CN108407555B - 汽车轮胎定位方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车轮胎定位方法和装置，该汽车轮胎定位方法包括：检测汽车是否满足预设的轮胎定位条件；当检测到该汽车满足该轮胎定位条件时，获取该汽车的四个轮胎的实时转动周期；若在获取实时转动周期的过程中该汽车处于转弯状态，则根据四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位四个轮胎的位置，并将四个轮胎的位置分别与相应轮胎的标识关联存储，其中，该设定信息包括：在汽车处于左转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为右前轮、右后轮、左前轮和左后轮，在汽车处于右转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为左前轮、左后轮、右前轮和右后轮。本发明提供的技术方案能够实现轮胎定位的自动化，提高轮胎定位效率。

Description

汽车轮胎定位方法和装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车轮胎定位方法和装置。
背景技术
随着汽车电子产品技术的发展，用户对汽车电子产品的附件要求也越来越高，而胎压监测系统(TPMS，Tire Pressure Monitoring System)作为一种车辆安全监测系统，也已被广泛应用在各类汽车上。
胎压监测系统可通过安装在汽车轮胎中的电子传感器对轮胎的工作状况进行实时自动监测，以确保轮胎处于合理的使用状态，从而为行驶提供有效的安全保障。为了使得胎压监测系统能够正确识别各个轮胎所安装的具体车辆的具体物理位置，需要在胎压监测系统中引入轮胎定位技术。
在轮胎定位技术中，前后轮胎的定位相对于左右轮的定位会更难一些。目前存在一种能够实现汽车前后轮胎定位的轮胎定位技术，具体实现方式如下：将四个胎压监测模块分别安装在车辆的四个轮胎上，之后通过低频激励器依次读取对应轮胎位置的胎压监测模块的ID，并将读取的ID通过线束或射频模块写入到汽车的电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)中，借助于胎压监测模块独有的ID信息即实现对汽车的四轮定位。
由上可见，虽然通过上述轮胎定位技术能够在汽车未行驶时实现前后轮胎的定位，但是，上述轮胎定位技术需要完全依赖于人工的辅助(例如需要人工通过低频激励器读取胎压监测模块的ID并写入ECU中)，存在操作繁琐、定位效率低下的缺点。
发明内容
本发明提供一种汽车轮胎定位方法和装置，用以实现轮胎定位的自动化，提高轮胎定位效率。
本发明第一方面涉及一种汽车轮胎定位方法，包括：
检测汽车是否满足预设的轮胎定位条件；
当检测到所述汽车满足所述轮胎定位条件时，获取所述汽车的四个轮胎的实时转动周期，其中，所述实时转动周期具体为：轮胎转动一圈的时间；
若在获取所述实时转动周期的过程中所述汽车处于转弯状态，则根据所述四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置，并将所述四个轮胎的位置分别与相应轮胎的标识关联存储，其中，所述设定信息包括：在汽车处于左转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为右前轮、右后轮、左前轮和左后轮，在汽车处于右转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为左前轮、左后轮、右前轮和右后轮。
基于本发明第一方面，在第一种可能的实现方式中，当检测到所述汽车满足所述轮胎定位条件时，所述获取所述汽车的四个轮胎的实时转动周期之前还包括：
分别通过四个胎压监测模块同步获取所述四个轮胎的加速度，其中，每个轮胎分别安装一所述胎压监测模块，且左轮胎和右轮胎上的胎压监测模块的安装方向相反，所述加速度包括：X轴加速度，所述X轴加速度为轮胎沿切向的加速度；
基于获取的所述四个轮胎的X轴加速度的方向，区分所述四个轮胎中的左轮胎和右轮胎；
所述根据所述四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置，具体为：在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据所述四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置。
基于本发明第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述获取所述汽车的四个轮胎的实时转动周期包括：在预设长度的时间段内，连续获取所述四个轮胎的实时转动周期，以获得每个轮胎的多个实时转动周期；
