JP2016091056A - ドライバ状態診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】記録処理部F3は、所定の道路区間を走行中において運転状況情報取得部F2が取得した所定の状態量の観測値からなる運転状況情報を、その道路区間と対応付けて走行履歴データベースに格納する。判定用情報取得部F5は、現在走行している道路区間を過去に走行した時の状態量の観測値から定まる条件であって、ドライバの状態が正常ではないと判定するための判定条件を取得する。そして、ドライバ状態判定部F6は、現在の観測値がその判定条件を充足したか否かを監視する。その後、判定条件が充足された場合には、ドライバが正常な状態ではないと判定し、それに伴って、警告処理部F7がドライバに対して警告を実施する。
【選択図】図2
Description
次に、図5に示すフローチャートを用いて、ドライバ状態診断装置1が実施するドライバ状態判定関連処理について述べる。このドライバ状態判定関連処理は、ドライバの状態が正常である否かの判定に関わる一連の処理である。この図5に示すフローチャートは、例えば、位置情報取得部F1によって自車両が道路区間リストに規定されている複数の道路区間の何れかに進入したことが検出された場合に開始されればよい。
以上の構成では、記録処理部F3は、運転状況情報取得部F2が取得した種々の状態量の観測値からなる道路区間毎の運転状況情報を、その運転状況情報を取得した道路区間と対応付けて走行履歴DB5に格納する。
本実施形態では、許容回数決定部F51を導入した態様を例示したがこれに限らない。標準許容回数、すなわち判定用情報DB6から取得する許容回数をそのまま、ステップS7の判定処理に用いてもよい。
また、走行状態センサ群2が検出する一部又は全ての状態量は、スマートフォンや、腕時計型や眼鏡時計型の端末(いわゆるウェアラブルデバイス)といった、ユーザによって車室内に持ち込まれる端末によって検出されてもよい。さらに、ドライバ状態診断システム100自体もユーザによって持ち込まれるスマートフォンなどによって実現されても良い。
また、走行回数が一定回数未満である場合には、状態量毎の基準値、ひいては判定条件を設定するためのデータが十分ではない可能性がある。したがって、図5のステップS1の判定処理を、現在位置に対応する道路区間の走行回数が一定回数(例えば10回)未満である場合にはステップS2に移り、走行回数が一定回数以上である場合に、ステップS3に移る態様としてもよい。
Claims (10)
- 車両の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部(F1)と、
前記車両の走行状態又はドライバの生体情報を示す少なくとも1つの状態量の観測値を逐次取得する状態量情報取得部(F2)と、
前記状態量情報取得部が取得した前記状態量の観測値を、その観測結果を取得した地点を示す情報と対応付けて走行履歴データベース(5)に格納する記録処理部(F3)と、
現在位置に対応付けられて前記走行履歴データベースに保存されている過去に観測された前記状態量の観測値に基づいて定まる条件であって、現在の観測値からドライバの状態が正常ではないと判定するための条件である判定条件を取得する判定条件取得部(F5)と、
前記状態量情報取得部が逐次取得している観測値が前記判定条件を充足したか否かを逐次判定し、現在の観測値が前記判定条件を充足したと判定した場合には、ドライバの状態が正常ではないと判定するドライバ状態判定部(F6)と、
前記ドライバ状態判定部がドライバの状態が正常ではないと判定した場合に、ドライバに対して警告を実施する警告処理部(F7)と、を備えることを特徴とするドライバ状態診断装置。 - 請求項1において、
前記位置情報取得部は、予め定められている道路区間のうち、前記車両が現在走行している前記道路区間である走行区間を、前記位置情報取得部が取得している前記位置情報に基づいて特定し、
前記記録処理部は、前記道路区間毎に、その道路区間を走行している間に前記状態量情報取得部が取得した観測値を、その道路区間と対応付けて前記走行履歴データベースに保存し、
前記判定条件は、前記道路区間毎に設定されるものであって、
前記ドライバ状態判定部は、前記走行区間を走行している間に前記状態量情報取得部が取得した観測値が、前記走行区間に対応する前記判定条件を充足した場合に、ドライバの状態が正常ではないと判定することを特徴とするドライバ状態診断装置。 - 請求項2において、
前記状態量情報取得部は、複数種類の前記状態量の観測値を取得することを特徴とするドライバ状態診断装置。 - 請求項3において、
前記道路区間毎の前記判定条件は、前記状態量に応じた閾値を含み、
前記道路区間毎に、その道路区間に対して前記状態量毎に設定されている前記閾値を判定用情報として格納する判定用情報データベース(6)を備え、
前記判定条件取得部は、前記判定用情報データベースから前記走行区間に対応する前記判定用情報を取得するとともに、当該判定用情報に基づいて、前記走行区間に対応する前記状態量毎の前記判定条件を決定し、
前記ドライバ状態判定部は、前記状態量のうちの少なくとも1つが、その状態量に対応する前記判定条件を充足した場合に、ドライバの状態が正常ではないと判定することを特徴とするドライバ状態診断装置。 - 請求項4において、
前記状態量情報取得部は、その値が連続的に時間変化する状態量である時変動状態量の観測値を逐次取得し、
前記記録処理部は、前記時変動状態量に対しては、前記道路区間毎に、その道路区間におけるその状態量の過去の観測結果を母集団として定まる基準値を求めて、その道路区間と対応付けて前記走行履歴データベースに保存し、
前記判定用情報データベースは、前記時変動状態量に対しては前記道路区間毎に、その状態量の観測値が前記基準値を超過することを許容する上限回数である許容回数を、前記判定用情報として備え、
前記判定条件取得部は、前記判定用情報データベースから前記走行区間に対応する前記時変動状態量毎の前記許容回数を取得するとともに、前記走行履歴データベースから前記走行区間に対応する前記時変動状態量毎の前記基準値を取得し、
前記ドライバ状態判定部は、前記時変動状態量については、その状態量の観測値が前記基準値を超過した回数が、前記許容回数を超過した場合に、ドライバの状態が正常ではないと判定することを特徴とするドライバ状態診断装置。 - 請求項5において、
前記状態量情報取得部は、その観測値が所定の観測対象とする事象が発生した回数として表される状態量である可計数状態量の観測値を取得し、
前記記録処理部は、前記可計数状態量に対しては前記道路区間毎に、その道路区間におけるその状態量の過去の観測結果を母集団として定まる基準値を求めて、前記道路区間と対応付けて前記走行履歴データベースに保存し、
前記判定用情報データベースは、前記可計数状態量については前記道路区間毎に、その道路区間の走行中においてその状態量の観測対象とする事象が観測されることを許容する回数の上限であって、前記基準値に応じて定まる許容回数を、前記判定用情報として備え、
前記判定条件取得部は、前記判定用情報データベースから前記走行区間に対応する前記可計数状態量毎の前記許容回数を取得し、
前記ドライバ状態判定部は、前記可計数状態量については、当該道路区間を走行している間に観測された回数が前記許容回数を超過した場合に、ドライバの状態が正常ではないと判定することを特徴とするドライバ状態診断装置。 - 請求項6において、
前記判定用情報データベースは、前記道路区間毎、かつ、前記状態量毎に、前記許容回数に相当する標準許容回数を前記判定用情報として記憶しており、
前記判定条件取得部は、前記判定用情報データベースから取得した前記走行区間に対応する前記状態量毎の前記標準許容回数に基づいて、前記ドライバ状態判定部が実施する判定に用いられる適用許容回数を決定する許容回数決定部(F51)を備え、
前記ドライバ状態判定部は、
前記時変動状態量については、前記走行区間を走行している間に、その状態量の観測値がその状態量の前記基準値を超過した回数が前記適用許容回数を超過した場合に、ドライバの状態が正常ではないと判定し、
前記可計数状態量については、前記走行区間を走行している間に観測された回数が前記適用許容回数を超過した場合に、ドライバの状態が正常ではないと判定することを特徴とするドライバ状態診断装置。 - 請求項7において、
前記車両が出発地点を出発してからの経過時間である運転継続時間を計測するとともに、ドライバが休憩をとったか否かを判定する運転時間管理部(F4)を備え、
前記許容回数決定部は、前記運転時間管理部によって計測されている前記運転継続時間が所定の規定時間以上となっており、かつ、現在から一定時間以内に休憩を取っていないと判定している場合には、前記標準許容回数よりも少ない回数を前記適用許容回数として採用することを特徴とするドライバ状態診断装置。 - 請求項5において、
前記時変動状態量として、前記車両の車速、前記車両の前後方向に作用する加速度、前記車両に作用するヨーレート、ドライバの脈拍、ドライバの体温、ドライバの脳波の周波数、前記脳波の振幅の少なくとも1つを用いることを特徴とするドライバ状態診断装置。 - 請求項6において、
前記可計数状態量として、アクセルペダルの踏み込み回数、ブレーキ回数、及びステアリング調整回数の少なくとも1つを用いることを特徴とするドライバ状態診断装置。
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