CN107901711B - 轮胎监测方法及轮胎监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轮胎监测方法，包括步骤：以轮胎气压作为监测对象，自初始状态起当监测到轮胎气压大于一预定临界气压值P1时，进入第一运行状态；以轮胎气压作为监测对象，在第一运行状态下，当监测到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于一预设气压差值ΔP1时，进入第一报警状态；以轮胎加速度作为监测对象，在第一运行状态下，当监测到的轮胎加速度大于一预设加速度值N时，进入第二运行状态；及以轮胎气压作为监测对象，在第二运行状态下，当监测到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于一预设气压差值ΔP2时，进入第二报警状态。还提供一种轮胎监测系统。
Description
技术领域
本发明涉及汽车行车安全领域，尤其涉及一轮胎监测方法及轮胎监测系统。
背景技术
轮式车辆采用充气轮胎，充气轮胎爆胎往往会导致灾难，因此轮胎气压监测系统（TPMS）受到世界车辆产业界的重视。资料研究表明，爆胎是突发性事件，事前无明显或确定的征兆，无法从根本上避免，特别是高速行车中，爆胎是瞬间发生的，现有的轮胎气压监测系统因其监测方法及监测装置自身的限制，并不能精准地监测采样。
发明内容
本技术方案实施例的目的在于提供一种精准的轮胎监测方法及轮胎监测系统。
一种轮胎监测方法，包括步骤：以轮胎气压作为监测对象，自初始状态起当监测到轮胎气压大于一预定临界气压值P1时，进入第一运行状态；以轮胎气压作为监测对象，在第一运行状态下，当监测到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于一预设气压差值ΔP1时，进入第一报警状态；以轮胎速度变量作为监测对象，在第一运行状态下，当监测到的轮胎速度变量大于一预设速度变量值N时，进入第二运行状态；及以轮胎气压作为监测对象，在第二运行状态下，当监测到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于一预设气压差值ΔP2时，进入第二报警状态。
在其中一种实施方式中，在第一运行状态下，当监测到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于所述预设气压差值ΔP1的同时，监测到轮胎速度变量大于所述预设速度变量值N时，优先进入第一报警状态。
在其中一种实施方式中，在第一报警状态下，当监测到轮胎气压差值ΔP在一预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP1时，回到第一运行状态。
在其中一种实施方式中，在第一报警状态下，当监测到的轮胎速度变量大于所述预设速度变量值N时，进入第二报警状态。
在其中一种实施方式中，在第一报警状态下，当监测到轮胎气压差值ΔP在所述预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP1的同时，监测到轮胎速度变量大于所述预设速度变量值N时，优先回到第一运行状态.
在其中一种实施方式中，在第二运行状态下，当监测到的轮胎速度变量在一预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，回到第一运行状态。
在其中一种实施方式中，在第二运行状态下，当监测到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于所述预设气压差值ΔP2的同时，监测到的轮胎速度变量在所述预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，优先进入第二报警状态。
在其中一种实施方式中，在第二报警状态下，当监测到轮胎气压差值ΔP在所述预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP2后，回到第二运行状态。
在其中一种实施方式中，在第二报警状态下，当监测到的轮胎速度变量在所述预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，回到第一报警状态。
在其中一种实施方式中，在第二报警状态下，当监测到轮胎气压差值ΔP在所述预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP2的同时，监测到轮胎速度变量在所述预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，优先进入第二运行状态。
在其中一种实施方式中，所述第一运行状态、所述第一报警状态、所述第二运行状态及所述第二报警状态下，每隔一预设时间A2监测一次轮胎温度、轮胎气压及轮胎速度变量。
在其中一种实施方式中，在所述第二运行状态下，每隔一预设时间A5发射一次数据包信号，所述采样数据包信号包括轮胎温度、轮胎气压及轮胎速度变量信息，所述采样数据包信号的发送采用数据帧传输。
一种轮胎监测系统，包括轮胎监测模块；所述轮胎监测模块包括：传感器，所述传感器用于对汽车轮胎状态进行监测采样，并输出采样数据信号，所述采样数据信号包括轮胎的气压数据；及信号处理控制单元，所述信号处理控制单元用于将所述采样数据信号进行运算处理，生成轮胎状态数据，并根据轮胎状态数据输出指令；其中，所述传感器还用于接收信号处理控制单元发出的指令；其中，所述信号处理控制单元用于在接收到所述采样数据信号后，将轮胎气压数值与一预定临界气压值P相比较，自初始状态起，当所述信号处理控制单元计算得到轮胎气压大于一预定临界气压值P1时，输出一第一运行状态指令，所述轮胎监测模块进入第一运行状态；所述信号处理控制单元还用于在接收到所述采样数据信号后，将当次轮胎气压数值与前一次监测的轮胎气压相比较；在第一运行状态下，当计算得到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于一预设气压差值ΔP1时，所述信号处理控制单元输出第一报警状态指令，所述轮胎监测模块进入第一报警状态；所述信号处理控制单元还用于根据接收到所述采样数据信号后，还将监测到的轮胎速度变量与一预设速度变量值N相比较；在第一运行状态下，当计算得到的轮胎速度变量大于一预设速度变量值N时，所述信号处理控制单元输出第二运行状态指令，所述轮胎监测模块进入第二运行状态；在第二运行状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于一预设气压差值ΔP2时，输出第二报警状态指令，所述轮胎监测模块进入第二报警状态。
在其中一种实施方式中，在第一运行状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于所述预设气压差值ΔP1的同时，计算得到轮胎速度变量大于所述预设速度变量值N时，输出第一报警状态指令。
在其中一种实施方式中，所述信号处理控制单元还用于根据接收到所述采样数据信号后，持续将当次轮胎气压数值与前一次监测的轮胎气压相比较，及将一预设时间A3内的轮胎气压差值ΔP相比较；在第一报警状态下，当计算得到轮胎气压差值ΔP在一预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP1时，所述信号处理控制单元输出第一运行状态指令。
在其中一种实施方式中，在第一报警状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的的轮胎速度变量大于所述预设速度变量值N时，所述信号处理控制单元输出第二报警状态指令。
在其中一种实施方式中，在第一报警状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的轮胎气压差值ΔP在所述预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP1的同时，计算得到的轮胎速度变量大于所述预设速度变量值N时，所述信号处理控制单元输出第一运行状态指令。
在其中一种实施方式中，所述信号处理控制单元还用于根据接收到所述采样数据信号后，持续将监测到的轮胎速度变量与所述预设速度变量值N相比较，及将一预设时间A4内的计算结果相比较；在第二运行状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的轮胎速度变量在一预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，所述信号处理控制单元输出第一工作状态指令。
在其中一种实施方式中，在第二运行状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于所述预设气压差值ΔP2的同时，计算得到的轮胎速度变量在所述预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，所述信号处理控制单元输出第二报警状态指令。
在其中一种实施方式中，在第二报警状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的轮胎气压差值ΔP在所述预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP2后，所述信号处理控制单元输出第二运行状态指令。
在其中一种实施方式中，在第二报警状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的轮胎速度变量在所述预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，所述信号处理控制单元输出第一报警状态指令。
在其中一种实施方式中，在第二报警状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的轮胎气压差值ΔP在所述预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP2的同时，计算得到的轮胎速度变量在所述预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，所述信号处理控制单元输出第二运行状态指令。
