CN113103828B - 胎压传感器通信方法、装置、电子设备及其存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胎压传感器通信方法、装置、电子设备及其存储介质，该方法包括：获取胎压传感器被唤醒时的第一轮胎状态；采集与第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据第一胎压数据判断第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若第一轮胎状态满足状态切换条件，则控制切换至第二轮胎状态；获取预设的与第二轮胎状态对应的胎压数据发送控制参数；根据胎压数据发送控制参数采集第二胎压数据并发送给车载胎压监测模块。本发明通过控制胎压传感器切换不同的轮胎状态，并设置不同轮胎状态下的胎压数据发送控制参数，保证胎压传感器按照预定的通讯协议要求发送高频数据，从而提高胎压传感器的兼容性，让非原厂的胎压传感器也能够兼容原厂的车型。

Description

胎压传感器通信方法、装置、电子设备及其存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种胎压传感器通信方法、装置、电子设备及其存储介质。
背景技术
轮胎压力监测系统(Tire Pressure Monitoring System,TPMS)是一项提高汽车主动安全性的新技术。它运用了最新的汽车电子技术、传感器技术、无线发射和接收技术等，利用固定于汽车轮胎内的高灵敏度微型无线传感装置采集汽车轮胎压力、温度、双轴加速度等数据，并将数据通过高频信号传送到驾驶室内的主机中，主机以数字化的形式实时显示汽车轮胎压力和温度等相关数据，并在轮胎出现异常时以亮起胎压故障灯等形式提醒驾驶者进行预警的汽车主动安全系统，从而减少车辆爆胎、毁胎的概率，同时降低油耗和车辆部件的损坏。
由于部分车型原厂胎压传感器价格昂贵，为了节省维修成本，一些厂商提供非原厂的胎压传感器，然而不同车型的胎压传感器与车载胎压监测模块之间的通讯协议不同，因此，非原厂的胎压传感器存在无法兼容原厂车辆的车载胎压监测模块的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种胎压传感器通信方法、装置、电子设备及其存储介质。
为实现上述目的，第一方面，根据本发明实施例的胎压传感器通信方法，包括：
获取胎压传感器被唤醒时的第一轮胎状态；
采集与所述第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若所述第一轮胎状态满足所述状态切换条件，则控制所述第一轮胎状态切换至对应的第二轮胎状态；
获取预设的与所述第二轮胎状态对应的胎压数据发送控制参数；
根据所述胎压数据发送控制参数采集与所述第二轮胎状态对应的第二胎压数据，将所述第二胎压数据发送给车载胎压监测模块。
根据本发明的一个实施例，所述获取胎压传感器被唤醒时的第一轮胎状态包括：
在检测到周期性唤醒信号时唤醒胎压传感器，以通过所述胎压传感器采集轮胎的初始胎压数据；
根据所述初始胎压数据确定所述胎压传感器的所述第一轮胎状态。
根据本发明的一个实施例，所述第一胎压数据包括预设时长内的车速和/或胎压变化值。
根据本发明的一个实施例，所述第一轮胎状态和第二轮胎状态中的每一个均为停车泄气状态、停止状态、行驶状态、行驶泄气状态、暂停状态、暂停泄气状态中的任意一种状态。
根据本发明的一个实施例，当所述第一轮胎状态为停车泄气状态时，所述采集与所述第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若所述第一轮胎状态满足所述状态切换条件，则控制所述第一轮胎状态切换至对应的第二轮胎状态的步骤包括：
采集轮胎的第一胎压变化值，并判断所述第一胎压变化值是否小于预定压力值；
若所述第一胎压变化值小于预定压力值，则将所述停车泄气状态切换至停止状态。
根据本发明的一个实施例，当所述第一轮胎状态为停止状态时，所述采集与所述第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若所述第一轮胎状态满足所述状态切换条件，则控制所述第一轮胎状态切换至对应的第二轮胎状态的步骤包括：
采集轮胎的第二胎压变化值，并判断所述第二胎压变化值是否大于预定压力值；若所述第二胎压变化值大于预定压力值，则将所述停止状态切换至停车泄气状态；若所述第二胎压变化值小于或等于预定压力值，则采集轮胎的第一车速，并判断所述第一车速是否大于预定车速；若所述第一车速大于预定车速，则控制所述停止状态切换至行驶状态。
根据本发明的一个实施例，当所述第一轮胎状态为暂停状态时，所述采集与所述第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若所述第一轮胎状态满足所述状态切换条件，则控制所述第一轮胎状态切换至对应的第二轮胎状态的步骤包括：
