KR102190825B1 - 송신기, 수신기 및 송수신 시스템 - Google Patents

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야스히사 츠지타
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다이헤요 고교 가부시키가이샤
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Abstract

차량은 각 차륜의 회전각도를 검출값으로서 검출하는 회전각도 검출부를 갖는다. 각 차륜에 설치되는 송신기는 차량에 탑재된 수신기가 송신기의 식별정보를 대조하기 위하여 사용하는 대조 데이터를 포함한 송신 데이터를 송신한다. 송신기는 차륜의 회전각도가 미리 정해진 복수의 특정각도 중 어느것이라고 된 때에 송신 데이터를 송신한다. 송신기는 특정각도에서의 송신의 실행시에 차륜의 회전각도를 나타내는 각도 데이터와는 다른 데이터로서 송신 데이터에 포함되는 데이터를 특정각도에 따라 변경한다. 수신기는 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 회전각도 검출부에 의해 검출되는 검출값을 수집한다. 수신기는 수신한 송신 데이터에 포함되는 데이터의 특정각도에 따른 변경태양에 기초하여 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 검출값을 수집한다.

Description

송신기, 수신기 및 송수신 시스템
본 발명은 송신기, 수신기 및 송수신 시스템에 관한 것이다.
차량에 설치된 복수의 타이어의 상태를 운전자가 차실 내에서 확인할 수 있게 하기 위한 장치로서 송수신 시스템이 알려져 있다. 송수신 시스템은 차량의 차륜 각각에 장착되는 송신기와, 차량에 탑재된 수신기를 구비한다. 각 송신기는 타이어의 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 송신 데이터를 수신기로 송신한다. 수신기는 송신 데이터를 수신함으로써 타이어의 상태를 파악한다.
상기한 송수신 시스템에서는 송신 데이터에 포함되는 타이어의 상태가 복수의 타이어 중 어느 타이어에 관한 것인지, 환언하면, 수신한 송신 데이터가 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착된 송신기로부터 송신된 것인지를 수신기에서 특정할 수 있는 것이 바람직하다. 이러한 종류의 송수신 시스템으로서 예를 들면, 특허문헌 1에 기재되어 있다.
특허문헌 1에 기재된 송수신 시스템은 복수의 차륜의 회전각도를 검출하는 회전각도검출장치를 구비하는 차량에 탑재된다. 송신기는 미리 정해진 특정각도에서 송신 데이터를 송신한다. 수신기는 송신 데이터를 수신하면 회전각도검출장치의 검출결과로부터 각 차륜의 회전각도를 파악한다. 수신기는 송신 데이터를 수신한 시점에서의 각 차륜의 편차로부터 각 송신기가 어느 차륜에 장착된 것인지를 특정한다.
일본공개특허 2014-227124호 공보
그런데, 차량에 따라서는 복수의 송신기로부터 송신된 송신 데이터가 서로 간섭하여 널 포인트(Null point)가 존재하는 경우가 있다. 송신 데이터가 송신되는 특정각도와, 널 포인트가 일치하게 되는 경우, 특정각도에서 송신된 송신 데이터를 수신기가 수신할 수 없고, 결과적으로 각 송신기가 어느 차륜에 장착된 것인지의 특정이 행해지지 않을 우려가 있다.
본 발명의 목적은, 널 포인트의 영향에 의해 복수의 차륜 각각에 장착된 송신기가 어느 차륜에 장착된 것인지의 특정이 행해지지 않는 것을 억제할 수 있는 송신기, 수신기 및 송수신 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하는 송신기는, 차량의 각 차륜에 설치되며, 상기 차륜에 탑재된 수신기로 송신 데이터를 송신가능하게 구성된다. 상기 차량은 복수의 차륜 각각의 회전각도를 검출값으로서 검출하는 회전각도 검출부를 갖는다. 상기 송신기는 식별정보가 기억된 송신 기억부와, 상기 송신 기억부에 기억된 식별정보와 상기 수신기에 등록된 각 송신기의 식별정보를 상기 수신기가 대조하기 위하여 사용되는 대조 데이터를 포함한 상기 송신 데이터를 송신하도록 구성된 송신부와, 대응하는 차륜의 회전각도가 미리 정해진 복수의 특정각도 중 어느 것이라도 된 것을 검출한 때에 상기 송신부에 상기 송신 데이터를 송신시킴으로써, 대응하는 송신기가 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착된 것인지를 상기 수신기에 특정시키는 특정각도 송신을 행하는 것이 가능한 제어부를 구비한다. 상기 제어부는, 상기 특정각도에서의 송신 실행시에 상기 차륜의 회전각도를 나타내는 각도 데이터와는 다른 데이터인 상기 송신 데이터에 포함되는 데이터를 상기 특정각도에 따라 변경함으로써, 상기 수신기에, 동일한 각도에서 송신된 송신 데이터마다 당해 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 상기 회전각도 검출부에 의해 검출되는 상기 검출값을 수집시키도록 구성된다.
송신기는 특정각도에서의 송신 실행시에 복수의 특정각도에서 송신 데이터를 송신한다. 특정각도 중 어느 특정각도가 널 포인트와 일치하는 경우에도, 널 포인트와 일치하지 않는 특정각도에서 송신된 송신 데이터를 수신시는 수신할 수 있다. 복수의 특정각도에서 송신 데이터가 송신되는 경우, 수신기는 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다, 당해 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 검출값을 수집할 필요가 있다.
송신기의 제어부는 특정각도에 따라 송신 데이터에 포함되는 데이터를 변경한다. 이 때문에, 수신기는 송신 데이터를 수신한 때에, 같은 태양으로 변경된 데이터를 포함한 송신 데이터는 동일한 특정각도에서 송신되었다고 인식할 수 있다. 따라서, 복수의 특정각도에서 송신된 송신 데이터로부터 각 송신기가 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착된 것인지를 특정가능하다. 따라서, 널 포인트의 영향에 의해 복수의 차륜 각각에 장착된 송신기가 어느 차륜에 장착된 것인지의 특정이 행해지지 않는 것을 억제할 수 있다.
상기 송신기에 있어서, 상기 제어부는 상기 식별정보를 상기 대조 데이터로서 사용할지, 상기 식별정보 및 다른 값을 취할 수 있는 가변 데이터로부터 연산되며, 또한, 상기 식별정보보다 데이터 길이가 짧은 연산 데이터를 상기 대조 데이터로서 사용할지를 상기 특정각도에 따라 변경할 수 있다.
이에 의하면, 대조 데이터로서 식별정보를 사용할지, 연산 데이터를 사용할지에 따라 송신 데이터의 데이터 길이를 변화시킬 수 있다. 수신기는 데이터 길이에 따라 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터를 인식할 수 있다.
상기 송신기에 있어서, 상기 제어부는 상기 특정각도에 따라 상기 송신 데이터에 포함되는 상기 식별정도를 변경할 수 있다.
이에 의하면, 수신기는 식별정보에 따라 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터를 인식할 수 있다.
상기 송신기에 있어서, 상기 제어부는 상기 특정각도에 따라 오차검출부호 또는 오차정정부호의 연산태양을 변경할 수 있다,.
이에 의하면, 수신기는 수신한 송신 데이터에 포함되는 오차검출부호 또는 오차정정부호로부터 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터를 인식할 수 있다.
상기 과제를 해결하는 수신기는, 복수의 차륜 각각의 회전각도를 검출값으로서 검출하는 회전각도 검출부를 갖는 차량에 탑재되며, 각 차륜에 장착된 송신기 각각이 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착된 것인지를 특정가능하도록 구성된다. 수신시는 상기 송신기에 각각 등록된 식별정보가 기억된 수신 기억부와, 대응하는 차륜의 회전각도가 미리 정해진 복수의 특정각도 중 어느 것이라도 된 것을 검출한 때에 송신 데이터를 송신하는 것이 가능한 상기 송신기로부터 송신되는 상기 송신 데이터를 수신가능하게 구성된 수신부와, 상기 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 상기 회전각도 검출부에 의해 검출되는 상기 검출값를 수집하고, 해당 검출값의 편차로부터 상기 송신기 각각이 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착된 것인지를 특정하는 특정부를 구비한다. 상기 특정부는 상기 차륜의 회전각도를 나타내는 각도 데이터와는 다른 데이터로서 상기 수신부가 수신한 상기 송신 데이터에 포함되는 데이터의 상기 특정각도에 따른 변경태양에 기초하여 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 상기 검출값을 수집한다.
특정부는 수신한 송신 데이터의 특정각도에 따른 변경태양에 기초하여, 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다, 당해 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 검출값을 수집할 수 있다, 따라서, 송신 데이터가 복수의 특정각도에서 송신되어도, 같은 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 검출값을 수십함으로써, 송신기가 어느 차륜에 장착되었는지를 특정할 수 있다. 따라서, 널 포인트의 영향에 의해 복수의 차륜 각각에 장착된 송신기가 어느 차륜에 장착된 것인지의 특정이 행해지지 않는 것을 억제할 수 있다.
상기 수신기는 상기 수신부에서 수신한 상기 송신 데이터에 포함되는 대조 데이터와, 상기 수신 기억부에 기억된 식별정보에 기초하여, 상기 송신 데이터를 송신한 상기 송신기에 등록된 식별정보와 상기 수신 기억부에 기억된 식별정보를 대조하는 대조처리를 행하는 대조부를 구비할 수 있다. 상기 대조 데이터는 상기 송신기에 등록된 식별정보 또는 상기 송신기에 등록된 식별정보 및 다른 값을 취할 수 있는 가변 데이터로부터 연산되고, 또한, 상기 송신기에 등록된 식별정보보다 데이터 길이가 짧은 연산 데이터일 수 있다, 상기 대조부는 상기 대조 데이터로서 상기 식별정보를 수신한 경우, 당해 식별정보와 상기 수신 기억부에 기억된 식별정보에 기초하여 상기 대조 처리를 행하고, 상기 대조 데이터로서 상기 연산 데이터를 수신한 경우, 상기 송신 데이터에 포함되는 상기 가변 데이터 및 상기 수신 기억부에 기억된 식별정보로부터 연산된 데이터와, 상기 연산 데이터에 기초하여 상기 대조처리를 행할 수 있다. 상기 특정부는 상기 송신 데이터의 데이터 길이의 특정각도에 따른 변경태양에 기초하여 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 상기 검출값을 수집할 수 있다.
이에 의하면, 특정부는 대조 데이터의 데이터 길이의 차이에 기인하는 송신 데이터의 데이터 길이의 차이로부터 송신 데이터가 동일한 특정각도에서 송신되었는지를 인식할 수 있다.
상기 수신기에 있어서, 상기 특정부는 수신한 상기 송신 데이터에 포함되는 식별정보로서 상기 특정각도에 따라 다른 식별정보와, 상기 수신 기억부에 기억된 식별정보의 대조에 기초하여 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 상기 검출값을 수집할 수 있다.
이에 의하면, 특정부는 식별정보에 따라 송신 데이터가 동일한 특정각도에서 송신된 것인지를 인식할 수 있다.
상기 특정부는 상기 수신부에서 수신한 상기 송신 데이터로부터 복수의 연산태양에서 오차검출부호 또는 오차정정부호를 연산하고, 연산에 의해 얻어진 부호를, 상기 송신 데이터에 포함되며 상기 특정각도에 따라 다른 연산태양에서 연산된 오차검출부호 또는 오차정정부호와 비교하는 것에 기초하여 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 상기 검출값을 수집할 수 있다.
이에 의하면, 특정부는 오차검출부호 또는 오차정정부호에 따라 송신 데이터가 동일한 특정각도에서 송신되었는지를 인식할 수 있다.
상기 과제를 해결하는 송수신 시스템은, 복수의 차륜 각각의 회전각도를 검출값으로서 검출하는 회전각도 검출부를 갖는 차량의 각 차륜에 설치되며, 송신 데이터를 송신하도록 구성된 송신기와, 상기 송신 데이터를 수신하며, 각 차륜에 장착된 송신기 각각이 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착된 것인지를 특정가능하도록 구성된 수신기를 구비한다. 상기 각 송신기는, 식별정보가 기억된 송신 기억부와, 상기 송신 기억부에 기억된 식별정보와 상기 수신기에 등록된 각 송신기의 식별정보를 상기 수신기가 대조하기 위하여 사용되는 대조 데이터를 포함한 상기 송신 데이터를 송신하도록 구성된 송신부와, 대응하는 차륜의 회전각도가 미리 정해진 복수의 특정각도 중 어느 것이라도 된 것을 검출한 때에 상기 송신부에 상기 송신 데이터를 송신시키는 제어부를 구비한다, 상기 제어부는, 상기 특정각도에서의 송신 실행시에 상기 차륜의 회전각도를 나타내는 각도 데이터와는 다른 데이터인 상기 송신 데이터에 포함되는 데이터를 상기 특정각도에 따라 변경한다. 상기 수신기는, 상기 송신기에 각각 등록된 식별정보가 기억된 수신 기억부와, 상기 송신 데이터를 수신가능하도록 구성된 수신부와, 상시 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 상기 회전각도 검출부에 의해 검출되는 상기 검출값을 수집하고, 당해 검출값의 편차로부터 상기 송신기 각각이 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착되었는지를 특정하는 특정부를 구비한다. 상기 특정부는, 상기 송신 데이터에 포함되는 데이터의 상기 특정각도에 따른 변경태양에 기초하여 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 상기 검출값을 수집한다.
본 발명에 의하면, 널 포인트의 영향에 의해 복수의 차륜 각각에 장착된 송신기가 어느 차륜에 장착되었는지의 특정이 행해지지 않는 것을 억제할 수 있다.
도 1(a)는 타이어 감시 시스템을 탑재한 차량의 개략도이고, 도 1(b)는 차량의 각 차륜과 가속도 센서의 검출축과의 관계를 나타낸 개략도이다.
도 2는 회전 센서 유닛의 개략도이다.
도 3은 차륜의 회전에 의해 발생하는 펄스의 개략도이다.
도 4는 송신기의 개략 구성도이다.
도 5(a)는 제1각도를 나타내는 도면이고, 도 5(b)는 제2각도를 나타내는 도면이다.
도 6은 제1실시형태에서의 송신모드와, 송신 데이터의 태양의 대응을 나타낸다.
도 7(a)는 제1데이터의 프레임 포맷을 나타내는 개략도이고, 도 7(b)는 제2데이터의 프레임 포맷을 나타내는 개략도이다.
도 8(a)는 제1데이터의 일례를 나타내는 도면이고, 도 8(b)는 제2데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 수신 기억부에 기억되는 ID 코드의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10은 제2데이터에 포함되는 가변 데이터 및 수신 기억부에 기억되는 ID 코드로부터 연산된 오차검출부호의 일례를 나타내는 도면이다.
도 11은 제1데이터의 수신을 계기로 하여 수집된 펄스 카운트값을 나타내는 개략도이다.
도 12는 제2데이터의 수신을 계기로 하여 수집된 펄스 카운트값을 나타내는 개략도이다.
도 13은 제3실시형태에서의 송신모드와, 송신 데이터의 태양의 대응을 나타내는 도면이다.
도 14는 제3실시형태에서의 송신모드와, 송신 데이터의 태양의 대응을 나타내는 도면이다.
도 15는 송신모드와 송신 데이터의 태양의 변형예를 나타내는 도면이다.
(제1실시형태)
이하, 송신기, 수신기 및 송수신 시스템의 제1실시형태에 대하여 설명한다.
도 1(a)에 나타낸 바와 같이, 송수신 시스템으로서의 송수신 시스템(30)은, 차량(10)에 탑재된다. 먼저, 송수신 시스템(30)이 탑재되는 차량(10)에 대하여 설명한다.
차량(10)은, 4개의 차륜(11)을 구비한다, 각 차륜(11)은 휠(12)과, 이 휠(12)에 장착되는 타이어(13)를 구비한다. 또한, 편의상 각 차륜(11) 중 우전차륜(11)을 FR, 좌전차륜(11)을 FL, 우후차륜(11)을 RR, 좌후차륜(11)를 RL로서 설명한다.
차량(10)은 ABS(20)(앤티 락 브레이크 시스템)를 구비한다. ABS(20)는, ABS 컨트롤러(25)와, 차량(10)의 4개의 차륜(11) 각각에 대응하는 회전 센서 유닛(21~24)을 구비한다. 제1 회전 센서 유닛(21)은 좌전차륜(FL)에 대응하고, 제2 회전 센서 유닛(22)은 우전차륜(FR)에 대응한다. 제3 회전 센서 유닛(23)은 좌후차륜(RL)에 대응하고, 제4 회전 센서 유닛(24)은 우후차륜(RR)에 대응한다. ABS 컨트롤러(25)는 마이크로 컴퓨터 등으로 구성되며, 회전 센서 유닛(21~24)으로부터의 신호에 기초하여 각 차륜(11)의 회전각도를 구한다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 회전각도 검출부로서의 각 회전 센서 유닛(21~24)은 차륜(11)과 일체로 회전하는 기어(26)와, 기어(26)의 외주면에 대향하도록 배치되는 검출기(27)를 구비한다. 기어(26)의 외주면에는 복수개(본 실시형태에서는 48개)의 톱니가 등각도 간격을 두고 설치된다. 그리고, 검출기(27)는 기어(26)가 회전함으로써 발생하는 펄스를 검출한다. ABS 컨트롤러(25)는 검출기(27)에 유선접속되며, 각 검출기(27)의 검출값으로서의 펄스의 카운트값(이하, 펄스 카운트 값이라 기재)에 기초하여 각 차륜(11)의 회전각도를 구한다. 구체적으로 설명하면, 기어(26)가 회전함으로써 톱니의 수에 대응하는 수의 펄스가 검출기(27)에 발생한다. ABS 컨트롤러(25)는 검출기(27)에 발생한 펄스를 카운트한다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는 펄스의 증가 및 감소를 카운트함으로써 ABS 컨트롤러(25)는 0~95 까지 카운트를 행한다.
다음, 송수신 시스템(30)에 대하여 설명한다.
도 1(a)에 나타낸 바와 같이, 송수신 시스템(30)은 차량(10)의 4개의 차륜(11) 각각에 장착되는 송신기(31)와, 차량(10)에 설치되는 수신기(50)를 구비한다. 송신기(31)는 타이어(13)의 내부공간에 배치되도록 차륜(11)에 설치된다. 송신기(31)로는 타이어 밸브에 고정되는 것이나, 휠(12)이나 타이어(13)에 고정되는 것이 사용된다. 송신기(31)는 대응하는 타이어(13)의 상태(예를 들면, 타이어 공기압이나 타이어 내 온도)를 검출하고, 검출한 타이어(13)의 정보를 포함하는 송신 데이터를 수신기(50)에 무선송신한다. 송수신 시스템(30)은 송신기(31)로부터 송신되는 송신 데이터를 수신기(50)로 수신함으로써 타이어(13)의 상태를 감시하는 시스템이다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 각 송신기(31)는, 압력 센서(32), 온도 센서(33), 가속도 센서(34), 송신 제어부(35), 송신회로(36), 배터리(37) 및 송신 안테나(39)를 구비한다. 송신기(31)는 배터리(37)로부터의 공급전력에 의해 동작하며, 송신 제어부(35)는 송신기(31)의 동작을 총괄적으로 제어한다. 또한, 배터리(37)는 1차전지일 수 있고, 2차 전지나 커패시터 등 축전장치일 수 있다.
압력 센서(32)는 대응하는 타이어(13)의 공기압을 검출한다. 압력 센서(32)는 검출결과를 송신 제어부(35)에 출력한다. 온도 센서(33)는 대응하는 타이어(13) 내의 온도를 검출한다. 온도 센서(33)는 검출결과를 송신 제어부(35)에 출력한다.
도 1(b)에 나타낸 바와 같이, 가속도 센서(34)는 검출축(34a)을 구비하며, 검출축(34a)에 따른 방향으로의 가속도를 검출한다. 가속도 센서(34)는 검출결과를 송신 제어부(35)에 출력한다. 가속도 센서(34)는 1축의 가속도 센서(34)일 수 있고, 다축의 가속도 센서(34)일 수도 있다.
가속도 센서(34)는 송신기(31)가 차륜(11)의 최하위치(혹은 최상위치)에 위치할 때에 검출축(34a)이 연직방향(하측방향)을 향하도록 설치된다.
또한, 가속도 센서(34)가 검출축(34a) 이외에도 별도의 검출축을 갖는 다축의 가속도 센서(34)인 경우에는, 각각의 검출축에 작용하는 가속도가 개별적으로 검출된다. 이하에서, 가속도 센서(34)에 의해 검출되는 가속도는 검출축(34a)에 의해 검출되는 가속도를 나타낸다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 송신 제어부(35)는 CPU(35a) 및 송신 기억부(35b)(RAM이나 ROM 등)를 포함하는 마이크로 컴퓨터로 구성된다. 송신 기억부(35b)에는 각 송신기(31)에 부여된 고유의 식별정보를 나타내는 데이터인 ID 코드가 기억된다. 이로써, 송신기(31)에는 ID 코드가 등록된다. 또한, 설명의 편의상, 좌전차륜(FL)에 장착된 송신기(31)의 ID 코드를 FLID, 우전차륜(FR)에 장착된 송신기(31)의 ID 코드를 FRID, 좌후차륜(RL)에 장착된 송신기(31)의 ID 코드를 RLID, 우후차륜(RR)에 장착된 송신기(31)의 ID 코드를 RRID라 표기한다.
또한, 송신 기억부(35b)에는 송신기(31)를 제어하는 각종 프로그램이 기억된다. 프로그램에는 송신기(31)로부터 송신되는 송신 데이터의 태양을 전환하는 프로그램 등이 포함된다. 송신 제어부(35)는 계시기능을 구비한다. 계시기능은 예를 들면, 타이머나 카운터에 의해 실현된다.
송신 제어부(35)는 소정의 취득간격마다 압력 센서(32), 온도 센서(33), 가속도 센서(34)에 의해 검출된 검출결과를 취득한다.
송신 제어부(35)는 검출결과에 기초하여 타이어 상태(예를 들면, 타이어 공기압이나 타이어 내 온도) 등을 포함하는 송신 데이터를 생성한다. 송신 데이터는 디지털 데이터로서 2진수나, 16진수의 데이터 열이다. 송신 제어부(35)는 생성한 송신 데이터를 송신회로(36)에 출력한다. 송신회로(36)는 송신 제어부(35)로부터 출력된 송신 데이터를 변조한다. 그리고, 변조된 송신 데이터는 무선신호로서 송신 안테나(39)로부터 송신된다. 무선신호는 송신 데이터를 포함하는 신호라고 할 수 있다. 무선신호는 RF대(예를 들면, 315MHz대나, 434MHz대)의 신호로서 송신된다. 본 실시형태에서 송신회로(36)는 송신부가 되고, 송신 제어부(35)는 송신회로(36)로부터 송신 데이터를 송신시키는 제어부가 된다.
송신 제어부(35)는 가속도 센서(34)에 의해 검출된 가속도로부터 차량(10)이 주행하고 있는지 정차해 있는지를 판정한다. 가속도 센서(34)에 작용하는 원심가속도는 차속이 빨라짐에 따라 커진다. 송신 제어부(35)는 가속도 센서(34)에 의해 검출된 가속도가 주행 판정용 역치 이상이면 차량(10)이 주행하고 있다고 판정하고, 가속도 센서(34)에 의해 검출된 가속도가 주행 판정용 역치 미만이면 차량(10)이 정차해 있다고 판정한다. 주행 판정용 역치는 공차 등을 고려하여 차량(10)이 정차해 있을 때에 가속도 센서(34)에 의해 검출되는 가속도보다 큰 값이 설정된다.
본 실시형태의 송신기(31)는 송신 데이터를 송신하는 송신모드로서, 차륜(11)의 회전각도에 관계없이 송신 데이터를 송신하는 통상 송신과, 차륜(11)의 회전각도가 미리 정해진 특정각도가 된 때에 송신 데이터를 송신하는 특정각도 송신을 포함한다.
통상 송신에서는 소정의 간격마다 송신 데이터가 송신된다. 소정의 간격은 예를 들면, 십초~수십초 등이다.
특정각도 송신은 예를 들면, 차량(10)이 미리 정해진 시간 이상 계속하여 정차한 후에, 차량(10)이 주행을 개시하는 경우에 행해진다. 미리 정해진 시간은 예를 들면, 수십초~수시간 등, 타이어 교환이 가능한 시간으로 설정된다. 즉, 특정각도 송신은 타이어 로테이션 등에 수반하여 차륜(11)의 위치가 변경된 가능성이 있는 경우에 행해진다.
특정각도 송신시에는 차륜(11)의 회전각도가 미리 정해진 특정각도가 된 것을 검출한 때에 송신 데이터가 송신된다. 상세히 설명하면, 1회 전의 송신 데이터의 송신으로부터 소정의 시간(예를 들면, 십초~수십초)이 경과하고, 또한, 특정각도가 검출된 경우에 송신 데이터가 송신된다. 그리고, 특정각도 검출에 실패 즉, 1회 전의 송신 데이터의 송신으로부터 소정의 시간이 경과 하였는데도 불구하고 특정각도를 검출할 수 없는 경우에도 송신 데이터가 송신된다. 이 경우, 송신 데이터는 불특정각도에서 송신되게 된다.
도 5(a) 및 도 5(b)에 나타낸 바와 같이, 특정각도는 복수로 정해진다. 본 실시형태에서는 송신기(31)가 차륜(11)의 가장 위쪽에 위치하는 경우의 각도인 제1각도와, 송신기(31)가 차륜(11)의 가장 뒤쪽에 위치하는 경우의 각도인 제2각도가 특정각도로서 정해진다. 제1각도를 기준(0도)으로 한 경우, 제2각도는 270도가 된다. 또한, 송신 데이터는 제1각도와 제2각도에서 교대로 송신될 수 있고, 무작위로 송신될 수도 있다.
송신기(31)가 특정각도가 된 것은 가속도 센서(34)에 의해 검출되는 가속도에 의해 검출가능하다. 상술한 바와 같이, 검출축(34a)의 연장되는 방향은 차륜(11)의 회전각도에 관계없이 원심력이 작용하는 방향과 동일방향이 되고, 가속도 센서(34)는 차륜(11)의 회전각도에 관계없이 원심가속도를 검출한다. 한편, 중력가속도는 항상 연직방향으로 작용하기 때문에 검출축(34a)이 연직방향을 향하지 않는 경우, 가속도 센서(34)는 중력가속도의 분력(중력가속도 성분)을 검출한다. 가속도 센서(34)에 의해 검출되는 가속도는 원심가속도에 중력가속도를 더한 가속도가 된다.
여기서, 차량(10)이 급가속이나 급정지하지 않는 한, 차륜(11)이 1회전 하는 사이에 변화하는 원심가속도는 매우 작다. 따라서, 차륜(11)이 1회전 하는 사이에 변화하는 가속도는 중력가속도로 간주할 수 있다. 그리고, 이 중력가속도의 변화로부터 차륜(11)의 회전각도가 특정각도가 된 것을 검출할 수 있다. 중력가속도만을 고려하는 경우 중력가속도는 차륜(11)이 1회전 하는 사이에 +1[G]~-1[G]의 사이에서 변화한다. 본 실시형태의 경우는 송신기(31)가 차륜(11)의 최하위치가 된 때가 +1[G]이고, 송신기(31)가 차륜(11)의 최상위치가 된 때에 -1[G]가 된다.
또한, '특정각도'란 허용범위(각도범위)를 포함하는 차륜(11)의 회전각도이다. 송신 제어부(35)가 가속도를 취득하는 빈도나, 가속도 센서(34)의 검출오차 등 다양한 요인에 의해, 특정각도와 실제로 송신 데이터가 송신될 때의 차륜(11)의 회전각도에는 오차가 발생하는 경우가 있다. '특정각도'란 특정각도에 완전히 일치하는 각도만을 나타내는 것이 아니라, 오차를 가미한 허용범위를 포함하는 것이라 할 수 있다.
다음, 송신 데이터의 프로토콜(프레임 포맷)에 대하여 설명한다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는 송신기(31)의 송신모드나 송신 데이터를 송신할 때의 차륜(11)의 회전각도에 따라 프레임 포맷이 다른 2개의 송신 데이터가 송신된다. 본 실시형태에서는 통상 송신을 행하는 경우 및 특정각도 송신시에 제1각도에서 송신을 행하는 경우는 동일한 프레임 포맷으로 송신 데이터가 송신된다. 이하, 이 송신 데이터를 제1데이터로서 설명한다. 제1데이터는 ID 코드를 포함하는 송신 데이터이다.
특정각도 송신시에 제2각도에서 송신을 행하는 경우 및 특정각도 송신시에 특정각도를 검출할 수 없었던 경우에는 동일한 프레임 포맷으로 송신 데이터가 송신된다. 이하, 이 송신 데이터를 제2데이터로서 설명한다. 제2데이터는 ID 코드를 포함하지 않는 송신 데이터이다.
도 7(a) 및 도 8(a)에 나타낸 바와 같이, 제1데이터에는 프리앰블, 식별코드, ID 코드, 고정비트, 압력 데이터, 온도 데이터, 스테이터스 코드, 오차 검출을 위한 부호인 오차검출부호 및 스톱비트가 포함된다. 제1데이터는 합계 100비트의 데이터이다. 또한, 본 실시형태의 제1데이터에는 송신 데이터를 송신할 때의 차륜(11)의 회전각도를 나타내는 각도 데이터는 포함되지 않는다.
ID 코드는 32비트의 데이터이다. ID 코드는 송신 기억부(35b)에 기억되며, ID 코드의 변경을 행하지 않는 한 항상 동일하다. 따라서, ID 코드는 일정한 값이 되는 고정 데이터가 된다.
고정비트는 4비트의 데이터이다. 고정비트는 예를 들면, 오차검출부호의 연산을 위한 데이터이다. 본 실시형태의 고정비트는 미리 정해진 값(=고정값)이다. 본 실시형태서는 4개의 송신기(31)에서 ID 코드는 서로 다른 한편 소정비트는 동일하다.
압력 데이터는 12비트의 데이터이다. 압력 데이터는 압력 센서(32)에 의해 검출된 압력 즉, 타이어(13)의 공기압을 나타내는 데이터이다. 압력 센서(32)에 의해 검출되는 압력은 변동한다. 따라서, 압력 데이터는 다른 값을 취할 수 있는 가변 데이터이다.
온도 데이터는 8비트의 데이터이다. 온도 데이터는 온도 센서(33)에 의해 검출된 온도 즉, 타이어(13) 내의 온도를 나타내는 데이터이다. 온도 센서(33)에 의해 검출되는 온도는 변동한다. 따라서, 온도 데이터는 다른 값을 취할 수 있는 가변 데이터가 된다. 또한, 송수신 시스템(30)에서는 압력 데이터 및 온도 데이터가 페이로드 데이터 즉, 수신기(50)에 취득시키려는 데이터가 된다.
스테이터스 코드는 16비트의 데이터이다. 스테이터스 코드는 송신기(31)의 상태를 나타내는 데이터이다. 스테이터스 코드는 다른 값을 취할 수 있는 가변 데이터가 된다. 스테이터스 코드에는 송신 데이터가 특정각도에서 송신된 것인지를 나타내는 비트(이하, 특정비트라 칭한다)가 포함된다. 송신 제어부(35)는 특정각도에서 송신 데이터를 송신하는 경우, 특정비트를 '1'로 한다. 송신 제어부(35)는 특정각도와는 다른 회전각도에서 송신 데이터를 송신하는 경우, 특정비트를 '0'으로 한다. 통상 송신에서 특정비트는 항상 0이 된다.
오차검출부호는 8비트의 데이터이다. 또한, 본 실시형태에서는 오차검출을 행하기 위한 부호로서 오차검출부호를 사용하나, 오차검출부호 대신에 오차정정부호를 사용할 수도 있다. 즉, 오차검출을 행하기 위한 부호로는 오차검출만을 행하는 오차검출부호 및 오차검출에 추가로 오차정정을 행하는 오차정정부호를 나타낸다.
오차검출부호로서는, 패리티 비트, 체크섬, 미러 데이터, CRC 부호 등 다양한 오차검출부호가 사용될 수 있다. 오차정정부호로서는 BCH 부호, RS 부호, 해밍 부호, 터보 부호, 중첩 부호 등 다양한 오차정정부호가 사용될 수 있다.
본 실시형태에서는 오차검출부호로서 체크섬이 사용된다. 체크섬은 ID 코드, 고정비트, 압력 데이터, 온도 데이터 및 스테이터스 코드로부터 연산된다. 본 실시형태에서는 체크섬을 8비트로 하기 때문에 체크섬의 연산에 사용되는 데이터도 8비트로 맞춰진다.
도 8(a)에 나타낸 바와 같이, 32비트의 ID 코드는 4개로 분할되고, 분할된 데이터는 각각 8비트가 된다. 도 8(a)에서는 분할된 ID 코드 각각을 ID 1, ID 2, ID 3, ID 4로 나타낸다. 또한, 도 8(a)는 제1데이터의 일례로서 우전차륜(FR)에 장착된 송신기(31) 즉, FRID의 송신기(31)로부터 송신되는 제1데이터의 일례를 나타낸다.
12비트의 압력 데이터는 2개로 분할되고, 분할된 데이터는 4비트와 8비트가 된다. 도 8(a)에서는 분할된 데이터 중 4비트의 데이터를 압력 1, 8비트의 데이터를 압력 2로 나타낸다. 그리고, 4비트의 데이터인 압력 1과, 4비트의 고정비트를 합쳐 8비트의 데이터로 한다. 구체적으로 설명하면, 고정비트를 상위 4비트, 압력 1을 하위 4비트로 하는 8비트의 데이터를 생성한다.
16비트의 스테이터스 코드는 2개로 분할되고, 분할된 데이터는 각각 8비트가 된다. 도 8(a)에서는 분할된 스테이터스 코드 각각을 스테이터스 1, 스테이터스 2로 나타낸다.
그리고, 송신 제어부(35)는 송신 데이터를 생성할 때에는 8비트로 맞춰진 복수의 데이터의 총합계로부터 체크섬을 연산한다. 체크섬은 상기한 데이터의 배타적 논리합을 취한 값이라고도 할 수 있다.
또한, 프리앰블은 16비트의 데이터이다. 식별코드는 2비트의 데이터이다. 스톱비트는 2비트의 데이터이다. 프리앰블, 식별코드 및 스톱비트는 예를 들면, 프로토콜에 의해 정해진 데이터이다. 이들 데이터는 오차검출부호의 연산에는 사용되지 않는다. 도 8(a) 및 도 8(b)에서는 오차검출부호의 연산에 사용되지 않는 데이터의 데이터 열에 대하여는 생략된다.
다음, 제2데이터에 대하여 설명한다.
도 7(b) 및 도 8(b)에 나타낸 바와 같이, 제2데이터는 제1데이터로부터 ID 코드 및 고정비트를 생략한 송신 데이터이다. 제2데이터는 ID 코드 및 고정비트만큼 제1데이터보다 데이터 길이가 짧아 64비트의 데이터가 된다.
또한, 특정각도 송신시에 제1각도 및 제2각도에서 각각 송신 데이터를 송신하는 경우, 특정비트는 '1'이 된다. 특정각도의 검출에 실패하여 불특정각도에서 송신 데이터가 송신되는 경우, 특정비트는 '0'이 된다.
도 8(b)에 나타낸 바와 같이, 제2데이터에서는 ID 코드 및 고정비트가 생략되나, 오차검출부호는 제1데이터와 같은 태양으로 연산한 오차검출부호가 사용된다. 구체적으로 설명하면, 오차검출부호로는 ID 코드, 고정비트, 압력 데이터, 온도 데이터 및 스테이터스 코드로부터 연산된 것이 사용된다. 즉, 제2데이터란 ID 코드 및 고정비트를 포함하여 오차검출부호를 연산하나, ID 코드 및 고정비트를 포함하지 않는 송신 데이터라고 할 수 있다. 또한, 도 8(b)는 제2데이터의 일례로서 우전차륜(FR)에 장착된 송신기(31) 즉, FRID의 송신기(31)로부터 송신되는 제2데이터의 일례를 나타낸다.
제1데이터와 제2데이터는 각도 데이터와는 다른 데이터(차륜의 회전각도를 나타내지 않는 데이터)가 변경된다. 구체적으로는, 제1데이터와 제2데이터는 ID 코드 및 고정비트를 포함하는지 포함하지 않는지의 관점에서 서로 다르다. 이 때문에, 제1데이터와 제2데이터는 데이터 길이가 서로 다르다.
다음, 수신기(50)에 대하여 설명한다.
도 1(a)에 나타낸 바와 같이, 수신기(50)는 수신 제어부(51)와, 수신회로(52)와, 수신 안테나(56)를 구비한다. 수신 제어부(51)에는 차량(10)에 탑재된 표시기(57)가 접속된다. 수신 제어부(51)는 CPU(54) 및 수신 기억부(55)(ROM이나 RAM 등)를 포함하는 마이크로 컴퓨터 등으로 구성된다. 수신 제어부(51)는 계시기능을 구비한다. 계시기능은 예를 들면, 타이머나 카운터에 의해 실현된다. 수신회로(52)는 각 송신기(31)로부터 수신 안테나(56)를 통하여 수신된 무선신호를 복조하여 송신 데이터를 수신 제어부(51)에 출력한다. 수신회로(52)가 수신부로서 기능한다.
수신 제어부(51)는 수신회로(52)로부터의 송신 데이터에 기초하여, 타이어(13)의 상태(예를 들면, 타이어 공기압이나 타이어 내 온도)를 파악한다. 수신 제어부(51)는 타이어(13)에 이상이 발생하는 경우에는 표시기(57)로 알림을 행한다. 또한, 표시기(57)는 각 타이어(13)의 압력이 차륜(11)의 위치에 대응지어져서 표시된다.
수신 기억부(55)에는 수신기(50)가 탑재된 차량(10)의 각 차륜(11)에 장착된 4개의 송신기(31)의 ID 코드 및 고정비트가 기억된다. 이로써, 수신기(50)에는 ID 코드가 등록된다. 송신 기억부(35b)와 수신 기억부(55)에는 동일한 ID 코드가 기억되며, 이로써, 수신기(50)와 송신기(31)는 대응지어진다. 수신 제어부(51)는 수신기(50)가 탑재된 차량(10)의 각 차륜(11)에 장착된 4개의 송신기(31)로부터 송신된 송신 데이터만을 자신에게 보내진 송신 데이터로서 인식한다. 수신 제어부(51)는 수신회로(52)가 수신한 송신 데이터와, 수신 기억부(55)에 기억된 ID 코드에 기초하여, 송신 데이터를 송신한 송신기(31)에 등록된 식별정보(ID 코드)와 수신기(50)에 등록된 식별정보(ID 코드)를 대조하는 대조처리를 행한다. 수신 제어부(51)는 송신 데이터가 수신기(50)에 대응지어진 송신기(31)로부터 송신된 것으로 판단하면, 당해 송신 데이터에 포함된 타이어(13)의 상태를 나타내는 데이터(압력 데이터 및 온도 데이터)를 수신기(50)가 탑재된 차량(10)의 것으로서 채용한다. 또한, 이하의 설명에서, 설명의 편의상 수신기(50)에 대응지어진 송신기(31) 즉, 수신 기억부(55)에 기억된 ID 코드와 동일한 ID 코드가 등록된 송신기(31)로부터 송신된 송신 데이터를 '정규한 데이터'라 칭한다. 또한, '정규한 데이터'와는 다른 데이터 즉, 수신기(50)에 대응지어지지 않은 송신기(31)로부터 송신된 송신 데이터를 '비정규한 데이터'라 칭한다.
상술한 바와 같이, 송신기(31)는 송신 데이터로서 제1데이터 및 제2데이터를 송신한다. 송신 데이터로서 제1데이터를 수신한 경우와, 제2데이터를 수신한 경우에서, ID 코드의 대조를 위하여 수신 제어부(51)가 행하는 처리는 다르다.
수신회로(52)가 제1데이터를 수신한 경우, 수신 제어부(51)는 제1데이터에 포함된 ID 코드를 취득하고, 이 취득한 ID 코드와 수신 기억부(55)에 기억된 ID 코드의 대조를 행한다. 따라서, 제1데이터에서는 ID 코드가 대조 데이터이다. 제1데이터에 포함된 ID 코드가 수신 기억부(55)에 기억된 복수의 ID 코드 중 어느 것이라도 일치하는 경우, 수신 제어부(51)는 제1데이터를 정규한 데이터로 판정한다. 한편, 제1데이터에 포함된 ID 코드가 수신 기억부(55)에 기억된 복수의 ID 코드 어느 것과도 일치하지 않는 경우, 수신 제어부(51)는 제1데이터를 비정규한 데이터로 판정한다.
수신회로(52)가 제2데이터를 수신한 경우, 수신 제어부(51)는 제2데이터에 포함된 오차검출부호에 기초하여 ID 코드의 대조를 행한다. 따라서, 제2데이터에서는 오차검출부호가 대조 데이터이다. 수신회로(52)가 제2데이터를 수신하면, 수신 제어부(51)는 제2데이터, 수신 기억부(55)에 기억된 ID 코드 및 고정비트로부터 오차검출부호를 연산한다. 오차검출부호의 연산은 송신기(31)의 경우와 같은 태양으로 연산된다. 즉, 송신 기억부(35b) 및 수신 기억부(55)에는 동일한 태양으로 오차검출부호를 연산하도록 프로그램이 기억된다.
수신 제어부(51)는 제2데이터에 포함된 압력 데이터, 온도 데이터 및 스테이터스 코드에, 수신 기억부(55)에 기억된 ID 코드 및 고정비트를 더하여 8비트의 오차검출부호를 연산한다. 본 실시형태에서는 수신 기억부(55)에 4개의 차륜(11)에 대응하여 4개의 ID 코드가 기억되기 때문에, 4개의 오차검출부호가 연산되게 된다. 즉, FLID, FRID, RLID, RRID의 각각을 사용한 오차검출부호가 연산되게 된다.
여기서, 송신기(31)의 ID 코드(및 고정비트)와, 수신기(50)에 등록된 ID 코드(및 고정비트)가 일치하는 경우, 제2데이터에 포함된 오차검출부호와, 수신 제어부(51)에서 연산된 오차검출부호는 일치한다. 상세히 설명하면, 오차검출부호의 연산시에는 송신기(31)와 수신기(50)에서 동일한 태양으로 연산이 행해진다. 오차검출부호의 연산에 사용되는 데이터 중 압력 데이터, 온도 데이터 및 스테이터스 코드는 오차가 발생하지 않는 한 동일하다. 또한, 송신 데이터를 송신한 송신기(31)와 수신기(50)에서 ID 코드가 일치하는 경우에는 ID 코드(및 고정비트)도 일치하고, 동일한 데이터를 사용하여 동일한 연산이 행해지게 된다. 그러면, 송신기(31)와 수신기(50)에서 연산에 의해 얻어진 연산 데이터인 오차검출부호는 일치한다. 따라서, 제2데이터에 포함된 연산 데이터인 오차검출부호와, 수신 제어부(51)에 의해 연산된 오차검출부호의 일치를 확인함으로써, 송신기(31)의 ID 코드와 수신기(50)의 ID 코드의 대조를 행할 수 있다.
예를 들면, FRID, FLID, RRID 및 RLID로서, 도 9에 나타낸 ID 코드(비트 열)가 수신 기억부(55)에 기억되어 있다고 한다.
도 10에 나타낸 바와 같이, FRID, FLID, RRID 및 RLID를 사용하여 오차검출부호(체크섬)를 연산하면, FRID를 사용하여 연산한 오차검출부호와 제2데이터에 포함된 오차검출부호가 일치한다.
제2데이터에 포함된 오차검출부호와, 수신 제어부(51)에 의해 연산된 오차검출부호의 어느 것이라도 일치하는 경우, 수신 제어부(51)는 제2데이터를 정규한 데이터로 판정한다. 한편, 제2데이터에 포함된 오차검출부호와, 수신 제어부(51)에 의해 연산된 오차검출부호 중 어느 것도 일치하지 않는 경우, 수신 제어부(51)는 제2데이터를 비정규한 데이터로 판정한다.
본 실시형태에서는 수신 제어부(51)가 송신 데이터로부터 대조 데이터 및 가변 데이터를 취득하는 취득부로서 기능한다. 또한, 수신 제어부(51)가 대조 데이터 및 수신 기억부(55)에 기억된 ID 코드로부터 대조를 행하는 대조부로서 기능한다. 취득부(취득수단) 및 대조부(대조수단)는 수신 제어부(51)의 기능으로서 실현된다고 할 수 있다.
또한, 본 실시형태의 수신 제어부(51)는 ID 코드에 추가로 고정비트도 포함하여 오차검출부호의 연산을 행한다. 이는, 송신 제어부(35)도 고정비트도 포함하여 오차검출부호를 연산하기 때문이다. 즉, 오차검출부호의 연산에 사용되는 반면, 제2데이터에는 포함되지 않는 데이터는 ID 코드에 한정되지 않는다. 예를 들면, 본 실시형태에서와 같이, 오차검출부호의 연산에 사용되는 반면, 제2 데이터에는 포함되지 않는 데이터는 ID 코드 및 고정비트일 수 있고, ID 코드만일 수도 있다. 오차검출부호의 연산에는 사용되는 반면 제2데이터에는 포함되지 않는 데이터는 적어도 ID 코드를 포함하는 고정값(고정 데이터)으로서, 수신 제어부(51)에 기억되고, 오차검출부호의 연산에 사용할 수 있는 데이터이면 된다. 본 실시형태에서는 ID 코드 및 고정비트를 고정 데이터로 간주할 수 있다.
또한, 제1데이터와 제2데이터의 구별은 제1데이터와 제2데이터의 데이터 길이의 차이로부터 행해진다.
상기한 바와 같이, 수신기(50)는 제1데이터를 수신한 경우에도 제2데이터를 수신한 경우에도, ID 코드의 대조를 행할 수 있다. 여기서, 수신 제어부(51)는 정규한 데이터가 어느 차륜(11)(타이어)에 관한 것인지를 특정하여야 하는 경우가 있다. 예를 들면, 4개의 차륜(11) 중 1개의 차륜(11)에 압력 이상이 발생한 때에, 어느 차륜(11)에 압력 이상이 발생하였는지를 표시기(57)에 표시할 경우나, 본 실시형태와 같이 차륜(11)의 위치마다 대응하는 압력을 표시기(57)에 표시하는 경우에는, 정규한 데이터가 어느 차륜(11)(타이어)에 관한 것인지를 특정할 필요가 있다. 환언하면, 각 송신기(31)의 ID 코드와 차륜(11)의 위치를 대응지을 필요가 있다.
이하, 각 송신기(31)가 복수의 차륜(11) 중 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정하는 차륜위치 특정처리에 대하여 설명한다. 차륜위치 특정처리는 예를 들면, 차량(10)의 기동상태와 정지상태를 전환할 수 있는 스타트 스위치에 의해 차량(10)이 기동상태가 된 때에 행해진다. 차량(10)의 기동상태란 액셀 페달의 조작에 의해 차량(10)이 주행 가능한 상태이고, 차량(10)의 정지상태란 액셀 페달을 조작하여도 차량(10)이 주행하지 않는 상태이다. 이하의 설명에서는 설명의 편의상 정규한 데이터만이 수신되는 것으로 한다.
수신 기억부(55)에는 송신기(31)로부터 송신되는 송신 데이터가 취할 수 있는 2종류의 프레임 포맷과 특정비트의 조합이 기억된다. 프레임 포맷과 특정비트의 조합을 파악함으로써, 송신기(31)에 포함된 데이터의 변경태양으로부터 송신기(31)의 송신모드 및 송신 데이터가 송신된 특정각도를 특정할 수 있다.
송신 데이터를 취득하면, 수신 제어부(51)는 수신한 송신 데이터가 특정각도에서 송신된 데이터인지 아닌지를 판정한다. 상술한 바와 같이, 특정각도에서 송신된 송신 데이터의 특정비트는 '1'이 된다. 따라서, 특정비트가 '1'인지 '0'인지에 따라 송신 데이터가 특정각도에서 송신된 것인지 아닌지를 판정할 수 있다.
또한, 수신 제어부(51)는 특정각도에서 송신된 송신 데이터가 제1각도에서 송신되었는지, 제2각도에서 송신되었는지를 판정한다. 제1각도에서는 제1데이터가 송신되고, 제2각도에서는 제2데이터가 송신된다. 따라서, 특정비트가 '1'인 제1데이터는 제1각도에서 송신되고, 특정비트가 '1'인 제2데이터는 제2각도에서 송신된다고 판정할 수 있다.
수신 제어부(51)는 특정각도에서 송신된 송신 데이터를 수신하면, 당해 수신을 계기로 하여, 각 회전 센서 유닛(21~24)의 펄스 카운트값(차륜(11)의 회전각도)를 ABS 컨트롤러(25)로부터 취득한다. 수신 제어부(51)는 제1각도에서 송신된 제1데이터를 수신한 경우와, 제2각도에서 송신된 제2데이터를 수신한 경우에서, 개별적으로 펄스 카운트값을 수집한다.
여기서, 각 차륜(11)의 회전속도는 디퍼런셜 기어 등의 영향에 의해 서로 다르다. 이 때문에, 복수의 차륜(11)에 각각 장착된 송신기(31)의 상대위치(차륜(11)끼리의 회전각도의 차)는 차량(10)의 주행에 따라 변화하게 된다. 또한, 송신기(31)가 특정각도에서 송신 데이터를 송신하는 경우, 송신 데이터를 송신한 시점에서는 당해 송신 데이터를 송신한 송신기(31)가 장착된 차륜(11)에 대응하는 회전 센서 유닛(21~24)에 의해 검출되는 회전각도(에 대응하는 펄스 카운트값)도 특정각도와 일치한다. 즉, 각 송신기(31)가 특정각도에서 송신 데이터를 송신하는 경우에, 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 펄스 카운트값을 취득하게 되면, 펄스 카운트 값의 편차가 작은 회전 센서 유닛이 존재한다.
도 11에 나타낸 바와 같이, FLID의 송신기(31)에 착안하여, 이 송신기(31)가 제1각도에서 복수회 송신 데이터를 송신한다고 한다. 이 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 수신 제어부(51)가 각 회전 센서 유닛(21~24)의 펄스 카운트값(차륜(11)의 회전각도)을 ABS 컨트롤러(25)로부터 취득하면, 좌전차륜(FL)에 대응하는 제1 회전 센서 유닛(21)에 의해 검출되는 펄스 카운트값의 편차가 가장 작아진다. 따라서, FLID의 송신기(31)는 좌전차륜(FL)에 장착된 것으로 특정할 수 있다. 본 실시형태에서는, 수신 제어부(51)가 각 송신기(31) 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 측정하는 특정부로서 기능한다. 특정부(특정수단)는 수신 제어부(51)의 기능으로서 실현된다고 할 수 있다.
도 12에 나타낸 바와 같이, FLID의 송신기(31)가 제2각도에서 복수회 송신 데이터를 송신한 경우에도 마찬가지라 할 수 있다. 수신 제어부(51)는 제1각도에서 송신된 제1데이터 및 제2각도에서 송신된 제2데이터 중 어느 것이라도 수신할 수 있으면, 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착된 것인지를 특정 가능하다 할 수 있다. 본 실시형태의 수신기(50)는 차륜위치 특정처리를 행하는 차륜위치 특정장치이다.
수신 제어부(51)는 4개의 송신기(31)에 대하여 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정한다. 수신 제어부(51)는 4개의 ID 코드와 차륜(11)의 위치를 대응지어서 수신 기억부(55)에 기억하고 차륜위치 특정처리를 종료한다.
또한, 설명의 편의상, 수신 제어부(51)는 특정각도에서 송신된 송신 데이터가 제1각도에서 송신되었는지, 제2각도에서 송신되었는지를 판정한다고 기재되어 있으나, 수신 제어부(51)는 송신 데이터의 태양이 다른 것을 인식할 수 있으면 되고, 송신 데이터가 어느 특정각도에서 송신되었는지를 인식하지 않아도 된다. 본 실시형태에서 수신 제어부(51)는 수신한 송신 데이터가 제1데이터인지 제2데이터인지를 인식함으로써, 동일한 송신기(31)로부터 송신된 복수의 송신 데이터를 수신한 때에, 동일한 특정각도에서 송신된 데이터마다 송신 데이터를 구별할 수 있으면 된다. 예를 들면, 수신 제어부(51)는 특정비트가 '1'인 제1데이터를 복수회 수신한 때에, 이들 제1데이터가 동일한 특정각도에서 송신된 것을 인식할 수 있으면 되고, 제1각도에서 송신되었는지 제2각도에서 송신되었는지의 판정은 반드시 행할 필요가 없다.
다음, 본 실시형태의 송신기(31), 수신기(50) 및 송수신 시스템(30)의 작용에 대하여 설명한다.
송신기(31)는 제1각도와 제2각도에서 송신 데이터를 송신한다. 수신 제어부(51)는 제1각도에서 송신된 송신 데이터를 수신한 경우와, 제2각도에서 송신된 송신 데이터를 수신한 경우에서, 개별로 펄스 카운트값을 수집함으로써, 송신기(31)가 설치된 차륜(11)의 위치를 특정할 수 있다.
그런데, 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착된 것인지를 특정하기 위하여 동일한 프레임 포맷의 송신 데이터를 제1각도와 제2각도에서 교대로 송신하는 것도 고려할 수 있다.
수신기(50)는 제1각도와 제2각도에서 교대로 송신 데이터가 송신되는 것을 인식한다면, 제1각도 및 제2각도라는 서로 다른 각도에서 각각 송신된 송신 데이터마다 나누어서 펄스 카운트값을 수집할 수 있다. 또한, 통신환경의 영향 등으로 송신 데이터 송신하지 못하고 제1각도(혹은 제2각도)에서 송신된 송신 데이터를 연속하여 수신하는 경우가 있다. 이 경우에도, 송신 데이터가 송신되는 간격은 파악할 수 있기 때문에, 송신 데이터를 수신한 간격이 송신 데이터가 송신되는 간격의 2배 정도라면, 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터를 2회 연속으로 수신하였다고 인식할 수 있다.
그러나, 복수회 연속하여 송신 데이터를 수신할 수 없었던 경우, 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착된 것인지의 특정이 곤란해진다. 이는, 수신 제어부(51)의 계측기능의 정밀도 등에 기인하여, 복수회 연속하여 송신 데이터를 수신할 수 없었던 후에 수신된 송신 데이터가 제1각도에서 송신된 것인지 제2각도에서 송신된 것인지를 판정할 수 없게 되기 때문이다.
반면, 송신 데이터에 특정각도를 나타내는 각도 데이터를 포함하여 송신하는 것도 고려할 수 있다. 그러나, 이 경우에는 각도 데이터만큼 데이터의 길이가 길어지는 것을 고려할 수 있다. 또한, 데이터 길이가 길어지는 것을 억제하기 위하여 각도 데이터를 짧게(예를 들면, 1비트)하면, 각도 데이터와 오차검출부호에 동시에 오차가 발생한 때에 각도 데이터에 오차가 있는데도 불구하고 오차를 검출하지 못할 우려가 있다. 그러면, 제1각도에서 송신된 송신 데이터를 수신하였는데도 불구하고, 수신 제어부(51)는 제2각도에서 송신된 송신 데이터라 오인할 우려가 있다. 그러면, 펄스 카운트값의 편차가 커지고, 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지의 특정이 늦어지거나, 특정할 수 없게 될 우려가 있다.
반면, 본 실시형태에서는 데이터 길이에 기초하여 제1각도에서 송신 데이터가 송신되었는지, 제2각도에서 송신 데이터가 송신되었는지를 파악하기 때문에, 각도 데이터를 포함하지 않아도 송신 데이터가 송신된 차륜(11)의 회전각도를 특정할 수 있다.
또한, 데이터 길이에 기초하여 특정각도를 판정하기 때문에, 가사, 송신 데이터에 오차가 발생한다고 하여도, 송신 데이터가 송신된 특정각도를 오인식하는 것도 억제된다.
따라서, 상기 실시형태에 의하면 이하의 효과를 얻을 수 있다.
1) 송신 제어부(35)는 복수의 특정각도에서 송신 데이터를 송신한다. 따라서, 복수의 특정각도 중 하나가 널 포인트와 일치하여도 수신기(50)에 특정각도에서 송신된 송신 데이터를 수신시킬 수 있다. 따라서, 널 포인트의 영향에 의해 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정할 수 없게 되는 것을 억제한다.
복수의 특정각도에 따라 각도 데이터와는 다른 데이터(차륜의 회전각도를 나타내지 않는 데이터)를 변경함으로써, 수신한 송신 데이터가 제1각도에서 송신되었는지, 제2각도에서 송신되었는지를 판정할 수 있다. 따라서, 송신 데이터에 포함되는 데이터를 특정각도를 나타내는 데이터로 겸용할 수 있다.
2) 각도 데이터 이외의 데이터인 ID 코드의 유무에 의해 제1각도와 제2각도를 나타낼 수 있다. ID 코드를 포함하지 않는 제2데이터는 ID 코드만큼 데이터의 길이가 짧아진다. 따라서, 송신 데이터를 송신하는데 요구되는 소비전력이 저감되어 배터리(37)의 수명을 늘릴 수 있다.
3) 서로 다른 특정각도에서 송신되는 송신 데이터에 대하여 각도 데이터가 아닌 데이터를 변경함으로써, 수신기(50)에 제1각도에서 송신된 송신 데이터인지 제2각도에서 송신된 송신 데이터인지를 인식시킬 수 있다. 따라서, 송신 데이터에 각도 데이터를 포함시켜 송신을 행할 필요가 없어, 각도 데이터를 포함시켜 송신 데이터를 송신하는 경우에 비하여 데이터 길이를 짧게 할 수 있다. 따라서, 송신 데이터를 송신하는 데에 요구되는 소비전력이 저감되어 배터리(37)의 수명을 늘릴 수 있다.
4) 데이터 길이에 따라 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터인지를 인식할 수 있기 때문에, 송신 데이터에 오차가 발생하여도 송신 데이터가 송신된 특정각도를 오인식하는 것이 억제된다. 따라서, 통신환경이 양호하지 않아 송신 데이터에 오차가 발생하기 쉬운 경우에도 특정각도의 오인식이 억제된다.
5) 수신 제어부(51)는 송신 데이터에 포함되는 데이터의 변경태양으로부터, 송신 데이터가 송신된 특정각도를 인식할 수 있다. 따라서, 수신 제어부(51)는 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 당해 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 펄스 카운트값을 수집할 수 있다, 그리고, 수집한 펄스 카운트값의 편차로부터, 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착된 것인지의 특정을 행할 수 있다.
6) 수신 제어부(51)는 제1데이터를 수신한 경우에도, 제2데이터를 수신한 경우에도 ID 코드의 대조를 행할 수 있다. 이 때문에, ID 코드의 유무에 기초하여 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 개별로 당해 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 펄스 카운트값을 수집할 수 있다.
7) 제2데이터는 제1데이터에 비하여 데이터 길이가 짧다. 따라서, 제2데이터는 제1데이터에 비하면 수신회로(52)에 수신되기까지 데이터(부호)에 오차가 발생하기 어렵다.
8) 송신기(31)와 수신기(50)를 구비하는 송수신 시스템(30)은 송신 데이터로서 제1데이터가 사용되는 경우에도, 제2데이터가 사용되는 경우에도 송수신을 행할 수 있다. 그리고, 송신 데이터에 포함되는 데이터의 변경태양으로부터, 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착된 것인지를 특정가능하다. 따라서, 송수신 시스템(30)는 상기한 효과 1)~7)에 기재된 효과를 얻을 수 있다.
(제2실시형태)
이하, 송신기, 수신기 및 송수신 시스템의 제2실시형태에 대하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는 제1실시형태의 송신기, 수신기 및 송수신 시스템과 동일한 구성에 대하여는 동일한 부호를 사용함으로써 그 설명을 생략한다.
제2실시형태에서 각 송신기(31)의 송신 기억부(35b)에는 2개의 ID 코드가 기억된다. 2개의 ID 코드 중 하나를 제1 ID 코드라 하고, 다른 하나를 제2 ID 코드라 한다. 송신 제어부(35)는 제1각도에서 송신 데이터를 송신하는 경우, 송신 데이터에 제1 ID 코드를 포함시킨다. 송신 제어부(35)는 제2각도에서 송신 데이터를 송신하는 경우, 송신 데이터에 제2 ID 코드를 포함시킨다. 즉, 특정각도에 따라 송신 데이터 중의 ID 코드가 변경되게 된다. 또한, 제2실시형태에서 송신 데이터로서는 제1데이터가 사용된다.
수신 기억부(55)에는 각 송신기(31)에 등록된 3개의 ID 코드 즉, 제1 ID 코드 및 제2 ID 코드가 기억된다. 제1 ID 코드를 포함하는 송신 데이터를 수신한 경우, 수신 제어부(51)는 당해 송신 데이터는 제1각도에서 송신되었다고 인식할 수 있다. 수신 제어부(51)는 제2 ID 코드를 포함하는 송신 데이터를 수신한 경우, 당해 송신 데이터는 제2각도에서 송신되었다고 인식할 수 있다. 즉, 수신 제어부(51)는 동일한 ID 코드를 포함하는 송신 데이터를 복수회 수신한 경우에는 그 복수회 수신한 송신 데이터가 동일한 특정각도로부터 송신된 송신 데이터임을 인식할 수 있다. 수신 제어부(51)는 송신 데이터를 수신한 때에, 송신 기억부(35b)에 등록된 수의 ID 코드에 따라 대조를 행한다. 상세히 설명하면, 수신 제어부(51)는 제1 ID 코드를 수신한 경우에도, 제2 ID 코드를 수신한 경우에도 수신 기억부(55)에 기억된 제1 ID 코드와의 대조 및 수신 기억부(55)에 기억된 제2 ID 코드와의 대조, 2종류의 태양으로 대조를 행하게 된다.
따라서, 상기 실시형태에 의하면 이하의 효과를 얻을 수 있다.
9) 특정각도에 따라 서로 다른 ID 코드를 포함한 송신 데이터를 송신함으로써, 수신 제어부(51)는 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 당해 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 펄스 카운트값을 수집할 수 있다. 이로써 수신 제어부(51)는 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착된 것인지를 특정할 수 있다.
(제3실시형태)
이하, 송신기, 수신기 및 송수신 시스템의 제3실시형태에 대하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에서 제1실시형태의 송신기, 수신기 및 송수신 시스템과 동일한 구성에 대하여는 동일한 부호를 붙임으로써 그 설명을 생략한다.
제3실시형태에서는 송신 데이터가 송신되는 특정각도에 따라 오차검출부호 또는 오차정정부호의 연산태양이 다르다. 먼저, 오차검출부호로서 체크섬이 사용되는 경우에 대하여 설명한다.
도 13에 나타낸 바와 같이, 통상 송신을 행하는 때에 송신 제어부(35)는 제1실시형태와 동일한 연산태양으로 체크섬을 연산한다. 즉, 체크섬은 8비트로 맞춰진 데이터의 총합이다. 예를 들면, 도 8(a)에 나타낸 체크섬과 같이 '00010111'을 송신 데이터에 포함시켜 송신을 행한다.
특정각도 송신시에 제1각도에서 송신 데이터의 송신을 행하는 경우, 송신 제어부(35)는 통상 송신시와 동일한 연산태양에 추가로, 당해 연산태양에서 연산된 데이터의 상위 4비트를 반전시키는 연산을 행한다. 예를 들면, 오차검출부호 이외의 데이터가 동일한 송신 데이터를 송신하는 때에, 통상 송신시에 연산되는 체크섬이 '00010111'이라 하면, 제1각도에서 송신되는 송신 데이터에 포함되는 체크섬은 '11100111'이 된다.
특정각도 송신시에 제2각도에서 송신 데이터의 송신을 행하는 경우, 송신 제어부(35)는 통상 송신시와 동일한 연산태양에 추가로, 당해 연산태양에서 연산된 데이터의 하위 4비트를 반전시키는 연산을 행한다. 예를 들면, 오차검출부호 이외의 데이터가 동일한 송신 데이터를 송신하는 때에, 통상 송신시에 연산되는 체크섬이 '00010111'이라 하면, 제2각도에서 송신되는 송신 데이터에 포함되는 체크섬은 '00011000'이 된다.
특정각도 송신시에 불특정각도(특정각도의 검출실패)에서 송신 데이터의 송신을 행하는 경우, 송신 제어부(35)는 통상 송신시와 동일한 연산태양에 추가로, 당해 연산태양에서 연산된 데이터의 8비트 전부를 반전시키는 연산을 행한다. 예를 들면, 오차검출부호 이외의 데이터가 동일한 송신 데이터를 송신하는 때에, 통상 송신시에 연산되는 체크섬이 '00010111'이라 하면, 제2각도에서 송신되는 송신 데이터에 포함되는 체크섬은 '11101000'이 된다.
수신 기억부(55)에는 송신 제어부(35)가 행하는 체크섬의 연산태양이 기억된다. 수신 제어부(51)는 송신 제어부(35)와 마찬가지로 체크섬의 연산을 행할 수 있다. 수신 제어부(51)는 송신 데이터를 수신하면 송신 데이터에 포함되는 데이처로부터 체크섬의 연산을 행한다. 본 실시형태에서 송신 제어부(35)는 4종류의 연산태양으로 체크섬을 연산하기 때문에, 수신 제어부(51)는 4종류의 체크섬을 연산하게 된다. 그리고, 체크섬이 일치하는지를 확인함으로써, 수신 제어부(51)는 송신기(31)의 모드나 특정각도를 인식할 수 있다. 예를 들면, 도 8(a)에 나타낸 송신 데이터를 수신 제어부(51)가 취득하면, 수신 제어부(51)는 4종류의 체크섬인 '00010111', '11100111', '00011000', '11101000'을 연산하게 된다. 수신 제어부(51)는 연산한 체크섬이 '00010111'이고, 송신 데이터에 포함되는 체크섬도 '00010111'이면, 송신 데이터는 통상 송신에서 송신되었다고 판정할 수 있다. 수신 제어부(51)는 연산한 체크섬이 '11100111'이고, 송신 데이터에 포함되는 체크섬도 '11100111'이면, 송신 데이터는 제1각도에서 송신되었다고 판정할 수 있다. 마찬가지로 제2각도나 불특정각도에서 송신된 송신 데이터에 대하여도 판정할 수 있다.
또한, 오차검출부호로서 CRC 부호를 사용하는 경우, 서로 다른 CRC 생성 다항식을 사용하여 CRC 부호의 연산을 행한다. CRC 생성 다항식의 일례를 도 14에 나타낸다. CRC 생성 다항식이 서로 다른 경우 연산되는 CRC 부호도 서로 다르게 된다.
수신 제어부(51)는 송신 데이터를 수신하면 송신 데이터에 포함되는 데이터로부터 CRC 부호의 연산을 행한다. CRC 부호의 연산은 송신 제어부(35)가 행하는 연산태양과 동일한 연산태양 즉, 도 14에 나타낸 생성 다항식을 사용하여 행해진다. 이로써, 체크섬의 경우와 마찬가지로 송신 데이터에 포함되는 CRC 부호와 수신 제어부(51)가 연산한 CRC 부호가 일치하는지를 확인함으로써, 수신 제어부(51)는 송신기(31)의 모드나 특정각도를 확인할 수 있다.
이에 의하면, 이하의 효과를 얻을 수 있다.
10) 특정각도에 따라 서로 다른 연산태양으로 연산된 오차검출부호를 사용함으로써, 수신 제어부(51)는 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 당해 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 펄스 카운트값을 수집할 수 있다. 이로써, 수신 제어부(51)는 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착된 것인지를 특정할 수 있다.
또한, 실시형태는 이하와 같이 변경할 수 있다.
ㆍ 제1실시형태에 있어서, ID 코드의 유무에 대신하여 페이로드 데이터의 유무에 의해 데이터 길이를 변경할 수 있다. 송신 제어부(35)는 제1각도에서 송신 데이터를 송신하는 경우에는 압력 데이터 및 온도 데이터를 포함하여 송신을 행한다. 송신 제어부(35)는 제2각도에서 송신 데이터를 송신하는 경우에는 압력 데이터 및 온도 데이터 중 적어도 하나를 생략하여 송신을 행한다. 이로써, 제1각도에서 송신되는 송신 데이터와 제2각도에서 송신되는 송신 데이터의 데이터 길이를 서로 다르게 할 수 있다. 제1각도에서 송신 데이터가 송신되는 경우에는 페이로드 데이터는 송신되기 때문에 장시간에 걸쳐 수신 제어부(51)가 타이어(13)의 상태를 파악할 수 없는 사태는 발생하지 않는다.
또한, 제1실시형태와 같이 온도 데이터의 데이터 길이와 압력 데이터의 데이터 길이가 서로 다른 경우, 제1각도에서 온도 데이터를 생략한 송신 데이터를 송신하고, 제2각도에서 압력 데이터를 생략한 송신 데이터를 송신할 수 있다.
ㆍ 제1실시형태에 있어서, 연산 데이터로서 오차검출부호 이외를 사용할 수 있다. 예를 들면, ID 코드를 분할한 데이터인 ID 1~ID 4 중 적어도 하나와, 가변 데이터 중 적어도 하나의 배타적 논리합을 취한 배타적 논리합 데이터를 연산 데이터로 할 수 있다. 즉, 고정 데이터 및 가변 데이터로부터 연산되는 연산 데이터란 고정 데이터의 일부 및 가변 데이터의 일부로부터 연산된 데이터일 수도 있고, 고정 데이터의 전부 및 가변 데이터의 전부로부터 연산된 데이터일 수도 있다.
ID 1~ID 4는 수신 기억부(55)에 기억되기 때문에, 수신 제어부(51)는 수신 기억부(55)에 기억된 ID 1~ID 4 중 적어도 하나와, 제2데이터에 포함되는 가변 데이터 중 적어도 하나로부터 배타적 논리합 데이터를 연산할 수 있다. 또한, 이 경우, 수신기(50)와 수신기(50)에 대응지어진 송신기(31)에서 동일한 데이터로부터 배타적 논리합이 연산되도록 한다. 구체적으로 설명하면, 송신 기억부(35b)와 수신 기억부(55)에 동일한 데이터를 사용하여 배타적 논리합 데이터가 연산되도록 프로그램이 기억된다. 또한, 이 경우 오차검출부호는 배타적 논리합 데이터를 포함한 데이터로부터 연산된다.
상기한 배타적 논리합 데이터를 연산 데이터로서 사용하는 경우, 제2게이터에는 오차검출부호가 포함되어도 되고, 포함되지 않아도 된다.
제2데이터에 배타적 논리합 데이터 및 오차검출부호 양쪽이 모두 포함되는 경우, 배타적 논리합 데이터 및 오차검출부호 양쪽을 연산 데이터(대조 데이터)로 할 수 있다. 구제적으로 설명하면, 송신 제어부(35)는 배타적 논리합 데이터 및 오차검출부호를 포함하고, ID 코드를 포함하지 않는 제2데이터를 생성한다. 수신 제어부(51)는 제2데이터를 취득하면 제2데이터에 포함되는 가변 데이터 및 수신 기억부(55)에 기억된 ID 코드로부터 배타적 논리합 데이터 및 오차검출부호를 연산한다. 수신 제어부(51)는 제2데이터에 포함되는 배타적 논리합 데이터와 연산한 배타적 논리합 데이터 및 제2데이터에 포함되는 오차검출부호와 연산한 오차검출부호 양쪽이 일치하는 경우, 제2데이터를 정규한 데이터로 판정한다.
또한, 배타적 논리합 데이터 대신에, ID 코드를 분할한 데이터인 ID 1~ID 4 중 적어도 하나와, 가변 데이터 중 적어도 하나로부터 임의의 방법으로 연산된 데이터를 연산 데이터로 할 수 있다. 어떤 연산방법이라도 송신 제어부(35)와 수신 제어부(51)에서 동일한 방법으로 연산이 행해진다면 ID 코드의 대조를 행할 수 있다. 따라서, 서로 대응지어진 송신기(31)과 수신기(50)에서 동일한 연산이 행해지면 되고 그 연산태양은 임의이다.
ㆍ 제1실시형태에서 송신 데이터는 셔플패턴이 포함될 수 있다. 셔플패턴이란 정해진 규칙에 의해 ID 코드를 셔플하는 것이다. 예를 들면, 셔플패턴에 의해 정해진 규칙에 따라 ID 1~ID 4 중 특정비트가 반전된다. 따라서, 송신 제어부(35)는 셔플패턴에 따라 오차검출부호의 연산태양을 변경하게 된다. 이 경우, 수신 제어부(51)는 송신 데이터에 포함되는 셔플패턴에 따라 오차검출부호를 연산함으로써 오차검출부호의 일치를 확인한다.
ㆍ 제1실시형태에서 송신 제어부(35)는 제1각도에서 송신되는 제1데이터의 모든 비트를 반전한(0과 1을 변환한) 송신 데이터를 제2각도에서 송신하도록 할 수 있다. 이 경우, 제1각도에서 송신되는 송신 데이터와 제2각도에서 송신되는 송신 데이터에서 고정비트가 서로 다르다. 고정비트는 고정 데이터이기 때문에 반전하지 않는 한 동일하다. 따라서, 고정비트를 확인함으로써 송신 데이터가 반전하였는지를 확인할 수 있다. 수신 제어부(51)는 고정비트로부터 송신 데이터가 반전하였는지 여부를 판단할 수 있다. 수신 제어부(51)는 송신 데이터가 반전하지 않았으면 제1각도에서, 송신 데이터가 반전하였으면 제2각도에서 송신된 송신 데이터임을 인식할 수 있다.
ㆍ 제1실시형태에서 통상 송신시에 제2데이터가 송신되도록 할 수 있다. 이 경우, 통상 송신시에 송신되는 송신 데이터의 데이터 길이가 짧아지기 때문에, 송신 데이터를 송신할 때의 배터리(37)의 소비전력이 저감된다. 이 경우, 특정각도의 검출실패시에 송신되는 송신 데이터는 제1데이터로 할 수도 있고, 제2데이터 그대로 일 수고 있다. 특정각도의 검출실패시에 송신되는 송신 데이터가 제2데이터 그대로 이면, 통상 송신시에 송신되는 송신 데이터와 특정각도의 검출실패시에 송신되는 데이터에서 프레임 포맷 및 특정비트가 모두 일치한다.
ㆍ 차륜위치 특정처리시에는 송신 데이터가 특정각도에서 송신되었는지 여부를 판단할 수 있으면 된다. 통상 송신시와 특정각도의 검출실패시에는 모두 불특정각도에서 송신 데이터가 송신되기 때문에, 송신 데이터의 태양은 동일할 수 있다. 즉, 송신 데이터의 변경태양(패턴)은 적어도 특정각도의 수+1개이면 된다고 할 수 있다.
ㆍ 제1실시형태에서 오차검출부호의 비트 수(데이터 길이)는 ID 코드의 비트 수(데이터 길이)보다 작다면 적절히 변경될 수 있다. 예를 들면, 오차검출부호는 16비트일 수 있다.
ㆍ 제1실시형태에서 제1데이터와 제2데이터에서 프리앰블이나 스톱비트를 서로 다른 값으로 할 수 있다, 이 경우, 수신 제어부(51)는 프리앰블이나 스톱비트로부터 송신 데이터가 제1데이터인지 제2데이터인지를 구별할 수 있다.
ㆍ 제2실시형태에서 송신 기억부(35b)에는 단일의 ID 코드가 기억될 수 있다. 이 경우, 도 15에 나타낸 바와 같이, 송신모드나 특정각도에 따라 ID 코드의 일부를 반전시킨다. 송신 제어부(35)는 통상 송신을 행하는 경우에는 ID 코드를 변경하지 않고 송신 데이터를 송신한다. 특정각도 송신시에 제1각도에서 송신 데이터를 송신하는 경우, 송신 제어부(35)는 ID 1을 반전하여 송신 데이터를 송신한다. 예를 들면, 도 8(a)에 나타낸 ID 코드의 경우, ID 1을 '11111110'으로부터 '00000001'로 하고, ID 2, ID 3, ID 4는 변경하지 않고 송신 데이터를 송신하는 경우, 송신 제어부(35)는 ID 2를 반전하고 특정각도 송신시에 특정각도의 검출에 실패한 경우에는 ID 3을 반전한다.
수신 제어부(51)는 ID 코드가 취할 수 있는 4개의 패턴으로부터, 송신모드 및 특정각도를 인식한다. 그리고, 수신 제어부(51)는 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 당해 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 펄스 카운트값을 수집함으로써, 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착된 것인지를 특정할 수 있다.
또한, 이 경우 ID 코드의 일부를 반전시킴으로써 ID 코드끼리 동일하게 되지 않도록 각 송신기(31)의 ID 코드는 설정된다. 즉, ID 코드의 일부를 반전하여도 ID 코드가 겹치지 않도록 각 송신기(31)의 ID 코드는 설정된다.
ㆍ 제2실시형태에서 송신 기억부(35b)에는 단일의 ID 코드가 기억될 수 있다. 이 경우, 제1 ID 코드는 송신 기억부(35b)에 기억된 ID 코드(모든 비트)로 하고, 제2 ID 코드는 제1 ID 코드의 일부로 할 수 있다. 예를 들면, 제2 ID 코드는 제1 ID 코드의 하위 16비트로 할 수 있고, 상위 16비트로 할 수도 있다. 또한, 통상 송신시에는 제1 ID 코드를 포함하는 송신 데이터가 송신되게 된다.
수신 제어부(51)는 제2 ID 코드를 수신한 경우, 제2 ID 코드와 수신 기억부(55)에 기억된 ID 코드의 대조를 행한다. 예를 들면, 제2 ID 코드로서 제1 ID 코드의 상위 16비트가 사용되는 경우, 수신 제어부(51)는 수신 기억부(55)에 기억된 ID 코드의 상위 16비트와 제2 ID 코드를 대조하고, 이들이 일치하는 경우에는 송신 데이터를 정규한 데이터로 판단한다. 따라서, 수신 제어부(51)는 복수의 태양으로 대조를 행한다. 이 대조결과에 기초하여 특정각도 중 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 당해 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 펄스 카운트값을 수집하게 된다.
또한, 이 경우, 제2 ID 코드끼리 동일하게 되지 않도록 각 송신기(31)의 제1 ID 코드는 설정된다. 예를 들면, 제1 ID 코드의 상위 16비트를 제2 ID 코드로 할 경우 각 송신기(31)의 제1 ID 코드의 상위 16비트가 겹치지 않도록 제1 ID 코드는 설정된다.
ㆍ 제2실시형태에서 송신 데이터를 제2데이터로 할 수 있다. 이 경우, 제1각도에서 송신되는 제2데이터는 제1 ID 코드를 사용하여 연산된 오차검출부호를 포함하고, 제2각도에서 송신되는 제2데이터는 제2 ID 코드를 사용하여 연산된 오차검출부호를 포함하게 된다. 즉, 제1실시형태의 송신 데이터의 변경태양과 제2실시형태의 송신 데이터의 변경태양을 병용할 수 있다.
또한, 제1실시형태에서 ID 1을 반전(0과 1을 변환)한 제2데이터를 송신하는 등, 오차검출부호의 연산태양을 제1데이터와는 달리 변경할 수 있다. 즉, 제1실시형태의 송신 데이터의 변경태양과 제3실시형태의 송신 데이터의 변경태양을 병용할 수 있다. 또한, 제1실시형태의 송신 데이터의 변경태양과, 제2실시형태의 변경태양과, 제3실시형태의 송신 데이터의 변경태양을 병용하는 것도 가능하다. 또한, 제1데이터와는 다른 연산태양으로 연산된 제2데이터와, 제1데이터를 특정각도에 따라 송신하도록 할 수도 있다.
ㆍ 제3실시형태에서 송신 제어부(35)는 특정각도에 따라 서로 다른 오차검출부호(또는 오차정정부호)를 사용할 수 있다. 예를 들면, 송신 제어부(35)는 제1각도에서 송신 데이터를 송신하는 경우에는 오차검출부호를 체크섬으로 하고, 제2각도에서 송신 데이터를 송신하는 경우에는 오차검출부호를 CRC 부호로 할 수 있다. 오차검출부호가 서로 다르게 되면 오차검출부호의 연산태양도 다르다. 따라서, 특정각도에 따라 연산태양은 서로 달라진다.
ㆍ 각 실시형태에서 특정각도는 3개 이상 설정될 수 있다. 이 경우, 3개의 특정각도에서 송신되는 송신 데이터 각각은 각도 데이터 이외의 데이터를 특정각도에 따라 변경한다. 예를 들면, 제1실시형태의 송신 데이터와 제2실시형태의 송신 데이터를 조합할 수 있다. 제1각도에서 송신을 행하는 경우, 제1 ID 코드를 포함하는 제1데이터를 송신하고, 제2각도에서 송신을 행하는 경우, 제 1 ID 코드를 가용하여 연산된 오차검출부호를 포함하는 제2데이터를 송신한다. 복수의 특정각도 중 제1각도 및 제2각도와는 다른 제3각도에서 송신을 행하는 경우, 제2 ID 코드를 포함하는 제2데이터를 송신하고, 제1각도, 제2각도 및 제3각도와는 다른 제4각도에서 송신을 행하는 경우, 제2 ID 코드를 사용하여 연산된 오차검출부호를 포함하는 제2데이터를 송신한다.
이 경우에도, 수신 제어부(51)는 송신 제어부(35)가 송신하는 송신 데이터의 변경태양으로부터 송신 데이터가 송신된 특정각도를 인식한다. 수신 기억부(55)에는 송신 데이터가 취할 수 있는 태양이 기억된다.
ㆍ 각 실시형태에서 수신 기억부(55)에는 차륜(11)에 장착된 각 송신기(31)의 ID 코드 및 스페어 타이어에 장착된 송신기(31)의 ID 코드가 기억될 수 있다. 또한, 하계용 타이어에 장착된 송신기(31)의 ID 코드 및 동계용 타이어에 장착된 송신기(31)의 ID 코드 양쪽이 모두 수신 기억부(55)에 기억될 수 있다. 이 경우, 수신 제어부(51)는 수신빈도가 높은 상위 4륜까지의 ID 코드에 대하여 타이어(13)의 이상을 알릴 수 있다.
ㆍ 각 실시형태에서 차량(10)은 복수의 차륜(11)을 구비한 것이면 된다. 예를 들면 2륜차일 수도 있다.
ㆍ 각 실시형태에서 송신 데이터에는 각도 데이터가 포함되지 않아도 된다. 이 경우, 수신 제어부(51)는 각도 데이터와 각도 데이터 이외의 데이터의 변경태양 양쪽으로부터, 송신 데이터가 송신된 특정각도를 인식할 수 있다. 따라서, 양쪽의 일치성으로부터 특정각도를 인식함으로써 특정각도의 오인식을 억제한다.
ㆍ 각 실시형태에서 송신 데이터에 포함되는 데이터는 적절히 변경될 수 있다. 예를 들면, 가속도 센서(34)에 의해 검출된 가속도 데이터가 포함될 수도 있다.
ㆍ 각 실시형태에서 송신 제어부(35)는 특정각도에 따라 송신 데이터의 주파수를 변경할 수 있다. 또한, 송신 제어부(35)는 특정각도에 따라 송신 데이터의 비트 레이트를 변경할 수도 있고, 변조방식을 변경할 수도 있다.
10: 차량
11: 차륜
21~24: 회전 센서 유닛(회전각도 검출부)
30: 타이어 상태 감시 시스템(송수신 시스템)
31: 송신기
35: 송신 제어부(제어부)
35b: 송신 기억부
36: 송신회로(송신부)
50: 수신기
51: 수신용 제어부(대조부 및 특정부)
52: 수신회로(수신부)
55: 수신 기억부

Claims (9)

  1. 차량의 각 차륜에 설치되며, 상기 차량에 탑재된 수신기에 송신 데이터를 송신 가능하게 구성된 송신기로서, 상기 차량은 복수의 차륜 각각의 회전각도를 검출값으로서 검출하는 회전각도 검출부를 가지며,
    상기 송신기는,
    식별정보가 기억된 송신 기억부,
    상기 송신 기억부에 기억된 식별정보와 상기 수신기에 등록된 각 송신기의 식별정보를 상기 수신기가 대조하기 위하여 사용되는 대조 데이터를 포함한 상기 송신 데이터를 송신하도록 구성된 송신부,
    대응하는 차륜의 회전각도가 미리 정해진 복수의 특정각도 중 어느것이라도 된 것을 검출한 때에 상기 송신부에 상기 송신 데이터를 송신시킴으로써, 대응하는 송신기가 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착된 것인지를 상기 수신기에 특정시키는 특정각도송신을 행하는 것이 가능한 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 특정각도에서의 송신을 실행시에, 상기 차륜의 회전각도를 나타내는 각도 데이터와는 다른 데이터로서 상기 송신 데이터에 포함되는 데이터를 상기 특정각도에 따라 변경함으로써, 상기 수신기에 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다, 당해 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 상기 회전각도 검출부에 의해 검출되는 상기 검출값을 수집시키도록 구성되며,
    상기 제어부는,
    상기 식별정보를, 상기 대조 데이터로서 사용할지,
    상기 식별정보 및 다른 값을 취할 수 있는 가변 데이터로부터 연산되고, 또한 상기 식별정보보다 데이터 길이가 짧은 연산 데이터를, 상기 대조 데이터로서 사용할 지의 여부를,
    상기 특정각도에 따라 변경하도록 구성된,
    송신기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 특정각도에 따라, 상기 송신 데이터에 포함되는 데이터 중, 상기 식별정보를 변경하는,
    송신기.
  3. 차량의 각 차륜에 설치되며, 상기 차량에 탑재된 수신기에 송신 데이터를 송신 가능하게 구성된 송신기로서, 상기 차량은 복수의 차륜 각각의 회전각도를 검출값으로서 검출하는 회전각도 검출부를 가지며,
    상기 송신기는,
    식별정보가 기억된 송신 기억부,
    상기 송신 기억부에 기억된 식별정보와 상기 수신기에 등록된 각 송신기의 식별정보를 상기 수신기가 대조하기 위하여 사용되는 대조 데이터를 포함한 상기 송신 데이터를 송신하도록 구성된 송신부,
    대응하는 차륜의 회전각도가 미리 정해진 복수의 특정각도 중 어느것이라도 된 것을 검출한 때에 상기 송신부에 상기 송신 데이터를 송신시킴으로써, 대응하는 송신기가 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착된 것인지를 상기 수신기에 특정시키는 특정각도송신을 행하는 것이 가능한 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 특정각도에서의 송신을 실행시에, 상기 차륜의 회전각도를 나타내는 각도 데이터와는 다른 데이터로서 상기 송신 데이터에 포함되는 데이터를 상기 특정각도에 따라 변경함으로써, 상기 수신기에 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다, 당해 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 상기 회전각도 검출부에 의해 검출되는 상기 검출값을 수집시키도록 구성되며,
    상기 제어부는, 상기 특정각도에 따라, 상기 송신 데이터에 포함되는 데이터 중, 상기 식별정보를 변경하도록 구성된,
    송신기.
  4. 복수의 차륜 각각의 회전각도를 검출값으로서 검출하는 회전각도 검출부를 갖는 차량에 탑재되며, 각 차륜에 장착된 송신기 각각이 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착되었는지를 특정 가능하게 구성된 수신기로서,
    상기 송신기에 각각 등록된 식별정보가 기억된 수신 기억부,
    대응하는 차륜의 회전각도가 미리 정해진 복수의 특정각도 중 어느것이라도 된 것을 검출한 때에 송신 데이터를 송신하는 것이 가능한 상기 송신기로부터 송신되는 상기 송신 데이터를 수신 가능하게 구성된 수신부,
    상기 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 상기 회전각도 검출부에 의해 검출되는 상기 검출값을 수집하고, 당해 검출값의 편차로부터 상기 송신기 각각이 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착되었는지를 특정하는 특정부를 포함하며,
    상기 특정부는, 상기 차륜의 회전각도를 나타내는 각도 데이터와는 다른 데이터로서 상기 수신부가 수신한 상기 송신 데이터에 포함되는 데이터의 상기 특정각도에 따른 변경형태에 기초하여, 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 상기 검출값을 수집하고,
    상기 수신부에서 수신한 상기 송신 데이터에 포함되는 대조 데이터와, 상기 수신 기억부에 기억된 식별정보에 기초하여, 상기 송신 데이터를 송신한 상기 송신기에 등록된 식별정보와 상기 수신 기억부에 기억된 식별정보를 대조하는 대조처리를 행하는 대조부를 포함하며,
    상기 대조 데이터는, 상기 송신기에 등록된 식별정보 또는 상기 송신기에 등록된 식별정보 및 다른 값을 취할 수 있는 가변 데이터로부터 연산되고, 또한, 상기 송신기에 등록된 식별정보보다 데이터 길이가 짧은 연산 데이터이며,
    상기 대조부는,
    상기 대조 데이터로서 상기 식별정보를 수신한 경우, 당해 식별정보와 상기 수신 기억부에 기억된 식별정보에 기초하여 상기 대조처리를 행하고,
    상기 대조 데이터로서 상기 연산 데이터를 수신한 경우, 상기 송신 데이터에 포함되는 상기 가변 데이터 및 상기 수신 기억부에 기억된 식별정보로부터 연산된 데이터와, 상기 연산 데이터에 기초하여 상기 대조처리를 행하며,
    상기 특정부는, 상기 송신 데이터의 데이터 길이의 상기 특정각도에 따른 변경형태에 기초하여, 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 상기 검출값을 수집하는,
    수신기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 특정부는, 수신한 상기 송신 데이터에 포함되는 식별정보로서 상기 특정각도에 따라 다른 식별정보와, 상기 수신 기억부에 기억된 식별정보의 대조에 기초하여, 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 상기 검출값을 수집하는,
    수신기.
  6. 복수의 차륜 각각의 회전각도를 검출값으로서 검출하는 회전각도 검출부를 갖는 차량에 탑재되며, 각 차륜에 장착된 송신기 각각이 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착되었는지를 특정 가능하게 구성된 수신기로서,
    상기 송신기에 각각 등록된 식별정보가 기억된 수신 기억부,
    대응하는 차륜의 회전각도가 미리 정해진 복수의 특정각도 중 어느것이라도 된 것을 검출한 때에 송신 데이터를 송신하는 것이 가능한 상기 송신기로부터 송신되는 상기 송신 데이터를 수신 가능하게 구성된 수신부,
    상기 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 상기 회전각도 검출부에 의해 검출되는 상기 검출값을 수집하고, 당해 검출값의 편차로부터 상기 송신기 각각이 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착되었는지를 특정하는 특정부를 포함하며,
    상기 특정부는, 상기 차륜의 회전각도를 나타내는 각도 데이터와는 다른 데이터로서 상기 수신부가 수신한 상기 송신 데이터에 포함되는 데이터의 상기 특정각도에 따른 변경형태에 기초하여, 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 상기 검출값을 수집하고,
    상기 특정부는, 수신한 상기 송신 데이터에 포함되는 식별정보로서 상기 특정각도에 따라 다른 식별정보와, 상기 수신 기억부에 기억된 식별정보의 대조에 기초하여, 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 상기 검출값을 수집하는,
    수신기.
  7. 복수의 차륜 각각의 회전각도를 검출값으로서 검출하는 회전각도 검출부를 갖는 차량의 각 차륜에 설치되며, 송신 데이터를 송신하도록 구성된 송신기,
    상기 송신 데이터를 수신하고, 각 차륜에 장착된 송신기 각각이 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착된 것인지를 특정 가능하게 구성된 수신기를 포함하는 송수신 시스템으로서,
    상기 각 송신기는,
    식별정보가 기억된 송신 기억부,
    상기 송신 기억부에 기억된 식별정보와 상기 수신기에 등록된 각 송신기의 식별정보를 상기 수신기가 대조하기 위하여 사용하는 대조 데이터를 포함한 상기 송신 데이터를 송신하도록 구성된 송신부,
    대응하는 차륜의 회전각도가 미리 정해진 복수의 특정각도 중 어느것이라도 된 것을 검출한 때에 상기 송신부에 상기 송신 데이터를 송신시키는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 특정각도에서의 송신의 실행시에, 상기 차륜의 회전각도를 나타내는 각도 데이터와는 다른 데이터로서 상기 송신 데이터에 포함되는 데이터를 상기 특정각도에 따라 변경하고,
    상기 제어부는,
    상기 식별정보를, 상기 대조 데이터로서 사용할지,
    상기 식별정보 및 다른 값을 취할 수 있는 가변 데이터로부터 연산되고, 또한 상기 식별정보보다 데이터 길이가 짧은 연산 데이터를, 상기 대조 데이터로서 사용할 지 여부를,
    상기 특정각도에 따라 변경하도록 구성되며,
    상기 수신기는,
    상기 송신기에 각각 등록된 식별정보가 기억된 수신 기억부,
    상기 송신 데이터를 수신 가능하게 구성된 수신부,
    상기 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 상기 회전각도 검출부에 의해 검출되는 검출값을 수집하고, 당해 검출값의 편차로부터 상기 송신기 각각이 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착된 것인지를 특정하는 특정부를 포함하며,
    상기 특정부는, 상기 송신 데이터에 포함되는 데이터의 상기 특정각도에 따른 변경형태에 기초하여, 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 상기 검출값을 수집하는,
    송수신 시스템.
  8. 복수의 차륜 각각의 회전각도를 검출값으로서 검출하는 회전각도 검출부를 갖는 차량의 각 차륜에 설치되며, 송신 데이터를 송신하도록 구성된 송신기,
    상기 송신 데이터를 수신하고, 각 차륜에 장착된 송신기 각각이 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착된 것인지를 특정 가능하게 구성된 수신기를 포함하는 송수신 시스템으로서,
    상기 각 송신기는,
    식별정보가 기억된 송신 기억부,
    상기 송신 기억부에 기억된 식별정보와 상기 수신기에 등록된 각 송신기의 식별정보를 상기 수신기가 대조하기 위하여 사용하는 대조 데이터를 포함한 상기 송신 데이터를 송신하도록 구성된 송신부,
    대응하는 차륜의 회전각도가 미리 정해진 복수의 특정각도 중 어느것이라도 된 것을 검출한 때에 상기 송신부에 상기 송신 데이터를 송신시키는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 특정각도에서의 송신의 실행시에, 상기 차륜의 회전각도를 나타내는 각도 데이터와는 다른 데이터로서 상기 송신 데이터에 포함되는 데이터를 상기 특정각도에 따라 변경하고,
    상기 제어부는 상기 특정각도에 따라, 상기 송신 데이터에 포함되는 데이터 중, 상기 식별정보를 변경하도록 구성되며,
    상기 수신기는,
    상기 송신기에 각각 등록된 식별정보가 기억된 수신 기억부,
    상기 송신 데이터를 수신 가능하게 구성된 수신부,
    상기 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 상기 회전각도 검출부에 의해 검출되는 검출값을 수집하고, 당해 검출값의 편차로부터 상기 송신기 각각이 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착된 것인지를 특정하는 특정부를 포함하며,
    상기 특정부는, 상기 송신 데이터에 포함되는 데이터의 상기 특정각도에 따른 변경형태에 기초하여, 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터마다 상기 검출값을 수집하는,
    송수신 시스템.

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