所述在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据所述四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置，具体为：在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据所述四个轮胎的多个实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置。
基于本发明第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据所述四个轮胎的多个实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置，包括：
基于同一侧轮胎的多个实时转动周期，分别计算同一侧轮胎同期获取的实时转动周期差，得到同一侧轮胎的多个实时转动周期差；
计算所述同一侧轮胎的多个实时转动周期差之和；
若所述同一侧轮胎的多个实时转动周期差之和的绝对值不小于预设的参考阈值，则将所述同一侧轮胎中实时转动周期较小的轮胎确定为前轮胎，将所述同一侧轮胎中实时转动周期较大的轮胎确定为后轮胎。
基于本发明第一方面，或者本发明第一方面的第一种可能的实现方式，或者本发明第一方面的第二种可能的实现方式，或者本发明第一方面的第三种可能的实现方式，所述检测汽车是否满足预设的轮胎定位条件，包括：
检测汽车是否处于行驶状态且时速不超过预设的速度阈值；
若检测到所述汽车处于行驶状态且时速不超过所述速度阈值，则判定所述汽车满足所述轮胎定位条件；
若检测到所述汽车未处于行驶状态或时速超过所述速度阈值，则判定所述汽车不满足所述轮胎定位条件。
本发明第二方面涉及一种汽车轮胎定位装置，包括：
检测单元，用于检测汽车是否满足预设的轮胎定位条件；
周期获取单元，用于当所述检测单元检测到所述汽车满足所述轮胎定位条件时，获取所述汽车的四个轮胎的实时转动周期，其中，所述实时转动周期具体为：轮胎转动一圈的时间；
定位单元，用于当所述汽车在所述周期获取单元获取所述实时转动周期的过程中处于转弯状态时，根据所述四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置，其中，所述设定信息包括：在汽车处于左转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为右前轮、右后轮、左前轮和左后轮，在汽车处于右转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为左前轮、左后轮、右前轮和右后轮；
存储单元，用于将所述定位单元确定的所述四个轮胎的位置分别与相应轮胎的标识关联存储。
基于本发明第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述汽车轮胎定位装置还包括：
加速度获取单元，用于分别通过四个胎压监测模块同步获取所述四个轮胎的加速度，其中，每个轮胎分别安装一所述胎压监测模块，且左轮胎和右轮胎上的胎压监测模块的安装方向相反，所述加速度包括：X轴加速度，所述X轴加速度为轮胎沿切向的加速度；
左右轮识别单元，用于基于所述加速度获取单元获取的所述四个轮胎的X轴加速度的方向，区分所述四个轮胎中的左轮胎和右轮胎；
所述定位单元具体用于：在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据所述四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置。
基于本发明第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述周期获取单元具体用于：当所述检测单元检测到所述汽车满足所述轮胎定位条件时，在预设长度的时间段内，连续获取所述四个轮胎的实时转动周期，以获得每个轮胎的多个实时转动周期；
所述定位单元具体用于：在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据所述四个轮胎的多个实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置。
基于本发明第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述定位单元包括：
第一计算单元，用于基于同一侧轮胎的多个实时转动周期，分别计算同一侧轮胎同期获取的实时转动周期差，得到同一侧轮胎的多个实时转动周期差；
第二计算单元，用于计算所述同一侧轮胎的多个实时转动周期差之和；
