JP2014031144A - 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】路面状態に応じて車輪位置検出を行うときのバラツキ許容幅を設定する。具体的には、荒れていない路面ではバラツキ許容幅を狭く設定し、荒れている路面ではバラツキ許容幅を広く設定する。これにより、荒れていない路面走行時にはより狭いバラツキ許容幅で車輪位置検出が行えるため、より早く車輪位置検出を行うことが可能となる。また、荒れている路面走行時にはより広いバラツキ許容幅で車輪位置検出を行うことで、荒れている路面でも車輪位置検出を的確に行うことが可能となる。したがって、荒れていない路面では車輪位置検出を早く行え、かつ、荒れている路面でも車輪位置検出を的確に行うことが可能となる。
【選択図】図10
Description
そして、第2制御部は、フレームを受信するたびにバラツキ許容幅を路面凹凸の大きさによって表される路面状態に応じて変更し、荒れている路面の方が荒れていない路面よりもバラツキ許容幅を広く設定することを特徴としている。
本発明の第1実施形態について図を参照して説明する。まず、図1を参照して、本発明の第1実施形態にかかる車輪位置検出装置が適用されるタイヤ空気圧検出装置の全体構成について説明する。なお、図1の紙面上方向が車両1の前方、紙面下方向が車両1の後方に一致する。
送信回路24は、送信アンテナ25を通じて、マイクロコンピュータ23から送られてきたフレームをTPMS−ECU3に向けて送信する出力部としての機能を果たす。フレーム送信には、例えばRF帯の電波を用いている。
上記実施形態では、路面状態を送信機2側で検出するようにしているが、TPMS−ECU3側で検出することもできる。例えば、車輪速度センサ11a〜11dの検出信号に基づいて路面状態を検出することができる。具体的には、車輪速度センサ11a〜11dの検出信号を周波数解析してサスペンション前後方向ブッシュの振動特性により定まる共振周波数成分を抽出し、この共振周波数の振動ゲインから路面状態を検出することができる(例えば、特開平9−243345号公報参照)。
2 送信機
3 TPMS−ECU(受信機)
5(5a〜5d) 車輪
6 車体
10 ブレーキECU
11a〜11d 車輪速度センサ
12a〜12d 歯車
21 センシング部
22 加速度センサ
23、33 マイクロコンピュータ
Claims (4)
- 車体(6)に対してタイヤを備えた複数の車輪(5a〜5d)が取り付けられた車両(1)に適用され、
前記複数の車輪それぞれに設けられ、固有の識別情報を含めたフレームを作成すると共に送信する第1制御部(23)を有する送信機(2)と、
前記車体側に設けられ、受信アンテナ(31)を介して前記送信機から送信されたフレームを受信することで、前記フレームを送信してきた前記送信機が前記複数の車輪のいずれに取り付けられたものであるかを特定し、前記複数の車輪と該複数の車輪それぞれに設けられた前記送信機の識別情報とを対応づけて記憶する車輪位置検出を行う第2制御部(33)を有する受信機(3)とを備えた車輪位置検出装置であって、
前記送信機は、該送信機が取り付けられた車輪の回転に伴って変化する重力加速度成分を含む加速度に応じた検出信号を出力する加速度センサ(22)を有し、
前記送信機では、前記第1制御部は、該送信機が取り付けられた車輪の中心軸を中心とし、かつ、該車輪の周方向の任意の位置を角度0°として、前記加速度センサの検出信号に含まれる重力加速度成分に基づいて前記送信機の角度を検出すると共に、該角度が所定角度になるタイミングで繰り返し前記フレームを送信させ、
前記受信機では、前記第2制御部は、前記複数の車輪と連動して回転させられる歯車(12a〜12d)の歯の通過に応じた検出信号を出力する車輪速度センサ(11a〜11d)の検出信号に基づいて、前記歯車の歯位置を示す歯車情報を取得すると共に、前記フレームの受信タイミングのときの前記歯位置に基づいてバラツキ許容幅を設定し、該バラツキ許容幅を設定した後における前記フレームの受信タイミングのときの前記歯位置が前記バラツキ許容幅の範囲外であれば、該フレームが送信された送信機の取り付けられた車輪の候補から除外していき、残った車輪を前記フレームが送信された送信機の取り付けられた車輪として登録しており、
さらに、前記第2制御部は、前記フレームを受信するたびに前記バラツキ許容幅を路面凹凸の大きさによって表される路面状態に応じて変更し、荒れている路面の方が荒れていない路面よりもバラツキ許容幅を広く設定することを特徴とする車輪位置検出装置。 - 前記第1制御部は、前記加速度センサの検出信号に基づいて路面状態を検出すると共に、路面状態の検出結果を前記フレーム中に含んで送信しており、
前記第2制御部は、前記フレーム中に含まれる路面状態の検出結果に基づいて前記バラツキ許容幅を設定することを特徴とする請求項1に記載の車輪位置検出装置。 - 前記第1制御部は、前記加速度センサの検出信号からノイズが重畳された重力加速度成分を抽出し、該ノイズが重畳された重力加速度成分の値の最大値と最小値との差(ΔG)を演算して、この差(ΔG)が所定の閾値を超えていれば路面状態が荒れている路面であると判定し、超えていなければ路面状態が荒れていない路面であると判定することを特徴とする請求項2に記載の車輪位置検出装置。
- 請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車輪位置検出装置を含むタイヤ空気圧検出装置であって、
前記送信機は、前記複数の車輪それぞれに備えられた前記タイヤの空気圧に応じた検出信号を出力するセンシング部(21)を備え、前記第1制御部によって前記センシング部の検出信号を信号処理したタイヤ空気圧に関する情報をフレームに格納したのち、当該フレームを前記受信機に送信し、
前記受信機は、前記第2制御部にて、該タイヤ空気圧に関する情報より、前記複数の車輪それぞれに備えられた前記タイヤの空気圧を検出することを特徴とするタイヤ空気圧検出装置。
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