CN113022235B - 轮胎定位方法、装置、设备、存储介质及胎压监测方法 - Google Patents

轮胎定位方法、装置、设备、存储介质及胎压监测方法 Download PDF

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CN113022235B CN202110297998.6A CN202110297998A CN113022235B CN 113022235 B CN113022235 B CN 113022235B CN 202110297998 A CN202110297998 A CN 202110297998A CN 113022235 B CN113022235 B CN 113022235B
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Abstract

本发明实施例涉及汽车检测技术领域，公开了一种轮胎定位方法，该方法包括：获取目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据；所述第一方向为切向加速度方向或法向加速度方向；确定所述第一加速度波形数据是否满足预设波形条件；当所述第一加速度波形数据满足所述预设波形条件时，根据所述第一加速度波形数据确定目标采样区间；获取所述目标采样区间内所述目标轮胎在第二方向上的第二加速度波形数据，其中，所述第二方向为法线加速度方向或切向加速度方向；分析所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内的单调性信息；根据所述单调性确定所述目标轮胎的左右位置信息。通过上述方式，本发明实施例降低了轮胎定位的成本。

Description

轮胎定位方法、装置、设备、存储介质及胎压监测方法
技术领域
本发明实施例涉及汽车检测技术领域，具体涉及一种轮胎定位方法、装置、设备、存储介质及胎压监测方法。
背景技术
目前在进行目标车辆的轮胎定位时可以通过写入胎压传感器的ID、基于低频激励器、基于信号强度或基于ABS轮速传感器等进行。
但上述方法存在的问题分别是操作门槛较高、在硬件上需要额外安装器件以及较为耗电，这就导致现有技术中轮胎定位的成本较高。
发明内容
鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种轮胎定位方法、装置、设备、存储介质及胎压监测方法，用于解决现有技术中存在的轮胎定位成本较高的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种轮胎定位方法，所述方法包括：
获取目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据；所述第一方向为切向加速度方向或法向加速度方向；
确定所述第一加速度波形数据是否满足预设波形条件；
当所述第一加速度波形数据满足所述预设波形条件时，根据所述第一加速度波形数据确定目标采样区间；
获取所述目标采样区间内所述目标轮胎在第二方向上的第二加速度波形数据，其中，所述第二方向为法线加速度方向或切向加速度方向；
分析所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内的单调性信息；
根据所述单调性确定所述目标轮胎的左右位置信息。
在一种可选的方式中，所述方法还包括：
确定所述第一加速度波形数据是否满足预设加速度阈值；
当所述第一加速度波形数据满足所述加速度阈值时，确定所述第一加速度波形数据是否呈周期性变化；
当所述第一加速度波形数据呈周期性变化时，确定所述第一加速度波形数据满足所述预设加速度波形条件。
在一种可选的方式中，所述方法还包括：
确定所述第一加速度波形数据的波峰或波谷为周期参考点；
根据所述周期参考点确定所述目标采样区间。
在一种可选的方式中，所述方法还包括：
确定所述第一加速度波形数据的周期T；
当所述周期参考点为波峰时，所述目标采样时间区间处于第一目标区间内；
所述第一目标区间为自距离所述周期参考点1/4T+MT长度的时间点起至所述周期参考点3/4T+MT长度的时间点之间的区间；M为自然数；
当所述周期参考点为波谷时，所述目标采样区间处于第二目标区间内；
所述第二目标区间为自距离所述周期参考点3/4T+NT长度的时间点起至所述周期参考点1/4T+(N+1)T长度的时间点之间的区间，N为自然数。
在一种可选的方式中，所述方法还包括：
当所述第一方向为切线加速度方向，所述第二方向为法线加速度方向时，当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递减时，确定所述目标轮胎为右轮；
当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递增时，确定所述目标轮胎为左轮。
在一种可选的方式中，所述方法还包括：
当所述第一方向为法线加速度方向，所述第二方向为切线加速度方向时，当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递增时，确定所述目标轮胎为右轮；
当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递减时，确定所述目标轮胎为左轮。
在一种可选的方式中，所述方法还包括：
确定所述第二加速度波形数据的信号强度信息；
根据所述信号强度信息确定所述目标轮胎的前后位置信息；
根据所述前后位置信息和左右位置信息确定所述目标轮胎的目标位置信息。
在一种可选的方式中，所述方法还包括：