采集轮胎的第三胎压变化值，并判断所述第三胎压变化值是否大于预定压力值；若所述第三胎压变化值大于预定压力值，则将所述暂停状态切换至暂停泄气状态；若所述第三胎压变化值小于或等于预定压力值，则采集轮胎的第二车速，并判断所述第二车速是否大于预定车速；
若所述第二车速大于预定车速，则控制所述暂停状态切换至行驶状态，若所述第二车速小于或等于预定车速且持续时间大于预定时间，则控制所述暂停状态切换至停止状态。
根据本发明的一个实施例，当所述第一轮胎状态为行驶状态时，所述采集与所述第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若所述第一轮胎状态满足所述状态切换条件，则控制所述第一轮胎状态切换至对应的第二轮胎状态的步骤包括：
采集轮胎的第四胎压变化值，并判断所述第四胎压变化值是否大于预定压力值；若所述第四胎压变化值大于预定压力值，则将所述行驶状态切换至行驶泄气状态；若所述第四胎压变化值小于或等于预定压力值，则采集轮胎的第三车速，并判断所述第三车速是否小于预定车速；
若所述第三车速小于预定车速，则控制所述行驶状态切换至暂停状态。
根据本发明的一个实施例，当所述第一轮胎状态为暂停泄气状态时，所述采集与所述第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若所述第一轮胎状态满足所述状态切换条件，则控制所述第一轮胎状态切换至对应的第二轮胎状态的步骤包括：
采集轮胎的第五胎压变化值，并判断所述第五胎压变化值是否小于预定压力值；若所述第五胎压变化值小于预定压力值，则将所述暂停泄气状态切换至暂停状态，若所述第五胎压变化值大于或等于预定压力值，则采集轮胎的第四车速，并判断所述第四车速是否大于预定车速；
若所述第四车速大于预定车速，则控制所述暂停泄气状态切换至行驶泄气状态。
根据本发明的一个实施例，当所述第一轮胎状态为行驶泄气状态时，所述采集与所述第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若所述第一轮胎状态满足所述状态切换条件，则控制所述第一轮胎状态切换至对应的第二轮胎状态的步骤包括：
采集轮胎的第六胎压变化值，并判断所述第六胎压变化值是否小于预定压力值；若所述第六胎压变化值小于预定压力值，将所述行驶泄气状态切换至行驶状态，若所述第六胎压变化值大于或等于预定压力值，则采集轮胎的第五车速，并判断所述第五车速是否小于预定车速；
若所述第五车速小于预定车速，则控制所述行驶泄气状态切换至暂停泄气状态。
根据本发明的一个实施例，所述胎压数据发送控制参数包括所述胎压传感器的唤醒周期和向车载胎压监测模块发送数据帧的频率；
所述根据所述胎压数据发送控制参数采集与所述第二轮胎状态对应的第二胎压数据，将所述第二胎压数据发送给车载胎压监测模块，包括：
根据所述唤醒周期唤醒所述胎压传感器，并在所述胎压传感器被唤醒时采集与所述第二轮胎状态对应的第二胎压数据；
根据所述频率将所述第二胎压数据发送给所述车载胎压监测模块。
根据本发明的一个实施例，所述第一轮胎状态、第二轮胎状态、状态切换条件以及所述第二轮胎状态对应的胎压数据发送控制参数为根据所述胎压传感器和车载胎压监测模块之间的通讯协议预先设定的。
第二方面，根据本发明实施例的胎压传感器通信装置，包括：
第一获取单元，用于获取胎压传感器被唤醒时的第一轮胎状态；
状态处理单元，用于采集与所述第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若所述第一轮胎状态满足所述状态切换条件，则控制所述第一轮胎状态切换至对应的第二轮胎状态；
第二获取单元，用于获取预设的与所述第二轮胎状态对应的胎压数据发送控制参数；
发送单元，用于根据所述胎压数据发送控制参数采集与所述第二轮胎状态对应的第二胎压数据，将所述第二胎压数据发送给车载胎压监测模块。
第三方面，根据本发明实施例提供的电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的胎压传感器通信方法。
第四方面，根据本发明实施例提供的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的胎压传感器通信方法。
根据本发明实施例提供的胎压传感器通信方法、装置、电子设备及其存储介质，通过控制胎压传感器切换不同的轮胎状态，并设置不同轮胎状态下的胎压数据发送控制参数，保证胎压传感器能够按照预定的通讯协议要求发送高频数据，从而提高胎压传感器的兼容性，让非原厂的胎压传感器也能够兼容原厂的车型。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明胎压传感器通信方法一个实施例的流程图；
图2是本发明胎压传感器通信方法实施例中步骤S104的流程图；
