KR102087995B1 - 수신기 및 송신기 유닛 - Google Patents

수신기 및 송신기 유닛 Download PDF

Info

Publication number
KR102087995B1
KR102087995B1 KR1020187014506A KR20187014506A KR102087995B1 KR 102087995 B1 KR102087995 B1 KR 102087995B1 KR 1020187014506 A KR1020187014506 A KR 1020187014506A KR 20187014506 A KR20187014506 A KR 20187014506A KR 102087995 B1 KR102087995 B1 KR 102087995B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
angle
wheel
transmitter
rotation angle
transmission data
Prior art date
Application number
KR1020187014506A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180135854A (ko
Inventor
케이유 후지이
Original Assignee
다이헤요 고교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다이헤요 고교 가부시키가이샤 filed Critical 다이헤요 고교 가부시키가이샤
Publication of KR20180135854A publication Critical patent/KR20180135854A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102087995B1 publication Critical patent/KR102087995B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0435—Vehicle body mounted circuits, e.g. transceiver or antenna fixed to central console, door, roof, mirror or fender
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B60C23/0416—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0447—Wheel or tyre mounted circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0489—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors for detecting the actual angular position of the monitoring device while the wheel is turning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/20—Devices for measuring or signalling tyre temperature only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L17/00—Devices or apparatus for measuring tyre pressure or the pressure in other inflated bodies
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/2208—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems
    • H01Q1/2241—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems used in or for vehicle tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C19/00—Tyre parts or constructions not otherwise provided for
    • B60C2019/004—Tyre sensors other than for detecting tyre pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C2200/00—Tyres specially adapted for particular applications
    • B60C2200/04—Tyres specially adapted for particular applications for road vehicles, e.g. passenger cars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

수신 제어부는 수신회로에서 송신 데이터를 수신하면, 각 차륜의 회전각도를 취득한다. 수신 제어부는 차륜이 취할 수 있는 회전각도의 범위인 360도를 등분한 각도범위마다 취득한 회전각도를 나눈다. 수신 제어부는 취득회전각도가 포함되는 횟수(빈도)가 극대값이 되는 각도범위를 도출한다. 수신 제어부는 취득회전각도가 포함되는 횟수가 극대값이 되는 각도범위의 중앙값끼리의 차인 수신측 각도차를 산출한다. 수신 제어부는 수신측 각도차와 특정각도끼리의 각도차의 일치에 기초하여 ID코드와 차륜을 대응짓는다.

Description

수신기 및 송신기 유닛
본 발명은 수신기 및 송신기 유닛에 관한 것이다.
차량에 설치된 복수의 타이어의 상태를 운전자가 차량 내에서 확인할 수 있도록 하기 위한 장치로서, 타이어 상태 감시장치가 알려져 있다. 타이어 상태 감시장치는 송신기 유닛, 차량에 탑재된 수신기를 구비한다. 송신기 유닛은 차량의 복수의 차륜 각각에 장착되는 송신기를 구비한다. 각 송신기는 송신 데이터를 수신기에 송신한다. 송신기로부터의 송신 데이터에는 타이어의 상태를 나타내는 데이터가 포함된다. 수신기는 송신 데이터를 수신함으로써 타이어의 상태를 파악한다.
상기한 타이어 상태 감시장치에서는 송신 데이터에 포함된 타이어의 상태가 복수의 타이어 중 어느 타이어에 관한 것인지를 수신기에서 특정할 수 있는 것이 바람직하다. 환언하면, 수신한 송신 데이터가 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착된 송신기로부터 송신된 것인지를 수신기에서 특정할 수 있는 것이 바람직하다. 이러한 종류의 타이어 상태 감시장치가 특허문헌 1에 기재되어 있다.
특허문헌 1에 기재된 타이어 상태 감시장치는 복수의 차륜의 회전각도를 검출하는 회전각도 검출장치를 구비하는 차량에 탑재된다. 송신기는 차륜의 회전각도가 특정각도가 된 것을 검출한 때에 송신 데이터를 송신한다. 수신기는 송신 데이터를 수신한 것을 계기로 하여, 회전각도 검출장치의 검출결과로부터 각 차륜의 회전각도를 파악한다. 수신기는 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 각 차륜의 회전각도의 편차로부터 각 송신기가 어느 차륜에 장착된 것인지를 특정한다.
특허문헌 1: 일본공개특허 2014-227124호 공보
그런데, 특정각도의 검출 정밀도나, 차량의 주행상황 등의 요인에 기인하여 송신 데이터가 송신되는 각도(송신각도)는 특정각도와 어긋나는 경우가 있다. 특히, 차량이 상태가 좋지 않은 도로를 주행하는 경우에는 송신각도와 특정각도의 어긋남이 커질 우려가 있다. 그 결과, 각 송신기가 어느 차륜에 장착된 것인지를 특정할 수 없을 우려가 있다.
본 발명의 목적은, 차량이 상태가 좋지 않은 도로를 주행하는 경우에도 각 송신기가 어느 차륜에 장착되었는지를 특정할 수 있는 수신기, 및 송신기 유닛을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하는 제1태양에 따른 수신기는, 복수의 차륜 각각의 회전각도를 검출하는 회전각도 검출부를 갖는 차량에 탑재되도록 구성되고, 상기 복수의 차륜 각각에 장착된 송신기가 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착되었는지를 특정 가능하게 구성되는 수신기로서, 상기 차륜이 취할 수 있는 상기 회전각도 내에 설정된 복수의 특정각도 중 어느 특정각도가 된 것을 상기 송신기가 검출한 때에 당해 송신기로부터 송신되는 송신 데이터를 수신하도록 구성되는 수신부, 상기 수신부에서 상기 송신 데이터를 수신한 것을 계기로 하여 상기 회전각도 검출부로부터 상기 회전각도를 취득하도록 구성되는 취득부, 상기 취득부가 취득한 상기 회전각도를 상기 차륜이 취할 수 있는 회전각도를 등분한 각도범위마다 나눔으로써, 상기 각도범위마다 상기 취득부가 취득한 상기 회전각도가 포함되는 횟수를 파악하도록 구성되는 파악부, 상기 파악부에 의해 파악된 상기 횟수가 극대값이 되는 복수의 상기 각도범위에서 각 각도범위의 최소각도에서 어긋난 각이 동일하게 되는 상기 회전각도끼리의 각도차인 수신측 각도차와 상기 특정각도끼리의 각도차가 일치하는지 여부에 기초하여, 상기 송신 데이터에 포함되는 ID코드와 상기 차륜의 대응을 행하도록 구성되는 특정부를 구비한다.
차륜의 회전각도가 특정각도가 된 것을 검출한 때에 송신기가 송신 데이터를 송신하면, 송신 데이터가 송신되는 송신각도는 특정각도를 중심으로 하여 편차가 생긴다. 따라서, 특정각도에 가까운 각도일수록 송신 데이터가 송신되는 빈도(확률)가 커진다. 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 각 차륜의 회전각도를 취득하고, 취득된 회전각도(이하, 취득회전각도라 한다)가 포함되는 횟수를 각도범위마다 파악하면, 복수의 차륜 중 1개에 대하여는 취득회전각도가 특정의 각도범위에 집중되게 된다. 이로 인해. 복수의 차륜 중 1개에 대하여는 취득회전각도가 극대값이 되는 각도범위가 나타나게 된다. 복수의 특정각도가 설정되기 때문에, 취득회전각도가 극대값이 되는 각도범위는 특정각도의 수에 맞추어 복수로 나타나게 된다.
특정의 각도범위는 특정각도에 대응하여 나타나기 때문에, 복수의 특정의 각도범위에서, 수신측 각도차와 특정각도끼리의 각도차는 일치한다. 따라서, 수신측 각도차와 특정각도끼리의 각도차가 일치하는지 여부에 기초하여, 송신 데이터에 포함되는 ID코드와 각 차륜을 대응시킴으로써, 수신기는 각 송신기가 어느 차륜에 장착되었는지를 특정할 수 있다.
차량이 상태가 좋지 않은 도로를 주행하는 경우, 우발적으로 특정각도로부터 크게 벗어난 각도에서 송신 데이터가 송신되는 경우가 있다. 특정각도로부터 크게 벗어난 각도에서 송신 데이터가 송신되는 빈도는 특정각도 부근의 각도에서 송신 데이터가 송신되는 빈도에 비하여 적다. 이 때문에, 특정각도로부터 크게 벗어난 각도에서 송신 데이터가 송신되어도 취득회전각도가 포함되는 횟수가 극대값이 되는 각도범위는 나타난다. 따라서, 차량이 상태가 좋지 않은 도로를 주행하는 경우에도 각 송신기가 어느 차륜에 장착되었는지를 특정할 수 있다.
상기 수신기에 있어서, 상기 차륜이 취할 수 있는 회전각도를 등분하는 값을 다르게 한 복수의 상기 각도범위가 설정되고, 상기 파악부는 복수의 상기 각도범위마다에 상기 취득부가 취득한 상기 회전각도가 포함되는 횟수를 파악하도록 구성될 수 있다.
이에 의하면, 다른 각도에서 등분된 각도범위 중 어느 각도범위에 대하여 취득회전각도가 포함되는 횟수가 극대값이 될 수 있고, 각 송신기가 어느 차륜에 장착된 것인지를 특정하기 쉽다.
상기 수신기에 있어서, 상기 파악부는 상기 각도범위마다 상기 취득부가 취득한 상기 회전각도가 포함되는 횟수를 파악하고, 상기 회전각도범위의 위상을 변경하고, 위상이 변경된 상기 각도범위마다 상기 취득부가 취득한 상기 회전각도가 포함되는 횟수를 파악하도록 구성될 수 있다.
이에 의하면, 위상의 변경 전과 위상의 변경 후에서 각도범위에 포함되는 회전각도가 다르다. 따라서, 위상의 변경 전의 각도범위, 및 위상의 변경 후의 각도범위의 어느 것이든 극대값이 나타나기 쉽고, 각 송신기가 어느 차륜에 장착되었는지를 특정하기 쉽다.
상기 수신기에 있어서, 상기 차륜에 장착된 송신기마다 상기 특정각도끼리의 각도차가 다르고, 상기 특정각도끼리의 각도차에 대응하여 상기 송신기의 ID코드가 기억되는 수신 기억부를 구비한다.
이에 의하면, 수신기는 수신측 각도차와 특정각도끼리의 각도차가 일치하는지에 더하여, 특정각도끼리의 각도차가 ID코드에 맞는 값인지에 의해 각 송신기가 어느 차륜에 장착되었는지를 특정할 수 있다. 따라서, 수신기의 신뢰성이 향상된다.
상기 과제를 해결하는 제2태양에 따른 송신기 유닛은, 복수의 차륜 각각의 회전각도를 검출하는 회전각도 검출부를 갖는 차량에 각 차륜에 장착되도록 구성되고, 상기 차량에 탑재되는 수신기에 송신 데이터를 송신하는 복수의 송신기를 구비하는 송신기 유닛으로서, 상기 수신기는 상기 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 상기 회전각도 검출부로부터 취득한 상기 회전각도를 상기 차륜이 취할 수 있는 회전각도를 등분한 각도범위마다 나누고, 상기 각도범위마다 상기 회전각도 검출부로부터 취득한 상기 회전각도가 포함되는 횟수를 파악하고, 당해 횟수가 극대값이 되는 상기 각도범위로부터 상기 각 송신기가 어느 차륜에 장착되었는지를 특정 가능하에 구성되고, 각 송신기는 개별 ID코드가 기억된 송신 기억부, 상기 차륜이 취할 수 있는 상기 회전각도 내에 설정된 복수의 다른 특정각도의 각각의 특정각도가 된 것을 검출하도록 구성되는 특정각도 검출부, 각 차륜에 장착된 송신기 각각이 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착되었는지를 상기 수신기에 특정시키기 위하여, 상기 차륜의 회전각도가 특정각도가 된 것이 검출된 때에 상기 ID코드를 포함하는 상기 송신 데이터를 송신하도록 구성되는 송신부를 구비하며, 상기 특정각도끼리의 각도차는 각 송신기마다 다르다.
송신기 유닛의 각 송신기는 복수의 특정각도에서 송신 데이터를 송신하기 때문에, 특정각도끼리의 각도차와 수신측 각도차로부터 수신기에 각 송신기가 어느 차량에 장착되었는지를 특정시킬 수 있다. 또한, 송신기마다 특정각도끼리의 각도차를 다르도록 하기 때문에, 수신측 각도차와 특정각도끼리의 각도차가 일치하는지에 더하여 특정각도끼리의 각도차가 ID코드에 맞는 값인지에 의해 각 송신기가 어느 차륜에 장착되었는지를 수신기에 특정시킬 수 있다. 따라서, 수신기의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량이 상태가 좋지 않은 도로를 주행하는 경우에도 각 송신기가 어느 차륜에 장착되었는지를 특정할 수 있다.
도 1(a)는 차량에 탑재된 타이어 상태 감시장치의 블록도이고, 도 1(b)는 차량의 각 차륜과 가속도 센서의 검출축의 관계를 나타내는 개략도이다.
도 2는 회전 센서 유닛의 개략도이다.
도 3은 차륜의 회전에 의해 발생하는 펄스의 개략도이다.
도 4는 송신기의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5(a)는 제1각도를 나타내는 개략도이고, 도 5(b)는 제2각도를 나타내는 개략도이다.
도 6은 특정각도에서 송신되는 송신 데이터의 수신을 계기로 하여, 당해 송신 데이터를 송신한 송신기가 장착된 차륜의 회전각도를 취득한 때의 분포를 나타내는 도면이다.
도 7은 360도를 6등분한 각도범위를 나타내는 도면이다.
도 8은 360도를 8등분한 각도범위를 나타내는 도면이다.
도 9는 360도를 12등분한 각도범위로서, 위상을 변경하기 전의 각도범위를 나타내는 도면이다.
도 10은 360도를 12등분한 각도범위로서, 위상을 변경한 후의 각도범위를 나타내는 도면이다.
도 11은 송신기가 송신 데이터를 송신하는 특정각도를 나타내는 도면이다.
도 12는 ID코드의 말미와 특정각도의 대응관계를 나타내는 도면이다.
도 13은 ID코드와 각 차륜의 취득회전각도의 대응관계를 나타내는 도면이다.
(제1실시형태)
이하, 수신기의 제1실시형태에 대하여 설명한다.
도 1(a)에 나타낸 바와 같이, 타이어 상태 감시장치(30)는 차량(10)에 탑재된다. 먼저, 차량(10)에 대하여 설명한다.
차량(10)은 스타트 스위치(14)와, 차량제어장치(15)를 구비한다, 차량제어장치(15)는 스타트 스위치(14)의 조작에 따라 차량(10)의 기동상태와 정지상태를 전환한다. 차량(10)의 기동상태란 운전자에 의한 액셀페달의 조작이나 공조기기 등의 차량탑재기기의 조작에 의해 차량(10)이 주행하거나, 차량탑재기기가 동작하는 상태이다. 차량(10)의 정지상태란 운전자에 의한 조작이 이루어져도 차량(10)의 주행이나 차량탑재기기의 동작이 이루어지지 않는 상태이다.
차량(10)은 4개의 차륜(11)을 구비한다. 각 차륜(11)은 휠(12), 휠(12)에 장착된 타이어(13)를 구비한다. 각 차륜(11) 중 우측 앞의 차륜(11)을 우전차륜(FR), 좌측 앞의 차륜(11)을 좌전차륜(FL), 우측 뒤의 차륜(11)을 우후차륜(RR), 좌측 뒤의 차륜(11)을 좌후차륜(RL)으로서 설명한다.
차량(10)은 ABS(20)(앤티 록 브레이크 시스템)를 구비한다. ABS(20)는 ABS 컨트롤러(25), 4개의 차륜(11)에 각각 대응하는 회전 센서 유닛(21~24)을 구비한다. 제1회전 센서 유닛(21)은 좌전차륜(FL)에 대응하고, 제2회전 센서 유닛(22)은 우전차륜(FR)에 대응한다. 제3회전 센서 유닛(23)은 좌후차륜(RL)에 대응하고, 제4회전 센서 유닛(24)은 우후차륜(RR)에 대응한다. ABS 컨트롤러(25)는 마이크로 컴퓨터 즉, 프로세서 등의 전기회로(Circuitry)로 이루어지며, 회전 센서 유닛(21~24)으로부터의 신호에 기초하여 각 차륜(11)의 회전각도를 구하도록 프로그램된다. 여기서는 ABS 컨트롤러(25) 및 각 회전 센서 유닛(21~24)이 회전각도 검출부로서 기능한다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 각 회전 센서 유닛(21~24)은 차륜(11)과 일체로 회전하는 치차(26)(펄스 휠), 치차(26)의 외주면에 대향하도록 배치되는 검출기(27)를 구비한다. 치차(26)의 외주면에는 48개의 톱니가 등각도 간격을 두고 설치된다. 검출기(27)는 치차(26)가 회전함으로써 발생하는 펄스를 검출한다. ABS 컨트롤러(25)는 검출기(27)에 유선으로 접속되고, 각 검출기(27)의 검출값으로서의 펄스의 카운트값(이하, 펄스 카운트값이라 기재)에 기초하여, 각 차륜(11)의 회전각도를 구한다. 구체적으로, 치차(26)가 회전함으로써 톱니의 수에 대응하는 수의 펄스가 검출기(27)에 발생한다. ABS 컨트롤러(25)는 검출기(27)에 발생한 펄스를 카운트한다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는 펄스의 상승과 하강을 카운트한다. 톱니의 수가 48개이므로, ABS 컨트롤러(25)는 0~95까지 펄스 카운트를 행한다. 이 때문에, 회전 센서 유닛(21~24)의 분해능은 3.75도라 할 수 있다.
다음, 타이어 상태 감시장치(30)에 대하여 설명한다.
도 1(a)에 나타낸 바와 같이, 타이어 상태 감시장치(30)는 송신기 유닛(U), 차량(10)에 설치되는 수신기(50)를 구비한다. 송신기 유닛(U)은 4개의 차륜(11)에 각각 장착되는 4개의 송신기(31)를 구비한다. 송신기(31)는 타이어(13)의 내부공간에 배치되도록 차륜(11)에 설치된다. 송신기(31)는 타이어 밸브에 고정되거나, 휠(12)나 타이어(13)에 고정될 수 있다. 송신기(31)는 대응하는 타이어(13)의 상태(예를 들면, 타이어 공기압이나 타이어 내 온도)를 검출하고, 검출된 타이어(13)의 정보를 포함하는 송신 데이터를 수신기(50)에 무선송신한다. 타이어 상태 감시장치(30)는 송신기(31)로부터 송신되는 송신 데이터를 수신기(50)에서 수신함으로써 타이어(13)의 상태를 감시한다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 각 송신기(31)는 압력 센서(32), 온도 센서(33), 가속도 센서(34), 송신 제어부(35), 송신회로(36), 배터리(37) 및 송신 안테나(39)를 구비한다. 송신기(31)는 배터리(37)로부터의 공급전력에 의해 동작하고, 송신 제어부(35)는 송신기(31)의 동작을 총괄적으로 제어한다. 배터리(37)는 1차전지일 수도 있고, 2차전지나 커패시터 등의 축전장치일 수도 있다.
압력 센서(32)는 대응하는 타이어(13)의 공기압을 검출한다. 압력 센서(32)는 검출결과를 송신 제어부(35)에 출력한다. 온도 센서(33)는 대응하는 타이어(13)의 온도를 검출한다. 온도 센서(33)는 검출결과를 송신 제어부(35)에 출력한다.
도 1(b)에 나타낸 바와 같이, 가속도 센서(34)는 검출축(34a)을 구비하며, 검출축(34a)의 축방향으로의 가속도를 검출한다. 가속도 센서(34)는 검출결과를 송신 제어부(35)에 출력한다. 가속도 센서(34)는 1축의 가속도 센서(34)일 수도 있고, 다축의 가속도 센서(34)일 수도 있다.
가속도 센서(34)는 송신기(31)가 차륜(11)의 최하위치 혹은 최상위치에 위치할 때에 검출축(34a)이 연직방향의 하측을 향하도록 설치된다.
또한, 가속도 센서(34)가 검출축(34a) 이외에도 검출축을 갖는 다축의 가속도 센서(34)인 경우에는 각각의 검출축에 작용하는 가속도가 개별로 검출된다. 이하의 설명에서, 가속도 센서(34)에 의해 검출되는 가속도는 검출축(34a)에 의해 검출되는 가속도를 나타낸다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 송신 제어부(35)는 CPU(35a) 및 송신 기억부(35b)를 포함하는 마이크로 컴퓨터 즉, 프로세서 등의 전기회로로 이루어진다. 송신 기억부(35b)는 RAM, ROM 등의 임의의 메모리일 수 있다. 송신 기억부(35b)에는 각 송신기(31)의 고유의 식별번호를 나타내는 데이터인 ID코드가 기억된다. 설명의 편의상, 좌전차륜(FL)에 장착된 송신기(31)의 ID코드를 FLID, 우전차륜(FR)에 장착된 송신기(31)의 ID코드를 FRID, 좌후차륜(RL)에 장착된 송신기(31)의 ID코드를 RLID, 우후차륜(RR)에 장착된 송신기(31)의 ID코드를 RRID로 표기한다.
송신 기억부(35b)에는 송신기(31)를 제어하는 다양한 프로그램이 기억된다. 송신 제어부(35)는 계시기능을 구비한다. 계시기능은, 예를 들면, 타이머나 카운터에 의해 실현된다. 송신 제어부(35)는 소정의 취득간격마다 압력 센서(32), 온도 센서(33), 가속도 센서(34)에 의해 검출되는 검출결과를 취득한다.
송신 제어부(35)는 검출결과에 기초하여, 예를 들면, 타이어 공기압이나 타이어 내 온도의 타이어 상태나, ID코드를 포함하는 송신 데이터를 생성한다. 송신 제어부(35)는 생성한 송신 데이터를 송신회로(36)에 출력한다. 송신회로(36)는 송신 제어부(35)로부터 출력된 송신 데이터를 변조한다. 변조된 송신 데이터는 무선신호로서 송신 안테나(39)로부터 송신된다. 무선신호는 예를 들면, RF대(예를 들면, 315MHz대나, 434MHz대)의 신호로서 송신된다. 송신회로(36)는 송신부가 된다.
송신기(31)는 다른 2개의 송신모드로서, 차륜(11)의 회전각도에 관계없이 송신 데이터를 송신하는 통상송신, 및 차륜(11)의 회전각도가 미리 정해진 특정각도가 된 때에 송신 데이터를 송신하는 특정각도송신을 행한다.
통상송신에서는 소정의 간격마다 송신 데이터가 송신된다. 소정의 간격은 예를 들면, 십초~수십초 등이 된다. 특정각도송신은 예를 들면, 차량(10)이 미리 정해진 시간 이상 계속하여 정차한 후에 차량(10)이 주행을 개시하는 경우에 행해진다. 미리 정해진 시간은 예를 들면, 수십초~수시간 등, 타이어의 교환이 가능한 시간으로 설정된다. 즉, 특정각도송신은 타이어 로테이션 등에 따라 차륜(11)의 위치가 변경되었을 가능성이 있는 경우에 행해진다. 차량(10)이 주행하고 있는지 정지하고 있는지는 가속도 센서(34)의 검출결과인 원심가속도로부터 판단된다.
특정각도송신에는 차륜(11)의 회전각도가 미리 정해진 특정각도가 된 것을 송신 제어부(35)가 검출한 때에 송신 데이터가 송신된다. 상세히 설명하면, 1회 전의 송신 데이터의 송신으로부터 소정의 시간(예를 들면, 십초~수십초)이 경과하고, 또한, 특정각도가 검출된 경우에 송신 제어부(35)는 송신 데이터를 송신한다.
도 5(a) 및 도 5(b)에 나타낸 바와 같이, 복수의 특정각도가 설정되며, 여기서는, 송신기(31)가 차륜(11)의 최상위치인 경우의 제1각도와, 송신기(31)가 차륜(11)의 최하위치인 경우의 제2각도가 특정각도로서 정해진다. 제1각도를 기준(0도)으로 할 경우, 제2각도는 180도가 된다. 제1각도와 제2각도의 각도차는 180도이다.
송신기(31)가 특정각도가 된 것은, 가속도 센서(34)에 의해 검출되는 가속도에 의해 검출 가능하다. 검출축(34a)의 축방향은 차륜(11)의 회전각도에 관계없이 원심력이 작용하는 방향과 동일 방향이다. 이 때문에, 가속도 센서(34)는 차륜(11)의 회전각도에 관계없이 원심가속도를 검출한다. 한편, 중력가속도는 항상 연직방향으로 작용한다. 이 때문에, 검출축(34a)이 연직방향을 향하고 있지 않은 경우 가속도 센서(34)는 중력가속도의 분력(중력가속도 성분)을 검출한다. 가속도 센서(34)는 원심가속도에 중력가속도를 더한 가속도를 검출한다.
여기서, 차량(10)이 급가속이나 급정지하지 않는 한, 차륜(11)이 1회전하는 사이에 변화하는 원심가속도는 매우 작다. 따라서, 차륜(11)이 1회전하는 사이에 변화하는 가속도는 중력가속도라고 간주할 수 있다. 따라서, 중력가속도의 변화로부터 차륜(11)의 회전각도가 특정각도가 된 것을 검출할 수 있다. 중력가속도만을 고려하는 경우, 중력가속도는 차륜(11)이 1회전하는 사이에 +1[G]~-1[G]의 사이에서 변화한다. 이 경우, 중력가속도는 송신기(31)가 차륜(11)의 최하위치인 때에 +1[G]이고, 송신기(31)가 차륜(11)의 최상위치인 때에 -1[G]가 된다.
송신 제어부(35)는 가속도 센서(34)에 의해 검출된 가속도에 기초하여 송신 데이터를 송신함으로써, 차륜의 회전각도가 특정각도가 된 때에 송신 데이터를 송신한다. 본 실시형태에서는 가속도 센서(34)가 특정각도 검출부로서 기능한다.
다음, 수신기(50)에 대하여 설명한다.
도 1(a)에 나타낸 바와 같이, 수신기(50)는 수신 제어부(51), 수신회로(52), 수신 안테나(56)를 구비한다. 수신 제어부(51)는 차량(10)에 탑재된 표시기(57)가 접속된다. 수신 제어부(51)는 CPU(54) 및 수신 기억부(55)(ROM이나 RAM 등)를 포함하는 마이크로 컴퓨터 즉, 프로세서 등의 전기회로로 이루어진다. 수신 제어부(51)는 계시기능을 구비한다. 계시기능은 예를 들면, 타이머나 카운터에 의해 실현된다. 수신회로(52)는 각 송신기(31)로부터 수신 안테나(56)를 통하여 수신된 무선신호를 복조하고, 송신 데이터를 수신 제어부(51)에 출력한다. 수신회로(52)가 수신부로서 기능한다.
수신 제어부(51)는 수신회로(52)로부터의 송신 데이터에 기초하여, 예를 들면, 타이어 공기압이나 타이어 내 온도 등의 타이어(13)의 상태를 파악한다. 수신 제어부(51)는 타이어(13)에 이상이 발생하는 경우에 표시기(57)에 의한 알림을 행한다. 표시기(57)는 각 타이어(13)의 압력을 차륜(11)의 위치에 대응시켜 표시한다.
수신 기억부(55)는 수신기(50)가 탑재된 차량(10)의 각 차륜(11)에 장착된 4개의 송신기(31)의 ID코드를 기억한다. 이로써, 수신기(50)는 송신기(31)와 대응지어진다. 수신 제어부(51)는 4개의 송신기(31)로부터 송신된 송신 데이터를 자신에게 보내진 송신 데이터로서 인식한다. 수신 제어부(51)는 수신회로(52)가 수신한 송신 데이터와 수신 기억부(55)에 기억된 ID코드에 기초하여 송신 데이터를 송신한 송신기(31)에 등록된 식별정보(ID코드)와 수신기(50)에 등록된 식별정보(ID코드)를 대조한다. 송신 데이터가 수신기(50)에 대응지어진 송신기(31)로부터 송신된 것인 경우, 수신 제어부(51)는 송신 데이터에 포함된 타이어(13)의 상태를 나타내는 데이터(압력 데이터, 및 온도 데이터)를 수신기(50)가 탑재된 차량(10)의 데이터라 간주한다.
다음, 각 송신기(31)가 복수의 차륜(11) 중 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정하는 차륜위치 특정처리에 대하여 설명한다. 차륜위치 특정처리는, 예를 들면, 스타트 스위치(14)의 조작에 의해 차량(10)이 정지상태로부터 기동상태가 된 때에 행해진다. 이하의 설명에서, 송신기(31)의 송신모드는 특정각도송신으로 한다. 이로써, 타이어 로테이션 등이 행해진 경우에도 수신 제어부(51)는 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 자동으로 인식 가능하다.
수신 제어부(51)는 수신회로(52)가 송신 데이터를 수신한 것을 계기로 하여, 각 회전 센서 유닛(21~24)의 펄스 카운트값(차륜(11)의 회전각도)을 ABS 컨트롤러(25)로부터 취득하고, 펄스 카운트값으로부터 차륜(11)의 회전각도를 연산한다. 수신 제어부(51)가 취득부로서 기능한다. 즉, 취득부는 수신 제어부(51)의 기능의 일부이다.
여기서, 차량(10)의 주행중에 각 차륜(11)의 회전수(회전각도)는 디퍼런셜 기어 등의 영향에 의해 서로 다르다. 이 때문에, 각 차륜(11)에 장착된 송신기(31)의 상대위치, 즉, 각 차륜(11)끼리의 회전각도의 차는 차량(10)의 주행에 따라 변화한다. 이 때문에, 송신기(31)가 특정각도에서 송신 데이터를 송신하는 경우, 수신 제어부(51)는 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 4개의 차륜(11)의 회전각도를 복수회씩 취득한다. 그러면, 4개의 차륜(11)의 중 1개의 차륜(11) 만이 회전각도의 편차가 작아진다. 환언하면, 각 송신기(31)가 특정각도에서 송신 데이터를 송신하는 경우, 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 펄스 카운트값을 취득하면, 펄스 카운트값의 편차가 작은 회전 센서 유닛(21~24)이 1개 존재한다.
펄스 카운트값은 스타트 스위치(14)에 의해 차량(10)이 정지상태가 되면 리셋된다. 따라서, 회전 센서 유닛(21~24)에 의해 검출되는 차륜(11)의 절대각도와 특정각도의 대응관계는 차량(10)이 정지상태가 될 때마다 변화한다. 반면, 제1각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 차륜(11)의 회전각도와, 제2각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 차륜(11)의 회전각도의 상대각도(각도차)는 펄스 카운트값의 리셋에 의한 영향을 받지 않는다.
가령, 송신기(31)가 항상 특정각도(제1각도 및 제2각도)에서 송신 데이터를 송신한다고 하고, 송수신에 요구되는 시간이 항상 일정하다고 한다. 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 4개의 차륜(11)이 회전각도를 취득한 경우, 4개의 차륜(11)의 회전각도 중 1개의 차륜(11)의 회전각도는 2개만이 취득된다. 이 2개의 회전각도의 한쪽은 제1각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 것이고, 다른쪽은 제2각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 것이다.
상술한 바와 같이, 이 2개의 회전각도의 절대각도는 차량(10)이 정지상태가 될 때마다 다른 값을 취할 수 있으나, 각도차(상대각도)는 제1각도와 제2각도의 각도차(상대각도)와 일치하게 된다. 따라서, 특정각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 4개의 차륜(11)의 회전각도를 취득한 경우, 취득된 2개의 회전각도끼리의 각도차가, 제1각도와 제2각도의 각도차와 동일하게 되는 차륜(11)이 1개 존재하게 된다.
제1각도와 제2각도의 각도차가 180도라면, 4개의 차륜(11) 중 2개의 회전각도의 각도차가 180도가 되는 차륜(11)이 1개 존재하게 된다. 이로써, 송신기(31)가 복수의 특정각도에서 송신 데이터를 송신하는 경우, 송신 데이터를 수신한 것을 계기로 하여 취득되는 회전각도의 각도차로부터 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정할 수 있다.
그러나, 실제로는 송신기(31)가 항상 특정각도에서 송신 데이터를 송신하는 것은 곤란하다. 송신 제어부(35)는 특정각도를 검출한 때에 송신 데이터를 송신하나, 실제로 송신 데이터가 송신되는 각도(이하, 송신각도라 칭한다)는 특정각도에서 어긋나는 경우가 있다. 이는, 가속도 센서(34)의 정밀도나, 송신 제어부(35)가 가속도 센서(34)로부터 검출결과를 취득하는 취득간격이나, 주행상황에 따른 외란에서 기인한다. 특히, 차량(10)이 상태가 좋지 않은 도로를 주행하는 경우에는 외란에서 기인하는 오차가 가속도에 포함되기 쉽고, 특정각도와 송신각도에 큰 각도차가 발생하는 경우가 있다.
또한, 특정각도의 검출에 기초하여 송신 데이터를 송신한 경우, 항상 특정각도에서 송신 데이터를 송신할 수 있는 것은 아니나, 특정각도에 가까운 각도일수록 송신 데이터가 송신되는 빈도(확률)가 높아진다. 이러한 경향은, 상태가 좋지 않은 도로 등 주행상황이 열악한 경우에 있어서도, 상태가 좋은 평활로 등 주행상황이 양호한 경우에 있어서도 공통된다.
송신각도가 특정각도에서 어긋나는 것에 기인하여, 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득되는 회전각도에도 편차가 발생하게 된다. 예를 들면, 송신기(31)로부터 송신된 송신 데이터를 수신한 것을 계기로 하여 당해 송신 데이터를 송신한 송신기(31)가 장착된 차륜(11)의 회전각도를 취득한 경우, 회전각도가 취득되는 횟수는 도 6에 나타낸 바와 같이 분포하게 된다. 반면, 송신기(31)로부터 송신된 송신 데이터를 수신한 것을 계기로 하여 당해 송신 데이터를 송신한 송신기(31)가 장착되지 않은 차륜(11)의 회전각도를 취득한 경우, 회전각도가 취득되는 횟수는 난잡하게 분포하게 된다. 이하의 설명에서, 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득되는 회전각도를 취득회전각도라 칭한다. 도 6에 나타낸 취득회전각도는 FRID의 송신기(31)로부터 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 우전차륜(FR)에 대응하는 제2회전 센서 유닛(22)에서 검출된 회전각도를 취득한 것으로 설명을 행한다.
도 6에 나타낸 예에서 취득회전각도는 60도 부근 및 240도 부근의 각도가 되는 횟수가 많고, 60도 및 240도에서 멀어지는 각도일수록 횟수가 적어진다. 또한, 도 6은 취득회전각도가 취득되는 횟수의 분포를 나타내는 도면이다. 취득회전각도가 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득되는 것이라고 하면, 송신 데이터가 송신되는 송신각도의 분포도 대략 도 6에 나타낸 경향이 된다고 할 수 있다. 즉, 60도 및 240도가 특정각도에 대응한다고 하면, 이들 각도를 중심으로 하여 송신각도는 편차가 생긴다.
도 6으로부터 파악할 수 있는 바와 같이, 60도 부근의 각도 및 240도 부근의 각도에서는, 취득되는 횟수에 명확한 차이가 나타나기 어렵다. 또한, 주행상황 등에 따라서는 취득되는 횟수가 극대값이 되는 취득회전각도가 변화하는 경우도 있다. 예를 들면, 취득되는 횟수가 극대값이 되는 취득회전각도가 60도가 되는 경우도 있다면, 63.75도나 56.25도가 극대값이 되는 경우도 있다. 송신기(31)의 특정각도에 대응하는 취득회전각도가 60도 부근 및 240도 부근의 각도인 것은 파악할 수 있으나, 특정각도에 대응하는 정확한 취득회전각도까지는 파악할 수 없다고 할 수 있다.
본 실시형태의 차량위치 특정처리는, 회전 센서 유닛(21~24)의 분해능보다 벌어진, 즉, 큰 분해능에서 취득회전각도를 구분함으로써 각 송신기(31)이 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정한다. 이하, 상세히 설명한다.
수신 제어부(51)는 차륜(11)이 취할 수 있는 회전각도의 범위인 360도를 등분한 각도범위마다 취득회전각도를 나눈다. 이로써, 각도범위마다 취득회전각도가 포함되는 횟수가 구분된 히스토그램이 작성되게 된다. 본 실시형태에서는 360도를 6등분한 각도범위와, 360도를 8등분한 각도범위 2개의 각도범위가 설정된다. 수신 제어부(51)는 파악부로서 기능한다. 즉, 파악부는 수신 제어부(51)의 기능의 일부로서 실현된다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 360도를 6등분 하면, 60도의 각도범위가 된다. 각도범위는, 각각, 1도~60도, 61도~120도, 121도~180도, 181도~240도, 241도~300도, 301도~360도의 범위이다.
도 8에 나타낸 바와 같이, 360도를 8등분 하면, 45도의 각도범위가 된다. 각도범위는, 각각, 1도~45도, 46도~90도, 91도~135도, 136도~180도, 181도~225도, 226도~270도, 271도~315도, 316도~360도의 범위이다.
또한, 일례로서 360도를 6등분한 경우와 8등분한 경우에 대하여 설명하였으나, 360도를 등분하는 값(이하, 등분값이라 칭한다)은 적절히 변경할 수 있다. 등분값은 펄스 카운트값의 카운트수(본 실시형태에서는 96)나, 특정각도의 수, 특정각도끼리의 각도차를 고려하여 정해지는 값이다. 등분값은 펄스 카운트값의 카운트수 미만의 값이다. 환언하면, 회전 센서 유닛(21~24)의 분해능 보다 큰 각도범위로 360도를 등분할 수 있는 값이다. 또한, 등분값은 치차(26)의 톱니수의 약수인 것이 바람직하고, 이 약수 중 짝수인 것이 보다 바람직하다.
수신 제어부(51)는 다른 값으로 등분된 각도범위마다 취득회전각도가 포함되는 횟수(빈도)가 극대값이 되는 각도범위를 도출한다. 취득회전각도가 포함되는 횟수가 극대값인지 여부는, 예를 들면, 서로 이웃하는 각도범위에 취득회전각도가 포함되는 횟수와의 차가 역치값 이상이 되는지 여부에 따라 판정된다. 이 역치값은 실험결과나 시뮬레이션 결과 등에 기초하여 정해진다.
도 7 및 도 8로부터 파악할 수 있는 바와 같이, 60도의 각도범위마다로 취득회전각도가 포함되는 횟수를 나눈 경우, 4개의 각도범위에 분산되어 취득회전각도가 구분된다. 60도의 각도범위에서는 서로 이웃하는 각도범위에 분산된 취득회전각도의 횟수에 명확한 차가 나타났다고 할 수 없다. 따라서, 360도를 6등분한 각도범위에는 극대값이 나타나지 않았다고 할 수 있다.
그 반면에, 45도의 각도범위마다 취득회전각도가 포함되는 횟수를 나눈 경우, 46도~90도의 범위와 226도~270도의 범위에서 명확한 극대값(피크)이 나타난다. 즉, 특정의 각도범위에 취득회전각도가 포함되는 횟수가 집중되게 된다.
또한, 상기한 예에서는 360도를 8등분한 각도범위에 극대값이 나타났으나, 취득회전각도와 각도범위의 상성에 따라 극대값이 나타나는 각도범위가 다른 경우가 있다. 도 6에 나타낸 예에서는 60도 부근의 각도 및 240도 부근의 각도에 취득회전각도가 집중된다. 그러면, 각도범위를 60도로 한 경우에는 60도 부근의 각도에 집중된 취득회전각도가 1도~60도의 각도범위와 61도~120도의 각도범위에 분산되게 된다. 예를 들면, 취득회전각도가 60도, 56.25도가 되는 횟수는 1도~60도의 각도범위로 나뉘는 반면, 취득회전각도가 63.75도가 되는 횟수는 61도~120도의 각도범위로 나뉘게 된다. 240도 부근의 각도에 집중되는 취득회전각도에 대하여도 마찬가지라 할 수 있다. 그러면, 서로 이웃하는 각도범위에 취득회전각도가 포함되는 횟수의 차가 나타나기 어렵게 된다.
반면, 45도의 각도범위에서라면, 60도 부근의 각도에 집중되는 취득회전각도는 46~90도의 각도범위에 포함되게 된다. 결과적으로, 360도를 8등분한 각도범위에 극대값이 나타나게 된다. 또한, 본 실시형태에서는 2개의 특정각도(제1각도 및 제2각도)에 대응하여 2개의 극대값이 나타난다. 본 실시형태에 있어서, 취득회전각도가 포함되는 횟수가 극대값이 되는 각도범위는 취득회전각도가 포함되는 횟수가 최대가 되는 각도범위와, 취득회전각도가 포함되는 횟수가 2번째로 많아지는 각도범위가 된다.
수신 제어부(51)는 취득회전각도가 포함되는 횟수가 극대값이 되는 각도범위의 중앙값끼리의 차인 수신측 각도차를 산출한다. 본 실시형태에서는 46도~90도의 각도범위의 중앙값인 67.5도와, 226도~270도의 각도범위의 중앙값인 247.5도의 차인 180도가 산출된다. 또한, 중앙값은 각 각도범위의 최소각도인 46도 및 226도로부터의 어긋난 각이 동일하게 되는 각도이다. 각 각도범위의 중앙값은 각 각도범위의 최대각도로부터의 어긋난 각이 동일하게 되는 각도라고도 할 수 있다.
수신 제어부(51)는 수신측 각도차와 특정각도끼리의 각도차가 일치하는지 여부를 판정한다. 360도를 등분하기 때문에 4개의 차륜(11) 중 1개의 차륜(11)에 대하여는 수신측 각도차와 특정각도끼리의 각도차는 일치한다. 본 실시형태에서는 특정각도끼리의 각도차는 180도이고, 수신측 각도차도 180도이므로 FRID의 송신기(31)는 우전차륜(FR)에 장착되었다고 판정할 수 있다. 수신 제어부(51)는 FRID와 우전차륜(FR)을 대응지어 송신 기억부(35b)에 기억한다. FLID, RRID, RLID에 대하여도 마찬가지의 처리를 행하고, 4개의 ID코드와 4개의 차륜(11)을 대응지음으로써, 수신 제어부(51)는 처리를 종료한다. 수신 제어부(51)는 특정부로서 기능한다. 즉, 특정부는 수신 제어부(51)의 기능의 일부로서 실현된다.
