CN115461233A - 接收机、发送机以及收发系统 - Google Patents

Abstract

接收机，接收从安装于多个车轮各自的发送机发送的帧且在车轮的旋转角度成为特定角度时从发送机以不同的发送间隔发送三次以上的帧。接收机在多次接收到帧时，从预先存储的帧的发送顺序与发送间隔的对应关系，判断接收到的帧为第几次发送的帧，从所判断的帧的发送顺序，导出从特定角度的检测起规定时间内的特定时刻。接收机根据通过旋转角度检测部在特定时刻得到的车轮的旋转角度，对发送机各自安装于多个车轮中的哪个车轮进行特定。

Description

接收机、发送机以及收发系统

技术领域

本公开涉及接收机、发送机以及收发系统。

背景技术

收发系统具备多个发送机和接收机。发送机安装于车辆的各车轮。发送机对轮胎的状态进行检测。发送机发送包含表示轮胎状态的数据的帧。接收机通过接收帧来把握轮胎的状态。

如专利文献1所公开，在收发系统中，有时进行发送机的位置特定。发送机的位置特定是指接收机对所接收的帧是从安装于多个车轮中的哪个车轮的发送机发送的帧进行特定。在收发系统中进行发送机的位置特定的情况下，发送机在检测到车轮的旋转角度成为预先确定的特定角度的情况下发送帧。此时，发送机多次发送帧。在多次发送的帧中的第一次发送的帧中，包含有能够识别该帧为第一次发送的帧的数据。当接收机接收第一次发送的帧时，从旋转角度检测装置获取各车轮的角度检测值。旋转角度检测装置是将多个车轮的旋转角度检测为角度检测值的装置。在每次接收第一次发送的帧时，接收机获取各车轮的角度检测值。接收机能够从关于各车轮获取的多个角度检测值的偏差，特定各发送机安装于多个车轮中的哪个车轮。即使在无法接收第一次发送的帧的情况下，接收机也能够通过接收第二次以后发送的帧来把握轮胎的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特表2011-527971号公报

发明内容

发明所需解决的课题

接收机虽然能够通过接收第二次以后发送的帧来把握轮胎的状态，但是在无法接收第一次发送的帧的情况下不进行角度检测值的获取。在接收机无法接收第一次发送的帧的情况下，存在发送机的位置特定所需的时间变长的问题。

用于解决课题的手段

根据本公开的第一方式，提供接收机。所述接收机具备：接收部，构成为接收从安装在多个车轮各自的发送机发送的帧且在所述发送机检测到所述车轮的旋转角度成为特定角度时从所述发送机以不同的发送间隔发送三次以上的帧；存储部，构成为存储所述帧的发送顺序与所述发送间隔的对应关系；判断部，构成为在由所述接收部多次接收到所述帧时，从所述对应关系判断接收到的所述帧是第几次发送的帧；特定时刻导出部，构成为从由所述判断部判断的所述帧的发送顺序，导出从所述特定角度的检测起规定时间内的特定时刻；以及特定部，构成为根据角度检测值特定所述发送机各自安装于所述多个车轮中的哪个车轮，所述角度检测值是从检测所述车轮的旋转角度来作为角度检测值的旋转角度检测部得到的、且是在所述特定时刻得到的。

特定部，根据特定时刻获得的角度检测值，对各个发送机安装于多个车轮中的哪个进行特定。特定时刻从帧的发送顺序导出。帧的发送顺序从帧的发送顺序与发送间隔的对应关系导出。关于帧的发送顺序，只要能够接收三次以上发送的帧中的、两个以上的帧，则能够进行判断。即使无法接收三次以上发送帧中的至少一个帧，也由于能够得到特定时刻的角度检测值，因此能够抑制发送机的位置特定所需的时间变长。

关于上述接收机，所述特定时刻导出部也可以构成为：作为所述特定时刻，导出第一次发送的所述帧的接收时刻或者预计接收时刻。

第一次发送的帧在检测到车轮的旋转角度成为特定角度的时机被发送。因此，通过使第一次发送的帧的接收时刻或者预计接收时刻作为特定时刻，从而相比将与第一次发送的帧的接收时刻或者预计接收时刻不同的时刻作为特定时刻的情况，减小角度检测值的偏差。能够抑制发送机的位置特定所需的时间变长。

在上述接收机中，构成为在没有接收到第一次发送的所述帧时，所述特定时刻导出部从第n次发送的所述帧的接收时刻，减去第一次的所述帧与第n次的所述帧之间的发送间隔，从而导出第一次发送的所述帧的所述预计接收时刻，其中，所述n为2以上的整数。

