KR20180135848A - 수신기, 및 송신기 유닛 - Google Patents

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케이유 후지이
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다이헤요 고교 가부시키가이샤
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Abstract

수신 제어부는 수신회로에서 송신 데이터를 수신하면, 각 차륜의 회전각도를 취득한다. 수신 제어부는 취득된 회전각도와 그 회전각도의 취득보다 전에 취득된 회전각도의 차이의 절대값을 산출한다. 수신 제어부는 차이의 절대값이 기준범위(A1) 또는 특정범위(A2)에 포함되는지 여부를 판정한다. 기준범위(A1)는 0을 포함하는 범위이다. 특정범위(A2)는 특정각도 사이의 각도차를 포함하는 범위이다.

Description

수신기, 및 송신기 유닛
본 발명은 수신기, 및 송신기 유닛에 관한 것이다.
차량에 설치된 복수의 타이어의 상태를 운전자가 차실 내에서 확인 가능하도록 하기 위한 장치로서, 타이어 상태 감시장치가 알려져 있다. 타이어 상태 감시장치는 복수의 차륜 각각에 장착되는 송신기와, 차량에 탑재된 수신기를 구비한다. 각 송신기는 송신 데이터를 수신기로 송신한다. 송신기로부터의 송신 데이터에는 타이어 상태를 나타내는 데이터가 포함되어 있다. 수신기는 송신 데이터를 수신함으로써 타이어의 상태를 파악한다.
상기한 타이어 상태 감시장치에서는 송신 데이터에 포함되는 타이어의 상태가 복수의 타이어 중 어느 타이어에 관한 것인지를 수신기에서 특정할 수 있는 것이 바람직하다. 환언하면, 수신한 송신 데이터가 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착된 송신기로부터 송신된 것인지를 수신기에서 특정할 수 있는 것이 바람직하다. 이러한 종류의 타이어 상태 감시장치가 특허문헌 1에 기재되어 있다.
특허문헌 1에 기재된 타이어 상태 감시장치는 복수의 차륜의 회전각도를 검출하는 회전각도 검출장치를 구비하는 차량에 탑재된다. 송신기는 차륜의 회전각도가 특정각도가 된 것을 검출한 때에 송신 데이터를 송신한다. 수신기는 송신 데이터를 수신한 것을 계기로 하여 회전각도 검출장치로부터 각 차륜의 회전각도를 취득한다. 수신기는 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 각 차륜의 회전각도의 편차로부터 각 송신기가 어느 차륜에 장착된 것인지를 특정한다.
차량에 따라서는, 각 송신기로부터 송신된 송신 데이터끼리 서로 간섭하는 널 포인트가 존재한다. 송신 데이터가 송신되는 특정각도가 널 포인트와 일치하는 경우, 수신기는 특정각도에서 송신된 송신 데이터를 수신할 수 없다. 그 결과, 각 송신기가 어느 차륜에 장착된 것인지를 특정할 수 없을 우려가 있다. 이 때문에, 송신 데이터가 송신되는 특정각도로 복수의 특정각도가 설정되는 경우가 있다.
복수의 특정각도가 설정되는 경우, 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 회전각도는 송신 데이터가 송신된 특정각도마다 분류된다. 그리고, 분류된 회전각도마다 편차가 구하여진다.
특허문헌 1: 일본공개특허 2014-227124호 공보
그런데, 주행에 따른 각 차륜의 회전수(회전각도)의 차를 이용하여 각 송신기가 어느 차륜에 장착되었는지를 특정하는 수신기에서는 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 회전각도로서, 복수의 회전각도를 취득할 필요가 있다. 이 경우, 복수의 특정각도가 설정되면, 특정각도의 수만큼 회전각도가 얻어지는 횟수가 분산된다. 이로 인해, 1개의 특정각도(일정각도)에서 송신 데이터가 송신되는 경우에 비하여 각 송신기의 특정에 필요한 수의 회전각도를 취득하기 위한 시간이 길어진다. 그 결과, 각 송신기가 어느 차륜에 장착된 것인지의 특정에 요구되는 시간이 길어진다.
본 발명의 목적은, 각 송신기가 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착되었는지의 특정에 요구되는 시간을 단축할 수 있는 수신기, 및 송신기 유닛을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제1태양에 의하면, 복수의 차륜 각각의 회전각도를 검출하는 회전각도 검출부를 갖는 차량에 탑재되며, 복수의 차륜 각가에 장착된 송신기가 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착되었는지를 특정 가능하도록 구성괸 수신기가 제공된다. 수신기는 차륜이 취할 수 있는 회전각도 내로 설정된 복수의 특정각도 중 어느 특정각도가 되었는지를 송신기가 검출한 때에 송신기로부터 송신되는 송신 데이터를 수신하는 수신부와, 수신부가 송신 데이터를 수신한 것을 계기로 하여 회전각도 검출부로부터 회전각도를 취득하는 취득부와, 취득부에 의해 취득된 회전각도와 그 회전각도의 취득 전에 취득부에 의해 취득된 회전각도와의 차이를 산출하는 산출부와, 산출부에 의해 산출된 차이가 미리 정해진 범위 내에 포함되는지 여부를 판정하고 그 차이가 상기 범위 내에 포함되는 횟수에 따라 송신 데이터에 포함되는 ID코드와 차륜의 대응을 행하는 특정부를 구비한다. 또한, 상기 범위는 0을 포함하는 범위인 기준범위와, 서로 다른 특정 각도의 각도차를 포함하는 범위인 특정범위를 포함한다.
차량의 주행 중 각 차륜의 회전수(회전각도)는 서로 다르다. 각 송신기는 차륜의 회전각도가 특정각도가 된 것을 검출한 때에 송신 데이터를 송신한다. 이 때문에, 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 회전각도를 취득하면, 복수의 차륜 중 송신 데이터를 송신한 송신기가 장착된 차륜의 회전각도의 편차가 가장 작아진다. 이를 이용하여, 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 회전각도와 그 이전에 취득된 회전각도의 차이가 미리 정해진 범위 내에 포함되는 횟수로부터 각 송신기가 어느 차륜에 장착되었는지를 특정할 수 있다.
송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 회전각도와 그 이전에 취득된 회전각도가 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 것이라면, 회전각도와 그 이전에 취득된 회전각도의 차이는 기준범위에 포함된다. 또한, 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 회전각도와 그 이전에 취득된 회전각도가 서로 다른 특정각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 것이라면, 회전각도와 그 이전에 취득된 회전각도의 차이는 특정범위에 포함된다. 따라서, 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 회전각도마다 개별로 차이를 구하지 않고, 각 송신기가 어느 차륜에 장착되었는지를 특정할 수 있다. 따라서, 각 송신기가 어느 차륜에 장착되었는지의 특정에 요구되는 특정회전각도의 취득수(샘플수)가 분산되지 않는다. 따라서, 각 송신기가 어느 차륜에 장착되었는지의 특정에 요구되는 시간이 짧아진다.
상기 수신기에 있어서, 각도차는 송신기마다 다르고, 수신기는 추가로 특정범위에 대응하여 송신기의 ID코드가 기억되는 수신 기억부를 구비하는 것이 바람직하다.
이에 의하면, 수신기는 취득된 회전각도와 그 회전각도의 취득보다 전에 취득된 회전각도의 차이가 기준범위 또는 특정범위에 포함되는지에 추가로, 서로 다른 특정각도 사이의 각도차가 ID코드에 맞는 값인지의 여부에 따라 각 송신기가 어느 차륜에 장착되었는지를 특정할 수 있다. 따라서, 수신기의 신뢰성이 향상된다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제2태양에 의하면, 복수의 차륜 각각의 회전각도를 검출하는 회전각도 검출부를 갖는 차량이 구비하는 복수의 차륜 각각에 장착되고, 또한 차량에 탑재된 수신기에 송신 데이터를 송신하는 복수의 송싱기를 구비한 송신기 유닛이 제공된다. 수신기는 송신 데이터 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 회전각도 검출부로부터 취득한 회전각도와 그 회전각도의 취득 전에 취득된 회전각도의 차이가 미리 정해진 복수의 범위 내에 포함되는지 여부에 따라, 송신기가 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착되었는지를 특정 가능하게 구성된다. 송신기는 개별의 ID코드가 기억된 송신 기억부와, 차륜이 취할 수 있는 회전각도 내로 설정된 복수의 특정각도 중 어느 특정각도가 된 것을 검출하는 특정각도 검출부와, 송신기가 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착되었는지를 수신기에 특정시키기 위하여 차륜의 회전각도가 특정각도가 된 것을 검출한 때에 ID코드를 포함하는 송신 데이터를 송신하는 송신부를 구비한다. 서로 다른 특정각도 사이의 각도차는 송신기마다 다르다.
이에 의하면, 송신기 유닛의 각 송신기는 복수의 특정각도에서 송신 데이터를 송신한다. 이 때문에, 취득된 회전각도와 그 회전각도의 취득보다 전에 취득된 회전각도의 차이가 기준범위 또는 특정범위에 포함되는지에 따라, 각 송신기가 어느 차륜에 장착되었는지를 수신기에 특정시킬 수 있다. 또한, 각 송신기는 서로 다른 특정각도 사이의 각도차를 가지며, 그 각도차는 송신기마다 다르다. 이 때문에, 취득된 회전각도와 그 회전각도의 취득보다 전에 취득된 회전각도의 차이가 기준범위 또는 특정범위에 포함되는지에 더하여, 서로 다른 특정각도 사이의 각도차가 ID코드에 맞는 값인지의 여부에 따라 각 송신기가 어는 차륜에 장착되었는지를 수신기에 특정시킬 수 있다. 따라서 수신기의 신뢰성이 향상된다.
본 발명에 의하면 각 송신기가 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착되었는지의 특정에 요구되는 시간을 단축할 수 있다.
도 1(a)는 차량에 탑재된 타이어 상태 감시장치를 나타낸 블록도이다. 도 1(b)는 차량의 각 차륜과 가속도 센서의 검출축의 관계를 나타낸 개략도이다.
도 2는 회전 센서 유닛의 개략도이다.
도 3은, 차륜의 회전에 의해 발생하는 펄스의 개략도이다.
도 4는, 송신기의 개략 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5(a)는 제1각도를 나타낸 개략도이다. 도 2(b)는 제2각도를 나타낸 개략도이다.
도 6은 기준범위와 특정범위를 나타낸 그래프이다.
도 7은 송신기가 송신 데이터를 송신하는 특정각도를 나타낸 개략도이다.
도 8은, 특정각도, 서로 다른 특정각도 사이의 각도차, 및 특정범위와 ID코드 말미의 대응관계를 나타낸 표이다.
(제1실시형태)
이하, 수신기의 제1실시형태에 대하여 설명한다.
도 1(a)에 나타낸 바와 같이, 타이어 상태 감시장치(30)는 차량(10)에 탑재된다. 먼저, 차량(10)에 대하여 설명한다.
차량(10)은 스타트 스위치(14)와, 차량제어장치(15)를 구비한다. 차량제어장치(15)는 스타트 스위치(14)의 조작에 따라 차량(10)의 기동기능과 정지기능을 전환한다. 차량(10)의 기동상태란 운전자에 의해 액셀 페달의 조작이나 공조기 등의 차량탑재기기의 조작에 따라 차량(10)이 주행하거나, 차량탑재기기가 동작하거나 하는 상태이다. 차량(10)의 정지상태란 운전자에 의한 조작이 행해지더라도 차량(10)의 주행이나 차량탑재기기의 동작이 행해지지 않는 상태이다.
차량(10)은 4개의 차륜(11)을 구비한다. 각 차륜(11)은 휠(12)과, 휠(12)에 장착된 타이어(13)를 구비한다. 각 차륜(11) 중 우측 앞의 차륜(11)을 우전차륜(FR), 좌측 앞의 차륜(11)을 좌전차륜(FL), 우측 뒤의 차륜(11)을 우후차륜(RR), 좌측 뒤의 차륜(11)을 좌후차륜(RL)으로서 설명한다.
차량(10)은 ABS(20)(안티록 브레이크 시스템)를 구비한다. ABS(20)는 ABS 컨트롤러(25)와, 4개의 차륜(11)에 각각 대응하는 회전 센서 유닛(21~24)을 구비한다. 제1회전 센서 유닛(21)은 좌전차륜(FL)에 대응하고, 제2회전 센서 유닛(22)은 우전차륜(FR)에 대응하고, 제3회전 센서 유닛(23)은 좌후차륜(RL)에 대응하며, 제4회전 센서 유닛(24)은 우후차륜(RR)에 대응한다. ABS 컨트롤러(25)는 마이크로 컴푸터 등으로 이루어지고, 회전 센서 유닛(21~24)으로부터의 신호에 기초하여 각 차륜(11)의 회전각도를 구한다. 여기서는 ABS 컨트롤러(25) 및 각 회전 센서 유닛(21~24)이 회전각도 검출부로서 기능한다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 각 회전 센서 유닛(21~24)은 차륜(11)과 일체로 회전하는 치차(26)(펄스 휠)와, 치차(26)의 외주면에 대향하도록 배치된 검출기(27)를 구비한다. 치차(26)의 외주면에는 48개의 기어가 등간격으로 설치된다. 검출기(27)는 치차(26)가 회전함으로써 발생하는 펄스를 검출한다. ABS 컨트롤러(25)는 검출기(27)에 유선접속되어 각 검출기(27)의 검출값으로서의 펄스 카운트값(이하, 펄스 카운트값이라 기재)에 기초하여, 각 차륜(11)의 회전각도를 구한다. 구체적으로, 치차(26)가 회전함으로써 기어 수에 대응하는 수의 펄스가 검출기(27)에 발생한다. ABS 컨트롤러(25)는 검출기(27)에 발생한 펄스를 카운트한다. 도 3에 나타낸 바와 같이 본 실시형태에서는, 펄스의 상승과 하강을 카운트한다. 기어수가 48개이므로 ABS 컨트롤러(25)는 0~95까지 펄스 카운트를 행한다. 이 때문에, 회전 센서 유닛(21~24)의 분해능은 3.75도라 할 수 있다.
다음, 타이어 상태 감시장치(30)에 대하여 설명한다.
도 1(a)에 나타낸 바와 같이, 타이어 상태 감시장치(30)는 송신기 유닛(U)과, 차량(10)에 설치되는 수신기(50)를 구비한다. 송신기 유닛(U)은 4개의 차륜(11)에 각각 장착되는 4개의 송신기(31)를 구비한다. 송신기(31)는 타이어(13)의 내부공간에 배치되도록 차륜(11)에 설치된다. 송신기(31)는 타이어 밸브에 고정되거나, 휠(12)이나 타이어(13)에 고정된다. 송신기(31)는 대응하는 타이어(13)의 타이어 공기압이나 타이어 내 온도의 상태를 검출하고, 검출한 타이어(13)의 정보를 포함하는 송신 데이터를 수신기(50)에 무선송신한다. 타이어 상태 감시장치(30)는 송신기(31)로부터 송신되는 송신 데이터를 수신기(50)로 수신함으로써 타이어(13)의 상태를 감시한다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 각 송신기(31)는 압력 센서(32), 온도 센서(33), 가속도 센서(34), 송신 제어부(35), 송신 회로(36), 배터리(37), 및 송신 안테나(39)를 구비한다. 송신기(31)는 배터리(37)로부터의 공급전력에 의해 동작하고, 송신 제어부(35)는 송신기(31)의 동작을 총괄적으로 제어한다. 배터리(37)는 1차전지일 수 있고, 2차전지나 커패시터 등의 축전장치일 수도 있다.
압력 센서(32)는 대응하는 타이어(13)의 공기압을 검출한다. 압력 센서(32)는 검출결과를 송신 제어부(35)에 출력한다. 온도 센서(33)는 대응하는 타이어(13) 내의 온도를 검출한다. 온도 센서(33)는 검출결과를 송신 제어부(35)에 출력한다.
도 1(b)에 나타낸 바와 같이, 가속도 센서(34)는 검출축(34a)을 구비하고, 검출축(34a)에 축 방향으로의 가속도를 검출한다. 가속도 센서(34)는 검출결과를 송신 제어부(35)에 출력한다. 가속도 센서(34)는 1축의 가속도 센서(34)일 수 있고, 다축의 가속도 센서(34)일 수도 있다.
가속도 센서(34)는 송신기(31)가 차륜(11)의 최하위치 혹은 최상위치에 있을 때에 검출축(34a)이 연직방향의 하방을 향하도록 설치된다.
검출축(34a) 이외에도 검출축을 갖는 다축의 가속도 센서(34)인 경우에는 각각의 검출축에 작용하는 가속도가 개별로 검출된다, 이하의 설명에서는 가속도 센서(34)에 의해 검출되는 가속도는 검출축(34a)에 의해 검출되는 가속도를 나타낸다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 송신 제어부(35)는 CPU(35a) 및 송신 기억부(35b)(RAM이나 ROM 등)를 포함하는 마이크로 컴퓨터 등으로 이루진다. 송신 기억부(35b)에는 각 송신기(31) 고유의 식별정보를 나타내는 데이터인 ID코드가 기억된다. 설명의 편의상, 좌전차륜(FL)에 장착된 송신기(31)의 ID코드를 FLID, 우전차륜(FR)에 장착된 송신기(31)의 ID코드를 FRID, 좌후차륜(RL)에 장착된 송신기(31)의 ID코드를 RLID, 우후차륜(RR)에 장착된 송신기(31)의 ID코드를 RRID로 표기한다.
송신 기억부(35b)에는 송신기(31)를 제어하는 다양한 프로그램이 기억된다. 송신 제어부(35)는 계시기능을 구비한다. 계시기능은 예를 들면, 타이머나 카운터에 의해 실현된다. 송신 제어부(35)는 소정의 취득간격마다 압력 센서(32), 온도 센서(33), 가속도 센서(34)에 의해 검출된 검출결과를 취득한다.
송신 제어부(35)는 검출결과에 기초하여, 예를 들면, 타이어 공기압이나 타이어 내 온도의 타이어 상태나, ID코드를 포함하는 송신 데이터를 생성한다. 송신 제어부(35)는 생성한 송신 데이터를 송신 회로(36)에 출력한다. 송신 회로(36)는 송신 제어부(35)로부터 출력된 송신 데이터를 변조한다. 변조된 송신 데이터는 무선신호로서 송신 안테나(39)로부터 송신된다. 무선신호는 예를 들면, RF대(예를 들면, 315MHz대나, 434MHz대)의 신호로서 송신된다. 송신 회로(36)는 송신부가 된다.
송신기(31)는 다른 2개의 송신모드로서, 차륜(11)의 회전각도에 관계없이 송신 데이터를 송신하는 통상송신과, 차륜(11)의 회전각도가 미리 정해진 특정각도가 된 때에 송신 데이터를 송신하는 특정각도송신을 행한다.
통상송신에서는 소정의 간격마다 송신 데이터가 송신된다. 소정의 간격은 예를 들면, 십초~수십초 등이다. 특정각도송신은 예를 들면, 차량(10)이 미리 정해진 시간 이상 계속하여 정차한 후에, 차량(10)이 주행을 개시한 경우에 행해진다. 미리 정해진 시간은 예를 들면, 수십분~수시간 등, 타이어의 교환이 가능한 시간으로 설정된다. 즉, 특정각도송신은 타이어 로테이션 등에 따라 차륜(11)의 위치가 변경된 가능성이 있는 경우에 행해진다. 차량(10)이 주행하고 있는지 정지하고 있는지는 가속도 센서(34)의 검출결과인 원심가속도로부터 판단된다.
특정각도 송신시에는 차륜(11)의 회전각도가 미리 정해진 특정각도가 된 것을 송신 제어부(35)가 검출한 때에 송신 데이터가 송신된다. 상세히 설명하면, 1회전의 송신 데이터의 송신으로부터 소정의 시간(예를 들면, 십초~수십초)이 경과하고, 또한 특정각도가 검출된 경우에 송신 제어부(35)는 송신 데이터를 송신한다.
도 5(a) 및 도 5(b)에 나타낸 바와 같이, 복수의 특정각도가 설정되고, 여기서는, 송신기(31)가 차륜(11)의 최상위치인 경우의 제1각도와, 송신기(31)가 차륜(11)의 최하위치인 경우의 제2각도가 특정각도로서 설정된다. 제1각도를 기준(0도)으로한 경우 제2각도는 180도가 된다. 제1각도와 제2각도의 각도차는 180도이다.
송신기(31)가 특정각도가 된 것은 가속도 센서(34)로 검출되는 가속도에 의해 검출 가능하다. 검출축(34a)의 축 방향은 차륜(11)의 회전각도에 관계없이 원심력이 작용하는 방향과 동일 방향이다. 이 때문에, 가속도 센서(34)는 차륜(11)의 회전각도에 관계없이 원심가속도를 검출한다. 한편, 중력가속도는 항상 연직방향으로 작용한다. 이 때문에, 검출축(34a)이 연직방향을 향하지 않는 경우 가속도 센서(34)는 중력가속도의 분력(중력가속도 성분)을 검출한다. 가속도 센서(34)는 원심가속도에 중력가속도를 더한 가속도를 검출한다.
여기서, 차량(10)이 급가속이나 급정지하지 않는 한, 차륜(11)이 1회전하는 사이에 변화하는 원심가속도는 매우 작다. 따라서, 차륜(11)이 1회전하는 사이에 변화하는 가속도는 중력가속도라고 간주할 수 있다. 따라서, 중력가속도의 변화로부터 차륜(11)의 회전각도가 특정각도가 된 것을 검출할 수 있다. 중력가속도만을 고려한 경우, 중력가속도는 차륜(11)이 1회전하는 사이에 +1[G]~-1[G]의 사이에서 변화한다. 이 경우, 중력가속도는 송신기(31)가 차륜(11)의 최하위치인 때에 +1[G]이고, 송신기(31)가 차륜(11)의 최상위치인 때에 -1[G]가 된다.
송신 제어부(35)는 가속도 센서(34)에 의해 검출된 가속도에 기초하여 송신 데이터를 송신함으로써, 차륜의 회전각도가 특정각도가 된 것을 검출한 때에 송신 데이터를 송신한다. 송신 제어부(35)는 제1각도와 제2각도에서 교대로 송신 데이터를 송신한다. 여기서는, 가속도 센서(34)가 특정각도 검출부로서 기능한다. 가속도 센서(34)의 정밀도나, 송신 제어부(35)가 가속도 센서(34)로부터 검출결과를 취득하는 취득간격이나, 주행상황에 따른 외란 등에 의해 송신 데이터가 송신되는 송신각도는 특정각도를 중심으로 하여 편차가 생긴다. 송신 데이터가 송신되는 송신각도는 특정각도에 가까울수록 많아진다.
다음, 수신기(50)에 대하여 설명한다.
도 1(a)에 나타낸 바와 같이, 수신기(50)는 수신 제어부(51)와, 수신 회로(52)와, 수신 안테나(56)를 구비한다. 수신 제어부(51)는 차량(10)에 탑재된 표시기(57)에 접속된다. 수신 제어부(51)는 수신 CPU(54) 및 수신 기억부(55)(ROM이나 RAM등)를 포함하는 마이크로 컴퓨터 등으로 이루어진다. 수신 제어부(51)는 계시기능을 구비한다. 계시기능은 예를 들면, 타이머나 카운터에 의해 실현된다. ABS 컨트롤러(25)는 각 송신기(31)로부터 수신 안테나(56)를 통하여 수신된 무선신호를 복조하여 송신 데이터를 수신 제어부(51)에 출력한다. 수신 회로(52)가 수신부로서 기능한다.
수신 제어부(51)는 수신 회로(52)로부터의 송신 데이터에 기초하여, 예를 들면 타이어 공기압이나 타이어 내 온도 등 타이어(13)의 상태를 파악한다. 수신 제어부(51)는 타이어(13)에 이상이 발생한 경우에 표시기(57)에 의해 알림을 행한다. 표시기(57)는 각 타이어(13)의 압력을 차륜(11)의 위치에 대응시켜 표시한다.
수신 기억부(55)는 수신기(50)가 탑재된 차량(10)의 각 차륜(11)에 장착된 4개의 송신기(31)의 ID코드를 기억한다. 이에 의해, 수신기(50)는 송신기(31)와 대응지어진다. 수신 제어부(51)는 4개의 송신기(31)로부터 송신된 송신 데이터를 자신에게 보내진 송신 데이터로서 인식한다. 수신 제어부(51)는 수신 회로(52)가 수신한 송신 데이터와 수신 제어부(51)에 기억된 ID코드에 기초하여 송신 데이터를 송신한 송신기(31)에 등록된 식별정보(ID코드)와 수신기(50)에 등록된 식별정보(ID코드)를 대조한다. 송신 데이터가 수신기(50)에 대응지어진 송신기(31)로부터 송신된 것인 경우, 수신 제어부(51)는 송신 데이터에 포함되는 타이어(13)의 상태를 나타내는 데이터(압력 데이터 및 온도 데이터)를 수신기(50)가 탑재된 차량(10)의 데이터로 간주한다.
다음, 각 송신기(31)가 복수의 차륜(11) 중 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정하는 차륜위치 특정처리에 대하여 작용과 함께 설명한다. 차륜위치 특정처리는, 예를 들면, 스타트 스위치(14)의 조작에 의해 차량(10)이 정지상태에서 기동상태가 된 때에 행해진다. 이하의 설명에서, 송신기(31)의 송신모드는 특정각도송신으로 한다. 이로써, 타이어 로테이션 등이 행해진 경우에도, 수신 제어부(51)는 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 자동으로 인식 가능하다.
수신 제어부(51)는 수신 회로(52)가 송신 데이터를 수신한 것을 계기로 하여 각 회전 센서 유닛(21~24)의 펄스 카운트값(차륜(11)의 회전각도))을 ABS 컨트롤러(25)로부터 취득하고, 펄스 카운트값으로부터 차륜(11)의 회전각도를 연산한다. 수신 제어부(51)가 취득부로서 기능한다. 즉, 취득부는 수신 제어부(51)의 기능의 일부이다.
이하, 제1각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득되는 회전각도를 제1취득회전각도로 하고, 제2각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득되는 회전각도를 제2취득회전각도로 한다. 또한, 양자를 총칭하여 취득회전각도로 한다.
차량(10)의 주행 중에 있어서, 각 차륜(11)의 회전수(회전속도)는 디퍼런셜 기어 등의 영향에 의해 서로 다르다. 이 때문에, 각 차륜(11)에 장착된 송신기(31)의 상대위치, 즉, 각 차륜(11)끼리의 회전각도의 차는 차량(10)의 주행에 따라 변화한다. 이 때문에, 송신기(31)가 특정각도에서 송신 데이터를 송신하는 경우, 수신 제어부(51)는 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 4개의 차륜(11)의 회전각도를 복수회씩 취득한다. 그러면, 4개의 차륜(11) 중 1개의 차륜(11)만 회전각도의 편차가 작아진다. 환언하면, 각 송신기(31)가 특정각도에서 송신 데이터를 송신하는 경우, 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 펄스 카운트값을 취득하면, 펄스 카운트값의 편차가 작은 회전 센서 유닛(21~24)이 존재한다.
상세히 설명하면, 제1각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 제1취득회전각도를 얻은 경우, 제1취득회전각도의 편차가 작은 차륜(11)이 1개 존재한다. 또한, 제2각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 제2취득회전각도를 얻은 경우, 제2취득회전각도의 편차가 작은 차륜(11)이 1개 존재한다.
펄스 카운트값은 스타트 스위치(14)에 의해 차량(10)이 정지상태가 되면 리셋된다. 따라서, 회전 센서 유닛(21~24)에 의해 검출되는 차륜(11)의 절대각도와 특정각도의 대응관계는 차량(10)이 정지상태가 될 때마다 변화한다. 한편, 제1취득회전각도와 제2취득회전각도의 차이(각도차)는 펄스 카운트값의 리셋에 의한 영향을 받지 않는다. 따라서, 각 취득회전각도의 차이를 이용하면 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정할 수 있다.
수신 제어부(51)는 취득된 회전각도와 그 회전각도의 취득보다 전에 취득된 화전각도의 차이의 절대값을 산출한다. 여기서 말하는 차이의 절대값은 동일한 ID토드를 포함하는 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 회전각도에서 산출된다. 여기서는, 수신 제어부(51)는 취득된 회전각도와 그 회전각도의 취득 1회전에 취득된 회전각도의 차이의 절대값을 산출한다. 이하, 이 차이의 절대값을 "각도차이"라 칭한다. 수신 제어부(51)가 산출부로서 기능한다. 즉, 산출부는 수신 제어부(51)의 기능의 일부이다.
널 포인트나 통신환경 등에 의해 송신 데이터를 수신 회로(52)에서 수신할 수 없는 경우가 있다. 이 때문에, "각도차이"는 제1취득회전각도와 제2취득회전각도의 차이, 제1취득회전각도끼리의 차이, 제2취득회전각도끼리의 차이 중 어느 하나가 된다.
수신 제어부(51)는 각도차이가 미리 정해진 범위 내에 포함되는지를 판정한다. 미리 정해진 범위에는 기준범위(A1)와 특정범위(A2)의 2종류가 설정된다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 기준범위는 0을 포함하는 범위이고, 예를 들면, 0±소정값의 범위이다. 특정범위(A2)는 서로 다른 특정각도 사이의 각도차를 포함하는 범위이며, 예를 들면, 서로 다른 특정각도 사이의 각도차±소정값의 범위이다. 제1각도와 제2각도의 각도차가 180도이기 때문에, 180도±소정값의 범위가 특정범위(A2)가 된다. 기준범위(A1)의 폭은 특정범위(A2)의 범위의 폭과 동일하다.
소정값으로서는 특정각도의 검출에 기초하여 송신 데이터를 송신한 때의 송신각도의 편차 등에 기초하여 설정된다. 소정값은 시뮬레이션 결과나 실험결과 등에 기초하여 설정되고, 예를 들면, 7.5도(2펄스분)로 설정된다.
상술한 바와 같이, 4개의 차륜(11) 중 1개는 제1취득회전각도의 편차, 및 제2취득회전각도의 편차가 작다. 따라서, 제1취득회전각도끼리의 각도차이, 및 제2취득회전각도끼리의 각도차이가 기준범위(A1)에 포함되는 횟수가 많아지는 차륜(11)이 1개 존재한다. 또한, 4개의 차륜(11) 중 1개는 제1취득회전각도와 제2취득회전각도의 각도차이가, 서로 다른 특정각도 사이의 각도차와 일치한다. 실제로는 송신각도의 편차에 따라, 제1취득회전각도와 제2취득회전각도의 각도차이와, 서로 다른 특정각도의 각도차의 사이에 차이가 발생하는 경우도 있으나, 차이는 작으며, 특정범위(A2)에 포함되는 횟수가 많아지는 차륜(11)이 1개 존재한다. 즉, 기준범위(A1)는 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터를 연속하여 수신한 때의 각도차이가 포함되는 범위이다. 특정범위(A2)는 서로 다른 특정각도에서 송신된 송신 데이터를 연속하여 수신한 때의 각도차이가 포함되는 범위이다.
수신 제어부(51)는 송신 데이터에 포함되는 ID코드마다 분류하고, 각도차이가 기준범위(A1) 또는 특정범위(A2)에 포함되는지 여부를 판정한다. 수신 제어부(51)는 ID코드마다 분류하고, 4개의 차륜(11)의 각도차이가 기준범위(A1) 또는 특정범위(A2)에 포함되는 횟수를 산출하여 적산값을 산출한다. 그리고, 수신 제어부(51)는 4개의 차륜(11) 중 1개에 대한 적산값과 다른 차륜(11)에 대한 적산값의 차이가 역치이상이 되면, 적산값이 가장 큰 차륜(11)과 ID코드를 대응시킨다. 즉, 수신 제어부(51)는 각도차이가 범위(A1, A2)에 포함되는 횟수가 돌출되어 커지는 차륜(11)과 ID코드의 대응을 행한다.
예를 들면, FRID의 송신기(31)로부터 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 우전차륜(FR)의 회전각도로부터 각도차이를 산출하고, 그 각도차이가 도 6에 나타낸 바와 같이 분포할 경우, FRID의 송신기(31)는 우전차륜(FR)에 장착된 것으로 판정한다. 도 6에서 파악할 수 있는 바와 같이, 각도차이는 기준범위(A1) 또는 특정범위(A2) 내에 포함되는 횟수가 많다. 반면, FRID의 송신기(31)로부터 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 우전차륜(FR) 이외의 차륜(11)의 회전각도로부터 각도차이를 산출하면 각도차이는 난잡하게 분포한다.
설명의 편의상 도 6에는 기준범위(A1)와 특정범위(A2)에 같은 정도의 각도차이가 포함되도록 기재하였으나, 널 포인트를 고려하지 않는 경우, 제1각도와 제2각도가 교대로 송신되는 것으로 하면 각도차이는 특정범위(A2)에 포한되는 횟수 쪽이 많아지는 경향이 된다.
수신 제어부(51)는 FLID, FRID, RFID, RRID의 각각과 차륜(11)을 대응시키면, 대응관계를 수신 기억부(55)에 기억하고, 차륜위치 특정처리를 종료한다. 수신 제어부(51)가 특정부로서 기능한다. 즉, 특정부는 수신 제어부(51)의 기능의 일부이다.
여기서, 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지의 특정은, 기준범위(A1)만으로도 행할 수 있다. 상기한 바와 같이, 제1취득회전각도끼리의 각도차이, 및 제2취득회전각도끼리의 각도차이는 어느 것도 기준범위(A1)에 포함된다. 따라서, 송신 데이터를 수신한 때에, 그 송신 데이터가 제1각도에서 송신된 것인지 제2각도에서 송신된 것인지를 판정할 수 있다면, 제1취득회전각도와 제2취득회전각도를 분류할 수 있다. 그리고, 제1취득회전각도끼리와 제2취득회전각도끼리로 각도차이를 각각 산출하고, 이들 각도차이로부터 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정할 수 있다. 그러나, 이 경우, 취득되는 회전각도가 제1취득회전각도와 제2취득회전각도로 분산된다.
차륜(11)의 회전수(회전속도)의 차이가 발생하는 것을 파악하기 위해서는 소정 수 이상의 회전각도의 샘플수가 필요하다. 복수의 특정각도가 설정되고, 취득회전각도가 제1취득회전각도와 제2취득회전각도로 분산되면 송신 데이터의 송신횟수에 대하여 차륜위치 특정처리에 이용할 수 있는 샘플수도 분산되어 버린다. 반면, 기준범위(A1) 및 특정범위(A2)를 둠으로써, 제1취득회전각도와 제2취득회전각도를 분류하지 않고, 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정할 수 있다. 따라서, 차륜위치 특정처리에 이용할 수 있는 샘플수가 분산되지 않고 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지의 특정에 요구되는 시간이 단축된다.
본 실시형태의 차륜위치 특정처리와, 다른 차륜위치 특정처리를 병용할 수 있다. 예를 들면, 취득회전각도의 편차로부터 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정하는 차륜위치 특정처리를 제1실시형태의 차륜위치 특정처리에 더하여 행할 수 있다.
이 경우, 복수의 차륜위치 특정처리를 병행하여 행하고, 각 차륜위치 특정처리 중 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지의 판정이 빠른 쪽의 판정결과를 채용할 수 있다. 또한, 복수의 차륜위치 특정처리의 판정결과의 일치성으로부터 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정할 수 있다. 예를 들면, 복수의 차륜위치 특정처리에서 동일한 판정결과가 얻어지면, 그 판정결과를 채용하고, 복수의 차륜위치 특정처리에서 서로 다른 판정결과가 얻어진 경우에는 다시 차륜위치 측정처리를 행할 수 있다.
따라서, 제1실시형태에 의하면 이하의 효과를 얻을 수 있다.
1-1) 기준범위(A1) 및 특정범위(A2)를 설정함으로써, 제1취득회전각도와 제2취득회전각도를 분류하지 않고, 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정할 수 있다. 따라서, 차륜위치 특정처리에 이용할 수 있는 샘플수가 분산되지 않고, 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착된 것인지의 특정에 요구되는 시간이 단축된다.
1-2) 제1각도와 제2각도는 등간격을 두고 설정된다. 즉, 차륜(11)의 회전방향에 있어서 어느 방향으로의 각도라도 제1각도와 제2각도의 각도차는 같다. 따라서, 특정범위(A2)를 1개만 설정하면 되어 처리가 용이하게 된다.
1-3) 기준범위(A1) 만을 사용하여 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정하는 경우, 제1취득회전각도와 제2취득회전각도를 분류할 필요가 있다. 수신기(50)는 제1각도와 제2각도에서 교대로 송신 데이터가 송신되는 것을 인식할 수 있으면, 교대로 취득회전각도를 분류하면 된다. 또한, 통신환경의 영향 등으로 송신 데이터를 수신할 수 없고, 제1각도(혹은 제2각도)에서 송신된 송신 데이터를 연속하여 수신하는 경우가 있다. 이 경우에도, 송신 데이터가 송신되는 간격은 파악되기 때문에 송신 데이터의 수신간격이 송신 데이터의 송신간격의 2배 정도라면 동일한 특정각도에서 송신된 송신 데이터를 2회 연속하여 수신하였다고 인식할 수 있다.
그러나, 복수회 연속하여 송신 데이터를 수신할 수 없는 경우, 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지의 특정이 곤란하게 된다. 이는, 수신 제어부(51)의 계시기능의 정밀도 등에 기인하며, 복수회 연속하여 송신 데이터를 수신할 수 없었던 후에 수신한 송신 데이터가 제1각도에서 송신된 것인지 제2각도에서 송신된 것인지를 판단할 수 없게되기 때문이다, 즉, 수신 제어부(51)는 제1각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득한 취득회전각도와 제2각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득한 취득회전각도로 분류할 수 없게 된다.
송신 데이터에 특정각도를 나타내는 각도 데이터를 포함하는 것도 고려될 수 있다. 그러나, 이 경우, 각도 데이터만큼 데이터의 길이가 길어진다. 송신 데이터의 데이터 길이가 길어지면 송신 데이터의 송신에 따른 전력소비가 터진다. 데이터 길이가 길어지는 것을 억제하기 위하여 각도 제이터를 짧게(예를 들면, 1비트)하면, 각도 데이터에 오차가 있는데도 불구하고 오차를 검출할 수 없을 가능성이 높아진다. 그러면, 제1각도에서 송신된 송신 데이터를 수신하였는데도 불구하고, 수신 제어부(51)는 제2각도에서 송신된 송신 데이터를 수신한 것으로 오인할 우려가 있다. 이로써, 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지의 특정이 늦어지거나, 특정을 할 수 없을 우려가 있다.
반면, 제1실시형태에서는 제1각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득한 취득회전각도와 제2각도에서 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득한 취득회전각도로 분류하지 않고 차륜위치 특정처리를 행할 수 있다. 따라서, 복수회 연속하여 송신 데이터를 수신할 수 없는 경우에도 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정할 수 있다. 또한, 송신 데이터 내에 각도 데이터를 포함시킬 필요도 없다. 따라서, 송신 데이터의 데이터 길이가 단축되고, 나아가서는 송신에 요구되는 전력의 저감에도 기여한다. 또한, 송신 데이터에 각도 데이터를 포함시키지 않기 때문에 각도 데이터에 오차가 발생하는 것을 원인으로 하여 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지의 특정이 늦어지지 않는다.
(제2실시형태)
이하, 송신기 유닛, 및 수신기의 제2실시형태에 대하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는 제1실시형태와 동일한 구성에 대하여는 그 설명을 생략 혹은 간략히 한다.
도 7에 나타낸 바와 같이 제1실시형태와 마찬가지로, 송신기(31)가 최상위치인 때의 각도를 제1각도, 최하위치인 때의 각도를 제2각도로 한다. 제1각도는 제2각도와 180도 어긋나 있다. 제1각도로부터 90도 어긋난 개소에 송신기(31)가 위치한 대의 각도를 제3각도로 한다. 제1각도로부터 120도 어긋난 개소에 송신기(31)가 위치한 때의 각도를 제4각도로 한다. 제1각도로부터 150도 어긋난 개소에 송신기(31)가 위치한 때의 각도를 제5각도로 한다.
여기서, 송신기(31)는 ID코드를 16진수로 표기한 경우 ID코드의 말미에 대응하여 그룹으로 나뉜다. 여기서는 차륜(11)의 수가 4개이기 때문에 ID코드는 4개의 그룹으로 나뉜다. 차륜(11)의 수에 따라 그룹으로 나뉘는 수는 변경될 수 있다.
16진수로 표기되는 ID코드의 말미 중 0~3을 제1그룹, 4~7을 제2그룹, 8~B를 제3그룹, C~F를 제4그룹으로 한다.
도 8에 나타낸 바와 같이, 제1그룹의 송신기(31)에서는 제1각도 및 제2각도가 특정각도가 된다. 제2그룹의 송신기(31)에서는 제1각도 및 제3각도가 특정각도가 된다. 제3그룹의 송신기(31)에서는 제1각도 및 제4각도가 특정각도가 된다. 제4그룹의 송신기(31)에서는 제1각도 및 제5각도가 특정각도가 된다. 즉, ID코드의 말미에 따라 특정각도가 서로 다르고, 그에 따라 특정각도 사이의 각도차가 다르다.
송신기 유닛(U)은 각 그룹의 송신기(31)를 1개씩 구비한다. 이로써, 송신기 유닛(U)의 각 송신기(31)는 서로 다른 특정각도 사이의 각도차를 각각 가지며, 서로 다른 특정각도 사이의 각도차는 각 송신기(31)마다 서로 다르다.
수신 기억부(55)는 ID코드의 말미(그룹)에 대응하여, 서로 다른 특정범위(A2)를 기억한다. 제1그룹에는 제1실시형태와 동일한 특정범위(A2)가 대응지어진다. 제2그룹에는 제1각도와 제3각도의 각도차인 90도를 포함하는 특정범위(A2)가 대응지어진다. 제3그룹에는 제1각도와 제4각도의 각도차인 120도를 포함하는 특정범위(A2)가 대응지어진다. 제4그룹에는 제1각도와 제5각도의 각도차인 150도를 포함하는 특정범위(A2)가 대응지어진다. 즉, 서로 다른 특정각도 사이의 각도차에 대응하여 특정범위(A2)가 정해진다. 또한, 제1각도와 제3각도의 각도차는 270도라고 할 수도 있고, 제1각도와 제4각도의 각도차는 240도라고 할 수도 있다. 마찬가지로, 제1각도와 제5각도의 각도차는 210도라고 할 수도 있다. 제2그룹에는 270도를 포함하는 특정범위(A2)가 추가로 대응지어지고, 제3그룹에는 240도를 포함하는 특정범위(A2)가 추가로 대응지어지며, 제4그룹에는 210도를 포함하는 특정범위(A2)가 추가로 대응지어진다. 즉, 서로 다른 2개으 특정각도 사이의 각도차가 등간격이 아닌 경우, 그 각도차의 상위에 대응하여 복수의 특정범위(A2)가 설정된다.
수신 제어부(51)는 송신 데이터에 포함되는 ID코드로부터, 그 송신 데이터를 송신한 송신기(31)에서 특정각도 사이의 각도차에 따른 특정범위(A2)에 각도차이가 포함되는지 여부를 판정한다. 그리고, 제1실시형태와 마찬가지로, 수신 제어부(51)는 특정범위(A2)에 각도차이가 포함되는 횟수에 따라 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정한다.
특정범위(A2)에 각도차이가 포함되었는지 여부를 확인하는 경우, 제2실시형태에 의하면, 송신기(31)의 ID코드에 맞는 특정각도에서 송신 데이터가 송신되는지는 확인할 수 있다. 예를 들면, FRID의 송신기(31)가 제1그룹의 송신기(31)이고, FRID의 송신기(31)로부터 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 회전각도의 각도차이가 120도가 되는 회전 센서 유닛이 존재하는 경우를 상정한다. 제1실시형태에서처럼, 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 회전각도의 각도차이와 특정각도 사이의 각도차의 대응관계에만 기초하여 송신기(31)가 장착된 차륜(11)의 위치를 특정하면, 120도의 각도차이를 검출한 회전 센서 유닛에 대응하는 차륜(11)에 FRID의 송신기(31)가 장착되었다고 판정될 우려가 있다. 그러나, 도 8에 나타낸 바와 같이, 제1그룹의 송신기(31)는 180도의 각도차에서 송신 데이터를 송신하는 송신기이므로 상기한 판정은 틀린 판정이 된다.
반면, 제2실시형태의 수신 제어부(51)는 송신기(31)의 ID코드의 말미로부터 FRID의 송신기(31)가 제1그룹의 송신기(31)라 판정한다. 즉, 수신 제어부(51)는 FRID의 송신기(31)로부터 송신된 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 각 차륜(11)의 회전각도를 취득하면, 송신 데이터의 ID코드에 맞는 각도차이가 180도라고 판정한다. 이로써, 120도의 각도차이를 검출한 회전 센서 유닛에 대응하는 차륜(11)에 FRID의 송신기(31)가 장착되었다고 판정되는 것을 방지할 수 있다. 이 경우, 다시 차륜위치 특정처리를 행함으로써 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 판정한다.
따라서, 제2실시형태에 의하면, 제1실시형태의 1-1)~1-3)의 효과에 추가로 이하의 효과를 얻을 수 있다.
2-1) 수신 기억부(55)는 ID코드와 특정각도 사이의 각도차를 포함하는 특정범위(A2)를 대응지어 기억한다. 이 때문에, 송신기(31)마다 특정각도 사이의 각도차가 서로 다르더라도, 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 판정할 수 있다. 또한, ID코드(송신기(31))에 맞는 특정각도에서 송신 데이터가 송신되는지를 확인하기 때문에 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지의 특정에 대한 신뢰성이 향상된다.
2-2) 송신기 유닛(U)의 각 송신기(31)는 복수의 특정각도를 검출한 때에 송신 데이터를 송신한다. 이 때문에, 각 송신기(31)는 복수의 서로 다른 특정각도 사이의 각도차에 기초하여 수신기(50)에 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 특정시킬 수 있다. 또한, 각 송신기(31)는 서로 다른 특정각도 사이의 각도차를 각각 가지고, 서로 다른 특정각도 사이의 각도차는 각 송신기(31)마다 다르다. 이 때문에, 각 송신기(31)는 수신기(50)에 ID코드(송신기(31))에 맞는 특정각도에서 송신 데이터가 송신되는지를 확인시킬 수 있다. 이로써 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지의 특정에 대한 신뢰성이 향상된다.
상기 각 실시형태는 이하와 같이 변경할 수 있다.
ㆍ 각 실시형태에서, 취득된 회전각도와 그 회전각도의 취득보다 전에 취득된 회전각도의 차이는, 취득된 회전각도와 그 회전각도 취득의 2회 이상 전에 취득된 회전각도의 차이일 수 있다. 또한, 펄스 카운트값은 차량(10)이 정지상태가 되면 리셋되기 때문에, "회전각도의 취득보다 전에 취득된 회전각도"는 차량(10)이 기동상태가 되고나서부터 취득된 회전각도를 나타내고, 차량(10)이 기동되기 이전에 취득된 회전각도를 포함하지 않는다.
취득된 회전각도와 그 회전각도 취득의 2회 이상 전에 취득된 회전각도의 차이에 의한 차륜위치 특정처리와, 실시형태의 차륜위치 특정처리를 병행할 수 있다. 또한, 실시형태의 차륜위치 특정처리 대신에, 취득된 회전각도와 그 회전각도 취득의 2회 이상 전에 취득된 회전각도의 차이에 의한 차륜위치 특정처리를 행할 수 있다.
ㆍ 각 실시형태에서, 서로 다른 특정각도 사이의 각도차는 적절하게 변경할 수 있다.
ㆍ 각 실시형태에서, 제1각도와 제2각도에서 교대로 송신 데이터가 송신되지 않을 수 있다. 예를 들면, 제1각도와 제2각도에서 랜덤으로 송신 데이터가 송신될 수도 있도, 소정횟수마다 제1각도에서 송신 데이터를 송신하거나 제2각도에서 송신 데이터를 송신하는 것이 전환될 수 있다.
ㆍ 각 실시형태에서, 수신 기억부(55)는 차륜(11)에 장착된 송신기(31)의 ID코드, 및 스페어 타이어에 장착된 송신기(31)의 ID코드를 기억할 수 있다. 또한, 여름용 타이어에 장착된 송신기(31)의 ID코드, 및 겨울용 타이어에 장착된 송신기(31)의 ID코드 양쪽을 수신 기억부(55)가 기억할 수 있다.
ㆍ 각 실시형태에서, 차량(10)은 복수의 차륜(11)을 구비하는 것이면 되며, 예를 들면, 2륜차일 수 있다.
ㆍ 각 실시형태에서, 차량(10)의 치차(26)의 기어 수는 임의이다. 즉, 회전각도 검출부의 분해능은 실시형태와 다를 수 있다.
ㆍ 각 실시형태에서, 펄스 카운트값을 회전각도로 변환하여 각종 처리를 행하였으나, 펄스 카운트값이 회전각도를 나타내는 것을 고려하면 펄스 카운트값을 사용하여 처리를 행할 수도 있다. 예를 들면, 차이는 펄스 카운트값의 차이를 나타낼 수 있고, 기준범위(A1) 및 특정범위(A2)는 펄스 카운트값의 범위일 수 있다. 회전각도는 회전각도 그 자체에 한정되지 않고 회전각도를 나타내는 것이면 된다.
ㆍ 각 실시형태에서, 기준범위(A1) 및 특정범위(A2)는 적절하게 변경될 수 있다. 예를 들면, 기준범위(A1)는 0+소정값일 수도, 0-소정값일 수도 있다. 또한, 0에 가산하는 소정값에 비하여 0으로부터 감산하는 소정값을 크게 하거나, 작게할 수 있다. 특정범위(A2)에 대하여도 마찬가지이다.
ㆍ 각 실시형태에서, 소정값은 가변적일 수 있다. 예를 들면, 차륜위치 특정처리의 개시시에는 소정값을 크게하고, 차륜위치 특정처리가 행해지는 시간이 경과함에 따라 소정값을 작게할 수 있다. 이로써, 기준범위(A1)와 특정범위(A2)의 폭이 가변된다.
ㆍ 각 실시형태에서, 기준범위(A1)와 특정범위(A2)의 폭은 동일하지 않을 수 있다. 예를 들면, 특정범위(A2)의 범위 폭을 기준범위(A1)의 폭보다 작게할 수 있다.
ㆍ 각 실시형태에서, 특정각도는 3개 이상 설정될 수 있다.
ㆍ 각 실시형태에서, 기준범위(A1)만을 사용한 차륜위치 특정처리를 병용할 수 있다.
ㆍ 제2실시형태에서, ID코드의 말미에 따라 서로 다른 특정각도 사이의 각도차를 변경하였으나, 이에 한정되지 않는다. 송신기 유닛(U)의 각 송신기(31)의 서로 다른 특정각도 사이의 각도차가 다르다면, ID코드의 말미는 동일할 수 있다. 또한, 수신 기억부(55)는 수신기(50)에 대응지어진 송신기(31)의 ID코드와 그 송신기(31)의 서로 다른 특정각도 사이의 각도차를 기억할 수 있다.
ㆍ 제1실시형태에서, 수신 제어부(51)는 각도차이가 180도 미만인 경우에는 각도차이를 그대로의 값으로 한다. 수신 제어부(51)는 각도차이가 180도 이상인 경우에는 360도에서 각도차이를 감산하여 각도차이를 보정한다. 이 경우, 얻어지는 각도차이는 180도 미만이 된다. 수신 제어부(51)는 각도차이가 180도 미만인 경우의 각도차이, 및 보정된 각도차이가 기준범위(A1) 또는 특정범위(A2)에 포함되는지를 판정한다.
마찬가지로, 제2실시형태에서, 수신 제어부(51)는 각도차이가 180도 미만인 경우에는 각도차이를 그대로의 값으로 하고, 각도차이가 180도 이상인 경우에는 360도에서 각도차이를 감산하여 각도차이를 보정할 수 있다. 이 경우, 얻어지는 각도차이는 180도 미만이 된다. 따라서, 특정범위는 180도 미만의 각도에 대응하는 범위가 1개 설정되면 된다. 제2실시형태로 하면, 제2그룹의 특정범위로서 90도±소정값의 범위가 설정되고, 제3그룹의 특정범위로서 120도±소정값의 범위가 설정되며, 제4그룹의 특정범위로서 150도±소정값의 범위가 설정된다.
ㆍ 제1실시형태에서, 취득된 회전각도와 그 회전각도 취득의 1회 전에 취득된 회전각도의 차이의 절대값을 각도차이로 하였으나, 각도차이는 절대값으로 하지 않을 수 있다. 이 경우, 동일한 ID코드를 포함한 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 취득된 회전각도와 그 회전각도 취득의 1회 전에 취득된 회전각도의 차이는 +180도, -180도, 0도 부근의 각도가 된다. 상기한 차이가 -180도 미만인 경우 수신 제어부(51)는 차이에 360도를 가산함으로써 차이를 보정한다. 상기한 차이가 -180도 이상 +180도 이하인 경우 수신 제어부(51)는 차이를 그대로의 값으로 한다. 상기한 차이가 +180도 보다 큰 경우 수신 제어부(51)는 차이에서 360도를 감산함으로써 차이를 보정한다. 특정범위(A2)는 음양에 대응하여 설정된다, 구체적으로, +180도-소정값, -180도+소정값의 2개가 특정범위(A2)로서 설정된다. 음양에 대응한 특정범위(A2)가 설정되기 때문에 제1실시형태에 비하여 특정범위(A2)의 수가 증가한다.
마찬가지로, 제2실시형태에서, 각도차이는 절대값으로 하지 않을 수 있다. 이 경우에도 수신 제어부(51)는 상기한 경우와 마찬가지로, 차이가 -180도 이상, 차이가 +180도 이하인 경우에는 차이를 그대로의 값으로 한다. 수신 제어부(51)는 차이가 -180도 미만인 경우, 및 차이가 +180도 보다 큰 경우, 차이를 보정한다. 또한, 이 경우에도 음양에 대응한 특정범위(A2)가 설정된다.
ㆍ 제2실시형태에서, ID코드의 말미에 한정되지 않고 특정의 비트값에 따라 그룹이 나뉠 수 있다.
ㆍ 제2실시형태에서, 특정범위(A2)는 1개일 수 있다. 이 경우, 각도차이를 보정하고, 보정에 의해 얻어진 값이 특정범위(A2)에 포함되는지를 판정한다. 도 8에서 파악할 수 있듯이, 제2그룹의 송신기(31)에서 특정각도 사이의 각도차는 90도 및 270도이다. 이 각도차의 차이인 180도를 사용하여, 수신 제어부(51)는 각도차이를 보정한다. 예를 들면, 각도차이를 180도에서 잉여연산함으로써 제1각도와 제3각도의 각도차를 90도로 간주하고, 상기의 판정을 행할 수 있다. 이 경우에는, 특정범위(A2)로서 90도에 대응하는 특정범위(A2)가 설정되면 된다. 또한, 각도차이가 180도 이상인 경우에는 180도를 감산하는 것으로도 마찬가지의 결과를 얻을 수 있다.
ㆍ 수신 제어부(51)는 각도차이가 180도 미만인 경우에는 각도차이에 180도를 가산할 수 있다. 이 경우, 제1각도와 제3각도의 각도차를 270도로 간주하고, 상기의 판정을 행할 수 있다. 이 경우, 특정범위(A2)로서 270에 대응하는 특정범위(A2)가 설정되면 된다.
제3그룹의 송신기(31), 제4그룹의 송신기(31)에 대하여도 마찬가지로 각도차의 보정을 행함으로써 특정범위(A2)를 1개로 할 수 있다.
또한, 특정각도가 3개 이상인 경우도 차이의 절대값을 보정하여, 특정각도의 각도차가 동일하다고 간주할 수 있음으로써 특정범위(A2)를 1개로 할 수 있다.
U: 송신기 유닛
10: 차량
11: 차륜
21~24: 회전 센서 유닛
25: ABS 컨트롤러
30: 타이어 상태 감시장치
31: 송신기
34: 가속도 센서(특정각도 검출부)
35b: 송신 기억부
36: 송신회로(송신부)
50: 수신기
51: 수신 제어부(취득부, 산출부, 및 특정부)
52: 수신회로(수신부)
55: 수신 기억부

Claims (3)

  1. 복수의 차륜 각각의 회전각도를 검출하는 회전각도 검출부를 갖는 차량에 탑재되고, 상기 복수의 차륜 각각에 장착된 송신기가 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착되었는지를 특정 가능하게 구성된 수신기로서,
    상기 차륜이 취할 수 있는 상기 회전각도 내로 설정된 복수의 특정각도 중 어느 특정각도가 된 것을 상기 송신기가 검출한 때에 상기 송신기로부터 송신되는 송신 데이터를 수신하는 수신부와,
    상기 수신부가 상기 송신 데이터를 수신한 것을 계기로 하여 상기 회전각도 검출부로부터 상기 회전각도를 취득하는 취득부와,
    상기 취득부에 의해 취득된 상기 회전각도와 상기 회전각도의 취득 전에 상기 취득부에 의해 취득된 회전각도의 차이를 산출하는 산출부와,
    상기 산출부에 의해 산출된 상기 차이가 미리 정해진 범위 내에 포함되는지 여부를 판정하고, 상기 차이가 상기 범위 내에 포함되는 횟수에 따라 상기 송신 데이터에 포함되는 ID코드와 상기 차륜의 대응을 행하는 특정부를 구비하며,
    상기 범위는,
    0을 포함하는 범위인 기준범위와,
    서로 다른 특정각도 사이의 각도차를 포함하는 범위인 특정범위를 포함하는,
    수신기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 각도차는, 상기 송신기마다 다르고,
    상기 수신기는, 상기 특정범위에 대응하는 상기 송신기의 ID코드가 기억되는 수신 기억부를 더 구비하는,
    수신기.
  3. 복수의 차륜 각각의 회전각도를 검출하는 회전각도 검출부를 갖는 차량이 구비하는 상기 복수의 차륜 각각에 장착되며, 상기 차량에 탑재된 수신기에 송신 데이터를 송신하는 복수의 송신기를 구비하는 송신기 유닛으로서,
    상기 수신기는, 상기 송신 데이터의 수신을 계기로 하여 상기 회전각도 검출부로부터 취득한 상기 회전각도와 상기 회전각도의 취득 전에 취득된 회전각도의 차이가 미리 정해진 복수의 범위 내에 포함되는지 여부에 따라, 상기 송신기가 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착되었는지를 특정 가능하게 구성되고,
    상기 송신기는,
    개별의 ID코드가 기억된 송신 기억부와,
    상기 차륜이 취할 수 있는 상기 회전각도 내로 설정된 복수의 특정각도 중 어느 특정각도가 된 것을 검출하는 특정각도 검출부와,
    상기 송신기가 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 장착되었는지를 상기 수신기에 특정시키기 위하여, 상기 차륜의 회전각도가 특정각도가 된 것을 검출한 때에 상기 ID코드를 포함하는 상기 송신 데이터를 송신하는 송신부를 구비하며,
    서로 다른 특정각도 사이의 각도차는, 상기 송신기마다 다른,
    송신기 유닛.
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