설명의 편의상, FRID의 송신기(31)로부터 송신된 송신 데이터를 수신한 것을 계기로 한 때의 우전차륜(FR)의 회전각도에 대하여 설명하였으나, 상술한 바와 같이 다른 차륜(11)의 회전각도도 취득된다. FRID의 송신기(31)로부터 송신된 송신 데이터를 수신한 것을 계기로 하여 취득되는 우전차륜(FR) 이외의 차륜(11)의 취득회전각도는 각도범위마다에 포함되는 횟수를 나누어도 극대값이 나타나지 않는다고 생각된다. 우발적으로 극대값이 나타난다 하여도 특정각도와 같은 수의 극대값이 나타날 가능성은 매우 작고, 이들 극대값끼리의 각도차와 특정각도끼리의 각도차가 일치할 가능성은 더욱 작다.
또한, 상기한 설명에서는, 펄스 카운트값을 회전각도로 변환하여 각종 처리를 행하나, 펄스 카운트값이 회전각도를 나타내는 것을 고려하면, 펄스 카운트값을 사용하여 처리를 행할 수도 있다. 예를 들면, 차륜(11)이 취할 수 있는 회전각도(360도)는 96펄스이고, 차륜(11)이 취할 수 있는 회전각도를 6등분하는 경우에는 16펄스, 차륜(11)이 취할 수 있는 회전각도를 8등분하는 경우에는 12펄스의 각도범위로 하면 된다. '회전각도'란 회전각도 그 자체에 한정되지 않고 회전각도를 나타내는 것이면 된다고 할 수 있다.
또한, 본 실시형태에의 차륜위치 특정처리와 다른 차륜위치 특정처리가 병용될 수 있다.
예를 들면, 취득회전각도의 편차로부터 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착된 것인지를 특정하는 차륜위치 특정처리를 본 실시형태의 차륜위치 특정처리에 추가로 행할 수 있다.
이 경우, 복수의 차륜위치 특정처리를 병행하여 행하고, 각 차륜위치 특정처리 중 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착된 것인지의 판정이 빠른 쪽의 판정결과를 채용할 수 있다. 또한, 복수의 차륜의치 특정처리의 판정결과의 일치성으로부터 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정할 수도 있다. 예를 들면, 복수의 차륜위치 특정처리에서 동일한 판정결과가 얻어지면 당해 판정결과를 채용하고, 복수의 차륜위치 특정처리에서 서로 다른 판정결과가 얻어진 경우에는 다시 차륜위치 특정처리를 행할 수 있다.
다음, 본 실시형태의 수신기의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.
1-1) 차량(10)이 상태가 좋지 않은 도로를 주행하는 경우, 상태가 좋은 평활로를 주행하는 경우에 비하여, 취득회전각도가 분산되기 쉽다. 도 6에 나타낸 바와 예로 설명하면, 60도 부근의 각도나 240도 부근의 각도와는 다른 회전각도가 취득될 가능성이 높아진다.
가사, 취득회전각도의 편차로부터 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 판정하려고 하면, 우발적으로 특정각도로부터 크게 벗어난 각도에서 송신 데이터가 송신되는 경우에는 편차의 정도가 커진다. 즉, 취득회전각도의 편차로부터 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 판정하려고 하면, 특정각도로부터 크게 벗어난 각도에서 송신되는 1회의 송신 데이터의 영향이 크다.
그 반면에, 본 실시형태에서는 회전 센서 유닛(21~24)의 분해능보다 큰 각도범위를 설정하고 특정의 각도범위에 취득회전각도를 집약시킴으로써, 취득회전각도가 포함되는 횟수의 차가 커진다. 특정각도로부터 크게 벗어난 각도에서 우발적으로 송신 데이터가 송신된다고 해도, 그 빈도는 특정각도 부근의 각도에서 송신 데이터가 송신되는 빈도에 비하면 작다. 따라서, 취득회전각도가 집약되는 특정의 각도범위에 비하면, 다른 각도범위에 포함되는 취득회전각도의 횟수는 작아진다.
또한, 수신 제어부(51)는 취득회전각도가 포함되는 횟수가 극대값이 되는 복수의 각도범위의 중앙값끼리의 각도차인 수신측 각도차와, 특정각도끼리의 각도차로부터 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지의 특정을 행한다. 수신측 각도차는 각도범위에 극대값이 나타나기만 하면 산출할 수 있기 때문에 차량(10)이 상태가 좋지 않은 도로를 주행하는 경우에도 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정할 수 있다.
1-2) 서로 다른 값으로 등분한 복수의 각도범위를 사용하여 차륜위치 특정처리를 행한다. 이 때문에, 어느 각도범위에서는 극대값이 나타나지 않는 경우에도, 다른 각도범위에서 극대값이 나타난다. 따라서, 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 판정하기 쉽다.
1-3) 제1각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득되는 취득회전각도와, 제2각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득되는 취득회전각도에 기초하여, 개별로 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 판정할 수도 있다. 이 경우, 취득회전각도를 제1각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 것과, 제2각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 것으로 분류할 필요가 있다. 수신기(50)는 제1각도와 제2각도에서 교대로 송신 데이터가 송신되는 것을 인식할 수 있다면, 교대로 취득회전각도를 분류하면 된다. 또한, 통신환경의 영향 등으로 송신 데이터를 수신하지 못하고 제1각도 혹은 제2각도에서 송신된 송신 데이터를 연속하여 수신하는 경우가 있다. 이 경우에도, 송신 데이터가 송신되는 간격은 파악할 수 있기 때문에, 송신 데이터를 수신한 간격이 송신 데이터가 송신되는 간격의 2배 정도라면, 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터를 2회 연속으로 수신하였다고 인식할 수 있다.
그러나, 복수회 연속하여 송신 데이터를 수신하지 못한 경우, 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지의 특정이 곤란하게 된다. 이는, 수신 제어부(51)의 계시기능의 정밀도 등에 기인하여, 복수회 연속하여 송신 데이터를 수신하지 못한 후에 수신한 송신 데이터가 제1각도에서 송신된 것인지 제2각도에서 송신되었는지를 판정할 수 없게 되기 때문이다. 즉, 수신 제어부(51)는 제1각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 취득회전각도와 제2각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 취득회전각도로 분류할 수 없게 된다.
송신 데이터에 특정회전각도를 나타내는 각도 데이터를 포함시키는 것도 고려할 수 있다. 그러나 이 경우, 각도 데이터만큼 데이터의 길이가 길어진다. 송신 데이터의 데이터 길이가 길어지면 송신 데이터의 송신에 따른 전력소비가 커진다. 데이터의 길이가 길어지는 것을 억제하기 위하여 각도 데이터를 짧게, 예를 들면, 1비트로 하면 각도 데이터에 오차가 있는데도 불구하고 오차를 검출할 수 없을 가능성이 높아진다. 그러면, 제1각도에서 송신된 송신 데이터를 수신하였는데도 불구하고, 수신 제어부(51)는 제2각도에서 송신된 송신 데이터를 수신하였다고 오인할 우려가 있다. 이로써, 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지의 특정이 늦어지거나, 특정을 할 수 없게 될 우려가 있다.
그 반면에, 본 실시형태에서는 제1각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 취득회전각도와 제2각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 취득회전각도로 분류하지 않고, 차륜위치 특정처리를 행할 수 있다. 따라서, 복수회 연속하여 송신 데이터를 수신하지 못한 경우에도 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정할 수 있다. 또한, 송신 데이터 내에 각도 데이터를 포함시킬 필요도 없다. 따라서, 송신 데이터의 데이터 길이의 단축화, 나아가서는 송신에 요구되는 전력의 저감에도 기여한다. 또한, 송신 데이터에 각도 데이터를 포함시키지 않기 때문에, 각도 데이터에 오차가 발생하는 것을 원인으로 하여 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지의 판정이 늦어지지 않는다.
1-4) 각 차륜(11)의 회전수(회전속도)의 차는, 차량(10)이 선회할 때는 크고 차량(10)이 직진할 때에는 작다. 각 차륜(11)의 회전속도의 편차로부터 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정하는 경우, 각 차륜(11)의 회전수의 차를 이용하기 때문에, 차량(10)이 직진할 때에는 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정하기 어렵다. 반면에, 본 실시형태의 차륜위치 특정처리는 각 차륜(11)의 회전수의 차가 작더라도, 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정할 수 있다. 따라서, 차량(10)이 직진하는 경우에도 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정할 수 있다.
(제2실시형태)
이하, 수신기의 제2실시형태에 대하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는 제1실시형태와 같은 구성에 대하여는 그 설명을 생략 혹은 간략히 한다.
도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는 360도를 12등분한 각도범위가 설정된다. 즉, 30도 간격의 각도범위가 설정된다.
제1실시형태와 마찬가지로 수신 제어부(51)는 취득회전각도를 각도범위마다 나눈다. 또한, 수신 제어부(51)는 각도범위의 위상을 변경하고, 위상을 변경한 각도범위마다 취득회전각도를 나눈다. 본 실시형태에서 위상은 15도(4펄스) 어긋나게 한다.
수신 제어부(51)는 각도범위를 15도씩 어긋나도록 함으로써, 최소각도가 0도+30도×n(n=1~11의 정수)의 각도범위가 최소각도가 15도+30도×n(n=1~11의 정수)의 각도범위가 되도록 한다. 위상을 변경하기 전의 각도범위와 위상을 변경한 후의 각도범위에서는, 포함되는 취득회전각도가 다른 값이 된다.
여기서, 제1각도가 취득회전각도의 180도에 대응하고, 제2각도가 취득회전각도의 360도(0도)에 대응하는 경우를 상정한다. 이 경우, 취득회전각도는 180도 및 360도를 중심으로 하여 편차가 발생한다. 즉, 도 6의 60도를 180도로, 도 6의 240도를 360도로 하는 분포가 얻어진다.
도 9에 나타낸 바와 같이, 위상을 변경하기 전의 각도범위에서는 150도~179도의 각도범위와, 180도~209도의 각도범위에 취득회전각도가 분산된다. 마찬가지로, 360도 부근의 취득회전각도도 2개의 각도범위에 분산되게 된다.
위상을 변경한 후의 각도범위에서는, 180도 부근의 취득회전각도의 대부분은 195도~224도의 각도범위에 포함되게 된다. 마찬가지로, 360도 부근의 취득회전각도는 15도~44도의 각도범위에 집중되게 된다.
따라서, 상기 실시형태에 의하면, 제1실시형태의 효과 1-1), 1-3), 및 1-4)에 추가로 이하의 효과를 얻을 수 있다.
2-1) 각도범위의 위상을 변경함으로써 위상을 변경하기 전의 각도범위에 극대값이 나타나지 않는 경우에도, 위상을 변경한 후의 각도범위에 극대값이 나타난다. 따라서, 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정하기 쉽다.