在其中一种实施方式中，所述传感器收到所述第一运行状态指令、所述第一报警状态指令、所述第二运行状态指令及所述第二报警状态指令后，每隔一预设时间A2监测一次轮胎温度、轮胎气压及轮胎速度变量。
在其中一种实施方式中，所述信号处理控制单元还用于接收并处理所述采样数据信号，并输出采样数据包信号；所述轮胎监测系统还包括射频发射单元，所述射频发射单元用于将所述采样数据包信号进行发射；所述采样数据信号包括轮胎温度、轮胎气压及轮胎速度变量数据；当所述信号处理控制单元发出第二运行状态指令后，所述信号处理控制单元处理所述采样数据信号，并输出采样数据包信号；所述射频发射单元每隔一预设时间A5发射一次所述采样数据包信号，所述采样数据包信号的发送采用数据帧传输。
在其中一种实施方式中，所述轮胎监测模块还可以包括定时唤醒电路单元，用于使传感器、信号处理控制单元及射频发射单元在两次采样间隔期间睡眠。
相对于现有技术，本技术方案实施例提供的轮胎监测方法及轮胎监测系统中，根据轮胎速度变量值提供两种报警状态，从而能够提供给驾驶员更为精细化的信息，有利于驾驶员进行有依据的判断及避险。
附图说明
为了更清楚地说明本技术方案的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的轮胎监测方法的程序流程示意图。
图2是本发明实施例提供的轮胎监测系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本技术方案实施例中的附图，对本技术方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术方案一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本技术方案实施例提供一种轮胎监测方法，包括步骤：提供轮胎监测系统，所述轮胎监测系统包括包括轮胎监测模块。所述轮胎监测模块包括传感器、信号处理控制单元及射频发射单元。
利用轮胎监测模块监测轮胎气压，一初始状态下轮胎气压小于或等于一预定临界气压值P，所述轮胎监测模块为休眠模式；本实施例中，所述预定临界气压值P1为69千帕（kPa）。休眠模式下，不发射任何信号。初始状态即轮胎监测模块并未安装于车轮。
休眠模式下，每隔一预设时间A1监测一次轮胎温度及轮胎气压；本实施例中，所述预设时间A1为120秒（s）。
当监测到轮胎气压大于所述预定临界气压值P1时，轮胎监测系统进入工作模式；本实施例中，监测到轮胎气压大于69kPa时，进入工作模式。
工作模式包括第一运行状态、第一报警状态、第二运行状态、第二报警状态这四种状态。
工作模式下，每隔一预设时间A2监测一次轮胎温度、轮胎气压及轮胎速度变量，其中A2远小于A1；本实施例中，所述预设时间A2为8s。所述轮胎速度变量可以为轮胎速度增量或轮胎加速度值，本实施例中，以轮胎加速度值为例进行说明。
工作模式下，轮胎所处的状态、轮胎温度、轮胎气压及轮胎速度变量等数据通过射频被发射至汽车驾驶台上的中央监测器上，供驾驶员参考；当处于第一报警状态或第二报警状态时，中央监视器发出不同的报警信号，提醒驾驶员采取必要的措施。
轮胎监测系统自休眠模式进入工作模式时，先进入第一运行状态。
在第一运行状态下，当监测到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于一预设气压差值ΔP1时，进入第一报警状态；本实施例中，所述预设气压差值ΔP1为8.25kPa，也即，当监测到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于8.25kPa时，进入第一报警状态。
在第一运行状态下，当监测到的轮胎速度变量大于一预设速度变量值N时，进入第二运行状态；本实施例中，所述预设速度变量值N为6g，其中，g为重力常数，1g=约9.80米每平方秒（m/s2），也即，当监测到的轮胎速度变量大于6g时，进入第二运行状态。
在第一运行状态下，当监测到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于所述预设气压差值ΔP1的同时，监测到轮胎速度变量大于所述预设速度变量值N时，优先进入第一报警状态。
在第一报警状态下，当监测到轮胎气压差值ΔP在一预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP1时，回到第一运行状态；优选地，A3大于等于A2；本实施例中，所述预设时间A3等于所述预设时间A2，也即，当监测到轮胎气压差值ΔP在8s内持续小于8.25kPa时，回到第一运行状态。
在第一报警状态下，当监测到的轮胎速度变量大于所述预设速度变量值N时，进入第二报警状态；本实施例中，也即，当监测到的轮胎速度变量大于6g时，进入第二报警状态。
在第一报警状态下，当监测到轮胎气压差值ΔP在所述预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP1的同时，监测到轮胎速度变量大于所述预设速度变量值N时，优先回到第一运行状态。
在第二运行状态下，当监测到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于一预设气压差值ΔP2时，进入第二报警状态；本实施例中，ΔP2=ΔP1，也即：当监测到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于8.25kPa时，进入第二报警状态。
在第二运行状态下，当监测到的轮胎速度变量在一预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，回到第一运行状态；优选地，所述预设时间A4远大于所述预设时间A2；本实施例中，所述预设时间A4为10分钟（min），也即，当监测到的轮胎速度变量在10min内持续小于或等于6g时，回到第一运行状态。
在第二运行状态下，当监测到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于所述预设气压差值ΔP2的同时，监测到的轮胎速度变量在所述预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，优先进入第二报警状态。
其中，在所述第二运行状态下，每隔一预设时间A5发射一次数据包信号，所述采样数据包信号包括轮胎温度、轮胎气压及轮胎速度变量等信息，所述采样数据包信号的发送采用数据帧传输；本实施例中，所述预设时间A5为56s，并采用三帧数据传输所述采样数据包信号。
在第二报警状态下，当监测到轮胎气压差值ΔP在所述预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP2后，回到第二运行状态；本实施例中，也即监测到轮胎气压差值ΔP在8s内持续小于8.25kPa时，回到第二运行状态。
在第二报警状态下，当监测到的轮胎速度变量在所述预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，回到第一报警状态；本实施例中，当监测到的轮胎速度变量在10min内持续小于或等于6g时，回到第一报警状态。
在第二报警状态下，当监测到轮胎气压差值ΔP在所述预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP2的同时，监测到轮胎速度变量在所述预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，优先进入第二运行状态。
请参阅图2，本技术方案实施例提供一种轮胎监测系统，包括轮胎监测模块。所述轮胎监测模块包括传感器、信号处理控制单元及射频发射单元。
所述传感器用于对汽车轮胎状态进行监测采样，并输出采样数据信号；还用于接收信号处理控制单元发出的指令。
所述传感器包括压力传感器、温度传感器及速度变量传感器等。所述采样数据信号包括轮胎内的气压、温度及轮胎的速度变量等数据信号。所述轮胎速度变量可以为轮胎速度增量或轮胎加速度值，本实施例中，以轮胎加速度值为例进行说明。
所述信号处理控制单元用于接收并处理所述采样数据信号，并输出采样数据包信号；还用于将所述采样数据信号进行运算处理，生成轮胎状态数据，并根据轮胎状态数据输出指令。
所述射频发射单元用于将所述采样数据包信号进行发射。
具体地：所述信号处理控制单元用于在接收到所述采样数据信号后，将轮胎气压数值与一预定临界气压值P相比较；当计算得到轮胎气压小于或等于所述预定临界气压值P时，所述信号处理控制单元输出一休眠指令，此时所述轮胎监测模块进入休眠模式；本实施例中，所述预定临界气压值P1为69千帕（kPa）。休眠模式下，不发射任何信号。
所述传感器收到所述休眠指令后，每隔一预设时间A1监测一次轮胎温度及轮胎气压；本实施例中，所述预设时间A1为120秒（s）。
当所述信号处理控制单元计算得到轮胎气压大于所述预定临界气压值P1后，所述信号处理控制单元还处理所述采样数据信号，并输出采样数据包信号；还输出一工作指令，此时所述轮胎监测模块进入工作模式；本实施例中，当轮胎气压大于69kPa时，所述轮胎监测模块进入工作模式。
所述工作指令包括第一运行状态指令、第一报警状态指令、第二运行状态指令及第二报警状态指令。
当轮胎监测模块自休眠模式进入工作模式时，所述信号处理控制单元输出第一运行状态指令，所述轮胎监测模块进入回到第一运行状态。
所述传感器接收到所述信号处理控制单元输出的所述工作指令后，每隔一预设时间A2监测一次轮胎温度、轮胎气压及轮胎速度变量，其中A2远小于A1；本实施例中，所述预设时间A2为8s。
在第一运行状态时，所述信号处理控制单元还用于根据接收到所述采样数据信号后，将当次轮胎气压数值与前一次监测的轮胎气压相比较，当计算得到的当次轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于一预设气压差值ΔP1时，发出第一报警状态指令，所述轮胎监测模块进入第一报警状态；本实施例中，所述预设气压差值ΔP1为8.25kPa，也即，当轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于8.25kPa时，所述信号处理控制单元输出第一报警状态指令，所述轮胎监测模块进入第一报警状态。
在第一运行状态下，所述信号处理控制单元还用于根据接收到所述采样数据信号后，还将监测到的轮胎速度变量与一预设速度变量值N相比较，当计算得到的轮胎速度变量大于所述预设速度变量值N时，所述信号处理控制单元输出第二运行状态指令，所述轮胎监测模块进入第二运行状态；本实施例中，所述预设速度变量值N为6g，也即，当轮胎速度变量大于6g时，所述信号处理控制单元输出第二运行状态指令，所述轮胎监测模块进入第二运行状态。
在第一运行状态下，当所述信号处理控制单元计算得到轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于所述预设气压差值ΔP1的同时，计算得到轮胎速度变量大于所述预设速度变量值N时，优先发出第一报警状态指令。
在第一报警状态下，所述信号处理控制单元还用于根据接收到所述采样数据信号后，持续将当次轮胎气压数值与前一次监测的轮胎气压相比较，及将一预设时间A3内的轮胎气压差值ΔP相比较，当计算得到轮胎气压差值ΔP在一预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP1时，所述信号处理控制单元输出第一运行状态指令，所述轮胎监测模块进入回到第一运行状态；本实施例中，所述预设时间A3等于所述预设时间A2，也即，当轮胎气压差值ΔP在一预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP1时，所述信号处理控制单元输出第一运行状态指令，所述轮胎监测模块进入回到第一运行状态。
在第一报警状态下，所述信号处理控制单元根据接收到所述采样数据信号后，还将监测到的轮胎速度变量与所述预设速度变量值N相比较，当计算得到的轮胎速度变量大于所述预设速度变量值N时，所述信号处理控制单元输出第二报警状态指令，所述轮胎监测模块进入第二报警状态；本实施例中，所述预设速度变量值N为6重力（g），也即，当轮胎速度变量大于6g时，所述信号处理控制单元输出第二报警状态指令，所述轮胎监测模块进入第二报警状态。
在第一报警状态下，当所述信号处理控制单元计算得到轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP小于所述预设气压差值ΔP1的同时，计算得到轮胎速度变量大于所述预设速度变量值N时，优先发出第一运行状态指令，所述轮胎监测模块进入第一运行状态。
在第二运行状态下，所述信号处理控制单元根据接收到所述采样数据信号后，将当次轮胎气压数值与前一次监测的轮胎气压相比较，当计算得到的当次轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于一预设气压差值ΔP2时，发出第二报警状态指令，所述轮胎监测模块进入第二报警状态；本实施例中，ΔP2=ΔP1，也即，当轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于8.25kPa时，所述信号处理控制单元输出第二报警状态指令，所述轮胎监测模块进入第二报警状态。
在第二运行状态下，所述信号处理控制单元还用于根据接收到所述采样数据信号后，持续将监测到的轮胎速度变量与所述预设速度变量值N相比较，及将一预设时间A4内的计算结果相比较，当计算得到轮胎速度变量在一预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，所述信号处理控制单元输出第一工作状态指令，所述轮胎监测模块进入第一运行状态；本实施例中，所述预设时间A4为10分钟（min），也即，当计算到的轮胎速度变量在10min内持续小于或等于6g时，所述信号处理控制单元输出第一工作状态指令，所述轮胎监测模块进入第一运行状态。
在第二运行状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于所述预设气压差值ΔP,2的同时，计算到的轮胎速度变量在所述预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，优先发出第二报警状态指令，所述轮胎监测模块进入第二报警状态。
当所述号处理控制单元发出第二运行状态指令后，所述射频发射单元还每隔一预设时间A5发射所述采样数据包信号，所述信号的发送采用数据帧传输；本实施例中，所述预设时间A5为56s，并采用三帧数据传输所述信号。
在第二报警状态下，所述信号处理控制单元根据接收到所述采样数据信号后，持续将当次轮胎气压数值与前一次监测的轮胎气压相比较，还将所述预设时间A3内的轮胎气压差值ΔP相比较，当计算得到轮胎气压差值ΔP在所述预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP2时，所述信号处理控制单元输出第二运行状态指令，所述轮胎监测模块进入第二运行状态；本实施例中，也即轮胎气压差值ΔP在8s内持续小于8.25kPa时，所述信号处理控制单元输出第二运行状态指令，所述轮胎监测模块进入回到第二运行状态。
在第二报警状态下，所述信号处理控制单元根据接收到所述采样数据信号后，持续将监测到的轮胎速度变量与所述预设速度变量值N相比较，还将所述预设时间A4内的计算结果相比较，当计算得到轮胎速度变量在所述预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，所述信号处理控制单元输出第一报警状态指令，所述轮胎监测模块进入第一报警状态；本实施例中，当轮胎速度变量在10min内持续小于或等于6g时，所述信号处理控制单元输出第一报警状态指令，所述轮胎监测模块进入第一报警状态。
在第二报警状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的轮胎气压差值ΔP在所述预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP2的同时，计算得到的轮胎速度变量在所述预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，优先输出第二运行状态指令，所述轮胎监测模块进入第二运行状态。
所述轮胎监测模块还可以包括定时唤醒电路单元，用于使传感器、信号处理控制单元及射频发射单元在两次采样间隔期间睡眠，降低所述轮胎监测模块的电能消耗。
本发明至少具有如下有益效果：
根据轮胎速度变量值将所述轮胎监测模块分为第一及第二两个运行状态，以及第一及第二两个报警状态，也即将轮胎状态进行了细化，并对应提供两种报警状态，从而能够提供给驾驶员更为精细化的信息，有利于驾驶员进行有依据的判断及避险；
当计算得到轮胎气压小于或等于所述预定临界气压值P时，输出一休眠指令，此时所述轮胎监测模块进入休眠模式，可以节约所述轮胎监测模块的电能；
在由第二运行状态进入第一运行状态，及从第二报警状态进入第一报警状态，监测一预定时间A4内的采样数据，所述预设时间A4远大于所述预设时间A2；可以避免单次或较少次的数据有误造成的误判。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种轮胎监测方法，包括步骤：
以轮胎气压作为监测对象，自初始状态起当监测到轮胎气压大于一预定临界气压值P1时，进入第一运行状态；
以轮胎气压作为监测对象，在第一运行状态下，当监测到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于一预设气压差值ΔP1时，进入第一报警状态；
以轮胎速度变量作为监测对象，在第一运行状态下，当监测到的轮胎速度变量大于一预设速度变量值N时，进入第二运行状态；及
以轮胎气压作为监测对象，在第二运行状态下，当监测到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于一预设气压差值ΔP2时，进入第二报警状态；
在第一报警状态下，当监测到轮胎气压差值ΔP在一预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP1时，回到第一运行状态；在第一报警状态下，当监测到的轮胎速度变量大于所述预设速度变量值N时，进入第二报警状态；在第一报警状态下，当监测到轮胎气压差值ΔP在所述预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP1的同时，监测到轮胎速度变量大于所述预设速度变量值N时，优先回到第一运行状态。
2.如权利要求1所述的轮胎监测方法，其特征在于，在第一运行状态下，当监测到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于所述预设气压差值ΔP1的同时，监测到轮胎速度变量大于所述预设速度变量值N时，优先进入第一报警状态。
3.如权利要求1所述的轮胎监测方法，其特征在于，在第二运行状态下，当监测到的轮胎速度变量在一预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，回到第一运行状态；在第二运行状态下，当监测到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于所述预设气压差值ΔP2的同时，监测到的轮胎速度变量在所述预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，优先进入第二报警状态。
4.如权利要求3所述的轮胎监测方法，其特征在于，在第二报警状态下，当监测到轮胎气压差值ΔP在所述预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP2后，回到第二运行状态；在第二报警状态下，当监测到的轮胎速度变量在所述预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，回到第一报警状态；在第二报警状态下，当监测到轮胎气压差值ΔP在所述预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP2的同时，监测到轮胎速度变量在所述预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，优先进入第二运行状态。
5.一种轮胎监测系统，包括轮胎监测模块；所述轮胎监测模块包括：
传感器，所述传感器用于对汽车轮胎状态进行监测采样，并输出采样数据信号，所述采样数据信号包括轮胎的气压数据；及
信号处理控制单元，所述信号处理控制单元用于将所述采样数据信号进行运算处理，生成轮胎状态数据，并根据轮胎状态数据输出指令；
其中，所述传感器还用于接收信号处理控制单元发出的指令；
其中，所述信号处理控制单元用于在接收到所述采样数据信号后，将轮胎气压数值与一预定临界气压值P相比较，自初始状态起，当所述信号处理控制单元计算得到轮胎气压大于一预定临界气压值P1时，输出一第一运行状态指令，所述轮胎监测模块进入第一运行状态；所述信号处理控制单元还用于在接收到所述采样数据信号后，将当次轮胎气压数值与前一次监测的轮胎气压相比较；在第一运行状态下，当计算得到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于一预设气压差值ΔP1时，所述信号处理控制单元输出第一报警状态指令，所述轮胎监测模块进入第一报警状态；所述信号处理控制单元还用于根据接收到所述采样数据信号后，还将监测到的轮胎速度变量与一预设速度变量值N相比较；在第一运行状态下，当计算得到的轮胎速度变量大于一预设速度变量值N时，所述信号处理控制单元输出第二运行状态指令，所述轮胎监测模块进入第二运行状态；在第二运行状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于一预设气压差值ΔP2时，输出第二报警状态指令，所述轮胎监测模块进入第二报警状态；
在第一运行状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于所述预设气压差值ΔP1的同时，计算得到轮胎速度变量大于所述预设速度变量值N时，输出第一报警状态指令；
所述信号处理控制单元还用于根据接收到所述采样数据信号后，持续将当次轮胎气压数值与前一次监测的轮胎气压相比较，及将一预设时间A3内的轮胎气压差值ΔP相比较；在第一报警状态下，当计算得到轮胎气压差值ΔP在一预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP1时，所述信号处理控制单元输出第一运行状态指令；在第一报警状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的轮胎速度变量大于所述预设速度变量值N时，所述信号处理控制单元输出第二报警状态指令；在第一报警状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的轮胎气压差值ΔP在所述预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP1的同时，计算得到的轮胎速度变量大于所述预设速度变量值N时，所述信号处理控制单元输出第一运行状态指令。
6.如权利要求5所述的轮胎监测系统，其特征在于，所述信号处理控制单元还用于根据接收到所述采样数据信号后，持续将监测到的轮胎速度变量与所述预设速度变量值N相比较，及将一预设时间A4内的计算结果相比较；在第二运行状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的轮胎速度变量在一预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，所述信号处理控制单元输出第一工作状态指令；在第二运行状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的轮胎气压与前一次监测的轮胎气压差值ΔP大于或等于所述预设气压差值ΔP2的同时，计算得到的轮胎速度变量在所述预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，所述信号处理控制单元输出第二报警状态指令。
7.如权利要求6所述的轮胎监测系统，其特征在于，在第二报警状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的轮胎气压差值ΔP在所述预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP2后，所述信号处理控制单元输出第二运行状态指令；在第二报警状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的轮胎速度变量在所述预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，所述信号处理控制单元输出第一报警状态指令；在第二报警状态下，当所述信号处理控制单元计算得到的轮胎气压差值ΔP在所述预设时间A3内持续小于所述预设气压差值ΔP2的同时，计算得到的轮胎速度变量在所述预设时间A4内持续小于或等于所述预设速度变量值N时，所述信号处理控制单元输出第二运行状态指令。
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