确定单元，用于当所述同一侧轮胎的多个实时转动周期差之和的绝对值不小于预设的参考阈值时，将所述同一侧轮胎中实时转动周期较小的轮胎确定为前轮胎，将所述同一侧轮胎中实时转动周期较大的轮胎确定为后轮胎。
基于本发明第二方面，或者，本发明第二方面的第一种可能的实现方式，或者，本发明第二方面的第二种可能的实现方式，或者，本发明第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述检测单元具体用于：检测汽车是否处于行驶状态且时速不超过预设的速度阈值；若检测到所述汽车处于行驶状态且时速不超过所述速度阈值，则判定所述汽车满足所述轮胎定位条件；若检测到所述汽车未处于行驶状态或时速超过所述速度阈值，则判定所述汽车不满足所述轮胎定位条件。
由上可见，本发明方案在汽车满足预设的轮胎定位条件时，自动获取汽车的四个轮胎的实时转动周期，并在该汽车处于转弯状态时，根据实时获取的四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位上述四个轮胎的位置，之后将定位的四个轮胎的位置分别与相应轮胎的标识关联存储，从而实现了汽车轮胎定位的自动化。并且，由于本发明方案在轮胎定位过程中不需要依赖于人工的辅助，因此，相对于传统的轮胎定位方案，有效了提高轮胎定位效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1-a为本发明提供的汽车轮胎定位方法一个实施例流程示意图；
图1-b为本发明提供的汽车轮胎定位方法中提及的X轴加速度和Z轴加速度示意图；
图2为本发明提供的汽车轮胎定位方法另一个实施例流程示意图；
图3为本发明提供的汽车轮胎定位装置一个实施例结构示意图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明实施例提供一种汽车轮胎定位方法，请参阅图1-a，本发明实施例中的汽车轮胎定位方法包括：
步骤101、检测汽车是否满足预设的轮胎定位条件；
本发明实施例中，可以在汽车启动之后即检测汽车是否满足预设的轮胎定位条件，当检测到汽车满足预设的轮胎定位条件时，进入步骤102，当检测到汽车不满足该轮胎定位条件时，可以立即或等待预设时长之后返回步骤101；或者，也可以在汽车处于行驶状态时检测汽车是否满足预设的轮胎定位条件，当检测到汽车满足预设的轮胎定位条件时，进入步骤102，当检测到汽车不满足该轮胎定位条件时，可以立即或等待预设时长之后返回步骤101。当然，也可以根据实际需求设定步骤101的触发时机，此处不做限定。
在一种应用场景中，上述轮胎定位条件可以为：汽车处于行驶状态且时速不超过预设的速度阈值。则步骤101具体表现为：检测汽车是否处于行驶状态且时速不超过该速度阈值；若检测到该汽车处于行驶状态且时速不超过该速度阈值，则判定该汽车满足上述轮胎定位条件；若检测到该汽车未处于行驶状态或时速超过该速度阈值，则判定该汽车不满足上述轮胎定位条件。具体地，上述速度阈值例如可以设为30公里/小时，当然，上述速度阈值也可以根据实际需求进行设定，此处不作限定。
在另一种应用场景中，上述轮胎定位条件可以为：汽车处于匀速行驶状态且时速不超过预设的速度阈值。则步骤101具体表现为：检测汽车是否处于匀速行驶状态且时速不超过该速度阈值；若检测到该汽车处于匀速行驶状态且时速不超过该速度阈值，则判定该汽车满足上述轮胎定位条件；若检测到该汽车未处于匀速行驶状态或时速超过该速度阈值，则判定该汽车不满足上述轮胎定位条件。具体地，上述速度阈值例如可以设为30公里/小时，当然，上述速度阈值也可以根据实际需求进行设定，此处不作限定。
本发明实施例中，上述轮胎定位条件也可以根据实际需求设定为其它条件，此处不作限定。
步骤102、获取上述汽车的四个轮胎的实时转动周期；
其中，上述实时转动周期具体为：轮胎转动一圈的时间。
本发明实施例中，可以在四个轮胎上分别安装胎压监测模块(例如可以在轮胎的气门嘴位置安装胎压监测模块)，由胎压监测模块检测安装点(即该胎压监测模块在轮胎上的安装位置)的某一方向加速度大小(例如X轴加速度大小或Z轴加速度大小)，将相邻两次监测到相同大小(或偏差值在预设范围内)的X轴加速度或Z轴加速度的时间间隔作为一次实时转动周期。由图1-b所示，X轴加速度为轮胎沿切向的加速度，Z轴加速度为轮胎的向心加速度。下面以X轴加速度为例进行说明，设轮胎上的点A为胎压监测模块在该轮胎上的安装位置，记某一时间t1点A的X轴加速度为M1，在该轮胎转动的过程中点A的X轴加速度大小也随之改变，当在时间t2再次检测到点A的X轴加速度大小为M1或M1’(M1’与M1的偏差值在预设范围内)时，则认定该轮胎已转动一周，此时该轮胎的实时转动周期T即为t2与t1的差值。在胎压监测模块测得轮胎的实时转动周期之后，通过诸如射频(RF，Radio Frequency)传输方式即可从该胎压监测模块获取到上述四个轮胎的实时转动周期。具体地，上述胎压监测模块可以由胎压监测传感器和微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)构建。