确定预设的接收装置的前后位置信息；所述接收装置设置于目标车辆的前部或后部；
通过所述接收装置获取所述第二加速度波形数据的信号强度信息；
当所述信号强度大于预设强度阈值时，确定所述目标轮胎的前后位置与所述接收装置的前后位置信息相同，否则，确定所述目标轮胎的前后位置与所述接收装置的前后位置信息相反。
在一种可选的方式中，所述方法还包括：
获取目标车辆安装的多个目标轮胎对应的信号强度信息；
将所述信号强度信息进行比较，得到第一目标轮胎组与第二目标轮胎组；所述第一目标轮胎组对应第一信号强度，所述第二目标轮胎组对应第二信号强度，所述第一信号强度大于所述第二信号强度；
将所述第一目标轮胎组的目标位置确定为与所述接收装置的前后位置信息相同，将所述第二目标轮胎组的目标位置确定为与所述接收装置的前后位置信息相反。
在一种可选的方式中，所述方法还包括：
根据所述第一加速度波形数据确定停车时长；
确定停车时长是否大于预设停车时长阈值；
当所述停车时长大于预设停车时长阈值时，确定所述第一加速度波形数据是否满足所述加速度阈值。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种轮胎定位装置，包括：
获取模块，用于获取目标胎压传感器发送的所述目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据；所述目标胎压传感器设置于所述目标轮胎上；所述第一方向为切向加速度方向或法向加速度方向；
第一确定模块，用于确定所述第一加速度波形数据是否满足预设波形条件；
第二确定模块，用于当所述第一加速度波形数据满足所述预设波形条件时，确定目标采样区间；
获取模块，用于获取所述目标采样区间内所述目标胎压传感器发送的第二方向上的第二加速度波形数据，其中，所述第二方向为所述切向加速度方向或法线加速度方向；
分析模块，用于分析所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内的单调性信息；
定位模块，用于根据所述单调性确定所述目标轮胎的左右位置信息。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种胎压监测方法，所述方法前述任一实施例中的轮胎定位方法。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种胎压监测设备，包括前述任一实施例的轮胎定位装置。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种轮胎定位设备，包括处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如前述任意一项实施例所述的轮胎定位方法的操作。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在轮胎定位设备上运行时，使得轮胎定位设备执行如前述任意一项实施例所述的轮胎定位方法的操作。
本发明实施例通过首先获取目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据；所述第一方向为切向加速度方向或法向加速度方向，确定所述第一加速度波形数据是否满足预设波形条件。然后在所述第一加速度波形数据满足所述预设波形条件时，根据所述第一加速度波形数据确定目标采样区间。
通过获取所述目标采样区间内所述目标轮胎在第二方向上的第二加速度波形数据并对其单调性进行分析，最终确定所述目标轮胎的左右位置信息，其中，所述第二方向为法线加速度方向或切向加速度方向。
区别于现有技术中所采用的方案固定写入胎压传感器ID、基于低频激励器、基于信号强度或者ABS轮速传感器进行判断，本发明实施例通过先获取目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据，当第一加速度波形数据满足预设波形条件时，则根据第一加速度波形数据的特点确定目标采样区间，通过确定目标采样区间对应的第二方向上的第二加速度波形数据的单调性特点来判断目标轮胎的位置，只需要对在目标轮胎上的胎压传感器的数据进行分析即可，无需加装额外器件或者专业人员操作，由此能够克服轮胎定位成本较大的问题。
上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、时间点和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的轮胎定位方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例提供的第一加速度波形数据和第二加速度波形数据的示意图
图3示出了本发明实施例提供的轮胎定位装置的结构示意图；
图4示出了本发明实施例提供的轮胎定位设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。
图1示出了本发明实施例提供的轮胎定位方法的流程图，该方法由基于TPMS(TirePressure Monitoring System，轮胎压力监测系统)设备执行。该TPMS设备中包括胎压传感器、通信模块以及处理模块。其中，胎压传感器安装在目标轮胎的轮毂或轮辋等预设位置上，用于获取目标轮胎的加速度、胎压等传感数据，并将传感数据发送至通信模块，通信模块用于接收传感数据，将传感数据发送至处理模块，处理模块用于对传感数据进行处理得到处理结果，将处理结果通过通信模块发送至车辆的仪表或者中控。其中，通信模块可以包括RF(Radio Frequency，射频)接收天线，处理模块可以包括ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)，即行车电脑。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤102：获取目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据；所述第一方向为切向加速度方向或法向加速度方向。
