CN1971654A - 具有车轮识别功能的车轮识别设备和轮胎充气压力检测设备 - Google Patents

Abstract

根据本发明，车轮识别设备包括多个收发机、触发装置、接收机、车轮识别器，其中每个收发机设置于车辆的多个车轮之一上。触发装置设置于车辆车体上离收发机的不同距离处，并用于发送触发信号。每个收发机用于接收触发信号，确定那里的触发信号的强度，使用校正值校正确定的强度，并且发送指示校正强度的响应信号。接收机用于接收由收发机发送的所有响应信号。对于由接收机接收的每个响应信号，车轮识别器基于由响应信号指示的校正强度对其上设置有已发送响应信号的收发机的车轮进行识别。

Description

具有车轮识别功能的车轮识别设备和轮胎充气压力检测设备

相关申请的交叉引用

本申请基于并请求享受于2005年10月21日提交的日本专利申请号NO.2005-307263的优先权，其内容在此引入本申请作为参考。

发明背景

1发明的技术领域

本发明一般涉及用于检测车辆上的轮胎充气压力的轮胎充气压力检测设备和用于自动检测车辆上的轮胎位置的轮胎位置检测设备。

更特别地，本发明涉及具有车轮识别功能的直接型(direct-type)轮胎充气压力检测设备。

2相关领域的描述

传统的直接型轮胎充气压力检测设备一般包括多个发射机和接收机。

每个发射机直接安装于车辆的多个车轮之一上，并且包括压力传感器，用于感测(sense)安装于车轮上的轮胎的充气压力。配置每个发射机，以发送表示由压力传感器感测到的轮胎充气压力的压力信号。

接收机安装于车辆的车体(body)上，并且包括至少一个天线。配置接收机，以通过天线接收从发射机发送的压力信号，并且基于接收到的压力信号确定轮胎的充气压力。

在上述设置中，除了由发射机发送的压力信号之外，接收机还可以接收由外部发射机发送的压力信号。然而，对于接收机而言，确定由此接收到的压力信号是已经由其中一个发射机还是由外部发射机发送是不可能的。另外，对于接收机而言，检测发射机在车辆上的位置(例如，轮胎)也是不可能的。换句话说，接收机无法识别车轮和轮胎，其中在该车轮上设置有已发送压力信号的发射机，而其中该轮胎的充气压力由压力信号指示。

为了解决上述问题，如在US专利NO.5602524中所公开的，可以对每个发射机进行配置，以便与压力信号一起发送表示其身份的识别信号(以下将称为ID信号)。在另一方面，可以将接收机配置为具有登记(register)于其中的参考ID信号，每个参考ID号与其中一个发射机的ID信号相符，并与发射机的位置相关联。

因而，接收机可以用于比较由此接收到的ID信号和其中登记的参考ID信号，以及在ID信号与其中一个参考ID信号相符时识别已发送过ID信号的发射机。

相应地，接收机可以识别其上安装有识别的发射机的车轮。更具体地，接收机可以确定该车轮是车辆的FR(前-右)、FL(前-左)、RR(后-右)还是RL(后-左)车轮。进一步，基于与ID信号一起接收到的压力信号，接收机可以确定装配在识别车轮上的轮胎的充气压力。

然而，利用上述配置，要求通过将ID信号与车辆上相应发射机的位置(例如，其上安装有相应发射机的车轮)相关联，在接收机中在以前登记相应发射机特定的ID信号作为参考ID信号。此外，在执行轮胎的替换或转动，需要更新接收机中的参考ID号。

然而，在接收机中ID信号的登记是一项费时的任务，并因而需要自动执行登记操作。进一步地，为了自动执行登记操作，需要自动检测发射机(或相关轮胎)的位置，换句话说，需要自动识别其上设置有每个发射机(或相关轮胎)的车轮。

发明内容

本发明鉴于上述问题而提出。

因此，本发明的一个目的是为车辆提供一种车轮识别设备，对于每个发射机(或收发机)，该车轮识别设备在不执行费时的ID信号登记任务的情况下能够自动且精确地识别其上设置有该发射机(或收发机)的车轮。

本发明的进一步的目的是为车辆提供一种车轮识别设备，对于每个发射机(或收发机)，该车轮识别设备在不使用任何ID信号的情况下能够自动且精确地识别其上设置有该发射机(或收发机)的车轮。

本发明更进一步的目的是为车辆提供一种轮胎充气压力检测设备，该车轮识别设备能够自动且精确地检测车辆上轮胎的位置以及充气压力。

根据本发明的一个方面，提供一种车轮识别设备，其包括第一和第二收发机、触发装置、接收机以及车轮识别器。

第一和第二收发机分别设置于车辆的第一和第二车轮上。每个收发机用于接收触发信号以及响应于触发信号的接收而发送响应信号。

触发装置用于发送触发信号。该触发装置设置于车辆的车体上距收发机的不同距离处，以致于触发信号的强度在收发机处是彼此不同的。

接收机用于接收由收发机发送的响应信号。

车轮识别器可操作地连接到接收机上。对于由接收机接收到的每个响应信号，该车轮识别器对其上设置有已发送响应信号的收发机的车轮进行识别。

根据本发明的具体实施方式，车轮识别设备进一步地进行配置，以使：

每个收发机根据其接收机灵敏度具有校正值，

根据由触发装置发送的触发信号的接收，每个收发机确定那里的触发信号的强度，利用其校正值校正触发信号的确定强度，并发送响应信号，该响应信号传送指示触发信号的校正强度的信号强度信息，以及

对于由接收机接收到的每个响应信号，车轮识别器基于由响应信号传送的信号强度信息对其上设置有已发送响应信号的收发机的车轮进行识别。

根据本发明的另一个实施方式，车轮识别设备进一步进行配置，以使：

每个收发机具有根据其接收机灵敏度的校正值，

根据由触发装置发送的触发信号的接收，每个收发机确定那里的触发信号的强度，利用其校正值校正触发信号的确定强度，根据触发信号的校正强度确定发送时间，并在确定的发送时间上发送响应信号，

接收机在不同的接收时间接收由收发机发送的响应信号，以及

对于由接收机接收到的每个响应信号，车轮识别器基于由接收机接收响应信号的接收时间识别其上设置有已发送响应信号的收发机的车轮。

根据本发明的还一个实施方式，车轮识别设备进一步进行配置，以使：

在触发信号发送之后，触发装置发送连续跟在触发信号之后的连续载波，

每个收发机具有可变的接收机灵敏度以及根据接收机灵敏度的校正值，

响应于触发信号的接收，每个收发机自最高值到最低值按多个级(stage)改变其接收机灵敏度，并且确定对于收发机而言从中检测连续载波成为不可能的级之一，

每个收发机进一步确定指示确定级的参数，使用校正值校正确定的参数，根据校正参数确定发送时间，并在确定的发送时间发送响应信号，

接收机在不同的接收时间接收由收发机发送的响应信号，以及

对于由接收机接收到的每个响应信号，车轮识别器基于由接收机接收响应信号的接收时间确定其上设置有已发送响应信号的收发机的车轮。

根据本发明的仍一个实施方式，车轮识别设备进一步进行配置，以使：

在触发信号发送之后，触发装置发送连续跟在触发信号之后的连续载波，

每个收发机具有可变接收机灵敏度以及根据接收机灵敏度的校正值，

响应于触发信号的接收，每个收发机自最高值到最低值按多个级改变其接收机灵敏度，并且确定对于收发机而言从中检测连续载波成为不可能的级之一，

每个收发机进一步确定指示确定级的参数，使用校正值校正确定的参数，并且发送响应信号，所述响应信号传送表示校正参数的数据，以及

对于由接收机接收到的每个响应信号，车轮识别器基于由响应信号传送的数据识别其上设置有已发送响应信号的收发机的车轮。

根据本发明的另一方面，提供一种轮胎充气压力检测设备，包括第一和第二压力传感器、第一和第二收发机、触发装置、接收机、车轮识别器以及轮胎气压确定器。

第一和第二压力传感器分别设置于车辆的第一和第二车轮上。每个压力传感器用于感测装配于第一和第二车轮上的相关一个轮胎的充气压力，和输出指示相关轮胎的感测充气压力的轮胎气压信息。

第一和第二收发机分别设置于车辆的第一和第二车轮上。每个收发机用于接收触发信号以及发送响应信号，以响应触发信号的接收，其中响应信号传送由第一和第二压力传感器中的相关一个传感器输出的轮胎气压信息。

触发装置用于发送触发信号。该触发装置设置于车辆的车体上距收发机的不同距离处，以致于触发信号的强度在收发机处彼此不同。

接收机用于接收由收发机发送的响应信号。

车轮识别器可操作地连接到接收机上。对于由接收机接收到的每个响应信号，该车轮识别器对其上设置有已发送响应信号的收发机的车轮进行识别。

轮胎气压确定器可操作地连接到接收机和车轮识别器上。对于每个由接收机接收到的响应信号，轮胎气压确定器用于基于由响应信号传送的轮胎气压信息确定位于与已发送响应信号的收发机相同的车轮上的轮胎的充气压力。

根据本发明的一个实施方式，轮胎充气压力检测设备进一步进行配置，以使：

每个收发机具有根据其接收机灵敏度的校正值，

根据由触发装置发送的触发信号的接收，每个收发机确定那里的触发信号的强度，利用其校正值校正触发信号的确定强度，并发送响应信号以及轮胎气压信息，其中响应信号传送指示触发信号的校正强度的信号强度信息，以及

对于由接收机接收到的每个响应信号，车轮识别器基于由响应信号传送的信号强度信息对其上设置有已发送响应信号的收发机的车轮进行识别。

根据本发明的另一个实施方式，轮胎充气压力检测设备进一步进行配置，以使：

每个收发机具有基于其接收机灵敏度的校正值，

根据由触发装置发送的触发信号的接收，每个收发机确定那里的触发信号的强度，利用其校正值校正触发信号的确定强度，根据触发信号的校正强度确定发送时间，并且在确定的发送时间发送响应信号，

接收机在不同的接收时间接收由收发机发送的响应信号，以及

对于由接收机接收到的每个响应信号，车轮识别器基于由接收机接收响应信号的接收时间确定其上设置有已发送响应信号的收发机的车轮。

根据本发明的还一个实施方式，轮胎充气压力检测设备进一步进行配置，以使：

在触发信号发送之后，触发装置发送连续跟在触发信号之后的连续载波，

每个收发机具有可变的接收机灵敏度以及根据接收机灵敏度的校正值，

响应于触发信号的接收，每个收发机自最高值到最低值按多个级改变其接收机灵敏度，并且确定对于收发机而言从中检测连续载波成为不可能的一个级，

每个收发机进一步确定指示确定级的参数，使用校正值校正确定的参数，根据校正参数确定发送时间，并在确定的发送时间上发送响应信号，

接收机在不同的接收时间接收由收发机发送的响应信号，以及

对于由接收机接收到的每个响应信号，车轮识别器基于由接收机接收响应信号的接收时间确定其上设置有已发送响应信号的收发机的车轮。

跟据本发明的的仍一个实施方式，轮胎充气压力检测设备进一步进行配置，以使：

在触发信号发送之后，触发装置发送连续跟在触发信号之后的连续载波，

每个收发机具有可变的接收机灵敏度以及根据接收机灵敏度的校正值，

响应于触发信号的接收，每个收发机自最高值到最低值按多个级改变其接收机灵敏度，并且确定对于收发机而言从中检测连续载波成为不可能的一个级，

每个收发机进一步确定指示确定级的参数，使用校正值校正确定的参数，并且发送响应信号以及轮胎气压信息，其中响应信号传送表示校正参数的数据，以及

对于由接收机接收到的每个响应信号，车轮识别器基于由响应信号传送的数据对其上设置有已发送响应信号的收发机的车轮进行识别。

因此，通过提供上述的车轮识别设备以及轮胎充气压力检测设备，本发明的目的得以实现。

附图说明

本发明将依据下文给出的详细描述并根据本发明的优选实施方式的附图而得到更充分的理解，然而，不应当将本发明限制于这些特定实施方式，这些特定实施方式仅仅用于说明和理解的目的。

在附图中：

图1为表示根据本发明的第一实施方式的轮胎充气压力检测设备的整体配置的示意图；

图2A为表示图1的轮胎充气压力检测设备的收发机配置的功能框图；

图2B为表示图1的轮胎充气压力检测设备的接收机配置的功能框图；

图3为表示校正设备以及图2A的收发机的配置的功能框图；

图4为表示图3的校正设备的校正值确定过程的流程图；

图5为表示图2A的每个收发机的校正值确定过程的流程图；

图6为表示利用图3的校正设备传输指令信号和连续载波的时间图表；

图7为图解说明在自由空间中触发信号的强度随着距发送触发信号的触发装置的距离的衰减特性的图示；

图8为图7在图1的轮胎充气压力检测设备上的应用；

图9为例示图1的轮胎充气压力检测设备的车轮识别过程示例的示意图；

图10为例示在图1的轮胎充气压力检测设备中触发信号和帧的发送时间的时间图表；

图11为图7在根据本发明的第二实施方式的轮胎充气压力检测设备上的应用；

图12为例示根据本发明的第二实施方式的轮胎充气压力检测设备的车轮识别过程示例的示意图；

图13为表示根据本发明的第三实施方式的轮胎充气压力检测设备的整体配置的示意图；

图14A为图7在图13的轮胎充气压力检测设备上的应用；

图14B为图7在图13的轮胎充气压力检测设备上的另一种应用；

图15为例示图13的轮胎充气压力检测设备的车轮识别过程示例的示意图；

图16为表示根据本发明的第五实施方式的轮胎充气压力检测设备的整体配置的示意图；

图17为表示图16的轮胎充气压力检测设备的收发机配置的功能框图；

图18为表示图17的每个收发机的校正值确定过程的流程图；

图19为表示图16的轮胎充气压力检测设备的接收机的车轮识别过程的流程图；

图20为表示图16的轮胎充气压力检测设备的每个收发机的车轮识别过程的流程图；和

图21为表示图16的轮胎充气压力检测设备的车轮识别过程的时间图表。

具体实施方式

本发明的优选实施方式将参照图1-21在下文中描述。

应该指出，出于清楚和理解的原因，在本发明的不同实施方式中具有相同功能的同一构件尽可能在每个图中采用相同标号来标注。

[第一实施方式]

图1表示根据本发明的第一实施方式的轮胎充气压力检测设备S1的整体配置。

轮胎充气压力检测设备S1安装在车辆1上并且被配置成检测四个轮胎的充气压力，其中每个轮胎装配至车辆1的四个车轮6a-6d(例如，FR车轮6a、FL车轮6b、RR车轮6c、和RL车轮6d)之一上。

如图1所示，轮胎充气压力检测设备S1包括四个收发机2、接收机3、报警装置4和触发装置5。

每个收发机2安装在四个车轮6a-6d之一上，从而与装在车轮6a-6d之一上的轮胎相关联。

每个收发机2用于感测相关轮胎的充气压力，并发送包含轮胎气压信息的帧(信息图像)，其中轮胎气压信息表示感测到的相关轮胎的充气压力。

参见图2A，每个收发机2配置成具有传感单元21、微型计算机22、电池23、发射天线24和接收天线25。

传感单元21配置成具有传感器，诸如膜式压力传感器和温度传感器，并用于输出代表感测到的轮胎充气压力和感测到的轮胎内部的空气温度的信号。

微型计算机22属于公知的类型，并且功能性地包括处理单元22a、发送单元22b和接收单元22c。微型计算机22配置成根据装在控制单元22a的存储器22d之中的过程执行预定处理。

控制单元22a用于接收从传感单元21输出的信号，并处理这些信号。控制单元22a还用于装配帧，该帧包含表示由传感单元21感测到的轮胎充气压力的轮胎气压信息，并向发射单元22b提供该帧。

进一步，控制单元22a用于通过接收天线25和接收单元22c接收由触发装置5发送的触发信号，通过其信号处理确定接收的触发信号的强度，并利用在存储器22d中储存的校正值Ec校正确定的强度。控制单元22a还用于在该帧或另一帧中存储表示校正强度的信号强度信息。

进一步，控制单元22a用于控制发射单元22b，以发送该帧。

发射单元22b用于借助发射天线24发送由控制单元22a向接收机3提供的帧。例如，在RF范围内的频率上发送该帧。

接收单元22c用于借助接收天线25接收由触发装置5发送的触发信号，并向控制单元22a提供接收的触发信号。例如，在LF范围内的频率上发送触发信号，以及接收单元22c具有不低于120dbμV的接收机灵敏度。

存储器22d配置成具有非易失性存储器，并于其中存储过程及其它必要数据，例如，校正值Ec。

提供电池组23，以提供收发机2的操作所必需的电力(电功率)。

上述的收发机2分别固定于车辆1的相应车轮6a-6d之一的空气阀上，并且至少其传感单元21设置在相关车轮上的轮胎内部，以暴露于轮胎内部的空气。

在另一方面，接收机3安装于车辆1的车体7上。接收机3用于接收由收发机2发送的所有帧，并且基于包含于接收帧中的轮胎气压信息确定四个轮胎的充气压力。对于每个接收到的帧，接收机3还用于识别其上安装有已发送帧的收发机2的车轮。

参见图2B，接收机3配置成具有接收天线31和微型计算机32。

接收天线31固定到车辆1的车体7上，以接收由四个收发机2发送的所有帧，如图1所示。

微型计算机32属于公知类型，并功能性地包括接收单元32a和控制单元32b。微型计算机32配置成根据装入控制单元32b的存储器(未示出)中的过程执行预定处理。

接收单元32a用于借助接收天线31接收由收发机2发送的所有帧，并向控制单元32b提供接收到的帧。

控制单元32b用于向触发装置5输出指令信号，以引发触发装置5发送触发信号。对于每个从接收单元32a接收到的帧，控制单元32b还用于基于包含于帧中的信号强度信息来识别其上安装有已发送该帧的收发机2的车轮。

对于从接收单元32a接收到的每个帧，控制单元32b进一步用于基于包含于帧中的轮胎气压信息对位于与已经发送帧的收发机2相同的车轮上的轮胎的充气压力进行确定。

因而，充气压力和四个轮胎中每个的位置可以由控制单元32b确定。当四个轮胎中任意一个的确定的充气压力降低至低于预定阈值Th时，控制单元32b输出表示降低的充气压力及其轮胎位置的警报信号。

如图1所示，警报装置4电连接到接收机3，并被设置于对于车辆1的驾驶员而言可见的位置上。例如，警报装置4配置成在车辆1的仪表板上带有警报显示屏。响应于从接收机3接收到警报信号，警报装置4用于通知驾驶员关于降低的充气压力及其轮胎位置的信息。