当然，本发明实施例中也可以采用其它方式获取汽车各个轮胎的实时转动周期，此处不作限定。
步骤103、若在获取上述实时转动周期的过程中上述汽车处于转弯状态，则根据上述四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位上述四个轮胎的位置，并将上述四个轮胎的位置分别与相应轮胎的标识关联存储；
经过长期研究发现，在汽车左转弯时，轮胎转动一圈的时间由小到大依次为右前轮、右后轮、左前轮和左后轮，而在汽车右转弯时，轮胎转动一圈的时间由小到大依次为左前轮、左后轮、右前轮和右后轮。因此，本发明实施例中的上述设定信息包括：在汽车处于左转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为右前轮、右后轮、左前轮和左后轮，在汽车处于右转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为左前轮、左后轮、右前轮和右后轮。在步骤103中，通过比较上述四个轮胎的实时转动周期并结合上述设定信息，即可定位上述四个轮胎的位置。举例说明，设上述四个轮胎的实时转动周期分别为TA，TB、TC和TD，若在获取上述实时转动周期的过程中上述汽车处于左转弯状态，且上述存在TA>TB>TC>TD的关系，则基于上述设定信息可确定TA所对应的轮胎为左后轮，TB所对应的轮胎为左前轮，TC所对应的轮胎为右后轮，TD所对应的轮胎为右前轮。若在获取上述实时转动周期的过程中上述汽车处于右转弯状态，且上述存在TA>TB>TC>TD的关系，则基于上述设定信息可确定TA所对应的轮胎为右后轮，TB所对应的轮胎为右前轮，TC所对应的轮胎为左后轮，TD所对应的轮胎为左前轮。
在定位出上述四个轮胎的位置，可将上述四个轮胎的位置分别与相应轮胎的标识关联存储，以便后续可通过轮胎的标识识别相应轮胎的位置(即识别轮胎属于右前胎、右后轮、左前轮还是左后轮)。上述轮胎的标识具体可以为安装在相应轮胎上的胎压监测模块的ID，则该ID也可以随上述实时转动周期一同获取，或者，上述轮胎的标识也可以为其它能够唯一指示该轮胎的编码或标志符，此处不作限定。
若在获取上述实时转动周期的过程中上述汽车不处于转弯状态，则可返回步骤101，或者，也可以继续执行“获取所述汽车的四个轮胎的实时转动周期”的步骤以及后续步骤，此处不作限定。
具体地，判断上述汽车的行驶方向(例如左转、右转、直行)可以由汽车的ECU实现。
进一步，由于汽车转弯的过程中各个轮胎通常会转动多周，因此，为了提高轮胎定位的准确性和可靠性，可以多次执行上述“获取上述四个轮胎的实时转动周期”以及“根据上述四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位上述四个轮胎的位置”的动作，并综合多次定位的结果最终确定出上述四个轮胎的位置。则步骤102可以具体表现为：在预设长度的时间段内，连续获取上述四个轮胎的实时转动周期，以获得每个轮胎的多个实时转动周期。步骤103具体可以表现为：若在获取上述实时转动周期的过程中上述汽车处于转弯状态，则根据上述四个轮胎的多个实时转动周期和设定信息定位上述四个轮胎的位置，并将上述四个轮胎的位置分别与相应轮胎的标识关联存储。
需要说明的是，上述汽车轮胎定位方法可以由汽车轮胎定位装置实现，该汽车轮胎定位装置具体可以集成在汽车的ECU中，或者，也可以作为汽车的一连接器件独立存在，此处不作限定。
由上可见，本发明实施例中的汽车轮胎定位方法在汽车满足预设的轮胎定位条件时，自动获取汽车的四个轮胎的实时转动周期，并在该汽车处于转弯状态时，根据实时获取的四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位上述四个轮胎的位置，之后将定位的四个轮胎的位置分别与相应轮胎的标识关联存储，从而实现了汽车轮胎定位的自动化。并且，由于本发明方案在轮胎定位过程中不需要依赖于人工的辅助，因此，相对于传统的轮胎定位方案，有效了提高轮胎定位效率。
实施例二
本发明实施例与实施例一的区别在于，本发明实施例中先区分出左右轮，之后再进一步定位四轮的具体位置。如图2所示，本发明实施例中的汽车轮胎定位方法，包括：
步骤201、检测汽车是否满足预设的轮胎定位条件；
本发明实施例中，可以在汽车启动之后即检测汽车是否满足预设的轮胎定位条件，当检测到汽车满足预设的轮胎定位条件时，进入步骤202，当检测到汽车不满足该轮胎定位条件时，可以立即或等待预设时长之后返回步骤201；或者，也可以在汽车处于行驶状态时检测汽车是否满足预设的轮胎定位条件，当检测到汽车满足预设的轮胎定位条件时，进入步骤202，当检测到汽车不满足该轮胎定位条件时，可以立即或等待预设时长之后返回步骤201。当然，也可以根据实际需求设定步骤201的触发时机，此处不做限定。
在一种应用场景中，上述轮胎定位条件可以为：汽车处于行驶状态且时速不超过预设的速度阈值。则步骤201具体表现为：检测汽车是否处于行驶状态且时速不超过该速度阈值；若检测到该汽车处于行驶状态且时速不超过该速度阈值，则判定该汽车满足上述轮胎定位条件；若检测到该汽车未处于行驶状态或时速超过该速度阈值，则判定该汽车不满足上述轮胎定位条件。具体地，上述速度阈值例如可以设为30公里/小时，当然，上述速度阈值也可以根据实际需求进行设定，此处不作限定。
在另一种应用场景中，上述轮胎定位条件可以为：汽车处于匀速行驶状态且时速不超过预设的速度阈值。则步骤201具体表现为：检测汽车是否处于匀速行驶状态且时速不超过该速度阈值；若检测到该汽车处于匀速行驶状态且时速不超过该速度阈值，则判定该汽车满足上述轮胎定位条件；若检测到该汽车未处于匀速行驶状态或时速超过该速度阈值，则判定该汽车不满足上述轮胎定位条件。具体地，上述速度阈值例如可以设为30公里/小时，当然，上述速度阈值也可以根据实际需求进行设定，此处不作限定。
本发明实施例中，上述轮胎定位条件也可以根据实际需求设定为其它条件，此处不作限定。
步骤202、分别通过四个胎压监测模块同步获取上述四个轮胎的加速度；
其中，每个轮胎分别安装一胎压监测模块，且左轮胎和右轮胎上的胎压监测模块的安装方向相反。具体地，可以将胎压监测模块安装在轮胎的气门嘴位置，由于各个轮胎的气门嘴通常均是与轮毂边沿垂直且朝向轮胎外侧，因此，将胎压监测模块安装在轮胎的气门嘴位置，正好能使得左轮胎和右轮胎上的胎压监测模块的安装方向相反。上述加速度包括：X轴加速度，上述X轴加速度为轮胎沿切向的加速度，由于左轮胎和右轮胎上的胎压监测模块的安装方向相反，因此，在汽车行驶的过程中，左轮胎和右轮胎上的胎压监测模块测得的X轴加速度方向理论上相反。
进一步，为了提高左右轮区分的可靠性，步骤202可以具体表现为：在上述汽车直线行驶时，分别通过四个胎压监测模块同步获取上述四个轮胎的加速度。
步骤203，基于获取的上述四个轮胎的X轴加速度的方向，区分上述四个轮胎中的左轮胎和右轮胎；
由前述可知，由于左轮胎和右轮胎上的胎压监测模块的安装方向相反，因此，在汽车行驶的过程中，左轮胎和右轮胎上的胎压监测模块测得的X轴加速度方向理论上相反。故基于获取的上述四个轮胎的X轴加速度的方向，即可区分上述四个轮胎中的左轮胎和右轮胎。例如，已知在汽车行驶时，安装在左轮的胎压监测模块的X轴加速度为正向，则如果在汽车行驶过程中获取到某个轮胎的X轴加速度为正向，即可确定该轮胎为左轮，反之，如果在汽车行驶过程中获取到某个轮胎的X轴加速度为负向，即可确定该轮胎为右轮。又例如，已知在汽车行驶时，安装在左轮的胎压监测模块的X轴加速度为负向，则如果在汽车行驶过程中获取到某个轮胎的X轴加速度为正向，即可确定该轮胎为右轮，反之，如果在汽车行驶过程中获取到某个轮胎的X轴加速度为负向，即可确定该轮胎为左轮。
步骤204、获取上述汽车的四个轮胎的实时转动周期；
其中，上述实时转动周期具体为：轮胎转动一圈的时间。
本发明实施例中，可以在四个轮胎上分别安装胎压监测模块(例如可以在轮胎的气门嘴位置安装胎压监测模块)，由胎压监测模块检测安装点(即该胎压监测模块在轮胎上的安装位置)的某一方向加速度大小(例如X轴加速度大小或Z轴加速度大小)，将相邻两次监测到相同大小(或偏差值在预设范围内)的X轴加速度或Z轴加速度的时间间隔作为一次实时转动周期。由图1-b所示，X轴加速度为轮胎沿切向的加速度，Z轴加速度为轮胎的向心加速度。下面以X轴加速度为例进行说明，设轮胎上的点A为胎压监测模块在该轮胎上的安装位置，记某一时间t1点A的X轴加速度为M1，在该轮胎转动的过程中点A的X轴加速度大小也随之改变，当在时间t2再次检测到点A的X轴加速度大小为M1或M1’(M1’与M1的偏差值在预设范围内)时，则认定该轮胎已转动一周，此时该轮胎的实时转动周期T即为t2与t1的差值。在胎压监测模块测得轮胎的实时转动周期之后，通过诸如RF传输方式即可从该胎压监测模块获取到上述四个轮胎的实时转动周期。具体地，上述胎压监测模块可以由胎压监测传感器和MCU构建。
当然，本发明实施例中也可以采用其它方式获取汽车各个轮胎的实时转动周期，此处不作限定。
步骤205、若在获取上述实时转动周期的过程中上述汽车处于转弯状态，则在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据上述四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位上述四个轮胎的位置，并将上述四个轮胎的位置分别与相应轮胎的标识关联存储；
经过长期研究发现，在汽车左转弯时，轮胎转动一圈的时间由小到大依次为右前轮、右后轮、左前轮和左后轮，而在汽车右转弯时，轮胎转动一圈的时间由小到大依次为左前轮、左后轮、右前轮和右后轮。因此，本发明实施例中的上述设定信息包括：在汽车处于左转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为右前轮、右后轮、左前轮和左后轮，在汽车处于右转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为左前轮、左后轮、右前轮和右后轮。在步骤205中，在已知左轮胎和右轮胎的基础上，通过比较上述四个轮胎的实时转动周期并结合上述设定信息，即可准确定位上述四个轮胎的位置。举例说明，已知左轮胎为L1和L2，右轮胎为L3和L4，设L1、L2、L3和L4的实时转动周期分别为TA，TB、TC和TD，
若存在TA>TB且TC>TD的关系，则基于上述设定信息可确定L1为左后轮，L2为左前轮，L3为右后轮，L4为右前轮。
在定位出上述四个轮胎的位置，可将上述四个轮胎的位置分别与相应轮胎的标识关联存储，以便后续可通过轮胎的标识识别相应轮胎的位置(即识别轮胎属于右前胎、右后轮、左前轮还是左后轮)。上述轮胎的标识具体可以为安装在相应轮胎上的胎压监测模块的ID，则该ID也可以随上述实时转动周期一同获取，或者，上述轮胎的标识也可以为其它能够唯一指示该轮胎的编码或标志符，此处不作限定。
若在获取上述实时转动周期的过程中上述汽车不处于转弯状态，则可返回步骤201，或者，也可以返回步骤204，此处不作限定。
具体地，判断上述汽车的行驶方向(例如左转、右转、直行)可以由汽车的ECU实现。
进一步，由于汽车转弯的过程中各个轮胎通常会转动多周，因此，为了提高轮胎定位的准确性和可靠性，可以多次执行上述“获取上述四个轮胎的实时转动周期”以及“在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据上述四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位上述四个轮胎的位置”的动作，并综合多次定位的结果最终确定出上述四个轮胎的位置。则步骤204可以具体表现为：在预设长度的时间段内，连续获取上述四个轮胎的实时转动周期，以获得每个轮胎的多个实时转动周期。步骤205具体可以表现为：若在获取上述实时转动周期的过程中上述汽车处于转弯状态，则在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据上述四个轮胎的多个实时转动周期和设定信息定位上述四个轮胎的位置，并将上述四个轮胎的位置分别与相应轮胎的标识关联存储。
进一步，上述在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据上述四个轮胎的多个实时转动周期和设定信息定位上述四个轮胎的位置具体可包括：基于同一侧轮胎的多个实时转动周期，分别计算同一侧轮胎同期获取的实时转动周期差，得到同一侧轮胎的多个实时转动周期差；计算上述同一侧轮胎的多个实时转动周期差之和；若上述同一侧轮胎的多个实时转动周期差之和的绝对值不小于预设的参考阈值，则将上述同一侧轮胎中实时转动周期较小的轮胎确定为前轮胎，将上述同一侧轮胎中实时转动周期较大的轮胎确定为后轮胎。以左轮胎为例进行说明，设上述参考阈值为P，依次获取到的左轮胎L1的实时转动周期为Ta1、Ta2和Ta3，依次获取到的左轮胎L2的实时转动周期为Tb1、Tb2和Tb3，则分别计算L1和L2同期获取的实时转动周期差，得到L1和L2的3个实时转动周期差C1、C2和C3，其中，C1＝Ta1-Tb1，C2＝Ta2-Tb2，C3＝Ta3-Tb3，如果P≤│C1+C2+C3│，且L1的实时转动周期小于L2的实时转动周期，则将L1确定为前轮胎，并将L2确定为后轮胎。
若上述同一侧轮胎的多个实时转动周期差之和的绝对值小于上述参考阈值，则可返回步骤201，或者返回步骤204，此处不作限定。
需要说明的是，上述汽车轮胎定位方法可以由汽车轮胎定位装置实现，该汽车轮胎定位装置具体可以集成在汽车的ECU中，或者，，该汽车轮胎定位装置也可以作为汽车的一连接器件独立存在，此处不作限定。
由上可见，本发明实施例中的汽车轮胎定位方法在汽车满足预设的轮胎定位条件时，先分别通过四个胎压监测模块同步获取该四个轮胎的加速度，并基于获取的上述四个轮胎的X轴加速度的方向，区分上述四个轮胎中的左轮胎和右轮胎，之后获取汽车的四个轮胎的实时转动周期，并在该汽车处于转弯状态时，在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据实时获取的四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位上述四个轮胎的位置，之后将定位的四个轮胎的位置分别与相应轮胎的标识关联存储，从而实现了汽车轮胎定位的自动化。并且，由于本发明方案在轮胎定位过程中不需要依赖于人工的辅助，因此，相对于传统的轮胎定位方案，有效了提高轮胎定位效率。进一步，先区分出左轮胎和右轮胎，之后再在已知左轮胎和右轮胎的基础上进行四个轮胎的具体位置的定位，可进一步提高定位的准确性。
实施例三
本发明实施例还提供一种汽车轮胎定位装置，请参阅图3，本发明实施例中的汽车轮胎定位装置300包括：
检测单元301，用于检测汽车是否满足预设的轮胎定位条件；
周期获取单元302，用于当检测单元301检测到所述汽车满足所述轮胎定位条件时，获取所述汽车的四个轮胎的实时转动周期，其中，所述实时转动周期具体为：轮胎转动一圈的时间；
定位单元303，用于当所述汽车在周期获取单元302获取所述实时转动周期的过程中处于转弯状态时，根据所述四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置，其中，所述设定信息包括：在汽车处于左转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为右前轮、右后轮、左前轮和左后轮，在汽车处于右转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为左前轮、左后轮、右前轮和右后轮；
存储单元304，用于将定位单元303确定的所述四个轮胎的位置分别与相应轮胎的标识关联存储。
可选的，本发明实施例中的汽车轮胎定位装置还包括：
加速度获取单元，用于分别通过四个胎压监测模块同步获取所述四个轮胎的加速度，其中，每个轮胎分别安装一所述胎压监测模块，且左轮胎和右轮胎上的胎压监测模块的安装方向相反，所述加速度包括：X轴加速度，所述X轴加速度为轮胎沿切向的加速度；
左右轮识别单元，用于基于上述加速度获取单元获取的所述四个轮胎的X轴加速度的方向，区分所述四个轮胎中的左轮胎和右轮胎；
定位单元303具体用于：在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据所述四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置。
可选的，周期获取单元302具体用于：当检测单元301检测到所述汽车满足所述轮胎定位条件时，在预设长度的时间段内，连续获取所述四个轮胎的实时转动周期，以获得每个轮胎的多个实时转动周期。定位单元303具体用于：在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据所述四个轮胎的多个实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置。
进一步，定位单元303包括：第一计算单元，用于基于同一侧轮胎的多个实时转动周期，分别计算同一侧轮胎同期获取的实时转动周期差，得到同一侧轮胎的多个实时转动周期差；第二计算单元，用于计算所述同一侧轮胎的多个实时转动周期差之和；确定单元，用于当所述同一侧轮胎的多个实时转动周期差之和的绝对值不小于预设的参考阈值时，将所述同一侧轮胎中实时转动周期较小的轮胎确定为前轮胎，将所述同一侧轮胎中实时转动周期较大的轮胎确定为后轮胎。
可选的，检测单元301具体用于：检测汽车是否处于行驶状态且时速不超过预设的速度阈值；若检测到所述汽车处于行驶状态且时速不超过所述速度阈值，则判定所述汽车满足所述轮胎定位条件；若检测到所述汽车未处于行驶状态或时速超过所述速度阈值，则判定所述汽车不满足所述轮胎定位条件。
需要说明的是，本发明实施例中的汽车轮胎定位装置具体可以集成在汽车的ECU中，或者，也可以作为汽车的一连接器件独立存在，此处不作限定。
应理解，本发明实施例中的汽车轮胎定位装置可以实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
由上可见，本发明实施例中的汽车轮胎定位装置在汽车满足预设的轮胎定位条件时，自动获取汽车的四个轮胎的实时转动周期，并在该汽车处于转弯状态时，根据实时获取的四个轮胎的实时转动周期和设定信息定位上述四个轮胎的位置，之后将定位的四个轮胎的位置分别与相应轮胎的标识关联存储，从而实现了汽车轮胎定位的自动化。并且，由于本发明方案在轮胎定位过程中不需要依赖于人工的辅助，因此，相对于传统的轮胎定位方案，有效了提高轮胎定位效率。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本发明所提供的一种汽车轮胎定位方法和装置的描述，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种汽车轮胎定位方法，其特征在于，包括：
检测汽车是否满足预设的轮胎定位条件；
当检测到所述汽车满足所述轮胎定位条件时，分别通过四个胎压监测模块同步获取所述四个轮胎的加速度，其中，每个轮胎分别安装一所述胎压监测模块，且左轮胎和右轮胎上的胎压监测模块的安装方向相反，所述加速度包括：X轴加速度，所述X轴加速度为轮胎沿切向的加速度；
基于获取的所述四个轮胎的X轴加速度的方向，区分所述四个轮胎中的左轮胎和右轮胎；
在预设长度的时间段内，连续获取所述四个轮胎的实时转动周期，以获得每个轮胎的多个实时转动周期，其中，所述实时转动周期具体为：轮胎转动一圈的时间；
若在获取所述实时转动周期的过程中所述汽车处于转弯状态，则在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据所述四个轮胎的多个实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置，并将所述四个轮胎的位置分别与相应轮胎的标识关联存储，其中，所述设定信息包括：在汽车处于左转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为右前轮、右后轮、左前轮和左后轮，在汽车处于右转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为左前轮、左后轮、右前轮和右后轮；
其中，所述在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据所述四个轮胎的多个实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置，包括：
基于同一侧轮胎的多个实时转动周期，分别计算同一侧轮胎同期获取的实时转动周期差，得到同一侧轮胎的多个实时转动周期差；
计算所述同一侧轮胎的多个实时转动周期差之和；
若所述同一侧轮胎的多个实时转动周期差之和的绝对值不小于预设的参考阈值，则将所述同一侧轮胎中实时转动周期较小的轮胎确定为前轮胎，将所述同一侧轮胎中实时转动周期较大的轮胎确定为后轮胎。
2.根据权利要求1所述的汽车轮胎定位方法，其特征在于，所述检测汽车是否满足预设的轮胎定位条件，包括：
检测汽车是否处于行驶状态且时速不超过预设的速度阈值；
若检测到所述汽车处于行驶状态且时速不超过所述速度阈值，则判定所述汽车满足所述轮胎定位条件；
若检测到所述汽车未处于行驶状态或时速超过所述速度阈值，则判定所述汽车不满足所述轮胎定位条件。
3.一种汽车轮胎定位装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测汽车是否满足预设的轮胎定位条件；
加速度获取单元，用于当检测到所述汽车满足所述轮胎定位条件时，分别通过四个胎压监测模块同步获取所述四个轮胎的加速度，其中，每个轮胎分别安装一所述胎压监测模块，且左轮胎和右轮胎上的胎压监测模块的安装方向相反，所述加速度包括：X轴加速度，所述X轴加速度为轮胎沿切向的加速度；
左右轮识别单元，用于基于所述加速度获取单元获取的所述四个轮胎的X轴加速度的方向，区分所述四个轮胎中的左轮胎和右轮胎；
周期获取单元，用于在预设长度的时间段内，连续获取所述四个轮胎的实时转动周期，以获得每个轮胎的多个实时转动周期，其中，所述实时转动周期具体为：轮胎转动一圈的时间；
定位单元，用于当所述汽车在所述周期获取单元获取所述实时转动周期的过程中处于转弯状态时，在已知左轮胎和右轮胎的基础上，根据所述四个轮胎的多个实时转动周期和设定信息定位所述四个轮胎的位置，其中，所述设定信息包括：在汽车处于左转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为右前轮、右后轮、左前轮和左后轮，在汽车处于右转弯状态时轮胎转动一圈的时间由小到大依次为左前轮、左后轮、右前轮和右后轮；
存储单元，用于将所述定位单元确定的所述四个轮胎的位置分别与相应轮胎的标识关联存储；
其中，所述所述定位单元包括：
第一计算单元，用于基于同一侧轮胎的多个实时转动周期，分别计算同一侧轮胎同期获取的实时转动周期差，得到同一侧轮胎的多个实时转动周期差；
第二计算单元，用于计算所述同一侧轮胎的多个实时转动周期差之和；
确定单元，用于当所述同一侧轮胎的多个实时转动周期差之和的绝对值不小于预设的参考阈值时，将所述同一侧轮胎中实时转动周期较小的轮胎确定为前轮胎，将所述同一侧轮胎中实时转动周期较大的轮胎确定为后轮胎。
4.根据权利要求3所述的汽车轮胎定位装置，其特征在于，所述检测单元具体用于：检测汽车是否处于行驶状态且时速不超过预设的速度阈值；若检测到所述汽车处于行驶状态且时速不超过所述速度阈值，则判定所述汽车满足所述轮胎定位条件；若检测到所述汽车未处于行驶状态或时速超过所述速度阈值，则判定所述汽车不满足所述轮胎定位条件。
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