS用演算装置から直
接メモリを介して取り込み、タイヤの空気圧低下を検出
すると警報を出力するようにしている。
の信号線を使用する警報装置は、4本(または4組)の
信号線を必要としているため、少しでも配線を減らして
コストダウンを図ろうとしている現状では受入れられに
くくなりつつある。
て車輪速信号を取り込む警報装置は、他の演算装置とメ
モリをともに用いる必要がある。このため、警報装置
は、車輪速信号を取り込んでいる演算装置と同一基板上
になければならず、警報装置および演算装置を設置させ
るための設計自由度が大きく制限されてしまうという問
題がある。
出信号を2値化回路において2値化された車輪速信号と
して、ABS用マイクロコンピュータに一旦取り込み、
ついで取り込まれた車輪速パルス数情報(パルス数と計
測時間とのデータ)を通信ラインを通して受け取るよう
にしたタイヤ空気圧低下検出装置がある(特開平10−
71818号公報参照)。この検出装置は、従来のタイ
ヤ空気圧低下検出用マイクロコンピュータの入力インタ
ーフェース回路を省くことにより、構成を簡単にして安
価なものにしている。
検出装置における通信ラインは、ABS用マイクロコン
ピュータとタイヤ空気圧低下警報装置用マイクロコンピ
ュータを一対一で接続するものであり、これら2つのマ
イクロコンピュータが離れている場合には通信線が長く
なることによるコストアップの他に通信エラーが発生し
易いなどの問題があり、マイクロコンピュータの配置の
自由度が低い。
ットワーク(以下、車内LANという)を利用して、製
造コストの低減を図ることができるタイヤ空気圧低下警
報装置および方法を提供することを目的とする。
下警報装置は、4輪車両に装着したタイヤから得られる
車輪速情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの
内圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報装置であっ
て、各タイヤの車輪速情報が流れている1つの車内LA
Nに、各タイヤの車輪速情報から判定値を演算する演算
処理手段が接続されており、各タイヤの車輪速情報を1
つの車内LANを経由して、前記演算処理手段に取り込
むことを特徴とする。
は、4輪車両に装着したタイヤから得られる車輪速情報
に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内圧低下を
警報するタイヤ空気圧低下警報方法であって、各タイヤ
の車輪速情報を1つの車内LANを経由して、各タイヤ
の車輪速情報から判定値を演算する演算処理手段に取り
込むことを特徴とする。
警報装置および方法を説明する。
の実施の形態1を示すブロック図、図2は本発明の実施
の形態1における車輪速情報の取り込みを示す説明図、
図3は図1におけるタイヤ空気圧低下警報装置の電気的
構成を示すブロック図、図4は本発明の実施の形態3に
かかわる車輪速情報の取り込みを示す説明図である。
態1にかかわるタイヤ空気圧低下警報装置は、たとえば
4輪車両に備えられた4つのタイヤFL、FR、RLお
よびRR(Wi、i=1〜4、1:前左タイヤ、2:前
右タイヤ、3:後左タイヤ、4:後右タイヤ)の空気圧
が低下しているか否かを検出するもので、各タイヤW i
にそれぞれ関連して設けられた通常の車輪速情報検知手
段1を備えている。
ピックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパル
スの数から車輪速を測定する車輪速センサまたはダイナ
モのように回転を利用して発電を行ない、この電圧から
車輪速を測定するものを含む角速度センサなどを用いる
ことができる。
イヤの空気圧低下警報装置としては、4輪車両に装着し
たタイヤから得られる車輪速情報に基づいて得られる判
定値を用いてタイヤの内圧低下を警報する装置であれ
ば、とくに限定されるものではないが、たとえば前記各
タイヤの車輪速情報を検知する車輪速情報検知手段と、
前記各タイヤの車輪速情報を記憶するメモリ手段と、各
タイヤの車輪速情報から判定値をそれぞれ演算する演算
処理手段とからなるものを用いることができる。
情報検知手段1から検出される車輪速情報(車輪速信
号)を、ABSなどの演算装置2に取り込んだのち、該
車輪速信号をデジタルデータ化し、車内LAN3を経由
して該車輪速情報のデータ(車輪速デ−タ)をタイヤ空
気圧低下警報装置4に送信し、ついで前記演算処理手段
に取り込んでいる。
タイヤの回転角速度を求め、対角線上の一対のタイヤの
回転角速度の和から、他の対角線上の一対のタイヤの回
転角速度の和を引き算し、その結果と2つの和の合計の
平均値との比率(判定値)が、所定のしきい値をこえる
ときに、タイヤの空気圧低下と判定して警報を出力す
る。
は、空気圧が低下したタイヤWiを知らせるための液晶
表示素子、プラズマ表示素子またはCRTなどで構成さ
れた表示器5、およびドライバーによって操作すること
ができる初期化スイッチ6が接続されている。
置、タイヤ空気圧低下警報装置、その他の演算装置が接
続されており、車輪速データ他様々なデータがやり取り
される。初期化スイッチの信号や表示器への警報出力を
この車内LANを使ってやり取りすることも可能であ
る。
車内LAN3との信号の受け渡しに必要なI/Oインタ
ーフェイス4aと、演算処理の中枢として機能するCP
U44bと、該CPU4bの制御動作プログラムが格納
されたROM4cと、前記CPU4bが制御動作を行な
う際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き
込まれたデータなどが読み出されるRAM4dとから構
成される演算装置に前記演算処理手段およびメモリ手段
が含まれている。
データ化し、車内LANを経由して取り込むことによ
り、従来の信号線が大幅に節減できる。このため、製造
コストの低減を図ることができる。また車内LANが通
っている所なら、どこでもタイヤ空気圧低下警報装置を
配置することができるので、設計の自由度が増す。
の減少に伴う車輪速の変化は非常に微少である。たとえ
ば30%の減圧に対して車輪速の変化は0.2%程度で
ある。
気圧の減少を検出するためには、車輪速情報を精度良く
取り込む必要がある。このため、つぎの表1に示すよう
に各車輪ごとの車輪速情報のデータとしては2バイト
(16ビット)が必要である。
タを4車輪分、合計8バイトを1回の送信で取り込むよ
うにすることで、効率良く、しかも精度良く車輪速情報
のデータを取り込むことができる。
データがすでに充分精度良く計算されている場合は2バ
イトの車輪速情報で取り込むことができるが、たとえば
車輪速情報を演算するマイクロコンピュータの負荷が高
く、車輪速の演算ができないような場合には、車輪速情
報のデータが計算されないため、2バイトの車輪速情報
で取り込むことができない。
て出力されるパルス(車輪速パルス)の数とそのパルス
数に対応する時間の組で表わされる車輪速情報を用い
る。たとえば図4に示すような車輪速情報のデータで受
信または送信することができる。すなわちA点およびB
点はそれぞれ車輪速情報のデータを受信するタイミング
であり、B点のタイミングで受信される間隔は、A点の
直前のパルスの立ち上がりからB点の直前のパルスの立
ち上がりまでの時間TBであり、そのあいだの車輪速パ
ルス数はNBである。同様にA点のタイミングで受信さ
れる間隔も同様に、時間TAと車輪速パルス数NAであ
る。ここで、車輪速パルス数NA、NBは1バイトおよび
対応する時間TA、TBは2バイトのデータである。
しては、10〜100msの範囲とするのが好ましい。
これはスリップしやすい路面での誤報を避けるためには
この範囲の間隔でデータを取り込むのが好ましいからで
ある。
がりから立ち上がりまでの間隔で説明したが、パルスの
立ち下がりから立ち下がりまでの間隔で行なうこともで
きる。
車輪速情報をデジタルデータ化とし、車内LANを経由
して、タイヤ空気圧低下警報装置に取り込むことによ
り、従来よりも車内の配線を大幅に減少させることがで
きる。またタイヤ空気圧警報装置を車内LANに接続可
能な場所であればどこにでも設置することができるた
め、比較的スペースに余裕があるところへ置くなど、車
両内の電装系の設計の自由度を増すことができる。
形態を示すブロック図である。
り込みを示す説明図である。
的構成を示すブロック図である。
取り込みを示す説明図である。
る。
である。
Claims (8)
- 【請求項1】 4輪車両に装着したタイヤから得られる
車輪速情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの
内圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報装置であっ
て、各タイヤの車輪速情報が流れている1つの車内通信
ネットワークに、各タイヤの車輪速情報から判定値を演
算する演算処理手段が接続されており、各タイヤの車輪
速情報を1つの車内通信ネットワークを経由して、前記
演算処理手段に取り込むことを特徴とするタイヤ空気圧
低下警報装置。 - 【請求項2】 前記車輪速情報が各車輪ごとに2バイト
であり、かつ4車輪分の車輪速情報が1回の受信で取り
込まれる請求項1記載のタイヤ空気圧低下警報装置。 - 【請求項3】 前記車輪速情報が、車輪の回転に比例し
て出力されるパルスの数とそのパルス数に対応する時間
とで表わされる情報であり、パルス数は1バイト、対応
する時間が2バイトで受信される請求項1記載のタイヤ
空気圧低下警報装置。 - 【請求項4】 前記車輪速情報を取り込む間隔が10〜
100msである請求項1、2または3記載のタイヤ空
気圧低下警報装置。 - 【請求項5】 4輪車両に装着したタイヤから得られる
車輪速情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの
内圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報方法であっ
て、各タイヤの車輪速情報を1つの車内通信ネットワー
クを経由して、各タイヤの車輪速情報から判定値を演算
する演算処理手段に取り込むことを特徴とするタイヤ空
気圧低下警報方法。 - 【請求項6】 前記車輪速情報が各車輪ごとに2バイト
であり、かつ4車輪分の車輪速情報が1回の受信で取り
込まれる請求項5記載のタイヤ空気圧低下警報方法。 - 【請求項7】 前記車輪速情報が、車輪の回転に比例し
て出力されるパルスの数とそのパルス数に対応する時間
とで表わされる情報であり、パルス数は1バイト、対応
する時間が2バイトで受信される請求項5記載のタイヤ
空気圧低下警報方法。 - 【請求項8】 前記車輪速情報を取り込む間隔が10〜
100msである請求項5、6または7記載のタイヤ空
気圧低下警報方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000269050A JP3641419B2 (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 |
US09/943,206 US20020047779A1 (en) | 2000-09-05 | 2001-08-31 | Apparatus and method for alarming decrease in tire air-pressure |
DE60124468T DE60124468T2 (de) | 2000-09-05 | 2001-09-03 | Gerät und Verfahren zum Detektieren eines Druckabfalls im Reifen |
EP01307475A EP1184209B1 (en) | 2000-09-05 | 2001-09-03 | Apparatus and method for alarming decrease in tyre air pressure |
US10/419,194 US7053760B2 (en) | 2000-09-05 | 2003-04-21 | Apparatus and method for alarming decrease in tire air-pressure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000269050A JP3641419B2 (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002067638A true JP2002067638A (ja) | 2002-03-08 |
JP3641419B2 JP3641419B2 (ja) | 2005-04-20 |
Family
ID=18755731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000269050A Expired - Fee Related JP3641419B2 (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US20020047779A1 (ja) |
EP (1) | EP1184209B1 (ja) |
JP (1) | JP3641419B2 (ja) |
DE (1) | DE60124468T2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1712918B (zh) * | 2004-06-15 | 2010-05-05 | 住友橡胶工业株式会社 | 一种轮胎漏气报警系统和漏气判定方法 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7161476B2 (en) | 2000-07-26 | 2007-01-09 | Bridgestone Firestone North American Tire, Llc | Electronic tire management system |
US8266465B2 (en) | 2000-07-26 | 2012-09-11 | Bridgestone Americas Tire Operation, LLC | System for conserving battery life in a battery operated device |
JP3972851B2 (ja) * | 2003-03-31 | 2007-09-05 | 株式会社デンソー | タイヤ空気圧監視システム |
JP2006290089A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車載通信装置および方法 |
ITAT20090003A1 (it) * | 2009-03-02 | 2010-09-03 | Paser Srl | Unita' elettronica per il controllo della pressione gomme |
WO2019122218A1 (en) | 2017-12-20 | 2019-06-27 | Nira Dynamics Ab | Determining a tire pressure status in a vehicle |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9207271D0 (en) * | 1992-04-02 | 1992-05-13 | Sumitomo Rubber Ind | Method of detecting a deflated tyre on a vehicle |
US5591906A (en) * | 1992-09-16 | 1997-01-07 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Tire pressure drop detecting device and method |
JP3268100B2 (ja) | 1993-12-24 | 2002-03-25 | 株式会社東芝 | マルチスクリーンディスプレイ及びその組立方法 |
JPH08244575A (ja) | 1995-03-14 | 1996-09-24 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 車輪速度信号出力のための出力ターミナルおよび延長ハーネス |
KR100312875B1 (ko) * | 1996-04-15 | 2001-12-12 | 사이토 나오토 | 타이어의 공기압 저하 검출방법 및 장치 |
US6014599A (en) * | 1996-08-29 | 2000-01-11 | Denso Corporation | Tire abnormality sensor |
JPH1071818A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-03-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | タイヤ空気圧低下検出に用いる車輪速信号の処理装置 |
JP3333691B2 (ja) * | 1996-09-25 | 2002-10-15 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | タイヤ空気圧検知装置 |
JPH1159148A (ja) * | 1997-08-12 | 1999-03-02 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ空気圧異常警報装置および方法 |
DE19859225A1 (de) * | 1997-12-22 | 1999-07-01 | Aisin Seiki | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung eines Luftdruckes eines Reifens |
EP0970823A3 (en) * | 1998-07-09 | 2003-06-11 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Apparatus for identifying tyres and method thereof |
DE19849390C2 (de) * | 1998-10-27 | 2001-08-30 | Continental Ag | Verfahren zur Durchführung der Zuordnung von Luftdruckkontrollvorrichtungen zu Radpositionen in einem Luftdruckkontrollsystem eines Kraftfahrzeuges |
WO2000059743A1 (de) * | 1999-04-03 | 2000-10-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur reifendrucküberwachung und reifendrucküberwachungssystem |
JP3565106B2 (ja) * | 1999-08-30 | 2004-09-15 | 株式会社デンソー | タイヤ空気圧警報装置 |
US6408690B1 (en) * | 2000-06-12 | 2002-06-25 | Cm Automotive Systems Inc. | Tire pressure sensory monitoring system |
-
2000
- 2000-09-05 JP JP2000269050A patent/JP3641419B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-08-31 US US09/943,206 patent/US20020047779A1/en not_active Abandoned
- 2001-09-03 EP EP01307475A patent/EP1184209B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-03 DE DE60124468T patent/DE60124468T2/de not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-04-21 US US10/419,194 patent/US7053760B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1712918B (zh) * | 2004-06-15 | 2010-05-05 | 住友橡胶工业株式会社 | 一种轮胎漏气报警系统和漏气判定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1184209B1 (en) | 2006-11-15 |
US20020047779A1 (en) | 2002-04-25 |
US7053760B2 (en) | 2006-05-30 |
EP1184209A3 (en) | 2003-10-15 |
JP3641419B2 (ja) | 2005-04-20 |
DE60124468D1 (de) | 2006-12-28 |
EP1184209A2 (en) | 2002-03-06 |
DE60124468T2 (de) | 2007-09-20 |
US20030193391A1 (en) | 2003-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1930187B1 (en) | Tire state estimation device and tire | |
JP2004533962A (ja) | 自動車のタイヤ圧力を監視するシステムと方法 | |
CN109572334A (zh) | 复合式胎压监测方法及胎压监测设备 | |
JP2003237328A (ja) | タイヤ状態監視装置の送信機及びタイヤ状態監視装置 | |
JP2004149093A (ja) | タイヤ状態監視装置 | |
CN111016552B (zh) | 一种间接式胎压监测系统和方法 | |
CN102114757A (zh) | 一种基于abs轮速传感器信号的轮胎气压监测方法 | |
US6998974B2 (en) | Method and system for monitoring the wheels of motor vehicle | |
JP2004155222A (ja) | タイヤ状態監視装置 | |
JP2002067638A (ja) | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 | |
US6501373B2 (en) | Apparatus and method for alarming decrease in tire air-pressure | |
US20030130773A1 (en) | Method and apparatus for detecting decrease in tire air-pressure and program for judging decompression of tire | |
CN110060507A (zh) | 一种防追尾预警装置及预警方法 | |
JP2002178730A (ja) | タイヤ空気圧低下警報方法および装置 | |
CN213414022U (zh) | 自行车及自行车系统 | |
US20230202246A1 (en) | Persistent alarm transmission associated with a vehicle mounted wireless sensor device | |
JP2006175975A (ja) | 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置 | |
KR100584335B1 (ko) | 타이어 공기압 측정장치에서의 바퀴 위치 자동 확인 장치및 방법 | |
CN101011922B (zh) | 轮胎气压异常报警装置和方法 | |
CN104417294A (zh) | Tpms传感器的定位方法及采用该tpms传感器的定位装置 | |
CN109572335A (zh) | 轮胎定位方法及系统 | |
JPH01197146A (ja) | 車両用情報通信装置 | |
EP1026058A2 (en) | Apparatus and method for diagnosing a wheel speed input system in a vehicle motion control apparatus | |
CN107901711B (zh) | 轮胎监测方法及轮胎监测系统 | |
JP2002362121A (ja) | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤの空気圧低下判定プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040316 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040512 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041019 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050118 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3641419 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080128 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110128 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110128 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120128 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120128 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130128 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130128 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140128 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |