KR101790906B1 - 타이어 상태 검출 장치 및 차륜 위치 특정 장치 - Google Patents

타이어 상태 검출 장치 및 차륜 위치 특정 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101790906B1
KR101790906B1 KR1020167007149A KR20167007149A KR101790906B1 KR 101790906 B1 KR101790906 B1 KR 101790906B1 KR 1020167007149 A KR1020167007149 A KR 1020167007149A KR 20167007149 A KR20167007149 A KR 20167007149A KR 101790906 B1 KR101790906 B1 KR 101790906B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
angle
acquisition
wheel
difference
acceleration value
Prior art date
Application number
KR1020167007149A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170040780A (ko
Inventor
타카오 아라야
Original Assignee
다이헤요 고교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다이헤요 고교 가부시키가이샤 filed Critical 다이헤요 고교 가부시키가이샤
Publication of KR20170040780A publication Critical patent/KR20170040780A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101790906B1 publication Critical patent/KR101790906B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0489—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors for detecting the actual angular position of the monitoring device while the wheel is turning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B60C23/0416—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0488—Movement sensor, e.g. for sensing angular speed, acceleration or centripetal force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0025—Measuring of vehicle parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C19/00—Tyre parts or constructions not otherwise provided for
    • B60C2019/004—Tyre sensors other than for detecting tyre pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C2200/00—Tyres specially adapted for particular applications
    • B60C2200/04—Tyres specially adapted for particular applications for road vehicles, e.g. passenger cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2240/00—Monitoring, detecting wheel/tire behaviour; counteracting thereof
    • B60T2240/03—Tire sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

타이어 상태 검출 장치는, 차량의 복수의 차륜에 각각 설치된다. 차량은 상기 복수의 차륜 각각의 회전위치를 검출하는 회전위치 검출부를 갖는다. 타이어 상태 검출 장치는, 타이어의 상태를 검출하는 상태 검출부; 차륜과 일체로 회전하고, 중력가속도 값을 검출하는 가속도 센서; 차륜이 1회전 하는 사이에, 미리 정해진 각도차를 두고 중력가속도 값을 취득하는 취득부; 중력가속도 값이 취득될 때의 차륜의 각도를 취득각으로 할 경우, 중력가속도 값의 증감이 반전하는 취득각 이후의 취득각인 제1취득각에서 취득되는 중력가속도 값과 제1취득각 이전의 취득각인 제2취득각에서 취득되는 중력가속도 값과의 가속도차를 산출하는 산출부; 서로 이웃하는 취득각 사이의 각도차 및 제1취득각과 제2취득각과의 각도차에 기초하여 미리 정해진 가속도차로부터 제1취득각을 미리 정해진 각도로 보정하는 보정식이 기억되는 기억부; 타이어의 상태를 나타내는 정보에 더하여 미리 정해진 각도를 나타내는 정보를 포함하는 송신신호를 송신하는 송신부; 송신부로부터 송신된 송신신호의 수신을 계기로 하여 회전위치 검출부에 의해 검출되는 차륜의 회전위치를 취득함으로써 각 타이어 상태 검출 장치가 어느 차륜에 설치되었는지를 특정하는 차륜 위치 특정 장치를 향하여 상기 송신신호를 송신하도록 하는 제어부;를 구비한다.

Description

타이어 상태 검출 장치 및 차륜 위치 특정 장치{TIRE STATE DETECTING DEVICE AND WHEEL POSITION SPECIFYING DEVICE}
본 발명은, 타이어 상태 검출 장치 및 차륜 위치 특정 장치에 관한 것이다.
차륜에 설치되는 복수의 타이어의 상태를 운전자가 차 실내에서 확인할 수 있도록 한 무선방식의 타이어 상태 감시 장치가 제안되고 있다. 이런 종류의 타이어 상태 감시 장치에서는, 각 차륜에 타이어 상태에 관한 데이터 신호를 송신하는 타이어 상태 검출 장치가 설치된다. 또한, 차체에는 타이어 상태 검출 장치로부터의 데이터 신호를 수신하는 수신기가 설치된다. 타이어 상태 감시 장치는 수신된 데이터 신호가 복수의 타이어 중 어느 타이어의 타이어 상태 검출 장치로부터 송신되었는지를 특정한다. 다시 말해, 수신된 데이터 신호에 관련한 차륜의 위치를 수신기에서 특정한다.
특허문헌 1에는, ABS(안티-락 브레이크 시스템)를 이용하여 각 타이어 상태 검출 장치가 복수의 차륜 중 어느 차륜에 설치되었는지를 특정한다. 각 차륜의 타이어 상태 검출 장치는 차륜이 미리 정해진 회전각도(이하, 각도라 칭함)일 때, 송신신호를 수신기로 송신한다. 미리 정해진 각도는 차륜과 함께 회전하는 가속도 셈서에 의해 검출된다. 가속도 센서에 의해 검출되는 중력가속도 값은 차륜이 1회전 하는 사이에 -1G~+1G의 사이에서 변화한다. 타이어 상태 검출 장치는 가속도 센서에 의해 검출되는 중력가속도 값에 기초하여 차륜이 미리 정해진 각도일 때, 송신신호를 송신한다. 수신기는 송신신호를 수신한 시점에서 차륜의 회전위치를 ABS를 이용하여 검출한다. 상기와 같이, 송신신호는 차륜이 미리 정해진 각도일 때마다 송신된다. 이 때문에, 송신신호를 수신한 시점에서 각 차륜의 회전위치를 검출하면, 그 송신신호를 송신한 타이어 상태 검출 장치가 설치된 차륜의 회전위치는 매회 동일하게 된다. 이로써, 각 타이어 상태 검출 장치는 복수의 차륜 중 어느 차륜에 설치되었는지를 특정할 수 있다.
일본공표특허 2011-527971호 공보
그런데, 타이어 상태 검출 장치는 전원인 배터리의 소비전력을 적게 하기 위해, 가속도 센서의 중력가속도 값을 간헐적으로 취득한다. 이 때문에, 타이어 상태 검출 장치가 중력가속도 값을 취득할 수 없는 시간이 존재한다. 이 때문에, 중력가속도 값에 기초하여 송신신호를 송신하면, 중력가속도 값의 취득빈도에 기인하여 송신신호가 송신되는 미리 정해진 각도에 차이가 발생한다. 이로 인해, 각 타이어 상태 검출 장치가 설치된 차륜의 위치를 특정하는 데에 요구되는 시간이 길어질 우려가 있다.
본 발명의 목적은, 차륜의 위치를 측정하는 데에 요구되는 시간을 단축할 수 있는 타이어 상태 검출 장치 및 차륜 위치 특정 장치를 제공하는 것이다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제1실시형태에 의하면, 차량의 복수의 차륜 각각에 설치되는 타이어 상태 검출 장치가 제공된다. 차량은 복수의 차륜 각각의 회전위치를 검출하는 회전위치 검출부를 갖는다. 타이어 상태 검출 장치는 타이어의 상태를 검출하는 상태 검출부, 차륜과 일체로 회전하며 중력가속도 값을 검출하는 가속도 센서, 차륜이 1회전 하는 사이에 미리 정해진 각도를 두고 중력가속도 값을 취득하는 취득부, 중력가속도 값이 취득될 때의 차륜의 각도를 취득각으로 할 경우, 중력가속도 값이 증가로부터 감소 또는 감소로부터 증가로 반전하는 취득각 이후의 취득각인 제1취득각에서 취득되는 중력가속도 값과 제1취득각 이전의 취득각인 제2취득각에서 취득되는 중력가속도 값과의 가속도차를 산출하는 산출부, 이웃하는 취득각 사이의 각도차 및 제1취득각과 제2취득각과의 각도차에 기초하여 미리 정해진 가속도차로부터 제1취득각을 미리 정해진 각도로 보정하는 보정식이 기억되는 기억부, 타이어의 상태를 나타내는 정보에 더하여 미리 정해진 각도를 나타내는 정보를 포함하는 송신신호를 송신하는 송신부, 및 송신부로부터 송신된 송신신호의 수신을 계기로 하여 회전위치 검출부에 의해 검출되는 차륜의 회전위치를 취득함으로써 타이어 상태 검출 장치가 복수의 차륜 중 어느 차륜에 설치되었는지를 특정하는 차륜 위치 특정 장치를 향하여 송신신호를 송신하게 하는 제어부를 구비한다.
차륜이 1회전 하는 사이에, 가속도 센서에 의해 검출되는 중력가속도 값은 +1G~-1G 사이에서 변화한다. 차륜이 1회전(360도 회전)하는 사이에 취득부가 중력가속도 값을 몇 회 취득하는가에 따라, 몇 도를 차이를 두고 중력가속도 값이 취득되는지, 다시 말해, 이웃하는 취득각도의 각도차를 미리 파악할 수 있다. 차륜이 1회전 하는 사이에 취득되는 중력가속도 값의 수를 차륜의 회전속도에 상관없이 항상 일정하게 할 경우, 각 취득각은 매 회 동일한 각도가 되고, 중력가속도 값은 매 회 동일한 각도에서 취득된다. 여기서, 차륜이 1회전 만큼(0도~359도)을 각 취득각에서 등분하였을 때에 각 취득각에 대응하는 각도를 소정각으로 한다. 그리고, 제1취득각의 소정각을 제1소정각으로 하고, 제2취득각의 소정각을 제2소정각으로 한다. 차륜이 1회전 하는 사이에 취득되는 중력가속도 값의 수가 항상 일정하다면, 제1취득각은 항상 미리 정해진 각도인 제1소정각이 된다. 그러나, 실제로는 차량의 가감속에 따른 차륜의 회전속도의 변화나, 타이어 상태 검출 장치를 구성하는 각 부재의 공차 등에 의해 제1취득가이 제1소정각이 되지 않는 경우가 있다.
본 발명자는, 제1취득각과 제1소정각과의 각도차와, 제1취득각에서 취득되는 중력가속도 값과 제2취득각에서 취득되는 중력가속도 값과의 가속도차에는 상관관계가 존재하는 것을 알아내었다. 즉, 제1취득각과 제1소정각에 각도차가 발생하는 경우, 제2취득각과 제2소정각에도 같은 각도차가 발생한다고 간주할 수 있다. 제1취득각과 제1소정각에 각도차가 발생하는 경우, 그 각도차에 대응하여 제1취득각에서 취득되는 중력가속도 값과 제2취득각에서 취득되는 중력가속도 값에 가속도차가 발생한다. 가속도차는 이웃하는 취득각 사이의 각도차 및 제1취득각과 제2취득각의 각도차에 따라 다르다. 그러나, 미리 이웃하는 취득각 사이의 각도차와 제1취득각과 제2취득각의 각도차를 파악할 수 있다면, 가속도차로부터 제1취득각과 제1소정각의 각도차를 산출할 수 있다.
본 발명에 의하면, 보정식을 이용하여 가속도차로부터 제1취득각과 제1소정각의 각도차를 상관관계에 따라 산출한다. 그리고, 제1취득각을 제1소정으로 보정함으로써, 제1취득각을 미리 결정된 각도(제1소정각)로 보정할 수 있다. 타이어 상태 검출 장치는 제1취득각과 제1소정각의 각도차를 직접 도출할 수는 없으나, 가속도 센서에 의해 중력가속도 값을 검출할 수 있기 때문에, 가속도차를 도출할 수 있다. 그리고, 차륜 위치 특정 장치에서는, 가속도차로부터 제1취득각을 미리 정해진 각도로 보정함으로써, 송신신호를 송신한 타이어 상태 검출 장치가 설치된 차륜의 회전위치와 다른 차륜의 회전위치와의 편차(회전위치의 차)를 파악하기 쉬워진다. 이 때문에, 보정식에 의한 제1취득각의 보정을 행하지 않는 경우에 비해, 타이어 상태 검출 장치가 복수의 차륜 중 어느 차륜에 설치된 것인지를 특정하는 데에 요구되는 시간이 단축된다.
상기 타이어 상태 검출 장치에 있어서, 제어부는 타이어 상태를 나타내는 정보에 더하여 가속도차 및 보정식으로부터 산출된 제1취득각과 미리 정해진 각도와의 각도차 정보를 포함하는 송신신호를 제1취득각에서 송신하게 하는 것이 바람직하다.
차륜 위치 특정 장치는, 송신신호를 수신한 시점에서 회전위치 검출부에 의해 검출되는 차륜의 회전위치를 취득한다. 또한, 차륜 위치 특정 장치는, 회전위치 검출부로부터 취득한 차륜의 회전위치에 제1취득각과 제1소정각의 각도차를 반영한다. 이로써, 회전위치 검출부로부터 취득한 차륜의 회전위치를 미리 정해진 각도(제1소정각)에서 취득한 회전위치로 보정할 수 있다. 이 때문에, 차륜 위치 특정 장치는, 미리 정해진 각도에서 취득한 차륜의 회전위치로부터 각 타이어 상태 검출 장치가 설치된 차륜의 위치를 특정할 수 있다. 따라서, 타이어 상태 검출 장치가 복수의 차륜 중 어느 차륜에 설치된 것인지를 특정하는 데에 요구되는 시간이 단축된다.
상기한 타이어 상태 검출 장치에 있어서, 제어부는 가속도차 및 보정식으로부터 제1취득각과 미리 정해진 각도와의 각도차를 산출하고, 각도차에 기초하여 제1취득각으로부터 미리 정해진 각도까지의 시간차를 산출하고, 또한, 시간차의 정보를 포함하는 송신신호를 제1취득각으로 송신하도록 하는 것이 바람직하다.
제어부는 제1취득각과 미리 정해진 각도와의 각도차로부터, 차륜의 회전위치가 제1취득각으로부터 미리 정해진 각도에 도달할 때까지의 시간차를 산출한다. 그리고, 차륜 위치 특정 장치는 송신신호를 수신한 때에 시간차에 대응하는 시각에서 회전위치를 취득한다. 이 때문에, 차륜 위치 특정 장치는 미리 정해진 각도에서 취득한 차륜의 회전위치로부터 각 타이어 상태 검출 장치가 설치된 차륜의 위치를 특정할 수 있다. 따라서, 타이어 상태 검출 장치가 복수의 차륜 중 어느 차륜에 설치되었는지를 특정하는 데에 요구되는 시간이 단축된다.
상기한 타이어 상태 검출 장치에 있어서, 제어부는 가속도차 및 보정식으로부터 제1취득각과 미리 정해진 각도와의 각도차를 산출하고, 산출된 각도차에 대응하여 송신신호가 송신되는 시각을 지연시킴으로써, 일정 각도에서 송신신호를 송신시키는 것이 바람직하다.
송신신호가 송신되는 각도는, 취득빈도에 기인하여 미리 정해진 각도와 차이가 있다. 이 구성에 의하면, 제1취득각을 미리 정해진 각도로 보정함으로써, 그 오차를 줄일 수 있다. 이 경우, 차륜 위치 특정 장치가 송신신호를 수신한 시점에서 차륜의 회전위치를 취득하면, 송신신호를 송신한 타이어 상태 검출 장치가 설치된 차륜의 회전위치의 편차가 발생하기 어렵다. 따라서, 타이어 상태 검출 장치가 복수의 차륜 중 어느 차륜에 설치된 것인지를 특정하는 데에 요구되는 시간이 단축된다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제2실시형태에 의하면, 차량의 복수의 차륜에 각각 설치되는 타이어 상태 검출 장치로부터 송신되는 송신신호에 기초하여 타이어 상태 검출 장치가 복수의 차륜 중 어느 차륜에 설치된 것인지를 특정하는 차륜 위치 특정 장치가 제공된다. 타이어 상태 검출 장치는, 타이어의 상태를 검출하는 상태 검출부, 차륜과 일체로 회전하며 중력가속도 값을 검출하는 가속도 센서, 차륜이 1회전 하는 사이에 미리 정해진 각도 차이를 두고 중력가속도 값을 취득하는 취득부, 및 중력가속도 값이 취득될 때의 차륜의 각도를 취득각이라 할 경우, 중력가속도 값이 증가로부터 감소 또는 감소로부터 증가로 반전하는 취득각 이후의 취득각인 제1취득각에서 취득되는 중력가속도 값과 제1취득각 이전의 취득각인 제2취득각에서 취득되는 중력가속도 값과의 가속도차를 나타내는 정보를 송신신호에 포함하여 제1취득각에서 송신하는 송신부를 구비한다. 차륜 위치 특정 장치는, 송신신호를 수신한 시점에서의 각 차륜의 회전위치를 차량에 탑재된 회전위치 검출부로부터 취득하는 수신측 취득부, 이웃하는 취득각 사이의 각도차 및 제1취득각과 제2취득각과의 각도차에 기초하여 미리 정해진 가속도차로부터 제1취득각을 미리 정해진 각도로 보정하는 보정식이 기억되는 수신측 기억부, 및 수신측 취득부에 의해 취득된 회전위치를 미리 정해진 각도에서의 회전위치로 보정하여 보정된 회전위치의 편차로부터 타이어 상태 검출 장치가 어느 차륜에 설치된 것인지를 특정하는 특정부를 구비한다.
이에 의하면, 수신측 제어부는 송신신호를 수신한 시점에서의 차륜의 회전위치를 회전위치 검출부로부터 취득한다. 송신신호에는 가속도차를 나타내는 정보가 포함된다. 이 때문에, 수신측 기억부에 기억된 보정식을 이용하여 제1취득각에서 송신된 송신신호를 수신한 시점에서의 차륜의 회전위치를 미리 정해진 각도에서 송신된 송신신호를 수신한 시점에서의 차륜의 회전위치로 보정할 수 있다. 그리고, 보정된 차륜의 회전위치의 편차로부터 각 타이어 상태 검출 장치가 어느 차륜에 설치된 것인지를 특정할 수 있다. 이와 같이, 차륜의 회전위치를 보정함으로써, 송신신호를 송신한 타이어 상태 검출 장치가 설치된 차륜에 대응하는 회전위치 검출부로부터 취득되는 차륜의 회전위치의 편차는 줄고, 이 때문에, 타이어 상태 검출 장치가 설치된 차륜의 위치를 특정하는 데에 요구되는 시간이 단축된다.
본 발명에 의하면, 차륜의 위치를 특정하는 데에 요구되는 시간을 단축할 수 있다.
도 1a는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차륜 위치 특정 장치가 탑재된 차량의 개략구성도이고, 도 1b는 가속도 센서의 검출축과 차륜과의 관계를 나타낸 모식도이다.
도 2a는 회전 센서 유닛의 개략구성도이고, 도 2b는 검출기에 발생하는 펄스와 펄스 카운트 방법을 설명하기 위한 모식도이다.
도 3은 송신기의 개략구성도이다.
도 4a는 가속도 값의 변화를 나타내는 그래프이고, 도 2b는 중력가속도 값에 따른 가속도 값의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 5a는 각 취득각의 소정각을 나타낸 그래프이고, 도 5b는 각 취득각이 소정각으로부터 -15도 차이나는 상태를 나타낸 그래프이며, 도 5c는 각 취득각이 소정각으로부터 +15도 차이나는 상태를 나타낸 그래프이다.
도 6은 ID 1의 송신기로부터 송신된 송신신호를 수신한 시점에서의 각 회전 센서 유닛의 펄스 카운트치를 나타낸 그래프이다.
도 7은 제1취득각이 제1소정각으로부터 어긋난 상태에서 송신된 송신신호를 송신한 송신기가 설치된 차륜에 대응하는 회전 센서 유닛의 펄스 카운트치를 나타낸 그래프이다.
도 8은 제1취득각과 제1소정각의 각도차와, 제1취득각에서 취득되는 가속도 값과 제2취득각에서 취득되는 가속도 값과의 가속도차와의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 9a 내지 도 9c는 일정 각도에서 송신되는 송신신호를 나타낸 그래프이다.
이하, 본 발명의 타이어 상태 검출 장치 및 차륜 위치 특정 장치의 일 실시형태에 대하여 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한다.
도 1a에 나타낸 바와 같이, 차량(10)은 ABS(안티 락 브레이크 시스템, Anti-lock Braking System, 20) 및 타이어 상태 감시 장치(30)를 탑재한다. ABS(20)는 ABS 컨트롤러(25), 차량(10)의 4개의 차륜(11)에 각각 대응하는 회전 센서 유닛(21~24)을 구비한다. 제1회전 센서 유닛(21)는 좌측 앞쪽에 설치된 좌전차륜(FL)에 대응하고, 제2회전 센서 유닛(22)는 우측 앞쪽에 설치된 우전차륜(FR)에 대응한다. 제3회전 센서 유닛(23)는 좌측 뒷쪽에 설치된 좌후차륜(RL)에 대응하고, 제4회전 센서 유닛(24)는 우측 뒷쪽에 설치된 우후차륜(RR)에 대응한다. 각 차륜(11)은 차량용 휠(12)과 차량용 휠(12)에 장착된 타이어(13)으로 구성된다. ABS 컨트롤러(25)는 마이크로 컴퓨터 등으로 이루어지고, 회전 센서 유닛(21~24)으로부터의 펄스 카운트치에 기초하여 각 차륜(11)의 회전위치(회전각도)를 구한다.
도 2a에 나타낸 바와 같이, 회전위치 검출부로서의 각 회전 센서 유닛(21~24)은 차륜(11)과 일체로 회전하는 치차(26)와 치차(26)의 외주면에 대향하도록 배치되는 검출기(27)로 이루어진다. 치차(26)의 외주면에는 복수(본 실시형태에서는 48개)의 톱니가 등각도 간격을 두고 설치된다. 검출기(27)는 치차(26)가 회전함으로써 발생하는 펄스를 검출한다. ABS 컨트롤러(25)는 각 검출기(27)에 유선접속되어 각 검출기(27)의 펄스의 카운트치(이하, 펄스 카운트치)에 기초하여 각 차륜(11)의 회전위치를 구한다. 구제적으로는 치차(26)는 1회전 할 때마다 톱니의 수에 대응하는 수의 펄스를 검출기(27)에 발생시킨다. ABS 컨트롤러(25)는 검출기(27)에 발생한 펄스를 카운트한다. ABS 컨트롤러(25)는 차륜(11)이 1회전(360도)하는 사이에 검출기(27)에 발생하는 펄스 수로 360도를 나눔으로써 펄스 카운트 1당 치차(26)가 몇 도 회전하였는지를 파악한다.
도 2b에 나타낸 바와 같이, ABS 컨트롤러(25)는 펄스의 상승과 하강을 카운트함으로써, 0~95까지 카운트 한다. 이 때문에, 차륜(11)이 3.75도 회전할 때 마다 펄스 카운트치가 1 증가한다.
다음으로, 타이어 상태 감시 장치(30)에 대하여 설명한다.
도 1a에 나타낸 바와 같이, 타이어 상태 감시 장치(30)는 4개의 차륜(11)에 각각 설치되는 송신기(31)와 차량(10)의 차체에 설치되는 수신기(50)를 구비한다. 각 송신기(31)는 타이어(13)의 내부 공간에 배치되고, 이 타이어(13)는 차량용 휠(12)에 설치된다. 타이어 상태 검출 장치로서의 각 송신기(31)는 대응하는 타이어(13)의 상태를 검출하고 타이어 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 신호를 무선송신한다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 각 송신기(31)는, 압력 센서(32), 온도 센서(33), 가속도 센서(34), 컨트롤러(35), 송신회로(36), 송신 안테나(38) 및 송신기(31)의 전력원이 되는 배터리(37)를 구비한다. 송신기(31)는 배터리(37)로부터의 공급전력에 의해 작동하고, 컨트롤러(35)는 송신기(31)의 작동을 총괄적으로 제어한다. 압력 센서(32)는 대응하는 타이어(13) 내의 압력(타이어 내 압력)을 검출한다. 온도 센서(33)는 대응하는 타이어(13) 내의 온도(타이어 내 온도)를 검출한다. 상태 검출부로서의 압력 센서(32) 및 온도 센서(33)를 이용하여 타이어(13)의 상태로서 타이어(13) 내의 압력 및 온도가 검출된다.
도 1b에 나타낸 바와 같이, 가속도 센서(34)는 차륜(11)과 일체로 회전하여 자신에 작용하는 가속도를 검출한다. 가속도 센서(34)는 송신기(31)가 차륜(11)의 최하위치에 위치할 때에 검출축(34a)이 연직방향의 하측을 향하도록 설치된다. 검출축(34a)은 원심가속도 값을 직류성분으로서 검출하고, 중력가속도 값을 교류성분으로서 검출한다. 가속도 센서(34)로부터 원심가속도 값에 중력가속도 값을 더한 가속도 값이 출력된다.
도 4a에 나타낸 바와 같이, 차량(10)이 시각 T1까지 가속하고, 시각 T1으로부터 시각 T2까지 등속으로 주행하고, 시각 T2로부터 감속한 경우를 상정한다. 가속도 센서(34)에 의해 검출되는 가속도 값은 차량(10)의 가속에 의한 원심가속도 값의 증가에 따라 시각 T1까지 증가하고, 차량(10)의 감속에 의한 원심가속도 값의 감소에 따라 시각 T2부터 감소한다. 또한, 차량(10)이 등속으로 주행하는 시각 T1부터 시각 T2의 사이에 가속도 값은 대략 일정하게 된다. 가속도 값에는 중력가속도 값이 교류성분으로서 포함된다. 이 때문에, 가속도 값은 중력가속도에 대응하여 정현파상으로 변화한다.
도 4b는, 도 4a의 부호 A1의 부분을 확대하여 나타낸다. 가속도 값에 포함된 교류성분은 차륜(11)의 회전에 의해 ±1G(에 상당하는 전압)의 사이에서 정현파상으로 변화한다. 차륜(11)의 최전위치(가장 앞쪽 위치)에 송신기(31)가 위치할 때의 차륜(11)의 각도를 0도로 하고, 차량(10)이 전진하는 방향으로 차륜(11)이 전진한 때의 각도를 정(+)으로 한다. 차륜(11)의 각도가 0도일 때 가속도 센서(34)는 원심가속도 값에 중력가속도 값으로서 0G를 더한 가속도 값을 검출한다. 차륜(11)의 각도가 +90도일 때 송신기(31)(가속도 센서(34))가 차륜(11)의 최하위치에 위치하고, 가속도 센서(34)는 원심가속도 값에 중력가속도 값으로서 +1G를 더한 가속도 값을 검출한다. 차륜(11)의 각도가 +180도일 때 송신기(31)가 차륜(11)의 최후위치(가장 뒷쪽 위치)에 위치하고, 가속도 센서(34)는 원심가속도 값에 중력가속도 값으로서 0G를 더한 가속도 값을 검출한다. 차륜(11)의 각도가 +270도일 때 송신기(31)가 최상위치에 위치하고, 가속도 센서(34)는 원심가속도 값에 중력가속도 값으로서 -1G를 더한 가속도 값을 검출한다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 컨트롤러(35)는 CPU(35a), 기억부(RAM이나 ROM 등, 35b) 및 타이머(35c)를 포함하는 마이크로 컴퓨터 등으로 이루어진다. 기억부(35b)에는 각 송신기(31)에 고유의 식별정보인 ID가 등록된다. ID는 수신기(50)에서 각 송신기(31)를 식별하기 위하여 사용되는 정보이다. 본 실시형태에서는 좌전차륜(FL)에 설치된 송신기(31)의 ID를 '1', 우전차륜(FR)에 설치된 송신기(31)의 ID를 '2', 좌후차륜(RL)에 설치된 송신기(31)의 ID를 '3', 우후차륜(RR)에 설치된 송신기(31)의 ID를 '4'로 한다. 설명의 편의상, ID는 '1'~'4'로서 표현되나, 이에 한정되지 않는다.
취득부로서의 컨트롤러(35)는 미리 정해진 취득빈도로 압력 센서(32)로부터 타이어 내 압력 데이터를, 온도 센서(33)으로부터 타이어 내 온도 데이터를, 가속도 센서(34)로부터 가속도 데이터를 각각 취득한다. 각 데이터의 취득빈도는 동일할 수도 있고, 데이터에 따라 다를 수도 있다.
도 4b에 나타낸 바와 같이, 컨트롤러(35)는 차륜(11)이 1회전 하는 사이(1주기)에 8개의 취득각 P1~P8에 위치할 때 마다 가속도 데이터를 취득한다. 차륜(11)의 회전속도는 운전자에 의한 가감속에 따라 변화하나, 컨트롤러(35)는 가속도 센서(34)의 가속도 값으로부터 차륜(11)이 1회전하는 데에 요구되는 시간을 산출한다. 상기한 바와 같이, 가속도 센서(34)의 가속도 값은 차량(10)의 속도에 따라 변화하기 때문에, 가속도 값으로부터 차량(10)의 속도, 더 나아가서는 차륜(11)이 1회전 하는데에 요구되는 시간을 산출할 수 있다. 컨트롤러(35)는 차륜(11)이 1회전 하는데에 요구되는 시간을 8로 등분한 취득빈도를 결정하고, 결정된 취득빈도로 가속도 센서(34)로부터 가속도 데이터를 취득한다. 결과적으로, 컨트롤러(35)는 차륜(11)이 1회전 하는 사이에 각 취득각 P1~P8 사이의 각도차인 45도 차를 두고 가속도 센서(34)로부터 가속도 데이터를 취득한다.
제어부로서의 컨트롤러(35)는 타이어 내 압력 데이터, 타이어 내 온도 데이터 및 ID를 포함하는 데이터를 송신회로(36)에 출력한다. 송신부로서의 송신회로(36)는 컨트롤러(35)로부터의 데이터를 변조하여 송신신호를 생성한다. 그리고, 송신회로(36)는 송신신호를 송신 안테나(38)로부터 무선송신한다.
도 1a에 나타낸 바와 같이, 수신기(50)는 수신 컨트롤러(51), 수신회로(52) 및 수신 안테나(54)를 구비한다. 수신 컨트롤러(51)에는 표시기(53)가 접속된다. 수신 컨트롤러(51)는 수신측 CPU(51a), 수신측 기억부(ROM이나 RAM 등, 51b) 및 수신측 타이머(51c)를 포함하는 마이크로 컴퓨터 등으로 이루어진다. 수신측 기억부(51b)에는 수신기(50)의 작동을 총괄적으로 제어하는 프로그램이 기억된다. 수신회로(52)는 각 송신기(31)로부터 수신 안테나(54)를 통하여 수신된 송신신호를 복조하여 수신 컨트롤러(51)에 보낸다.
수신 컨트롤러(51)는 수신회로(52)로부터의 송신신호에 기초하여 송신원인 송신기(31)에 대응하는 타이어(13)의 상태로서의 타이어 내 압력 및 타이어 내 온도를 파악한다. 수신 컨트롤러(51)는 타이어 내 압력에 관한 정보 등을 표시기(53)에 표시한다.
수신 컨트롤러(51)는 ABS 컨트롤러(25)에 접속되고, 각 회전 센서 유닛(21~24)의 펄스 카운트치를 ABS 컨트롤러(25)를 통하여 취득 가능하다.
다음으로, 각 송신기(31)가 각 차륜(11) 중 어느 차륜(11)에 설치된 것인지를 특정하는 차륜위치 특정처리에 대하여, 도 5a~도 5c를 참조하여 설명한다. 우선, 송신기(31)에 대하여 상세히 설명한다.
도 5a에 나타낸 바와 같이, 송신기(31)의 컨트롤러(35)는 각 취득각 P1~P8에서 가속도 데이터를 취득한다. 컨트롤러(35)는 하나의 취득각에서 취득된 가속도 값과 그 취득각의 1회 앞의 취득각에서 취득된 가속도 값을 비교한다. 그리고, 컨트롤러(35)는 각 취득각에서 취득된 가속도 값이 1회 앞의 취득각에서 취득된 가속도 값보다 증가하였는지 감소하였는지를 판정한다. 도 5a~도 5c에서는, 1회 앞의 취득각에서 취득된 가속도 값보다 가속도 값이 증가한 경우에 '+'를 붙이고, 1회 앞의 취득각에서 취득된 가속도 값보다 가속도 값이 감소한 경우에 '-'를 붙였다. 이하의 설명에서도, 적절히, 1회 앞보다 가속도 값이 증가한 취득각을 '+'로 표현하고, 1회 앞보다 가속도 값이 감소한 취득각을 '-'로 표현한다. 가속도 값은 원심가속도 값에 중력가속도 값을 더한 것이나, 차륜(11)이 1회전 하는 사이에 차량(10)의 속도가 급격하게 변화할 가능성은 낮다. 따라서, 원심가속도 값의 변화는 무시할 수 있다. 이 때문에, 각 취득각 P1~P8 사이에서의 가속도 값의 변화는 중력가속도 값에 의한 변화라고 간주할 수 있다. 따라서, 가속도 센서(34)는 중력가속도 값을 검출하는 것으로 간주할 수 있다.
각 취득각 P1~P8에서 취득되는 가속도 값이 증가로부터 감소 또는 감소로부터 증가로 반전하는 타이밍은 송신기(31)가 차륜(11)의 최하위치 혹은 최상위치를 넘어선 때이다. 취득각 P1~P8에서 취득되는 가속도 값이 증가로부터 감소 또는 감소로부터 증가로 반전할 때, 차량(10)의 전진방향에 있어서 취득각은 '+''-'의 순, 혹은 '-''+'의 순으로 늘어선다. 취득각이 '+''-'의 순으로 늘어서면 송신기(31)가 차륜(11)의 최하위치를 넘어섰다고 파악할 수 있다. 또한, '+''-' 중 '-'의 타이밍에서 송신신호가 송신됨으로써, 송신기(31)가 차륜(11)의 최하위치를 넘어선 타이밍에서 송신기(31)로부터 송신신호가 송신된다. 취득각이 '-''+'의 순으로 늘어서면 송신기(31)가 차륜(11)의 최상위치를 넘어섰다고 파악할 수 있다. 또한, '-''+' 중 '+'의 타이밍에서 송신신호가 송신됨으로써, 송신기(31)가 차륜(11)의 최상위치를 넘어선 타이밍에서 송신기(31)로부터 송신신호가 송신된다.
또한, 외란 등에 의한 우발적인 가속도 값의 증감 반전에 의해 송신신호가 송신될 수도 있다. 이를 억제하기 위하여, 취득각이 '+''+''-''-'의 순(이하, 송신 패턴이라 기재)으로 늘어선 때에 송신기(31)가 차륜(11)의 최하위치를 넘어섰다고 간주한다. 또한, 컨트롤러(35)는 상기 송신 패턴의 2번째의 '-'가 되는 취득각에서 송신기(31)로부터 송신신호를 송신하도록 한다.
차륜(11)이 1회전 하는 사이에 가속도 값을 취득하는 횟수는 8회이다. 0도~359도가 8개의 취득각 P1~P8로 등분되고, 각 취득각 P1~P8은 0도를 P1으로 하여 45도 차를 두고 설정된다. 송신 패턴의 2번째의 '+'가 되는 취득각 P3에서는 차륜(11)의 각도가 90도이고, 취득각 P3로부터 2개 나아간 취득각 P5에서는 차륜(11)의 각도가 180도이다. 송신 패턴의 2번째의 '-'가 되는 취득각 P5에서 송신신호를 송신함으로써, 송신신호는 항상 차륜(11)이 180도 일 때 송신기(31)로부터 송신된다. 실제로는 각 취득각에 대응하는 가속도 값은 간헐적으로 취득된다. 이에 더하여, 각 취득각 P1~P8은 송신기(31)를 구성하는 각 부재의 공차나 측정오차, 차륜(11)이 1회전 하는 동안 약간의 속도변화 등에 의해, 매 회 동일한 각도가 되지는 않고, 약간의 편차가 발생한다.
다음으로, 수신기(50)에 대하여, 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 수신기(50)의 수신 컨트롤러(51)는 송신신호를 수신한 시점에서 ABS 컨트롤러(25)로부터 각 회전 센서 유닛(21~24)의 펄스 카운트치, 즉, 차륜(11)의 회전위치를 취득한다. 그리고, 수신 컨트롤러(51)는 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 설치된 것인지를 특정한다. 이하, 4개의 차륜(11) 중, 예를 들면, ID 1의 송신기(31)가 설치된 차륜(11)을 중심으로 하여 설명한다.
수신 컨트롤러(51)은 ID 1의 송신기(31)로부터 송신된 송신신호를 수신하면, 그 송신신호를 수신한 시점에서, 각 회전 센서 유닛(21~24)의 펄스 카운트치를 ABS 컨트롤러(25)로부터 취득한다. 각 차륜(11)의 회전수는 디퍼런셜 기어의 영향 등에 의해 서로 다르다. 이 때문에, ID 1의 송신기(31)로부터 송신된 송신신호를 수신한 시점에서 각 회전 센서 유닛(21~24)의 펄스 카운트치를 복수회 취득한 경우, ID 1의 송신기(31)가 설치된 차륜(11)에 대응하는 회전 센서 유닛(21~24)의 펄스 카운트치만이 편차가 적어진다. 가령, 송신신호가 항상 미리 정해진 각도(180도)에서 송신되면, 복수의 회전 센서 유닛(21~24) 중 하나의 회전 센서 유닛의 펄스 카운트치는 항상 동일한 값이 된다. 수신 컨트롤러(51)는 송신신호를 복수회 수신한다. 수신 컨트롤러(51)는 송신신호를 수신할 때 마다 각 회전 센서 유닛(21~24)의 펄스 카운트치를 취득하고, 각 회전 센서 유닛(21~24)의 펄스 카운트치의 차를 구한다. 수신 컨트롤러(51)는 가장 편차가 적은 회전 센서 유닛에 대응하는 차륜에 ID 1의 송신기(31)가 설치되었다고 특정한다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는, 좌전차륜(FL)에 대응하는 회전 센서 유닛(21)의 펄스 카운트치가 일정한 값을 나타낸다. 이 때문에, ID 1의 송신기(31)가 설치된 차륜(11)은 차량(10)의 좌전차륜(FL)에 설치되었다고 파악할 수 있다. 또한, ID 2, 3, 4의 송신기(31)에 대하여도 상기와 같은 처리를 행함으로써, 각 ID의 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 설치된 것인지를 특정할 수 있다.
상기한 바와 같이, 실제로 송신신호는, 항상 미리 정해진 각도(180도)일 때 송신되지 않는다. 즉, 송신신호가 송신되는 각도는 약간 편차가 있다.
도 5a에 나타낸 바와 같이, 차륜(11)이 1회전 하는 0도~359도를 8개의 취득각 P1~P8로 등분한 각 취득각에 대응하는 각도를 소정각으로 한다. 또한, 컨트롤러(35)가 송신신호를 송신하는 취득각 P5를 제1취득각 P5로 하고, 제1취득각 P5의 소정각을 제1소정각으로 한다.
도 5b에 및 도 5c에 나타낸 바와 같이, 차륜(11)이 1회전 하는데에 요구되는 시간은 짧다. 이 때문에, 차륜(11)이 1회전 하는 사이에 급격한 속도의 변화는 일어나기 어렵다. 따라서, 각 취득각 P1~P8의 소정각으로부터의 어긋남은 각 취득각 P1~P8 사이에서 동일한 각도라고 간주할 수 있다.
취득각 P1~P8과 소정각과의 어긋남(각도차)은 최대가, 서로 이웃하는 취득각의 각도차의 반이다. 본 실시형태에 있어서, 취득각과 소정각과의 어긋남은 최대가, ±22.5도가 된다. 이 경우, 송신신호가 제1소정각으로부터 어긋나 송신됨으로써 송신신호를 수신한 시점에서 수신 컨트롤러(51)에 의해 취득되는 펄스 카운트치에도 차이가 발생한다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 송신신호가 항상 미리 정해진 각도에서 송신될 때, 그 송신신호를 송신한 송신기(31)가 설치된 차륜(11)에 대응하는 회전 센서 유닛에 의해 취득되는 펄스 카운트치를 이상적인 펄스 카운트치로 한다. 본 실시형태에서는 송신신호를 송신한 시점에서 펄스 카운트치를 취득하면, 그 송신신호를 송신한 송신기(31)가 설치된 차륜(11)에 대응하는 회전 센서 유닛에 의해 취득되는 펄스 카운트치는 도 7에 나타낸 바와 같이, 이상적인 펄스 카운트치로부터 ±6 펄스 카운트치(±22.5도 만큼의 펄스 카운트치) 만큼 어긋난다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 송신신호를 송신한 송신기(31)가 설치된 차륜(11)에 대응하는 회전 센서 유닛에 의해 취득되는 펄스 카운트치의 편차가 크면, 그 외의 회전 센서 유닛에 의해 취득되는 펄스 카운트치와의 차이가 커지기 어렵고, 차륜위치의 특정에 요구되는 시간이 길어진다.
이 때문에, 본 실시형태에서는 제1취득각을 보정함으로써, 수신기(50)에서, 미리 정해진 각도에서의 펄스 카운트치로부터 차륜위치 특정처리가 행해진다.
우선 복수의 취득각 P1~P8 중, 송신신호를 송신하기 위한 계기가 되는 제1취득각 P5 이전의 취득각 P1~P8 중의 하나를 제2취득각으로 한다. 제1취득각 P5보다 4개 앞의 취득각 P1를 제2취득각 P1으로 하고, 제2취득각 P1의 소정각을 제2소정각으로 한다. 제1소정각은 180도이고, 제2소정각은 0도(360도)이다.
여기서, 제1취득각 P5과 제1소정각과의 각도차와, 제1취득각 P5에서 취득되는 가속도 값과 제2취득각 P1에서 취득되는 가속도 값과의 가속도차(제1취득각 P5에서 취득되는 가속도 값 - 제2취득각 P1에서 취득되는 가속도 값)와의 사이에는 상관관계가 존재한다. 전술한 바와 같이, 차륜(11)이 1회전 하는 사이에 차량(10)의 속도가 급격하게 변화하는 가능성은 낮고, 제1취득각 P5에서 취득되는 가속도 값의 원심가속도 값은 제2취득각 P1에서 취득되는 가속도 값의 원심가속도 값과 동일하다고 간주할 수 있다. 따라서, 제1취득각 P5과 제2취득각 P1과의 가속도차는 제1취득각 P5에서 취득되는 중력가속도 값과 제2취득각 P1에서 취득되는 중력가속도 값과의 차이라고 할 수 있다.
도 5a에 나타낸 바와 같이, 제1취득각 P5과 제1소정각과의 차이가 존재하지 않는 경우, 제1취득각 P5에서 취득되는 가속도 값과 제2취득각 P1에서 취득되는 가속도 값과의 가속도차는 0G가 된다.
도 5b에 나타낸 바와 같이, 제1취득각 P5과 제1소정각과의 각도차가 -22.5도인 경우, 제1취득각 P5에서 취득되는 가속도 값과 제2취득각 P1에서 취득되는 가속도 값과의 가속도차는 +0.765G가 된다.
도 5c에 나타낸 바와 같이, 제1취득각 P5과 제1소정각과의 각도차가 +22.5도인 경우, 제1취득각 P5에서 취득되는 가속도 값과 제2취득각 P1에서 취득되는 가속도 값과의 가속도차는 -0.765G가 된다.
제1취득각 P5과 제1소정각의 각도차와 상기한 가속도차 사이의 상관관계는 서로 이웃하는 취득각 P1~P8 사이의 각도차(본 실시형태에서는 45도), 및 제1취득각 P5과 제2취득각(P1)의 각도차(본 실시형태에서는 180도)에 따라 다르다. 차륜(11)이 1회전 하는 사이의 취득각 P1~P8의 수 및 제1취득각 P5과 제2취득각 P1의 각도차는 미리 정해진다. 이 때문에, 제1취득각 P5에서 취득되는 가속도 값과 제2취득각 P1에서 취득되는 가속도 값의 가속도차이로부터 제1취득각 P5과 제1소정각의 각도차를 산출할 수 있다. 제1취득각 P5과 제1소정각과의 각도차를 보정각도로 하면, 보정각도 Y는 이하의 보정식 1로 주어진다.
Figure 112016025904797-pct00001
여기서, α는 각 취득각 P1~P8 사이의 각도차의 1/2의 값, 환언하면, 제1취득각 P5의 제1소정각으로부터의 어긋남의 최대치의 절대값이다. 따라서, α는 각 취득각 P1~P8 사이의 각도차로부터 도출할 수 있다. β는 제1취득각 P5에서 취득되는 가속도 값과 제2취득각 P1에서 취득되는 가속도 값과의 가속도차의 최대치의 절대값이다. β는 제1취득각 P5 및 제2취득각 P1의 각도차와 가속도 값의 관계로부터 도출할 수 있다. X는 제1취득각 P5에서 취득되는 가속도 값과 제2취득각 P1에서 취득되는 가속도 값과의 가속도차이다.
본 실시형태에서는, α=22.5, β=0.765이다. 이 때문에, 보정식은 이하의 식 2가 된다.
Figure 112016025904797-pct00002
예를 들면, 가속도차가 없는 경우(X=0), Y=0이 되고, 제1취득각 P5과 제1소정각에 각도차가 없음을 알 수 있다. 가속도차가 -0.765G인 경우(X=-0.765), Y=22.5가 되고, 제1취득각 P5과 제1소정각과의 각도차는 +22.5도임을 알 수 있다. 가속도차가 +0.765G인 경우(X=+0.765), Y=-22.5가 되고, 제1취득각 P5과 제1소정각과의 각도차는 -22.5도임을 알 수 있다.
도 8에 실선으로 나타낸 바와 같이, 보정식 (1)은, 제1취득각 P5과 제1소정각과의 각도차에 대응하여 가속도차가 선형으로 변화한다고 가정한 경우의 근사식이다. 보정식 (1)은 가속도차 1당 각도차, 즉, 제1취득각 P5과 제1소정각과의 각도차를 나타낸다. 실제로는, 도 8의 이점쇄선으로 나타낸 바와 같이, 가속도차가 제1취득각과 제1소정각의 각도차에 대응하여 정현파상으로 변화하기 때문에, 이들을 감안한 보정식을 채용할 수도 있다
보정식 (2)는, 컨트롤러(35)의 기억부(35b)에 기억된다. 산출부로서의 컨트롤러(35)는 제1취득각 P5에서 취득되는 가속도 값과 제2취득각 P1에서 취득되는 가속도와의 가속도차를 산출하고, 가속도차로부터 보정각도(제1취득각 P5과 제1소정각의 각도차)를 산출한다. 그리고, 컨트롤러(35)는 타이어 상태를 나타내는 데이터에 더하여 보정각도의 데이터도 송신신호에 포함시켜, 송신신호를 수신기(50)에 송신한다.
수신 컨트롤러(51)는 송신신호를 송신한 시점에서의 각 회전 센서 유닛(21~24)의 펄스 카운트치를 취득하고, 송신신호에 포함된 보정각도를 펄스 카운트치로 치환한다(보정각도/3.75). 그리고, 수신 컨트롤러(51)는 각 회전 센서 유닛(21~24)의 펄스 카운트치에 보정각도를 가산(혹은 감산)함으로써, 취득된 펄스 카운트치를 보정한다. 이로써, 각 회전 센서 유닛(21~24)의 펄스 카운트치는 제1취득각 P5를 미리 정해진 각도로 보정한 때의 펄스 카운트치로 간주할 수 있다.
따라서, 수신 컨트롤러(51)가 송신신호를 수신한 시점에서 각 회전 센서 유닛(21~24)의 펄스 카운트치를 취득한 때, 그 송신신호를 송신한 송신기(31)가 설치된 차륜(11)에 대응하는 회전 센서 유닛의 펄스 카운트치와 비교하면, 보정 후의 펄스 카운트치 쪽이 편차가 적어진다.
따라서, 상기 실시형태에 의하면, 이하와 같은 효과를 얻을 수 있다.
1) 제1취득각 P5과 제1소정각과의 각도차와, 제1취득각 P5에서 취득되는 가속도 값과 제2취득각 P1에서 취득되는 가속도차와의 사이에는 상관관계가 존재한다. 이 상관관계로부터 도출된 보정식은 기억부(35b)에 기억되기 때문에, 수신 컨트롤러(51)는 제1취득각 P5를 미리 정해진 각도(제1소정각)으로 보정할 수 있다. 이 때문에, 수신기(50)는 미리 정해진 각도에서 취득되었다고 간주할 수 있는 펄스 카운트치의 변화로부터 각 송신기(31)가 복수의 차륜(11) 중 어느 차륜(11)에 설치되었는지를 특정할 수 있다. 따라서, 각 송신기(31)가 복수의 차륜(11) 중 어느 차륜(11)에 설치되었는지 특정하는 데에 요구되는 시간이 단축된다.
2) 송신기(31)는 가속도차와 보정식으로부터 산출한 보정각도의 정보를 송신신호에 포함시켜 송신한다. 수신 컨트롤러(51)는 송신신호를 수신한 시점에서의 각 회전 센서 유닛(21~24)에서의 펄스 카운트치에 보정각도에 대응하는 펄스 카운트치를 가산 혹은 감산한다. 이로써, 수신 컨트롤러(51)는 차륜(11)이 미리 정해진 각도일 때에 취득되었다고 간주할 수 있는 펄스 카운트치를 얻을 수 있다. 이 때문에, 송신신호를 송신한 송신기(31)가 설치된 차륜(11)에 대응하는 회전 센서 유닛에서의 펄스 카운트치의 변화는 보정식에 의한 보정을 행하지 않을 경우에 비해 작아진다. 따라서, 각 송신기(31)가 복수의 차륜(11) 중 어느 차륜(11)에 설치되었는지를 특정하는 데에 요구되는 시간이 단축된다.
상기 실시형태는, 이하와 같이 변경할 수 있다.
ㆍ 상기 실시형태에서는, 컨트롤러(35)는 보정각도의 데이터를 포함하는 송신신호를 송신기(31)로부터 수신기(50)에 송신하도록 하나, 제1취득각 P5과 제1소정각의 각도차를 산출하고, 각도차로부터 차륜(11)이 제1취득각 P5로부터 제1소정각에 도달하기까지의 시간차를 산출할 수 있다. 그리고, 컨트롤러(35)는 시간차의 데이터를 포함하는 송신신호를 송신기(31)로부터 송신하도록 할 수 있다. 수신 컨트롤러(51)는 송신신호를 수신한 시점으로부터 시간차 만큼 어긋난 시점에서의 펄스 카운트치를 취득한다. 수신기(50)는 과거의 펄스 카운트치를 기억하기 때문에, 송신신호를 수신한 시점으로부터 소급하여 펄스 카운트치를 취득한다. 이 펄스 카운트치는 송신신호가 미리 정해진 각도로 송신되었을 때의 펄스 카운트치로 간주할 수 있다. 따라서, 이 펄스 카운트치를 이용하여 송신기(31)가 설치된 차륜(11)의 위치를 특정할 수 있다. 따라서, 각 송신기(31)가 복수의 차륜(11) 중 어느 차륜(11)에 설치되었는지를 특정하는 데에 요구되는 시간이 단축된다.
ㆍ 상기 실시형태에서는, 컨트롤러(35)는 보정각도의 데이터를 포함하는 송신신호를 송신기(31)로부터 송신하도록 하엿으나, 도 9a 내지 도 9c에 나타낸 바와 같이, 가속도차와 보정식으로부터 제1취득각 P5과 제1소정각과의 각도차를 산출하고, 이 각도차에 대응하여 송신신호를 송신하는 타이밍을 지연시키고, 항상 일정각도에서 송신신호를 송신할 수 있다. 예를 들면, 제1취득각 P5과 제1소정각의 각도차가 없을 경우, 송신신호를 송신시키는 타이밍을 27.5도 만큼 늦춘다. 제1취득각 P5과 제1소정각의 각도차가 -22.5도인 경우, 송신신호를 송신시키는 타이밍을 50도 만큼 늦춘다. 제1취득각 P5과 제1소정각의 각도차가 +22.5도인 경우, 송신신호를 송신시키는 타이밍을 5도 만큼 늦춘다. 이로써, 송신신호는 항상 제1소정각보다 27.5도 어긋난 각도에서 송신된다. 송신신호를 송신할 때는 제1취득각 P5과 제1소정각과의 각도차를 차륜(11)이 회전하는 데에 요구되는 시간으로 변환하고, 그 시간만큼 송신신호를 송신시키는 시간을 지연시키면 된다. 이렇게 함으로써, 송신신호는 항상 일정각도(207.5도)에서 송신된다. 수신 컨트롤러(51)는 송신신호를 수신한 시점에서의 각 회전 센서 유닛(21~24)의 펄스 카운트치의 편차로부터 각 송신기(31)가 설치된 차륜(11)의 위치를 특정한다. 펄스 카운트치가 오차 등에 의해 약간 편차가 있지만, 송신신호가 항상 일정각도에서 송신되기 때문에, 송신신호를 송신한 송신기(31)가 설치된 차륜(11)에 대응하는 회전 센서 유닛의 펄스 카운트치는 편차가 있기 어렵게 된다. 따라서, 각 송신기(31)이 복수의 차륜(11) 중 어느 차륜(11)에 설치된 것인지를 특정하는 데에 요구되는 시간이 단축된다. 상기한 바와 같이 '미리 정해진 각도를 나타내는 정보'에는 송신신호에 포함되는 데이터에 한정되지 않고, 미리 정해진 각도로부터 소정각도(27.5도)만큼 어긋난 일정각도에서 송신신호를 송신함으로써 정해진 각도도 포함된다.
ㆍ 상기 실시형태에서, 보정식은 송신기(31)의 기억부(35b)에 기억되나, 차륜 위치 특정 장치로서 기능하는 수신기(50)의 수신측 기억부(51b)에 기억될 수 있다. 이 경우, 송신기(31)는 제1취득각 P5에서 취득되는 가속도 값과 제2취득각 P1에서 취득되는 가속도 값과의 가속도차의 데이터를 포함하는 송신신호를 제1취득각 P5에서 송신한다. 수신측 취득부로서의 수신 컨트롤러(51)는 송신신호를 수신한 시점에서의 각 회전 센서 유닛(21~24)의 펄스 카운트치를 취득한다. 또한, 수신 컨트롤러(51)는 송신신호에 포함되는 데이터로부터 제1취득부 P5에서 취득되는 가속도 값과 제2취득부 P1에서 취득되는 가속도 값의 가속도차를 얻을 수 있다. 이 때문에, 수신 컨트롤러(51)는 가속도차 및 수신측 기억부(51b)에 기억된 보정식으로부터 송신신호가 송신된 제1취득각과 제1소정각과의 각도차를 산출할 수 있다. 수신 컨트롤러(51)는 송신신호를 수신한 시점에서의 펄스 카운트치에 제1취득각과 제1소정각과의 각도차에 대응한 펄스 카운트치를 가산(혹은 감산)한다. 이로써, 차륜(11)의 각도가 제1소정각에서의 펄스 카운트치라고 간주할 수 있는 펄스 카운트치를 얻을 수 있다. 따라서, 이들 펄스 카운트치를 이용하여 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 설치되었는지를 특정할 수 있다. 따라서, 각 송신기(31)가 복수의 차륜(11) 중 어느 차륜(11)에 설치되었는지를 특정하는 데에 요구되는 시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 수신측 기억부(51b)에 보정식이 기억되는 경우, 송신기(31)는 제1취득각 P5에서 취득된 가속도 값의 데이터 및 제2취득각 P1에서 취득된 가속도 값의 데이터를 포함하는 송신신호를 수신기(50)에 송신할 수 있다. 수신 컨트롤러(51)는 제1취득각 P5에서 취득된 가속도 값의 데이터 및 제2취득각 P1에서 취득된 가속도 값의 데이터로부터 제1취득각 P5의 가속도 값과 제2취득각 P1의 가속도 값을 산출하고, 이 가속도와 보정식으로부터 보정각도를 산출한다. 수신 컨트롤러(51)는 산출한 보정각도에 의해 펄스 카운트치를 보정하고, 보정한 펄스 카운트치를 이용하여 각 송신기(31)가 어느 차륜(11)에 설치되었는지를 특정한다. 따라서, '가속도차를 나타내는 정보'는 가속도차 그 자체의 정보일 수 있고, 수신기(50)에서 가속도차를 산출하는 데에 이용되는 정보일 수도 있다.
ㆍ 상기 실시형태에서, 송신 패턴은, '+''+''-''-'이나, '+''-', '-''-''+''+', '-''+', '+''+' 또는 '-''-'일 수 있다. 즉, 차륜(11)이 1회전 하는 사이에 발생하는 패턴으로부터 임의의 송신 패턴을 설정할 수 있다. 또한, 이들 패턴을 조합할 수도 있다.
ㆍ 제1취득각 P5과 제1소정각의 각도차와, 제1취득각 P5에서 취득되는 중력가속도 값과 제2취득각 P1에서 취득되는 중력가속도 값과의 가속도차와의 상관관계는, 서로 이웃하는 취득각 사이의 각도차의 크기 및 제1취득각과 제2취득각의 각도차의 크기에 상관없이 존재한다. 이 때문에, 서로 이웃하는 취득각 사이의 각도차(환언하면, 중력가속도 값의 취득빈도), 및 제1취득각과 제2취득각과의 각도차(환언하면, 제1취득각의 몇 회 이전(앞)의 취득각을 제2취득각으로 하는지)는 상기 실시형태와는 다를 수 있다. 또한, 제2취득각은 제1취득각 전의 취득각이면 되고, 4회 이전의 취득각에 한정되지 않는다. 예를 들면, 제2취득각은 제1취득각의 3회 이전의 취득각일 수 있고, 제1취득각과는 다른 주기(제1취득각 이전의 주기)의 취득각일 수도 있다. 보정식은 서로 이웃하는 취득각 사이의 각도차, 및 제1취득각과 제2취득각의 각도차에 따라 다르다. 이 때문에, 미리 보정식을 도출하여 기억부(35b) 또는 수신측 기억부(51b)에 기억함으로써, 제1취득각을 제1소정각으로 보정할 수 있다.
ㆍ 가속도 센서(34)는 차륜(11)의 최상위치에 위치할 때에 검출축(34a)이 연직방향을 향하도록 배치할 수 있다. 이 경우, 차륜(11)이 1회전 하는 사이에 가속도 센서(34)에 의해 검출되는 중력가속도의 정부(+,-)가 상기 실시형태와 반대이다.
ㆍ 가속도 센서(34)는 차륜(11)의 최전위치에 위치하는 경우 또는 차륜(11)의 최후위치에 위치하는 경우에 검출축이 연직방향을 향하도록 구성할 수 있다. 이 경우, 검출축에 의해 검출되는 중력가속도 값은 차륜(11)의 최전위치 및 차륜(11)의 최후위치에서 증감이 반대가 된다. 이 때문에, 중력가속도 값의 증감이 반대인 타이밍에서 송신신호를 송신할 수 있다.
ㆍ 치차(26)의 톱니 수를 변경함으로써, 차륜(11)이 1회전 할 때 마다 검출기(27)에 발생하는 펄스의 수를 적절히 변경할 수 있다. 또한, 상승 또는 하강의 한 쪽을 카운트함으로써, 차륜(11)이 1회전 하는 사이의 펄스 카운트 수를 변경할 수 있다.
ㆍ 상기 실시형태에서, 보정식으로서 근사식을 이용하나, 보다 정밀도를 높이는 경우에는, 이론식을 보정식으로서 이용할 수 있다. 제1취득각 P5에서 취득되는 가속도 값과 제2취득각 P1에서 취득되는 가속도 값과의 가속도차를 A로하고, 제1취득각 P5과 제1소정각과의 각도차를 θ로 하면, 가속도차 A는 이하의 식 3으로 주어진다.
Figure 112016025904797-pct00003
Figure 112016025904797-pct00004
식 4는, 기억부(35b) 혹은 수신측 기억부(51b)에 기억된다. 그리고, 컨트롤러(35) 또는 수신 컨트롤러(51)는 식 4로부터 보정각도를 산출할 수 있다.
10: 차량
11: 차륜
12: 차량용 휠
13: 타이어
21~24: 회전 센서 유닛
30: 타이어 상태 감시 장치
31: 송신기
34: 가속도 센서
35: 컨트롤러
36: 송신회로
50: 수신기
51: 수신 컨트롤러
52: 수신회로

Claims (5)

  1. 차량의 복수의 차륜에 각각 설치되는 타이어 상태 검출 장치로서, 상기 차량은 상기 복수의 차륜 각각의 회전위치를 검출하는 회전위치 검출부를 갖는 타이어 상태 검출 장치로서,
    타이어의 상태를 검출하는 상태 검출부;
    상기 차륜과 일체로 회전하고, 중력가속도 값을 검출하는 가속도 센서;
    상기 차륜이 1회전 하는 사이에, 미리 정해진 각도차를 두고 상기 중력가속도 값을 취득하는 취득부;
    상기 중력가속도 값이 취득될 때의 상기 차륜의 각도를 취득각으로 할 경우, 상기 중력가속도 값이 증가에서 감소 또는 감소에서 증가로 반전하는 취득각 이후의 취득각인 제1취득각에서 취득되는 상기 중력가속도 값과 상기 제1취득각 이전의 취득각인 제2취득각에서 취득되는 상기 중력가속도 값과의 가속도차를 산출하는 산출부;
    서로 이웃하는 취득각 사이의 각도차 및 상기 제1취득각과 상기 제2취득각과의 각도차에 기초하여 미리 정해진 상기 가속도차로부터 상기 제1취득각을 미리 정해진 각도로 보정하는 보정식이 기억되는 기억부;
    상기 타이어의 상태를 나타내는 정보에 더하여 상기 미리 정해진 각도를 나타내는 정보를 포함하는 송신신호를 송신하는 송신부; 및
    상기 송신부로부터 송신된 송신신호의 수신을 계기로 하여 상기 회전위치 검출부에 의해 검출되는 상기 차륜의 회전위치를 취득함으로써 상기 타이어 상태 검출 장치가 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 설치되었는지를 특정하는 차륜 위치 특정 장치를 향하여 상기 송신신호를 송신하도록 하는 제어부;를 구비하는,
    타이어 상태 검출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 타이어의 상태를 나타내는 정보에 더하여 상기 가속도차 및 상기 보정식으로부터 산출된 상기 제1취득각과 상기 미리 정해진 각도와의 각도차 정보를 포함하는 상기 송신신호를 상기 제1취득각에서 송신하도록 하는,
    타이어 상태 검출 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 가속도차 및 상기 보정식으로부터 상기 제1취득각과 상기 미리 정해진 각도와의 각도차를 산출하고, 상기 각도차에 기초하여 상기 제1취득각으로부터 상기 미리 정해진 각도까지의 시간차를 산출하고, 또한, 상기 시간차의 정보를 포함하는 상기 송신신호를 상기 제1취득각에서 송신하도록 하는,
    타이어 상태 검출 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 가속도차 및 상기 보정식으로부터 상기 제1취득각과 상기 미리 정해진 각도와의 각도차를 산출하고, 산출된 각도차에 대응하여 상기 송신신호가 송신되는 시각을 지연시킴으로써, 일정각도에서 상기 송신신호를 송신하도록 하는,
    타이어 상태 검출 장치.
  5. 차량의 복수의 차륜 각각에 설치되는 타이어 상태 검출 장치로부터 송신되는 송신신호에 기초하여, 상기 타이어 상태 검출 장치가 상기 복수의 차륜 중 어느 차륜에 설치되었는지를 특정하는 차륜 위치 특정 장치로서,
    상기 타이어 상태 검출 장치는,
    타이어의 상태를 검출하는 상태 검출부;
    상기 차륜과 일체로 회전하고, 중력가속도 값을 검출하는 가속도 센서;
    상기 차륜이 1회전 하는 사이에, 미리 정해진 각도차를 두고 상기 중력가속도 값을 취득하는 취득부; 및
    상기 중력가속도 값이 취득될 때의 상기 차륜의 각도를 취득각으로 할 경우, 상기 중력가속도 값이 증가로부터 감소 또는 감소로부터 증가로 반전하는 취득각 이후의 취득각인 제1취득각에서 취득되는 상기 중력가속도 값과 상기 제1취득각 이전의 취득각인 제2취득각에서 취득되는 상기 중력가속도 값과의 가속도차를 나타내는 정보를 상기 송신신호에 포함시켜 상기 제1취득각에서 송신하는 송신부;를 구비하고,
    상기 차륜 위치 특정 장치는,
    상기 송신신호를 수신한 시점에서의 각 차륜의 회전위치를 상기 차량에 탑재된 회전위치 검출부로부터 취득하는 수신측 취득부;
    서로 이웃하는 취득각 사이의 각도차 및 상기 제1취득각과 상기 제2취득각과의 각도차에 기초하여 미리 정해진 상기 가속도차로부터 상기 제1취득각을 미리 정해진 각도로 보정하는 보정식이 기억되는 수신측 기억부; 및
    상기 수신측 기억부에 의해 취득된 회전위치를 상기 미리 정해진 각도에서의 회전위치로 보정하고, 보정된 회전위치의 편차로부터 상기 타이어 상태 검출 장치가 어느 차륜에 설치되었는지를 특정하는 특정부;를 구비하는,
    차륜 위치 특정 장치.
KR1020167007149A 2015-09-09 2015-09-09 타이어 상태 검출 장치 및 차륜 위치 특정 장치 KR101790906B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/075614 WO2017042910A1 (ja) 2015-09-09 2015-09-09 タイヤ状態検出装置、及び車輪位置特定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170040780A KR20170040780A (ko) 2017-04-13
KR101790906B1 true KR101790906B1 (ko) 2017-10-26

Family

ID=58239243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167007149A KR101790906B1 (ko) 2015-09-09 2015-09-09 타이어 상태 검출 장치 및 차륜 위치 특정 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10464380B2 (ko)
EP (1) EP3168066B1 (ko)
JP (1) JP6147919B1 (ko)
KR (1) KR101790906B1 (ko)
CN (1) CN107107687B (ko)
WO (1) WO2017042910A1 (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10160270B2 (en) * 2015-09-09 2018-12-25 Pacific Industrial Co., Ltd. Wheel position specifying device
CN108237848B (zh) * 2016-12-23 2019-12-31 保隆霍富(上海)电子有限公司 轮胎位置定位方法和装置
WO2018198269A1 (ja) 2017-04-27 2018-11-01 太平洋工業 株式会社 受信機、及び、送信機ユニット
EP3418079B1 (en) 2017-04-27 2021-02-24 Pacific Industrial Co., Ltd. Receiver
CN109153298B (zh) 2017-04-27 2020-11-03 太平洋工业株式会社 接收器及发送器单元
TWI633430B (zh) * 2017-06-27 2018-08-21 橙的電子股份有限公司 Wheel position determination system and wheel position determination method
GB2565051A (en) * 2017-07-27 2019-02-06 Continental Automotive Gmbh Method and device for monitoring a behavior of a tire of a vehicle
US20200384813A1 (en) * 2017-12-15 2020-12-10 Bridgestone Corporation Tire mount position detection system, tire mount position detection method, and tire mount position detection program
JP7102998B2 (ja) * 2018-07-11 2022-07-20 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧監視システム
JP7012092B2 (ja) * 2018-10-01 2022-01-27 太平洋工業株式会社 タイヤ状態監視システム、送信機及び受信機
JP7002561B2 (ja) * 2018-10-01 2022-01-20 太平洋工業株式会社 タイヤ状態監視システム、送信機及び受信機
US11209455B2 (en) 2018-11-30 2021-12-28 Pacific Industrial Co., Ltd. Acceleration detecting device including a circuitry configuration having a set of calculations during one rotation of a wheel assembly
CN113022234B (zh) * 2021-03-19 2023-11-28 深圳市道通科技股份有限公司 双排轮胎定位方法、胎压监测方法及相关设备
CN114838689B (zh) * 2022-05-24 2023-05-16 无锡铁安轨道交通科技有限公司 一种用于动车的车底检测系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013136301A (ja) 2011-12-28 2013-07-11 Denso Corp 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP2014013221A (ja) 2012-07-05 2014-01-23 Denso Corp 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP2014226941A (ja) 2013-05-17 2014-12-08 太平洋工業株式会社 車輪位置判定装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7289022B2 (en) * 2003-06-05 2007-10-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Communication system and method for communicating between a tire/wheel assembly and a vehicle body
JP2005029142A (ja) * 2003-06-17 2005-02-03 Yokohama Rubber Co Ltd:The アンチロック・ブレーキ・システム及びそのセンサユニット
US20090012688A1 (en) * 2005-03-10 2009-01-08 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Road surface condition detection system, active suspension system, anti-lock brake system, and sensor unit therefor
JP4197024B2 (ja) * 2006-09-06 2008-12-17 トヨタ自動車株式会社 車輪状態検出装置および車輪状態監視装置
DE102008049046A1 (de) 2008-09-26 2010-04-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren, Sensor, Detektor und System, zur Lokalisierung zumindest eines Rades an einem Fahrzeug
JP2010215046A (ja) * 2009-03-16 2010-09-30 Omron Corp タイヤモニタリングシステム
JP5609393B2 (ja) 2010-08-02 2014-10-22 日産自動車株式会社 タイヤ空気圧モニター装置
JP5585596B2 (ja) * 2012-01-18 2014-09-10 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP5803733B2 (ja) * 2012-02-23 2015-11-04 株式会社デンソー 車輪位置検出機能を備えたタイヤ空気圧検出装置
WO2013132968A1 (ja) * 2012-03-08 2013-09-12 日産自動車株式会社 タイヤ空気圧モニター装置
DE102012204141A1 (de) * 2012-03-16 2013-09-19 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer absoluten Winkelposition eines Rades eines Fahrzeugs
JP5954006B2 (ja) * 2012-07-13 2016-07-20 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
US10093137B2 (en) * 2012-08-27 2018-10-09 Infineon Technologies Ag Wheel localizer, wheel localization device, system, method and computer program for locating a position of a wheel
JP2015013635A (ja) 2012-12-27 2015-01-22 株式会社東海理化電機製作所 タイヤ位置判定システム
JP2015042503A (ja) * 2013-08-26 2015-03-05 トヨタ自動車株式会社 車輪情報取得装置
JP2015101209A (ja) * 2013-11-25 2015-06-04 株式会社東海理化電機製作所 タイヤ位置判定システム
JP2015137077A (ja) * 2014-01-24 2015-07-30 株式会社東海理化電機製作所 タイヤ位置登録システム
KR101790905B1 (ko) * 2015-06-26 2017-10-26 다이헤요 고교 가부시키가이샤 타이어 상태 검출 장치 및 타이어 상태 감시 장치
KR101772349B1 (ko) * 2015-06-26 2017-08-28 다이헤요 고교 가부시키가이샤 차륜 위치 특정 장치
US10160270B2 (en) * 2015-09-09 2018-12-25 Pacific Industrial Co., Ltd. Wheel position specifying device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013136301A (ja) 2011-12-28 2013-07-11 Denso Corp 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP2014013221A (ja) 2012-07-05 2014-01-23 Denso Corp 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP2014226941A (ja) 2013-05-17 2014-12-08 太平洋工業株式会社 車輪位置判定装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107107687A (zh) 2017-08-29
EP3168066B1 (en) 2019-07-03
JPWO2017042910A1 (ja) 2017-09-07
CN107107687B (zh) 2019-06-07
WO2017042910A1 (ja) 2017-03-16
JP6147919B1 (ja) 2017-06-14
EP3168066A1 (en) 2017-05-17
US10464380B2 (en) 2019-11-05
KR20170040780A (ko) 2017-04-13
EP3168066A4 (en) 2018-01-24
US20170259627A1 (en) 2017-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101790906B1 (ko) 타이어 상태 검출 장치 및 차륜 위치 특정 장치
JP6329265B2 (ja) 車輪位置特定装置
US10882366B2 (en) Electronic wheel unit for a vehicle wheel, and method for operating an electronic wheel unit of this kind
KR101772349B1 (ko) 차륜 위치 특정 장치
KR101790905B1 (ko) 타이어 상태 검출 장치 및 타이어 상태 감시 장치
KR102224769B1 (ko) 가속도 검출장치
JP6700386B2 (ja) 受信機
KR101967090B1 (ko) 차륜위치 특정장치
JP6430915B2 (ja) 加速度補正装置、加速度補正プログラム、及び、タイヤ状態検出装置
KR102219196B1 (ko) 타이어 상태 감시 시스템, 송신기 및 수신기
CN108025604B (zh) 车轮位置确定装置
CN109153296B (zh) 接收器及发送器单元
CN109153298B (zh) 接收器及发送器单元
KR20220150961A (ko) 수신기, 송신기 및 송수신 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant