CN108790632B - 一种胎压传感器自学习系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胎压传感器自学习系统，包括：TPMS传感器用于在车辆由停车模式进入运动模式时，向接收模块发送定位帧；车轮轮齿计数传感器用于采集车轮的齿数信号并发送给接收模块；接收模块用于接收并存储定位帧和齿数信号；查询模块用于根据定位帧的接收时间和倒退时间查询TPMS传感器到达车轮特定位置时齿数信号中的车轮齿数序列；定位模块用于根据定位帧和车轮齿数序列筛选与车轮标识对应的TPMS传感器标识，并将筛选出的TPMS传感器标识与车轮标识关联起来。本发明还公开了一种胎压传感器自学习方法。本发明能方便快捷地将更换的TPMS传感器学习系统内，且不需要使用专用设备。

Description

一种胎压传感器自学习系统及方法

技术领域

本发明涉及轮胎自定位技术领域，具体涉及一种胎压传感器自学习系统及方法。

背景技术

车辆在使用的过程中，更换TPMS传感器后必需用专用设备将TPMS传感器ID号写入控制器，否则TPMS系统会报传感器丢失故障。

控制器通过接收TPMS传感器发送定位信息和记录的各轮胎齿数信号将TPMS传感器实际位置与车辆显示单元位置一一对应。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种胎压传感器自学习系统。具体技术方案如下：

一种胎压传感器自学习系统，包括以下模块：

接收模块，用于接收并按TPMS传感器标识对定位帧分别进行存储，接收并按车轮标识对齿数信号分别进行存储；

TPMS传感器，用于在车辆由停车模式进入运动模式时，向所述接收模块发送所述定位帧；所述定位帧包括所述TPMS传感器标识和倒退时间；

车轮轮齿计数传感器，用于采集车轮的所述齿数信号并发送给所述接收模块；所述齿数信号包括所述车轮标识；

查询模块，用于根据所述定位帧的接收时间和所述倒退时间查询所述齿数信号，获取每一所述TPMS传感器到达车轮特定位置时所述车轮的车轮齿数序列；

定位模块，用于根据所述定位帧和所述车轮齿数序列筛选与所述车轮标识对应的所述TPMS传感器标识，并将筛选出的所述TPMS传感器标识与所述车轮标识关联起来。

进一步地，所述倒退时间为T₁-T₀，T₀为所述TPMS传感器到达车轮特定位置的所述到达时间；T1为所述TPMS传感器发射所述定位帧的时间。

进一步地，所述定位模块具体包括：

取余模块，用于用所述车轮的固定齿数对所述车轮齿数序列进行取余处理；

第一计算模块，用于根据取余结果计算方差和/或标准差，筛选方差和/或标准差最小的取余结果对应的所述TPMS传感器标识，将筛选出的所述TPMS传感器标识与所述车轮标识关联起来。

进一步地，所述定位帧还包括相位信息；所述定位模块具体包括：

相位推定模块，用于根据所述车轮的固定齿数和所述车轮齿数序列推定所述TPMS传感器到达车轮特定位置时的相位信息；

第二计算模块，用于计算所述定位帧携带的所述相位信息与推定的所述相位信息的相位差，获得相位差序列；根据所述相位差序列计算方差和/或标准差，筛选方差和/或标准差最小的相位差序列对应的所述TPMS传感器标识，将筛选出的所述TPMS传感器标识与所述车轮标识关联起来。

进一步地，所述接收模块至少能够记录16个所述TPMS传感器标识，所述接收模块在一段时间内采用先入先出的方式保存所述齿数信号。

进一步地，还包括：

轮速判断模块，用于判断所述车轮的轮速是否大于预设值；若是，则执行所述向接收模块发送定位帧的操作；若否，则不执行所述向接收模块发送定位帧的操作；

和/或，

帧数判断模块，用于判断在一次行车模式中所述TPMS传感器发送的所述定位帧的帧数是否达到最大帧数；若是，则不执行所述向接收模块发送定位帧的操作；若否，则执行所述向接收模块发送定位帧的操作；

和/或，

剔除模块，用于比较并判断每一所述TPMS传感器标识对应的所述定位帧是否连续，根据判断结果剔除不连续的所述定位帧序列。

本发明的另一个目的在于提出一种胎压传感器自学习方法，具体技术方案如下：

一种基于上述任一所述的胎压传感器自学习系统的胎压传感器自学习方法，包括以下步骤：

接收模块接收并按TPMS传感器标识对定位帧分别进行存储，接收并按车轮标识对齿数信号分别进行存储；

TPMS传感器在车辆由停车模式进入运动模式时，向所述接收模块发送定位帧；所述定位帧包括所述TPMS传感器标识和倒退时间；

车轮轮齿计数传感器采集车轮的所述齿数信号并发送给所述接收模块；所述齿数信号包括所述车轮标识；

查询模块根据所述定位帧的接收时间和所述倒退时间查询所述齿数信号，获取每一所述TPMS传感器到达车轮特定位置时所述车轮的车轮齿数序列；

定位模块根据所述定位帧和所述车轮齿数序列筛选与所述车轮标识对应的所述TPMS传感器标识，并将筛选出的所述TPMS传感器标识与所述车轮标识关联起来。

进一步地，所述倒退时间为T1-T0，T0为所述TPMS传感器到达车轮特定位置的所述到达时间；T1为所述TPMS传感器发射所述定位帧的时间。

进一步地，所述接收模块至少能够记录16个所述TPMS传感器标识，所述接收模块在一段时间内采用先入先出的方式保存所述齿数信号。

进一步地，所述定位模块根据所述定位帧和所述车轮齿数序列筛选与所述车轮标识对应的所述TPMS传感器标识，包括：

取余模块用所述车轮的固定齿数对所述车轮齿数序列进行取余处理；

方差计算模块根据取余结果计算方差和/或标准差，筛选方差和/或标准差最小的取余结果对应的所述TPMS传感器标识。

进一步地，所述定位模块根据所述定位帧和所述车轮齿数序列筛选与所述车轮标识对应的所述TPMS传感器标识，包括：

相位推定模块根据所述车轮的固定齿数和所述车轮齿数序列推定所述TPMS传感器到达车轮特定位置时的相位信息；

第二计算模块计算所述定位帧携带的所述相位信息与推定的所述相位信息的相位差，获得相位差序列；根据所述相位差序列计算方差和/或标准差，筛选方差和/或标准差最小的相位差序列对应的所述TPMS传感器标识。

进一步地，所述向接收模块发送定位帧之前，还包括：轮速判断模块判断所述车轮的轮速是否大于预设值；若是，则执行所述向接收模块发送定位帧的操作；若否，则不执行所述向接收模块发送定位帧的操作；

和/或，

所述向接收模块发送定位帧之前，还包括：帧数判断模块判断在一次行车模式中所述TPMS传感器发送的所述定位帧的帧数是否达到最大帧数；若是，则不执行所述向接收模块发送定位帧的操作；若否，则执行所述向接收模块发送定位帧的操作；

和/或，

所述查询模块根据所述定位帧的接收时间和所述倒退时间查询所述齿数信号，获取每一所述TPMS传感器到达车轮特定位置时所述车轮的车轮齿数序列之前，还包括：剔除模块比较并判断每一所述TPMS传感器标识对应的所述定位帧是否连续，根据判断结果剔除不连续的所述定位帧序列。

实施本发明具有以下有益效果：

1、本发明采用专用定位帧，能有效减少数据帧长度，使TPMS控制器电量更耐用，同时，数据帧长度的缩短还能够降低RF发射/接收的失败率。

2、本发明定位帧中采用倒退时间，简化了TPMS传感器和控制器的算法。

3、本发明在更换TPMS传感器后不需要用专用设备，能将更换的TPMS传感器学习系统内。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的胎压传感器自学习系统的原理图；

图2是本发明实施例提供的胎压传感器自学习系统的结构框图；

图3是本发明实施例提供的TPMS传感器在车轮上的安装位置示意图；

图4是本发明实施例提供的TPMS传感器的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的车轮加速度随时间变化的波形图；

图6是本发明实施例提供的倒退时间与加速度的关系示意图；

图7是本发明实施例提供的定位帧的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的车轮轮齿计数传感器的原理图；

图9是本发明实施例提供的胎压传感器自学习方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

实施例1

车辆更换TPMS传感器101后必需进行匹配学习，未学习的情况下，车辆TPMS系统报TPMS传感器101丢失故障。图1是本发明实施例提供的一种胎压传感器自学习系统的原理图，如图1所示，本实施例中安装在车辆轮胎上的TPMS传感器101向控制器发送的定位帧信号，四车轮上的车轮轮齿计数传感器102向控制器发送齿数信号，控制器接收定位帧信号、齿数信号进行运算从而自动将TPMS传感器101的ID学入TPMS系统中，并将显示结果显示在显示单元中。显示单元可以是仪表、中控屏或其他显示装置，在此不加以限制。

图2是本发明实施例提供的一种胎压传感器自学习系统的结构框图，如图2所示，本实施例提供的一种胎压传感器自学习系统，包括以下模块：

TPMS传感器101，用于在车辆由停车模式进入运动模式时，向接收模块103发送定位帧；定位帧包括TPMS传感器标识和倒退时间；

车轮轮齿计数传感器102，用于采集车轮的齿数信号并发送给接收模块103；齿数信号包括车轮标识；

接收模块103，用于按TPMS传感器标识对接收到的定位帧分别进行存储，按车轮标识对接收到的齿数信号分别进行存储；

查询模块104，用于根据定位帧的接收时间和倒退时间查询TPMS传感器101到达车轮特定位置时齿数信号中的车轮齿数，查询获得的每个车轮齿数序列均对应于一个TPMS传感器标识；

定位模块105，用于根据定位帧和车轮齿数序列筛选与车轮标识对应的TPMS传感器标识，并将筛选出的TPMS传感器标识与车轮标识关联起来。

作为一种可替代地实施方式，查询模块104用于在每次接收到定位帧时，根据倒退时间查询齿数信号中的车轮齿数，获得每一TPMS传感器标识对应的车轮齿数序列。

图3是本发明实施例提供的TPMS传感器101在车轮上的安装位置示意图，图4是本发明实施例提供的TPMS传感器101的结构示意图，如图3和图4所示，TPMS传感器101安装在车轮上，并且安装后会通过设备将传感器的ID号写入控制器。TPMS传感器101内设有加速度传感器，加速度传感器在车轮的转动时不仅能测得车轮转动的加速度而且还能识别出TPMS传感器101在车轮顶部和底部的状态。

图5是本发明实施例提供的车轮加速度随时间变化的波形图，如图5所示，加速度传感器测得的加速度变化曲线为正弦曲线或余弦曲线，加速度传感器随车轮旋转一周的时间刚好是一个周期。波形图中的实心圆点分布在波形图的波峰和波谷处，加速度传感器到达车轮底部位置时，车轮转动的加速度达到最大值(对应于波峰处的实心圆点)，加速度传感器到达车轮顶部位置时，车轮转动的加速度达到最小值(对应于波谷处的实心圆点)。

TPMS传感器101在需要发送定位帧时先通过加速度传感器检测出车轮的特定位置(底部或顶部位置)，将TPMS传感器101到达车轮特定位置(底部或顶部位置)的时间设为T₀，将TPMS传感器101发射定位帧(高频信号帧)的时间设为T₁，倒退时间＝T₁-T₀。图6是本发明实施例提供的倒退时间与加速度的关系示意图，如图6所示，在一个周期中TPMS传感器101在需要发送定位帧时先检测出车轮的顶部位置，将该时间设为T_0-1，将TPMS传感器101发射定位帧(高频信号帧)的时间设为T_1-1，将T_0-1至T_1-1倒的时间长度作为倒退时间(倒退时间＝T_1-1-T_0-1)写入定位帧中；在另一个周期中，TPMS传感器101在需要发送定位帧时先检测出车轮的顶部位置，将该时间设为T_0-2，将TPMS传感器101发射定位帧(高频信号帧)的时间设为T_1-2，将T_0-2至T_1-2倒的时间长度作为倒退时间(倒退时间＝T_1-2-T_0-2)写入定位帧中，依此类推可获得其他周期的倒退时间。

图7是本发明实施例提供的定位帧的结构示意图，如图7所示，定位帧包括倒退时间、TPMS唯一ID和CRC校验。CRC校验也称循环冗余检查，是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。通过采用专用定位帧，能有效减少数据帧长度。

图8是本发明实施例提供的车轮轮齿计数传感器102的原理图，具体地，每相车轮处均有车轮轮齿计数传感器102/车轮齿数测量设备，车轮轮齿计数传感器102用于采集轮胎旋转时转动的齿数信息。优选地，车轮轮齿计数传感器102是防抱死制动系统(ABS)的一部分，车轮轮齿计数传感器102为轮速传感器，例如磁电式轮速传感器、霍尔式轮速传感器，在此不加以限制。

接收模块103对车轮轮齿计数传感器102发送过来的齿数信号在一段时间内按先入先出的方式分别进行存储。表1所示为左前车轮的齿数信号表，如表1所示，接收模块103在存储齿数信号时记录的内容包括齿数信号接收时间和车轮齿数。根据控制器接收到定位帧的时间和倒退时间能够查询得到一个车轮齿数。

表1

查询模块104对每个车轮建表，将查询结果填入每个车轮的表内，优选地，考虑到车辆行驶过程中存在其他车辆干扰的可能，每个车轮的表应能够记录16个以上的TPMS传感器标识/TPMS传感器ID，表内每个TPMS传感器ID对应一个车轮齿数序列。

对于固定车辆，轮胎旋转一圈，车轮轮齿计数传感器102能发出固定的齿数，如一圈发40齿、48齿或其它。

作为一种可选地实施方式，定位模块105具体包括：取余模块，用于用车轮的固定齿数对车轮齿数序列进行取余处理；第一计算模块，用于根据取余结果计算方差和/或标准差，筛选方差和/或标准差最小的取余结果对应的TPMS传感器标识，将筛选出的TPMS传感器标识与车轮标识关联起来。进而使显示器显示信息与轮胎实际位置信息相对应。

表2是用左前车轮的固定齿数对车轮齿数序列进行取余的结果列表，如表2所示，TPMS传感器ID2的取余结果为18、20、19、18、21、18、18……21、19，与其余取余结果相比TPMS传感器ID2的方差和/或标准差最小，且TPMS传感器ID2的每一车轮齿数与平均值的差值均在预设阈值以内。由此，可判断TPMS传感器标识为TPMS传感器ID2的TPMS传感器101与左前车轮标识对应，TPMS传感器ID2安装在左前车轮轮胎内，同理可得到安装在其余车轮轮胎的TPMS传感器的ID号。

表2

作为一种可选地实施方式，定位帧还包括相位信息；定位模块105具体包括：

相位推定模块，用于根据车轮的固定齿数和车轮齿数序列推定TPMS传感器101到达车轮特定位置时的相位信息；

第二计算模块，用于计算定位帧携带的相位信息与推定的相位信息的相位差，获得相位差序列；根据相位差序列计算方差和/或标准差，筛选方差和/或标准差最小的相位差序列对应的TPMS传感器标识，将筛选出的TPMS传感器标识与车轮标识关联起来，进而使显示器显示信息与轮胎实际位置信息相对应。

作为一种优选地实施方式，定位模块105还包括误差判断模块，用于判断方差和/或标准差是否超出预设阈值；若否，则将筛选出的TPMS传感器标识与车轮标识关联起来。

作为一种优选地实施方式，胎压传感器自学习系统还包括：

轮速判断模块，用于判断车轮的轮速是否大于预设值；若是，则执行向接收模块103发送定位帧的操作；若否，则不执行向接收模块103发送定位帧的操作；优选地，预设值不小于30km/h，例如，预设速度可以是30km/h，32km/h等等。

作为一种优选地实施方式，胎压传感器自学习系统还包括：

帧数判断模块，用于判断在一次行车模式中TPMS传感器101发送的定位帧的帧数是否达到最大帧数；若是，则不执行向接收模块103发送定位帧的操作；若否，则执行向接收模块103发送定位帧的操作。通过设置帧数判断模块，能够尽量减小对电池的消耗。最大帧数可以根据实际需要设置为25帧、30帧、35帧等等，在此不加以限制。

作为一种优选地实施方式，胎压传感器自学习系统还包括：

剔除模块，用于比较并判断每一TPMS传感器标识对应的定位帧是否连续，根据判断结果剔除不连续的定位帧序列。

实施本发明具有以下有益效果：

1、本发明采用专用定位帧，能有效减少数据帧长度，使TPMS控制器电量更耐用。

2、本发明定位帧中采用倒退时间，简化了TPMS传感器和控制器的算法。

3、本发明无需改变现有TPMS的硬件组合，也不需要用专用设备，在更换TPMS传感器后能根据接收TPMS传感器发送定位帧和车轮的齿数信号，将更换的TPMS传感器学习系统内，操作简单方便，定位结果准确可靠。

实施例2

图9是本发明实施例提供的胎压传感器自学习方法的流程图，如图9所示，本实施例提供的一种胎压传感器自学习方法，包括以下步骤：

S201：TPMS传感器在车辆由停车模式进入运动模式时，向接收模块发送定位帧；

S202：车轮轮齿计数传感器采集车轮的齿数信号并发送给接收模块；

S203：接收模块按TPMS传感器标识对接收到的定位帧分别进行存储，按车轮标识对接收到的齿数信号分别进行存储；

S204：查询模块根据所述定位帧的接收时间和所述倒退时间查询所述齿数信号，获取每一所述TPMS传感器到达车轮特定位置时所述车轮的车轮齿数序列；

S205：定位模块根据定位帧和车轮齿数序列筛选与车轮标识对应的TPMS传感器标识，并将筛选出的TPMS传感器标识与车轮标识关联起来。

具体地，所述倒退时间为T1-T0，T0为所述TPMS传感器到达车轮特定位置的所述到达时间；T1为所述TPMS传感器发射所述定位帧的时间。

具体地，所述接收模块至少能够记录16个所述TPMS传感器标识，所述接收模块在一段时间内采用先入先出的方式保存所述齿数信号。

具体地，定位模块根据定位帧和车轮齿数序列筛选与车轮标识对应的TPMS传感器标识，包括：

取余模块用车轮的固定齿数对车轮齿数序列进行取余处理；

方差计算模块根据取余结果计算方差和/或标准差，筛选方差和/或标准差最小的取余结果对应的TPMS传感器标识。

具体地，定位模块根据定位帧和车轮齿数序列筛选与车轮标识对应的TPMS传感器标识，包括：

相位推定模块根据车轮的固定齿数和车轮齿数序列推定TPMS传感器到达车轮特定位置时的相位信息；

第二计算模块计算定位帧携带的相位信息与推定的相位信息的相位差，获得相位差序列；根据相位差序列计算方差和/或标准差，筛选方差和/或标准差最小的相位差序列对应的TPMS传感器标识。

可选地，向接收模块发送定位帧之前，还包括：轮速判断模块判断车轮的轮速是否大于预设值；若是，则执行向接收模块发送定位帧的操作；若否，则不执行向接收模块发送定位帧的操作；

可选地，向接收模块发送定位帧之前，还包括：帧数判断模块判断在一次行车模式中TPMS传感器发送的定位帧的帧数是否达到最大帧数；若是，则不执行向接收模块发送定位帧的操作；若否，则执行向接收模块发送定位帧的操作；

可选地，查询模块根据所述定位帧的接收时间和所述倒退时间查询所述齿数信号，获取每一所述TPMS传感器到达车轮特定位置时所述车轮的车轮齿数序列之前，还包括：剔除模块比较并判断每一TPMS传感器标识对应的定位帧是否连续，根据判断结果剔除不连续的定位帧序列。

实施本发明具有以下有益效果：

1、本发明采用专用定位帧，能有效减少数据帧长度，使TPMS控制器电量更耐用。

2、本发明定位帧中采用倒退时间，简化了TPMS传感器和控制器的算法。

3、本发明无需改变现有TPMS的硬件组合，也不需要用专用设备，在更换TPMS传感器后能根据接收TPMS传感器发送定位帧和车轮的齿数信号，将更换的TPMS传感器学习系统内，操作简单方便，定位结果准确可靠。

本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胎压传感器自学习系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收并按TPMS传感器标识对定位帧分别进行存储，接收并按车轮标识对齿数信号分别进行存储；

TPMS传感器，用于在车辆由停车模式进入运动模式时，向所述接收模块发送所述定位帧；所述定位帧包括所述TPMS传感器标识和倒退时间；其中，所述倒退时间为T1-T0，T0为所述TPMS传感器到达车轮特定位置的到达时间；T1为所述TPMS传感器发射所述定位帧的时间；

车轮轮齿计数传感器，用于采集车轮的所述齿数信号并发送给所述接收模块；所述齿数信号包括所述车轮标识；

查询模块，用于根据所述定位帧的接收时间和所述倒退时间查询所述齿数信号，获取每一所述TPMS传感器到达车轮特定位置时所述车轮的车轮齿数序列；

定位模块，用于根据所述定位帧和所述车轮齿数序列筛选与所述车轮标识对应的所述TPMS传感器标识，并将筛选出的所述TPMS传感器标识与所述车轮标识关联起来。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位模块具体包括：

取余模块，用于用所述车轮的固定齿数对所述车轮齿数序列进行取余处理；

第一计算模块，用于根据取余结果计算方差和/或标准差，筛选方差和/或标准差最小的取余结果对应的所述TPMS传感器标识，将筛选出的所述TPMS传感器标识与所述车轮标识关联起来。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位帧还包括相位信息；所述定位模块具体包括：

相位推定模块，用于根据所述车轮的固定齿数和所述车轮齿数序列推定所述TPMS传感器到达车轮特定位置时的相位信息；

第二计算模块，用于计算所述定位帧携带的所述相位信息与推定的所述相位信息的相位差，获得相位差序列；根据所述相位差序列计算方差和/或标准差，筛选方差和/或标准差最小的相位差序列对应的所述TPMS传感器标识，将筛选出的所述TPMS传感器标识与所述车轮标识关联起来。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收模块至少能够记录16个所述TPMS传感器标识，所述接收模块在一段时间内采用先入先出的方式保存所述齿数信号。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

轮速判断模块，用于判断所述车轮的轮速是否大于预设值；若是，则执行所述向接收模块发送定位帧的操作；若否，则不执行所述向接收模块发送定位帧的操作；

和/或，

帧数判断模块，用于判断在一次行车模式中所述TPMS传感器发送的所述定位帧的帧数是否达到最大帧数；若是，则不执行所述向接收模块发送定位帧的操作；若否，则执行所述向接收模块发送定位帧的操作；

和/或，

剔除模块，用于比较并判断每一所述TPMS传感器标识对应的所述定位帧是否连续，根据判断结果剔除不连续的所述定位帧序列。

6.一种胎压传感器自学习方法，其特征在于，包括：

接收模块接收并按TPMS传感器标识对定位帧分别进行存储，接收并按车轮标识对齿数信号分别进行存储；

TPMS传感器在车辆由停车模式进入运动模式时，向所述接收模块发送所述定位帧；所述定位帧包括所述TPMS传感器标识和倒退时间；其中，所述倒退时间为T1-T0，T0为所述TPMS传感器到达车轮特定位置的到达时间；T1为所述TPMS传感器发射所述定位帧的时间；

车轮轮齿计数传感器采集车轮的所述齿数信号并发送给所述接收模块；所述齿数信号包括所述车轮标识；

查询模块根据所述定位帧的接收时间和所述倒退时间查询所述齿数信号，获取每一所述TPMS传感器到达车轮特定位置时所述车轮的车轮齿数序列；

定位模块根据所述定位帧和所述车轮齿数序列筛选与所述车轮标识对应的所述TPMS传感器标识，并将筛选出的所述TPMS传感器标识与所述车轮标识关联起来。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收模块至少能够记录16个所述TPMS传感器标识，所述接收模块在一段时间内采用先入先出的方式保存所述齿数信号。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位模块根据所述定位帧和所述车轮齿数序列筛选与所述车轮标识对应的所述TPMS传感器标识，包括：

取余模块用所述车轮的固定齿数对所述车轮齿数序列进行取余处理；

方差计算模块根据取余结果计算方差和/或标准差，筛选方差和/或标准差最小的取余结果对应的所述TPMS传感器标识。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位模块根据所述定位帧和所述车轮齿数序列筛选与所述车轮标识对应的所述TPMS传感器标识，包括：

相位推定模块根据所述车轮的固定齿数和所述车轮齿数序列推定所述TPMS传感器到达车轮特定位置时的相位信息；

第二计算模块计算所述定位帧携带的所述相位信息与推定的所述相位信息的相位差，获得相位差序列；根据所述相位差序列计算方差和/或标准差，筛选方差和/或标准差最小的相位差序列对应的所述TPMS传感器标识。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述向接收模块发送定位帧之前，还包括：轮速判断模块判断所述车轮的轮速是否大于预设值；若是，则执行所述向接收模块发送定位帧的操作；若否，则不执行所述向接收模块发送定位帧的操作；

和/或，

所述向接收模块发送定位帧之前，还包括：帧数判断模块判断在一次行车模式中所述TPMS传感器发送的所述定位帧的帧数是否达到最大帧数；若是，则不执行所述向接收模块发送定位帧的操作；若否，则执行所述向接收模块发送定位帧的操作；

和/或，

所述查询模块根据所述定位帧的接收时间和所述倒退时间查询所述齿数信号，获取每一所述TPMS传感器到达车轮特定位置时所述车轮的车轮齿数序列之前，还包括：剔除模块比较并判断每一所述TPMS传感器标识对应的所述定位帧是否连续，根据判断结果剔除不连续的所述定位帧序列。

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