JP6756822B2 - 受信機、及び、送信機ユニット - Google Patents
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Description
これによれば、受信機は、取得された回転角度とその回転角度の取得よりも前に取得された回転角度との差分が基準範囲又は特定範囲に含まれるかに加えて、異なる特定角度間の角度差がIDコードに見合った値であるか否かによって、各送信機がいずれの車輪に装着されているかを特定することができる。したがって、受信機の信頼性が向上する。
以下、受信機の第1実施形態について説明する。
図1(a)に示すように、タイヤ状態監視装置30は、車両10に搭載されている。まず、車両10について説明する。
図1(a)に示すように、タイヤ状態監視装置30は、送信機ユニットUと、車両10に設置される受信機50とを備える。送信機ユニットUは、4つの車輪11にそれぞれ装着される4つの送信機31を備える。送信機31は、タイヤ13の内部空間に配置されるように、車輪11に取り付けられている。送信機31は、タイヤバルブに固定されたり、ホイール12やタイヤ13に固定されたりする。送信機31は、対応するタイヤ13のタイヤ空気圧やタイヤ内温度の状態を検出して、検出したタイヤ13の情報を含む送信データを、受信機50に無線送信する。タイヤ状態監視装置30は、送信機31から送信される送信データを受信機50で受信することで、タイヤ13の状態を監視する。
検出軸34a以外にも検出軸を有する多軸の加速度センサ34の場合には、それぞれの検出軸に作用する加速度が個別に検出される。以下の説明において、加速度センサ34によって検出される加速度とは、検出軸34aによって検出される加速度を示す。
図1(a)に示すように、受信機50は、受信制御部51と、受信回路52と、受信アンテナ56とを備える。受信制御部51は、車両10に搭載された表示器57に接続されている。受信制御部51は、受信CPU54及び受信記憶部55(ROMやRAM等)を含むマイクロコンピュータ等よりなる。受信制御部51は、計時機能を備える。計時機能は、例えば、タイマや、カウンタによって実現される。受信回路52は、各送信機31から受信アンテナ56を介して受信された無線信号を復調して、送信データを受信制御部51に出力する。受信回路52が受信部として機能する。
図6に示すように、基準範囲は0を含む範囲であり、例えば、0±所定値の範囲である。特定範囲A2は、異なる特定角度間の角度差を含む範囲であり、例えば、異なる特定角度間の角度差±所定値の範囲である。第1角度と第2角度の角度差が180度であるため、180度±所定値の範囲が特定範囲A2となる。基準範囲A1の幅は、特定範囲A2の範囲の幅と同一である。
(1−1)基準範囲A1及び特定範囲A2を設けることで、第1取得回転角度と第2取得回転角度とを分類することなく、各送信機31がいずれの車輪11に装着されているかを特定することができる。したがって、車輪位置特定処理に利用できるサンプル数が分散せず、各送信機31がいずれの車輪11に装着されているかの特定に要する時間が短縮化される。
以下、送信機ユニット、及び受信機の第2実施形態について説明する。なお、以下の説明において第1実施形態と同様の構成については、その説明を省略、あるいは、簡略する。
図8に示すように、第1グループの送信機31では、第1角度及び第2角度が特定角度となる。第2グループの送信機31では、第1角度及び第3角度が特定角度となる。第3グループの送信機31では、第1角度及び第4角度が特定角度となる。第4グループの送信機31では、第1角度及び第5角度が特定角度となる。即ち、IDコードの末尾に応じて、特定角度が異なり、それに応じて、特定角度間の角度差が異なる。
(2−1)受信記憶部55は、IDコードと特定角度間の角度差を含む特定範囲A2とを対応付けて記憶している。このため、送信機31毎に特定角度間の角度差が異なっていても、各送信機31がいずれの車輪11に装着されているかを特定することができる。また、IDコード(送信機31)に見合った特定角度で送信データが送信されているかを確認するため、各送信機31がいずれの車輪11に装着されているかの特定についての信頼性が向上する。
・各実施形態において、取得された回転角度とその回転角度の取得より前に取得された回転角度との差分は、取得された回転角度とその回転角度の取得の2回以上前に取得された回転角度との差分であってもよい。なお、パルスカウント値は車両10が停止状態となるとリセットされるため、「回転角度の取得より前に取得された回転角度」は、車両10が起動状態にされてから取得された回転角度を示し、車両10が起動される以前に取得された回転角度を含まない。
・各実施形態において、第1角度と第2角度とで交互に送信データが送信されなくてもよい。例えば、第1角度と第2角度でランダムに送信データが送信されてもよいし、所定回数毎に、第1角度で送信データを送信するか第2角度で送信データを送信するかが切り替わってもよい。
・各実施形態において、車両10の歯車26の歯数は、任意である。即ち、回転角度検出部の分解能は、実施形態と異なっていてもよい。
・各実施形態において、特定角度は、3つ以上設定されていてもよい。
・第2実施形態において、IDコードの末尾に応じて異なる特定角度間の角度差を変更したが、これに限られない。送信機ユニットUの各送信機31の異なる特定角度間の角度差が異なっていれば、IDコードの末尾は同一でもよい。また、受信記憶部55は、受信機50に対応付けられた送信機31のIDコードとその送信機31の異なる特定角度間の角度差を記憶していればよい。
・第2実施形態において、特定範囲A2は1つであってもよい。この場合、角度差分を補正し、補正により得られた値が特定範囲A2に含まれるかを判定する。図8から把握できるように、第2グループの送信機31において、特定角度間の角度差は90度及び270度である。この角度差の差分である180度を用いて、受信制御部51は、角度差分を補正する。例えば、角度差分を180度で剰余演算することで、第1角度と第3角度との角度差を90度とみなして、上記の判定を行うことができる。この場合には、特定範囲A2として、90度に対応した特定範囲A2が設定されていればよい。また、角度差分が180度以上の場合には180度を減算することでも同様の結果を得ることができる。
なお、特定角度が3つ以上の場合も、差分の絶対値を補正し、特定角度間の角度差が同一であるとみなせることで、特定範囲A2を1つにすることが可能である。
Claims (3)
- 複数の車輪それぞれの回転角度を検出する回転角度検出部を有する車両に搭載され、前記複数の車輪のそれぞれに装着された送信機が前記複数の車輪のうちいずれの車輪に装着されているかを特定可能に構成された受信機であって、
前記複数の車輪のうち少なくとも一つの車輪が取り得る前記回転角度内に設定された複数の特定角度のうちいずれかの特定角度になったことを前記送信機が検出したときに前記送信機から送信される送信データを受信する受信部と、
前記受信部が前記送信データを受信したことを契機として前記回転角度検出部から前記回転角度を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記回転角度と前記回転角度の取得よりも前に前記取得部によって取得された回転角度との差分を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された前記差分が予め定められた範囲内に含まれるか否かを判定し、前記差分が前記範囲内に含まれる回数によって前記送信データに含まれる前記送信機の固有の識別情報を示すデータであるIDコードと前記差分が前記範囲内に含まれる回数が最も多い車輪との対応付けを行う特定部とを備え、
前記範囲は、
0を含む範囲である基準範囲と、
異なる特定角度間の角度差を含む範囲である特定範囲とを両方含む1つの範囲である、受信機。 - 前記角度差は、前記送信機毎に異なり、
前記受信機は、更に、前記特定範囲に対応付けて前記送信機の前記IDコードが記憶されている受信記憶部を備える、請求項1に記載の受信機。 - 複数の車輪それぞれの回転角度を検出する回転角度検出部を有する車両が備える前記複数の車輪のそれぞれに装着されかつ前記車両に搭載された受信機に前記複数の車輪のうち少なくとも一つの車輪が取り得る前記回転角度内に設定された複数の特定角度のうちいずれかの特定角度になったことを検出したときに送信データを送信する複数の送信機を備えた送信機ユニットであって、
前記受信機は、前記送信データの受信を契機として前記回転角度検出部から取得した前記回転角度と前記回転角度の取得よりも前に取得された回転角度との差分が予め定められた複数の範囲内に含まれるか否かにより、前記差分が前記範囲内に含まれる回数によって前記送信データに含まれる前記送信機の固有の識別情報を示すデータであるIDコードと前記差分が前記範囲内に含まれる回数が最も多い車輪との対応付けを行うことで、前記送信機が前記複数の車輪のうちいずれの車輪に装着されているかを特定可能に構成され、
前記範囲は、0を含む範囲である基準範囲と、異なる特定角度間の角度差を含む範囲である特定範囲とを両方含む1つの範囲であり、
前記送信機は、
前記複数の車輪の数に応じてグループ分けされた個別のIDコードが記憶された送信記憶部と、
前記複数の車輪のうち少なくとも一つの車輪が取り得る前記回転角度内に設定された複数の特定角度のうちいずれかの特定角度となったことを検出する特定角度検出部と、
前記送信機が前記複数の車輪のうちいずれの車輪に装着されているかを前記受信機に特定させるために、前記特定角度検出部によって前記車輪の回転角度が特定角度となったことを検出したときに前記IDコードを含む前記送信データを送信する送信部とを備え、
異なる特定角度間の角度差は、前記送信機毎に異なる、送信機ユニット。
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