CN115438811A - 增程式车辆智能保养方法、装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

一种增程式车辆智能保养方法、装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取发动机保养后的增程器等效工作里程和时间维度下增程器保养里程,根据发动机保养后的增程器等效工作里程和时间维度下增程器保养里程计算里程维度健康度；获取发动机保养后的日历时间，根据保养预定时间计算时间维度健康度；根据里程维度健康度和时间维度健康度仲裁并计算发动机剩余保养健康度，剩余保养时间和剩余保养里程后将其显示；存储保养时的里程维度和时间维度的数据，并在保养后初始化里程维度和时间维度的数据。本发明能够根据车辆驾驶时的习惯、环境温度和可吸入颗粒物及车辆加速度等数据对增程式车辆进行准确的智能保养提示。

Description

增程式车辆智能保养方法、装置、电子设备、存储介质

技术领域

本发明属于车辆的技术领域，特别是涉及一种增程式车辆智能保养方法、增程式车辆智能保养装置、一种电子设备，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着增程式车辆保有量的增长，增程式车辆发动机保养逐渐引起用户重视。增程式车辆发动机现有的保养方案一般是基于定期或定里程保养，比如，一年或1万公里，以先到为准，进行增程式车辆发动机的保养。但是当前增程式车辆发动机的基于上述定时间或定里程的保养方案，仅是基于车辆内的油液特性，比如机油的油液特性变化来更换里程和更换时间，对于增程式车辆来说，发动机的运行时间和运行特点都与传统燃油车辆的运行方式具有明显的不同，传统燃油车辆只要车辆启动，发动机就要运作；而增程式车辆是在有增程器工作需求时发动机才会运作，且每个驾驶员习惯的不同，增程器工作的运行特点也具有明显的区别，基于定期或定里程的传统燃油车辆的保养方法，针对增程式车辆进行保养预测并不准确，且不适合。

因此，开发设计出一种增程式车辆智能保养方法、装置、电子设备及存储介质，使其能够综合增程式车辆的各指标进行准确的智能保养提示的需求依然十分必要和迫切。

发明内容

本发明第一方面提供一种增程式车辆智能保养方法，该方法包括如下步骤：获取发动机保养后的增程器等效工作里程和时间维度下增程器保养里程,根据发动机保养后的增程器等效工作里程和时间维度下增程器保养里程计算里程维度健康度；获取发动机保养后的日历时间，根据保养预定时间计算时间维度健康度；根据里程维度健康度和时间维度健康度仲裁并计算发动机剩余保养健康度，剩余保养时间和剩余保养里程，并显示剩余保养百分比、剩余保养时间和剩余保养里程；存储保养时的里程维度和时间维度的数据，并在保养后初始化里程维度和时间维度的数据。

可选的，所述获取发动机保养后的增程器等效工作里程包括：将获取的每个计时时段的发动机客观行驶里程和里程补偿因子相乘得到发动机保养后每个计时时段的已行驶里程；将发动机保养后每个计时时段的已行驶里程累加获得发动机保养后累计已行驶里程，将发动机保养后累计已行驶里程与保养预定里程的比值再乘以第一权重系数作为所述发动机保养后的增程器等效工作里程。

可选的，所述将发动机保养后累计已行驶里程与保养预定里程的比值再乘以第一权重系数作为所述发动机保养后的增程器等效工作里程包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出累积里程初始值；实时对车身电子稳定系统发送的车速信号进行累计计算获得累积值，将所述累积值与所述里程补偿因子相乘后累加至所述累积里程初始值获得累加后的累积里程；将累加后的累积里程作为发动机保养后累计已行驶里程；将所述发动机保养后累计已行驶里程与保养预定里程的比值再乘以第一权重系数作为所述发动机保养后的增程器等效工作里程。

可选的，所述根据发动机保养后的增程器等效工作里程和时间维度下增程器保养里程计算里程维度健康度包括：在里程维度下根据增程器工作里程、发动机保养后的里程影响因子计算增程器等效工作里程；在时间维度下根据怠速时长计算发动机保养里程的第一影响值，根据静置时长计算发动机保养里程的第二影响值；基于增程器等效工作里程、第一影响值和第二影响值计算里程维度健康度。

可选的，在里程维度下获取所述发动机保养后的里程影响因子包括：根据监控检测的驾驶习惯数据，计算驾驶习惯因素里程影响因子；根据监控检测的驾驶温度数据，计算驾驶温度因素里程影响因子；根据监控检测的环境中可吸入颗粒物数据，计算驾驶环境因素里程补偿因子；根据监控检测的车辆的加速度数据，计算驾驶路况因素里程补偿因子；将驾驶习惯因素里程影响因子、驾驶温度因素里程影响因子、驾驶环境因素里程补偿因子以及驾驶路况因素里程补偿因子求和得到发动机保养后的里程影响因子。

可选的，所述根据监控检测的驾驶习惯数据，计算驾驶习惯因素里程影响因子包括：监控制动踏板深度信号，计算深踩制动踏板里程补偿因子；监控深踩油门踏板信号，计算深踩油门踏板里程补偿因子；将深踩制动踏板里程补偿因子和深踩油门踏板里程补偿因子求和得到驾驶习惯因素里程影响因子。

可选的，所述根据监控检测的驾驶温度数据，计算驾驶温度因素里程影响因子包括：监控检测的外界温度数据，计算外界温度里程补偿因子；监控检测的增程器水温温度数据，计算增程器水温里程补偿因子；将外界温度里程补偿因子和增程器水温里程补偿因子求和得到驾驶温度因素里程影响因子。

可选的，所述根据监控检测的环境中可吸入颗粒物数据，计算驾驶环境因素里程补偿因子包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出驾驶环境因素里程补偿因子的时间初始值；实时检测环境中可吸入颗粒物浓度数据信号中的浓度值；如果环境中可吸入颗粒物浓度数据信号中的浓度值大于第一预设阈值，则从所述驾驶环境因素里程补偿因子的时间初始值开始计时获得第一计时时间；否则，计时保持为零；如果所述第一计时时间超过第一预设时间值，则将所述第一计时时间累加至所述驾驶环境因素里程补偿因子的时间初始值获得第一累加时间；否则，将当前第一计时时间归零；将所述第一累加时间与第一预设时间值标定的比值作为驾驶环境因素里程补偿因子。

可选的，所述根据监控检测的车辆的加速度数据，计算驾驶路况因素里程补偿因子包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出驾驶路况因素里程补偿因子的时间初始值；实时检测环境中车辆纵向加速度数据信号中的加速度值；如果环境中车辆纵向加速度数据信号中的加速度值大于第二预设阈值，则从所述驾驶路况因素里程补偿因子的时间初始值开始计时获得第二计时时间；否则，计时保持为零；如果所述第二计时时间超过第二预设时间值，则将所述第二计时时间累加至所述驾驶路况因素里程补偿因子的时间初始值获得第二累加时间；否则，将当前第二计时时间归零；将所述第二累加时间与第二标定值的比值作为驾驶路况因素里程补偿因子。

可选的，所述监控制动踏板深度信号，计算深踩制动踏板里程补偿因子包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出深踩制动踏板里程补偿因子的次数初始值；实时检测环境中深踩制动踏板数据信号中的深踩制动踏板次数；如果环境中深踩制动踏板信号中的深踩制动踏板次数大于第三预设阈值，则从所述深踩制动踏板里程补偿因子的次数初始值开始计时获得第三计时时间；否则，计时保持为零；如果所述第三计时时间超过第三预设时间值，则将所述第三计时时间内的次数累加至所述深踩制动踏板里程补偿因子的次数初始值获得第三累加次数；否则，将当前第三计时时间归零；将所述第三累加次数与所述第三预设标定值的比值作为深踩制动踏板里程补偿因子。

可选的，所述监控深踩油门踏板信号，计算深踩油门踏板里程补偿因子包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出深踩油门踏板里程补偿因子的次数初始值；实时检测环境中深踩油门踏板数据信号中的深踩油门踏板次数；如果环境中深踩油门踏板数据信号中的深踩油门踏板次数大于第四预设阈值，则从所述深踩制动踏板里程补偿因子的次数初始值开始计时获得第四计时时间；否则，计时保持为零；如果所述第四计时时间超过第四预设时间值，则将所述第四计时时间内的次数累加至所述深踩油门踏板里程补偿因子的次数初始值获得第四累加次数；否则，将当前第四计时时间归零；将所述第四累加次数与所述第四预设标定值的比值作为深踩油门踏板里程补偿因子。

可选的，所述监控检测的外界温度数据，计算外界温度里程补偿因子包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出外界温度里程补偿因子的时间初始值；实时检测环境中外界温度数据信号中的温度值；如果环境中外界温度数据信号中的温度值大于第五预设阈值，则从所述外界温度里程补偿因子的时间初始值开始计时获得第五计时时间；否则，计时保持为零；如果所述第五计时时间超过第五预设时间值，则将所述第五计时时间累加至所述外界温度里程补偿因子的时间初始值获得第五累加时间；否则，将当前第五计时归零；将所述第五累加时间与所述第五预设标定值的比值作为外界温度里程补偿因子。

可选的，所述监控检测的增程器水温温度数据，计算增程器水温里程补偿因子包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出增程器水温里程补偿因子的时间初始值；实时检测环境中增程器水温数据信号中的水温；如果环境中增程器水温数据信号中的水温大于第六预设阈值，则从所述增程器水温里程补偿因子的时间初始值开始计时获得第六计时时间；否则，计时保持为零；如果所述第六计时时间超过第六预设时间值，则将所述第六计时时间累加至所述增程器水温里程补偿因子的时间初始值获得第六累加时间；否则，将当前第六计时归零；将所述第六累加时间与第六预设标定值的比值作为增程器水温里程补偿因子。

可选的，所述根据怠速时长计算发动机保养里程的第一影响值包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出当前怠速时间初始值；实时检测增程器怠速标志位和第七计时时间；如果怠速标志位为1且第七计时时间超过第七预设阈值，则从所述当前怠速时间初始值开始计时获得第七计时时间，并将所述第七计时时间累加至所述怠速时间初始值获得第七累加怠速时间；否则，不予计时或当前计时归零；将所述第七累加怠速时间作为发动机保养后累计怠速时间；第一影响值为发动机保养后累计怠速时间与保养预定里程的比值再乘以第二权重系数。

可选的，所述根据静置时长计算发动机保养里程的第二影响值包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出保养后车辆禁置时间和当前增程器熄灭的时间；实时检测增程器的状态，如果增程器为启动状态，则通过增程器的启动时间与增程器在前次运行时熄灭的时间的差值作为前次增程器的禁置时长；如果前次增程器的禁置时长大于第八预设阈值，则将前次增程器的禁置时长累加至保养后车辆禁置时间获得累加保养后车辆禁置时间；将所述累加保养后车辆禁置时间作为发动机保养后累计静置时间；第二影响值为发动机保养后累计静置时间与保养预定里程的比值再乘以第三权重系数。

可选的，所述由增程器等效工作里程、第一影响值和第二影响值计算里程维度健康度包括：将增程器等效工作里程、第一影响值和第二影响值三者求和得到里程维度健康度。

可选的，所述获取发动机保养后的日历时间，根据保养预定时间计算时间维度健康度包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出前次保养后的时间初始值；由当前时间减去前次保养后的时间初始值后获得的差值与保养预定时间的比值作为时间维度健康度。

可选的，所述根据里程维度健康度和时间维度健康度仲裁并计算发动机剩余保养健康度，剩余保养时间和剩余保养里程包括：

Pct＝100-MAX(A1，A2) (1)

Rng＝B*(100-A1)/100 (2)

T＝C*(100-A2)/100 (3)

其中，Pct为发动机剩余保养健康度，A1为里程维度健康度，A2为时间维度健康度，Rng为剩余保养里程，B为保养预定里程，T为剩余保养时间，C为保养预定时间。

可选的，所述存储保养时的里程维度和时间维度的数据，并在保养后初始化里程维度和时间维度的数据包括：在混动控制器下电时分别通过车辆控制器或变道盲区预警系统存储里程维度和时间维度的数据，通过车载终端发往云端存储里程维度和时间维度的数据，并在下次混动控制器上电后将所述里程维度和时间维度的数据回传至车端进行校验仲裁出当前的初始值。

本发明第二方面提供一种增程式处车辆智能保养装置，包括：里程维度健康度单元，用于获取发动机保养后的增程器等效工作里程和时间维度下增程器保养里程,根据发动机保养后的增程器等效工作里程和时间维度下增程器保养里程计算里程维度健康度；时间维度健康度单元，用于获取发动机保养后的日历时间，根据保养预定时间计算时间维度健康度；仲裁单元，用于根据里程维度健康度和时间维度健康度仲裁并计算发动机剩余保养健康度，剩余保养时间和剩余保养里程，并显示剩余保养百分比、剩余保养时间和剩余保养里程；初始化单元，用于存储保养时的里程维度和时间维度的数据，并在保养后初始化里程维度和时间维度的数据。

本发明第三方面提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述所述的增程式车辆智能保养方法。

本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在设备上运行时实现上述所述的增程式车辆智能保养方法。

本发明第五方面提供一种车辆，该车辆包括上述所述的增程式车辆智能保养装置。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明至少具有以下优点及有益效果之一：

一、本发明提供一种增程式车辆智能保养方法，该方法通过获取发动机保养后的增程器等效工作里程和时间维度下增程器保养里程,根据发动机保养后的增程器等效工作里程和时间维度下增程器保养里程计算里程维度健康度；获取发动机保养后的日历时间，根据保养预定时间计算时间维度健康度；根据里程维度健康度和时间维度健康度仲裁并计算发动机剩余保养健康度，剩余保养时间和剩余保养里程，并显示剩余保养百分比、剩余保养时间和剩余保养里程；存储保养时的里程维度和时间维度的数据，并在保养后初始化里程维度和时间维度的数据，通过将获取的每个计时时段的发动机客观行驶里程和里程补偿因子相乘得到发动机保养后每个计时时段的已行驶里程；将发动机保养后每个计时时段的已行驶里程累加获得发动机保养后累计已行驶里程，将发动机保养后累计已行驶里程与保养预定里程的比值再乘以第一权重系数作为所述发动机保养后的增程器等效工作里程，针对增程式车辆实现了综合其各指标实时的进行准确的智能保养提示。

二、本发明提供一种增程式车辆智能保养方法，该方法通过在里程维度下根据增程器工作里程、发动机保养后的里程影响因子计算增程器等效工作里程；在时间维度下根据怠速时长计算发动机保养里程的第一影响值，根据静置时长计算发动机保养里程的第二影响值；基于增程器等效工作里程、第一影响值和第二影响值计算里程维度健康度，通过引入第一影响值和第二影响值计算里程维度健康度，使依据里程维度健康度计算的增程式车辆保养提示信息更为准确。

三、本发明提供一种增程式车辆智能保养方法，该方法通过根据监控检测的驾驶习惯数据，计算驾驶习惯因素里程影响因子；根据监控检测的驾驶温度数据，计算驾驶温度因素里程影响因子；根据监控检测的环境中可吸入颗粒物数据，计算驾驶环境因素里程补偿因子；根据监控检测的车辆的加速度数据，计算驾驶路况因素里程补偿因子；将驾驶习惯因素里程影响因子、驾驶温度因素里程影响因子、驾驶环境因素里程补偿因子以及驾驶路况因素里程补偿因子求和得到发动机保养后的里程影响因子。本发明通过将发动机保养后的里程影响因素纳入计算范畴，对发动机保养后的里程维度健康度进行准确计算，确保了智能实时保养信息的可靠性和准确性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例的方法步骤示意图；

图2是本发明实施例的应用软件层在运行时环境层的数据备份显示和存储的结构示意图；

图3是本发明实施例的应用软件模块运算处理的结构示意图；

图4是本发明实施例的数据信息输入处理的结构示意图；

图5是本发明实施例的车辆智能保养装置的结构示意图；

图6是本发明实施例的电子设备结构示意图；

图7是本发明实施例的车辆智能保养系统的结构示意图。

【主要元件符号说明】

200：车辆智能保养装置 201：里程维度健康度单元

203：时间维度健康度单元 205：仲裁单元

207：初始化单元

300：电子设备 310：存储器

320：处理器 310：可读存储介质

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在本发明的实施例提供一种增程式车辆智能保养方法，如图1所示，所述方法包括：

S11:获取发动机保养后的增程器等效工作里程和时间维度下增程器保养里程,根据发动机保养后的增程器等效工作里程和时间维度下增程器保养里程计算里程维度健康度A1。

在里程维度下根据增程器工作里程、发动机保养后的里程影响因子计算增程器等效工作里程；将获取的每个计时时段的发动机客观行驶里程和里程补偿因子k相乘得到发动机保养后每个计时时段的已行驶里程；将发动机保养后每个计时时段的已行驶里程累加获得发动机保养后累计已行驶里程，将发动机保养后累计已行驶里程与保养预定里程B的比值再乘以第一权重系数F1作为所述发动机保养后的增程器等效工作里程。

需要说明的是所述里程补偿因子也称综合里程补充因子，简称k，包括深踩制动踏板里程补偿因子Cmpt1、深踩油门踏板里程补偿因子Cmpt2,外界温度里程补偿因子Cmpt3、增程器水温里程补偿因子Cmpt4、驾驶环境因素里程补偿因子Cmpt5、驾驶路况因素里程补偿因子Cmpt6，根据综合里程补偿因子K的计算公式计算k值为：

k＝1+(Cmpt1+Cmpt2+Cmpt3+Cmpt4+Cmpt5+Cmpt6) (4)

其中，上述k实时计算值的数据范围限制在[1,2]，或者根据实际情况在[1,1.3]的数据范围取值。所述第一权重系数为标定值，取值一般为1，可以根据实际情况将其设定为[1,1.3]。

所述发动机客观行驶里程为车辆每次实际的行驶里程，发动机保养后累计已行驶里程和增程器等效工作里程的计算公式为：

发动机保养后累计

增程器等效工作里程＝(发动机保养后累计已行驶里程/B)*F1 (6)

需要进行说明的是在时间维度下根据怠速时长计算发动机保养里程的第一影响值，根据静置时长计算发动机保养里程的第二影响值；基于增程器等效工作里程、第一影响值和第二影响值计算里程维度健康度。将增程器等效工作里程、第一影响值和第二影响值三者求和得到里程维度健康度A1。第一影响值为发动机保养后累计怠速时间与发动机保养预定时间的比值再乘以第二权重系数F2；第二影响值为发动机保养后累计静置时间与发动机保养预定时间C的比值再乘以第三权重系数F3。所述第二权重系数和第三权重系数均为标定值，标定的实际取值区间都可以设定为[0,0.3]，一般情况下均取值0.1进行计算即可。

第一影响值＝发动机保养后累计怠速时间/C*F2 (7)

第二影响值＝发动机保养后累计静置时间/C*F3 (8)

A1＝增程器等效工作里程+第一影响值+第二影响值 (9)

S13:获取发动机保养后的日历时间，根据保养预定时间计算时间维度健康度A2。

需要说明的是根据发动机保养后的日历时间与保养预定时间C比值的百分比作为时间维度健康度A2。

A2＝发动机保养后累计日历时间/C*100％ (10)

S15:根据里程维度健康度和时间维度健康度仲裁并计算发动机剩余保养健康度，剩余保养时间和剩余保养里程，并显示剩余保养百分比、剩余保养时间和剩余保养里程.

需要说明的是里程维度健康度和时间维度健康度的仲裁为从里程维度健康度和时间维度健康度中取两者之中最大的值作为发动机保养健康度A。发动机剩余保养健康度为100％与发动机保养健康度A的差值。例如将发动机保养预定里程为实验值，可标定，将其预设为10000公里，将10000与发动机保养后累计已行驶里程(单位为公里)的差值作为剩余保养里程。或者还可以将发动机保养预定里程预设为[6000,20000],还可以根据城市道路和山区道路的实际状况进行自定义自主设置。例如可以将发动机保养预定时间为实验值，可标定，将其限制为1年时间，将1年时间值(365天)与发动机保养后累计日历时间(单位为天)的差值作为剩余保养时间。或者还可以将发动机保养预定时间限制为[6个月，2年]。例如，根据实际实时计算的里程维度健康度A1、时间维度健康度A2，以及发动机保养健康度A的取值区间均为[0,100]，时间维度健康度A2的取值区间为[0,100]，

剩余保养健康度＝100％-MAX(A1，A2) (11)

S17:存储保养时的里程维度和时间维度的数据，并在保养后初始化里程维度和时间维度的数据。

需要进行说明的是存储保养时的里程维度和时间维度的数据包括每次增程器为启动状态时发生的每段里程维度和时间维度的数据。如图2所示，由应用软件接收上述里程维度和时间维度的数据，将数据输入应用软件层模块进行处理，通过其处理的数据信息分别在云端备份、智能显示输出和存储模块进行数据的存储，并将上述数据信息作为信号输入至运行时环境层内。例如，上述智能显示输出可以为智能显示需要的参数数据，存储数据的存储器可以根据需要选择电可擦可编程只读存储器需要存储的数据(如需要EEPROM存储的数据)；混动控制器(HCU)与所述车辆控制器(VCU)或变道盲区预警系统(BSW)电连接，上述数据包括在混动控制器(HCU)下电时分别通过车辆控制器(VCU)或变道盲区预警系统(BSW)存储里程维度和时间维度的数据，通过车载终端(T-BOX)发往云端存储里程维度和时间维度的数据，并在下次混动控制器上电后将所述里程维度和时间维度的数据回传至车端进行校验仲裁出当前的初始值。上述初始值包括：在混动控制器下电时或保养后初始化里程维度和健康维度的车辆运行的总里程值和总运行时间值，前次存储的累积里程初始值、驾驶环境因素里程补偿因子的时间初始值、驾驶路况因素里程补偿因子的时间初始值、深踩制动踏板里程补偿因子的次数初始值、深踩油门踏板里程补偿因子的次数初始值、外界温度里程补偿因子的时间初始值、增程器水温里程补偿因子的时间初始值、前次怠速时间初始值，以及深踩制动踏板次数、深踩油门踏板次数、发动机在高温状态下运行时间、增程器高温状态下运行时间、高粉尘环境下运行时间、山地工况下运行时间、怠速时间、增程器静置时间、增程器最后启动时间、保养后车辆禁置时间、距上次保养时间和当前增程器熄灭的时间等与之相关的数据值，用于记录保养后车辆再次根据存储和仲裁并计算里程维度健康度和时间维度健康度，并根据里程维度健康度和时间维度健康度仲裁并计算得到发动机保养健康度。

可选的，在本发明的实施例中，所述将发动机保养后累计已行驶里程与保养预定里程的比值再乘以第一权重系数作为所述发动机保养后的增程器等效工作里程包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出累积里程初始值；实时对车身电子稳定系统发送的车速信号进行累计计算获得累积值，将所述累积值与所述里程补偿因子相乘后累加至所述累积里程初始值获得累加后的累积里程；将累加后的累积里程作为发动机保养后累计已行驶里程；将所述发动机保养后累计已行驶里程与保养预定里程的比值再乘以第一权重系数作为所述发动机保养后的增程器等效工作里程。

具体的，在混动控制器(HCU)唤醒之后，将从车辆控制器((VCU)或变道盲区预警系统(BSW))发送的Milg信号锁定为Eq_Milg1，经从车载终端(T-BOX)发送的Milg信号锁定为Eq_Milg2；在HCU上电之后开始计时，在一定时间内对Eq_Milg1与Eq_Milg2作比较，如果Eq_Milg1与Eq_Milg2不相等且T-BOX通讯正常，则以Eq_Milg2值为准；若Eq_Milg1与Eq_Milg2相等或T-BOX通讯异常，则以Eq_Milg1为准。此处主要考虑Eq_Milg1信号的传输路径较短，输出累积里程MilgBase。在HCU唤醒之后，对车身电子稳定模块(ESP)发送的车速信号进行积分，在Milg的基础上开始累积，累积里程为Milg；对发动机保养后累计已行驶里程MilgFil按如下公式计算：

MilgFil＝MilgBase+Milg*k (12)