2-2) 각도범위의 위상을 변경하는 경우, 위상을 변경하기 전의 각도범위와 위상을 변경한 후의 각도범위에 있어서, 각 각도범위의 최소각도 혹은 최대각도가 서로 다른 값이 된다. 본 실시형태에서는 위상을 변경하기 전의 각도범위의 최소각도는 0도+30도×n인 반면, 위상을 변경한 후의 각도범위는 15도+30도×n이고, 최소각도에는 15도의 차가 있다고 할 수 있다. 극대값이 나타나지 않는 원인은 제1각도 및 제2각도에 대응한 취득회전각도와 각도범위의 최소각도의 각도차가 작고, 취득회전각도가 2개의 각도범위에 분산되어 버리는 경우가 있기 때문이다. 위상을 변경하기 전과 위상을 변경한 후에서 각도범위의 최소각도를 다르게 함으로써, 위상을 변경하기 전의 각도범위와 위상을 변경한 후의 각도범위에서 양쪽의 각도범위에 극대값이 나타나지 않는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정하기 쉽다.
(제3실시형태)
이하, 송신기 유닛, 및 수신기의 제3실시형태에 대하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에서 제1실시형태와 같은 구성에 대하여는 그 설명을 생략 또는 간략히 한다.
도 11에 나타낸 바와 같이, 제1실시형태와 마찬가지로 송신기(31)가 최상위치인 때의 각도를 제1각도, 최하위치인 때의 각도를 제2각도로 한다. 제1각도와 제2각도는 180도 어긋나 있다. 제1각도로부터 90도 어긋난 개소에 송신기(31)가 위치하는 때의 각도를 제3각도로 정의한다. 제1각도로부터 120도 어긋난 개소에 송신기(31)가 위치하는 때의 각도를 제4각도로 정의한다. 제1각도로부터 150도 어긋난 개소에 송신기(31)가 위치하는 때의 각도를 제5각도로 정의한다.
여기서, 송신기(31)는 ID코드를 16진수로 표기하는 경우의 ID의 말미에 대응하여 그룹으로 나뉜다. 여기서는, 차륜(11)의 수가 4개이므로 ID코드는 4개의 그룹으로 나뉜다. 차륜(11)의 수에 따라 그룹으로 나뉘는 수는 변경할 수 있다.
16진수로 표기되는 ID코드의 말미 중, 0~3을 제1그룹, 4~7을 제2그룹, 8~B를 제3그룹, C~F를 제4그룹으로 한다.
도 12에 나타낸 바와 같이, 제1그룹의 송신기(31)에서는 제1각도 및 제2각도가 특정각도가 된다. 제2그룹의 송신기(31)에서는 제1각도 및 제3각도가 특정각도가 된다. 제3그룹의 송신기(31)에서는 제1각도 및 제4각도가 특정각도가 된다. 제4그룹의 송신기(31)에서는 제1각도 및 제5각도가 특정각도가 된다. 즉, ID코드의 말미에 따라 특정각도끼리의 각도차가 다르다.
송신기 유닛(U)은 각 그룹의 송신기(31)을 1개씩 구비한다. 이로써, 송신기 유닛(U)의 각 송신기(31)는 특정각도끼리의 각도차를 각각 가지며, 다른 특정각도 사이의 각도차는 각 송신기(31)마다 다르다.
수신 기억부(55)는 ID코드의 말미(그룹)와 특정각도끼리의 각도차를 대응지어 기억한다. 따라서, 수신 제어부(51)는 송신 데이터에 포함되는 ID코드로부터 당해 송신 데이터를 송신한 송신기(31)에 있어서 특정각도끼리의 각도차를 파악할 수 있다.
도 13에 나타낸 바와 같이, 수신 제어부(51)는 제1실시형태와 마찬가지로 취득회전각도를 각도범위마다 나눈다. 또한, 도 13의 예에서는, 360도를 12등분함으로써 얻어진 30도의 각도범위마다 취득회전각도를 나눈다.
도 13으로부터 파악할 수 있는 바와 같이, 송신기(31)마다 수신측 각도차와 특정각도끼리의 각도차가 일치하는 차륜(11)이 1개 존재하게 된다. 수신 제어부(51)는 제1실시형태와 마찬가지로, 수신측 각도차와 특정각도끼리의 각도차의 일치에 기초하여 ID코드와 차륜(11)을 대응시킨다.
송신기(31)마다 특정각도끼리의 각도차가 다르기 때문에, 수신측 각도차와 특정각도끼리의 각도차의 일치를 확인하면, ID코드(송신기(31))에 맞는 특정각도에서 송신 데이터가 송신되는지를 확인할 수 있다. 예를 들면, FRID의 송신기(31)가 제1그룹의 송신기(31)이고, FRID의 송신기(31)로부터 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 회전각도가 포함되는 횟수가 극대값이 되는 각도범위의 중앙값끼리의 각도차는 120도라고 한다. 이 경우, 120도의 수신측 각도차를 검출한 회전 센서 유닛에 대응하는 차륜(11)에 FRID의 송신기(31)가 장착되었다고 판정되는 것을 방지할 수 있다. 이 경우, 다시 차륜위치 특정처리를 행함으로써 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 판정한다.
따라서, 제3실시형태에 의하면, 제1실시형태의 1-1)~1-4)의 효과에 추가로 이하의 효과를 얻을 수 있다.
3-1) 수신 기억부(55)는 ID코드와 특정각도끼리의 각도차를 대응지어 기억한다. 이 때문에, 송신기(31)마다 특정각도끼리의 각도차가 다르더라도, 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정할 수 있다. 또한, ID코드(송신기(31))에 맞는 특정각도에서 송신 데이터가 송신되는지를 확인하기 때문에, 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지의 특정에 대한 신뢰성이 향상된다.
3-2) 송신기 유닛(U)의 각 송신기(31)는 복수의 특정각도를 검출한 때에 송신 데이터를 송신한다. 이 때문에, 복수의 특정각도끼리의 각도차에 기초하여, 수신기(50)에 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정시킬 수 있다. 또한, 각 송신기(31)는 다른 특정각도 사이의 각도차를 각각 가지며, 다른 특정각도 사이의 각도차는 각 송신기(31)마다 다르다. 이 때문에, 각 송신기(31)는 수신기(50)에 ID코드(송신기(31))에 맞는 특정각도에서 송신 데이터가 송신 되는지를 확인시킬 수 있다. 이로써, 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지의 특정에 대한 신뢰성이 향상된다.
상기 각 실시형태는 이하와 같이 변경할 수 있다.
ㆍ 각 실시형태에 있어서, 각도범위로서 360도를 등분한 1개의 각도범위를 사용할 수 있다. 예를 들면, 제1실시형태에 있어서 360도를 8등분한 45도의 각도범위만으로 차륜위치 특정처리를 행할 수 있다. 이 경우, 다른 차륜위치 특정처리를 병용함으로써, 복수의 차륜위치 특정처리 중 어느 처리에 의해서든 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정할 수 있도록 한다.
또한, 제1실시형태와 같이 특정각도끼리의 각도차가 등각도(제1실시형태에서는 180도 간격)인 경우, 복수의 차륜위치 특정처리 중의 1개로서 이하의 처리를 사용할 수 있다.
수신 제어부(51)는 취득회전각도를 취득하면, 당해 취득회전각도를 특정각도끼리의 각도차(18도)로 잉여연산함으로써 얻어진 값(회전각도)을 보정 후 회전각도로 한다. 보정 후 회전각도는 일정각도에서 송신된 송신 데이터를 수신한 것을 계기로 하여 취득된 회전각도라 간주할 수 있다. 수신 제어부(51)는 보정 후 회전각도를 차륜(11)이 취할 수 있는 회전각도인 360도를 등분한 각도범위마다 나눈다. 그러면, 4개의 차륜(11) 중 1개에 대하여 보정 후 회전각도가 포함되는 횟수가 극대값이 되는 각도범위가 나타나게 된다. 이 극대값이 나타난 차륜(11)에 송신 데이터를 송신한 송신기(31)가 장착되었다고 특정할 수 있다.
또한, 보정 후 회전각도의 산출태양은 잉여연산에 한정되지 않는다. 예를 들면, 취득한 회전각도가 180도보다 큰 경우에는 180도를 감산할 수도 있고, 취득한 회전각도가 180도보다 작은 경우에는 180도를 가산할 수도 있다. 즉, 송신 데이터가 동일한 각도에서 송신되었다고 간주할 수 있다면 어떠한 산출태양이어도 된다.
ㆍ 각 실시형태에서, 특정각도는 3개 이사 설정될 수 있다. 이 경우, 등분값 등을 특정각도에 맞추어 변경함으로써, 각도범위에 취득회전각도를 나눈 때에 특정각도와 같은 수의 극대값이 나타나게 된다.
ㆍ 각 실시형태에 있어서, 중앙값 대신에 각도범위의 최소각도끼리의 차, 각도범위의 최대각도끼리의 차, 각도범위의 최소각도에 미리 정해진 소정값을 더한 각도끼리의 차 등으로부터 수신측 각도차를 구할 수 있다.
ㆍ 각 실시형태에 있어서, 360도를 등분하는 값을 다르게 한 각도범위를 3개 이상 사용하여 차륜위치 특정처리를 행할 수 있다.
ㆍ 각 실시형태에 있어서, 360도를 등분하는 값을 다르게 한 각도범위를 복수개 사용하여 차륜의치 특정처리를 행하는 경우, 다양한 태양으로 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정할 수 있다. 제1실시형태에서는 360도를 8등분한 각도범위에 극대값이 나타나고, 360도를 6등분한 각도범위에서는 극대값이 나타나지 않았기 때문에, 360도를 8등분한 각도범위로부터 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정하였다. 각 각도범위 각각에 극대값이 나타나는 경우에는 각 각도범위에 의해 특정되는 차륜(11)의 위치가 일치하는 것을 조건으로 하여 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정할 수 있다. 또한, 각 각도범위에서 극대값이 나타나지 않은 차륜(11)에 대하여는 각 송신기(31)가 장착된 차륜(11)의 후보로부터 제외해 감으로써, 소거법적으로 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정할 수 있다.
ㆍ 각 실시형태에 있어서, 특정각도끼리의 각도차는 적절히 변경할 수 있다.
ㆍ 각 실시형태에 있어서, 제1각도와 제2각도에서 교대로 송신 데이터가 송신되지 않을 수 있다. 예를 들면, 제1각도와 제2각도에서 랜덤으로 송신 데이터가 송신될 수 있고, 소정 횟수마다 제1각도에서 송신데이터를 송신하거나, 제2각도에서 송신 데이터를 송신하는 것이 전환될 수 있다.
ㆍ 각 실시형태에 있어서, 수신 기억부(55)는 차륜(11)에 장착된 송신기(31)의 ID코드 및 스페어 타이어에 장착된 송신기(31)의 ID코드를 기억할 수 있다. 또한, 하계용 타이어에 장착된 송신기(31)의 ID코드 및 동계용 타이어에 장착된 송신기(31)의 ID코드 양쪽을 수신 기억부(55)가 기억할 수 있다.
ㆍ 각 실시형태에 있어서, 차량(10)는 복수의 차륜(11)을 구비하는 것이면 되며, 예를 들면, 2륜차일 수도 있다.
ㆍ 각 실시형태에 있어서, 차량(10)의 치차(26)의 톱니 수는 임의이다. 즉, 회전각도 검출부의 분해능은 실시형태와 다를 수 있다.
ㆍ 제1실시형태에 기재된 차륜위치 특정처리와, 제2실시형태에 기재된 차륜위치 특정처리를 병용할 수 있다. 예를 들면, 수신 제어부(51)는 360도를 등분하는 값을 다르게 한 복수의 각도범위에 취득회전각도를 나누고, 또한, 360를 등분하는 값을 다르게 한 복수의 각도범위에 대하여 위상을 변경한 후의 각도범위에 취득회전각도를 나눌 수 있다.
ㆍ 제3실시형태에 있어서, ID코드의 말미에 따라 특정각도끼리의 각도차를 변경하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 송신기 유닛(U)의 각 송신기(31)의 특정각도끼리의 각도차가 다르다면, ID코드의 말미는 동일해도 된다. 또한, 당해 송신기(31)의 특정각도끼리의 각도차를 기억하면 된다.
ㆍ 제3실시형태에 있어서, 각 그룹마다 특정각도의 수를 다르게 할 수도 있다.
ㆍ 제3실시형태에 있어서, ID코드의 말미에 한정하지 않고 특정의 비트값에 따라 그룹을 나누어도 된다.
U: 송신기 유닛
10: 차량
11: 차륜
21~24: 회전 센서 유닛
25: ABS 컨트롤러
30: 타이어 상태 감시장치
31: 송신기
34: 가속도 센서(특정각도 검출부)
35b: 송신 기억부
36: 송신회로(송신부)
50: 수신기
51: 수신 제어부(취득부, 파악부 및 특정부)
52: 수신회로(수신부)
55: 수신 기억부

Claims (5)

  1. 복수의 차륜 각각의 회전각도를 검출하는 회전각도 검출부를 갖는 차량에 탑재되도록 구성되며, 상기 복수의 차륜 각각에 장착된 송신기가 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착되었는지를 특정 가능하게 구성된 수신기로서,
    상기 차륜이 취할 수 있는 상기 회전각도 내에 설정된 복수의 특정각도 중 어느 특정각도가 된 것을 상기 송신기가 검출한 때에 당해 송신기로부터 송신되는 송신 데이터를 수신하도록 구성되는 수신부;
    상기 수신부가 상기 송신 데이터를 수신한 것을 계기로 하여, 상기 회전각도 검출부로부터 상기 회전각도를 취득하도록 구성되는 취득부;
    상기 취득부가 취득한 상기 회전각도를, 상기 차륜이 취할 수 있는 회전각도를 등분한 각도범위마다 나누고, 상기 각도범위마다 상기 취득부가 취득한 상기 회전각도가 포함되는 횟수를 파악하도록 구성되는 파악부;
    상기 파악부에 의해 파악된 상기 횟수가 극대값이 되는 복수의 상기 각도범위에서 각 각도범위의 최소각도로부터 어긋난 각이 동일하게 되는 상기 회전각도끼리의 각도차인 수신측 각도차와, 상기 특정각도끼리의 각도차가 일치하는지 여부에 기초하여 상기 송신 데이터에 포함되는 ID코드와 상기 차륜의 대응을 행하도록 구성되는 특정부;를 구비하는,
    수신기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차륜의 취할 수 있는 회전각도를 등분하는 값을 다르게 한 복수의 상기 각도범위가 설정되고,
    상기 파악부는, 상기 각도범위마다 상기 취득부가 취득한 상기 회전각도가 포함되는 횟수를 파악하도록 구성되는,
    수신기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 파악부는,
    상기 각도범위마다 상기 취득부가 취득한 상기 회전각도가 포함되는 횟수를 파악하도록 구성되며,
    상기 각도범위의 위상을 변경하고, 위상이 변경된 상기 각도범위마다 상기 취득부가 취득한 상기 회전각도가 포함되는 횟수를 파악하도록 구성되는,
    수신기.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차륜에 장착된 송신기마다 상기 특정각도끼리의 각도차가 다르고,
    상기 특정각도끼리의 각도차에 대응하는 상기 송신기의 ID코드가 기억된 수신 기억부를 구비하는,
    수신기.
  5. 복수의 차륜 각각의 회전각도를 검출하는 회전각도 검출부를 갖는 차량의 각 차륜에 장착되도록 구성되며, 상기 차량에 탑재된 수신기에 송신 데이터를 송신하는 복수의 송신기를 구비하는 송신기 유닛으로서,
    상기 수신기는, 상기 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 상기 회전각도 검출부로부터 취득한 상기 회전각도를 상기 차륜이 취할 수 있는 회전각도를 등분한 각도범위마다 나누고, 상기 각도범위마다 상기 회전각도 검출부로부터 취득한 상기 회전각도가 포함되는 횟수를 파악하고, 당해 횟수가 극대값이 되는 상기 각도범위로부터 각 송신기가 어느 차륜에 장착되었는지를 특정 가능하게 구성되며,
    각 송신기는,
    개별의 ID코드가 기억되는 송신 기억부;
    상기 차륜이 취할 수 있는 상기 회전각도 내에 설정된 복수의 다른 특정각도의 각각의 특정각도가 된 것을 검출하도록 구성되는 특정각도 검출부;
    각 차륜에 장착된 송신기 각각이 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착되었는지를 상기 수신기에 특정시키기 위하여, 상기 차륜의 회전각도가 특정각도가 된 것이 검출된 때에 상기 ID코드를 포함하는 상기 송신 데이터를 송신하도록 구성되는 송신부;를 구비하고,
    상기 특정각도끼리의 각도차는 상기 송신기마다 다른,
    송신기 유닛.
KR1020187014506A 2017-04-27 2017-04-27 수신기 및 송신기 유닛 KR102087995B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/016767 WO2018198270A1 (ja) 2017-04-27 2017-04-27 受信機、及び、送信機ユニット

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180135854A KR20180135854A (ko) 2018-12-21
KR102087995B1 true KR102087995B1 (ko) 2020-03-11

Family

ID=63918845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187014506A KR102087995B1 (ko) 2017-04-27 2017-04-27 수신기 및 송신기 유닛

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11446970B2 (ko)
EP (1) EP3418080B1 (ko)
JP (1) JP6707635B2 (ko)
KR (1) KR102087995B1 (ko)
CN (1) CN109153298B (ko)
WO (1) WO2018198270A1 (ko)

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5764137A (en) 1996-12-09 1998-06-09 Chrysler Corporation System and method for diagnosing loss of pressure in tires of a vehicle
JP4507729B2 (ja) 2004-07-15 2010-07-21 日産自動車株式会社 タイヤ空気圧モニター装置
JP5182030B2 (ja) * 2008-11-19 2013-04-10 日産自動車株式会社 タイヤ空気圧モニター装置およびタイヤ空気圧モニター方法
JP2013505167A (ja) 2009-09-22 2013-02-14 シュレーダー・エレクトロニクス・リミテッド ホイール位相角度情報を用いて車両のホイールの自動位置決めを行うシステム及び方法
US8436724B2 (en) 2010-11-05 2013-05-07 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for determining tire condition and location
CN102252691B (zh) 2011-04-14 2013-11-13 广州市计量检测技术研究院 一种汽车轮胎修正系数的测量方法
JP5853402B2 (ja) * 2011-04-25 2016-02-09 日産自動車株式会社 タイヤ空気圧モニター装置
JP5609860B2 (ja) * 2011-12-27 2014-10-22 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP5585595B2 (ja) * 2012-01-18 2014-09-10 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP5910402B2 (ja) * 2012-08-06 2016-04-27 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
KR101351920B1 (ko) 2012-08-21 2014-01-20 현대모비스 주식회사 타이어 압력 모니터링 장치 및 방법
KR101388622B1 (ko) 2012-12-21 2014-04-24 현대오트론 주식회사 타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법
JP2015013635A (ja) 2012-12-27 2015-01-22 株式会社東海理化電機製作所 タイヤ位置判定システム
US9031738B2 (en) 2013-01-24 2015-05-12 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for determining tire condition and location using wheel speed sensors and acceleration sensors
JP6084515B2 (ja) 2013-05-24 2017-02-22 太平洋工業株式会社 車輪位置判定装置
US9278590B2 (en) * 2013-08-22 2016-03-08 Schrader Electronics Ltd. System and method for performing auto-location of a tire pressure monitoring sensor arranged with a vehicle wheel using confidence interval analysis and change of wheel direction
JP2015117006A (ja) * 2013-11-15 2015-06-25 株式会社東海理化電機製作所 タイヤ位置判定システム
JP2015186991A (ja) * 2014-03-13 2015-10-29 株式会社東海理化電機製作所 タイヤ位置登録システム
JP5956021B1 (ja) 2015-05-28 2016-07-20 太平洋工業株式会社 車輪位置特定装置
US10160270B2 (en) 2015-09-09 2018-12-25 Pacific Industrial Co., Ltd. Wheel position specifying device
KR101790906B1 (ko) 2015-09-09 2017-10-26 다이헤요 고교 가부시키가이샤 타이어 상태 검출 장치 및 차륜 위치 특정 장치
KR102190825B1 (ko) * 2017-03-28 2020-12-14 다이헤요 고교 가부시키가이샤 송신기, 수신기 및 송수신 시스템
WO2018198271A1 (ja) * 2017-04-27 2018-11-01 太平洋工業 株式会社 受信機
US10479148B2 (en) * 2017-04-27 2019-11-19 Pacific Industrial Co., Ltd. Receiver and transmitter unit
JP7012092B2 (ja) * 2018-10-01 2022-01-27 太平洋工業株式会社 タイヤ状態監視システム、送信機及び受信機
WO2020070782A1 (ja) * 2018-10-01 2020-04-09 太平洋工業株式会社 タイヤ状態監視システム、送信機及び受信機

Also Published As

Publication number Publication date
EP3418080B1 (en) 2023-02-15
EP3418080A4 (en) 2019-11-27
US11446970B2 (en) 2022-09-20
JPWO2018198270A1 (ja) 2019-11-07
EP3418080A1 (en) 2018-12-26
KR20180135854A (ko) 2018-12-21
CN109153298B (zh) 2020-11-03
US20210178840A1 (en) 2021-06-17
CN109153298A (zh) 2019-01-04
JP6707635B2 (ja) 2020-06-10
WO2018198270A1 (ja) 2018-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10464380B2 (en) Tire state detecting device and wheel position specifying device
US10882366B2 (en) Electronic wheel unit for a vehicle wheel, and method for operating an electronic wheel unit of this kind
JP6700386B2 (ja) 受信機
KR20200066591A (ko) 가속도 검출장치
EP3308985B1 (en) Wheel position identification device
KR102068577B1 (ko) 수신기, 및 송신기 유닛
KR102219872B1 (ko) 타이어 상태 감시 시스템, 송신기 및 수신기
US11511572B2 (en) Tire condition monitoring system, transmitter, and receiver
KR102087995B1 (ko) 수신기 및 송신기 유닛
KR20220150961A (ko) 수신기, 송신기 및 송수신 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant