CN113324561B - 一种自适应里程校验方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自适应里程校验方法及装置，该方法包括：在里程校验装置中预先植入里程校验算法；整车上电后，若接收到ABS发出的车速里程CAN报文和AMT发出的轴转速CAN报文，则默认选定一种报文计算车辆里程，若接收到ABS车速里程CAN报文或AMT轴转速CAN报文，则基于接收到的报文计算车辆里程，若未接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则基于车速传感器脉冲数计算车辆里程。通过该方案可以减少里程表种类，降低产品管理维护成本，增强产品通用互换性，满足更多车型种类的兼容使用。

Description

一种自适应里程校验方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种自适应里程校验方法及装置。
背景技术
里程作为汽车使用过程的关键指标，真实、准确的里程数据，对于汽车检修、保养、交易等环节至关重要，里程表可以实时计算、显示、记忆并外发里程相关的数据。随着汽车智能化程度显著提高和产品的不断迭代升级，传统的机械式里程表逐步被电子式里程表取代，相应的产品结构、计算方式也有所差异。
现有技术的里程表与整车型号一一对应，里程表出厂时按照整车配置情况，从传感器脉冲数、ABS电控模块车速CAN报文、AMT电控模块输出轴转速CAN报文三种方式中的选择一种来计算里程。而里程表一旦出厂，里程计算公式就固定了，通用性不强。且对同一车型不同阶段出厂车辆的售后环节无法互换，增加了产品维护成本。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种自适应里程校验方法及装置，以解决现有里程表无法互换，产品维护成本高的问题。
在本发明实施例的第一方面，提供了一种自适应里程校验方法，包括：
在里程校验装置中植入里程校验算法；
车辆上电一段时间内，若里程校验装置同时接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则默认选定任意一种CAN报文计算车辆里程，若里程校验装置接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文或AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则基于接收到的CAN报文计算车辆里程，若未接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则基于车速传感器脉冲数计算车辆里程。
在本发明实施例的第二方面，提供了一种自适应里程校验装置，所述里程校验装置中植入有里程校验算法，所述里程校验装置用于根据接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文、AMT电控模块发出的轴转速CAN报文和车速传感器脉冲数，计算车辆里程；
其中，若里程校验装置同时接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则默认选定任意一种CAN报文计算车辆里程，若里程校验装置接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则基于接收到的CAN报文计算车辆里程，若未接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则基于车速传感器脉冲数计算车辆里程。
在本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例第一方面所述方法的步骤。
本发明实施例中，在里程校验装置中提前植入里程校验算法，整车上电时，执行CAN报文自适应策略，选定一种算法完成里程的计算。从而能够有效减少里程表种类，实现不同种类车型车辆里程表的互换，降低产品管理维护成本，增强产品通用互换性，满足更多车型种类的兼容使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他附图。
图1为本发明的一个实施例提供的一种自适应里程校验方法的流程示意图；
图2为本发明的一个实施例提供的里程校验装置的系统架构示意图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
本发明的说明书或权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他相近意思表述，意指覆盖不排他的包含，如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、设备没有限定于已列出的步骤或单元。
需要的说明的是，电子式里程表可以通过采集变速箱连接的接触式或非接触式电子传感器的脉冲数来计算里程，对于配置了ABS电控模块、AMT电控模块的车辆，也可以通过CAN总线获取车速、里程数据，作为显示、保存、外发的基础数据。
请参阅图1，图1为本发明一个实施例提供的一种自适应里程校验方法的流程示意图，包括：
S101、在里程校验装置中植入里程校验算法；
其中，所述里程校验算法包括基于车速传感器脉冲数计算里程数、基于ABS(Anti-locked Braking System)电控模块发出的车速里程报文计算里程数和基于AMT(AutomatedMechanical transmission)电控模块发出的输出轴转速报文计算里程数。
具体的，所述基于车速传感器脉冲数计算里程数为：
采集传感器脉冲数，根据以下公式计算里程数据
S＝(1000000*N3)/(2πr*N1)； (1)
K＝S*N2； (2)
V＝(3600*f)/K； (3)
是指，S表示车速传感器速比，N3表示驱动桥速比，r表示轮胎滚动半径(单位mm)，N1表示变速端减速比，K表示传感器速比与脉冲数的乘积，N2表示车速传感器每转脉冲数，V表示计算的理论车速，f表示采集的车速传感器脉冲频率。
通过以上公式，可以算出车速值，里程根据所述车速值积分算出。所述车速传感器可以是接触式传感器，也可以是非接触式传感器。
所述基于ABS电控模块发出的车速里程报文计算里程数：
解析ABS电控模块发的车速报文、里程报文计算里程数据。里程表收到ABS电控模块车速报文后，实时解析并乘以一定的修正系数得到实际车速值，同样地，里程值可以通过车速值积分所得，也可以通过ABS里程报文直接乘以修正系数得到实际的里程值。
ABS控制器输出车速、里程CAN报文及修正系数的相关计算公式如下：
X＝(2*r)/(10*N2)； (4)
V1＝V2*X； (5)
L1＝L2*X； (6)
式中，X表示ABS控制器输出车速、里程报文的修正系数，r表示轮胎滚动半径(单位mm)，N2表示ABS车速齿圈数，V1表示实际车速值，V2表示ABS车速解析值，L1表示实际里程值，L2表示ABS里程解析值。
所述基于AMT电控模块发出的输出轴转速报文计算里程数：
解析AMT电控模块发的输出轴转速报文计算里程数据，计算公式如下：
Figure BDA0003042325850000051
式中，V表示车速(单位km/h)，nOut表示变速箱输出轴转速(单位：rpm)，id表示后桥速比(变速箱法兰盘至车轮之间的速比)，即驱动桥速比N3，rTire表示轮胎半径(单位：m)。
同样的，车辆里程数可以根据得到的车速V积分算出。
S102、车辆上电一段时间内，若里程校验装置同时接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则默认选定任意一种CAN报文计算车辆里程，若里程校验装置接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则基于接收到的报文计算车辆里程，若未接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则基于车速传感器脉冲数计算车辆里程。
对于里程校验装置，需要根据接收到的CAN报文采用对应的里程校验算法计算车辆里程，当同时存在ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则默认选定一种CAN报文进行里程计算，若只存在一种，则选择该种报文计算里程，若均不存在，则基于车速传感器脉冲数计算车辆里程。基于ABS电控模块的车速里程CAN报文和AMT电控模块的轴转速CAN报文计算里程更为简单准确。
优选的，将计算得到的里程数保存至EEPROM芯片，或将里程数外发至CAN总线以供其余ECU使用。
本实施例中，预设三种里程校验算法，同时兼容多种车型，扩大了产品适用范围，减少了产品种类，降低了出错几率和维护成本，增强了产品的通用互换性，有利于降低产品售后索赔率；巧妙利用整车CAN总线上车速相关的两个标识符进行判定，并从整车上ON档电开始计时T1时间段，进一步进行消抖滤波，提高产品的可靠性；针对主机厂取消车速传感器降成本方案，面临过渡时期既有车速传感器库存车又有ABS车速报文的新状态车的兼容难题，本该方案行之有效；方案可用于行业内多个领域，不会造成大量的研发投入，却有事半功倍的显著效果，通用性强，便于推广。
应理解，上述实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一个实施例的中，如图2所示，在车辆的轮胎、驱动桥、变速箱均可以通过传感器采集到对应的数据，通过安装在轮胎上的车速传感器，可以采集传感器脉冲数发送至里程校验装置，对于ABS电控模块可以采集驱动桥上理论车速、里程数据发送至里程校验装置，对于AMT电控模块可以采集变速箱上轴转速数据发送至里程校验装置。里程校验装置基于接收到的CAN报文以及植入的里程校验算法，选择对应报文信号和算法，计算车辆里程。
对应的，对计算得到的里程数据，可以在液晶屏上显示里程值，可以将里程数据在EEPROM芯片上保存，也可以通过CAN总线外发里程值。
本发明实施例还提供的一种自适应里程校验装置，该装置中植入有里程校验算法，用于根据接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文、AMT电控模块发出的轴转速CAN报文和车速传感器脉冲数，计算车辆里程；
其中，若里程校验装置同时接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则默认选定任意一种CAN报文计算车辆里程，若里程校验装置接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则基于接收到的报文计算车辆里程，若未接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则基于车速传感器脉冲数计算车辆里程。
所述里程校验算法包括基于车速传感器脉冲数计算里程数、基于ABS电控模块发出的车速里程报文计算里程数和基于AMT电控模块发出的输出轴转速报文计算里程数。
优选的，所述里程校验装置包括数据存储单元、数据发送单元和显示单元；
所述数据存储单元，用于将计算得到的里程数保存至EEPROM芯片；
所述数据发送单元，用于将里程数外发至CAN总线以供其余ECU使用；
所述显示单元，用于通过液晶屏显示里程数。
可以理解的是，在一个实施例中，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序执行如实施例一中步骤S101～S102，处理器执行所述计算机程序时实现产品零件自动化装配。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种自适应里程校验方法，其特征在于，包括：
在里程校验装置中植入里程校验算法；
其中，所述里程校验算法包括基于车速传感器脉冲数计算里程数、基于ABS电控模块发出的车速里程报文计算里程数和基于AMT电控模块发出的输出轴转速报文计算里程数；
车辆上电一段时间内，若里程校验装置同时接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则默认选定任意一种CAN报文计算车辆里程，若里程校验装置接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文或AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则基于接收到的CAN报文计算车辆里程，若未接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则基于车速传感器脉冲数计算车辆里程。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述若里程校验装置同时接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则默认选定任意一种CAN报文计算车辆里程，若里程校验装置接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则基于接收到的报文计算车辆里程，若未接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则基于车速传感器脉冲数计算车辆里程还包括：
将计算得到的里程数保存至EEPROM芯片，或将里程数外发至CAN总线以供其余ECU使用。
3.一种自适应里程校验装置，其特征在于，所述里程校验装置中植入有里程校验算法，所述里程校验装置用于根据接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文、AMT电控模块发出的轴转速CAN报文和车速传感器脉冲数，计算车辆里程；
所述里程校验算法包括基于车速传感器脉冲数计算里程数、基于ABS电控模块发出的车速里程报文计算里程数和基于AMT电控模块发出的输出轴转速报文计算里程数；
其中，若里程校验装置同时接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则默认选定任意一种CAN报文计算车辆里程，若里程校验装置接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则基于接收到的CAN报文计算车辆里程，若未接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文，则基于车速传感器脉冲数计算车辆里程。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述里程校验装置包括数据存储单元、数据发送单元和显示单元；
所述数据存储单元，用于将计算得到的里程数保存至EEPROM芯片；
所述数据发送单元，用于将里程数外发至CAN总线以供其余ECU使用；
所述显示单元，用于通过液晶屏显示里程数。
5.一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2中任一项所述自适应里程校验方法的步骤。
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