响应于从接收机3接收到指令信号，触发装置5用于发送具有预定强度的触发信号。触发装置5被设置于车辆1的车体7上距车轮6a-6d的不同距离处，从而收发机2上触发信号的强度彼此不同。比如，在本实施方式中，触发装置5设置于靠近车辆1的RL车轮6d的附近处，如图1所示。因而，从触发装置5至车轮6a-6d的距离按RL车轮6d、RR车轮6c、FL车轮6b和FR车轮6a的顺序依次增加。

此外，对于触发装置5优选设置于这样的位置处，即没有金属构件覆盖触发装置5并且有可能在车辆1的运行期间保护触发装置免受外部物质(例如，水和石头)的干扰。进一步，对于触发装置5还优选设置于这样的位置处，即在从触发装置5至车轮6a-6d之间的距离差大。比如，触发装置5可以设置在RR车轮6c和RL车轮6D的后侧，或在FR车轮6a和FL车轮6b的前侧。

如前所述，在本实施方式中，触发装置5设置在车辆1的车体7上距车轮6a-6d的不同距离处，从而对于由此接收的每个帧，接收机3可以基于触发信号于收发机2处的强度彼此不同的事实来识别其上安装有已经发送该帧的收发机2的车轮。

为了采用这种方式精确执行车轮识别，必需的是所有收发机2具有相同的接收机灵敏度。然而，基于制造公差，在收发机2之间的接收机灵敏度中一般存在轻微差别。因此，为了确保车轮识别的精确性，对每个收发机2而言，使用校正值Ec对确定的触发信号的强度进行校正是必要的。

校正值Ec是通过使用校正设备8预定的并存储于每个收发机2中，其中校正设备与收发机2之一一起示于图3中。

校正设备8包含于在工厂中配置的品质检验线中，并且功能性地包括控制器8a、发射机8b和发射天线8c。

控制器8a控制发射机8b借助于发射天线8c发送指示校正值确定指令的指令信号。比如，指令信号以处于LF范围内的频率采用预定强度进行发送。

考虑到收发机2之间接收机灵敏度的差异，为了所有的收发机2接收指令信号，预定强度应当是足够高的。同时，预定强度还应该不是太高。这是因为如果预定强度太高，并因此偏离触发装置5实际用于发送触发信号的强度，则在每个收发机2处的触发信号的强度不能精确地得到校正。

作为一个示例，当收发机2的接收机灵敏度的最低值(即，保证值)为120dBμV时，那么预定强度可以如此设定，以使输入至收发机2的指令信号等于125dBμV。

校正设备8设置于距收发机2的预定距离处，如图3中所示。优选的是从校正设备8的发射天线8c到收发机2的接收天线24的距离等于预定距离。此外，预定距离一般用于规定从校正设备8至收发机2的物理距离；然而，如果指令信号通过反射从校正设备8发送至收发机2，则预定距离用于规定在发送过程中指令信号的移动距离。

图4表示校正设备8的控制器8a用于为每个收发机2确定校正值Ec的处理过程。

首先，在步骤100中，控制器8a控制发射机8b利用预定强度发送指令信号，该指令信号指示校正值确定指令。

在后续步骤110中，控制器8a进一步控制发射机8b利用预定强度发送连续载波(carrier)。

在步骤120中，控制器8a等待预定时间Tx过去，并随后完成该处理。

通过执行上述处理，指令信号和连续载波由校正设备8连续发送，如图6中所示。

图5表明每个收发机2的控制单元22a用于确定收发机2的校正值Ec的处理过程。

首先，在步骤200中，控制单元22a等待来自校正设备8的指令信号的到达。

在步骤210中，控制单元22a确定是否由此接收到信号。

如果在步骤210上的确定产生“否(NO)”回答，则该过程返回至步骤200。

否则，如果步骤210上的确定产生“是(YES)”回答，则该过程进行至步骤220。

在步骤220，控制单元22a进行有关接收到的信号是否是由校正设备8发送的指令信号的进一步确定，其中指令信号指示校正值确定指令。

如果步骤220上的确定产生“否”回答，则该过程直接进行至结束。

否则，如果步骤220上的确定产生“是”回答，则该过程进行至步骤230。

在步骤230，控制单元22a确定收发机2处的连续载波的强度Em。

在步骤240，控制单元22a将校正值Ec计算为以前储存在存储器22d中的参考强度Er与确定的强度Em之间的差(即，Ec＝Er-Em)。

在接下来的步骤250，控制单元22a将计算的校正值Ec储存于存储器22d中，并且随后结束该处理过程。

如上，在本实施方式中，每个收发机2确定并在存储器22d中存储其特定的校正值Ec，由此使之有可能利用校正值Ec校正在那的触发信号的确定强度。

在描述过轮胎充气压力检测设备S1的整体结构之后，将在下文中描述其操作。

根据本实施方式，轮胎充气压力检测设备S1具有两种不同的操作模式。第一模式为“ID登记模式”以及第二模式为“轮胎气压检测模式”。轮胎充气压力检测设备S1配置成首先在ID登记模式下操作，以及随后操作在轮胎气压检测模式中。

具体地，当车辆1的点火开关(未示出)从关断转换至开启时，接收机3和触发装置5从车辆1上的电池(未示出)被提供电力，从而进入ID登记模式。

之后，接收机3的控制单元32b向触发装置5输出指令信号。响应于指令信号的接收，触发装置5以预定强度向每个收发机2发送触发信号。

在借助于接收天线25和接收单元22c接收触发信号，每个收发机2的控制单元22a被激活，以确定那里的触发信号的强度。

很容易理解，触发信号的强度随着离触发装置5的距离的增加而衰减。图7示出触发信号强度在自由空间中随着离发送触发信号的触发装置的距离的衰减特性。图8示出了图7在轮胎充气压力检测设备S1上的应用。

具体地，如上所述，从触发装置5到车轮6a-6d的距离按照RL车轮6d、RR车轮6c、FL车轮6b以及FR车轮6a的顺序依次增加。因此，在相关收发机2上的触发信号的强度按照RL车轮6d、RR车轮6c、FL车轮6b以及FR车轮6a的顺序依次减少。

在确定那里的触发信号的强度之后，每个收发机2的控制单元22a利用其储存于存储器22d中的校正值Ec校正触发信号的确定强度，并在帧中与指示收发机2的身份的ID信息一起储存指示触发信号的校正强度的信号强度信息。此外，在本实施方式中，每一收发机2的控制单元22a通过向确定强度加上校正值Ec来校正触发信号的确定强度。

之后，控制单元22a设定等待时间并控制发射单元22b在自接收到触发信号开始经过等待时间之后发送帧。此外，等待时间可以随机地进行设定，以允许每个收发机2在不同的时间发送相应的帧，因而避免在接收机3上帧的干扰。

一旦接收由收发机2发送的每个帧，接收机3的控制单元32b检索信号强度信息以及包含于帧中的ID信息。随后，控制单元32b按照利用包含于帧中的信号强度信息指示的触发信号的校正强度的递减顺序对这些帧进行排序。

通过排序，控制单元32b识别出已经发送包含指示最大校正强度的信号强度信息的帧的收发机2为安装在RL车轮6d上，识别出已经发送了包含指示第二校正强度的信号强度信息的帧的收发机2为安装在RR车轮6c上，识别出已经发送包含指示第三校正强度的信号强度信息的帧的收发机2为安装在FL车轮6b上，识别出已经发送了包含指示最小校正强度的信号强度信息的帧的收发机2为安装在RR车轮上。

更具体地，参见图9，其中四个收发机2分别用它们的识别A、B、C和D来标识，触发信号在收发机A-D处的校正强度是彼此不同的。例如，触发信号在收发机A-D处的校正强度分别为10、55、34和20。

进一步参见图10，为了传送帧，等待时间可以设定为与触发信号的校正强度成反比。比如说，对于收发机A，最大等待时间可以设置在触发信号的校正强度为最小值处，从而收发机A最后发送帧。因此，收发机A-D在不同时间发送相应帧，从而避免接收机3上帧的干扰。

根据由收发机A-D发送的帧的接收，接收机3的控制单元32b对收发机A-D按照在那的触发信号的校正强度的降序进行排列(换句话说，对相应的帧进行排序)，从而产生B、C、D、A的排序。

通过排序，对于每个收发机A-D，控制单元32b识别其上安装有该收发机的车轮。因此，收发机B被识别为安装在RL车轮6d上，收发机C被识别为安装在RR车轮6c上，收发机D被识别为安装在FL车轮6b上，以及收发机A被识别为安装在FR车轮6a上。

在车轮识别之后，接收机3的控制单元32b在其存储器中将包含于接收到的帧中的ID信息登记为与相应识别的车轮相关联的参考ID信息。

随后，轮胎充气压力检测设备S1的操作从ID登记模式转换到轮胎气压检测模式。

在轮胎气压检测模式中，每个收发机2的控制单元22a接收从传感单元21输出的信号，并且处理那些信号。之后，控制单元22a将指示由传感单元21感测到的相关轮胎充气压力的轮胎气压信息与指示收发机2的识别的ID信息一起储存于帧中。进一步地，控制单元22a控制发送单元22b以预定时间间隔(例如，一分钟)重复发送该帧。

接收机3的控制单元32b借助于接收天线31和接收单元32a接收由收发机2发送的所有帧。

之后，对于已接收到的每个帧，通过将包含于帧中的ID信息与登记于存储器中的参考ID信息相比较，控制单元32b识别其上安装有已发送了该帧的收发机2的车轮。

进一步地，对于已接收到的每个帧，控制单元32b基于包含于帧中的轮胎气压信息确定位于与已发送了该帧的收发机2相同的车轮上的轮胎的充气压力。

此外，由收发机2发送的每个帧可以包含指示相关轮胎内部空气温度的轮胎温度信息，从而接收机3的控制单元32b可以在必要情况下基于包含于相应接收到的帧中的温度信息为轮胎的确定充气压力执行温度补偿。

因而，充气压力和四个轮胎中每一个的位置均由控制单元32b确定。当四个轮胎中任意一个的确定充气压力降至低于预定阈值Th，控制单元32b借助于警报装置4通知车辆驾驶员关于降低的充气压力和轮胎位置的信息。

当车辆1的点火开关从开启转换到关断状态时，接收机3的控制单元32b再次发送指令信号，引起触发装置5发送触发信号。根据借助于接收天线25和接收单元22c接收触发信号，每个收发机2的控制单元22a被停用，从而结束轮胎充气压力检测设备S1的全部操作。

根据本发明的上述轮胎充气压力检测设备S1具有以下优点。

在轮胎充气压力检测设备S1中，触发装置5被安排在距车辆6a-6d的不同距离的车辆1的车体7上，从而使收发机2处触发信号的强度彼此不同；每个收发机2确定在那里的触发信号强度，利用其特定的校正值Ec校正触发信号的确定强度，并发送包含信号强度信息的帧，其中信号强度信息指示触发信号的校正强度；对于每一从收发机2接收的帧，接收机3基于包含于帧中的信号强度信息识别其上安装有已发送了该帧的收发机2的车轮。

利用上述配置，对于接收机3而言，即使在收发机2之间存在接收机灵敏度差异的情况下，对于从收发机2接收到的每个帧，精确识别其上安装有已经发送了该帧的收发机2的车轮也是有可能的。

因此，利用上述配置，对于轮胎充气压力检测设备S1而言，自动且精确地检测车辆1上轮胎的位置以及充气压力是可能的。

进一步地，利用上述配置，对于轮胎充气压力检测设备S1而言，自动且可靠地执行ID信息登记任务是可能的。

而且，对于所有收发机2而言，具有相同的配置，并且对于收发机3而言，仅包括单一接收天线31，这是有可能的，从而降低了轮胎充气压力检测设备S1的制造成本。

此外，在本实施方式中，轮胎充气压力检测设备S1配置成在两种不同模式下运行，即，ID登记模式和轮胎气压检测模式。

然而，轮胎充气压力检测设备S1也可以配置成仅操作在单一模式下，其中，每个收发机2以预定时间间隔重复发送包含轮胎气压信息和信号强度信息的帧，其中该轮胎气压信息指示相关轮胎的充气压力，所述信号强度信息指示触发信号的校正强度；对于从收发机2接收到的每个帧，接收机3基于包含于帧中的信号强度信息来识别其上安装有已发送了该帧的收发机2的车轮；对于从收发机2接收到的每个帧，接收机3进一步基于包含于帧中的轮胎气压信息来确定与已经发送了该帧的收发机2位于同一车轮上的轮胎的充气压力。

利用这样修改后的配置，在不使用任何ID信息的情况下，自动且精确地检测车辆1上轮胎的位置以及轮胎的充气压力是可能的。

[第二实施方式]

本实施方式例示了与根据以前实施方式的轮胎气压检测设备S1几乎具有相同配置的轮胎充气压力检测设备S2。因此，在下文中将仅描述它们之间的差异。

在轮胎充气压力检测设备S1中，四个收发机2中的每个接收由触发装置5发送的触发信号，并且发送包含信号强度信息的帧，所述信号强度信息指示触发信号的校正强度；对于从四个收发机2中接收到的每个帧，接收机3基于包含于帧中的信号强度信息来识别其上安装有已发送了该帧的收发机2的车轮。

比较起来，在轮胎充气压力检测设备S2中，触发装置5输出具有限制强度的触发信号，从而四个收发机2中的一个不能接收触发信号。

具体地，在某些实际情况下，触发信号的输出强度由于规则而受到限制。因而，如图11所示，在FR车轮6a上收发机2处触发信号的强度变得低于强度的下限，在此情况下，收发机2不能检测触发信号。

其它三个可以接收触发信号的收发机2在与之前实施方式相同的方式操作。

例如，参见图12，在三个收发机B-D处的触发信号的校正强度分别为55、34、20。

在ID登记模式中，三个收发机2中的每个发送包含信号强度信息以及ID信息的帧，所述信号强度信息指示收发机2处触发信号的校正强度，所述ID信息指示收发机2的识别符。

在收到由收发机B-D发送的帧后，接收机3的控制单元32b对收发机B-D按在那里的触发信号校正强度的降序进行排序(换句话说，对相应帧排序)，从而产生B、C、D的次序。

通过排序，对于每个收发机B-D，控制单元32b识别其上安装有该收发机的车轮。因而，收发机B被识别为安装在RL车轮6d上，收发机C被识别为安装在车轮RR车轮6c上，以及收发机D被识别为安装在FL车轮6b上。

在车轮识别后，接收机3的控制单元32b将指示识别符B-D的ID信息储存入存储器中作为与相应识别的车轮6b-6d相关联的参考ID信息。

在轮胎气压检测模式中，在首次接收到由所有收发机2发送的帧之后，对于包含指示识别符A的未登记ID信息的帧之一，接收机3的控制单元32b进一步将其上安装有已发送了该帧之一的收发机2的车轮识别为FR车轮6a。换句话说，控制单元32b将收发机A识别为安装在FR车轮6a上。

然后，接收机3的控制单元32b在其存储器中寄存指示识别符A的ID信息作为与FR车轮6a相关联的参考ID信息。

轮胎充气压力检测设备S2的其它操作与根据以前实施方式的轮胎充气压力检测设备S1的相同；因此，此处省去对其的描述。

根据本实施方式的轮胎充气压力检测设备S2与根据以前实施方式的轮胎充气压力检测设备S1具有相同的优点。进一步地，轮胎充气压力检测设备S2具有另外的优点，即，甚至在触发信号的输出强度受限的情况下，也能精确确定收发机2的位置以及由此确定相关轮胎的位置。

此外，在本实施方式中，对于接收机3而言借助于触发信号来激活和停用在FR车轮6a上的收发机2是不可能的。当然，可以使用其它替代方法，比如配置收发机2，以包括用于感测相关轮胎旋转的运动传感器，并基于感测到的旋转进行自激活和自停用。

[第三实施方式]

本实施方式例示了具有与根据第一实施方式的轮胎充气压力检测设备S1几乎相同的配置的轮胎充气压力检测设备S3。因此，下文中将仅描述它们之间的差别。

在轮胎充气压力检测设备S1中，仅设置单个触发装置5。进一步地，由触发装置5发送的触发信号由所有收发机2接收。

通过比较，参见图13，在轮胎充气压力检测设备S3中，设置有两个触发装置5a和5b。进一步，由每个触发装置5a和5b发送的触发信号仅由三个收发机2接收。

具体地，如图13所示，触发装置5a设置在RL车轮6d的附近区域，而触发装置5b设置在FL车轮6b的附近区域。因此，触发装置5a和5b以距车轮6a-6d不同的距离定位于车辆1的纵向中心线C-C的左侧。

通过上述设置，在ID登记模式中，接收机3的控制单元32b首先向两个触发装置之一(例如，触发装置5a)输出指令信号，从而引起触发装置5a发送触发信号。

如同在第一实施方式中一样，由触发装置5a发送的触发信号的强度在收发机2处彼此不同。具体地，分别安装于车轮6a-6d上的收发机2处由触发装置5a发送的触发信号的强度按照RL车轮6d、RR车轮6c、FL车轮6b、FR车轮6a的次序递减。

因此，如在图14A中所示，当触发信号由触发装置5a如同第二实施方式中一样利用受限强度输出时，在FR车轮6a上收发机2处的触发信号的强度变得低于强度的下限，以致于在FR车轮6a上的收发机2不能检测到触发信号。

进一步地，由于从触发装置5a到RR车轮6c和到FL车轮6b的距离之间的差别很小，因而在车轮6c和6d上收发机2处的触发信号的强度之间的差别也很小。因此，在某些实际情况下，对于接收机3的控制单元32b而言，可能难以基于那里的触发信号强度将从车轮6c和6b上的收发机2接收到的帧彼此区别出来。

基于上述考虑，在本实施方式中，接收机3的控制单元32b进一步地向两个触发装置之中的另一个(即，触发装置5b)输出指令信号，从而引起触发装置5b发送触发信号。

类似于由触发装置5a发送触发信号的情况，由触发装置5b发送的触发信号在收发机2处的强度是彼此不同的。具体地，由触发装置5b发送的触发信号在分别安装在车轮6a-6d上的收发机2处的强度按照FL车轮6b、FR车轮6a、RL车轮6d和RR车轮6c的顺序降低。

因此，如图14B中所示，当触发信号由触发装置5b以受限强度输出时，触发信号在RR车轮6c上的收发机2处的强度变得低于强度的下限，以致于RR车轮6c上的收发机2不能检测到触发信号。

进一步地，由于在从触发装置5b到FR车轮6a和到RL车轮6d的距离之间的差异小，因而在车轮6a和6d上的收发机2处触发信号的强度之间的差异也小。因此，在某些实际情况下，对于接收机3的控制单元32b而言，基于那里由触发装置5b发送的触发信号的强度将从车轮6a和6d上的收发机2接收到的帧彼此区别出来可能是困难的。

