CN115302989A - 胎压传感器的自动匹配方法及其系统、匹配设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种胎压传感器的自动匹配方法及其系统、匹配设备及计算机可读存储介质。在车辆的每个车轮上安装有胎压传感器。该方法包括：在车轮旋转的过程中，获取胎压传感器的加速度信息；基于胎压传感器的加速度信息确定胎压传感器在轮胎上的相位；获取车轮在旋转过程中所旋转的齿数；基于齿数确定轮胎的相位；以及基于胎压传感器在轮胎上的相位及轮胎的相位来进行胎压传感器与车轮的匹配。从而，能够实现胎压传感器与对应车轮的自动匹配，并且，不受车辆行驶工况的限制。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种胎压传感器的自动匹配方法及其系统、匹配设备及计算机可读存储介质。
背景技术
车辆为了监测轮胎的胎压信息，通常会在每个车轮上安装胎压传感器以进行胎压信息的采集。当车辆更换轮胎或者更换胎压传感器后，需要重新对胎压传感器和车轮进行匹配。目前，车辆的胎压传感器的匹配方案主要有：一、使用胎压监测设备进行胎压传感器手动匹配；二、特定工况下的胎压传感器自动匹配。
采用监测设备进行胎压匹配的主要原理是：胎压监测设备通过发射低频触发信号给胎压传感器，之后胎压传感器发送高频信息到胎压监测设备，胎压监测设备依照车轮顺序依次读取胎压传感器的ID信息，之后把胎压传感器的ID信息写入车辆中央集控制器中，使每个胎压传感器对应相应的车轮。这种匹配方法的优点是单车匹配效率高，然而，缺点是匹配的时候需要专门仪器，并且需要专业人士进行操作。
胎压自动匹配原理是：通过车辆在转向时车轮轮速的差别，使每个胎压传感器自动匹配在车辆相应位置的车轮。这种匹配方法实施简单，但是，缺点是车辆需要在转向工况下才能完成匹配。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种胎压传感器的自动匹配方法及其系统、匹配设备及计算机可读存储介质，能够实现胎压传感器与对应车轮的自动匹配，并且，不受车辆行驶工况的限制。
本发明实施例的一个方面提供一种胎压传感器的自动匹配方法，其中，在车辆的每个车轮上安装有胎压传感器。所述方法包括：在车轮旋转的过程中，获取胎压传感器的加速度信息；基于所述胎压传感器的加速度信息确定所述胎压传感器在所述轮胎上的相位；获取车轮在旋转过程中所旋转的齿数；基于所述齿数确定所述轮胎的相位；以及基于所述胎压传感器在所述轮胎上的相位及所述轮胎的相位来进行所述胎压传感器与所述车轮的匹配。
本发明实施例的另一个方面还提供一种胎压传感器的自动匹配系统。所述系统包括胎压传感器、车轮齿数传感器及胎压信息接收处理模块。所述胎压传感器安装在车辆的每个车轮上，用于获取在所述胎压传感器旋转过程中的加速度信息。所述车轮齿数传感器设置于每个车轮上，用于获取在所述车轮旋转过程中所述车轮所旋转相位对应的车轮齿数。所述胎压信息接收处理模块用于基于所述胎压传感器的加速度信息确定所述胎压传感器在所述轮胎上的相位，基于所述齿数确定所述轮胎的相位，并基于所述胎压传感器在所述轮胎上的相位及所述轮胎的相位来进行所述胎压传感器与所述车轮的匹配。
本发明实施例的另一个方面还提供一种匹配设备，其包括一个或多个处理器，用于实现如上所述的胎压传感器的自动匹配方法。
本发明实施例的又一个方面还提供一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如上所述的胎压传感器的自动匹配方法。
本发明一个或多个实施例的胎压传感器的自动匹配方法及其系统、匹配设备及计算机可读存储介质可以实现胎压传感器与对应车轮的自动匹配，并且，胎压传感器可以在前进、后退和对应组合工况下进行匹配，不受车辆行驶工况的限制。
附图说明
图1为本发明一个实施例的胎压传感器的自动匹配方法的流程图；
图2为胎压传感器在车轮上的不同位置的示意图；
图3为在车轮的旋转过程中胎压传感器的重力加速度叠加于离心加速度所形成的震荡曲线的示意图；
图4为本发明一个实施例的胎压传感器的自动匹配方法系统的示意性框图；
图5为本发明一个实施例的匹配设备的示意性框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本发明相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。
在本发明实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。除非另作定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
本发明实施例提供了一种胎压传感器的自动匹配方法。在车辆的每个车轮30上安装有胎压传感器11(如图2所示)。图1揭示了本发明一个实施例的胎压传感器的自动匹配方法的流程图。如图1所示，本发明一个实施例的胎压传感器的自动匹配方法可以包括步骤S11至步骤S15。
在步骤S11中，在车轮30旋转的过程中，获取胎压传感器11的加速度信息。
在一些实施例中，步骤S11中的获取胎压传感器11的加速度信息可以包括：获取胎压传感器11的重力加速度g和离心加速a；及基于胎压传感器11的重力加速度g和离心加速a来得到胎压传感器11的加速度信息。
胎压传感器11跟随车轮30旋转时，获取胎压传感器11的重力加速度g和离心加速a，并且，计算胎压传感器11的离心加速方向上的重力加速度g和离心加速a之和。图2揭示了胎压传感器11在车轮30上的不同位置的示意图。如图2所示，当胎压传感器11位于车轮30最上方时，胎压传感器11的离心加速a在叠加重力加速度g后最小，即此时的胎压传感器11的加速度信息为(a-g)；当胎压传感器11位于车轮30最下方时，胎压传感器11的离心加速a在叠加重力加速度g后最大，即此时的胎压传感器11的加速度信息为(a+g)。
在步骤S12中，可以基于步骤S11获取到的胎压传感器11的加速度信息确定胎压传感器11在轮胎上的相位。
在车轮30的旋转过程中，胎压传感器11的离心加速度方向上的重力加速度g和离心加速a之和会形成振荡曲线。图3揭示了在车轮30的旋转过程中胎压传感器11的重力加速度g叠加于离心加速a所形成的震荡曲线的示意图。如图3所示，在胎压传感器11位于车轮30最上方时，胎压传感器11对应振荡曲线的波谷位置；在胎压传感器11位于车轮30最下方时，胎压传感器11对应振荡曲线的波峰位置，其中，振荡曲线的频率对应车辆车轮30每秒钟转动的圈数，振荡曲线的相位对应胎压传感器11在车轮30上的具体相位。
在步骤S13中，获取车轮30在旋转过程中所旋转的齿数。
本发明实施例的胎压传感器的自动匹配方法还可以包括获取车辆的状态信息。在一些实施例中，当基于车辆的状态信息判定车辆重新启动时，则可以将车轮30的齿数清零，车辆重启之后齿数重新开始计数。
本发明实施例的胎压传感器的自动匹配方法还可以包括获取车辆的挡位信息。在一些实施例中，当基于车辆的挡位信息判定车辆处于非倒挡状态下时，则可以将车轮30旋转过程中的齿数序列依次递增。当基于车辆的挡位信息判定车辆处于倒挡状态下时，则可以将车轮30旋转过程中的齿数序列依次递减。
在步骤S14中，可以基于步骤S12获取到的齿数确定车轮30的相位。其中，每一个车轮30的轮齿齿数可以代表车轮30对应的相位。
在步骤S15中，基于步骤S12确定的胎压传感器11在轮胎上的相位及步骤S14确定的轮胎的相位来进行胎压传感器11与车轮30的匹配。
本发明实施例的胎压传感器的自动匹配方法还可以包括获取胎压传感器11的ID信息。
当胎压传感器11在轮胎上的相位与轮胎的相位相一致时，则将相位一致的胎压传感器11与车轮30绑定，胎压传感器11的ID信息与对应位置的车轮30进行匹配。从而，完成胎压传感器11与对应的车轮30的自动匹配。
在一些实施例中，本发明实施例的胎压传感器的自动匹配方法还可以进一步包括：在胎压传感器11与对应位置的车轮30匹配成功之后，可以将各个车轮30的胎压信息在仪表显示屏17(如图4所示)上进行显示。
本发明实施例的胎压传感器的自动匹配方法可以实现胎压传感器11与对应车轮30的自动匹配，并且，胎压传感器11可以在前进、后退和对应组合工况下进行匹配，不受车辆行驶工况的限制。
本发明实施例还提供了一种胎压传感器的自动匹配系统10。图4揭示了本发明一个实施例的胎压传感器的自动匹配系统10的示意性框图。如图4所示，本发明一个实施例的胎压传感器的自动匹配系统10可以包括胎压传感器11、车轮齿数传感器12及胎压信息接收处理模块13。
车辆的每个车轮30上安装有胎压传感器11，可以用来获取在胎压传感器11旋转过程中的加速度信息。胎压信息接收处理模块13可以基于胎压传感器11的加速度信息确定胎压传感器11在轮胎上的相位。
在一些实施例中，胎压传感器11可以获取胎压传感器11的重力加速度g和离心加速a，并可以基于胎压传感器11的重力加速度g和离心加速a来得到胎压传感器11的加速度信息。
每个车轮30上设置有车轮齿数传感器12，车轮齿数传感器12可以用来获取在车轮30旋转过程中车轮30所旋转相位对应的车轮齿数。胎压信息接收处理模块13可以基于车轮齿数传感器12获取到的齿数确定轮胎的相位。
并且，进一步地，胎压信息接收处理模块13可以基于胎压传感器11在轮胎上的相位及轮胎的相位来进行胎压传感器11与车轮30的匹配。
胎压传感器11还可以用来获取其ID信息。本发明实施例的胎压传感器的自动匹配系统10还包括射频模块14。射频模块14设置在每个车轮30的胎压传感器11上。射频模块14与胎压传感器11及胎压信息接收处理模块13通讯连接，其中，胎压传感器11可以将ID信息和加速度信息通过射频模块14发送给胎压信息接收处理模块13。
胎压信息接收处理模块13通过胎压传感器11在轮胎上的相位信息和轮胎的相位信息进行对比校准，在胎压传感器11在轮胎上的相位与轮胎的相位一致时，则胎压信息接收处理模块13可以将胎压传感器11的ID信息与对应位置的车轮30进行匹配，从而完成胎压传感器11与对应位置的车轮30的自动匹配。
在一些实施例中，本发明实施例的胎压传感器的自动匹配系统10还可以进一步包括仪表显示屏17。仪表显示屏17与胎压信息接收处理模块13通讯连接。其中，当车辆更换车轮30或者更换胎压传感器11后，在胎压传感器11与车轮30匹配成功之后，则胎压信息接收处理模块13可以控制将各个车轮30的胎压信息在仪表显示屏17上进行显示。
在车辆由熄火变为启动，并且开始运动时，胎压传感器11可以进行与对应位置的车轮30的自动匹配。
继续参照图4所示，本发明实施例的胎压传感器的自动匹配系统10还可以包括车辆状态模块15。车辆状态模块15与胎压信息接收处理模块13通讯连接，可以用来获取车辆的状态信息，并将车辆的状态信息发送给胎压信息接收处理模块13。
其中，胎压信息接收处理模块13可以接收车辆的状态信息，并在基于车辆的状态信息判定车辆重新启动时，则可以将车轮30的齿数清零，重新开始齿数的计数。
本发明实施例的胎压传感器的自动匹配系统10还可以包括挡位信息模块16。挡位信息模块16与胎压信息接收处理模块13通讯连接，可以用来获取车辆的挡位信息，并将车辆的获取车辆的挡位信息发送给胎压信息接收处理模块13。
其中，胎压信息接收处理模块13可以接收车辆的挡位信息，并在基于车辆的挡位信息判定车辆处于非倒挡状态下时，则可以将车轮30旋转过程中的齿数序列依次递增；及在基于车辆的挡位信息判定车辆处于倒挡状态下时，则可以将车轮30旋转过程中车轮的齿数序列依次递减。从而，可以使每个齿数能够表示轮胎的相位信息。
本发明实施例的胎压传感器的自动匹配系统10能够在无手工操作的情况下完成胎压传感器11与车辆车轮30的自动匹配，并且，车辆在前进、后退、转向和对应组合工况下均可以实现胎压传感器的自动匹配，不受车辆行驶工况的限制。
本发明实施例还提供了一种匹配设备200。图5揭示了本发明一个实施例的匹配设备200的示意性框图。如图5所示，匹配设备200可以包括一个或多个处理器201，用于实现上面任一实施例所述的胎压传感器的自动匹配方法。在一些实施例中，匹配设备200可以包括计算机可读存储介质202，计算机可读存储介质202可以存储有可被处理器201调用的程序，可以包括非易失性存储介质。在一些实施例中，匹配设备200可以包括内存203和接口204。在一些实施例中，本发明实施例的匹配设备200还可以根据实际应用包括其他硬件。
本发明实施例的匹配设备200具有与上面所述的胎压传感器的自动匹配方法相类似的有益技术效果，故，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现上面任一实施例所述的胎压传感器的自动匹配方法。
本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机可读存储介质的例子包括但不限于：相变存储器/阻变存储器/磁存储器/铁电存储器(PRAM/RRAM/MRAM/FeRAM)等新型存储器、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
以上对本发明实施例所提供的胎压传感器的自动匹配方法及其系统、匹配设备及计算机可读存储介质进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本发明实施例的胎压传感器的自动匹配方法及其系统、匹配设备及计算机可读存储介质进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想，并不用以限制本发明。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也均应落入本发明所附权利要求书的保护范围内。
Claims (15)
1.一种胎压传感器的自动匹配方法，其中，在车辆的每个车轮上安装有胎压传感器，其特征在于：所述方法包括：
在车轮旋转的过程中，获取胎压传感器的加速度信息；
基于所述胎压传感器的加速度信息确定所述胎压传感器在轮胎上的相位；
获取车轮在旋转过程中所旋转的齿数；
基于所述齿数确定所述轮胎的相位；以及
基于所述胎压传感器在所述轮胎上的相位及所述轮胎的相位来进行所述胎压传感器与所述车轮的匹配。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述获取胎压传感器的加速度信息包括：
获取所述胎压传感器的重力加速度和离心加速度；及
基于所述胎压传感器的重力加速度和离心加速度来得到所述胎压传感器的加速度信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括：
获取车辆的状态信息；及
在基于所述车辆的状态信息判定所述车辆重新启动时，则将所述车轮的齿数清零。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括：
获取车辆的挡位信息；
在基于所述车辆的挡位信息判定所述车辆处于非倒挡状态下时，则将所述车轮旋转过程中的齿数序列依次递增；及
在基于所述车辆的挡位信息判定所述车辆处于倒挡状态下时，则将所述车轮旋转过程中的齿数序列依次递减。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括：
获取所述胎压传感器的ID信息，
其中，所述基于所述胎压传感器在所述轮胎上的相位及所述轮胎的相位来进行所述胎压传感器与所述车轮的匹配包括：
在所述胎压传感器在所述轮胎上的相位与所述轮胎的相位一致时，则将所述胎压传感器的ID信息与对应位置的车轮进行匹配。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于：还包括：
在所述胎压传感器与对应位置的车轮匹配成功之后，将各个车轮的胎压信息在仪表显示屏上进行显示。
7.一种胎压传感器的自动匹配系统，其特征在于：其包括：
胎压传感器，安装在车辆的每个车轮上，用于获取在所述胎压传感器旋转过程中的加速度信息；
车轮齿数传感器，设置于每个车轮上，用于获取在所述车轮旋转过程中所述车轮所旋转相位对应的车轮齿数；及
胎压信息接收处理模块，用于基于所述胎压传感器的加速度信息确定所述胎压传感器在轮胎上的相位，基于所述齿数确定所述轮胎的相位，并基于所述胎压传感器在所述轮胎上的相位及所述轮胎的相位来进行所述胎压传感器与所述车轮的匹配。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于：所述胎压传感器用于获取所述胎压传感器的重力加速度和离心加速度，并基于所述胎压传感器的重力加速度和离心加速度来得到所述胎压传感器的加速度信息。
9.如权利要求7所述的系统，其特征在于：还包括：
车辆状态模块，用于获取车辆的状态信息，
其中，所述胎压信息接收处理模块用于在基于所述车辆的状态信息判定所述车辆重新启动时，将所述车轮的齿数清零。
10.如权利要求7所述的系统，其特征在于：还包括：
挡位信息模块，用于获取车辆的挡位信息；
其中，所述胎压信息接收处理模块用于在基于所述车辆的挡位信息判定所述车辆处于非倒挡状态下时，则将所述车轮旋转过程中的齿数序列依次递增；及在基于所述车辆的挡位信息判定所述车辆处于倒挡状态下时，则将所述车轮旋转过程中的齿数序列依次递减。
11.如权利要求7所述的系统，其特征在于：所述胎压传感器还用于获取其ID信息，其中，所述胎压信息接收处理模块用于在所述胎压传感器在所述轮胎上的相位与所述轮胎的相位一致时，则将所述胎压传感器的ID信息与对应位置的车轮进行匹配。
12.如权利要求11所述的系统，其特征在于：还包括：
射频模块，设置于每个胎压传感器上，所述射频模块与所述胎压传感器及所述胎压信息接收处理模块通讯连接，
其中，所述胎压传感器将所述ID信息和所述加速度信息通过所述射频模块发送给所述胎压信息接收处理模块。
13.如权利要求7至12中任一项所述的系统，其特征在于：还包括：
仪表显示屏，与所述胎压信息接收处理模块通讯连接，
其中，所述胎压信息接收处理模块用于在所述胎压传感器与所述车轮匹配成功之后，则控制将各个车轮的胎压信息在所述仪表显示屏上进行显示。
14.一种匹配设备，其特征在于：包括一个或多个处理器，用于实现如权利要求1-5中任一项所述的胎压传感器的自动匹配方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的胎压传感器的自动匹配方法。
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2022
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