第一加速度波形数据是通过TPMS设备中的胎压传感器实时获取的。其中，胎压传感器安装在目标轮胎的轮毂或轮辋等预设位置上，胎压传感器随着目标轮胎的转动而转动，在目标车辆行驶时，其受力呈规律性变化。
目标轮胎的胎压传感器的安装方向与其轮胎位置相关联，如在本发明的一个实施例中，左轮上的胎压传感器的气门嘴朝左安装，右轮上的胎压传感器的气门嘴朝右安装，目标轮胎可以安装在是双轮或者双轮以上的目标车辆上。
切向加速度受重力与目标车辆的加、减速度影响，法向加速度也叫向心加速度，受重力与目标车辆的行驶速度影响。在目标轮胎转速相同时，法向加速度在胎压传感器运动到目标轮胎的最高点时值最小，在运动到目标轮胎的最低点时值最大，而切向加速度在胎压传感器运动到目标轮胎的左右两端时，其受力与重力方向相同最小，其受力与重力方向相反时最大。
当胎压传感器运动到目标轮胎的最高点或最低点后，经过目标轮胎的四分之一周期的转动，胎压传感器即随之运动到目标轮胎的左端或右端，可知，目标轮胎的法向加速度的变化与切向加速度的变化存在四分之一周期的相位差，并且左右轮的法向加速度和切向加速度的相位上的前后关系是相反的。因此，可以先采集目标轮胎在切向加速度方向或法向加速度方向上的第一加速度波形数据，对其进行是否呈周期性变化的分析。
在本发明的一个实施例中，第一方向优先选取切向加速度方向，原因在于：一方面，目标车辆在行驶的时候切线加速度变化较小，因此，切向加速度方向上的加速度波形数据噪音比较小，由此可以将切向加速度作为基准进行波形变化的比较，同时在切向加速度方向上寻找周期性变化的起始点会相对方便。另一方面，法向加速度在目标车辆行驶时会比较多抖动，对于滤波算法的要求比较高，否则可能该方向上周期性变化的起始点测量不够准确，影响后续轮胎定位的效率。
步骤104：确定所述第一加速度波形数据是否满足预设波形条件。
预设波形条件包括两方面，一方面是加速度值大于一定值，表示目标车辆已经启动，另一方面是加速度波形呈周期性变化，表示目标车辆进入正常行驶阶段。而当目标车辆进入正常行驶阶段，目标轮胎的胎压传感器在切向加速度方向上的加速度波形与在法向加速度方向上的加速度波形存在固定的相位差，可以据此开始进行轮胎定位。
具体地，步骤104还包括：确定所述第一加速度波形数据是否满足预设加速度阈值。
预设加速度阈值是目标车辆从静止到启动时的平均加速度值。
当所述第一加速度波形数据满足所述加速度阈值时，确定所述第一加速度波形数据是否呈周期性变化。
呈周期性变化具体表现为加速度波形连续出现两个波峰与波谷。其中，波峰的判定可以是在该点以前的加速度都递增，在该点以后的加速度都递减，波谷的判定则可以是在该点以后的加速度都递减，在该点以后的加速度都递增。
每次采集到波峰时，记录从采样开始到出现波峰的时间，连续两次波峰之间的时间间隔为第一间隔，计算第三个波峰与第二个波峰之间的时间间隔作为第二间隔，当第一间隔与第二间隔趋于相同时，则说明目标车辆已经进行匀速运动状态。
与此同时，为了避免采集到过多的噪声信号，影响对波峰及波谷的判断，在本发明的再一个实施例中，可以根据目标车辆中预设的ABS(Anti-lock Braking System，防抱死制动系统)轮速传感器发回的目标轮胎的转动频率确定第一加速度波形数据的采样频率，如在目标轮胎的转动频率为200赫兹时，采样频率可以设置为100赫兹，以此保证不会由于采样过于密集，采集到过多汽车启动时的毛刺干扰信号。
当所述第一加速度波形数据呈周期性变化时，确定所述第一加速度波形数据满足所述预设加速度波形条件。
需要说明的是，考虑到在短时间内频繁进行轮胎定位比较耗电，因此，在本发明的再一个实施例中，可以在确定目标车辆停车一段时间以后再次启动时，才重新对目标轮胎进行定位，在本发明的再一个实施例中，在确定所述第一加速度波形数据是否满足所述加速度阈值之前，还包括：
根据所述第一加速度波形数据确定停车时长。
确定第一加速度波形数据小于预设启动阈值的时长作为停车时长。
确定停车时长是否大于预设停车时长阈值。
预设停车时长阈值可以是10分钟或15分钟，考虑到在较短时间内一般不会出现轮胎位置的变动，因此无需再次进行轮胎定位。
当所述停车时长大于预设停车时长阈值时，确定所述第一加速度波形数据是否满足所述加速度阈值。
只有在目标车辆的停车时间大于预设停车时长阈值时，才再次启动轮胎定位的流程。
步骤106：当所述第一加速度波形数据满足所述预设波形条件时，根据所述第一加速度波形数据确定目标采样区间。
根据前述步骤102中对目标轮胎的不同位置在目标车辆行驶的过程中的受力变化的分析，在目标车辆正常行驶时，第一加速度波形数据与第二波形加速度波形数据存在一定的相位关系。因此，在确定第一加速度波形数据满足所述预设波形条件之后，可以确定第一加速度波形数据的特征点作为周期参考点，根据该周期参考点对第二方向上的加速度数据进行采集。
根据所述第一加速度波形数据确定目标采样区间还可以包括：确定所述第一加速度波形数据的波峰或波谷为周期参考点。
参考图2，图2中202是切向加速度上的加速度波形时，204是法向加速度上的加速度波形。其中，A点为一个波峰、B点为一个波谷。
根据所述周期参考点确定所述目标采样区间。
根据第一方向与第二方向的加速度存在的相位关系，确定一段时间区间作为目标采样区间，以使得在目标采样区间上所采集的第二方向上的第二加速度波形数据在一定时间内存在单调规律，而左右位置的轮胎的受力是大小相同、方向相反的，其单调规律也相反，因此，可以根据单调规律进行左右轮的定位。
具体地，根据所述周期参考点确定所述目标采样区间还包括：确定所述第一加速度波形数据的周期T。可以将第一加速度波形数据的波峰与波谷之间的间隔时长作为1/2T，据此确定周期T。需要说明的是，目标轮胎的第一加速度波形数据的周期T与第二加速度波形数据的周期是相同的，只是存在一定的相位偏移。
当所述周期参考点为波峰时，所述目标采样时间区间处于第一目标区间内。所述第一目标区间为自距离所述周期参考点1/4T+MT长度的时间点起至所述周期参考点3/4T+MT长度的时间点之间的区间；M为自然数。
参考图2，当周期参考点为A点时，第一目标区间可以是[T1，T2](M为0)，也可以是[T3，T4](M为1)，以此类推。当所述周期参考点为波谷时，所述目标采样区间处于第二目标区间内。所述第二目标区间为自距离所述周期参考点3/4T+NT长度的时间点起至所述周期参考点1/4T+(N+1)T长度的时间点之间的区间，N为自然数。参考图2，当周期参考点为B点时，第一目标区间可以是[T3，T4](N为0)，其他情况类似，不再赘述。
步骤108：获取所述目标采样区间内所述目标轮胎在第二方向上的第二加速度波形数据，其中，所述第二方向为法线加速度方向或切向加速度方向。第二方向与第一方向不相同。
步骤110：分析所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内的单调性信息。
单调性信息包括单调递增、单调递减或者不具有单调性，其中单调递增是指第二加速度的值随着时间递增。确定单调性信息的方式可以是计算第二加速度波形数据在目标采样区间内的各个采样点的切线斜率，根据切线斜率来确定，本发明对单调性信息确定方式不作进一步限制。
步骤112：根据所述单调性确定所述目标轮胎的左右位置信息。
由于左右轮上的胎压传感器的气门嘴的安装方式是相反的，因此，左右轮上的胎压传感器的受力是大小相同、方向相反的，由此左右轮的第二加速波形数据在目标采样区间上的单调性也是相反的。因此，在本发明的一个实施例中，当所述第一方向为法线加速度方向，所述第二方向为切线加速度方向时，步骤112还包括：
当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递增时，确定所述目标轮胎为右轮。当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递减时，确定所述目标轮胎为左轮。
在本发明的再一个实施例中，当所述第一方向为切线加速度方向，所述第二方向为法线加速度方向时，步骤112还包括：
当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递减时，确定所述目标轮胎为右轮。当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递增时，确定所述目标轮胎为左轮。
由此可知，图2示出的是第一方向为切向加速度，第二方向为法向加速度时，目标轮胎为右轮时的第一加速度波形数据与第二加速度波形数据的波形变化情况。
在本发明的再一个实施例中，还可以针对备胎进行定位，由于备胎装在后备箱，检测不到目标车辆启动时的加速度变化，因此，当目标轮胎的第一加速度波形数据在一定时长内持续为零时，则判定为目标轮胎为备胎。
在通过TPMS设备中的处理模块根据胎压传感器的进行处理，得到左右轮定位信息之后，可以进一步将胎压传感器的标识信息与左右轮定位信息进行绑定，将绑定结果以及胎压传感器进一步，以RF数据帧的形式发送至目标车辆的RF接收装置。
在本发明的再一个实施例中，RF数据帧中具体可以包括以下部分：
RF前导，用于指示数据帧的开始。
同步头，用于指示有效数据的起始位置。
传感器ID，用于唯一指示胎压传感器的身份。
轮胎压力信息，胎压传感器检测到的轮胎压力按照预设规则转换后得到的数据。
轮胎温度信息，胎压传感器检测到的轮胎温度按照预设规则转换后得到的数据。
左右轮信息，通过本发明实施例的轮胎定位方法完成左右轮的检测之后，安装在左轮的胎压传感器发送左轮位置信息，安装在右轮的胎压传感器发送右轮位置信息，安装在备胎位置的胎压传感器发送无位置信息。
状态字：包含目标车辆实时的运动状态、气压状态等，指示胎压传感器所处的模式，如：停车模式、行驶模式、漏气模式等。
校验字段：通过一定的校验算法根据该校验字段校验数据是否有效，用于数据传输中的纠错。
更进一步地，考虑到二轮以上的目标车辆中，除了定位左右轮，还需要确定轮胎的前后位置，因此在本发明的再一个实施例中，在确定所述目标轮胎的左右位置信息之后，还可以进一步确定轮胎的前后信息，具体包括：
确定所述第二加速度波形数据的信号强度信息。
信号强度信息指的是前述RF数据帧的强度信息。
根据所述信号强度信息确定所述目标轮胎的前后位置信息。
考虑到轮胎一般是以目标车辆中线为轴轴对称分布的，因此，将第二加速度波形数据的接收装置设置在目标车辆的前部或者后部，使得靠近接收装置的目标轮胎对应的信号强度较大，远离接收天线的目标轮胎对应的信号强度较小，由此定位出目标轮胎前后位置。
具体地，根据所述信号强度信息确定所述目标轮胎的前后位置信息还包括：确定预设的接收装置的前后位置信息；所述接收装置设置于目标车辆的前部或后部。
预设的接收装置可以是前述TPMS设备中的RF接收天线。在本发明的一个实施例中，RF接收天线设置于目标车辆的前部或后部，并且位于目标车辆的中轴线上。
通过所述接收装置获取所述第二加速度波形数据的信号强度信息。
当所述信号强度大于预设强度阈值时，确定所述目标轮胎的前后位置与所述接收装置的前后位置信息相同，否则，确定所述目标轮胎的前后位置与所述接收装置的前后位置信息相反。其中，预设的强度阈值可以是目标车辆的各个轮胎对应的信号强度的平均值。
根据所述前后位置信息和左右位置信息确定所述目标轮胎的目标位置信息。
当目标车辆为四轮驱动时，目标位置信息包括左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮。当目标轮胎被确定为左轮和前轮时，则该目标轮胎的目标位置信息为左前轮。
在本发明的再一个实施例中，除了将信号强度与预设信号阈值进行比较，还可以将目标车辆的各个轮胎的信号强度进行比较，即根据所述信号强度信息确定所述目标轮胎的前后位置信息还可以包括：
确定所述接收装置的前后位置信息之后，获取目标车辆安装的多个目标轮胎对应的信号强度信息。
将所述信号强度信息进行比较，得到第一目标轮胎组与第二目标轮胎组；所述第一目标轮胎组对应第一信号强度，所述第二目标轮胎组对应第二信号强度，所述第一信号强度大于所述第二信号强度。
将所述第一目标轮胎组的目标位置确定为与所述接收装置的前后位置信息相同，将所述第二目标轮胎组的目标位置确定为与所述接收装置的前后位置信息相反。
当接收装置设置在目标车辆的前部时，第一目标轮胎组即包括左前轮和后前轮，第二目标轮胎组即包括左后轮和右后轮。
本发明的再一个实施例中，提供了一种轮胎定位装置，如图3所示，所述装置包括：
第一获取模块302，用于获取目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据；所述第一方向为切向加速度方向或法向加速度方向。
第一确定模块304，用于确定所述第一加速度波形数据是否满足预设波形条件。
第二确定模块306，用于当所述第一加速度波形数据满足所述预设波形条件时，确定目标采样区间。
第二获取模块308，用于获取所述目标采样区间内所述目标轮胎在第二方向上的第二加速度波形数据，其中，所述第二方向为法线加速度方向或切向加速度方向。
分析模块310，用于分析所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内的单调性信息。
定位模块312，用于根据所述单调性确定所述目标轮胎的左右位置信息。
在一种可选的方式中，第一确定模块304还用于：确定所述第一加速度波形数据是否满足预设加速度阈值；当所述第一加速度波形数据满足所述加速度阈值时，确定所述第一加速度波形数据是否呈周期性变化；当所述第一加速度波形数据呈周期性变化时，确定所述第一加速度波形数据满足所述预设加速度波形条件。
在一种可选的方式中，第二确定模块306还用于：确定所述第一加速度波形数据的波峰或波谷为周期参考点；根据所述周期参考点确定所述目标采样区间。
在一种可选的方式中，第二确定模块306还用于：确定所述第一加速度波形数据的周期T；当所述周期参考点为波峰时，所述目标采样时间区间处于第一目标区间内；所述第一目标区间为自距离所述周期参考点1/4T+MT长度的时间点起至所述周期参考点3/4T+MT长度的时间点之间的区间；M为自然数；当所述周期参考点为波谷时，所述目标采样区间处于第二目标区间内；所述第二目标区间为自距离所述周期参考点3/4T+NT长度的时间点起至所述周期参考点1/4T+(N+1)T长度的时间点之间的区间，N为自然数。
在一种可选的方式中，定位模块312，还用于：当所述第一方向为切线加速度方向，所述第二方向为法线加速度方向时，当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递减时，确定所述目标轮胎为右轮；当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递增时，确定所述目标轮胎为左轮。
在一种可选的方式中，定位模块312，还用于：当所述第一方向为法线加速度方向，所述第二方向为切线加速度方向时，当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递增时，确定所述目标轮胎为右轮；当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递减时，确定所述目标轮胎为左轮。
在一种可选的方式中，定位模块312，还用于：确定所述第二加速度波形数据的信号强度信息；根据所述信号强度信息确定所述目标轮胎的前后位置信息；根据所述前后位置信息和左右位置信息确定所述目标轮胎的目标位置信息。
在一种可选的方式中，定位模块312，还用于：确定预设的接收装置的前后位置信息；所述接收装置设置于目标车辆的前部或后部；通过所述接收装置获取所述第二加速度波形数据的信号强度信息；当所述信号强度大于预设强度阈值时，确定所述目标轮胎的前后位置与所述接收装置的前后位置信息相同，否则，确定所述目标轮胎的前后位置与所述接收装置的前后位置信息相反。
在一种可选的方式中，定位模块312，还用于：获取目标车辆安装的多个目标轮胎对应的信号强度信息；将所述信号强度信息进行比较，得到第一目标轮胎组与第二目标轮胎组；所述第一目标轮胎组对应第一信号强度，所述第二目标轮胎组对应第二信号强度，所述第一信号强度大于所述第二信号强度；将所述第一目标轮胎组的目标位置确定为与所述接收装置的前后位置信息相同，将所述第二目标轮胎组的目标位置确定为与所述接收装置的前后位置信息相反。
本发明实施例的轮胎定位装置通过先获取目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据，当第一加速度波形数据满足预设波形条件时，则根据第一加速度波形数据的特点确定目标采样区间，通过确定目标采样区间对应的第二方向上的第二加速度波形数据的单调性特点来判断目标轮胎的位置，无需加装额外器件或者专业人员操作，由此能够克服的轮胎定位成本较大的问题。
本发明的再一个实施例中，提供了一种胎压监测方法，所述胎压监测方法包括前述任意一实施例所述的轮胎定位方法。
在确定了目标轮胎的目标位置之后，获取对应位置的轮胎上安装的胎压传感器发送的胎压、温度等轮胎参数信息，根据轮胎参数信息确定各个轮胎的使用状态进行展示和提醒，使得司机等可以实时了解轮胎的使用情况。
其中，根据轮胎参数信息确定各个轮胎的使用状态可以包括，将目标轮胎的轮胎压力信息与预设压力阈值进行比较，将目标轮胎的轮胎温度信息与预设温度阈值进行比较，判断目标轮胎是否存在危险情况，并且在危险情况下，通过预设的装置进行报警。
本发明的再一个实施例中，提供了一种胎压监测设备，所述胎压监测设备包括前述实施例中的轮胎定位装置。胎压监测设备还包括展示装置、报警装置，可以对各个轮胎的使用状态进行实时展示和及时提醒，使得司机等可以实时了解轮胎的使用情况。
本发明的再一个实施例中，提供了一种轮胎定位设备，图4示出了本发明实施例提供的轮胎定位设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对轮胎定位设备的具体实现做限定。
如图4所示，该轮胎定位设备可以包括：处理器(processor)402、通信接口(Communications Interface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。
其中：处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。通信接口404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器402，用于执行程序410，具体可以执行上述用于轮胎定位方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序410可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。
处理器402可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。轮胎定位设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器406，用于存放程序410。存储器406可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序410具体可以被处理器402调用使轮胎定位设备执行以下操作：
获取目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据；所述第一方向为切向加速度方向或法向加速度方向；
确定所述第一加速度波形数据是否满足预设波形条件；
当所述第一加速度波形数据满足所述预设波形条件时，根据所述第一加速度波形数据确定目标采样区间；
获取所述目标采样区间内所述目标轮胎在第二方向上的第二加速度波形数据，其中，所述第二方向为法线加速度方向或切向加速度方向；
分析所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内的单调性信息；
根据所述单调性确定所述目标轮胎的左右位置信息。
在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使轮胎定位设备执行以下操作：
确定所述第一加速度波形数据是否满足预设加速度阈值；
当所述第一加速度波形数据满足所述加速度阈值时，确定所述第一加速度波形数据是否呈周期性变化；
当所述第一加速度波形数据呈周期性变化时，确定所述第一加速度波形数据满足所述预设加速度波形条件。
在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使轮胎定位设备执行以下操作：
确定所述第一加速度波形数据的波峰或波谷为周期参考点；
根据所述周期参考点确定所述目标采样区间。
在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使轮胎定位设备执行以下操作：
确定所述第一加速度波形数据的周期T；
当所述周期参考点为波峰时，所述目标采样时间区间处于第一目标区间内；
所述第一目标区间为自距离所述周期参考点1/4T+MT长度的时间点起至所述周期参考点3/4T+MT长度的时间点之间的区间；M为自然数；
当所述周期参考点为波谷时，所述目标采样区间处于第二目标区间内；
所述第二目标区间为自距离所述周期参考点3/4T+NT长度的时间点起至所述周期参考点1/4T+(N+1)T长度的时间点之间的区间，N为自然数。
在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使轮胎定位设备执行以下操作：
当所述第一方向为切线加速度方向，所述第二方向为法线加速度方向时，
当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递减时，确定所述目标轮胎为右轮；
当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递增时，确定所述目标轮胎为左轮。