因此，在本实施方式中，接收机3的控制单元32b在三个阶段(级)中识别收发机2的位置。

具体地，在第一阶段中，响应于由触发装置5a发送的触发信号的接收，控制单元32b接收由车轮6d、6c和6b上的收发机2发送的帧。然后，控制单元32b识别已发送了包含指示最大校正强度的信号强度信息的帧的收发机2为安装在RL车轮6d上，以及识别其它两个收发机2为安装在RR车轮6c和FL车轮6b之一上。

在第二阶段中，响应于由触发装置5b发送的触发信号的接收，控制单元32b接收由车轮6b、6a和6d上的收发机2发送的帧。然后，控制单元32b识别已发送了包含指示最大校正强度的信号强度信息的帧的收发机2被安装在FL车轮6b上，以及识别其它两个收发机2被安装在FR车轮6a和RL车轮6d之一上。

在第三阶段中，控制单元32b识别剩余的未识别收发机2。具体地，在第一阶段被识别为安装在RR车轮6c和FL车轮6b之一上的两个收发机2之间，其中其中一个在第二阶段中被识别为安装在FL车轮6b上，另一个相应地被识别为安装在RR车轮6c上。相以地，在第二阶段已经被识别为安装在FR车轮6a和RL车轮6d之一上的两个收发机2之间，由于其中一个在第一阶段中被识别为安装在RL车轮6d上，另一个相应地被识别为安装在FR车轮6a上。

因此，在车辆1上的所有收发机2的位置由接收机3的控制单元32b识别。

图15例示了上述车轮识别过程的一个示例，其中收发机2分别利用它们的识别符A-D来标识。

如图15所示，触发装置5a发送的触发信号由三个收发机C、D和A接收，并且在那里的触发信号的校正强度分别为55、10和11。

因而，在车轮识别过程的第一阶段中，接收机3的控制单元32b识别收发机C被安装在RL车轮6d上，以及识别其它两个收发机D和A被安装在RR车轮6c和FL车轮6b之一上。

进一步地，触发装置5b发送的触发信号由三个收发机A、B、C接收，并且在那里的触发信号的校正强度分别为55、10和13。

因此，在车轮识别过程的第二阶段中，接收机3的控制单元32b识别收发机A安装在FL车轮6b上，以及识别其它两个收发机B和C安装在FR车轮6a和RL车轮6d之一上。

在车轮识别过程的第三阶段中，接收机3的控制单元32b识别收发机D安装在RR车轮6c上，以及识别收发机B安装在FR车轮6a上。

根据本实施方式的轮胎充气压力检测设备S3与根据第一实施方式的轮胎充气压力检测设备S1具有相同的优点。进一步地，轮胎充气压力检测设备S3还具有其它优点，即，甚至在触发信号的输出强度受限的情况下，也能够精确确定收发机2的位置并从而确定那些相关轮胎的位置。

此外，在本实施方式中，假定每个触发装置5a和5b发送的触发信号仅可由三个收发机2接收。然而，即使在触发信号仅由两个收发机2接收的情况下，对于接收机3而言，精确并容易地确定收发机2的位置仍然是可能的。当触发装置5a和5b发送具有更加受限强度的触发信号或者每个收发机2具有较低的接收机灵敏度时，这种情况有可能出现。

[第四实施方式]

本实施方式例示了与根据第一实施方式的轮胎充气压力检测设备S1几乎具有相同配置的轮胎充气压力检测设备S4。因此，下文中将仅描述它们之间的差别。

在轮胎充气压力检测设备S1中，每个收发机2接收由触发装置5发送的触发信号并发送包含信号强度信息的帧，所述信号强度信息指示那里的触发信号的校正强度；对于从收发机2接收到的每个帧，接收机3基于包含在帧中的信号强度信息识别其上安装有已发送了该帧的收发机2的车轮。

经过比较，在轮胎充气压力检测设备S4中，收发机2接收由触发装置5发送的触发信号并根据那里的触发信号的校正强度在不同的发送时间发送相应的帧；从而接收机3在不同的接收时间接收从收发机2发送的帧，并且对于每个接收到的帧，基于接收到帧的接收时间来识别其上安装有已经发送了该帧的收发机2的车轮。

具体地，通过借助于接收天线25和接收单元22c接收触发信号，每个收发机2的控制单元22a被激活，以确定那里的触发信号的强度，并利用储存于存储器22d中的校正值Ec来校正触发信号的确定强度。

然后，控制单元22a根据触发信号的校正强度来确定发送时间。例如，发送时间可以使用储存于控制单元22a的存储器22d之中并代表触发信号的校正强度与发送时间之间预定关系的映射图(map)进行确定。否则，发送时间可以作为触发信号的校正强度的函数来计算。

由于触发信号在收发机2处的校正强度是彼此不同的，因此由收发机2的控制单元22a确定的发送时间也是彼此不同的。

在装配包含ID信息的帧之后，每个收发机2的控制单元22a在确定的发送时间上发送帧。

从而，接收机3在不同的接收时间接收由收发机2发送的所有帧。

然后，对于接收到的每个帧，接收机3的控制单元32b基于接收到该帧的接收时间来识别其上安装有已发送了该帧的收发机2的车轮。

例如，控制单元32b可以根据接收到该帧的接收时间的次序对接收帧进行排序，并且之后通过将帧的顺序与车轮6a-6d的次序相匹配来确定已发送了帧的收发机2的位置，其中车轮的次序是根据从触发装置5到车轮6a-6d之间的距离而定的。另外，控制单元32b可以在其存储器中储存与存储在收发机2中相同的映射图或相同的函数，基于从收发机2接收到相应帧的接收时间，反比例地确定触发信号的校正强度，并且基于那里的触发信号的校正强度，确定收发机2的位置。

轮胎充气压力检测设备S4的其余操作与根据第一实施方式的轮胎充气压力检测设备S1的操作相同；因此，这里省略了对其的描述。

根据本实施方式的轮胎充气压力检测设备S4具有与根据第一实施方式的轮胎充气压力检测设备S1同样的优点。

[第五实施方式]

本实施方式例示了与根据第一实施方式的轮胎充气压力检测设备S1具有相似配置的轮胎充气压力检测设备S5。因此，下文中仅描述了它们之间的差异。

在轮胎充气压力检测设备S1中，仅设置了单个触发装置5。进一步地，触发装置5响应于从接收机3接收到指令信号而仅发送触发信号，并且触发信号由所有收发机2接收。此外，每个收发机2的接收机灵敏度是恒定不变的。

比较地，参见图16，在轮胎充气压力检测设备S5中，设置有两个触发装置5a和5b。

具体地，如图16所示，触发装置5a设置成与后车轮6c和6d相比更加靠近前车轮6a和6b，同时触发装置5b设置成与前车轮6a和6b相比更加靠近后车轮6c和6d。进一步地，触发装置5a和5b均定位于车辆1的纵向中心线C-C的右侧。因此，触发装置5a比FL车轮6b更靠近FR车轮6a，并且触发装置5b比RL车轮6d更靠近RR车轮6c。

进一步地，响应于从接收机3接收到指令信号，每个触发装置5a和5b不仅发送触发信号，而且还发送连续跟在触发信号之后的连续载波。由触发装置5a发送的触发信号和连续载波仅可由前车轮6a和6b接收，而那些由触发装置5b发送的信号仅可由后车轮6c和6d接收。

此外，在本实施方式中，每个收发机2的接收机灵敏度是可变的。

具体地，参见图17，在轮胎充气压力检测设备S5中，每个收发机2的接收天线25配置成包括天线单元25a以及四对接收机灵敏度开关25b和阻尼电阻器25c。此外，每对接收机灵敏度开关25b和阻尼电阻器25c与天线单元25a并联连接。

利用这样的配置，对于控制单元22a通过控制接收机灵敏度开关25b的开/关操作来控制处于与天线单元25a实际电连接中的阻尼电阻器25c的数量是可能的。进一步地，通过控制与天线单元25a处于实际电连接中的阻尼电阻器25c的数量，对于控制单元22a在多个阶段中改变接收天线25的接收机灵敏度是有可能的。

在另一方面，接收机3的控制单元32b向触发装置5a和5b输出指令信号，由此引发它们连续地发送触发信号和连续载波。

连续载波设置为具有非调制信号并且对于预定时间周期进行发送。如此设定预定时间周期，以使其相对于收发机2多次检测连续载波而言是足够长的。

响应于接收到由相应触发装置5a和5b之一发送的触发信号，每个收发机2的控制单元22a在多个阶段中从最高值到最低值改变接收天线25的接收机灵敏度，并且确定从哪个阶段开始变得不可能检测到连续跟随在触发信号之后的连续载波。

具体地，参见图17，当所有的接收机灵敏度开关25b为关断时，接收天线25的接收机灵敏度具有最高值，以及当所有的接收机灵敏度开关25b为开启时，接收天线的接收机灵敏度具有最低值。接收天线25的接收机灵敏度能够在四个阶段中逐渐地从最高值改变到最低值。

由于触发装置5a和5b位于距收发机2的不同距离处，所以收发机2上连续载波的强度是彼此不同的。因此，对于收发机2而言，从中变得不可能检测到连续载波的阶段是彼此不同的。换句话说，在起接收机灵敏度的变化过程中由收发机2检测到连续载波的次数是彼此不同的。因此，对于接收机3而言，有可能基于在其接收机灵敏度的变化过程中由收发机2检测到连续载波的次数来确定收发机2的位置。

为了以这种方式精确确定收发机2的位置，所有收发机2具有相同的接收机灵敏度是必要的。然而，由于制造公差，在收发机2之间的接收机灵敏度中一般存在轻微差别。因此，为了确保确定的精确性，对于每个收发机2而言，确定其接收机灵敏度的校正值Ecv是必要的。

通过利用与第一实施方式相同的校正设备8，校正值Ecv被预先设定并且被存储于每个收发机2中。并且，校正设备8用于确定校正值Ecv的过程与第一实施方式中用于确定校正值Ec的相同。因此，这里省略对校正设备8的配置和过程的描述。

图18示出了每个收发机2的控制单元22a用于确定收发机2的校正值Ecv的过程。

首先，在步骤300，控制单元22a等待来自校正设备8的指令信号的到达。

在步骤310，控制单元22a确定是否由此接收到信号。

如果步骤310上的确定产生“否”回答，那么该过程返回至步骤300。

否则，如果步骤310上的确定产生“是”回答，那么该过程进行至步骤320。

在步骤320，控制单元22a进行关于接收到的信号是否为由校正设备8发送的指令信号的进一步确定，其中指令信号指示校正值确定指令。

如果步骤320上的确定产生“否”回答，那么该过程直接到达结束。

否则，如果步骤320上的确定产生“是”回答，那么该过程进行至步骤330。

在步骤330，控制单元22a将收发机2的接收机灵敏度Emv设定为最高值Emvh。

在步骤340，控制单元22a对由校正设备8连续接在指令信号之后发送的连续载波进行检测。

在接下来的步骤350，控制单元22a检查由此是否检测到连续载波。

如果在步骤350上的检查产生“是”回答，那么该过程进行到步骤360。

在步骤360，收发机2的接收机灵敏度Emv减少(或降低)一个级(stage)。

在接下来的步骤370，控制单元22a确定收发机2的接收机灵敏度Emv是否已降低到最低值Emvl。

如果在步骤370上的确定产生“否”回答，那么该过程返回到步骤340。

否则，如果在步骤370上的确定产生“是”回答，那么该过程直接进行到结束。

在另一方面，如果在步骤350的检查产生“否”回答，那么该过程进行到步骤380。

在步骤380，控制单元22a确定收发机2的接收机灵敏度Emv在当前阶段上的实际值。

在接下来的步骤390，控制单元22a将校正值Ecv计算为接收机灵敏度Emv的参考值Erv和已确定的实际值之间的差值。参考值Erv在以前被储存在控制单元22a的存储器22d(图17中未示出)中。

在步骤395，控制单元22a将计算的校正值Ecv储存在其存储器22d中，并且随后结束该过程。

如上所述，在本实施方式中，每个收发机2已经确定并存储了其接收机灵敏度的校正值Ecv。

另外，在步骤370上的确定产生“是”回答是不可想象的。如果出现了这种情况，校正值Ecv可以被计算为在接收机灵敏度Emv的最低变化阶段上收发机2的接收机灵敏度Emv的参考值和实际值之间的差值。

在已描述了轮胎充气压力检测设备S5的整体配置之后，其操作将在下文中参照图19和20进行描述，其中这些图分别例示了接收机3和收发机2在操作期间的过程。

当车辆1的点火开关(未示出)从关断转换到开启时，接收机3和触发装置5a与5b由车辆1上的电池组提供电力，从而进入ID登记模式。

然后，接收机3向触发装置5a输出指令信号，如图19中的步骤400所示。

响应于指令信号的接收，触发装置5a利用预定强度连续发送触发信号和连续载波。

在另一方面，每个收发机2进行关于由此是否接收到触发信号的检查，如在图20的步骤500所示。

如果在步骤500上的检查产生“否”回答，那么该过程直接进行至结束。

否则，如果步骤500上的检查产生“是”的回答，那么该过程进行到步骤505。

由于每个收发机2的接收机灵敏度在这个阶段具有最高值，由前轮6a和6b上的两个收发机2接收由触发装置5a利用预定强度发送的触发信号，并因而在那些收发机2中该过程进行到步骤505。

在步骤505，进行有关接收的触发信号是否表示用于车轮识别的指令的确定。

如果在步骤505的确定产生“否”的回答，那么该过程进行到步骤510。

在步骤510，根据指令，执行预定任务；然后，该过程进行至结束。

否则，如果在步骤505的确定产生“是”回答，那么该过程进行到步骤515。

在步骤515，参数N被设定为4，以及参数Nd被设定为0(零)。这里，参数N被设定为等于接收机灵敏度变化阶段的数量。参数Nd表示在接收机灵敏度变化过程中检测到连续载波的次数。

在步骤520，每个收发机2的接收机灵敏度减少一个阶段。

具体地，每个收发机2的控制单元22a向接收天线25输出灵敏度降低指令信号，这导致接收机灵敏度开关25b从关断转换到开启状态，由此使得相应一个阻尼电阻器25c与天线单元25a并联电连接。

在步骤525，每个收发机2对跟在触发信号之后连续发送的连续载波进行检测。

在步骤530，每个收发机2检查由此是否检测到连续载波。

如果在步骤530的检查产生了“是”回答，那么该过程进行至步骤535。

在步骤535，参数Nd被设定为(4-(N-1))；然后，该过程进行至步骤540。

否则，如果在步骤530上的检查产生“否”的回答，那么该过程直接进行至步骤540，而不改变参数Nd的值。

在步骤540，将参数N减1。

在步骤545，检查参数N是否等于0(零)。

如果在步骤545上的检查产生“否”的回答，那么该过程返回到步骤520。

否则，如果步骤545上的检查产生“是”的回答，那么该过程进行至步骤550。

通过重复执行上述步骤520-545，每个收发机2的接收机灵敏度从最高值到最低值按四个阶段下降，并且确定在接收机灵敏度(即，Nd)的变化期间由每个收发机2检测到连续载波的次数。

在步骤550，每个收发机2确定等待时间Tw并且等待确定的等待时间Tw。

具体地，每个收发机2首先利用其校正值Ecv校正由此检测到连续载波的次数(即Nd)，并通过将校正次数Nd’代入以下公式中来确定等待时间Tw：

Tw＝((4-Nd’))×Tr

其中Tr是收发机2完成一次帧传输所需要的时间。

如果收发机2具有参考(或标准)接收机灵敏度，校正次数Nd’可以被考虑作为连续载波将被每个收发机2检测到的次数。因此，利用校正次数Nd’，即使在收发机2之间存在接收机灵敏度的差异，也有可能为每个收发机2合适设定等待时间Tw。

在等待了Tw之后，在步骤555，每个收发机2发送包含ID信息的帧，其中ID信息指示收发机2的识别符。然后，该过程进行至结束。

通过执行上述步骤550和555，前轮上6a和6b上的收发机2于不同的发送时间发送相应的帧。具体地，由于触发装置5a离FR车轮6a比离FL车轮6b更近，故在FR车轮6a上的收发机2处的连续载波的强度高于在FL车轮6b上的收发机2处的载波强度。因此，对于FR车轮6a上收发机2的Nd’大于在FL车轮6b上收发机2的Nd’，并由此FR车轮6a上收发机2的Tw小于FL车轮6b上收发机2的Tw。

因此，用于FR车轮6a上的收发机2的发送时间比FL车轮6b上的收发机2的发送时间要早；从而，接收机3将首先接收由FR车轮6a上的收发机2发送的帧，并且然后接收由FL车轮6b上的收发机2发送的帧。

返回参见图19，在步骤405，接收机3首先接收由在前车轮6a和6b上的收发机2发送的帧，并识别发送了第一接收帧的收发机2被安装在FR车轮6a上。然后，接收机3在其存储器中存储包含于第一接收帧中的ID信息作为与FR车轮6a相关联的参考ID信息。

在步骤410，接收机3第二接收到由前车轮6a和6b上的收发机2发送的另一个帧，并识别已经发送了第二接收帧的收发机2被安装在FL车轮6b上。然后，接收机3将包含于第二接收帧中的ID信息储存于其存储器中，作为与FL车轮6b相关联的参考ID信息。

在接下来的步骤415，接收机3向触发装置5b输出指令信号。

响应于指令信号的接收，触发装置5b利用预定强度连续发送触发信号和连续载波。

根据由触发装置5b发送的触发信号的接收，如同前车轮6a和6b上的收发机2一样，后车轮6c和6d上的收发机2执行如图20所示的过程。因此，后车轮6c和6d上的收发机2在不同的发送时间发送相应的帧。

然后，如图19的步骤420所示，接收机3第三接收到由后车轮6c和6d上的收发机2发送的帧并且识别发送了第三接收帧的收发机2被安装在RR车轮6c上。之后，接收机3将包含于第三接收帧中的ID信息储存于其存储器中，作为与RR车轮6c相关联的参考ID信息。

在步骤425，接收机3第四接收到由后车轮6c和6d上的收发机2发送的其他帧，并识别发送了第四接收帧的收发机2被安装在RL车轮6d上。然后，接收机3将包含于第四接收帧中的ID信息储存于其存储器中，以作为与RL车轮6d相关联的参考ID信息。

在步骤425之后，接收机3的车轮识别过程进行至结束。

之后，轮胎充气压力检测设备S5的操作从ID登记模式转换到轮胎气压检测模式。

轮胎充气压力检测设备S5的轮胎气压检测模式与轮胎充气压力检测设备S1的相同；因此，这里省略了对其的描述。

根据本实施方式的上述车轮识别过程可以从图21中得到更充分的理解，其中仅例示了在前车轮6a和6b上的收发机2的车轮识别。

如图21所示，触发装置5a连续发送触发信号和连续载波。

之后，前车轮6a和6b上的收发机2均接收触发信号，并且在四个阶段中改变其接收机灵敏度(R.S.)，以响应触发信号的接收。

在接收机灵敏度变化的每个阶段中，每个收发机2检查连续载波由此是否被检测到，并且计数连续载波由此被检测到的次数(即，Nd)。

在接收机灵敏度的变化之后，每个收发机2利用其校正值Ecv校正次数Nd，得到校正的次数Nd’。

由于触发装置5a离FR车轮6a比FL车轮6b更近，对于FR车轮6a上的收发机2，Nd’比如为3，而对于FL车轮6b上的收发机2，Nd’值例如为1。

因而，对于FR车轮6a上的收发机2，等待时间Tw设定为短于FL车轮6b上的收发机2。

因此，收发机2于不同的发送时间发送相应的帧，从而接收机3在不同的接收时间接收帧，并且对于每个接收到的帧，基于接收到该帧的接收时间来识别其上安装有已发送了该帧的收发机2的车轮。

根据本实施方式的轮胎充气压力检测设备S5具有与根据第一实施方式的轮胎充气压力检测设备S1相同的优点。

此外，轮胎充气压力检测设备S5的上述配置可以进行修改，以使：每个收发机2发送包含代表校正次数Nd’的数据的帧；对于从收发机2接收到的每个帧，接收机3基于包含于该帧中的数据来识别其上安装有已发送该帧的收发机2的车轮。

进一步地，在上述修改配置的基础上，所有由收发机2发送的帧可以包含相同大小的数据，并且收发机2可以在不同的时间间隔重复地多次发送相应的帧。结果，在不干扰其上的帧的情况下，接收机3能够更加可靠地接收由收发机2发送的所有帧。

[其它实施方式]

尽管本发明的以上特定实施方式已经进行了表示和描述，但是对于那些实施本发明以及那些所属领域内的熟练技术人员而言，将明白，在不脱离公开概念的精神范围下，可以对本发明进行各种修改、变化以及改进。

例如，在以前的实施方式中，接收机3仅包括单个接收天线31来接收由收发机2发送的所有帧。

然而，接收机3也可以具有不同数量的接收天线31。例如，接收机3可以包括四个接收天线31，每个接收天线对应于四个收发机2中的一个。

将意识到，本发明在接收机3仅包括单一接收天线31并因此对于接收机3而言难以相互区分通过普通接收天线31接收到的帧的情况下尤其有效。

在本发明的第三实施方式中，触发装置5a和5b设置在车辆1的纵向中心线的同一侧上。

然而，触发装置5a和5b也可以设置在车辆1的横向中心线的同一侧上。例如，触发装置5b可以设置在靠近RR车轮6c的附近，而触发装置5a设置在靠近RL车轮6d的附近。在这种情况下，对于接收机3而言，仍然有可能以与第三实施方式同样的方式精确确定收发机2的位置。

在本发明的第五实施方式中，触发装置5a用于前车轮6a和6b上的收发机2的车轮识别，而触发装置5b用于后车轮6c和6d上的收发机2的车轮识别。

然而，触发装置5a可以设置在离FR车轮6a和RR车轮6c的不同距离上在右车轮6a和6c的附近位置处，用于右车轮6a和6c上收发机2的车轮识别，以及触发装置5b可以设置在离FL车轮6b和RL车轮6d的不同距离上的左车轮6b和6d的附近位置处，用于左车轮6b和6d上的收发机2的车轮识别。

进一步，在本发明的第五实施方式中，对于车轮6a-6d上的所有收发机2的车轮识别可以通过仅采用单一触发装置而实现。然而，在这种情况下，必需将单一触发装置设置在离所有收发机2的不同距离处，并且至少其中三个收发机2能够接收从触发装置发送的触发信号和响应于触发信号的接收而发送相应的帧。

更进一步地，在本发明的第五实施例中，收发机2的可变接收灵敏度通过使用阻尼电阻器25而获得。

然而，代替使用阻尼电阻器25，可以在每个收发机2的接收单元22c中使用放大器，以致于通过改变放大器的增益能够改变收发机2的接收机灵敏度。

这样的修改、变化以及改进在所附的权利要求的范围内是可能的。

Claims (22)

1.一种车轮识别设备，包括：

第一和第二收发机，分别设置于车辆的第一和第二车轮上，每个收发机用于接收触发信号和发送响应信号，以响应触发信号的接收；

触发装置，用于发送触发信号，该触发装置设置于车辆的车体上距收发机不同的距离上，从而触发信号的强度在这些收发机上是彼此不同的；

接收机，用于接收由收发机发送的响应信号；以及

车轮识别器，可操作地连接到接收机上，对于由接收机接收到的每个响应信号，该车轮识别器用于识别其上设置有已发送该响应信号的收发机的车轮，

其中，

每个收发机根据其接收机灵敏度具有校正值，

根据由触发装置发送的触发信号的接收，每个收发机确定在那里的触发信号的强度，利用其校正值来校正触发信号的确定强度，并发送响应信号，该响应信号传送指示触发信号的校正强度的信号强度信息，以及

对于由接收机接收到的每个响应信号，车轮识别器基于由该响应信号传送的信号强度信息对其上设置有已发送该响应信号的收发机的车轮进行识别。

2.如权利要求1所述的车轮识别设备，其中，

触发装置输出具有如此低强度的触发信号，以致于第一和第二收发机之一不能检测到触发信号，并因而没有响应信号由第一和第二收发机之一发送，和

车轮识别器将其上设置有第一和第二收发机之一的车轮识别为比另一个距离触发装置更远的第一和第二车轮之一。

3.如权利要求1所述的车轮识别设备，其中每个收发机通过将其校正值加到触发信号的确定强度来校正触发信号的确定强度。

4.如权利要求1所述的车轮识别设备，其中接收机和车轮识别器设置于车辆的车体上并被集成在单个装置中。

5.一种轮胎充气压力检测设备，包括：

第一和第二压力传感器，分别设置于车辆的第一和第二车轮上，每个压力传感器用于感测装配在第一和第二车轮上的相关轮胎的充气压力，和输出指示相关轮胎的感测的充气压力的轮胎气压信息；

第一和第二收发机，分别设置于车辆的第一和第二车轮上，每个收发机用于接收触发信号和发送响应信号，以响应触发信号的接收，其中该响应信号传送由第一和第二压力传感器中的相关传感器输出的轮胎气压信息；

触发装置，用于发送触发信号，该触发装置设置于车辆的车体上距收发机的不同距离处，以致于触发信号的强度在这些收发机上彼此不同；

接收机，用于接收由收发机发送的响应信号；

车轮识别器，可操作地连接到接收机上，对于由接收机接收到的每个响应信号，该车轮识别器对其上设置有已发送该响应信号的收发机的车轮进行识别；以及

轮胎气压确定器，可操作地连接到接收机和车轮识别器，对于由接收机接收到的每个响应信号，轮胎气压确定器用于基于由该响应信号传送的轮胎气压信息来确定设置在与已发送该响应信号的收发机相同的车轮上的轮胎的充气压力，

其中，

每个收发机根据其接收机灵敏度具有校正值，

根据由触发装置发送的触发信号的接收，每个收发机确定在那里的触发信号的强度，利用其校正值来校正触发信号的确定强度，并发送传送指示触发信号的校正强度的信号强度信息的响应信号以及轮胎气压信息，以及

对于由接收机接收到的每个响应信号，车轮识别器基于由该响应信号传送的信号强度信息对其上设置有已发送该响应信号的收发机的车轮进行识别。

6.如权利要求5所述的轮胎充气压力检测设备，其中第一和第二压力传感器分别被集成在第一和第二收发机中，以及接收机、车轮识别器以及轮胎气压确定器被设置于车辆的车体上，并被集成在单个装置中。

7.一种车轮识别设备，包括：

第一和第二收发机，分别设置于车辆的第一和第二车轮上，每个收发机用于接收触发信号和发送响应信号，以响应触发信号的接收；

触发装置，用于发送触发信号，该触发装置设置于车辆的车体上距收发机的不同距离处，以致于触发信号的强度在收发机上彼此不同；

接收机，用于接收由收发机发送的响应信号；以及

车轮识别器，可操作地连接到接收机上，对于由接收机接收到的每个响应信号，该车轮识别器用于对其上设置有已发送该响应信号的收发机的车轮进行识别，以及

其中，

每个收发机根据其接收机灵敏度具有校正值，

根据由触发装置发送的触发信号的接收，每个收发机确定在那里的触发信号的强度，利用其校正值校正触发信号的确定强度，根据触发信号的校正强度确定发送时间，并且在确定的发送时间上发送响应信号，

接收机在不同的接收时间上接收由收发机发送的响应信号，以及

对于由接收机接收到的每个响应信号，车轮识别器基于由接收机接收到该响应信号的接收时间来识别其上设置有已发送该响应信号的收发机的车轮。

8.如权利要求7所述的车轮识别设备，其中，

触发装置输出具有如此低强度的触发信号，以致于第一和第二收发机之一不能检测到触发信号，并因而没有响应信号由第一和第二收发机之一发送，和

车轮识别器将其上设置有第一和第二收发机之一的车轮识别为比另一个距离触发装置更远的第一和第二车轮之一。

9.如权利要求7所述的车轮识别设备，其中每个收发机通过将其校正值加到触发信号的确定强度来校正触发信号的确定强度。

10.如权利要求7所述的车轮识别设备，其中接收机和车轮识别器设置于车辆的车体上并被集成在单个装置中。

11.一种轮胎充气压力检测设备，包括：

第一和第二压力传感器，分别设置于车辆的第一和第二车轮上，每个压力传感器用于感测装配于第一和第二车轮上的相关轮胎的充气压力，和输出指示相关轮胎的感测的充气压力的轮胎气压信息；

第一和第二收发机，分别设置于车辆的第一和第二车轮上，每个收发机用于接收触发信号和发送响应信号，以响应触发信号的接收，该响应信号传送由第一和第二压力传感器中的相关传感器输出的轮胎气压信息；

触发装置，用于发送触发信号，该触发装置设置于车辆的车体上距收发机的不同距离处，以致于触发信号的强度在收发机上彼此不同；

接收机，用于接收由收发机发送的响应信号；

车轮识别器，可操作地连接到接收机上，对于由接收机接收到的每个响应信号，该车轮识别器用于识别其上设置有已发送该响应信号的收发机的车轮；以及

轮胎气压确定器，可操作地连接到接收机和车轮识别器，对于由接收机接收到的每个响应信号，轮胎气压确定器用于基于由该响应信号传送的轮胎气压信息确定设置在与已发送该响应信号的收发机相同的车轮上的轮胎的充气压力，

其中，

每个收发机根据其接收机灵敏度具有校正值，

根据由触发装置发送的触发信号的接收，每个收发机确定在那里的触发信号的强度，利用其校正值校正触发信号的确定强度，根据触发信号的校正强度确定发送时间，并在确定的发送时间上发送响应信号，

接收机在不同的接收时间上接收由收发机发送的响应信号，以及

对于由接收机接收到的每个响应信号，车轮识别器基于由接收机接收到该响应信号的接收时间识别其上设置有已发送该响应信号的收发机的车轮。

12.如权利要求11所述的轮胎充气压力检测设备，其中第一和第二压力传感器分别集成在第一和第二收发机中，以及接收机、车轮识别器和轮胎气压确定器设置在车辆的车体上并且被集成在单个装置中。

13.一种车轮识别设备，包括：

第一和第二收发机，分别设置于车辆的第一和第二车轮上，每个收发机用于接收触发信号和发送响应信号，以响应触发信号的接收；

触发装置，用于发送触发信号，该触发装置设置于车辆的车体上离收发机的不同距离处，以致于触发信号的强度在收发机处彼此不同；

接收机，用于接收由收发机发送的响应信号；以及

车轮识别器，可操作地连接到接收机上，对于由接收机接收到的每个响应信号，该车轮识别器用于识别其上设置有已发送该响应信号的收发机的车轮；以及

其中，

在触发信号发送之后，触发装置发送连续跟在触发信号之后的连续载波，

每个收发机具有可变的接收机灵敏度以及依据接收机灵敏度的校正值，

响应于触发信号的接收，每个收发机自最高值到最低值按多个阶段改变其接收机灵敏度，并且确定一个阶段，其中从该阶段开始，对于收发机检测连续载波变得不可能，

每个收发机进一步确定指示确定阶段的参数，使用校正值校正确定的参数，根据校正的参数确定发送时间，并在确定的发送时间上发送响应信号，

接收机在不同的接收时间上接收由收发机发送的响应信号，以及

对于由接收机接收到的每个响应信号，车轮识别器基于由接收机接收到该响应信号的接收时间识别其上设置有已发送该响应信号的收发机的车轮。

14.如权利要求13所述的车轮识别设备，其中每个收发机在其接收机灵敏度变化的每个阶段进行连续载波的检测，并且确定在接收机灵敏度的变化过程中由收发机检测到连续载波的次数。

15.如权利要求13所述的车轮识别设备，其中接收机和车轮识别器设置于车辆的车体上并且被集成在单个装置中。

16.一种轮胎充气压力检测设备，包括：

第一和第二压力传感器，分别设置于车辆的第一和第二车轮上，每个压力传感器用于感测装配于第一和第二车轮上的相关轮胎的充气压力，和输出指示相关轮胎的感测充气压力的轮胎气压信息；

第一和第二收发机，分别设置于车辆的第一和第二车轮上，每个收发机用于接收触发信号和发送响应信号，以响应触发信号的接收，该响应信号传送由第一和第二压力传感器中的相关传感器输出的轮胎气压信息；

触发装置，用于发送触发信号，该触发装置设置于车辆的车体上距收发机的不同距离处，以致于触发信号的强度在收发机处彼此不同；

接收机，用于接收由收发机发送的响应信号；

车轮识别器，可操作地连接到接收机上，对于由接收机接收到的每个响应信号，该车轮识别器用于识别其上设置有已发送该响应信号的收发机的车轮；以及

轮胎气压确定器，可操作地连接到接收机和车轮识别器，对于由接收机接收到的每个响应信号，轮胎气压确定器用于基于由该响应信号传送的轮胎气压信息确定设置在与已发送该响应信号的收发机相同的车轮上的轮胎的充气压力，

其中，

在触发信号的发送之后，触发装置发送连续跟在触发信号之后的连续载波，

每个收发机具有可变的接收机灵敏度以及根据接收机灵敏度的校正值，

响应于触发信号的接收，每个收发机自最高值到最低值按多个阶段改变其接收机灵敏度，并且确定一个阶段，其中从该阶段开始，对于收发机检测到连续载波变成不可能，

每个收发机进一步确定指示确定阶段的参数，使用校正值校正确定的参数，根据校正的参数确定发送时间，并在确定的发送时间上发送响应信号，

接收机在不同的接收时间上接收由收发机发送的响应信号，以及

对于由接收机接收到的每个响应信号，车轮识别器基于由接收机接收到该响应信号的接收时间识别其上设置有已发送该响应信号的收发机的车轮。

17.如权利要求16所述的轮胎充气压力检测设备，其中第一和第二压力传感器分别集成在第一和第二收发机中，而且接收机、车轮识别器和轮胎气压确定器被设置在车辆的车体上并且被集成在单个装置中。

18.一种车轮识别设备，包括：

第一和第二收发机，分别设置于车辆的第一和第二车轮上，每个收发机用于接收触发信号和发送响应信号，以响应触发信号的接收；

触发装置，用于发送触发信号，该触发装置设置于车辆的车体上距收发机的不同距离处，以致于触发信号的强度在收发机处彼此不同；

接收机，用于接收由收发机发送的响应信号；以及

车轮识别器，可操作地连接到接收机上，对于由接收机接收到的每个响应信号，该车轮识别器用于识别其上设置有已发送该响应信号的收发机的车轮，

其中，

在触发信号的发送之后，触发装置发送连续跟在触发信号之后的连续载波，

每个收发机具有可变的接收机灵敏度和根据接收机灵敏度的校正值，

响应于触发信号的接收，每个收发机自最高值到最低值按多个阶段改变其接收机灵敏度，并且确定一个阶段，其中从该阶段开始，对于收发机检测到连续载波变成不可能，

每个收发机进一步确定指示确定阶段的参数，使用校正值校正确定的参数，并且发送传送表示校正参数的数据的响应信号，以及

对于由接收机接收到的每个响应信号，车轮识别器基于由响应信号传送的数据识别其上设置有已发送该响应信号的收发机的车轮。

19.如权利要求18所述的车轮识别设备，其中每个收发机在其接收机灵敏度变化的每个阶段进行连续载波的检测，并且确定为在接收机灵敏度的变化过程中由收发机检测到连续载波的次数的参数。

20.如权利要求18所述的车轮识别设备，其中接收机和车轮识别器设置于车辆的车体上并且被集成在单个装置中。

21.一种轮胎充气压力检测设备，包括：

第一和第二压力传感器，分别设置于车辆的第一和第二车轮上，每个压力传感器用于感测装配于第一和第二车轮上的相关轮胎的充气压力，和输出指示相关轮胎的感测的充气压力的轮胎气压信息；

第一和第二收发机，分别设置于车辆的第一和第二车轮上，每个收发机用于接收触发信号和发送响应信号，以响应触发信号的接收，该响应信号传送由第一和第二压力传感器中的相关传感器输出的轮胎气压信息；

触发装置，用于发送触发信号，该触发装置设置于车辆的车体上离收发机的不同距离处，以致于触发信号的强度在收发机处彼此不同；

接收机，用于接收由收发机发送的响应信号；

车轮识别器，可操作地连接到接收机上，对于由接收机接收到的每个响应信号，该车轮识别器用于识别其上设置有已发送该响应信号的收发机的车轮；以及

轮胎气压确定器，可操作地连接到接收机和车轮识别器，对于由接收机接收到的每个响应信号，轮胎气压确定器用于基于由该响应信号传送的轮胎气压信息确定设置在与已发送该响应信号的收发机相同的车轮上的轮胎的充气压力，

其中，

在触发信号的发送之后，触发装置发送连续跟在触发信号之后的连续载波，

每个收发机具有可变的接收机灵敏度以及根据接收机灵敏度的校正值，

响应于触发信号的接收，每个收发机自最高值到最低值按多个阶段改变其接收机灵敏度，并且确定一个阶段，其中从该阶段开始，对于收发机检测到连续载波变成不可能，

每个收发机进一步确定指示确定阶段的参数，使用校正值校正确定的参数，并且发送传送表示校正参数的数据的响应信号以及轮胎气压信息，以及

对于由接收机接收到的每个响应信号，车轮识别器基于由该响应信号传送的数据识别其上设置有已发送该响应信号的收发机的车轮。

22.如权利要求21所述的轮胎充气压力检测设备，其中第一和第二压力传感器分别集成在第一和第二收发机中，以及接收机、车轮识别器和轮胎气压确定器设置在车辆的车体上并且被集成在单个装置中。

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