CN101872500B - 基于gps的车辆修改和异常使用的监控 - Google Patents

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CN101872500B CN201010167231.3A CN201010167231A CN101872500B CN 101872500 B CN101872500 B CN 101872500B CN 201010167231 A CN201010167231 A CN 201010167231A CN 101872500 B CN101872500 B CN 101872500B
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Abstract

本发明涉及基于GPS的车辆修改和异常使用的监控。具体地，提供了一种车辆监控系统，其包括计算模块、异常使用模块、以及存储器。计算模块基于全球定位系统(GPS)数据和至少一个数据输入来计算车辆使用值，并且基于已知的车辆特性和GPS数据来计算预期的车辆使用值。异常使用模块将车辆使用值和预期的车辆使用值进行比较。存储器基于该比较来存储指标。

Description

基于GPS的车辆修改和异常使用的监控
技术领域
本发明涉及基于GPS的车辆监控。
背景技术
这里所提供的背景技术的描述是用于大致提供本发明背景的目的。目前指定的发明人的一部分工作在背景技术部分中被描述，这部分内容以及在提交申请时该描述中不另构成现有技术的方面，既不明确也不暗示地被承认是破坏本发明的现有技术。
现在参照图1，其示出了全球定位系统(GPS)导航系统的功能框图。车辆100包括GPS接收器102。GPS发射机104发送无线信号。GPS接收器102接收来自GPS发射机104的无线信号，并确定车辆100的地点。GPS接收器102还可以确定车辆100的速度和方向，以及当前时刻。GPS接收器102将GPS数据输出到导航系统106。
导航系统106处理来自GPS接收器102的GPS数据。导航系统106将车辆100的当前地点显示在显示装置108上。显示装置108给用户提供车辆100的地点、速度和方向以及当前时刻的可视指示。显示装置108可以包括触摸屏，其允许用户将数据输入到导航系统106。例如，用户可以选择地点以便计划路线。
发明内容
车辆监控系统包括计算模块、异常使用模块、以及存储器。计算模块基于全球定位系统(GPS)数据和至少一个数据输入来计算车辆使用值(usage value)，并且基于已知的车辆特性和GPS数据计算预期的车辆使用值。
异常使用模块将车辆使用值和预期的车辆使用值进行比较。存储器基于该比较来存储指标(indicator)。在进一步的特征中，已知的车辆特性包括节气门、发动机转矩、车轮尺寸、动力传递比、最大负载、和车辆质量。
在其它特征中，当车辆使用值和预期的车辆使用值之间的预定差被超出时，存储器存储指标，并且该指标表示未授权的车辆修改。在又一些特征中，当车辆使用值和预期的车辆使用值之间的预定差被超出时，存储器存储指标，并且该指标表示由于车辆过载所导致的不可接受的使用。
在其它特征中，当预定差被超出并且持续一定时间段时，指标表示车辆的整体性损失。在其它特征中，当车辆使用值在与预期的车辆使用值相关联的第一范围外时，存储器存储指标。在其它特征中，当车辆使用值在与预期的车辆使用值相关联的第一范围外并且持续一定时间段时，存储器存储指标。
在其它特征中，车辆监控系统进一步包括存储有地形评定数据(rating data)的地形数据库，并且至少一个数据输入包括地形评定数据。在进一步的特征中，当车辆使用值和预期的车辆使用值之间的预定差被超出时，存储器存储指标，并且该指标表示不可接受的车辆使用。
基于GPS的车辆监控方法包括：基于全球定位系统(GPS)数据和至少一个数据输入来计算车辆使用值；基于已知的车辆特性和GPS数据来计算预期的车辆使用值；将车辆使用值和预期的车辆使用值进行比较；以及，基于该比较来存储指标。
在进一步的特征中，已知的车辆特性包括节气门、发动机转矩、车轮尺寸、动力传递比、最大负载、以及车辆质量。在其它特征中，基于GPS的车辆监控方法进一步包括当车辆使用值和预期的车辆使用值之间的预定差被超出时存储指标，并且该指标表示未授权的车辆修改。
在其它特征中，基于GPS的车辆监控方法进一步包括当车辆使用值和预期的车辆使用值之间的预定差被超出时存储指标，并且该指标表示由于车辆过载所导致的不可接受的使用。
在进一步的特征中，当预定差被超出并持续一定时间段时，指标表示车辆的整体性损失。在其它特征中，基于GPS的车辆监控方法进一步包括当车辆使用值在与预期的车辆使用值相关联的第一范围外时存储指标。
在其它特征中，基于GPS的车辆监控方法进一步包括当车辆使用值在与预期的车辆使用值相关联的第一范围外并且持续一定时间段时存储指标。在其它特征中，基于GPS的车辆监控方法进一步包括存储地形评定数据，并且至少一个数据输入包括地形评定数据。
在进一步的特征中，基于GPS的车辆监控方法进一步包括当车辆使用值和预期的车辆使用值之间的预定差被超出时存储指标，并且该指标表示不可接受的车辆使用。
根据以下提供的详细说明，本发明更多的应用领域将会变得明显。应当理解的是，详细的说明和具体的示例仅仅旨在用于说明的目的，而不意图限制本发明的范围。
本发明还涉及以下方案：
方案1.一种车辆监控系统，包括：
计算模块，其基于全球定位系统GPS数据和至少一个数据输入来计算车辆使用值，并且基于已知的车辆特性和所述GPS数据来计算预期的车辆使用值；
异常使用模块，其将所述车辆使用值与所述预期的车辆使用值进行比较；以及
存储器，其基于所述比较来存储指标。
方案2.如方案1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述已知的车辆特性包括节气门、发动机转矩、车轮尺寸、动力传递比、最大负载、和车辆质量。
方案3.如方案1所述的车辆监控系统，其特征在于，当所述车辆使用值和所述预期的车辆使用值之间的预定差被超出时，所述存储器存储所述指标，其中所述指标表示未授权的车辆修改。
方案4.如方案1所述的车辆监控系统，其特征在于，当所述车辆使用值和所述预期的车辆使用值之间的预定差被超出时，所述存储器存储所述指标，其中所述指标表示由于车辆过载所导致的不可接受的使用。
方案5.如方案3所述的车辆监控系统，其特征在于，当所述预定差被超出并且持续了一定时间段时，所述指标表示车辆的整体性损失。
方案6.如方案4所述的车辆监控系统，其特征在于，当所述预定差被超出并且持续了一定时间段时，所述指标表示车辆的整体性损失。
方案7.如方案1所述的车辆监控系统，其特征在于，当所述车辆使用值在与所述预期的车辆使用值相关联的第一范围外时，所述存储器存储所述指标。
方案8.如方案1所述的车辆监控系统，其特征在于，当所述车辆使用值在与所述预期的车辆使用值相关联的第一范围外并且持续了一定时间段时，所述存储器存储所述指标。
方案9.如方案1所述的车辆监控系统，其特征在于，进一步包括地形数据库，其存储有地形评定数据，其中所述至少一个数据输入包括所述地形评定数据。
方案10.如方案9所述的车辆监控系统，其特征在于，当所述车辆使用值和所述预期的车辆使用值之间的预定差被超出时，所述存储器存储所述指标，其中所述指标表示不可接受的车辆使用。
方案11.一种基于GPS的车辆监控方法，包括：
基于全球定位系统GPS数据和至少一个数据输入来计算车辆使用值；
基于已知的车辆特性和所述GPS数据来计算预期的车辆使用值；
将所述车辆使用值与所述预期的车辆使用值进行比较；以及
基于所述比较存储指标。
方案12.如方案11所述的基于GPS的车辆监控方法，其特征在于，所述已知的车辆特性包括节气门、发动机转矩、车轮尺寸、动力传递比、最大负载、和车辆质量。
方案13.如方案11所述的基于GPS的车辆监控方法，其特征在于，进一步包括当所述车辆使用值和所述预期的车辆使用值之间的预定差被超出时，存储所述指标，其中所述指标表示未授权的车辆修改。
方案14.如方案11所述的基于GPS的车辆监控方法，其特征在于，进一步包括当所述车辆使用值和所述预期的车辆使用值之间的预定差被超出时，存储所述指标，其中所述指标表示由于车辆过载所导致的不可接受的使用。
方案15.如方案13所述的基于GPS的车辆监控方法，其特征在于，当所述预定差被超出并且持续了一定时间段时，所述指标表示车辆的整体性损失。
方案16.如方案14所述的基于GPS的车辆监控方法，其特征在于，当所述预定差被超出并且持续了一定时间段时，所述指标表示车辆的整体性损失。
方案17.如方案11所述的基于GPS的车辆监控方法，其特征在于，进一步包括当所述车辆使用值在与所述预期的车辆使用值相关联的第一范围外时，存储所述指标。
方案18.如方案11所述的基于GPS的车辆监控方法，其特征在于，进一步包括当所述车辆使用值在与所述预期的车辆使用值相关联的第一范围外并且持续了一定时间段时，存储所述指标。
方案19.如方案11所述的基于GPS的车辆监控方法，其特征在于，进一步包括存储地形评定数据，其中所述至少一个数据输入包括所述地形评定数据。
方案20.如方案19所述的基于GPS的车辆监控方法，其特征在于，进一步包括当所述车辆使用值和所述预期的车辆使用值之间的预定差被超出时，存储所述指标，其中所述指标表示不可接受的车辆使用。
附图说明
根据详细说明和附图，本发明将被更加充分地理解，附图中：
图1是根据现有技术的GPS导航系统的功能框图；
图2是根据本发明原理的示例性的基于GPS的车辆监控系统的功能框图；
图3是图2的监控模块210的示例性实施方式的功能框图；
图4是图3的不利地形模块304的示例性实施方式的功能框图；以及
图5是流程图，其中描绘了根据本发明原理的基于GPS的车辆监控方法的示例性步骤。
具体实施方式
以下描述在本质上仅仅是示例性的，并且绝不意图限制本发明、其应用或使用。为了清晰起见，在附图中将使用相同的附图标记来指示类似的元件。如此处所用，措词“A、B和C中至少一个”应当被理解为意指使用了非排他性逻辑“或”的逻辑“A或B或C”。应当理解的是，方法中的步骤可以以不同的顺序被执行，而不会改变本发明的原理。
如此处所用，术语“模块”是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的、或成组的)和存储器、组合逻辑电路、和/或提供所述功能的其它合适部件。
车辆被设计成可靠地在某些操作参数中操作。例如，车辆动力系可以被设计成以小于规定的发动机最大转矩的转矩操作。可以对动力系进行改变以便增加发动机转矩。增加发动机转矩可能会减小动力系的可靠性。在某些例子中，该改变可能会导致对车辆的损害。
确定对车辆的损害是由未授权的使用还是由正常的退化所引起的可能是比较困难的。因此，可以使用全球定位系统(GPS)和测量车辆使用的源以便计算车辆使用值。所计算得到的车辆使用值可以和阈值进行比较，以便确定用户是否已经错误地使用了车辆或者对该车辆进行了修改。
现在参考图2，示出了根据本发明原理的示例性的基于GPS的车辆监控系统的功能框图。GPS导航系统200可以提供GPS数据，例如，车辆202的距离、地点和速度。GPS数据可以被使用以便计算车辆202的其它特性。例如，通过持续一定时间段地监控速度，可以确定车辆202的加速度。该计算可以被用来确定车辆202是否已经被损害或错误使用。
GPS接收器204收集来自GPS发射机206的GPS数据。GPS数据可以被传到导航系统200和/或发动机控制模块(ECM)208。ECM208可以使用GPS数据以便确定用户是否正在错误地使用车辆202，例如，在不利地形上驾驶和/或使车辆202过载。
监控模块210可以位于ECM 208内。与来自GPS接收器204的GPS数据一起，一些源可以将数据传给监控模块210。这些源可以包括但不限于，起伏道路模块212、节气门位置/转矩传感器214、里程计216、车轮旋转传感器218、变速器速度传感器220、以及发动机速度传感器222(单位为每分钟转数(RPM))。来自这些源的数据在进入监控模块210之前可以是原始的或者是经过处理的。所有上述数据可以由监控模块210存储和使用以便计算车辆使用值。
监控模块210可以确定车辆202是否被不恰当地使用。例如，用户可能会将车辆202上的车轮直径改变成未授权的尺寸。GPS接收器204可以确定车辆202已经以每小时55英里的平均速度行进了1000英里。里程计216可以确定所行进的实际距离是900英里，并且车轮旋转传感器218可以确定平均速度实际上是每小时45英里。这就是车轮直径比授权的直径更大的证据。
监控模块210可以确定是否已经进行修改。监控模块210可以与显示装置224通信以便指示问题，或者用户可以输入代码以便在显示装置224上显示计算结果。在各种实施方式中，监控模块210可以与车辆接口226通信，以便传输计算结果。
车辆接口226可以被使用以便将结果显示给用户，将结果传输给个人计算机(PC)228，和/或更新位于监控模块210内的非易失性存储器的数据。PC 228可以从车辆接口226取回结果，和/或将新数据上载到车辆接口226，这些新数据可以被传送到监控模块210。例如，车辆特性和阈值可以被存储在PC 228上。数据库230可以在PC 228上被更新，以便传输给监控模块210。数据库230可以包括地形评定系统，其提供地点的评定。在各种实施方式中，数据库可以在PC 228内部或者在PC 228外部。
在图3中，示出了图2的监控模块210的示例性实施方式。可以通过使用算法来实现计算，其可以包括来自GPS接收器204的GPS数据，以及来自源、诊断模块300和地形数据库302的数据。该计算确定了实际的车辆使用值和预期的车辆使用值。例如，不利地形模块(ATM)304可以使用来自GPS接收器204、地形数据库302、诊断模块300、以及起伏道路模块212的数据，以便确定车辆202是否已经被驾驶在未授权的地形上。
地形数据库302包括可以使数字与给定类型的地形或地点相关联的数据库。该数据库可以如此简单，即对于不可接受的地点存储1，而对于可接受的地点则存储0。在各种实施方式中，该数据库可以包括详细的评定系统。例如，可接受的地点可以评定为0，而高度不可接受的地点可以评定为10。车辆202可以操作在与0至10内的评定相关联的地点中。
起伏道路模块212可以确定道路状况。例如，起伏道路模块212可以检测到用户何时可能在不平坦的地形上驾驶。该数据可以被ATM304使用以确定车辆202是否正被用在起伏程度对于车辆202来说是不可接受的地形上。
诊断模块300可以包括对源的诊断。诊断确定了源是否正常工作。诊断模块300确定从源接收的数据是否可靠，并且通知ATM 304。如果源工作正常，则计算可以开始；否则该计算可以被暂停，并且指标可以被存储。例如，数据标志可以被设定，或者时刻、地点、或日期可以被存储。
GPS数据可以被ATM 304使用，以便和地形数据库302比较。通过已知车辆202的地点，ATM 304可以在地形数据库302内查找相同地点的地形评定。GPS数据可以确定所发生的时刻和地点。ATM 304将该结果传输到非易失性存储器306以便存储。
过载模块(OM)308可以使用来自GPS接收器204、节气门位置/转矩传感器214、以及诊断模块300的数据，以便确定车辆202是否已经过载。例如，节气门/转矩传感器214可以监控节气门的定位，以便确定用户的转矩请求。基于车辆202的原始车辆特性，车辆202应当具有在预定范围内的加速度。
原始车辆特性是基于原始安装在车辆202上的部件的已知参数的。仅仅是举例，原始的车辆特性可以包括节气门、发动机转矩、车轮尺寸、动力传递比、最大负载、和车辆质量。GPS数据可以被用来计算车辆202的实际加速度。如果实际加速度比最小加速度小，则车辆202可能已经过载。
里程模块(MM)310可以使用来自GPS接收器204、里程计216、以及诊断模块300的数据，以便确定里程是否存在差异。例如，GPS数据可以指示车辆202已经行进了1000英里。如果里程计216指示车辆202已经行进了500英里，那么可能发生了修改。
传动系部件修改模块(DCMM)312可以使用来自GPS接收器204、车轮旋转传感器218、变速器速度传感器220、发动机速度传感器222、以及诊断模块300的数据，以便确定是否传动系部件已经被修改。例如，GPS数据、里程计216、车轮旋转传感器218、以及发动机速度传感器22都可以指示车辆202的平均速度是55英里每小时。如果变速器速度传感器220指示变速器输出速度应当转换成每小时45英里的车辆速度，那么可能对传动系进行了修改。
发动机功率修改模块(EPMM)314可以使用来自GPS接收器204、发动机速度传感器222、以及诊断模块300的数据，以便确定是否已经进行了修改来增加或减少发动机功率。例如，基于发动机的原始车辆特性，最大速度输出是已知的。如果发动机速度传感器222确定实际发动机速度大于该最大值，则可能已经进行了修改。
尽管独立的模块可以被使用以便监控部件、系统、或系统组，它们可以基于类似的功能被分类到一起。仅仅作为示例，图3中所示的ATM 304、OM 308、MM 310、DCMM 312、以及EPMM 314可以被分类成未授权使用及修改模块。未授权使用及修改模块并不限于以上提到的或者图3中所示出的那些。在各种实施方式中，单个的未授权使用及修改模块可以被用来监控不止一个部件、系统或系统组。
现在参考图4，其示出了图3的ATM 304的示例性实施方式。诊断模块300、地形数据库302、起伏道路模块212、以及GPS接收器204将数据传送给计算模块400。诊断模块300确定进来的数据对于计算和/或比较是否可靠，并且通知计算模块400。如果数据不可靠，那么就意味着至少一个数据源没有正常运行，则计算模块400可以暂停计算和比较，并且可以将指标存储在非易失性存储器306中。
如果数据是可靠的，则计算模块400基于该数据计算车辆使用值。计算模块400可以接收原始的车辆特性并且计算车辆使用值。在异常使用模块402中将车辆使用值与阈值以及之前的最大和/或最小值进行比较。对于所监控的给定部件、系统、或系统组可以存在不止一个阈值。例如，可以存在发动机功率的最大阈值和最小阈值，以便确定车辆202的发动机是否已经被不可接受地升级或改变。该阈值(值的预定范围)和之前的最大及最小值都可以被存储在阈值模块404中。
异常使用模块402确定车辆使用值是否处于值的预定范围内。当车辆使用值位于预定范围外时，计时器406可以启动。车辆使用值可以与之前的最大/最小值进行比较，以便确定是否存在新的最大/最小值。之前的最大/最小值可以被存储在阈值模块404中。如果车辆使用值超过了之前的最大/最小值，那么车辆使用值可以被存储在临时性最大/最小模块408中。临时性最大/最小模块408将车辆使用值与来自阈值模块404的之前存储的最大/最小值进行比较，并且在需要时替换该最大/最小值。当车辆202关停时，临时性最大/最小模块408可以替换该最大/最小值。
计时器406计算车辆使用值处于值的预定范围外的时间段。该时段被传送给超出时段(excessive period)模块410。超出时段模块410将该时段与来自阈值模块404的阈值时段和之前的最大时段进行比较。如果该时段大于之前的最大时段，那么超出时段模块410将该时段传送给临时性最大/最小模块408以便存储。如果该时段大于阈值时段，那么跟踪模块412和计数器414可以被初始化。
计数器414确定用户已经有多少次错误使用或修改车辆202，并且当超出值的预定范围且超出阈值时段时计数器414可以递增。例如，关于地形等级的阈值可以是30°，且阈值时段可以是45秒。当用户在等级为30°的山坡上操作车辆202仅仅10秒时，则该计数器414不会递增。在各种实施方式中，当值的预定范围和阈值时段中至少一个被超出时，计数器414可以递增。计数器414和跟踪模块412同时启用。
跟踪模块412记录车辆错误使用或修改发生的地点、日期和时刻。例如，当确定发生车辆的错误使用或修改时，该事件的时刻、日期和地点的记录可能是有用的。跟踪模块412将该结果传给偶发事件跟踪模块416以便存储。在其它实施方式中，例如之前所提到的那些指标可以被存储。当在计算中发生错误或者当计算暂停时，跟踪模块412可以将时刻、地点、和日期传送给偶发事件跟踪模块416。
在未授权使用及修改模块中，计算模块400可以基于来自源的数据和原始车辆特性来计算预期的车辆使用值。原始的车辆特性可以被存储在阈值模块404中。计算模块400可以基于预期的车辆使用值计算一定范围的值，并且将该范围的值传给异常使用模块402。异常使用模块402可以将车辆使用值和该范围的值进行比较。
在图5中，示出了对根据本发明原理的基于GPS的车辆监控方法的示例性步骤加以描绘的流程图。控制开始于步骤500，其中控制启用之前的最大/最小值。在步骤501中，控制接收GPS数据、来自源的数据、以及关于计算和比较进行诊断。在步骤502中，控制确定GPS数据以及来自源的数据是否可靠。如果GPS数据和来自源的数据可靠，则控制转到步骤504，否则控制转到步骤503。在步骤503中，控制确定地点和日期。在步骤505中，控制将该地点和日期存储在非易失性存储器中。
在步骤504中，控制使用GPS数据和来自源的数据来计算车辆使用值。在步骤506中，控制将车辆使用值与值的预定范围以及之前的最大/最小值进行比较。在步骤508中，控制确定车辆使用值是否超出该之前的最大/最小值。如果车辆使用值没有超出该之前的最大/最小值那么控制转到步骤510；否则控制转到步骤522。在步骤522中，控制将车辆使用值存储在临时性最大/最小模块中。
在步骤510中，控制确定车辆使用值是否超出值的预定范围。如果所计算的值没有超出该预定范围，那么控制返回步骤501；否则控制转到步骤511。在步骤511中，计时器重设。在步骤512中，控制计算下一个车辆使用值。在步骤513中，控制将下一个车辆使用值与值的预定范围进行比较。如果该下一个车辆使用值超出值的预定范围，那么控制返回步骤512；否则控制在步骤514中继续。
在步骤514中，控制将计时器的值与之前的最大时段进行比较。如果该计时器的值大于之前的最大时段，那么控制转到步骤515；否则，控制转到步骤516。在步骤515中，控制将计时器的值存储在临时性最大/最小模块中。
在步骤516中，控制将计时器的值与阈值时段进行比较。如果该计时器的值小于阈值时段，那么控制返回步骤500；否则，控制转到步骤518。在步骤518中，控制使计数器递增。在步骤520中，控制确定地点和日期。在步骤524中，控制将计数器值、地点和日期存储在非易失性存储器中。
在步骤526中，控制确定车辆是否已经停车(power down)。如果车辆已经停车，那么控制转到步骤527；否则控制返回步骤501。在步骤527中，控制记录最大和最小值。
本领域中的技术人员现在将从前述说明中认识到本发明的宽广教导能够以各种形式实施。因此，尽管本发明包括特定示例，但是本发明的真实范围不应被如此限制，因为在研究了附图、说明书和所附权利要求书后，其它修改对于技术人员来说将变得明显。

Claims (20)

1.一种车辆监控系统，包括：
计算模块，其基于全球定位系统GPS数据和至少一个数据输入来计算车辆使用值，并且基于已知的车辆特性和所述GPS数据来计算预期的车辆使用值；
异常使用模块，其将所述车辆使用值与所述预期的车辆使用值进行比较；以及
存储器，其基于所述比较来存储指标。
2.如权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述已知的车辆特性包括节气门特性、发动机转矩、车轮尺寸、动力传递比、最大负载、和车辆质量。
3.如权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，当所述车辆使用值和所述预期的车辆使用值之间的预定差被超出时，所述存储器存储所述指标，其中所述指标表示未授权的车辆修改。
4.如权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，当所述车辆使用值和所述预期的车辆使用值之间的预定差被超出时，所述存储器存储所述指标，其中所述指标表示由于车辆过载所导致的不可接受的使用。
5.如权利要求3所述的车辆监控系统，其特征在于，当所述预定差被超出并且持续了一定时间段时，所述指标表示车辆的整体性损失。
6.如权利要求4所述的车辆监控系统，其特征在于，当所述预定差被超出并且持续了一定时间段时，所述指标表示车辆的整体性损失。
7.如权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，当所述车辆使用值不在与所述预期的车辆使用值相关联的第一范围内时，所述存储器存储所述指标。
8.如权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，当所述车辆使用值不在与所述预期的车辆使用值相关联的第一范围内并且持续了一定时间段时，所述存储器存储所述指标。
9.如权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，进一步包括地形数据库，其存储有地形评定数据，其中所述至少一个数据输入包括所述地形评定数据。
10.如权利要求9所述的车辆监控系统，其特征在于，当所述车辆使用值和所述预期的车辆使用值之间的预定差被超出时，所述存储器存储所述指标，其中所述指标表示不可接受的车辆使用。
11.一种基于GPS的车辆监控方法，包括：
基于全球定位系统GPS数据和至少一个数据输入来计算车辆使用值；
基于已知的车辆特性和所述GPS数据来计算预期的车辆使用值；
将所述车辆使用值与所述预期的车辆使用值进行比较；以及
基于所述比较存储指标。
12.如权利要求11所述的基于GPS的车辆监控方法，其特征在于，所述已知的车辆特性包括节气门特性、发动机转矩、车轮尺寸、动力传递比、最大负载、和车辆质量。
13.如权利要求11所述的基于GPS的车辆监控方法，其特征在于，进一步包括当所述车辆使用值和所述预期的车辆使用值之间的预定差被超出时，存储所述指标，其中所述指标表示未授权的车辆修改。
14.如权利要求11所述的基于GPS的车辆监控方法，其特征在于，进一步包括当所述车辆使用值和所述预期的车辆使用值之间的预定差被超出时，存储所述指标，其中所述指标表示由于车辆过载所导致的不可接受的使用。
15.如权利要求13所述的基于GPS的车辆监控方法，其特征在于，当所述预定差被超出并且持续了一定时间段时，所述指标表示车辆的整体性损失。
16.如权利要求14所述的基于GPS的车辆监控方法，其特征在于，当所述预定差被超出并且持续了一定时间段时，所述指标表示车辆的整体性损失。
17.如权利要求11所述的基于GPS的车辆监控方法，其特征在于，进一步包括当所述车辆使用值不在与所述预期的车辆使用值相关联的第一范围内时，存储所述指标。
18.如权利要求11所述的基于GPS的车辆监控方法，其特征在于，进一步包括当所述车辆使用值不在与所述预期的车辆使用值相关联的第一范围内并且持续了一定时间段时，存储所述指标。
19.如权利要求11所述的基于GPS的车辆监控方法，其特征在于，进一步包括存储地形评定数据，其中所述至少一个数据输入包括所述地形评定数据。
20.如权利要求19所述的基于GPS的车辆监控方法，其特征在于，进一步包括当所述车辆使用值和所述预期的车辆使用值之间的预定差被超出时，存储所述指标，其中所述指标表示不可接受的车辆使用。
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