CN112203874B - 轮胎状态监视系统、发送器以及接收器 - Google Patents

Abstract

一种发送器，安装于车辆的各车轮，车辆具备检测多个车轮各自的旋转角度的旋转角度检测部。发送器具备：发送器的电源；数据生成部，其构成为生成发送数据，该发送数据包含示出由状态检测部检测出的轮胎的状态的轮胎状态数据，且不包含示出行驶状态检测部的检测值的数据；存储部，其存储有对应关系，在该对应关系中，将对行驶状态检测部的检测值能取得的值进行划分而得的多个范围分别分配给对车轮的旋转角度设定的多个特定角度；以及发送控制部，其能够对接收器进行特定角度发送，在特定角度发送中，在检测出车轮的旋转角度是特定角度时从发送部将发送数据发送。发送控制部构成为：在进行特定角度发送时，在检测出车轮的旋转角度是与行驶状态检测部的检测值对应的特定角度时将发送数据发送。

Description

轮胎状态监视系统、发送器以及接收器

技术领域

本发明涉及轮胎状态监视系统、发送器以及接收器。

背景技术

作为用于使得驾驶者能够在车内确认设置于车辆上的多个轮胎的状态的装置，已知轮胎状态监视系统。轮胎状态监视系统具备安装于多个车轮各自上的发送器和搭载于车辆的接收器。各发送器将包含示出轮胎的状态的状态数据在内的发送数据向接收器发送。接收器通过接收发送数据而掌握轮胎的状态。

接收器进行如下位置确定：对接收到的发送数据是从安装于多个车轮中的哪个车轮上的发送器发送的进行确定。在进行位置确定时，发送器在车轮的旋转角度为预先决定的特定角度时将发送数据发送。接收器以发送数据的接收为契机，从检测多个车轮的旋转角度的旋转角度检测装置掌握各车轮的旋转角度。接收器每当接收发送数据时取得各车轮的旋转角度。并且，接收器根据各车轮的旋转角度的偏差来确定各发送器安装于多个车轮中的哪个车轮。

根据车辆，有时存在从各发送器发送的发送数据相互干涉的零点(null point)。在发送数据被发送的特定角度和零点一致的情况下，接收器不能接收以特定角度发送的发送数据。因此，在专利文献1中，在进行位置确定时，从各发送器以多个特定角度将发送数据发送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2012/0112899号说明书

发明内容

发明要解决的课题

在以多个特定角度将发送数据发送的情况下，接收器需要掌握已接收的发送数据是以多个特定角度中的哪个角度发送的。但是，当发送数据以包含示出角度信息的数据的方式被发送时，发送数据的数据长度变长，电力消耗增加。

本发明的目的在于提供能够降低由发送数据的发送导致的电力消耗的轮胎状态监视系统、发送器以及接收器。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，根据本发明的第一方式，提供一种轮胎状态监视系统，具备安装于车辆的多个车轮的发送器和搭载于所述车辆的接收器。所述车辆具备检测所述多个车轮各自的旋转角度的旋转角度检测部。所述发送器具备：所述发送器的电源；状态检测部，其构成为检测轮胎的状态；行驶状态检测部，其构成为检测值根据所述车辆的行驶状态而变化；数据生成部，其构成为生成发送数据，该发送数据包含示出由所述状态检测部检测出的所述轮胎的状态的轮胎状态数据，且不包含示出所述行驶状态检测部的检测值的数据；发送部，其构成为对由所述数据生成部生成的发送数据进行调制并发送；存储部，其存储有对应关系，在该对应关系中，将对所述行驶状态检测部的所述检测值能取得的值进行划分而得的多个范围分别分配给对所述车轮的旋转角度设定的多个特定角度；以及发送控制部，其能够进行特定角度发送，在该特定角度发送中，在检测出所述车轮的旋转角度是所述特定角度时从所述发送部发送所述发送数据。所述发送控制部构成为：在进行所述特定角度发送时，在检测出所述车轮的旋转角度是与所述行驶状态检测部的所述检测值对应的所述特定角度时发送所述发送数据。所述接收器具备：接收部，其构成为能够接收从所述发送器发送的所述发送数据；确定部，其基于以用所述特定角度发送的所述发送数据的接收为契机从所述旋转角度检测部取得的角度检测值，确定所述发送器分别安装于所述多个车轮中的哪个；接收存储部，其存储有所述对应关系；以及取得部，其从与构成所述发送器的部件不同的车辆侧行驶状态检测部取得所述检测值。所述确定部构成为：根据以由所述接收部接收到所述发送数据为契机由所述取得部取得的所述检测值和所述对应关系，掌握所述发送数据被发送的所述特定角度，基于该特定角度确定所述发送器分别安装于所述多个车轮中的哪个。

根据车辆的行驶状态，行驶状态检测部的检测值发生变化。行驶状态检测部的检测值能取得的值划分为多个范围，按每个范围分配有特定角度。多个范围和特定角度的对应关系存储于存储部。因此，根据行驶状态检测部的检测值，发送数据以多个特定角度被发送。在接收存储部存储有与存储于存储部的对应关系相同的对应关系。因此，确定部能够根据由取得部从车辆侧行驶状态检测部取得的检测值和存储于接收存储部的对应关系来掌握发送数据被发送的特定角度。即使发送数据不包含示出角度信息的数据，也能够使确定部掌握特定角度，因此与发送数据包含示出角度信息的数据的情况相比，能够将发送数据的数据长度缩短。由此，能够降低由发送数据的发送导致的电力消耗。

为了解决述课题，根据本发明的第二方式，提供一种发送器，安装于车辆的多个车轮。车辆具备检测所述多个车轮各自的旋转角度的旋转角度检测部。所述发送器具备：所述发送器的电源；状态检测部，其构成为检测轮胎的状态；行驶状态检测部，其构成为检测值根据所述车辆的行驶状态而变化；数据生成部，其构成为生成发送数据，该发送数据包含示出由所述状态检测部检测出的所述轮胎的状态的轮胎状态数据，且不包含示出所述行驶状态检测部的检测值的数据；发送部，其构成为对由所述数据生成部生成的发送数据进行调制并发送；存储部，其存储有对应关系，在该对应关系中，将对所述行驶状态检测部的所述检测值能取得的值进行划分而得的多个范围分别分配给对所述车轮的旋转角度设定的多个特定角度；以及发送控制部，其能够对具有接收存储部、取得部以及确定部的接收器进行特定角度发送，所述接收存储部存储有所述对应关系，所述取得部从与构成所述发送器的部件不同的车辆侧行驶状态检测部取得所述检测值，所述确定部基于以所述发送数据的接收为契机从所述旋转角度检测部取得的角度检测值确定安装有所述发送器的所述车轮的位置，在所述特定角度发送中，在检测出所述车轮的旋转角度是所述特定角度时从所述发送部发送所述发送数据。所述发送控制部构成为：在进行所述特定角度发送时，在检测出所述车轮的旋转角度是与所述行驶状态检测部的所述检测值对应的所述特定角度时发送所述发送数据。

根据行驶状态检测部的检测值，发送数据以多个特定角度被发送。在接收存储部存储有与存储于存储部的对应关系相同的对应关系。因此，确定部能够根据由取得部从车辆侧行驶状态检测部取得的检测值和存储于接收存储部的对应关系掌握发送数据被发送的特定角度。即使发送数据不包含示出角度信息的数据，也能够使确定部掌握特定角度，因此与发送数据包含示出角度信息的数据的情况相比，能缩短发送数据的数据长度。由此，能够降低由发送数据的发送导致的电力消耗。

关于上述发送器，所述行驶状态检测部也可以是加速度传感器。

加速度传感器的检测值根据车辆的速度而变化。因此，能够根据加速度传感器的检测值来决定特定角度。

为了解决上述课题，根据本发明的第三方式，提供一种接收器，搭载于具有旋转角度检测部的车辆，所述旋转角度检测部检测多个车轮各自的旋转角度。所述接收器具备：接收部，其构成为能够接收来自发送器的发送数据，所述发送器在检测出所述车轮的旋转角度是特定角度时能够发送所述发送数据；确定部，其基于以用所述特定角度发送的所述发送数据的接收为契机从所述旋转角度检测部取得的检测值，确定所述发送器分别安装于所述多个车轮中的哪个；接收存储部，其存储有对应关系，在该对应关系中，将对根据所述车轮的旋转速度而变化的检测值能取得的值进行划分而得到的多个范围分别分配给对所述车轮的旋转角度设定的多个特定角度；以及取得部，其从与构成所述发送器的部件不同的车辆侧行驶状态检测部取得所述检测值。所述接收部构成为：接收来自以与所述对应关系相应的所述特定角度发送所述发送数据的所述发送器的所述发送数据。所述确定部构成为：根据以由所述接收部接收到所述发送数据为契机由所述取得部取得的所述检测值和所述对应关系，掌握所述发送数据被发送的所述特定角度，基于所述特定角度确定该发送器分别安装于所述多个车轮中的哪个。

根据行驶状态检测部的检测值，从发送器以多个特定角度将发送数据发送。确定部能够根据由取得部从车辆侧行驶状态检测部取得的检测值和存储于接收存储部的对应关系来掌握发送数据被发送的特定角度。因此，即使发送数据不包含示出角度信息的数据，也能够掌握特定角度，因此与发送数据包含示出角度信息的数据的情况相比，能够缩短发送数据的数据长度。由此，能够降低由发送数据的发送导致的电力消耗。

发明效果

根据本发明，能够降低由发送数据的发送导致的电力消耗。

附图说明

图1是轮胎状态监视系统的概要结构图。

图2是旋转传感器单元的概要结构图。

图3是发送器的概要结构图。

图4是示出加速度传感器的检测轴和车轮的位置关系的图。

图5是示出在进行特定角度发送时由发送控制部进行的处理的流程图。

图6是示出发送数据的帧格式的图。

图7是示出对将车辆速度的取得值划分为多个的范围分配特定角度的对应关系的图。

图8是示出第1阈值和第2阈值的关系的图。

图9是示出接收控制部进行的车轮位置确定处理的流程图。

图10是示出以从安装于左前车轮的发送器发送的发送数据的接收为契机取得的脉冲计数值的一个例子的图。

具体实施方式

以下，对轮胎状态监视系统、发送器以及接收器的一个实施方式进行说明。

如图1所示，轮胎状态监视系统30搭载于车辆10。

车辆10具备四个车轮11。各车轮11具备轮圈12和安装于轮圈12的轮胎13。将各车轮11中的右前车轮11设为FR、将左前车轮11设为FL、将右后车轮11设为RR、将左后车轮11设为RL进行说明。

车辆10具备防抱死制动系统(以下称为ABS)20。ABS20具备ABS控制器25和与四个车轮11分别对应的旋转传感器单元21～24。第1旋转传感器单元21与左前车轮FL对应，第2旋转传感器单元22与右前车轮FR对应。第3旋转传感器单元23与左后车轮RL对应，第4旋转传感器单元24与右后车轮RR对应。ABS控制器25由微型计算机等构成，基于来自旋转传感器单元21～24的信号求出各车轮11的旋转角度。旋转传感器单元21～24设置于轮胎13外。

如图2所示，作为旋转角度检测部的各旋转传感器单元21～24具备与车轮11一体旋转的齿轮26和以与齿轮26的外周面对置的方式配置的检测器27。在齿轮26的外周面按等角度间隔设置有多个齿。齿轮26的齿数为48。检测器27对通过齿轮26旋转而产生的脉冲进行检测。ABS控制器25与检测器27有线连接，基于作为各检测器27的角度检测值的脉冲计数值求出各车轮11的旋转角度。详细地讲，ABS控制器25对检测器27产出的脉冲的上升和下降进行计数。ABS控制器25将所计数的脉冲的计数值除以齿轮26旋转一圈的脉冲的计数值＝96时的余数作为脉冲计数值计算出。另外，通过用360度除以在车轮11旋转一圈的期间在检测器27产生的脉冲数，从而对脉冲计数值1也能够掌握齿轮26旋转了几次。由此，能够根据脉冲计数值求出车轮11的旋转角度。脉冲计数值是0～95的范围内的值。另外，ABS控制器25根据在检测器27产生的脉冲的频率将车辆10的速度计算出。

接着，对轮胎状态监视系统30进行说明。

如图1所示，轮胎状态监视系统30具备：发送器31，其分别安装于车辆10的四个车轮11上；和接收器50，其设置于车辆10的车身。发送器31以配置于轮胎13的内部空间的方式装配于车轮11。作为发送器31，使用固定于轮胎气门的发送器、或固定于轮圈12、轮胎13的发送器。发送器31检测对应的轮胎13的状态，将包含检测出的轮胎13的信息在内的发送数据无线发送到接收器50。轮胎状态监视系统30通过由接收器50接收从发送器31发送的发送数据，从而监视轮胎13的状态。

如图3所示，各发送器31具备压力传感器32、温度传感器33、加速度传感器34、发送控制部35、发送电路36、电池37以及发送天线39。发送器31利用来自电池37的供给电力进行动作，发送控制部35统一地控制发送器31的动作。成为发送器31的电源的电池37可以是一次电池，也可以是二次电池、电容器等蓄电装置。

压力传感器32检测对应的轮胎13的气压。温度传感器33检测对应的轮胎13内的温度。

如图4所示，加速度传感器34具备检测轴34a，检测检测轴34a的轴方向的加速度。加速度传感器34以能够检测由车轮11的旋转产生的离心力的方式安装于车轮11。例如，加速度传感器34以在发送器31位于车轮11的最下位置时检测轴34a朝向竖直方向的方式安装于车轮11。加速度传感器34只要至少能够检测出离心力即可，可以是单轴的加速度传感器34，也可以是多轴的加速度传感器34。检测轮胎13内的压力的压力传感器32、检测轮胎13内的温度的温度传感器33与状态检测部对应。

如图3所示，发送控制部35由包括CPU35a及由RAM、ROM等构成的存储部35b在内的微型计算机等构成。发送控制部35具备计时功能。计时功能例如通过计时器、计数器实现。发送控制部35也可以具备执行各种处理中的至少一部分处理的专用硬件(特定用途集成电路：ASIC)。即，发送控制部35能够构成为1)按照计算机程序(软件)执行动作的一个以上处理器、2)ASIC等一个以上专用硬件电路、或者3)包含那些的组合的电路(circuitry)。处理器包括CPU和RAM及ROM等存储器。存储器存储有构成为使CPU执行处理的程序代码或者指令。存储器即计算机可读介质包括能由通用或者专用的计算机存取的所有能利用的介质。

存储部35b存储示出各发送器31的固有识别信息的ID代码。说明便利起见，将安装于左前车轮FL的发送器31的ID代码记载为FLID，将安装于右前车轮FR的发送器31的ID代码记载为FRID，将安装于左后车轮RL的发送器31的ID代码记载为RLID，将安装于右后车轮RR的发送器31的ID代码记载为RRID。另外，存储部35b存储控制发送器31的各种程序。

发送控制部35生成发送数据，将生成的发送数据向发送电路36输出。发送数据是数字数据，是2进制的数据序列。发送电路36对发送数据进行调制。被调制的发送数据作为无线信号从发送天线39发送。所谓无线信号可以说是包含发送数据的信号。无线信号例如是315MHz频带、434MHz频带等RF频带的信号。发送控制部35与生成发送数据的数据生成部对应。发送电路36与发送发送数据的发送部对应。

发送器31能够进行：通常发送，与车轮11的旋转角度无关地将发送数据发送；和特定角度发送，在车轮11的旋转角度是预先决定的特定角度时将发送数据发送。

在通常发送中，发送数据每隔预定的间隔从发送器31发送。预定的间隔例如是十秒～几十秒。

特定角度发送例如在车辆10停止长达预定时间以上的情况下进行。预定时间设定为比轮胎旋转等车轮11的位置变更所需的时间、车轮11的更换等所需的时间长的时间。预定时间例如是几十分～几小时等。

车辆10是否正在行驶的判定能够根据由加速度传感器34检测出的加速度来判定。随着车速变快，作用于加速度传感器34的离心加速度变大。如果由加速度传感器34检测出的加速度为行驶判定用阈值以上，则发送控制部35判定为车辆10正在行驶。另一方面，如果由加速度传感器34检测出的加速度不足行驶判定用阈值，则发送控制部35判定为车辆10停车。考虑到公差等，行驶判定用阈值设定为比在车辆10停车时由加速度传感器34检测出的加速度大的值。

在特定角度发送时，在检测出车轮11的旋转角度是预先决定的特定角度时，发送数据被从发送器31发送。详细说明的话，发送控制部35在从前1次的发送数据发送开始经过预定的时间(例如十秒～几十秒)且检测出特定角度的情况下，从发送器31将发送数据发送。在此，可设定多个特定角度。作为特定角度，可设定发送器31位于车轮11的最上位置时的第1角度和发送器31位于车轮11的最下位置时的第2角度。当将第1角度设为原点＝0°时，则第2角度成为180°。

对在进行特定角度发送时发送控制部35进行的控制进行说明。

如图5所示，在步骤S1中，发送控制部35从压力传感器32及温度传感器33取得测定值。接着，在步骤S2中，发送控制部35当取得压力传感器32的测定值及温度传感器33的测定值时，生成预先决定的帧格式的发送数据。

如图6所示，帧格式包括前文、识别代码、ID代码、特定比特、压力数据、温度数据、状态代码、检错码以及结束比特。压力数据及温度数据是示出轮胎13的状态的轮胎状态数据。

如图5所示，接着，在步骤S3中，发送控制部35根据车辆10的速度来决定特定角度。发送控制部35首先从加速度传感器34取得加速度。车辆10的速度越快，加速度传感器34的加速度越大，因此能够根据加速度将车辆10的速度计算出。详细地讲，在发送控制部35的存储部35b存储有轮胎13的半径、轮圈12的轮辋的半径。发送控制部35根据加速度传感器34检测的加速度和存储于存储部35b的轮胎13的半径以及轮圈12的轮辋半径的信息将车辆10的速度计算出。

如图7及图8所示，将车辆10的速度能取得的范围划分为两个范围。并且，对各范围分配特定角度。将40km/h作为阈值，将0km/h以上且小于40km/h的速度作为第1范围，将40km/h以上的速度作为第2范围。对第1范围分配第1角度。对第2范围分配第2角度。另外，对阈值设置滞后现象(Hysteresis)，对切换到第1角度→第2角度的第1阈值和切换到第2角度→第1角度的第2阈值单独地设定。另外，对车辆10的速度能取得的范围进行划分的阈值能够设为任意值。

如图8所示，第1阈值是区分第1范围和第2范围的阈值＝40km/h，第2阈值是小于第1阈值的值。发送控制部35使车辆10从停止状态开始行驶，在速度成为第1阈值以上的时刻T1之前将特定角度设为第1角度。当速度在时刻T1成为第1阈值以上时，发送控制部35将特定角度设为第2角度。发送控制部35将特定角度维持为第2角度直至速度在时刻T2低于第2阈值。发送控制部35当速度在时刻T2小于第2阈值时，将特定角度设为第1角度。

发送控制部35根据车辆10的速度来决定特定角度。所谓行驶状态，成为车辆10的速度。作为加速度传感器34的检测值的加速度根据车辆10的速度而变化。因此，加速度传感器34与行驶状态检测部对应。车辆10的速度根据加速度传感器34的加速度计算出。因此，所谓行驶状态检测部的检测值包含由行驶状态检测部直接检测出的值及能够由该值计算出的值两方。示出车辆10的速度的数据没有包含于发送数据，因此可以说发送控制部35根据没有包含于发送数据的数据来决定特定角度。另外，由加速度传感器34检测出的加速度及使用该加速度将车辆10的速度计算出的发送控制部35也能视为行驶状态检测部。

如图5所示，接着，在步骤S4中，发送控制部35以在步骤S3中决定的特定角度的检测为契机将发送数据发送。发送器31成为特定角度能够根据由加速度传感器34检测出的加速度而检测出。如上所述，检测轴34a的延伸方向与车轮11的旋转角度无关，与离心力的作用方向成为同一方向，加速度传感器34与车轮11的旋转角度无关地检测离心加速度。另一方面，重力加速度始终在竖直方向作用，因此在检测轴34a没有朝向竖直方向的情况下，加速度传感器34检测重力加速度的分力。由加速度传感器34检测出的加速度成为使离心加速度加上重力加速度得到的加速度。

在此，只要车辆10不紧急加速、紧急停止，在车轮11旋转一圈的期间变化的离心加速度就极微小。因此，在车轮11旋转一圈的期间变化的加速度能够视为重力加速度。并且，根据该重力加速度的变化，能够检测出车轮11的旋转角度是特定角度。在仅考虑重力加速度的情况下，重力加速度在车轮11旋转一圈的期间在+1[G]～-1[G]之间变化。在发送器31位于最下位置时检测轴34a朝向竖直方向的情况下，在发送器31处于车轮11的最下位置时成为+1[G]，在发送器31处于车轮11的最上位置时成为-1[G]。使用该变化，发送控制部35能够以特定角度的检测为契机将发送数据发送。

另外，所谓“特定角度”是包括容许范围在内的车轮11的旋转角度。由于发送控制部35取得加速度的频率、加速度传感器34的检测误差等各种主要原因，有时特定角度和发送数据实际发送时的车轮11的旋转角度产生误差。“特定角度”并不仅仅示出与特定角度完全一致的角度，可以说是包括已加上误差的容许范围的角度。

通过上述的处理，发送数据会以与车辆10的速度相应的特定角度发送。根据车辆10的速度，发送数据的发送以第1角度和第2角度两方进行。

接着，对接收器50进行说明。

如图1所示，接收器50具备接收控制部51、接收电路52以及接收天线56。在接收控制部51连接有搭载于车辆10的显示器57。接收控制部51由包括接收CPU54及由ROM、RAM等构成的接收存储部55在内的微型计算机等构成。接收控制部51具备计时功能。计时功能例如通过计时器、计数器实现。接收控制部51也可以具备执行各种处理中的至少一部分处理的专用硬件(特定用途集成电路：ASIC)。即，接收控制部51能够构成为1)按照计算机程序(软件)执行动作的一个以上处理器、2)ASIC等一个以上专用硬件电路、或者3)包含那些的组合的电路(circuitry)。处理器包括CPU和RAM及ROM等存储器。存储器存储有构成为使CPU执行处理的程序代码或者指令。存储器即计算机可读介质包括能由通用或者专用的计算机存取的所有能利用的介质。

接收电路52对经由接收天线56从各发送器31接收的无线信号进行解调，将来自发送器31的发送数据向接收控制部51输出。接收电路52与接收部对应。

接收控制部51基于从接收电路52输出的发送数据，掌握作为轮胎13的状态的轮胎13内的压力及轮胎13内的温度。在轮胎13产生异常的情况下，接收控制部51使显示器57显示通知。

接收存储部55存储有分别安装于四个车轮11的发送器31的ID代码。由此，发送器31与接收器50对应起来。

在此，有时想要确定已接收的发送数据与四个车轮11的哪个的轮胎有关。例如，有时想要将四个车轮11中的一个的轮胎13产生的压力异常是在哪个轮胎13产生的显示于显示器57、想要将与车轮11的每个位置对应的轮胎13的压力显示于显示器57。在这样的情况下，需要确定已接收的发送数据与四个车轮11中的哪个有关。换句话讲，接收控制部51需要进行各发送器31的ID代码和车轮11的位置的对应。

以下，对确定各发送器31安装于四个车轮11中的哪个的车轮位置确定处理进行说明。车轮位置确定处理例如在利用切换车辆10的启动状态和停止状态的启动开关启动车辆10时进行。所谓车辆10的启动状态是通过油门踏板的操作使车辆10能够行驶的状态。所谓车辆10的停止状态是即使操作油门踏板，车辆10也不行驶的状态。

如图9所示，在步骤S11中，接收控制部51接收发送数据。接着，在步骤S12中，接收控制部51根据车辆10的速度和特定角度的对应关系来掌握接收到的发送数据被发送的特定角度。首先，接收控制部51从ABS控制器25取得车辆10的速度。在接收存储部55存储有与存储于发送器31的存储部35b中的对应关系相同的对应关系。即，存储有将对车辆10的速度能取得的值进行划分的多个范围分别分配给特定角度的对应关系。如上所述，对0km/h以上且小于40km/h的速度即第1范围分配第1角度，对40km/h以上的范围即第2范围分配第2角度。接收控制部51根据车辆10的速度来掌握发送数据被发送的特定角度。

接收控制部51成为从ABS控制器25取得车辆10的速度的取得部。各旋转传感器单元21～24成为检测车辆10的速度的车辆侧行驶状态检测部。车辆10的速度由各旋转传感器单元21～24的角度检测值计算出。因此，所谓车辆侧行驶状态检测部的检测值包含由车辆侧行驶状态检测部直接检测出的值、及能够由该值计算出的值两方。可以说接收控制部51通过ABS控制器25取得各旋转传感器单元21～24的检测值。另外，旋转传感器单元21～24的检测值及使用该检测值将车辆10的速度计算出的ABS控制器25也能够视为车辆侧行驶状态检测部。各旋转传感器单元21～24是与构成发送器31的部件不同的部件。

车辆10的速度能够由发送控制部35及接收控制部51两方掌握。因此，发送控制部35及接收控制部51通过根据能够共同掌握的行驶状态来决定特定角度，从而即使发送数据不包含示出角度信息的数据，也能够掌握发送数据被发送的特定角度。

接着，在步骤S13中，接收控制部51以发送数据的接收为契机，从ABS控制器25取得各旋转传感器单元21～24的脉冲计数值。步骤S12和步骤S13的处理既可以按步骤S12→步骤S13的顺序进行，也可以按步骤S13→步骤S12的顺序进行。另外，步骤S12的处理也可以与步骤S13的处理同时进行。

接着，在步骤S14中，接收控制部51进行如下位置确定：确定各发送器31安装于四个车轮中的哪个。位置确定通过每当接收发送数据时以发送数据的接收为契机取得并收集脉冲计数值而进行。各车轮11的转速根据差动齿轮等的影响而不同。因此，安装于车轮11的发送器31的相对位置伴随车辆10的行驶而变化。另一方面，在发送器31以特定角度将发送数据发送的情况下，四个车轮11各自的旋转角度与发送数据从四个发送器31中的任一个被发送的旋转角度同步。因此，在各发送器31以特定角度将发送数据发送的情况下，当以发送数据的接收为契机取得脉冲计数值时，与各发送器31对应地存在脉冲计数值的偏差少的旋转传感器单元21～24。这样，根据每当取得发送数据时收集的脉冲计数值的偏差，能够确定各发送器31安装于四个车轮中的哪个。

在以多个特定角度将发送数据发送的情况下，根据以两个特定角度中的哪个特定角度进行了发送，从旋转传感器单元21～24取得的脉冲计数值不同。因此，接收控制部51需要在掌握发送数据被发送的特定角度后确定发送器31的位置。

进行发送器31的位置确定的控制方式可以有各种方式。例如，也可以分别收集以用第1角度发送的发送数据的接收为契机取得的脉冲计数值、和以用第2角度发送的发送数据的接收为契机取得的脉冲计数值。另外，也可以使以用第1角度发送的发送数据的接收为契机取得的脉冲计数值、或者以用第2角度发送的发送数据的接收为契机取得的脉冲计数值的任一个加上或者减去48。在该情况下，通过加上或者减去相当于第1角度和第2角度的差分的脉冲计数值(48)，从而能够视为发送数据以一个特定角度被发送而进行发送器31的位置确定。在该情况下，如果能够由接收器50接收所有的发送数据，则能够用以第1角度和第2角度分别收集脉冲计数值的情况下的2倍的速度来收集脉冲计数值。因此，能够将确定发送器31的位置所需的时间缩短。

如图10所示，着眼于安装于左前车轮FL的发送器31，假设该发送器31以第1角度及第2角度多次将发送数据发送。接收控制部51收集以用第1角度发送的发送数据的接收为契机取得的脉冲计数值、和以用第2角度发送的发送数据的接收为契机取得的脉冲计数值+48的值。

在图10所示的例子中，通过与左前车轮FL对应的第1旋转传感器单元21检测出的脉冲计数值的偏差最少。因此，能够确定出FLID的发送器31安装于左前车轮FL。另外，接收控制部51与确定各发送器31安装于四个车轮11的哪个的确定部对应。因此，接收控制部51确定FFID、RLID、RRID的发送器31安装于四个车轮11的哪个。

通过进行步骤S14的处理，接收控制部51确定四个发送器31安装于四个车轮11的哪个。接收控制部51将四个ID代码和车轮11的位置对应起来存储于接收存储部55。步骤S11～步骤S14的处理在每次接收发送数据时重复，直至可确定所有的发送器31和车轮11的位置的对应关系。通过步骤S14的处理，当完成四个ID代码和车轮11的位置对应时，接收控制部51结束车轮位置确定处理。

接着，对上述的发送器31、接收器50以及轮胎状态监视系统30的作用进行说明。

由加速度传感器34检测出的加速度根据车辆10的速度而变化。发送器31根据由加速度传感器34的加速度计算出的速度而以第1角度和第2角度将发送数据发送。接收控制部51根据从ABS控制器25取得的车辆10的速度来判定发送数据被发送的特定角度是第1角度还是第2角度，从而确定发送器31的位置。通过以多个特定角度将发送数据发送，从而能够避免零点的影响。

在此，为了避免零点的影响同时使接收器50确定发送器31的位置，也可以使发送数据以第1角度和第2角度交替地发送。接收器50如果能够掌握发送数据以第1角度和第2角度交替地被发送，则能够对以第1角度发送的发送数据和以第2角度发送的发送数据分别收集脉冲计数值。另外，由于通信环境的影响等，也有时不能接收发送数据，而连续地接收以第1角度或者第2角度发送的发送数据。即使是该情况，也能够掌握发送数据被发送的间隔，因此如果发送数据的接收间隔是发送数据的发送间隔的2倍程度，则能够掌握为连续两次接收到以同一特定角度发送的发送数据。

但是，在不能多次连续地接收发送数据的情况下，难以确定各发送器31安装于四个车轮中的哪个。这是因为：由于接收控制部51的计时功能的精度等的原因，不能判断在不能多次连续地接收发送数据后接收到的发送数据是以第1角度发送还是以第2角度发送。

相对于此，在本实施方式中，将车辆10的速度能取得的值划分为第1范围和第2范围，对各范围分配特定角度。范围和特定角度的对应关系分别存储于发送器31的存储部35b和接收器50的接收存储部55。因此，接收控制部51即使在不能多次连续地接收发送数据的情况下，也能够根据车辆10的速度来判断发送数据是以第1角度发送还是以第2角度发送。

另外，在使示出角度信息的数据包含于发送数据的情况下，有时示出角度信息的数据产生错误且检错码也产生错误、接收控制部51误识别发送数据被发送的特定角度。

相对于此，通过如本实施方式那样由未包含于发送数据的检测值来决定特定角度，从而能够防止由发送数据的错误引起的特定角度的误识别。

对本实施方式的效果进行说明。

(1)车辆10的速度能取得的值被划分为第1范围和第2范围，在各个范围分配有特定角度。范围和特定角度的对应关系存储于存储部35b。发送控制部35根据对应关系以第1角度和第2角度进行发送数据的发送。在接收存储部55存储有与存储于存储部35b的对应关系相同的对应关系。因此，接收控制部51能够根据从ABS控制器25取得的车辆10的速度和存储于接收存储部55的对应关系来掌握发送数据被发送的特定角度。接收控制部51能够使用已掌握的特定角度来确定各发送器31安装于四个车轮中的哪个。即使发送数据不包含示出角度信息的数据，也能够使接收控制部51掌握特定角度，因此与发送数据包含示出角度信息的数据的情况相比，能够缩短发送数据的数据长度。由此，能够降低由发送数据的发送导致的电力消耗，能够实现电池37的长寿命。

(2)发送控制部35根据通过由加速度传感器34检测出的加速度计算出的车辆10的速度，决定进行发送数据的发送的特定角度。发送控制部35因为发送数据不包含示出角度信息的数据，所以与发送数据包含示出角度信息的数据的情况相比能够将发送数据的数据长度缩短。由此，能够降低由发送数据的发送导致的电力消耗，能够实现电池37的长寿命。

(3)作为行驶状态检测部可使用加速度传感器34。加速度传感器34的检测值根据车辆10的速度而变化。因此，能够由加速度传感器34的检测值来决定特定角度。在实施方式中，使用由加速度传感器34检测出的加速度来进行车轮11的旋转角度成为特定角度的检测。因此，能够将用于检测出车轮11的旋转角度已成为特定角度的加速度传感器34兼用作用于决定进行发送数据的发送的特定角度的部件。

(4)接收控制部51能够根据从ABS控制器25取得的车辆10的速度和存储于接收存储部55的对应关系来掌握发送数据被发送的特定角度。因此，即使发送数据不包含示出角度信息的数据，接收控制部51也能够掌握特定角度。与发送数据包含示出角度信息的数据的情况相比能够缩短发送数据的数据长度。由此，能够降低由发送数据的发送导致的电力消耗，能够实现电池37的长寿命。

(5)有时对不能以特定角度进行发送数据的发送的发送器31、换句话讲为不能使接收器50进行发送器31的位置确定的发送器31追加特定角度发送功能。在该情况下，当为了使接收器50掌握特定角度而要使发送数据包含角度信息时，需要变更帧格式。相对于此，在以与将车辆10的速度能取得的值划分的范围相应的特定角度进行发送数据的发送的情况下，通过将对车辆10的速度范围分配特定角度的对应关系存储于发送器31的存储部35b和接收器50的接收存储部55两方，从而能够由接收器50掌握发送数据被发送的特定角度。因此，能够在不变更帧格式的情况下对发送器31追加特定角度发送功能。

实施方式能够按如下变更并实施。实施方式及以下的变形例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合并实施。

·作为行驶状态检测部及车辆侧行驶状态检测部，也可以使用检测值根据车辆10的行进方向而变化的检测部。如图1所示，车辆10具备导航装置61。导航装置61具备：接收从GPS卫星发送的GPS信息的GPS接收器62；和根据GPS信息进行车辆10的位置确定等的导航控制部63。导航控制部63通过比较车辆10的当前位置和车辆10的过去位置而检测车辆10的行进方向。

如图4所示，发送器31具备地磁传感器71。地磁传感器71检测从磁北向水平方向的角度的偏移。该角度的偏移成为地磁传感器71的检测值。地磁传感器71的检测值根据车辆10的行进方向而变化。发送控制部35能够根据地磁传感器71的检测值来掌握车辆10的行进方向。在该情况下，行驶情况是车辆10的行进方向。

发送控制部35根据地磁传感器71的检测值来决定进行发送数据的发送的特定角度。在存储部35b存储有对特定角度分配车辆10的行进方向的对应关系。例如，地磁传感器71的检测值相当于北及南的范围的情况被分配给第1角度，相当于东及西的范围的情况被分配给第2角度。即，将水平方向360°划分为四个范围，对各个范围分配特定角度。

发送控制部35以特定角度的检测为契机进行发送数据的发送。接收控制部51从导航装置61取得接收到发送数据的时间点的车辆10的行进方向。在接收存储部55存储有与存储于存储部35b的对应关系相同的对应关系。由此，接收控制部51能够由车辆10的行进方向掌握发送数据被发送的特定角度。

另外，作为行驶状态检测部，只要以发送控制部35能取得检测值的方式设置即可，例如配置于轮胎13内即可。作为车辆侧行驶状态检测部，是与构成发送器31的部件不同的部件，只要以接收控制部51能够取得检测值的方式设置于车辆10且轮胎13外即可。例如，车辆侧行驶状态检测部只要设置于车辆10的车身、或设置于车身的部件即可。所谓车辆侧行驶状态检测部设置于车辆10的状态只要是车辆侧行驶状态检测部能够与车辆10一起移动的状态即可。例如，车辆侧行驶状态检测部也可以是车辆10的搭乗者携带的GPS装置、内置于接收器50的GPS装置。另外，所谓GPS装置也可以智能手机、便携电话、便携式导航仪等内置于便携信息终端的装置。

·也可以取代车辆10的速度，而根据车轮11的旋转周期来决定特定角度。所谓车轮11的旋转周期，是车轮11旋转一圈所需的时间。速度越快，车轮11的旋转周期越短。发送控制部35能够根据重力加速度的频率(周期)来掌握车轮11的旋转周期。在车轮旋转一圈的期间，重力加速度在+1[G]～-1[G]之间变化，因此重力加速度的周期和车轮11的旋转周期一致。在发送控制部35的存储部35b存储有对应关系，在该对应关系中，按每个将车轮11的旋转周期能取得的值划分为多个的范围分配有特定角度。发送控制部35由存储于存储部35b的对应关系来决定特定角度。

ABS控制器25能够根据脉冲的频率(＝1秒钟的脉冲数)将车轮11的旋转周期计算出。接收控制部51通过由ABS控制器25取得车轮11的旋转周期，从而掌握车轮11的旋转周期。在接收存储部55存储有车轮11的旋转周期和特定角度的对应关系。接收控制部51根据对应关系掌握发送数据被发送的特定角度。

同样，也可以取代车辆10的速度，而根据车轮11的转速来决定特定角度。所谓车轮11的转速是车轮11的每单位时间的转速，例如是车轮在1秒钟旋转的转速[s^-1]。发送控制部35能够根据重力加速度的周期将车轮11的转速计算出。ABS控制器25能够根据脉冲的周期将车轮11的转速计算出。

另外，ABS控制器25按每个旋转传感器单元21～24分别计算出车轮11的旋转周期及车轮11的转速。因此，接收控制部51按每个车轮11分别掌握特定角度是第1角度还是第2角度。详细地讲，掌握从各旋转传感器单元21～24取得的脉冲计数值是以第1角度得到的还是以第2角度得到的，进行发送器31的位置确定。另外，在使用车辆10的速度的情况下也按每个车轮11分别计算出车辆10的速度，按每个车轮11掌握特定角度是第1角度还是第2角度。

·在实施方式中，也可以将车辆10的速度能取得的范围划分为3个以上。例如也可以将0km/h以上且小于20km/h设为第1范围，将20km/h以上且小于40km/h设为第2范围，将40km/h以上且小于60km/h设为第3范围，将60km/h以上设为第4范围。

在该情况下，例如对第1范围及第3范围分配第1角度，对第2范围及第4范围分配第2角度。另外，也可以对第1范围分配第1角度，对第2范围分配第2角度，对第3范围分配第3角度，对第4范围分配第4角度。即，也可以对两个范围分配同一特定角度，还可以按每个范围分配各不相同的特定角度。第3角度是与第1角度及第2角度不同的特定角度，例如为90°。第4角度是与第1角度、第2角度及第3角度不同的特定角度，例如为270°。

·发送控制部35也可以根据重力加速度的频率计算出车辆10的速度。重力加速度的频率例如能够通过使用重力加速度的周期而计算出。

·也可以在进行实施方式中的步骤S3的处理后且进行步骤S4的处理前再次确认车辆10的速度。在步骤S3中决定特定角度后，有时在进行步骤S4的处理之前产生待机时间。当车辆10的速度在该待机时间中发生变化时，有可能在步骤S3中决定的特定角度和接收控制部51所掌握的特定角度不同。通过在即将进行步骤S4的处理之前再次确认车辆10的速度，从而确认由步骤S3的处理所决定的特定角度和与进行发送数据的发送的时间点的车辆10的速度对应的特定角度是否一致。发送控制部35也可以在由步骤S3的处理所决定的特定角度和与进行发送数据的发送的时间点的速度对应的特定角度不一致的情况下，中止发送数据的发送。

·如上所述，在步骤S3中决定特定角度后，有时在进行步骤S4的处理之前产生待机时间。因此，接收控制部51也可以考虑待机时间，以发送数据的接收为契机从ABS控制器25取得预定时间前的车辆10的速度。

·接收控制部51也可以根据由GPS信息得到的车辆10的位置变化将车辆10的速度计算出。另外，接收控制部51通过使用转向角、搭载于车辆10的加速度传感器的检测值、陀螺传感器的检测值等将车辆10的速度计算出。

·发送控制部35也可以不根据加速度传感器34的加速度计算车辆10的速度。在该情况下，将由加速度传感器34检测出的加速度能取得的值划分为多个范围，按每个范围分配特定角度。例如，将小于相当于40km/h的加速度的值设为第1范围，将相当于40km/h的加速度以上的值设为第2范围。加速度和车辆10的速度具有相关关系，因此可以说对将加速度能取得的值划分得到的范围分配特定角度的对应关系和对将车辆10的速度能取得的值划分得到的范围分配特定角度的对应关系为同一对应关系。因此，在接收存储部55只要如实施方式那样存储有车辆10的速度的范围和特定角度的对应关系即可。

·发送数据只要包含压力数据及温度数据的任一个即可。即，发送数据所包含的轮胎状态数据只要是至少一个即可。在该情况下，发送器31只要具备压力传感器32及温度传感器33的任一个作为状态检测部即可。

·作为发送器31的电源，也可以使用各种发电元件。即使在作为电源使用能够充电、发电的部件的情况下，能够利用的电力也有限。因此，优选将由于发送数据的发送导致的电力消耗降低，通过以发送数据不包含示出角度信息的数据的方式进行发送，从而能够有效利用有限的电力。

·在各实施方式中，车辆10只要是具备多个车轮11的车辆即可，例如也可以是二轮车。

附图标记说明

10：车辆；11：车轮；13：轮胎；21、22、23、24：旋转传感器单元；30：轮胎状态监视系统；31：发送器；32：压力传感器(状态检测部)；33：温度传感器(状态检测部)；34：加速度传感器(行驶状态检测部)；35：发送控制部(数据生成部)；35b：存储部；36：发送电路(发送部)；37：电池(电源)；50：接收器；51：接收控制部(确定部及取得部)；52：接收电路(接收部)；55：接收存储部。

Claims (3)

1.一种轮胎状态监视系统，具备安装于车辆的多个车轮的发送器和搭载于所述车辆的接收器，

所述车辆具备检测所述多个车轮各自的旋转角度的旋转角度检测部，

所述发送器具备：

所述发送器的电源；

状态检测部，其构成为检测轮胎的状态；

行驶状态检测部，其构成为检测值根据所述车辆的行驶状态而变化，由所述行驶状态检测部检测的加速度计算出车辆的速度，由车辆的速度决定特定角度；

数据生成部，其构成为生成发送数据，该发送数据包含示出由所述状态检测部检测出的所述轮胎的状态的轮胎状态数据，且不包含示出所述行驶状态检测部的检测值的数据；

发送部，其构成为对由所述数据生成部生成的发送数据进行调制并发送；

存储部，其存储有对应关系，在该对应关系中，将对所述行驶状态检测部的所述检测值能取得的值进行划分而得的多个范围分别分配给对所述车轮的旋转角度设定的多个特定角度；以及

发送控制部，其能够进行特定角度发送，在该特定角度发送中，在检测出所述车轮的旋转角度是所述特定角度时从所述发送部发送所述发送数据，

所述发送控制部构成为：

在进行所述特定角度发送时，在检测出所述车轮的旋转角度是与所述行驶状态检测部的所述检测值对应的所述特定角度时发送所述发送数据，

所述接收器具备：

接收控制部，其包括确定部和取得部；接收部，其构成为能够接收来自所述发送器的所述发送数据；

所述确定部，其基于以用所述特定角度发送的所述发送数据的接收为契机从所述旋转角度检测部取得的角度检测值，确定所述发送器安装于所述多个车轮中的哪个；

接收存储部，其存储有所述对应关系；以及

所述取得部，其从与构成所述发送器的部件不同的车辆侧行驶状态检测部取得所述检测值，

所述确定部构成为：根据以由所述接收部接收到所述发送数据为契机由所述取得部取得的所述检测值和所述对应关系，掌握所述发送数据被发送的所述特定角度，基于所述特定角度确定所述发送器安装于所述多个车轮中的哪个，

车辆的速度能够由所述发送控制部及所述接收控制部两方掌握。

2.一种发送器，安装于多个车轮，

车辆具备检测所述多个车轮各自的旋转角度的旋转角度检测部，

所述发送器具备：

所述发送器的电源；

状态检测部，其构成为检测轮胎的状态；

行驶状态检测部，其构成为检测值根据所述车辆的行驶状态而变化，由所述行驶状态检测部检测的加速度计算出车辆的速度，由车辆的速度决定特定角度；

数据生成部，其构成为生成发送数据，该发送数据包含示出由所述状态检测部检测出的所述轮胎的状态的轮胎状态数据，且不包含示出所述行驶状态检测部的检测值的数据；

发送部，其构成为对由所述数据生成部生成的发送数据进行调制并发送；

存储部，其存储有对应关系，在该对应关系中，将对所述行驶状态检测部的所述检测值能取得的值进行划分而得的多个范围分别分配给对所述车轮的旋转角度设定的多个特定角度；以及

发送控制部，其能够对具有接收存储部以及接收控制部的接收器进行特定角度发送，所述接收控制部包括取得部和确定部，所述接收存储部存储有所述对应关系，所述取得部从与构成所述发送器的部件不同的车辆侧行驶状态检测部取得所述检测值，所述确定部基于以所述发送数据的接收为契机从所述旋转角度检测部取得的角度检测值确定安装有所述发送器的所述车轮的位置，在所述特定角度发送中，在检测出所述车轮的旋转角度是所述特定角度时从所述发送部发送所述发送数据，

所述发送控制部构成为：

在进行所述特定角度发送时，在检测出所述车轮的旋转角度是与所述行驶状态检测部的所述检测值对应的所述特定角度时发送所述发送数据，

车辆的速度能够由所述发送控制部及所述接收控制部两方掌握。

3.一种接收器，搭载于具有检测多个车轮各自的旋转角度的旋转角度检测部和安装于多个车轮的发送器的车辆，所述发送器具备行驶状态检测部和发送控制部，所述行驶状态检测部构成为检测值根据所述车辆的行驶状态而变化，由所述行驶状态检测部检测的加速度计算出车辆的速度，由车辆的速度决定特定角度，所述发送控制部能够进行特定角度发送，

所述接收器具备：

接收控制部，其包括确定部和取得部；

接收部，其构成为能够接收来自发送器的发送数据，所述发送器在检测出所述车轮的旋转角度是特定角度时能够发送所述发送数据；

所述确定部，其基于以用所述特定角度发送的所述发送数据的接收为契机从所述旋转角度检测部取得的检测值，确定所述发送器安装于所述多个车轮中的哪个，无论是否包含示出角度信息的数据，所述确定部获取特定角度以及检测值；

接收存储部，其存储有对应关系，在该对应关系中，将对根据所述车轮的旋转速度而变化的检测值能取得的值进行划分而得到的多个范围分别分配给对所述车轮的旋转角度设定的多个特定角度；以及

所述取得部，其从与构成所述发送器的部件不同的车辆侧行驶状态检测部取得所述检测值，

所述接收部构成为：接收来自以与所述对应关系相应的所述特定角度发送所述发送数据的所述发送器的所述发送数据，

所述确定部构成为：根据以由所述接收部接收到所述发送数据为契机由所述取得部取得的所述检测值和所述对应关系，掌握所述发送数据被发送的所述特定角度，基于所述特定角度确定所述发送器安装于所述多个车轮中的哪个，

车辆的速度能够由所述发送控制部及所述接收控制部两方掌握。

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