在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使轮胎定位设备执行以下操作：
当所述第一方向为法线加速度方向，所述第二方向为切线加速度方向时，当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递增时，确定所述目标轮胎为右轮；
当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递减时，确定所述目标轮胎为左轮。
在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使轮胎定位设备执行以下操作：
确定所述第二加速度波形数据的信号强度信息；
根据所述信号强度信息确定所述目标轮胎的前后位置信息；
根据所述前后位置信息和左右位置信息确定所述目标轮胎的目标位置信息。
在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使轮胎定位设备执行以下操作：
确定预设的接收装置的前后位置信息；所述接收装置设置于目标车辆的前部或后部；
通过所述接收装置获取所述第二加速度波形数据的信号强度信息；
当所述信号强度大于预设强度阈值时，确定所述目标轮胎的前后位置与所述接收装置的前后位置信息相同，否则，确定所述目标轮胎的前后位置与所述接收装置的前后位置信息相反。
在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使轮胎定位设备执行以下操作：
获取目标车辆安装的多个目标轮胎对应的信号强度信息；
将所述信号强度信息进行比较，得到第一目标轮胎组与第二目标轮胎组；所述第一目标轮胎组对应第一信号强度，所述第二目标轮胎组对应第二信号强度，所述第一信号强度大于所述第二信号强度；
将所述第一目标轮胎组的目标位置确定为与所述接收装置的前后位置信息相同，将所述第二目标轮胎组的目标位置确定为与所述接收装置的前后位置信息相反。
在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使轮胎定位设备执行以下操作：
根据所述第一加速度波形数据确定停车时长；
确定停车时长是否大于预设停车时长阈值；
当所述停车时长大于预设停车时长阈值时，确定所述第一加速度波形数据是否满足所述加速度阈值。
本发明实施例提供的轮胎定位设备的具体实施过程与前述任一实施例所述的轮胎定位方法的实施过程相同，不再赘述。本发明实施例的轮胎定位设备通过先获取目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据，当第一加速度波形数据满足预设波形条件时，则根据第一加速度波形数据的特点确定目标采样区间，通过确定目标采样区间对应的第二方向上的第二加速度波形数据的单调性特点来判断目标轮胎的位置，无需加装额外器件或者专业人员操作，由此能够克服的轮胎定位成本较大的问题。
本发明的再一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在轮胎定位设备上运行时，使得轮胎定位设备执行如前述任意一项实施例的轮胎定位方法的操作。
本发明实施例提供的计算机可读介质的具体实施过程与前述任一实施例所述的轮胎定位方法的实施过程相同，不再赘述。本发明实施例的计算机可读存储介质通过先获取目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据，当第一加速度波形数据满足预设波形条件时，则根据第一加速度波形数据的特点确定目标采样区间，通过确定目标采样区间对应的第二方向上的第二加速度波形数据的单调性特点来判断目标轮胎的位置，无需加装额外器件或者专业人员操作，由此能够克服的轮胎定位成本较大的问题。
本发明实施例提供一种轮胎定位装置，用于执行上述轮胎定位方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序，所述计算机程序可被处理器调用使轮胎定位设备执行上述任意方法实施例中的轮胎定位方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任意方法实施例中的轮胎定位方法。
在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个时间点有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的时间点更多的时间点。
本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的时间点和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有时间点以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个时间点可以由提供相同、等同或相似目的的替代时间点来代替。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (12)

1.一种轮胎定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据；所述第一方向为切向加速度方向；
根据所述第一加速度波形数据确定停车时长；
确定停车时长是否大于预设停车时长阈值；
当所述停车时长大于预设停车时长阈值时，确定所述第一加速度波形数据是否满足加速度阈值；
当所述第一加速度波形数据满足所述加速度阈值时，确定所述第一加速度波形数据是否呈周期性变化；
当所述第一加速度波形数据呈周期性变化时，确定所述第一加速度波形数据满足预设加速度波形条件；
当所述第一加速度波形数据满足所述预设波形条件时，根据所述第一加速度波形数据确定目标采样区间；
获取所述目标采样区间内所述目标轮胎在第二方向上的第二加速度波形数据，其中，所述第二方向为法线加速度方向；
分析所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内的单调性信息；
根据所述单调性确定所述目标轮胎的左右位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一加速度波形数据满足所述预设波形条件时，根据所述第一加速度波形数据确定目标采样区间，进一步包括：
确定所述第一加速度波形数据的波峰或波谷为周期参考点；
根据所述周期参考点确定所述目标采样区间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述周期参考点确定所述目标采样区间，进一步包括：
确定所述第一加速度波形数据的周期T；
当所述周期参考点为波峰时，所述目标采样时间区间处于第一目标区间内；
所述第一目标区间为自距离所述周期参考点1/4T+MT长度的时间点起至所述周期参考点3/4T+MT长度的时间点之间的区间；M为自然数；
当所述周期参考点为波谷时，所述目标采样区间处于第二目标区间内；
所述第二目标区间为自距离所述周期参考点3/4T+NT长度的时间点起至所述周期参考点1/4T+(N+1)T长度的时间点之间的区间，N为自然数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一方向为切线加速度方向，所述第二方向为法线加速度方向时，所述根据所述单调性确定所述目标胎压传感器的左右位置信息，进一步包括：
当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递减时，确定所述目标轮胎为右轮；
当所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内单调递增时，确定所述目标轮胎为左轮。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述单调性确定所述目标轮胎的左右位置信息之后，还包括：
确定所述第二加速度波形数据的信号强度信息；
根据所述信号强度信息确定所述目标轮胎的前后位置信息；
根据所述前后位置信息和左右位置信息确定所述目标轮胎的目标位置信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号强度信息确定所述目标轮胎的前后位置信息，进一步包括：
确定预设的接收装置的前后位置信息；所述接收装置设置于目标车辆的前部或后部；
通过所述接收装置获取所述第二加速度波形数据的信号强度信息；
当所述信号强度大于预设强度阈值时，确定所述目标轮胎的前后位置与所述接收装置的前后位置信息相同，否则，确定所述目标轮胎的前后位置与所述接收装置的前后位置信息相反。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述接收装置的前后位置信息之后，还包括：
获取目标车辆安装的多个目标轮胎对应的信号强度信息；
将所述信号强度信息进行比较，得到第一目标轮胎组与第二目标轮胎组；所述第一目标轮胎组对应第一信号强度，所述第二目标轮胎组对应第二信号强度，所述第一信号强度大于所述第二信号强度；
将所述第一目标轮胎组的目标位置确定为与所述接收装置的前后位置信息相同，将所述第二目标轮胎组的目标位置确定为与所述接收装置的前后位置信息相反。
8.一种轮胎定位装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据；所述第一方向为切向加速度方向；
第一确定模块，用于根据所述第一加速度波形数据确定停车时长；
第一确定模块，还用于确定停车时长是否大于预设停车时长阈值；
第一确定模块，还用于当所述停车时长大于预设停车时长阈值时，确定所述第一加速度波形数据是否满足加速度阈值；
第一确定模块，还用于当所述第一加速度波形数据满足所述加速度阈值时，确定所述第一加速度波形数据是否呈周期性变化；
第一确定模块，还用于当所述第一加速度波形数据呈周期性变化时，确定所述第一加速度波形数据满足预设加速度波形条件；
第二确定模块，用于当所述第一加速度波形数据满足所述预设波形条件时，确定目标采样区间；
第二获取模块，用于获取所述目标采样区间内所述目标轮胎在第二方向上的第二加速度波形数据，其中，所述第二方向为法线加速度方向；
分析模块，用于分析所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内的单调性信息；
定位模块，用于根据所述单调性确定所述目标轮胎的左右位置信息。
9.一种胎压监测方法，其特征在于，所述胎压监测方法包括权利要求1-7任意一项所述的轮胎定位方法。
10.一种胎压监测设备，其特征在于，所述胎压监测设备包括权利要求8所述的轮胎定位装置。
11.一种轮胎定位设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7任意一项所述的轮胎定位方法的操作。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在轮胎定位设备上运行时，使得轮胎定位设备执行如权利要求1-7任意一项所述的轮胎定位方法的操作。
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