KR20220150961A - 수신기, 송신기 및 송수신 시스템 - Google Patents

수신기, 송신기 및 송수신 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20220150961A
KR20220150961A KR1020227035017A KR20227035017A KR20220150961A KR 20220150961 A KR20220150961 A KR 20220150961A KR 1020227035017 A KR1020227035017 A KR 1020227035017A KR 20227035017 A KR20227035017 A KR 20227035017A KR 20220150961 A KR20220150961 A KR 20220150961A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
transmission
frames
transmitter
angle
Prior art date
Application number
KR1020227035017A
Other languages
English (en)
Inventor
케이유 후지이
Original Assignee
다이헤요 고교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다이헤요 고교 가부시키가이샤 filed Critical 다이헤요 고교 가부시키가이샤
Publication of KR20220150961A publication Critical patent/KR20220150961A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B60C23/0416—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0447—Wheel or tyre mounted circuits
    • B60C23/0455—Transmission control of wireless signals
    • B60C23/0462—Structure of transmission protocol
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0489—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors for detecting the actual angular position of the monitoring device while the wheel is turning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

수신기는, 복수의 차륜의 각각에 장착된 송신기로부터 송신되는 프레임이며 차륜의 회전 각도가 특정 각도가 되었을 때에 송신기로부터 다른 송신 간격으로 3회 이상 송신되는 프레임을 수신한다. 수신기는, 프레임을 복수회 수신했을 경우에, 미리 기억되어 있는 프레임의 송신 순서와 송신 간격과의 대응 관계로부터, 수신한 프레임이 몇 번째로 송신된 프레임인지를 판정하고, 판정된 프레임의 송신 순서로부터, 특정 각도의 검출로부터 소정 시간 내의 특정 시각을 도출한다. 수신기는, 회전 각도 검출부에 의해 특정 시각에 얻어진 차륜의 회전 각도에 기초하여, 송신기의 각각이 복수의 차륜 중 어느 것에 장착되어 있는지를 특정한다.

Description

수신기, 송신기 및 송수신 시스템
본 개시는, 수신기, 송신기 및 송수신 시스템에 관한 것이다.
송수신 시스템은, 복수의 송신기와, 수신기를 구비한다. 송신기는, 차량의 각 차륜에 장착되어 있다. 송신기는, 타이어의 상태를 검출한다. 송신기는, 타이어의 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 프레임을 송신한다. 수신기는, 프레임을 수신함으로써 타이어의 상태를 파악한다.
특허문헌 1에 개시한 바와 같이, 송수신 시스템에서는, 송신기의 위치 특정이 이루어지는 경우가 있다. 송신기의 위치 특정이란, 수신한 프레임이 복수의 차륜 중 어느 것에 장착된 송신기로부터 송신되었는지를 수신기가 특정하는 것이다. 송수신 시스템에서 송신기의 위치 특정이 이루어지는 경우, 송신기는, 차륜의 회전 각도가 미리 정해진 특정 각도가 된 것을 검출했을 경우에 프레임을 송신한다. 이때, 송신기는, 프레임을 복수회 송신한다. 복수회 송신되는 프레임 중 첫 번째로 송신되는 프레임에는, 당해 프레임이 첫 번째로 송신된 프레임이라는 것을 인식 가능한 데이터가 포함되어 있다. 수신기는 첫 번째로 송신된 프레임을 수신하면, 회전 각도 검출 장치로부터, 각 차륜의 각도 검출값을 취득한다. 회전 각도 검출 장치는, 복수의 차륜의 회전 각도를 각도 검출값으로서 검출하는 장치이다. 수신기는, 첫 번째로 송신된 프레임을 수신할 때마다, 각 차륜의 각도 검출값을 취득한다. 수신기는, 각 차륜에 대해서 취득된 복수의 각도 검출값의 변동으로부터, 각 송신기가, 복수의 차륜 중 어느 것에 장착되어 있는지를 특정할 수 있다. 첫 번째로 송신된 프레임이 수신되지 않는 경우이더라도, 두 번째 이후에 송신된 프레임을 수신함으로써 수신기는 타이어의 상태를 파악할 수 있다.
일본 특표 제2011-527971호 공보
수신기는, 두 번째 이후에 송신된 프레임을 수신함으로써 타이어의 상태를 파악할 수 있지만, 첫 번째로 송신된 프레임이 수신되지 않은 경우에는 각도 검출값의 취득을 행하지 않는다. 수신기가 첫 번째로 송신된 프레임이 수신되지 않은 경우, 송신기의 위치 특정에 소요되는 시간이 길어질 우려가 있다.
본 개시의 제1 양태에 따르면, 수신기가 제공된다. 상기 수신기는, 복수의 차륜의 각각에 장착된 송신기로부터 송신되는 프레임이며 상기 차륜의 회전 각도가 특정 각도가 된 것을 상기 송신기가 검출했을 때에 상기 송신기로부터 다른 송신 간격으로 3회 이상 송신되는 프레임을 수신하도록 구성된 수신부와, 상기 프레임의 송신 순서와 상기 송신 간격과의 대응 관계를 기억하도록 구성된 기억부와, 상기 수신부에 의해 상기 프레임을 복수회 수신했을 경우에, 상기 대응 관계로부터 수신한 상기 프레임이 몇 번째로 송신된 프레임인지를 판정하도록 구성된 판정부와, 상기 판정부에 의해 판정된 상기 프레임의 송신 순서로부터, 상기 특정 각도의 검출로부터 소정 시간 내의 특정 시각을 도출하도록 구성된 특정 시각 도출부와, 상기 차륜의 회전 각도를 각도 검출값으로서 검출하는 회전 각도 검출부로부터 얻어진 각도 검출값이며 상기 특정 시각에 얻어진 각도 검출값에 기초하여, 상기 송신기의 각각이 상기 복수의 차륜 중 어느 것에 장착되어 있는지를 특정하도록 구성된 특정부를 구비한다.
특정부는, 특정 시각에 얻어진 각도 검출값에 기초하여, 송신기의 각각이 복수의 차륜 중 어느 것에 장착되어 있는지를 특정한다. 특정 시각은, 프레임의 송신 순서로부터 도출되어 있다. 프레임의 송신 순서는, 프레임의 송신 순서와 송신 간격과의 대응 관계로부터 도출된다. 프레임의 송신 순서는, 3회 이상 송신되는 프레임 중, 2개 이상의 프레임이 수신되면, 판정 가능하다. 3회 이상 송신되는 프레임 중 적어도 하나의 프레임이 수신되지 않았다고 해도, 특정 시각에서의 각도 검출값을 얻을 수 있기 때문에, 송신기의 위치 특정에 소요되는 시간이 길어지는 것을 억제할 수 있다.
상기 수신기에 대해서, 상기 특정 시각 도출부는, 상기 특정 시각으로서, 첫 번째로 송신된 상기 프레임의 수신 시각 또는 상정 수신 시각을 도출하도록 구성되어 있어도 좋다.
첫 번째로 송신되는 프레임은, 차륜의 회전 각도가 특정 각도가 된 것을 검출한 타이밍에 송신된다. 이 때문에, 첫 번째로 송신되는 프레임의 수신 시각 또는 상정 수신 시각을 특정 시각으로 함으로써, 첫 번째로 송신되는 프레임의 수신 시각 또는 상정 수신 시각과는 다른 시각을 특정 시각으로 하는 경우에 비하여 각도 검출값의 변동이 작아진다. 송신기의 위치 특정에 소요되는 시간이 길어지는 것을 억제할 수 있다.
상기 수신기에서, 첫 번째로 송신된 상기 프레임이 수신되지 않은 경우, 상기 특정 시각 도출부는, n(n은 2 이상의 정수)번째로 송신된 상기 프레임의 수신 시각으로부터, 첫 번째의 상기 프레임과 n번째의 상기 프레임과의 송신 간격을 감산함으로써, 첫 번째로 송신된 상기 프레임의 상기 상정 수신 시각을 도출하도록 구성되어 있다.
첫 번째로 송신된 프레임이 수신되지 않은 경우에도, n번째로 송신된 프레임의 수신 시각과 프레임의 송신 간격에 기초하여, 첫 번째로 송신된 프레임이 수신되었다고 상정되는 시각, 즉 상정 수신 시각을 도출할 수 있다.
본 개시의 제2 양태에 따르면, 복수의 차륜의 각각에 장착된 송신기가 제공된다. 상기 송신기는, 상기 차륜의 회전 각도가 특정 각도가 된 것을 검출하도록 구성된 검출부와, 상기 차륜의 회전 각도가 특정 각도가 된 것을 검출했을 때에 다른 송신 간격으로 3회 이상 프레임을 송신하도록 구성된 송신부를 구비한다. 상기 송신부는, 수신기의 기억부에 기억된 상기 송신 간격으로 상기 프레임을 송신함으로써 상기 복수의 차륜 중 어느 것에 상기 송신기가 장착되어 있는지를 상기 수신기에 특정시키도록 구성되어 있다. 상기 프레임은, 모두 동일한 데이터이다.
수신기는, 프레임의 송신 순서와 송신 간격과의 대응 관계를 사용하여, 송신기의 위치 특정을 행한다. 프레임의 송신 순서는, 3회 이상 송신되는 프레임 중, 2개 이상의 프레임이 수신되면, 판정 가능하다. 송신기는, 수신기의 기억부에 기억된 송신 간격으로 프레임을 송신함으로써, 복수의 차륜 중 어느 것에 송신기가 장착되어 있는지를 수신기에 특정시킬 수 있다. 송신기의 위치 특정에 소요되는 시간이 길어지는 것을 억제할 수 있다.
본 개시의 제3 양태에 따르면, 복수의 차륜의 각각에 장착된 송신기와, 수신기를 구비하는 송수신 시스템이 제공된다. 상기 송신기는, 상기 차륜의 회전 각도가 특정 각도가 된 것을 검출하도록 구성된 검출부와, 상기 차륜의 회전 각도가 특정 각도가 된 것을 검출했을 때에 다른 송신 간격으로 3회 이상 프레임을 송신하도록 구성된 송신부를 구비한다. 상기 프레임은, 모두 동일한 데이터이다. 상기 수신기는, 상기 프레임을 수신하도록 구성된 수신부와, 상기 프레임의 송신 순서와 상기 송신 간격과의 대응 관계를 기억하도록 구성된 기억부와, 상기 수신부에 의해 상기 프레임을 복수회 수신했을 경우에, 상기 대응 관계로부터 수신한 상기 프레임이 몇 번째로 송신된 프레임인지를 판정하도록 구성된 판정부와, 상기 판정부에 의해 판정된 상기 프레임의 송신 순서로부터, 상기 특정 각도의 검출로부터 소정 시간 내의 특정 시각을 도출하도록 구성된 특정 시각 도출부와, 상기 차륜의 회전 각도를 각도 검출값으로서 검출하는 회전 각도 검출부로부터 얻어진 각도 검출값이며 상기 특정 시각에 얻어진 각도 검출값에 기초하여, 상기 송신기의 각각이 상기 복수의 차륜 중 어느 것에 장착되어 있는지를 특정하도록 구성된 특정부를 구비한다.
3회 이상 송신되는 프레임 중 적어도 하나의 프레임이 수신되지 않았다고 해도, 특정 시각에서의 각도 검출값을 얻을 수 있기 때문에, 송신기의 위치 특정에 소요되는 시간이 길어지는 것을 억제할 수 있다.
도 1은 차량에 탑재된 송수신 시스템의 개략 구성도.
도 2는 도 1의 차량이 구비하는 회전 센서 유닛의 개략 구성도,
도 3은 도 1의 차량에 마련된 송신기의 개략 구성도.
도 4는 도 3의 송신기가 구비하는 가속도 센서의 검출 축과 차륜과의 위치 관계를 도시하는 도면.
도 5는 도 3의 송신 제어부가 특정 각도 송신을 행할 때의 흐름도.
도 6은 도 5의 특정 각도 송신에서 송신되는 프레임의 송신 순서와 프레임의 송신 간격과의 대응 관계를 나타내는 타임 차트.
도 7은 도 1의 수신 제어부가 차륜 위치 특정 처리를 행할 때의 흐름도.
도 8은 프레임의 송신 순서와 프레임의 송신 간격과의 대응 관계를 도시하는 도면.
도 9는 도 7의 차륜 위치 특정 처리에서 얻어진 펄스 카운트값을 모식적으로 도시하는 도면.
이하, 수신기, 송신기 및 송수신 시스템의 일 실시 형태에 대해서 설명한다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 차량(10)은 4개의 차륜(11)을 구비한다. 각 차륜(11)은 휠 본체(12)와, 휠 본체(12)에 장착된 타이어(13)를 구비한다. 각 차륜(11) 중 우측 전방 차륜을 FR, 좌측 전방 차륜을 FL, 우측 후방 차륜을 RR, 좌측 후방 차륜을 RL로 하여 설명한다.
차량(10)은 앤티록·브레이크 시스템(이하, ABS라고 칭함)(20)을 구비한다. ABS(20)는, ABS 컨트롤러(25)와, 4개의 차륜(11)에 각각 대응하는 회전 센서 유닛(21 내지 24)을 구비한다. 회전 센서 유닛(21 내지 24)은, 제1 회전 센서 유닛(21), 제2 회전 센서 유닛(22), 제3 회전 센서 유닛(23) 및 제4 회전 센서 유닛(24)을 포함한다.
제1 회전 센서 유닛(21)은 좌측 전방 차륜 FL에 대응하고 있다. 제2 회전 센서 유닛(22)은 우측 전방 차륜 FR에 대응하고 있다. 제3 회전 센서 유닛(23)은 좌측 후방 차륜 RL에 대응하고 있다. 제4 회전 센서 유닛(24)은 우측 후방 차륜 RR에 대응하고 있다.
ABS 컨트롤러(25)는 프로세서(28)와 기억부(29)를 구비한다. ABS 컨트롤러(25)는 계시 기능을 구비한다. 계시 기능은, 예를 들어 타이머나, 카운터에 의해 실현된다. 프로세서(28)로서는, 예를 들어 CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphics Processing Unit), DSP(Digital Signal Processor)를 들 수 있다. 기억부(29)는 RAM(Random Access Memory) 및 ROM(Read Only Memory)을 포함한다. 기억부(29)는 처리를 프로세서(28)에 실행시키도록 구성된 프로그램 코드 또는 지령을 저장하고 있다. ABS 컨트롤러(25)는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)이나 FPGA(Field Programmable Gate Array) 등의 하드웨어 회로에 의해 구성되어 있어도 좋다. 처리 회로인 ABS 컨트롤러(25)는 컴퓨터 프로그램을 따라서 동작하는 1개 이상의 프로세서(28), ASIC이나 FPGA 등의 1개 이상의 하드웨어 회로, 또는, 그들의 조합을 포함할 수 있다. ROM 및 RAM, 즉 컴퓨터 가독 매체는, 범용 또는 전용의 컴퓨터에서 액세스할 수 있는 모든 이용 가능한 매체를 포함한다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 회전 각도 검출부인 각 회전 센서 유닛(21 내지 24)은, 차륜(11)과 일체 회전하는 기어(26)와, 기어(26)의 외주면에 대향하도록 배치된 검출기(27)를 구비한다. 기어(26)의 외주면에는 복수개의 톱니가 등각도 간격을 두고 마련되어 있다. 기어(26)의 톱니 수는, 예를 들어 48이다. 검출기(27)는 기어(26)가 회전함으로써 발생하는 펄스를 검출한다. ABS 컨트롤러(25)는 검출기(27)에 접속되어 있다.
ABS 컨트롤러(25)는 각 검출기(27)의 각도 검출값인 펄스 카운트값에 기초하여, 각 차륜(11)의 회전 각도를 구한다. 상세하게 말하면, ABS 컨트롤러(25)는 검출기(27)에 발생한 펄스의 상승과 하강을 카운트하여 펄스 카운트 수를 얻는다. ABS 컨트롤러(25)는 얻어진 펄스 카운트 수를, 기어(26)가 1회전하는 동안에 얻어지는 펄스 카운트 수로 제산하고, 그 결과로서 얻어지는 나머지를 펄스 카운트값으로서 산출한다. 또한, 차륜(11)이 1회전하는 동안에 얻어지는 펄스 카운트 수로 360도를 제산함으로써 펄스 카운트값(1)에 대해서 기어(26)가 몇 도 회전했는지를 파악할 수도 있다. 이것들에 따라, 펄스 카운트값으로부터, 차륜(11)의 회전 각도를 구할 수 있다. 펄스 카운트값은 0 내지 95의 범위 내의 값이다. ABS 컨트롤러(25)는 펄스 카운트값을 시각에 대응지어 기억부(29)에 기억하고 있다.
이어서, 송수신 시스템(30)에 대해서 설명한다. 송수신 시스템(30)은 차량(10)에 탑재되어 있다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 송수신 시스템(30)은 송신기(31)와, 차량(10)의 차체에 설치되는 수신기(50)를 구비한다. 송신기(31)는 차량(10)에 4개의 차륜(11)에 각각 장착되어 있다. 송신기(31)는 타이어(13)의 내부 공간에 배치되도록, 차륜(11)에 설치되어 있다. 송신기(31)는 타이어 밸브에 고정된 것, 휠 본체(12)에 고정된 것, 또는 타이어(13)에 고정된 것 등, 어떤 것을 사용해도 좋다. 송신기(31)는 대응하는 타이어(13)의 상태를 검출한다. 송신기(31)는 검출한 타이어(13)의 정보를 포함하는 프레임을 수신기(50)에 무선 송신한다. 송수신 시스템(30)은 송신기(31)로부터 송신되는 프레임을 수신기(50)로 수신함으로써, 타이어(13)의 상태를 감시하는 시스템이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 각 송신기(31)는 압력 센서(32)와, 온도 센서(33)와, 가속도 센서(34)와, 송신 제어부(35)와, 송신 회로(39)와, 배터리(40)와, 송신 안테나(41)를 구비한다. 송신기(31)는 배터리(40)로부터의 공급 전력에 의해 동작한다. 배터리(40)는 일차 전지이어도 되며, 이차 전지나 캐패시터 등의 축전 장치이어도 된다.
압력 센서(32)는 대응하는 타이어(13)의 공기압을 검출한다. 온도 센서(33)은 대응하는 타이어(13) 내의 온도를 검출한다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 가속도 센서(34)는 검출 축(34a)을 구비한다. 가속도 센서(34)는 검출 축(34a)이 연장되는 방향의 가속도를 검출한다. 가속도 센서(34)는 차륜(11)의 회전에 의해 발생하는 원심 가속도를 검출할 수 있도록, 차륜(11)에 장착되어 있다. 예를 들어, 가속도 센서(34)는 송신기(31)가 차륜(11)의 최하 위치에 위치하고 있을 때에, 검출 축(34a)이 연직 방향을 향하도록, 차륜(11)에 장착되어 있다. 가속도 센서(34)는 적어도 원심력을 검출할 수 있으면 되고, 1 축의 가속도 센서(34)이어도 되며, 다축의 가속도 센서(34)이어도 된다.
도 3에 도시한 바와 같이, 송신 제어부(35)는 프로세서(36)와, 기억부(37)를 구비한다. 송신 제어부(35)는 계시 기능을 구비한다. 계시 기능은, 예를 들어 타이머나, 카운터에 의해 실현된다. 프로세서(36)로서는, 예를 들어 CPU, GPU 또는, DSP를 들 수 있다. 기억부(37)는 ROM 및 RAM을 포함한다. 기억부(37)는 처리를 프로세서(36)에 실행시키도록 구성된 프로그램 코드 또는 지령을 저장하고 있다. 송신 제어부(35)는 ASIC이나 FPGA 등의 하드웨어 회로에 의해 구성되어 있어도 좋다. 처리 회로인 송신 제어부(35)는 컴퓨터 프로그램에 따라 동작하는 1개 이상의 프로세서(36), ASIC이나 FPGA 등의 1개 이상의 하드웨어 회로, 또는, 그들의 조합을 포함할 수 있다. ROM 및 RAM, 즉 컴퓨터 가독 매체는, 범용 또는 전용의 컴퓨터에서 액세스할 수 있는 모든 이용 가능한 매체를 포함한다.
기억부(37)는 각 송신기(31)의 고유의 식별 정보를 나타내는 ID 코드를 기억하고 있다. 설명의 편의상, 좌측 전방 차륜 FL에 장착된 송신기(31)의 ID 코드를 FLID, 우측 전방 차륜 FR에 장착된 송신기(31)의 ID 코드를 FRID, 좌측 후방 차륜 RL에 장착된 송신기(31)의 ID 코드를 RLID, 우측 후방 차륜 RR에 장착된 송신기(31)의 ID 코드를 RRID라고 표기한다.
송신 제어부(35)는 프레임을 생성한다. 송신 제어부(35)는 생성된 프레임을 송신 회로(39)로 출력한다. 프레임은, 디지털 데이터이며 2진수의 데이터 열이다. 프레임은, 프로토콜에서 규정된 포맷의 데이터로 구성되어 있다. 프레임의 포맷은, 예를 들어 프리앰블, ID 코드, 압력 데이터, 온도 데이터, 스테이터스 코드 및 오류 검출 부호를 포함한다.
송신 회로(39)는 송신 제어부(35)로부터 입력된 프레임에 따른 변조를 행한 무선 신호를 송신 안테나(41)로부터 송신한다. 이에 따라, 송신 회로(39)는 프레임의 송신을 행한다. 무선 신호는, 예를 들어 315MHz 대나, 434MHz 대 등의 RF 대의 신호이다.
송신기(31)는 차륜(11)의 회전 각도에 관계없이 프레임을 송신하는 정상 송신과, 차륜(11)의 회전 각도가 미리 정해진 특정 각도인 것을 검출했을 때에 프레임을 송신하는 특정 각도 송신을 행하는 것이 가능하다.
정상 송신에서는, 소정의 간격마다 프레임이 송신기(31)로부터 송신된다. 소정의 간격은, 예를 들어 10 초 내지 수십 초이다.
특정 각도 송신은, 예를 들어 소정 시간 이상에 걸쳐서 차량(10)이 정지되었을 경우, 그 후에 차량(10)이 주행했을 때에 이루어진다. 소정 시간은, 타이어 로테이션 등 차륜(11)의 위치 변경에 소요되는 시간이나, 차륜(11)의 교환 등에 소요되는 시간보다도 긴 시간으로 설정된다. 소정 시간은, 예를 들어 수십분 내지 수시간 등이다.
차량(10)이 주행하고 있는지 여부의 판정은, 가속도 센서(34)에 의해 검출되는 가속도로부터 판정할 수 있다. 차속이 빨라짐에 따라서, 가속도 센서(34)에 작용하는 원심 가속도는 커진다. 가속도 센서(34)에 의해 검출된 가속도가 주행 판정용 역치 이상이면, 송신 제어부(35)는 차량(10)이 주행하고 있다고 판정한다. 한편, 가속도 센서(34)에 의해 검출된 가속도가 주행 판정용 역치 미만이면 송신 제어부(35)는 차량(10)이 정지하고 있다고 판정한다. 주행 판정용 역치는, 공차 등을 고려하여 차량(10)이 정지하고 있을 때에 가속도 센서(34)에 의해 검출되는 가속도보다도 큰 값으로 설정된다.
특정 각도 송신 시에는, 차륜(11)의 회전 각도가 미리 정해진 특정 각도가 된 것을 검출했을 때에 프레임이 송신된다. 상세하게 설명하면, 송신 제어부(35)는 전회의 프레임 송신으로부터 소정의 시간(예를 들어 10 초 내지 몇십초)이 경과하며 또한 특정 각도를 검출했을 경우에, 프레임을 송신한다. 특정 각도로서는, 예를 들어 송신기(31)가 차륜(11)의 최상 위치가 되는 각도나, 송신기(31)가 차륜의 최하 위치가 되는 각도를 들 수 있다.
특정 각도 송신을 행할 때에 송신 제어부(35)가 행하는 제어에 대해서 설명한다.
도 5에 도시한 바와 같이, 스텝 S1에서, 송신 제어부(35)는 압력 센서(32) 및 온도 센서(33)로부터 측정값을 취득한다.
이어서, 스텝 S2에서, 송신 제어부(35)는 미리 정해진 포맷의 프레임을 생성한다. 이 프레임에는, 스텝 S1에서 취득한 측정값을 나타내는 정보가 포함된다.
이어서, 스텝 S3에서, 송신 제어부(35)는 특정 각도의 검출을 계기로 하여 프레임을 송신한다. 송신기(31)가 특정 각도가 된 것은, 가속도 센서(34)에 의해 검출되는 가속도에 의해 검출 가능하다. 전술한 바와 같이, 검출 축(34a)이 연장되는 방향은, 차륜(11)의 회전 각도에 관계없이 원심력이 작용하는 방향과 동일한 방향으로 되어 있고, 가속도 센서(34)는 차륜(11)의 회전 각도에 관계없이 원심 가속도를 검출한다. 한편, 중력 가속도는 항상 연직 방향으로 작용하기 때문에, 검출 축(34a)이 연직 방향을 향하지 않은 경우, 가속도 센서(34)는 중력 가속도의 분력을 검출한다. 가속도 센서(34)에 의해, 검출되는 가속도는, 원심 가속도에 중력 가속도를 더한 가속도가 된다.
여기서, 차량(10)이 급가속이나, 급정지하지 않는 한, 차륜(11)이 1회전하는 동안에 변화하는 원심 가속도는 매우 근소하다. 따라서, 차륜(11)이 1회전하는 동안에 변화하는 가속도는, 중력 가속도라고 간주할 수 있다. 그리고, 이 중력 가속도의 변화로부터, 차륜(11)의 회전 각도가 특정 각도라는 것을 검출할 수 있다. 중력 가속도만을 고려했을 경우, 중력 가속도는, 차륜(11)이 1회전하는 동안에, +1 [G] 내지 -1 [G] 사이에서 변화한다. 송신기(31)가 최하 위치일 때에 검출 축(34a)이 연직 방향을 향하는 경우, 송신기(31)가 차륜(11)의 최하 위치가 되었을 때에 중력 가속도는 +1 [G]가 되고, 송신기(31)가 차륜(11)의 최상 위치가 되었을 때에 중력 가속도는 -1 [G]가 된다. 이 변화를 사용하여, 송신 제어부(35)는 특정 각도의 검출을 계기로 하여 프레임을 송신하는 것이 가능하다. 예를 들어, 송신 제어부(35)가 소정의 주기로 가속도 센서(34)로부터 가속도를 취득했을 때, 송신기(31)가 최하 위치를 통과함으로써 중력 가속도는 증가에서 감소로 돌아선다. 이와 같이, 송신 제어부(35)는 중력 가속도의 증감에 따라, 송신기(31)가 특정 각도가 된 것을 검출 가능이라고 할 수 있다.
또한, "특정 각도"란, 허용 범위를 포함하는 차륜(11)의 회전 각도이다. 송신 제어부(35)가 가속도 센서(34)로부터 가속도를 취득하는 빈도나, 가속도 센서(34)의 검출 오차 등, 여러 가지 요인에 의해, 실제로 프레임이 송신될 때의 차륜(11)의 회전 각도는 일정한 특정 각도에 대하여 오차를 발생시키는 경우가 있다. "특정 각도"란, 일정한 특정 각도와 완전히 일치하는 각도만을 나타내는 것은 아니고, 오차를 가미한 허용 범위를 포함하는 것이라고 할 수 있다. 스텝 S3의 처리를 행함으로써, 송신 제어부(35)는 특정 각도를 검출하고 있다. 송신 제어부(35)는 검출부에 대응하고 있다.
이어서, 스텝 S4에서, 송신 제어부(35)는 스텝 S3에서 송신된 프레임과 동일한 프레임을 송신한다. 스텝 S4에서 송신되는 프레임과, 스텝 S3에서 송신된 프레임은, 프리앰블, ID 코드, 압력 데이터, 온도 데이터, 스테이터스 코드 및 오류 검출 부호를 포함하는 모든 데이터가 동일하다.
도 6에 나타내는 바와 같이, 스텝 S3에서 송신된 프레임 F1을 제1 프레임 F1로 하면, 송신 제어부(35)는 제1 프레임 F1의 송신으로부터 미리 정해진 송신 간격으로 프레임의 송신을 복수회 행한다. 본 실시 형태에서, 스텝 S4에서는, 프레임의 송신이 3회 이루어진다. 3개의 프레임 F2, F3, F4는, 제1 프레임 F1의 다음으로 송신되는 제2 프레임 F2, 제2 프레임 F2의 다음으로 송신되는 제3 프레임 F3 및 제3 프레임 F3의 다음으로 송신되는 제4 프레임 F4를 포함한다. 프레임 F1 내지 F4의 송신 순서와, 프레임 F1 내지 F4의 송신 간격은 미리 대응지어져 있고, 이 대응 관계에 따라 송신 제어부(35)는 프레임 F1 내지 F4의 송신을 행한다. 프레임 F1 내지 F4의 송신 순서와 프레임 F1 내지 F4의 송신 간격과의 대응 관계는, 예를 들어 기억부(37)에 기억되어 있다.
시각 TO에서 특정 각도의 검출이 이루어지면, 시각 T1에서 제1 프레임 F1의 송신이 이루어진다. 제1 프레임 F1과, 제1 프레임 F1의 다음으로 송신되는 제2 프레임 F2와의 송신 간격은, 110[ms]이다. 시각 T1로부터 110[ms] 경과 후의 시각 T2에서 제2 프레임 F2의 송신이 이루어진다. 제2 프레임 F2와, 제2 프레임 F2의 다음으로 송신되는 제3 프레임 F3과의 송신 간격은 120[ms]이다. 시각 T2로부터 120[ms] 경과 후의 시각 T3에서 제3 프레임 F3의 송신이 이루어진다. 제3 프레임 F3과, 제3 프레임 F3의 다음으로 송신되는 제4 프레임 F4 과의 송신 간격은 130[ms]이다. 시각 T3으로부터 130[ms] 경과 후의 시각 T4에서 제4 프레임 F4의 송신이 이루어진다. 이와 같이, 제1 프레임 F1을 첫 번째로 송신되는 프레임으로 하면, 두 번째로 송신되는 제2 프레임 F2에는 110[ms]이 대응지어져 있다. 세번째로 송신되는 제3 프레임 F3에는, 120[ms]이 대응지어져 있다. 네번째로 송신되는 제4 프레임 F4에는, 130[ms]이 대응지어져 있다. 이와 같이, 첫 번째로 송신되는 프레임에 계속되는 프레임은, 서로 상이한 시간 간격으로 송신된다. 보다 상세하게는, 송신되는 모든 프레임 중, 임의로 선택된 2개의 프레임 사이의 송신 간격이, 임의로 선택된 다른 어느 2개의 프레임 사이의 송신 간격과도 다르다.
송신 제어부(35)는 제1 프레임 F1의 송신을 계기로 하여, 제2 프레임 F2, 제3 프레임 F3 및 제4 프레임 F4를 상기한 송신 간격으로 송신해 간다. 송신 제어부(35)는 특정 각도의 검출을 계기로 하여, 프레임 F1 내지 F4를 총 4회 송신하도록 구성되어 있다고 할 수 있다. 프레임 F1 내지 F4는, 서로 다른 송신 간격으로 송신된다. 상기한 송신 간격은 일례이며, 프레임 F1 내지 F4의 송신 간격은, 임의로 설정할 수 있다. 송신 제어부(35)는 송신부에 대응하고 있다.
이어서, 수신기(50)에 대해서 설명한다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 수신기(50)는 수신 회로(51)와, 수신 제어부(52)와, 수신 안테나(56)를 구비한다. 수신 제어부(52)에는, 차량(10)에 탑재된 표시기(57)가 접속되어 있다. 수신 제어부(52)는 프로세서(53)와, 기억부(54)를 구비한다. 수신 제어부(52)는 계시 기능을 구비한다. 계시 기능은, 예를 들어 타이머나, 카운터에 의해 실현된다. 프로세서(53)로서는, 예를 들어 CPU, GPU, DSP를 들 수 있다. 기억부(54)는 ROM 및 RAM을 포함한다. 기억부(54)는 처리를 프로세서(53)에 실행시키도록 구성된 프로그램 코드 또는 지령을 저장하고 있다. 수신 제어부(52)는 ASIC이나 FPGA 등의 하드웨어 회로에 의해 구성되어 있어도 좋다. 처리 회로인 수신 제어부(52)는 컴퓨터 프로그램에 따라 동작하는 1개 이상의 프로세서(53), ASIC이나 FPGA 등의 1개 이상의 하드웨어 회로, 또는, 그것들의 조합을 포함할 수 있다. ROM 및 RAM, 즉 컴퓨터 가독 매체는, 범용 또는 전용의 컴퓨터에서 액세스할 수 있는 모든 이용 가능한 매체를 포함한다.
수신 회로(51)는 각 송신기(31)로부터 수신 안테나(56)을 개재하여 수신된 무선 신호를 복조하고, 프레임 F1 내지 F4에 포함되는 데이터를 얻는다. 수신 회로(51)는 데이터를 수신 제어부(52)로 출력한다. 수신 회로(51)는 수신부에 대응하고 있다.
수신 제어부(52)는 수신 회로(51)로부터 출력된 데이터에 기초하여, 타이어(13)의 상태, 즉 타이어(13) 내의 압력 및 타이어(13) 내의 온도를 파악한다. 타이어(13)에 이상이 발생하고 있을 경우, 수신 제어부(52)는 표시기(57)에 알림을 표시한다.
기억부(54)는 4개의 차륜(11)에 각각 장착된 송신기(31)의 ID 코드를 기억하고 있다. 이에 따라, 송신기(31)는 수신기(50)와 대응지어져 있다. 기억부(54)는 프레임 F1 내지 F4의 송신 순서와, 프레임 F1 내지 F4의 송신 간격과의 대응 관계를 기억하고 있다. 바꿔 말하면, 송신기(31)는 수신기(50)의 기억부(54)에 기억된 송신 간격으로 프레임 F1 내지 F4의 송신을 행하고 있다고 할 수 있다.
여기서, 수신기(50)에서는, 수신한 프레임 F1 내지 F4가 4개의 차륜(11) 중 어느 타이어(13)에 관한 것인지를 특정하고자 하는 경우가 있다. 예를 들어, 4개의 차륜(11) 중 1개의 타이어(13)에 발생한 압력 이상이 어느 위치에 있는 타이어(13)에 발생하고 있는지를 표시기(57)에 표시하고자 하는 경우나, 차륜(11)의 위치마다 대응된 타이어(13)의 압력을 표시기(57)에 표시하고자 하는 경우가 있다. 이러한 경우, 수신한 프레임 F1 내지 F4가 4개의 차륜(11) 중 어느 것에 관한 것인지를 특정할 필요가 있다. 바꿔 말하면, 수신 제어부(52)는 각 송신기(31)의 ID 코드와, 차륜(11)의 위치와의 대응짓기를 행할 필요가 있다.
이하, 각 송신기(31)가 4개의 차륜(11) 중 어느 것에 장착되어 있는지를 특정하는 차륜 위치 특정 처리에 대해서 설명한다. 차륜 위치 특정 처리는, 예를 들어 차량(10)의 기동 상태와 정지 상태를 전환하는 스타트 스위치에 의해 차량(10)이 기동 상태가 되었을 때에 이루어진다. 차량(10)의 기동 상태란, 액셀러레이터 페달의 조작에 의해 차량(10)이 주행 가능한 상태이다. 차량(10)의 정지 상태란, 액셀러레이터 페달을 조작해도 차량(10)이 주행하지 않는 상태이다.
도 7에 나타내는 바와 같이, 스텝 S11에서, 수신 제어부(52)는 프레임 F1 내지 F4를 수신한다. 본 실시 형태에서는, 1개의 송신기(31)로부터 송신되는 4개의 프레임 F1 내지 F4 중 적어도 2개의 프레임을 수신한 것으로 하여 설명을 한다.
이어서, 스텝 S12에서, 수신 제어부(52)는 4개의 프레임 F1 내지 F4의 모두가 수신되었는지 여부를 판정한다. 스텝 S12의 판정 결과가 긍정인 경우, 수신 제어부(52)는 스텝 S21의 처리를 행한다. 스텝 S12의 판정 결과가 부정인 경우, 수신 제어부(52)는 스텝 S13의 처리를 행한다.
스텝 S21에서, 수신 제어부(52)는 제1 프레임 F1을 수신한 시각에 대응하는 펄스 카운트값을 취득한다. 4개의 프레임 F1 내지 F4의 모두가 수신된 경우, 4개의 프레임 F1 내지 F4 중 최초로 수신한 프레임 F1을 제1 프레임 F1이라고 판정할 수 있다. 수신 제어부(52)는 제1 프레임 F1을 수신한 시각에 대응하는 펄스 카운트값을 ABS 컨트롤러(25)로부터 취득한다. ABS 컨트롤러(25)의 기억부(29)에는, 시각에 대응지어져 펄스 카운트값이 기억되어 있기 때문에, 수신 제어부(52)는 제1 프레임 F1을 수신한 시각에 대응하는 펄스 카운트값을 취득 가능하다. 스텝 S21 의 처리를 마치면, 수신 제어부(52)는 스텝 S16의 처리를 행한다.
스텝 S13에서, 수신 제어부(52)는 송신 순서와 송신 간격과의 대응 관계로부터, 수신한 각 프레임 F1 내지 F4가 몇 번째로 송신된 프레임 F1 내지 F4인지를 판정한다. 프레임 F1 내지 F4의 송신 간격을 다르게 함으로써, 수신 제어부(52)에서 프레임 F1 내지 F4를 수신하는 간격은, 송신 간격과 동일하다고 간주할 수 있다. 각 프레임 F1 내지 F4의 송신으로부터 수신까지의 시간이 모든 프레임 F1 내지 F4 에서 동일하게 했을 경우, 제1 프레임 F1과 제2 프레임 F2와의 수신 간격은, 제1 프레임 F1과 제2 프레임 F2과의 송신 간격과 동일해진다. 제2 프레임 F2와 제3 프레임 F3과의 수신 간격은, 제2 프레임 F2와 제3 프레임 F3과의 송신 간격과 동일해진다. 제3 프레임 F3과 제4 프레임 F4과의 수신 간격은, 제3 프레임 F3과 제4 프레임 F4과의 송신 간격과 동일해진다.
도 8에 나타내는 바와 같이, 제1 프레임 F1과 제4 프레임 F4를 수신했을 경우, 수신 간격은 360[ms]가 된다. 수신 제어부(52)는 2개의 프레임을 수신한 경우이며, 양쪽 프레임의 수신 간격이 360[ms]라면, 최초로 수신한 프레임은 제1 프레임 F1이며, 마지막으로 수신한 프레임은 제4 프레임 F4라고 판정할 수 있다. 마찬가지로, 2개의 프레임을 수신한 경우이며, 양쪽 프레임의 수신 간격이 120[ms]이라면, 최초로 수신한 프레임은 제2 프레임 F2이며, 마지막으로 수신한 프레임은 제3프레임 F3이라고 판정할 수 있다. 수신한 프레임이 3개 이상인 경우이어도 마찬가지로, 임의의 2개의 프레임의 수신 간격을 사용함으로써 수신한 각 프레임이 몇 번째로 송신된 프레임인지를 판정할수 있다. 이와 같이, 4개의 프레임 F1 내지 F4 중 적어도 2개의 프레임이 수신되면, 수신한 각 프레임이 몇 번째로 송신된 프레임인지를 판정할 수 있다. 수신 간격은 송신 간격에 대응하고 있기 때문에, 수신 제어부(52)는 송신 순서와 송신 간격과의 대응 관계로부터 수신한 각 프레임이 몇 번째로 송신된 프레임인지를 판정하고 있다고 할 수 있다. 수신 제어부(52)는 판정부에 대응하고 있다.
도 7에 나타내는 바와 같이, 스텝 S14에서, 수신 제어부(52)는 특정 시각을 도출한다. 특정 시각이란, 송신기(31)에서 특정 각도가 검출되고 나서 소정 시간 내의 시각이며, 또한 송신기(31)로 특정 각도가 검출된 시각에 관련지어진 시각이다. 특정 각도의 검출을 계기로 하여 제1 프레임 F1은 송신되기 때문에, 특정 시각이란 제1 프레임 F1이 송신되고 나서 소정 시간 내의 시각이라고도 할 수 있고, 제1 프레임 F1이 송신된 시각에 관련지어진 시각이라고도 할 수 있다. 본 실시 형태의 특정 시각은, 제1 프레임 F1의 수신 시각이다. 수신 제어부(52)는 수신한 각 프레임 F1 내지 F4가 몇 번째로 송신된 프레임 F1 내지 F4인지를 파악할 수 있기 때문에 제1 프레임 F1을 수신한 경우에는, 제1 프레임 F1을 수신한 시각을 특정 시각으로 한다. 수신 제어부(52)는 제1 프레임 F1이 수신되지 않았을 경우에는, 제1 프레임 F1이 수신되었다고 상정되는 시각을 추정하고, 추정한 시각을 특정 시각으로 한다. 예를 들어, 제2 프레임 F2가 수신된 경우에는, 제2 프레임 F2의 수신 시각으로부터 110[ms]을 감산한 시각이 제1 프레임 F1이 수신되었다고 상정되는 시각이다. 제3 프레임 F3이 수신된 경우에는, 제3 프레임 F3의 수신 시각으로부터 230 [ms]을 감산한 시각이 제1 프레임 F1이 수신되었다고 상정되는 시각이다. 제4 프레임 F4가 수신된 경우에는, 제4 프레임 F4의 수신 시각으로부터 360[ms]을 감산한 시각이 제1 프레임 F1이 수신되었다고 상정되는 시각이다. 이와 같이, 제1 프레임 F1이 수신되지 않은 경우이더라도, 제1 프레임 F1이 수신되었다고 상정되는 시각을 도출할 수 있다. 특정 시각은, 실제로 제1 프레임 F1을 수신한 시각과, 제1 프레임 F1이 수신되었다고 상정되는 시각, 즉 상정 수신 시각을 포함한다. 또한, 이하의 설명에서, "제1 프레임 F1의 수신 시각"이라는 기재는, 특별히 설명이 없는 한, 원칙, 실제의 수신 시각과 상정 수신 시각의 양쪽을 포함한다. 수신 제어부(52)는 특정 시각 도출부에 대응하고 있다.
이어서, 스텝 S15에서, 수신 제어부(52)는 특정 시각에 대응하는 펄스 카운트값을 ABS 컨트롤러(25)로부터 취득한다. ABS 컨트롤러(25)의 기억부(29)에는, 시각에 대응되어 펄스 카운트값이 기억되어 있기 때문에, 수신 제어부(52)는 스텝 S14에서 도출한 특정 시각에 대응되는 펄스 카운트값을 취득 가능하다.
이어서, 스텝 S16에서, 수신 제어부(52)는 각 송신기(31)가 4개의 차륜(11) 중 어느 것에 장착되어 있는지를 특정하는 위치 특정 처리를 행한다. 위치 특정 처리는, 스텝 S21에서 취득되는 펄스 카운트값 및 스텝 S15에서 취득되는 펄스 카운트값을 수집함으로써 이루어진다. 스텝 S21에서 취득되는 펄스 카운트값 및 스텝 S15에서 취득되는 펄스 카운트값은 모두, 제1 프레임 F1의 수신 시각에서 취득된 펄스 카운트값이다.
각 차륜(11)의 회전 속도는, 디퍼런셜 기어 등의 영향에 따라 다르다. 이 때문에, 4개의 차륜(11)에 장착된 송신기(31)의 상대 위치 관계는 차량(10)의 주행에 따라 변화한다. 즉, 각 송신기(31)의 회전 각도는, 당해 송신기(31)가 장착되어 있는 차륜(11)의 회전 각도와는 동기되는데, 당해 송신기(31)가 장착되어 있지 않은 것 외의 차륜(11)의 회전 각도와는 동기되지 않는다. 따라서, 4개의 송신기(31)가 각각 특정 각도에서 제1 프레임 F1을 송신하고 있을 경우, 4개의 차륜(11)의 각각의 회전 각도는, 4개의 송신기(31) 중의 대응되는 1개로부터 제1 프레임 F1이 송신될 때의 회전 각도와 동기되어 있다. 따라서, 각 송신기(31)가 특정 각도에서 제1 프레임 F1을 송신하고 있을 경우, 제1 프레임 F1의 수신을 계기로 하여 각 회전 센서 유닛(21 내지 24)를 통해서 펄스 카운트값을 취득하면, 각 송신기(31)에 대응되어 펄스 카운트값의 편차가 적은 회전 센서 유닛(21 내지 24)이 1개 존재한다. 따라서, 제1 프레임 F1의 수신 시각에서 얻어지는 펄스 카운트값의 편차로부터, 각 송신기(31)가 4개의 차륜(11) 중 어느 것에 장착되어 있는지를 특정할 수 있다.
도 9에 나타내는 바와 같이, 좌측 전방 차륜 FL에 장착된 송신기(31)에 착안하여, 이 송신기(31)로부터 송신된 제1 프레임 F1의 수신 시각에서 펄스 카운트값을 취득한 것으로 한다.
도 9에 나타내는 예에서는, 좌측 전방 차륜 FL에 대응하는 제1 회전 센서 유닛(21)에 의해 검출되는 펄스 카운트값의 변동이 가장 적어진다. 따라서, FLID의 송신기(31)가 좌측 전방 차륜 FL에 장착되어 있다고 특정할 수 있다. 마찬가지로, 수신 제어부(52)는 FFID, RLID, RRID의 송신기(31)가 4개의 차륜(11) 중 어느 것에 장착되어 있는지를 특정한다. 차륜 위치 특정 처리는, 모든 송신기(31)와 차륜(11)의 위치와의 대응 관계가 특정될 때까지, 프레임 F1 내지 F4를 수신할 때마다 반복된다. 4개의 ID 코드와 차륜(11)의 위치와의 대응짓기가 완료되면, 수신 제어부(52)는 차륜 위치 특정 처리를 종료한다. 4개의 ID 코드와 차륜(11)의 위치와의 대응 관계는, 수신 제어부(52)의 기억부(54)에 기억된다. 수신 제어부(52)는 특정부에 대응되어 있다.
본 실시 형태의 효과에 대해서 설명한다.
(1) 수신 제어부(52)는 특정 시각에 얻어진 펄스 카운트값에 기초하여, 송신기(31) 각각이 복수의 차륜(11) 중 어느 것에 장착되어 있는지를 특정한다. 특정 시각은, 프레임 F1 내지 F4의 송신 순서로부터 도출되어 있다. 실시 형태에서는, 제1 프레임 F1의 수신 시각이 특정 시각이다. 모든 프레임 F1 내지 F4의 송신 간격을 다른 간격으로 하고 있다. 상세하게는, 모든 프레임 F1 내지 F4 중, 임의로 선택된 2개의 프레임 간의 송신 간격이, 임의로 선택된 다른 어느 2개의 프레임 간의 송신 간격과도 다르다. 이렇게 함으로써, 수신 제어부(52)는 프레임 F1 내지 F4의 송신 순서와 프레임 F1 내지 F4의 송신 간격과의 대응 관계로부터 프레임 F1 내지 F4의 송신 순서를 도출할 수 있다. 프레임 F1 내지 F4의 송신 순서는, 3회 이상 송신되는 프레임 F1 내지 F4 중, 2 개 이상의 프레임 F1 내지 F4이 수신되면, 판정 가능하다. 3회 이상 송신되는 프레임 F1 내지 F4 중 적어도 하나의 프레임 F1 내지 F4가 수신되지 않았다고 해도, 특정 시각에서의 펄스 카운트값을 얻을 수 있다. 실시 형태라면, 4회 송신되는 프레임 F1 내지 F4 중, 2개의 프레임 F1 내지 F4가 수신되면, 특정 각도에서의 펄스 카운트값을 얻을 수 있다. 이 때문에, 첫 번째로 송신된 프레임이 수신되지 않은 경우에는 펄스 카운트값을 얻을 수 없는 수신기(50)에 비하여, 송신기(31)의 위치 특정에 소요되는 시간이 길어지는 것을 억제할 수 있다.
(2) 제1 프레임 F1의 수신 시각을 특정 시각으로 하고 있다. 제1 프레임 F1은, 차륜(11)의 회전 각도가 특정 각도가 된 것을 검출한 타이밍에 송신된다. 이 때문에, 제1 프레임 F1의 수신 시각을 특정 시각으로 함으로써, 제1 프레임 F1의 수신 시각과는 다른 시각을 수신 시각으로 하는 경우에 비하여 펄스 카운트값의 편차가 적어지기 쉽다. 따라서, 송신기(31)의 위치 특정에 소요되는 시간을 짧게 할 수 있다.
(3) 송신기(31)는 수신기(50)의 기억부(54)에 기억된 송신 간격으로 프레임 F1 내지 F4를 송신한다. 수신기(50)는 프레임 F1 내지 F4의 송신 순서와 송신 간격과의 대응 관계를 사용하여, 송신기(31)의 위치 특정을 행한다. 송신기(31)가 수신기(50)의 기억부(54)에 기억된 송신 간격으로 프레임 F1 내지 F4를 송신함으로써, 복수의 차륜(11) 중 어느 것에 송신기(31)가 장착되어 있는지를 수신기(50)에 특정시킬 수 있다. 3회 이상 송신되는 프레임 F1 내지 F4 중, 2개 이상의 프레임 F1 내지 F4이 수신되면, 수신기(50)이 송신기 (31)의 위치 특정을 행할 수 있기 때문에, 송신기(31)의 위치 특정에 소요되는 시간이 길어지는 것을 억제할 수 있다.
(4) 특정 각도의 검출을 계기로 하여 복수회 송신되는 프레임 F1 내지 F4는, 모두 동일한 데이터이다. 다른 송신 간격으로 프레임 F1 내지 F4를 송신함으로써, 프레임 F1 내지 F4를 모두 동일한 데이터로 했을 경우이어도 수신기(50)에 송신 순서를 특정시킬 수 있다. 프레임에 송신 순서를 나타내는 데이터, 또는 특정 각도의 검출로부터의 경과 시간을 나타내는 데이터를 포함한 경우이더라도, 프레임의 송신 순서를 특정할 수 있다. 그러나, 이 경우에는, 프레임의 데이터 길이가 길어질 우려가 있다. 또한, 송신 순서를 나타내는 데이터, 또는 특정 각도의 검출로부터의 경과 시간을 나타내는 데이터를 포함할 수 있는 프레임 포맷을 사용할 필요가 있다.
이에 비해, 다른 송신 간격으로 프레임 F1 내지 F4를 송신함으로써 수신기(50)에 송신 순서를 특정시킬 경우, 송신 순서를 나타내는 데이터, 또는 특정 각도의 검출로부터의 경과 시간을 나타내는 데이터를 포함한 프레임을 송신할 필요가 없다. 프레임 F1 내지 F4의 데이터 길이가 길어지는 것을 억제함으로써, 배터리(40)의 장수명화를 도모할 수 있다. 또한, 송신 순서를 나타내는 데이터나 특정 각도의 검출로부터의 경과 시간을 나타내는 데이터를 포함할 수 있는 프레임 포맷을 사용할 필요가 없다.
(5) 프레임 F1 내지 F4는, 다른 송신 간격으로 송신된다. 이 때문에, 프레임 F1 내지 F4가 송신될 때의 송신기(31)의 위치가 다른 위치가 되기 쉽다. 차량(10)에 따라서는, 각 송신기(31)로부터 송신된 프레임 F1 내지 F4가 서로 간섭하는 널(null) 포인트가 존재하는 경우가 있다. 모든 프레임 F1 내지 F4가 동일한 위치에서 송신되었을 경우, 당해 위치가 널 포인트와 일치하면, 수신기(50)가 모든 프레임 F1 내지 F4가 수신되지 않을 우려가 있다. 프레임 F1 내지 F4가 송신될 때의 송신기(31)의 위치가 다른 위치가 됨으로써, 널 포인트에 의해 모든 프레임 F1 내지 F4가 수신되지 않게 되는 것을 억제할 수 있다.
(6) 송수신 시스템(30)은 상기한 송신기(31)와, 수신기(50)를 구비한다. 따라서, 송신기(31)의 위치 특정에 소요되는 시간이 길어지는 것을 억제할 수 있다.
실시 형태는, 이하와 같이 변경하여 실시할 수 있다. 실시 형태 및 이하의 변형예는, 기술적으로 모순되지 않는 범위에서 서로 조합하여 실시할 수 있다.
·특정 시각은, 특정 각도의 검출로부터 소정 시간 내라면, 제1 프레임 F1의 수신 시각과는 다른 시각이어도 좋다. 제1 프레임 F1의 수신 시각은, 수신까지 소요되는 시간에 의한 영향을 받지만, 특정 각도를 검출한 시각으로부터의 어긋남이 적다. 한편, 특정 시각을 제1 프레임 F1의 수신 시각과는 다른 시각으로 할 경우, 제1 프레임 F1의 수신 시각으로부터의 차이가 클수록, 차량(10)의 속도에 의한 영향이 크다. 제4 프레임 F4를 예로 들어서 설명하면 제4 프레임 F4의 송신 시각은, 제1 프레임 F1의 송신 시각보다 360[ms] 늦다. 이 때문에, 360[ms]의 사이에 차륜(11)이 회전하는 각도 분만큼 특정 각도로부터 어긋나서 제4 프레임 F4는 송신된다. 360[ms]의 사이에 차륜(11)이 회전하는 각도는, 차량(10)의 속도에 따라 다르기 때문에, 특정 각도를 제4 프레임 F4의 수신 시각으로 했을 경우, 차량(10)의 속도에 의한 영향에 의해 펄스 카운트값의 변동이 커질 우려가 있다. 이 때문에, 특정 시각으로서는, 제1 프레임 F1의 수신 시각으로부터의 차이가 적은 시각인 것이 바람직하다. 따라서, 소정 시간이란, 펄스 카운트값의 편차로부터 위치 특정을 행할 수 있는 범위 내의 시간이다. 또한, 특정 시각은, 프레임 F1 내지 F4의 수신 시각으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 특정 시각으로서는, 제1 프레임 F1과 제2 프레임 F2과의 사이의 시각, 또는 제1 프레임 F1의 수신 시각보다 앞의 시각이어도 좋다.
·수신 제어부(52)는 프레임 F1 내지 F4의 모두가 수신된 경우이더라도, 프레임 F1 내지 F4의 송신 순서와 프레임 F1 내지 F4의 송신 간격과의 대응 관계로부터 특정 시각을 도출해도 된다. 즉, 도 7에 나타내는 흐름도로부터, 스텝 S12 및 스텝 S21을 생략해도 된다.
·특정 각도의 검출을 계기로 하여 복수회 송신되는 프레임 F1 내지 F4는, 서로 다른 데이터이어도 좋다. 예를 들어, 프레임 F1 내지 F4에 송신 순서나 특정 각도의 검출로부터의 경과 시간을 포함했을 경우, 송신 순서에 따라 이들의 데이터는 상이한 값이 된다. 이 경우이더라도, 다른 송신 간격으로 프레임 F1 내지 F4의 송신을 행함으로써, 수신 제어부(52)는 송신 간격으로부터 송신 순서를 특정할 수 있다.
·송신기(31)는 타이어(13)의 상태로서, 타이어(13)의 압력 및 타이어(13)의 온도 중 어느 것을 검출하는 것이어도 좋다.
·각도 검출값은, 펄스 카운트값을 회전 각도[°]로 변환한 것이어도 좋다.
·차량(10)은 복수의 차륜(11)을 구비한 것이면 되고, 예를 들어 이륜차이어도 된다.
F1 내지 F4 프레임
10 차량
11 차륜
13 타이어
21, 22, 23, 24 회전 각도 검출부로서의 회전 센서 유닛
30 송수신 시스템
31 송신기
35 검출부 및 송신부로서의 송신 제어부
50 수신기
51 수신부로서의 수신 회로
52 판정부, 특정 시각 도출부 및 특정부로서의 수신 제어부
54 기억부

Claims (5)

  1. 복수의 차륜의 각각에 장착된 송신기로부터 송신되는 프레임으로서 상기 차륜의 회전 각도가 특정 각도가 된 것을 상기 송신기가 검출했을 때에 상기 송신기로부터 다른 송신 간격으로 3회 이상 송신되는 프레임을 수신하도록 구성된 수신부와,
    상기 프레임의 송신 순서와 상기 송신 간격과의 대응 관계를 기억하도록 구성된 기억부와,
    상기 수신부에 의해 상기 프레임을 복수회 수신했을 경우에, 상기 대응 관계로부터 수신한 상기 프레임이 몇 번째로 송신된 프레임인지를 판정하도록 구성된 판정부와,
    상기 판정부에 의해 판정된 상기 프레임의 송신 순서로부터, 상기 특정 각도의 검출로부터 소정 시간 내의 특정 시각을 도출하도록 구성된 특정 시각 도출부와,
    상기 차륜의 회전 각도를 각도 검출값으로서 검출하는 회전 각도 검출부로부터 얻어진 각도 검출값으로서 상기 특정 시각에 얻어진 각도 검출값에 기초하여, 상기 송신기의 각각이 상기 복수의 차륜 중 어느 것에 장착되어 있는지를 특정하도록 구성된 특정부를 구비하는 수신기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 특정 시각 도출부는, 상기 특정 시각으로서, 첫 번째로 송신된 상기 프레임의 수신 시각 또는 상정 수신 시각을 도출하도록 구성되어 있는 수신기.
  3. 제2항에 있어서, 첫 번째로 송신된 상기 프레임이 수신되지 않은 경우, 상기 특정 시각 도출부는, n(n은 2 이상의 정수)번째로 송신된 상기 프레임의 수신 시각으로부터, 첫 번째의 상기 프레임과 n번째의 상기 프레임과의 송신 간격을 감산함으로써, 첫 번째로 송신된 상기 프레임의 상기 상정 수신 시각을 도출하도록 구성되어 있는 수신기.
  4. 복수의 차륜의 각각에 장착된 송신기로서, 상기 송신기는,
    상기 차륜의 회전 각도가 특정 각도가 된 것을 검출하도록 구성된 검출부와,
    상기 차륜의 회전 각도가 특정 각도가 된 것을 검출했을 때에 다른 송신 간격으로 3회 이상 프레임을 송신하도록 구성된 송신부를 구비하고,
    상기 송신부는, 수신기의 기억부에 기억된 상기 송신 간격으로 상기 프레임을 송신함으로써, 상기 복수의 차륜 중 어느 것에 상기 송신기가 장착되어 있는지를 상기 수신기에 특정시키도록 구성되어 있고,
    상기 프레임은, 모두 동일한 데이터인 송신기.
  5. 복수의 차륜의 각각에 장착된 송신기와,
    수신기를 구비하는 송수신 시스템으로서,
    상기 송신기는,
    상기 차륜의 회전 각도가 특정 각도가 된 것을 검출하도록 구성된 검출부와,
    상기 차륜의 회전 각도가 특정 각도가 된 것을 검출했을 때에 다른 송신 간격으로 3회 이상 프레임을 송신하도록 구성된 송신부를 구비하고,
    상기 프레임은, 모두 동일한 데이터이며,
    상기 수신기는,
    상기 프레임을 수신하도록 구성된 수신부와,
    상기 프레임의 송신 순서와 상기 송신 간격과의 대응 관계를 기억하도록 구성된 기억부와,
    상기 수신부에 의해 상기 프레임을 복수회 수신했을 경우에, 상기 대응 관계로부터 수신한 상기 프레임이 몇 번째로 송신된 프레임인지를 판정하도록 구성된 판정부와,
    상기 판정부에 의해 판정된 상기 프레임의 송신 순서로부터, 상기 특정 각도의 검출로부터 소정 시간 내의 특정 시각을 도출하도록 구성된 특정 시각 도출부와,
    상기 차륜의 회전 각도를 각도 검출값으로서 검출하는 회전 각도 검출부로부터 얻어진 각도 검출값으로서 상기 특정 시각에 얻어진 각도 검출값에 기초하여, 상기 송신기의 각각이 상기 복수의 차륜 중 어느 것에 장착되어 있는지를 특정하도록 구성된 특정부를 구비하는 송수신 시스템.
KR1020227035017A 2020-11-19 2020-11-19 수신기, 송신기 및 송수신 시스템 KR20220150961A (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/043243 WO2022107287A1 (ja) 2020-11-19 2020-11-19 受信機、送信機及び送受信システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220150961A true KR20220150961A (ko) 2022-11-11

Family

ID=81708550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020227035017A KR20220150961A (ko) 2020-11-19 2020-11-19 수신기, 송신기 및 송수신 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230271463A1 (ko)
EP (1) EP4119363A4 (ko)
JP (1) JPWO2022107287A1 (ko)
KR (1) KR20220150961A (ko)
CN (1) CN115461233A (ko)
WO (1) WO2022107287A1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011527971A (ja) 2008-09-26 2011-11-10 コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 車両における少なくとも１つのホイールのロケーティングのための方法、センサ、検出器及びシステム

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2851106B1 (fr) * 2003-02-06 2005-03-18 Siemens Vdo Automotive Procede d'emission de donnees pour un systeme de surveillance de la pression des pneumatiques d'un vehicule
JP4735185B2 (ja) * 2005-10-21 2011-07-27 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそのタイヤ空気圧検出装置
JP5736959B2 (ja) * 2011-05-23 2015-06-17 日産自動車株式会社 タイヤ空気圧モニター装置
JP5477369B2 (ja) * 2011-12-27 2014-04-23 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
US9333814B2 (en) * 2013-08-22 2016-05-10 Schrader Electronics Ltd. System and method for performing auto-location of a tire pressure monitoring sensor arranged with a vehicle wheel using confidence interval analysis and rollback events
JP2017001416A (ja) * 2015-06-04 2017-01-05 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出システム
WO2018066397A1 (ja) * 2016-10-05 2018-04-12 株式会社オートネットワーク技術研究所 タイヤ空気圧検出システム、車体側装置及びタイヤ側装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011527971A (ja) 2008-09-26 2011-11-10 コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 車両における少なくとも１つのホイールのロケーティングのための方法、センサ、検出器及びシステム

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2022107287A1 (ko) 2022-05-27
EP4119363A4 (en) 2023-06-21
CN115461233A (zh) 2022-12-09
WO2022107287A1 (ja) 2022-05-27
EP4119363A1 (en) 2023-01-18
US20230271463A1 (en) 2023-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3170683B1 (en) Wheel position determination device
US10525779B2 (en) Receiver
JP6893257B2 (ja) 加速度検出装置
US11511572B2 (en) Tire condition monitoring system, transmitter, and receiver
US11092516B2 (en) Tire condition monitoring system, transmitter, and receiver
CN109153296B (zh) 接收器及发送器单元
KR20220150961A (ko) 수신기, 송신기 및 송수신 시스템
WO2023026453A1 (ja) 輪位置特定システム、及び輪位置特定装置
KR102087995B1 (ko) 수신기 및 송신기 유닛
WO2024047690A1 (ja) 輪位置特定装置、輪位置特定システム、及び輪位置特定方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination