JP2014031144A5

JP2014031144A5 -

Info

Publication number: JP2014031144A5
Application number: JP2012174138A
Authority: JP
Filing date: 2012-08-06
Publication date: 2014-09-25
Anticipated expiration: 2032-08-06

Description

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、送信機（２）は、該送信機が取り付けられた車輪（５ａ〜５ｄ）の回転に伴って変化する重力加速度成分を含む加速度に応じた検出信号を出力する加速度センサ（２２）を有し、第１制御部（２３）は、該送信機が取り付けられた車輪の中心軸を中心とし、かつ、該車輪の周方向の任意の位置を角度０°として、加速度センサの検出信号に含まれる重力加速度成分に基づいて送信機の角度を検出すると共に、該角度が所定角度になるタイミングで繰り返しフレームを送信させる。また、受信機（３）では、第２制御部（３３）は、複数の車輪と連動して回転させられる歯車（１２ａ〜１２ｄ）の歯の通過に応じた検出信号を出力する車輪速度センサ（１１ａ〜１１ｄ）の検出信号に基づいて、歯車の歯位置を示す歯車情報を取得すると共に、フレームの受信タイミングのときの歯位置に基づいてバラツキ許容幅を設定し、該バラツキ許容幅を設定した後におけるフレームの受信タイミングのときの歯位置がバラツキ許容幅の範囲外であれば、該フレームが送信された送信機の取り付けられた車輪の候補から除外していき、残った車輪をフレームが送信された送信機の取り付けられた車輪として登録する。そして、第２制御部は、フレームを受信するたびにバラツキ許容幅を路面凹凸の大きさによって表される路面状態に応じて変更し、荒れている路面の方が荒れていない路面よりもバラツキ許容幅を広く設定し、さらに、第２制御部（３３）は、フレームを受信するたびにバラツキ許容幅を変更しており、フレームの受信タイミングのときの歯位置に基づいてバラツキ許容幅を設定すると共に、このバラツキ許容幅と前回のフレームの受信タイミングに設定されたバラツキ許容幅と重なる部分を新たなバラツキ許容幅として設定することを特徴としている。

このように、路面状態に応じて車輪位置検出を行うときのバラツキ許容幅を設定するようにしている。具体的には、荒れていない路面ではバラツキ許容幅を狭く設定し、荒れている路面ではバラツキ許容幅を広く設定している。これにより、荒れていない路面走行時にはより狭いバラツキ許容幅で車輪位置検出が行えるため、より早く車輪位置検出を行うことが可能となる。また、荒れている路面走行時にはより広いバラツキ許容幅で車輪位置検出を行うことで、荒れている路面でも車輪位置検出を的確に行うことが可能となる。
さらに、フレームの受信タイミングのときの歯位置に基づくバラツキ許容幅と、前回のフレームの受信タイミングに設定されたバラツキ許容幅と重なる部分を新たなバラツキ許容幅として設定している。このため、これらの重複範囲に新たなバラツキ許容幅を狭めることができる。したがって、より短時間で正確に車輪位置の特定が行える車輪位置検出装置とすることが可能となる。

Claims

車体（６）に対してタイヤを備えた複数の車輪（５ａ〜５ｄ）が取り付けられた車両（１）に適用される車輪位置検出装置は、
前記複数の車輪（５ａ〜５ｄ）それぞれに設けられ、固有の識別情報を含めたフレームを作成して送信する第１制御部（２３）を有する送信機（２）と、
前記車体（６）側に設けられ、受信アンテナ（３１）を介して前記送信機（２）から送信された前記フレームを受信することで、前記フレームを送信してきた前記送信機（２）が前記複数の車輪（５ａ〜５ｄ）のいずれに取り付けられたものであるかを特定し、前記複数の車輪（５ａ〜５ｄ）と該複数の車輪（５ａ〜５ｄ）それぞれに設けられた前記送信機（２）の識別情報とを対応づけて記憶する車輪位置検出を行う第２制御部（３３）を有する受信機（３）とを備えた車輪位置検出装置であって、
前記送信機（２）は、該送信機（２）が取り付けられた車輪（５ａ〜５ｄ）の回転に伴って変化する重力加速度成分を含む加速度に応じた検出信号を出力する加速度センサ（２２）を有し、
前記第１制御部（２３）は、該送信機（２）が取り付けられた車輪（５ａ〜５ｄ）の中心軸を中心とし、かつ、該車輪（５ａ〜５ｄ）の周方向の任意の位置を角度０度として、前記加速度センサ（２２）の検出信号に含まれる重力加速度成分に基づいて前記送信機（２）の角度を検出すると共に、該角度が所定角度になるタイミングで繰り返し前記フレームを送信し、
前記第２制御部（３３）は、前記複数の車輪（５ａ〜５ｄ）と連動して回転させられる歯車（１２ａ〜１２ｄ）の歯の通過に応じた検出信号を出力する車輪速度センサ（１１ａ〜１１ｄ）の検出信号に基づいて、前記歯車（１２ａ〜１２ｄ）の歯位置を示す歯車情報を取得すると共に、前記フレームの受信タイミングのときの前記歯位置に基づいてバラツキ許容幅を設定し、該バラツキ許容幅を設定した後における前記フレームの受信タイミングのときの前記歯位置が前記バラツキ許容幅の範囲外であれば、該フレームが送信された送信機（２）の取り付けられた車輪（５ａ〜５ｄ）の候補から除外していき、残った車輪（５ａ〜５ｄ）を前記フレームが送信された送信機（２）の取り付けられた車輪として登録しており、
前記第２制御部（３３）は、前記フレームを受信するたびに前記バラツキ許容幅を路面凹凸の大きさによって表される路面状態に応じて変更し、荒れている路面の方が荒れていない路面よりもバラツキ許容幅を広く設定し、
さらに、前記第２制御部（３３）は、前記フレームを受信するたびに前記バラツキ許容幅を変更しており、前記フレームの受信タイミングのときの前記歯位置に基づいてバラツキ許容幅を設定すると共に、このバラツキ許容幅と前回の前記フレームの受信タイミングに設定されたバラツキ許容幅と重なる部分を新たなバラツキ許容幅として設定することを特徴とする車輪位置検出装置。