即使在没有接收到第一次发送的帧的情况下，能够根据第n次发送的帧的接收时刻与帧的发送间隔，导出预计能够接收第一次发送的帧的时刻、即预计接收时刻。

根据本公开的第二方式，提供安装于多个车轮各自的发送机。所述发送机具备：检测部，构成为对所述车轮的旋转角度成为特定角度进行检测；以及发送部，构成为在检测到所述车轮的旋转角度成为特定角度时以不同的发送间隔发送三次以上帧。所述发送部构成为，通过以存储在接收机的存储部的所述发送间隔来发送所述帧，从而能够使所述接收机特定所述发送机安装于所述多个车轮中的哪个车轮。所述帧全部都是相同的数据。

接收机使用帧的发送顺序与发送间隔的对应关系，进行发送机的位置特定。关于帧的发送顺序，只要能够接收三次以上发送的帧中的、两个以上的帧，则能够进行判断。发送机以存储在接收机的存储部的发送间隔发送帧，从而能够使接收机特定发送机安装在多个车轮中的哪个车轮。能够抑制发送机的位置特定所需的时间变长。

根据本公开的第三方式，提供具备接收机以及安装在多个车轮各自的发送机的收发系统。所述发送机具备：检测部，构成为对所述车轮的旋转角度成为特定角度进行检测；以及发送部，构成为在检测到所述车轮的旋转角度成为特定角度时以不同的发送间隔发送三次以上帧。所述帧全部都是相同的数据。所述接收机具备：接收部，构成为接收所述帧；存储部，构成为存储所述帧的发送顺序与所述发送间隔的对应关系；判断部，构成为在由所述接收部多次接收到所述帧时，从所述对应关系判断接收到的所述帧为第几次发送的帧；特定时刻导出部，构成为从由所述判断部判断的所述帧的发送顺序，导出从所述特定角度的检测起规定时间内的特定时刻；以及特定部，构成为根据角度检测值特定所述发送机各自安装于所述多个车轮中的哪个车轮，所述角度检测值是从检测所述车轮的旋转角度来作为角度检测值的旋转角度检测部得到的、且是在所述特定时刻得到的。

即使无法接收三次以上发送的帧中的至少一个帧，也能够得到特定时刻的角度检测值，因此能够抑制发送机的位置特定所需的时间变长。

附图说明

图1是搭载于车辆的收发系统的概要结构图。

图2是图1的车辆具备的旋转传感器单元的概要结构图。

图3是设置于图1的车辆的发送机的概要结构图。

图4是示出图3的发送机具备的加速度传感器的检测轴与车轮的位置关系的图。

图5是图3的发送控制部进行特定角度发送时的流程图。

图6是示出以图5的特定角度发送来发送的帧的发送顺序与帧的发送间隔之间的对应关系的时间关系图。

图7是图1的接收控制部进行车轮位置特定处理时的流程图。

图8是示出帧的发送顺序与帧的发送间隔之间的对应关系的图。

图9是示意性地示出通过图7的车轮位置特定处理得到的脉冲计数值的图。

具体实施方式

以下，对接收机、发送机以及收发系统的一实施方式进行说明。

如图1所示，车辆10具备四个车轮11。各车轮11具备轮体12以及安装于轮体12的轮胎13。将各车轮11中的右前车轮作为FR、将左前车轮作为FL、将右后车轮作为RR、将左后车轮作为RL来进行说明。

车辆10具备防抱死制动系统(以下，称为ABS)20。ABS20具备：ABS控制器25以及与四个车轮11分别对应的旋转传感器单元21～24。旋转传感器单元21～24包含第1旋转传感器单元21、第2旋转传感器单元22、第3旋转传感器单元23以及第4旋转传感器单元24。

第1旋转传感器单元21对应于左前车轮FL。第2旋转传感器单元22对应于右前车轮FR。第3旋转传感器单元23对应于左后车轮RL。第4旋转传感器单元24对应于右后车轮RR。

ABS控制器25具备处理器28和存储部29。ABS控制器25具备计时功能。计时功能例如通过计时器或计数器来实现。作为处理器28，例如能够例举CPU(Central ProcessingUnit)、GPU(Graphics Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)。存储部29包含RAM(Random Access Memory)和ROM(Read Only Memory)。存储部29存储以使处理器28执行处理的方式构成的程序代码或者指令。ABS控制器25也可以通过ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit：专用集成电路)或FPGA(Field Programmable GateArray：现场可编程门阵列)等硬件电路构成。作为处理电路的ABS控制器25可以包含根据计算机程序工作的一个以上的处理器28、ASIC或FPGA等一个以上的硬件电路或者它们的组合。ROM和RAM、即计算机可读介质包含能够由通用或专用的计算机访问的所有可利用的介质。

如图2所示，作为旋转角度检测部的各旋转传感器单元21～24具备：齿轮26，与车轮11一体旋转；以及检测器27，配置为与齿轮26的外周面对置。在齿轮26的外周面以等角度间隔设置有多个齿。齿轮26的齿的个数例如为48。检测器27对齿轮26旋转而产生的脉冲进行检测。ABS控制器25与检测器27连接。

ABS控制器25，根据作为各检测器27的角度检测值的脉冲计数值，求出各车轮11的旋转角度。详细地讲，ABS控制器25对在检测器27中产生的脉冲的上升沿和下降沿进行计数来得到脉冲计数值。ABS控制器25用在齿轮26旋转一次期间得到的脉冲计数值来除以所得到的脉冲计数值，将作为其结果得到的余数计算为脉冲计数值。另外，用在车轮11旋转一次期间得到的脉冲计数值来除以360度，从而还能够把握对于每个脉冲计数值1，齿轮26旋转了几次。由此，能够从脉冲计数值求出车轮11的旋转角度。脉冲计数值为0～95的范围内的值。ABS控制器25将脉冲计数值与时刻对应起来存储到存储部29。

接着，对收发系统30进行说明。收发系统30搭载于车辆10。

如图1所示，收发系统30具备发送机31以及设置于车辆10的车身的接收机50。发送机31分别安装于车辆10的四个车轮11。发送机31以配置于轮胎13的内部空间的方式装配在车轮11。关于发送机31，也可以使用固定于轮胎气门嘴的发送机、固定于轮体12的发送机或者固定于轮胎13的发送机等任意一种发送机。发送机31对对应的轮胎13的状态进行检测。发送机31将包含检测到的轮胎13的信息的帧无线发送给接收机50。收发系统30是通过接收机50接收从发送机31发送的帧，从而对轮胎13的状态进行监视的系统。

如图3所示，各发送机31具备压力传感器32、温度传感器33、加速度传感器34、发送控制部35、发送电路39、电池40以及发送天线41。发送机31通过来自电池40的供给电力来工作。电池40可以是一次电池，也可以是二次电池或电容器等蓄电装置。

压力传感器32对对应的轮胎13的空气压进行检测。温度传感器33对对应的轮胎13内的温度进行检测。

如图4所示，加速度传感器34具备检测轴34a。加速度传感器34对检测轴34a延伸的方向的加速度进行检测。加速度传感器34安装在车轮11，以能够对通过车轮11的旋转产生的离心加速度进行检测。例如，加速度传感器34以在发送机31位于车轮11的最低位置时，检测轴34a朝向铅直方向的方式安装在车轮11。加速度传感器34只要能够至少检测离心力即可，可以是一轴的加速度传感器34，也可以是多轴的加速度传感器34。

如图3所示，发送控制部35具有处理器36和存储部37。发送控制部35具备计时功能。计时功能例如通过计时器或计数器来实现。作为处理器36，例如能够例举CPU、GPU或者DSP。存储部37包含ROM和RAM。存储部37存储以使处理器36执行处理的方式构成的程序代码或者指令。发送控制部35也可以通过ASIC或FPGA等硬件电路来构成。作为处理电路的发送控制部35，可以包含根据计算机程序工作的一个以上的处理器36、ASIC或FPGA等一个以上的硬件电路或者它们的组合。ROM和RAM、即计算机可读介质，包含通用或专用的计算机能够访问的所有可利用的介质。

存储部37存储表示各发送机31的固有识别信息的ID码。为了便于说明，将安装于左前车轮FL的发送机31的ID码表述为FLID，将安装于右前车轮FR的发送机31的ID码表述为FRID，将安装于左后车轮RL的发送机31的ID码表述为RLID，将安装于右后车轮RR的发送机31的ID码表述为RRID。

发送控制部35生成帧。发送控制部35将所生成的帧输出给发送电路39。帧为数字数据且为二进制数的数据串。帧由通过协议规定的格式化数据构成。帧的格式例如包含前导码、ID码、压力数据、温度数据、状态码以及检错符。

发送电路39从发送天线41发送进行了按照从发送控制部35输入的帧的调制的无线信号。由此，发送电路39进行帧的发送。无线信号例如为315MHz带或434MHz带等RF带的信号。

发送机31能够进行与车轮11的旋转角度无关地发送帧的稳定发送以及在检测到车轮11的旋转角度为预先确定的特定角度时发送帧的特定角度发送。

在稳定发送中，每规定间隔从发送机31发送帧。规定间隔例如为几秒～几十秒。

特定角度发送是例如在车辆10停止规定时间以上时，之后车辆10行驶时进行。规定时间设定为比轮胎旋转等车轮11的位置变更所需的时间或车轮11的更换等所需的时间长的时间。规定时间例如为几十分钟～几小时等。

关于车辆10是否正在行驶的判断，能够从通过加速度传感器34检测到的加速度来判断。随着车速变快，作用于加速度传感器34的离心加速度变大。如果通过加速度传感器34检测到的加速度为行驶判断用阈值以上，则发送控制部35判断为车辆10正在行驶。另一方面，如果通过加速度传感器34检测到的加速度小于行驶判断用阈值，则发送控制部35判断为车辆10停止。关于行驶判断用阈值，考虑公差等，设定为比在车辆10停止时通过加速度传感器34检测到的加速度大的值。

在特定角度发送时，在检测到车轮11的旋转角度成为预先确定的特定角度时发送帧发送。具体而言，发送控制部35在从上一次的帧发送经过规定时间(例如，几秒～几十秒)且检测到特定角度时发送帧。作为特定角度，例如可以例举发送机31处于车轮11的最高位置的角度、发送机31处于车轮的最低位置的角度。

对进行特定角度发送时发送控制部35进行的控制进行说明。

如图5所示，在步骤S1中，发送控制部35从压力传感器32和温度传感器33获取测定值。

接着，在步骤S2中，发送控制部35生成预先确定的格式的帧。在该帧中包含有表示在步骤S1中获取的测定值的信息。

接着，在步骤S3中，发送控制部35将特定角度的检测作为契机来发送帧。能够通过由加速度传感器34检测到的加速度来检测发送机31成为特定角度。如上所述，检测轴34a延伸的方向与车轮11的旋转角度无关地成为与离心力作用方向相同的方向，加速度传感器34与车轮11的旋转角度无关地对离心加速度进行检测。另一方面，由于重力加速度始终在铅直方向上作用，因此在检测轴34a不朝向铅直方向时，加速度传感器34对重力加速度的分力进行检测。通过加速度传感器34检测到的加速度为在离心加速度上加上重力加速度的加速度。

在此，只要车辆10不急加速或急停，在车轮11旋转一次期间变化的离心加速度非常小。因此，能够将在车轮11旋转一次期间变化的加速度看作为重力加速度。并且，能够从该重力加速度的变化检测到车轮11的旋转角度为特定角度。在仅考虑了重力加速度的情况下，重力加速度在车轮11旋转一次期间在+1[G]～-1[G]之间变化。当在发送机31处于最低位置时检测轴34a朝向铅直方向的情况下，在发送机31处于车轮11的最低位置时重力加速度成为+1[G]，在发送机31处于车轮11的最高位置时重力加速度成为-1[G]。使用该变化，发送控制部35能够将特定角度的检测作为契机来发送帧。例如，在发送控制部35以规定的周期从加速度传感器34获取了加速度时，重力加速度在发送机31通过最低位置时从增加转为减少。如上所述，可以说发送控制部35通过重力加速度的增减，能够检测到发送机31成为特定角度。

另外，“特定角度”是包含容许范围的车轮11的旋转角度。通过发送控制部35从加速度传感器34获取加速度的频率、加速度传感器34的检测误差等各种因素，有时实際发送帧时的车轮11的旋转角度相对于一定的特定角度产生误差。可以说，“特定角度”不仅表示与一定的特定角度完全一致的角度，还包含考虑了误差的容许范围。通过进行步骤S3的处理，从而发送控制部35对特定角度进行检测。发送控制部35对应于检测部。

接着，在步骤S4中，发送控制部35发送与在步骤S3中发送的帧相同的帧。在步骤S4中发送的帧与在步骤S3中发送的帧，包括前导码、ID码、压力数据、温度数据、状态码以及检错符在内的所有数据都相同。

如图6所示，当使在步骤S3中发送的帧F1为第1帧F1时，发送控制部35从第1帧F1的发送开始以预先确定的发送间隔多次进行帧的发送。在本实施方式中，在步骤S4中，进行三次帧的发送。三个帧F2、F3、F4包含在第1帧F1之后发送的第2帧F2、在第2帧F2之后发送的第3帧F3以及在第3帧F3之后发送的第4帧F4。帧F1～F4的发送顺序与帧F1～F4的发送间隔被预先对应起来，发送控制部35根据该对应关系进行帧F1～F4的发送。帧F1～F4的发送顺序与帧F1～F4的发送间隔的对应关系例如存储在存储部37。

当在时刻T0进行特定角度的检测时，在时刻T1进行第1帧F1的发送。第1帧F1与在第1帧F1之后发送的第2帧F2的发送间隔为110[ms]。在从时刻T1经过110[ms]之后的时刻T2进行第2帧F2的发送。第2帧F2与在第2帧F2之后发送的第3帧F3的发送间隔为120[ms]。在从时刻T2经过120[ms]之后的时刻T3进行第3帧F3的发送。第3帧F3与在第3帧F3之后发送的第4帧F4的发送间隔为130[ms]。在从时刻T3经过130[ms]之后的时刻T4进行第4帧F4的发送。如上所述，当使第1帧F1为第一次发送的帧时，将110[ms]关联到第二次发送的第2帧F2。将120[ms]关联到第三次发送的第3帧F3。将130[ms]关联到第四次发送的第4帧F4。如上所述，第一次发送的帧之后的帧以相互不同的时间间隔发送。更详细地讲，所发送的所有帧中的、任意选择的两个帧之间的发送间隔，与任意选择的其他任意两个帧之间的发送间隔都不同。

发送控制部35将第1帧F1的发送作为契机，以上述的发送间隔发送第2帧F2、第3帧F3以及第4帧F4。可以说，发送控制部35构成为，将特定角度的检测作为契机，共四次发送帧F1～F4。帧F1～F4以相互不同的发送间隔被发送。上述的发送间隔为一个例子，能够任意设定帧F1～F4的发送间隔。发送控制部35对应于发送部。

接着，对接收机50进行说明。

如图1所示，接收机50具备接收电路51、接收控制部52以及接收天线56。在接收控制部52连接有搭载于车辆10的显示器57。接收控制部52具备处理器53和存储部54。接收控制部52具备计时功能。计时功能例如通过计时器或计数器来实现。作为处理器53，例如能够例举CPU、GPU、DSP。存储部54包含ROM和RAM。存储部54存储以使处理器53执行处理的方式构成的程序代码或者指令。接收控制部52也可以通过ASIC或FPGA等硬件电路来构成。作为处理电路的接收控制部52可以包含根据计算机程序工作的一个以上的处理器53、ASIC或FPGA等一个以上的硬件电路或者它们的组合。ROM和RAM、即计算机可读介质包含能够由通用或专用的计算机访问的所有可利用的介质。

接收电路51对经由接收天线56从各发送机31接收的无线信号进行解调，得到包含在帧F1～F4的数据。接收电路51将数据输出给接收控制部52。接收电路51对应于接收部。

接收控制部52根据从接收电路51输出的数据，把握轮胎13的状态、即轮胎13内的压力和轮胎13内的温度。在轮胎13产生异常时，接收控制部52在显示器57上显示报知。

存储部54存储分别安装于四个车轮11的发送机31的ID码。由此，发送机31与接收机50对应起来。存储部54存储帧F1～F4的发送顺序与帧F1～F4的发送间隔的对应关系。可以换句话说，发送机31以存储于接收机50的存储部54的发送间隔来进行帧F1～F4的发送。

在此，在接收机50中，存在想要特定所接收的帧F1～F4与四个车轮11中的哪个车轮的轮胎13有关的情况。例如，存在想要将在四个车轮11中的一个轮胎13中产生的压力异常是在位于哪个位置的轮胎13中产生显示于显示器57的情况，或者想要将与每个车轮11的位置对应的轮胎13的压力显示于显示器57的情况。在这种情况下，需要特定所接收的帧F1～F4与四个车轮11中的哪个有关。换句话说，接收控制部52需要进行各发送机31的ID码与车轮11的位置的对应。

以下，对特定各发送机31安装于四个车轮11中的哪个的车轮位置特定处理进行说明。车轮位置特定处理，例如在车辆10通过对车辆10的起动状态与停止状态进行切换的开始开关而成为起动状态时进行。车辆10的起动状态是车辆10通过加速踏板的操作而能够行驶的状态。车辆10的停止状态是即使对加速踏板进行操作，车辆10也不会行驶的状态。

如图7所示，在步骤S11中，接收控制部52接收帧F1～F4。在本实施方式中，作为接收了从一个发送机31发送的四个帧F1～F4中的至少两个帧来进行说明。

接着，在步骤S12中，接收控制部52判断是否能够接收四个帧F1～F4全部。在步骤S12的判断结果为肯定时，接收控制部52进行步骤S21的处理。在步骤S12的判断结果为否定时，接收控制部52进行步骤S13的处理。

在步骤S21中，接收控制部52获取与接收到第1帧F1的时刻对应的脉冲计数值。在能够接收四个帧F1～F4全部时，能够判断为四个帧F1～F4中的最初接收到的帧F1为第1帧F1。接收控制部52从ABS控制器25获取与接收到第1帧F1的时刻对应的脉冲计数值。由于在ABS控制器25的存储部29中对应于时刻而存储有脉冲计数值，因此接收控制部52能够获取与接收到第1帧F1的时刻对应的脉冲计数值。当结束步骤S21的处理时，接收控制部52进行步骤S16的处理。

在步骤S13中，接收控制部52从发送顺序与发送间隔的对应关系，判断接收到的各帧F1～F4为第几次发送的帧F1～F4。通过使帧F1～F4的发送间隔不同，能够认为通过接收控制部52接收帧F1～F4的间隔与发送间隔相同。在使从各帧F1～F4的发送到接收为止的时间在所有的帧F1～F4中相同的情况下，第1帧F1与第2帧F2的接收间隔，与第1帧F1与第2帧F2的发送间隔相同。第2帧F2与第3帧F3的接收间隔，与第2帧F2与第3帧F3的发送间隔相同。第3帧F3与第4帧F4的接收间隔，与第3帧F3与第4帧F4的发送间隔相同。

如图8所示，在接收到第1帧F1和第4帧F4的情况下，接收间隔成为360[ms]。接收控制部52在接收到两个帧时且如果两帧的接收间隔为360[ms]，则能够判断为最初接收到的帧为第1帧F1，最后接收到的帧为第4帧F4。同样，在接收到两个帧时且如果两帧的接收间隔为120[ms]，则能够判断为最初接收到的帧为第2帧F2，最后接收到的帧为第3帧F3。即使在接收到的帧为三个以上时也同样，通过使用任意两个帧的接收间隔，能够判断所接收到的各帧为第几次发送的帧。如上所述，如果能够接收四个帧F1～F4中的至少两个帧，则能够判断所接收到的各帧为第几次发送的帧。由于接收间隔与发送间隔对应，因此可以说接收控制部52从发送顺序与发送间隔的对应关系判断所接收到的各帧为第几次发送的帧。接收控制部52对应于判断部。

如图7所示，在步骤S14中，接收控制部52导出特定时刻。特定时刻是从通过发送机31检测到特定角度开始规定时间内的时刻，或者，与通过发送机31检测到特定角度的时刻关联起来的时刻。由于第1帧F1是将特定角度的检测作为契机而被发送，因此也可以说特定时刻为从第1帧F1被发送开始规定时间内的时刻，也可以说与第1帧F1被发送的时刻关联起来的时刻。本实施方式的特定时刻为第1帧F1的接收时刻。由于接收控制部52能够把握所接收到的各帧F1～F4为第几次发送的帧F1～F4，因此在接收到第1帧F1的情况下，使接收到第1帧F1的时刻为特定时刻。接收控制部52在没能接收到第1帧F1时，推定预计为能够接收第1帧F1的时刻，使推定的时刻为特定时刻。例如，在没能接收到第2帧F2时，从第2帧F2的接收时刻减去110[ms]的时刻为预计为能够接收第1帧F1的时刻。在能够接收第3帧F3时，从第3帧F3的接收时刻减去230[ms]的时刻为预计为能够接收第1帧F1的时刻。在能够接收第4帧F4时，从第4帧F4的接收时刻减去360[ms]的时刻为预计为能够接收第1帧F1的时刻。如上所述，即使在没能接收到第1帧F1的情况下，也能够导出预计为能够接收第1帧F1的时刻。特定时刻包含实际接收到第1帧F1的时刻和预计为能够接收第1帧F1的时刻、即预计接收时刻。另外，在以下的说明中，关于“第1帧F1的接收时刻”的记载，只要没有特别说明，则原则上包含实际的接收时刻和预计接收时刻双方。接收控制部52对应于特定时刻导出部。

接着，在步骤S15中，接收控制部52从ABS控制器25获取与特定时刻对应的脉冲计数值。由于在ABS控制器25的存储部29中与时刻对应起来存储有脉冲计数值，因此接收控制部52能够获取与在步骤S14中导出的特定时刻对应的脉冲计数值。

接着，在步骤S16中，接收控制部52进行对各发送机31安装于四个车轮11中的哪个车轮进行特定的位置特定处理。位置特定处理是通过收集在步骤S21中获取的脉冲计数值和在步骤S15中获取的脉冲计数值来进行。在步骤S21中获取的脉冲计数值和在步骤S15中获取的脉冲计数值都是在第1帧F1的接收时刻获取的脉冲计数值。

各车轮11的旋转速度通过差速齿轮等影响而不同。因此，安装于四个车轮11的发送机31的相对位置关系伴随车辆10的行驶而变化。也就是说，各发送机31的旋转角度虽然与安装该发送机31的车轮11的旋转角度同步，但是不与没有安装该发送机31的其他车轮11的旋转角度同步。由此，在四个发送机31分别在特定角度下发送第1帧F1的情况下，四个车轮11各自的旋转角度与从四个发送机31中的对应的一个发送第1帧F1时的旋转角度同步。因此，在各发送机31在特定角度下发送第1帧F1的情况下，当将第1帧F1的接收作为契机通过各旋转传感器单元21～24获取脉冲计数值时，对应于各发送机31，存在一个脉冲计数值的偏差少的旋转传感器单元21～24。由此，能够从在第1帧F1的接收时刻得到的脉冲计数值的偏差，特定各发送机31安装于四个车轮11中的哪个。

如图9所示，着眼于安装在左前车轮FL的发送机31，假设在从该发送机31发送的第1帧F1的接收时刻获取了脉冲计数值。

在图9所示的例子中，通过与左前车轮FL对应的第1旋转传感器单元21检测到的脉冲计数值的偏差变得最少。因此，能够特定为FLID的发送机31安装在左前车轮FL。同样，接收控制部52对FFID、RLID、RRID这发送机31安装于四个车轮11中的哪个车轮进行特定。关于车轮位置特定处理，到特定所有的发送机31与车轮11的位置的对应关系为止，每接收帧F1～F4时重复进行。当四个ID码与车轮11的位置的对应完成时，接收控制部52结束车轮位置特定处理。四个ID码与车轮11的位置的对应关系，存储在接收控制部52的存储部54。接收控制部52对应于特定部。