图3是本发明胎压传感器通信方法一个应用示例的状态流程图；
图4是本发明胎压传感器通信装置一个实施例的结构示意图；
图5是本发明胎压传感器通信装置实施例中第一获取单元的结构示意图；
图6是本发明胎压传感器通信装置实施例中发送单元的结构示意图；
图7是本发明电子设备的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
原厂的胎压传感器与汽车上的车载胎压监测模块之间按照预定的通信协议进行通信，通过胎压传感器对胎压数据进行采集，并发送至车载胎压监测模块，车载胎压监测模块对胎压数据进行显示及监控，例如胎压报警等。
由于部分车型原厂胎压传感器价格昂贵，为了节省维修成本，一些厂商提供非原厂的胎压传感器，然而不同车型的胎压传感器与车载胎压监测模块之间的通讯协议不同，因此，非原厂的胎压传感器存在无法兼容原厂车辆的车载胎压监测模块的问题。
本申请提供一种胎压传感器通信方法，通过获取胎压传感器被唤醒时的第一轮胎状态；再采集与所述第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若所述第一轮胎状态满足所述状态切换条件，则控制所述第一轮胎状态切换至对应的第二轮胎状态；接着，获取预设的与所述第二轮胎状态对应的胎压数据发送控制参数；最后，根据所述胎压数据发送控制参数采集与所述第二轮胎状态对应的第二胎压数据，将所述第二胎压数据发送给车载胎压监测模块，如此，可以保证非原厂的胎压传感器能够按照预定的通讯协议要求发送数据，从而提高非原厂的胎压传感器的兼容性，让非原厂的胎压传感器也能够兼容原厂的车型。
参照图1所示，图1示出了本发明实施例提供的胎压传感器通信方法一个实施例的流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。该胎压传感器通信方法具体包括：
S101、获取胎压传感器被唤醒时的第一轮胎状态。
具体地，胎压传感器通常设置在轮胎内，一般集成压力传感器、温度传感器和加速度传感器(如XZ双轴加速度传感器)，因此，胎压传感器可以采集胎压数据，例如一段时间内的胎压，温度和双轴加速度等数据。由于胎压数据中包含有胎压、温度和双轴加速度等数据，而这些数据与轮胎的状态直接相关，所以，可以根据这些数据可以判断胎压传感器在唤醒时的轮胎状态。
示例性地，该步骤S101、获取胎压传感器被唤醒时的第一轮胎状态的步骤可以包括：在检测到周期性唤醒信号时唤醒胎压传感器，以通过所述胎压传感器采集轮胎的初始胎压数据。再根据所述初始胎压数据确定所述胎压传感器的所述第一轮胎状态。也就是说，按照预先设定的唤醒周期唤醒胎压传感器，胎压传感器每次唤醒时，采集轮胎的胎压数据，如此，通过周期性唤醒工作模式，可以降低功耗。
S102、采集与所述第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若所述第一轮胎状态满足所述状态切换条件，则控制所述第一轮胎状态切换至对应的第二轮胎状态。
需要说明的是，第一轮胎状态、第二轮胎状态、状态切换条件以及所述第二轮胎状态对应的胎压数据发送控制参数为根据所述胎压传感器和车载胎压监测模块之间的通讯协议预先设定的。
对于不同的车型，为了使胎压传感器发送的数据能够符合原厂车载胎压监测模块的通讯协议，要首先对原厂的胎压传感器与车载胎压监测模块之间的通讯协议进行解析，以获得符合协议标准的轮胎状态、状态切换条件以及每个轮胎状态对应的胎压数据发送控制参数等信息，根据这些信息在程序中预设不同的轮胎状态和状态切换条件。
该步骤中，根据采集第一轮胎状态下的第一胎压数据之后，需要根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件。由于车辆在使用中是动态的，其轮胎状态可能会发生变化，并且，在轮胎状态发生变化时，胎压传感器采集的胎压数据也会不同，所以，可以根据第一胎压数据的变化判断车辆的轮胎状态是否发生变化。如果发生变化，则进行轮胎状态的切换，例如将轮胎状态从第一轮胎状态切换至第二轮胎状态。
S103、获取预设的与所述第二轮胎状态对应的胎压数据发送控制参数，其中，所述胎压数据发送控制参数可以包括所述胎压传感器的唤醒周期和向车载胎压监测模块发送数据帧的频率，示例性地，唤醒周期为T秒，发送数据帧的频率为每隔T秒发送一个数据帧。
S104、根据所述胎压数据发送控制参数采集与所述第二轮胎状态对应的第二胎压数据，将所述第二胎压数据发送给车载胎压监测模块。其中，车载胎压监测模块一般集成在BCM(Body Control Model，车身控制器)中，也可以独立设置。
由于不同的轮胎状态对应有不同的胎压数据发送控制参数，所以，在轮胎状态切换之后，设置与当前的轮胎状态(第二轮胎状态)相对应的胎压数据发送控制参数，胎压传感器即可根据该胎压数据发送控制参数进行数据采集，进而适应在不同的轮胎状态下，以不同的胎压数据发送控制参数进行数据的采集。例如在第一轮胎状态下的唤醒周期为5秒，而切换至第二轮胎状态之后，唤醒周期为10秒，且每隔10秒唤醒一次，在唤醒后采集轮胎的第二胎压数据，并将该第二胎压数据发送至车载胎压监测模块，示例性地，可以根据通信协议格式将该第二胎压数据进行数据组帧后发送至车载胎压监测模块，如此，在不同的轮胎状态下，胎压传感器能够满足与车载胎压监测模块之间的协议要求，确保发送的胎压数据的格式与车载胎压监测模块匹配，实现非原厂的胎压传感器与不同车型上车载胎压监测模块之间的通用性。
根据本发明实施例提供的胎压传感器通信方法，通过控制胎压传感器切换不同的轮胎状态，并设置不同轮胎状态下的胎压数据发送控制参数，保证胎压传感器能够按照预定的通讯协议要求发送高频数据，从而提高胎压传感器的兼容性，让非原厂的胎压传感器也能够兼容原厂的车型。
可以理解的是，第一胎压数据具体可以包括预设时长内的车速和/或胎压变化值，其中，车速可以根据双轴加速度数据计算得到。
在本发明的一个实施例中，步骤S102中，判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件包括：根据接收的所述第一胎压数据中所述车速和胎压变化值判断第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件。
也就是说，本实施例中，通过车速和胎压变化值来判断车轮状态，其中，车速的变化可以判断轮胎是静止或是行驶，而胎压变化值可以判断轮胎是否泄气，如此，通过车速和胎压变化值可以综合判断出轮胎状态，例如车速大于预定车速，胎压值在预定时间内变化大于预定胎压值，则判断轮胎从第一轮胎状态转换为第二轮胎状态，通过车速和胎压值的变化可以准确判断出轮胎状态。
示例性地，第一轮胎状态和第二轮胎状态中的每一个均可以为停车泄气状态、停止状态、行驶状态、行驶泄气状态、暂停状态、暂停泄气状态中的任意一种状态，并且，第一轮胎状态和第二轮胎状态为两种不同的状态，其中，停车泄气状态，指在车辆停车时，对车辆轮胎进行充气或者车辆轮胎发生泄气的状态；停止状态，指车辆静止不动超过一定的时限时的状态；行驶状态，是指车辆以一定车速行驶的状态；暂停状态，指车辆虽然静止不动，但随时可能再次启动行驶的状态，属于车辆从行驶状态切换至停止状态的中间过渡状态；暂停泄气状态，指的是车辆在处于暂停状态下时，车辆轮胎发生泄气的状态；行驶泄气状态，指的是车辆在处于行驶状态下时，车辆轮胎发生泄气的状态。
在本发明的一些实施例中，当所述第一轮胎状态为停车泄气状态时，步骤S102包括：
采集轮胎的第一胎压变化值，并判断所述第一胎压变化值是否小于预定压力值；
若所述第一胎压变化值小于预定压力值，则将所述停车泄气状态切换至停止状态。
当所述第一轮胎状态为停止状态时，步骤S102包括：
采集轮胎的第二胎压变化值，并判断所述第二胎压变化值是否大于预定压力值；若所述第二胎压变化值大于预定压力值，则将所述停止状态切换至停车泄气状态；若所述第二胎压变化值小于或等于预定压力值，则采集轮胎的第一车速，并判断所述第一车速是否大于预定车速；若所述第一车速大于预定车速，则控制所述停止状态切换至行驶状态。
当所述第一轮胎状态为暂停状态时，步骤S102包括：
采集轮胎的第三胎压变化值，并判断所述第三胎压变化值是否大于预定压力值；若所述第三胎压变化值大于预定压力值，则将所述暂停状态切换至暂停泄气状态；若所述第三胎压变化值小于或等于预定压力值，则采集轮胎的第二车速，并判断所述第二车速是否大于预定车速；
若所述第二车速大于预定车速，则控制所述暂停状态切换至行驶状态，若所述第二车速小于或等于预定车速且持续时间大于预定时间，则控制所述暂停状态切换至停止状态。
当所述第一轮胎状态为行驶状态时，步骤S102包括：
采集轮胎的第四胎压变化值，并判断所述第四胎压变化值是否大于预定压力值；若所述第四胎压变化值大于预定压力值，则将所述行驶状态切换至行驶泄气状态；若所述第四胎压变化值小于或等于预定压力值，则采集轮胎的第三车速，并判断所述第三车速是否小于预定车速；
若所述第三车速小于预定车速，则控制所述行驶状态切换至暂停状态。当所述第一轮胎状态为暂停泄气状态时，步骤S102包括：
采集轮胎的第五胎压变化值，并判断所述第五胎压变化值是否小于预定压力值；若所述第五胎压变化值小于预定压力值，则将所述暂停泄气状态切换至暂停状态，若所述第五胎压变化值大于或等于预定压力值，则采集轮胎的第四车速，并判断所述第四车速是否大于预定车速；
若所述第四车速大于预定车速，则控制所述暂停泄气状态切换至行驶泄气状态。
当所述第一轮胎状态为行驶泄气状态时，步骤S102包括：
采集轮胎的第六胎压变化值，并判断所述第六胎压变化值是否小于预定压力值；若所述第六胎压变化值小于预定压力值，将所述行驶泄气状态切换至行驶状态，若所述第六胎压变化值大于或等于预定压力值，则采集轮胎的第五车速，并判断所述第五车速是否小于预定车速；
若所述第五车速小于预定车速，则控制所述行驶泄气状态切换至暂停泄气状态。
本实施例中，在不同的车轮状态作为第一车轮状态时，可以以不同的状态切换条件进行状态切换的判断，实现了各个轮胎状态之间的准确切换，确保在不同车轮状态下能够以对应的胎压数据发送控制参数进行数据的采集和发送。
参照图2所示，在本发明的一个实施例中，当胎压数据发送控制参数包括所述胎压传感器的唤醒周期和向车载胎压监测模块发送数据帧的频率时，步骤S104包括：
S201、根据所述唤醒周期唤醒所述胎压传感器，并在所述胎压传感器被唤醒时采集与所述第二轮胎状态对应的第二胎压数据。
S202、根据所述频率将所述第二胎压数据发送给所述车载胎压监测模块。
也就是说，在按照第二轮胎状态下对应的胎压数据发送控制参数中的唤醒周期，唤醒胎压传感器，胎压传感器唤醒时，采集轮胎的第二胎压数据，并将数据发送至车载胎压监测模块，如此，通过周期性唤醒工作模式，可以降低功耗，并确保采集第二胎压数据能够按照预定的频率上传至车载胎压监测模块，实现有效地胎压监测。
参照图3所示，图3示出了本发明实施例提供的胎压传感器通信方法的一个应用示例，以某一型号的汽车为例，通过该方法实现胎压传感器不同轮胎状态的切换。
(1)停车泄气状态，指在车辆停车时，对车辆轮胎进行充气或者车辆轮胎发生泄气的情况。在停车泄气状态下，胎压传感器的唤醒周期为4秒，即每4秒周期唤醒一次，并以每4秒发送一个数据帧的频率向车载胎压监测模块发送胎压数据；若4秒内胎压值变化小于3Kpa，则切换到停止状态，并修改唤醒周期为10秒，此时，胎压传感器不会发送胎压数据。
(2)停止状态，指车辆静止不动超过一定的时限时，胎压传感器便判定汽车进入停止状态。在停止状态下，唤醒周期为10秒，即每隔10秒唤醒一次，采集包含车速(可以通过双轴加速度计算)与胎压值的胎压数据，若车速大于15Km/h，切换到行驶状态，并修改唤醒周期为5秒，此时，胎压传感器再发送一次停止状态的胎压数据后，再以每10秒发送一个数据帧的频率向车载胎压监测模块发送数据；若10秒内胎压值变化大于3Kpa，切换到停车泄气状态，并修改唤醒周期为4秒，在停车泄气状态中，胎压传感器以每4秒发送一个数据帧的频率向车载胎压监测模块发送数据。
(3)暂停状态，指车辆虽然静止不动，但随时可能再次启动行驶状态，属于车辆从行驶状态切换至停止状态的中间过渡。在暂停状态下，唤醒周期为5秒，即每隔5秒唤醒一次，若车速小于15Km/h，持续时间大于200秒，切换到停止状态，并修改唤醒周期为10秒；若车速大于或等于15Km/h，切换到行驶状态，并修改唤醒周期为5秒，以每5秒发送一个数据帧的频率向车载胎压监测模块发送数据；若5秒内胎压值变化大于3Kpa，切换到暂停泄气状态，唤醒周期修改为4秒，在暂停泄气模式下，胎压传感器以每4秒发送一个数据帧的频率向车载胎压监测模块发送数据。
(4)在行驶状态下，每隔5秒唤醒一次，采集胎压数据；若5秒内胎压值变化大于3Kpa，切换到行驶泄气状态，并修改唤醒周期为2秒，胎压传感器每次唤醒时，会发送1帧的胎压数据，并及时向车身控制器反馈胎压值变化；若车速小于15Km/h，切换到暂停状态，唤醒时间保持不变。
(5)暂停泄气状态，指的是车辆在处于暂停状态下时，车辆轮胎发生泄气的情况。在暂停泄气状态下，唤醒周期为4秒，即每隔4秒唤醒一次，采集胎压数据；若4秒内胎压值变化小于3Kpa，切换到暂停状态，并修改唤醒周期为5秒；若4秒内车速大于等于15Km/h，切换到行驶泄气状态，并修改唤醒周期为2秒。
(6)行驶泄气状态，指的是车辆在处于行驶状态下时，车辆轮胎发生泄气的情况。在行驶泄气状态下，唤醒周期为2秒，即每隔2秒唤醒一次，采集胎压数据；若2秒内胎压值变化小于3Kpa，切换到行驶状态，并修改唤醒周期为5秒；若2秒内车速小于或等于15Km/h，切换到暂停泄气状态，并修改唤醒周期为4秒。
参照图4所示，图4示出了本发明实施例提供的胎压传感器通信装置400一个实施例的结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。该胎压传感器通信装置400具体包括：
第一获取单元401，用于获取胎压传感器被唤醒时的第一轮胎状态。
状态处理单元402，用于采集与所述第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若所述第一轮胎状态满足所述状态切换条件，则控制所述第一轮胎状态切换至对应的第二轮胎状态。
第二获取单元403，用于获取预设的与所述第二轮胎状态对应的胎压数据发送控制参数。
发送单元404，用于根据所述胎压数据发送控制参数采集与所述第二轮胎状态对应的第二胎压数据，将所述第二胎压数据发送给车载胎压监测模块。
参照图5所示，在本发明的一个实施例中，第一获取单元401包括：
第一唤醒模块4011，用于在检测到周期性唤醒信号时唤醒胎压传感器，以通过所述胎压传感器采集轮胎的初始胎压数据；
确定模块4012，用于根据所述初始胎压数据确定所述胎压传感器的所述第一轮胎状态。
可以理解的是，所述第一胎压数据可以包括预设时长内的车速和/或胎压变化值。
在具体应用中，第一轮胎状态和第二轮胎状态中的每一个均为停车泄气状态、停止状态、行驶状态、行驶泄气状态、暂停状态、暂停泄气状态中的任意一种状态，且所述第一轮胎状态与所述第二轮胎状态不同。
在本发明的一些实施例中，当所述第一轮胎状态为停车泄气状态时，状态处理单元402具体用于：采集轮胎的第一胎压变化值，并判断所述第一胎压变化值是否小于预定压力值；若所述第一胎压变化值小于预定压力值，则将所述停车泄气状态切换至停止状态。
当所述第一轮胎状态为停止状态时，状态处理单元402具体用于：采集轮胎的第二胎压变化值，并判断所述第二胎压变化值是否大于预定压力值；若所述第二胎压变化值大于预定压力值，则将所述停止状态切换至停车泄气状态；若所述第二胎压变化值小于或等于预定压力值，则采集轮胎的第一车速，并判断所述第一车速是否大于预定车速；若所述第一车速大于预定车速，则控制所述停止状态切换至行驶状态。
当所述第一轮胎状态为暂停状态时，状态处理单元402具体用于：采集轮胎的第三胎压变化值，并判断所述第三胎压变化值是否大于预定压力值；若所述第三胎压变化值大于预定压力值，则将所述暂停状态切换至暂停泄气状态；若所述第三胎压变化值小于或等于预定压力值，则采集轮胎的第二车速，并判断所述第二车速是否大于预定车速；若所述第二车速大于预定车速，则控制所述暂停状态切换至行驶状态，若所述第二车速小于或等于预定车速且持续时间大于预定时间，则控制所述暂停状态切换至停止状态。
当所述第一轮胎状态为行驶状态时，状态处理单元402具体用于：采集轮胎的第四胎压变化值，并判断所述第四胎压变化值是否大于预定压力值；若所述第四胎压变化值大于预定压力值，则将所述行驶状态切换至行驶泄气状态；若所述第四胎压变化值小于或等于预定压力值，则采集轮胎的第三车速，并判断所述第三车速是否小于预定车速；若所述第三车速小于预定车速，则控制所述行驶状态切换至暂停状态。
当所述第一轮胎状态为暂停泄气状态时，状态处理单元402具体用于：采集轮胎的第五胎压变化值，并判断所述第五胎压变化值是否小于预定压力值；若所述第五胎压变化值小于预定压力值，则将所述暂停泄气状态切换至暂停状态，若所述第五胎压变化值大于或等于预定压力值，则采集轮胎的第四车速，并判断所述第四车速是否大于预定车速；若所述第四车速大于预定车速，则控制所述暂停泄气状态切换至行驶泄气状态。
当所述第一轮胎状态为行驶泄气状态时，状态处理单元402具体用于：采集轮胎的第六胎压变化值，并判断所述第六胎压变化值是否小于预定压力值；若所述第六胎压变化值小于预定压力值，将所述行驶泄气状态切换至行驶状态，若所述第六胎压变化值大于或等于预定压力值，则采集轮胎的第五车速，并判断所述第五车速是否小于预定车速；若所述第五车速小于预定车速，则控制所述行驶泄气状态切换至暂停泄气状态。
参照图6所示，在本发明的一个实施例中，所述胎压数据发送控制参数包括所述胎压传感器的唤醒周期和向车载胎压监测模块发送数据帧的频率；所述发送单元404包括：
第二唤醒模块4041，用于根据所述唤醒周期唤醒所述胎压传感器，并在所述胎压传感器被唤醒时采集与所述第二轮胎状态对应的第二胎压数据；
发送模块4042，用于根据所述频率将所述第二胎压数据发送给所述车载胎压监测模块。
可以理解的是，第一轮胎状态、第二轮胎状态、状态切换条件以及所述第二轮胎状态对应的胎压数据发送控制参数为根据所述胎压传感器和车载胎压监测模块之间的通讯协议预先设定的。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
根据本发明实施例提供的胎压传感器通信装置，通过控制胎压传感器切换不同的轮胎状态，并设置不同轮胎状态下的胎压数据发送控制参数，保证胎压传感器能够按照预定的通讯协议要求发送高频数据，从而提高胎压传感器的兼容性，让非原厂的胎压传感器也能够兼容原厂的车型。
参照图7所示，图7示出了本发明实施例提供的电子设备，包括存储器502、处理器501以及存储在所述存储器502上并可在所述处理器501上运行的计算机程序5021，所述处理器501执行所述计算机程序5021时实现如上所述的胎压传感器通信方法。
示例性的，所述计算机程序5021可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器502中，并由所述处理器501执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序5021在所述电子设备500中的执行过程。
所述电子设备500可包括，但不仅限于处理器501、存储器502。本领域技术人员可以理解，图仅仅是电子设备500的示例，并不构成对电子设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备500还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立预设硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器502可以是所述电子设备500的内部存储单元，例如电子设备500的硬盘或内存。所述存储器502也可以是所述电子设备500的外部存储设备，例如所述电子设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器502还可以既包括所述电子设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器502用于存储所述计算机程序5021以及所述电子设备500所需的其他程序和数据。所述存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序5021，该程序被处理器501执行时实现如上所述的胎压传感器通信方法。
所述的计算机程序5021可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序5021在被处理器501执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序5021包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子预设硬件、或者计算机软件和电子预设硬件的结合来实现。这些功能究竟以预设硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备500和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备500实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种胎压传感器通信方法，其特征在于，包括：
获取胎压传感器被唤醒时的第一轮胎状态；
采集与所述第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若所述第一轮胎状态满足所述状态切换条件，则控制所述第一轮胎状态切换至对应的第二轮胎状态；
获取预设的与所述第二轮胎状态对应的胎压数据发送控制参数；
根据所述胎压数据发送控制参数采集与所述第二轮胎状态对应的第二胎压数据，将所述第二胎压数据根据通信协议的格式进行数据组帧后发送至车载胎压监测模块；
其中，所述第一轮胎状态、第二轮胎状态及胎压数据发送控制参数为对原厂的胎压传感器与车载胎压监测模块之间的通讯协议进行解析后获得的；
所述获取胎压传感器被唤醒时的第一轮胎状态包括：
在检测到周期性唤醒信号时唤醒胎压传感器，以通过所述胎压传感器采集轮胎的初始胎压数据；
根据所述初始胎压数据确定所述胎压传感器的所述第一轮胎状态。
2.根据权利要求1所述的胎压传感器通信方法，其特征在于，所述第一胎压数据包括预设时长内的车速和/或胎压变化值。
3.根据权利要求2所述的胎压传感器通信方法，其特征在于，所述第一轮胎状态和第二轮胎状态中的每一个均为停车泄气状态、停止状态、行驶状态、行驶泄气状态、暂停状态、暂停泄气状态中的任意一种状态。
4.根据权利要求3所述的胎压传感器通信方法，其特征在于，当所述第一轮胎状态为停车泄气状态时，所述采集与所述第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若所述第一轮胎状态满足所述状态切换条件，则控制所述第一轮胎状态切换至对应的第二轮胎状态的步骤包括：
采集轮胎的第一胎压变化值，并判断所述第一胎压变化值是否小于预定压力值；
若所述第一胎压变化值小于预定压力值，则将所述停车泄气状态切换至停止状态。
5.根据权利要求3所述的胎压传感器通信方法，其特征在于，当所述第一轮胎状态为停止状态时，所述采集与所述第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若所述第一轮胎状态满足所述状态切换条件，则控制所述第一轮胎状态切换至对应的第二轮胎状态的步骤包括：
采集轮胎的第二胎压变化值，并判断所述第二胎压变化值是否大于预定压力值；若所述第二胎压变化值大于预定压力值，则将所述停止状态切换至停车泄气状态；若所述第二胎压变化值小于或等于预定压力值，则采集轮胎的第一车速，并判断所述第一车速是否大于预定车速；
若所述第一车速大于预定车速，则控制所述停止状态切换至行驶状态。
6.根据权利要求3所述的胎压传感器通信方法，其特征在于，当所述第一轮胎状态为暂停状态时，所述采集与所述第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若所述第一轮胎状态满足所述状态切换条件，则控制所述第一轮胎状态切换至对应的第二轮胎状态的步骤包括：
采集轮胎的第三胎压变化值，并判断所述第三胎压变化值是否大于预定压力值；若所述第三胎压变化值大于预定压力值，则将所述暂停状态切换至暂停泄气状态；若所述第三胎压变化值小于或等于预定压力值，则采集轮胎的第二车速，并判断所述第二车速是否大于预定车速；
若所述第二车速大于预定车速，则控制所述暂停状态切换至行驶状态，若所述第二车速小于或等于预定车速且持续时间大于预定时间，则控制所述暂停状态切换至停止状态。
7.根据权利要求3所述的胎压传感器通信方法，其特征在于，当所述第一轮胎状态为行驶状态时，所述采集与所述第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若所述第一轮胎状态满足所述状态切换条件，则控制所述第一轮胎状态切换至对应的第二轮胎状态的步骤包括：
采集轮胎的第四胎压变化值，并判断所述第四胎压变化值是否大于预定压力值；若所述第四胎压变化值大于预定压力值，则将所述行驶状态切换至行驶泄气状态；若所述第四胎压变化值小于或等于预定压力值，则采集轮胎的第三车速，并判断所述第三车速是否小于预定车速；
若所述第三车速小于预定车速，则控制所述行驶状态切换至暂停状态。
8.根据权利要求3所述的胎压传感器通信方法，其特征在于，当所述第一轮胎状态为暂停泄气状态时，所述采集与所述第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若所述第一轮胎状态满足所述状态切换条件，则控制所述第一轮胎状态切换至对应的第二轮胎状态的步骤包括：
采集轮胎的第五胎压变化值，并判断所述第五胎压变化值是否小于预定压力值；若所述第五胎压变化值小于预定压力值，则将所述暂停泄气状态切换至暂停状态，若所述第五胎压变化值大于或等于预定压力值，则采集轮胎的第四车速，并判断所述第四车速是否大于预定车速；
若所述第四车速大于预定车速，则控制所述暂停泄气状态切换至行驶泄气状态。
9.根据权利要求3所述的胎压传感器通信方法，其特征在于，当所述第一轮胎状态为行驶泄气状态时，所述采集与所述第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若所述第一轮胎状态满足所述状态切换条件，则控制所述第一轮胎状态切换至对应的第二轮胎状态的步骤包括：
采集轮胎的第六胎压变化值，并判断所述第六胎压变化值是否小于预定压力值；若所述第六胎压变化值小于预定压力值，将所述行驶泄气状态切换至行驶状态，若所述第六胎压变化值大于或等于预定压力值，则采集轮胎的第五车速，并判断所述第五车速是否小于预定车速；
若所述第五车速小于预定车速，则控制所述行驶泄气状态切换至暂停泄气状态。
10.根据权利要求1所述的胎压传感器通信方法，其特征在于，所述胎压数据发送控制参数包括所述胎压传感器的唤醒周期和向车载胎压监测模块发送数据帧的频率；
所述根据所述胎压数据发送控制参数采集与所述第二轮胎状态对应的第二胎压数据，将所述第二胎压数据发送给车载胎压监测模块，包括：
根据所述唤醒周期唤醒所述胎压传感器，并在所述胎压传感器被唤醒时采集与所述第二轮胎状态对应的第二胎压数据；
根据所述频率将所述第二胎压数据发送给所述车载胎压监测模块。
11.根据权利要求1所述的胎压传感器通信方法，其特征在于，所述第一轮胎状态、第二轮胎状态、状态切换条件以及所述第二轮胎状态对应的胎压数据发送控制参数为根据所述胎压传感器和车载胎压监测模块之间的通讯协议预先设定的。
12.一种胎压传感器通信装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取胎压传感器被唤醒时的第一轮胎状态；
状态处理单元，用于采集与所述第一轮胎状态对应的第一胎压数据，并根据所述第一胎压数据判断所述第一轮胎状态是否满足预设的状态切换条件，若所述第一轮胎状态满足所述状态切换条件，则控制所述第一轮胎状态切换至对应的第二轮胎状态；
第二获取单元，用于获取预设的与所述第二轮胎状态对应的胎压数据发送控制参数；
发送单元，用于根据所述胎压数据发送控制参数采集与所述第二轮胎状态对应的第二胎压数据，将所述第二胎压数据根据通信协议的格式进行数据组帧后发送至车载胎压监测模块；
其中，所述第一轮胎状态、第二轮胎状态及胎压数据发送控制参数为对原厂的胎压传感器与车载胎压监测模块之间的通讯协议进行解析后获得的；
所述第一获取单元包括第一唤醒模块和确定模块，第一唤醒模块用于在检测到周期性唤醒信号时唤醒胎压传感器，以通过所述胎压传感器采集轮胎的初始胎压数据；确定模块用于根据所述初始胎压数据确定所述胎压传感器的所述第一轮胎状态。
13.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11任意一项所述的胎压传感器通信方法。
14.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至11任意一项所述的胎压传感器通信方法。
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