对本实施方式的效果进行说明。

(1)接收控制部52根据特定时刻得到的脉冲计数值，对发送机31分别安装于多个车轮11中的哪个车轮进行特定。特定时刻从帧F1～F4的发送顺序导出。在实施方式中，第1帧F1的接收时刻为特定时刻。使所有的帧F1～F4的发送间隔为不同的间隔。详细地讲，所有的帧F1～F4中的、任意选择的两个帧之间的发送间隔，还与任意选择的其他任意两个帧之间的发送间隔不同。由此，接收控制部52能够从帧F1～F4的发送顺序与帧F1～F4的发送间隔的对应关系导出帧F1～F4的发送顺序。关于帧F1～F4的发送顺序，只要能够接收三次以上发送的帧F1～F4中的、两个以上的帧F1～F4，则能够判断。即使假设没能接收到三次以上发送的帧F1～F4中的至少一个帧F1～F4，也能够得到特定时刻的脉冲计数值。在实施方式中，只要能够接收四次发送的帧F1～F4中的、两个帧F1～F4，则能够得到特定角度下的脉冲计数值。因此，在无法接收第一次发送的帧的情况下，与无法得到脉冲计数值的接收机50相比，能够抑制发送机31的位置特定所需的时间变长。

(2)使第1帧F1的接收时刻为特定时刻。第1帧F1是在检测到车轮11的旋转角度成为特定角度的时机下被发送。因此，通过使第1帧F1的接收时刻成为特定时刻，从而与使与第1帧F1的接收时刻不同的时刻为接收时刻的情况相比，脉冲计数值的偏差容易变少。因此，能够缩短发送机31的位置特定所需的时间。

(3)发送机31以存储于接收机50的存储部54的发送间隔来发送帧F1～F4。接收机50使用帧F1～F4的发送顺序与发送间隔的对应关系来进行发送机31的位置特定。发送机31以存储于接收机50的存储部54的发送间隔来发送帧F1～F4，从而能够使接收机50特定发送机31安装于多个车轮11中的哪个车轮。如果能够接收三次以上发送的帧F1～F4中的、两个以上的帧F1～F4，则接收机50能够进行发送机31的位置特定，因此能够抑制发送机31的位置特定所需的时间变长。

(4)将特定角度的检测作为契机多次发送的帧F1～F4，全部都是相同的数据。通过以不同的发送间隔发送帧F1～F4，从而即使在使帧F1～F4为全都相同的数据的情况下，也能够使接收机50对发送顺序进行特定。即使在帧中包含表示发送顺序的数据、或者表示从特定角度的检测起的经过时间的数据的情况下，也能够对帧的发送顺序进行特定。但是，在这种情况下，存在帧的数据长变长的问题。另外，需要使用能够包含表示发送顺序的数据、或者表示从特定角度的检测起的经过时间的数据的帧格式。

相对于此，在通过以不同的发送间隔发送帧F1～F4，从而使接收机50对发送顺序进行特定的情况下，不需要发送包含表示发送顺序的数据、或者表示从特定角度的检测起的经过时间的数据的帧。通过抑制帧F1～F4的数据长变长，从而能够实现电池40的长寿命化。另外，不需要使用能够包含表示发送顺序的数据或表示从特定角度的检测起的经过时间的数据的帧格式。

(5)帧F1～F4以不同的发送间隔发送。因此，帧F1～F4被发送时的发送机31的位置容易处于不同的位置。根据车辆10，有时存在从各发送机31发送的帧F1～F4相互干扰的零点。在所有的帧F1～F4在相同的位置处被发送时，如果该位置与零点一致，则存在接收机50无法接收所有的帧F1～F4的问题。通过使帧F1～F4被发送时的发送机31的位置成为不同的位置，从而能够抑制由于零点而无法接收所有的帧F1～F4的情况。

(6)收发系统30具备上述的发送机31和接收机50。因此，能够抑制发送机31的位置特定所需的时间变长。

能够如下所述变更实施方式来实施。能够在技术上不矛盾的范围内将实施方式和以下的变形例相互组合来实施。

·关于特定时刻，只要是从特定角度的检测起规定时间以内，则也可以是与第1帧F1的接收时刻不同的时刻。关于第1帧F1的接收时刻，虽然受到由到接收为止所需的时间引起的影响，但是从检测到特定角度的时刻的偏差少。另一方面，在使特定时刻为与第1帧F1的接收时刻不同的时刻时，从第1帧F1的接收时刻的差越大，基于车辆10的速度的影响越大。当以第4帧F4为例进行说明时，第4帧F4的发送时刻比第1帧F1的发送时刻迟360[ms]。因此，第4帧F4从特定角度偏移车轮11在360[ms]期间旋转的角度量而被发送。车轮11在360[ms]期间旋转的角度，根据车辆10的速度而不同，因此在使特定角度为第4帧F4的接收时刻的情况下，存在通过基于车辆10的速度的影响而脉冲计数值的偏差变大的问题。因此，作为特定时刻，优选为从第1帧F1的接收时刻的差少的时刻。因此，规定时间是根据脉冲计数值的偏差进行位置特定的范围内的时间。另外，特定时刻不限于帧F1～F4的接收时刻。例如，作为特定时刻，可以是第1帧F1与第2帧F2之间的时刻，或者也可以是第1帧F1的接收时刻之前的时刻。

·接收控制部52，即使在无法接收帧F1～F4全部的情况下，也可以从帧F1～F4的发送顺序与帧F1～F4的发送间隔的对应关系导出特定时刻。即，也可以从图7所示的流程图省略步骤S12和步骤S21。

·将特定角度的检测作为契机多次发送的帧F1～F4，也可以是相互不同的数据。例如，在帧F1～F4中包含发送顺序和从特定角度的检测起的经过时间的情况下，根据发送顺序，这些数据成为不同的值。即使在这种情况下，通过以不同的发送间隔来进行帧F1～F4的发送，从而接收控制部52能够根据发送间隔对发送顺序进行特定。

·发送机31也可以对轮胎13的压力和轮胎13的温度中的任意一个进行检测来作为轮胎13的状态。

·关于角度检测值，也可以将脉冲计数值转换为旋转角度[°]。

·车辆10只要具备多个车轮11即可，例如，也可以是两轮车。

附图标记说明

F1～F4…帧，10…车辆，11…车轮，13…轮胎，21、22、23、24…作为旋转角度检测部的旋转传感器单元，30…收发系统，31…发送机，35…作为检测部和发送部的发送控制部，50…接收机，51…作为接收部的接收电路，52…作为判断部、特定时刻导出部以及作为特定部的接收控制部，54…存储部。

Claims (5)

1.一种接收机，具备：

接收部，构成为接收从安装在多个车轮各自的发送机发送的帧且在所述发送机检测到所述车轮的旋转角度成为特定角度时从所述发送机以不同的发送间隔发送三次以上的帧；

存储部，构成为存储所述帧的发送顺序与所述发送间隔的对应关系；

判断部，构成为在由所述接收部多次接收到所述帧时，从所述对应关系判断接收到的所述帧是第几次发送的帧；

特定时刻导出部，构成为从由所述判断部判断的所述帧的发送顺序，导出从所述特定角度的检测起规定时间内的特定时刻；以及

特定部，构成为根据角度检测值特定所述发送机各自安装于所述多个车轮中的哪个车轮，所述角度检测值是从检测所述车轮的旋转角度来作为角度检测值的旋转角度检测部得到的、且是在所述特定时刻得到的。

2.根据权利要求1所述的接收机，其中，

所述特定时刻导出部构成为：作为所述特定时刻，导出第一次发送的所述帧的接收时刻或者预计接收时刻。

3.根据权利要求2所述的接收机，其中，

在没有接收到第一次发送的所述帧时，所述特定时刻导出部从第n次发送的所述帧的接收时刻，减去第一次的所述帧与第n次的所述帧之间的发送间隔，从而导出第一次发送的所述帧的所述预计接收时刻，其中，所述n为2以上的整数。

4.一种发送机，安装在多个车轮各自，其中，

所述发送机具备：

检测部，构成为对所述车轮的旋转角度成为特定角度进行检测；以及

发送部，构成为在检测到所述车轮的旋转角度成为特定角度时以不同的发送间隔发送三次以上帧，

所述发送部构成为，通过以存储在接收机的存储部的所述发送间隔来发送所述帧，从而能够使所述接收机特定所述发送机安装于所述多个车轮中的哪个车轮，

所述帧全部都是相同的数据。

5.一种收发系统，具备接收机以及安装在多个车轮各自的发送机，在所述收发系统中，

所述发送机具备：

检测部，构成为对所述车轮的旋转角度成为特定角度进行检测；以及

发送部，构成为在检测到所述车轮的旋转角度成为特定角度时以不同的发送间隔发送三次以上帧，

所述帧全部都是相同的数据，

所述接收机具备：

接收部，构成为接收所述帧；

存储部，构成为存储所述帧的发送顺序与所述发送间隔的对应关系；

判断部，构成为在由所述接收部多次接收到所述帧时，从所述对应关系判断接收到的所述帧为第几次发送的帧；

特定时刻导出部，构成为从由所述判断部判断的所述帧的发送顺序，导出从所述特定角度的检测起规定时间内的特定时刻；以及

特定部，构成为根据角度检测值特定所述发送机各自安装于所述多个车轮中的哪个车轮，所述角度检测值是从检测所述车轮的旋转角度来作为角度检测值的旋转角度检测部得到的、且是在所述特定时刻得到的。

Images