其中，Milg在KL15电下电时分别通过VCU(BSW)存储和通过T-BOX发往云端进行存储，在下次上电之后再回传进行校验仲裁出该次计算的初始值。

可选的，在本发明的实施例中，如图3所示，该图为应用层软件中的混动控制器(HCU)与网关(Gateway)、车辆控制器(VCU)、发动机管理系统(EMS)和变道盲区预警系统(BSW)之间的信号传递和交互的关系。例如，在运行时环境层从Gateway接收到的信号为云端数据和环境中可吸入颗粒物数据信号(如环境周围空气中PM10浓度值)，从VCU接收的信号为智能化助力模块(IBooster信号)、车身电子稳定模块(ESP信号)和安全气囊控制器模块(ACU信号)，从EMS接收到的信号为EMS信号，从BSW接收到的信号为电连控制模块(Hardwire信号)。根据上述应用层软件中的混动控制器(HCU)与网关(Gateway)、车辆控制器(VCU)、发动机管理系统(EMS)和变道盲区预警系统(BSW)对里程维度和时间维度的数据信息的检测、传递与处理，可获得发动机保养后的里程影响因子。所述发动机保养后的里程影响因子包括：根据监控检测的驾驶习惯数据，计算驾驶习惯因素里程影响因子；根据监控检测的驾驶温度数据，计算驾驶温度因素里程影响因子；根据监控检测的环境中可吸入颗粒物数据，计算驾驶环境因素里程补偿因子；根据监控检测的车辆的加速度数据，计算驾驶路况因素里程补偿因子；将驾驶习惯因素里程影响因子、驾驶温度因素里程影响因子、驾驶环境因素里程补偿因子以及驾驶路况因素里程补偿因子求和得到发动机保养后的里程影响因子。

可选的，在本发明的实施例中，所述根据监控检测的驾驶习惯数据，计算驾驶习惯因素里程影响因子包括：监控制动踏板深度信号，计算深踩制动踏板里程补偿因子；监控深踩油门踏板信号，计算深踩油门踏板里程补偿因子；将深踩制动踏板里程补偿因子和深踩油门踏板里程补偿因子求和得到驾驶习惯因素里程影响因子。

可选的，在本发明的实施例中，所述根据监控检测的驾驶温度数据，计算驾驶温度因素里程影响因子包括：监控检测的外界温度数据，计算外界温度里程补偿因子；监控检测的增程器水温温度数据，计算增程器水温里程补偿因子；将外界温度里程补偿因子和增程器水温里程补偿因子求和得到驾驶温度因素里程影响因子。

可选的，在本发明的实施例中，所述根据监控检测的环境中可吸入颗粒物数据，计算驾驶环境因素里程补偿因子包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出驾驶环境因素里程补偿因子的时间初始值；实时检测环境中可吸入颗粒物浓度数据信号中的浓度值；如果环境中可吸入颗粒物浓度数据信号中的浓度值大于第一预设阈值，则从所述驾驶环境因素里程补偿因子的时间初始值开始计时获得第一计时时间；否则，计时保持为零；如果所述第一计时时间超过第一预设时间值，则将所述第一计时时间累加至所述驾驶环境因素里程补偿因子的时间初始值获得第一累加时间；否则，将当前第一计时时间归零；将所述第一累加时间与第一预设时间值标定的比值作为驾驶环境因素里程补偿因子。

具体为，将从VCU(BSW)发送的T3信号锁定为Env_T1，经从T-BOX发送的T3信号锁定为Env_T2,在混动控制器上电之后开始记录时长,在一定预设时间段内对Env_T1与Env_T2作比较，如果Env_T1与Env_T2不相等且T-BOX通讯正常，则以Env_T2值为准；若Env_T1与Env_T2相等或T-BOX通讯异常，则以Env_T1为准；在此主要考虑Env_T1信号的传输路径较短，输出驾驶环境因素里程补偿因子的时间初始值T3。在HCU唤醒之后，检测环境中PM10浓度值，如果浓度值大于第一预设阈值且持续确认的时间(如第一预设阈值取值根据新修订的《环境空气质量标准》进行取值，例如可以取值150μg/m³，持续确认的时间可以设定为10分钟)，则计时开始，在T3的基础上开始累积，累积时间为第一累加时间T3。在PM10浓度值小于一定值且持续一定时间，则T3计时结束，T3值进入维持状态，基于增程器水温里程补偿因子Cmpt5的计算公式计算Cmpt5：

Cmpt5＝T3/Base_T3 (13)

其中，Cmpt5数值限定在0至1之间，Base_T3是一个基数，是一个标定值，初始标定值可以定为10000小时。T3在KL15电下电时分别通过VCU(BSW)存储和通过T-BOX发往云端进行存储，下次上电之后再回传进行校验仲裁出该次计算的初始值。

可选的，在本发明的实施例中，所述根据监控检测的车辆的加速度数据，计算驾驶路况因素里程补偿因子包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出驾驶路况因素里程补偿因子的时间初始值；实时检测环境中车辆加速度数据信号中的加速度值；如果环境中车辆加速度数据信号中的加速度值大于第二预设阈值，则从所述驾驶路况因素里程补偿因子的时间初始值开始计时获得第二计时时间；否则，计时保持为零；如果所述第二计时时间超过第二预设时间值，则将所述第二计时时间累加至所述驾驶路况因素里程补偿因子的时间初始值获得第二累加时间；否则，将当前第二计时时间归零；将所述第二累加时间与第二标定值的比值作为驾驶路况因素里程补偿因子。

具体为，HCU唤醒之后，将从VCU(BSW)发送的T4信号锁定为Rd_T1，经从T-BOX发送的T4信号锁定为Rd_T2；在HCU上电之后开始计时，在一定时间内对Rd_T1与Rd_T2作比较，如果Rd_T1与Rd_T2不相等且T-BOX通讯正常，则以Rd_T2值为准；若Rd_T1与Rd_T2相等或T-BOX通讯异常，则以Rd_T1为准。在此主要考虑R_T1信号的传输路径较短，将输出时间T4。在HCU唤醒之后，根据电机实际执行扭矩值乘以减速器速比再与轮胎半径相除得到轮胎驱动或者回收扭矩，针对车辆的驱动工况，例如，若(轮胎驱动力-滑行阻力)/整车质量所得的加速信号大于从安全气囊控制器(ACU)端得到的车辆加速度值为一定值且持续一定的时间段(上述加速度值和持续一定的时间段根据实际情况标定后设定)，则认为此刻处于坡度工况。则计时开始，在T4的基础上开始累积计时时间，累积时间为T4；如果在加速度差值小于一定值且持续一定时间，则认为处于非坡度工况，则T4计时结束，T4值的选择或取值进入维持状态，基于驾驶工况里程补偿因子Cmpt6的计算公式计算Cmpt6：

Cmpt6＝T4/Base_T4 (14)

其中，Cmpt6的数值限定在0至1的范围，Base_T4作为基数，是一个标定值，初始标定值可以定为10000小时。T4在KL15电下电时分别通过VCU(BSW)存储和通过T-BOX发往云端进行存储，下次上电之后再回传进行校验仲裁出该次计算的初始值；

可选的，在本发明的实施例中，所述监控制动踏板深度信号，计算深踩制动踏板里程补偿因子包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出深踩制动踏板里程补偿因子的次数初始值；实时检测环境中深踩制动踏板数据信号中的深踩制动踏板次数；如果环境中深踩制动踏板信号中的深踩制动踏板次数大于第三预设阈值，则从所述深踩制动踏板里程补偿因子的次数初始值开始计时获得第三计时时间；否则，计时保持为零；如果所述第三计时时间超过第三预设时间值，则将所述第三计时时间内的次数累加至所述深踩制动踏板里程补偿因子的次数初始值获得第三累加次数；否则，将当前第三计时时间归零；将所述第三累加次数与所述第三预设标定值的比值作为深踩制动踏板里程补偿因子。

具体为，在HCU唤醒之后，将从VCU(BSW)发送的Counter1信号锁定为Brk_C1，经从T-BOX发送的Counter1信号锁定为Brk_C2；在HCU上电之后开始计时，在一定预设时间段内对Brk_C1与Brk_C2作比较，如果Brk_C1与BrkC2不相等，则以Brk_C2值为准。如果Brk_C1与Brk_C2相等，则以Brk_C1为准。此处主要考虑到Brk_C1信号的传输路径较短，输出次数Counter1，通过HCU上电初始值校验，仲裁出新上电之后的计算初始值。实时检测制动踏板深度信号，如果深踩制动踏板数据信号中的深踩制动踏板次数大于预设的第三预设阈值，则开始记录时长；如果记录的时长超过预设的第三预设时间值(如第三预设时间值可以设定为8小时)，则将Counter1+＝Counter1，否则，将记录的时长时间清零；若深踩制动踏板数据信号中的深踩制动踏板次数小于预设的值(如10次)，则将记录的时长时间维持为零值。基于深踩制动踏板里程补偿因子Cmpt1的计算公式：

Cmpt1＝Counter1/Base_Counter1 (15)

其中，根据实际情况Cmpt1的数值限定在0至1之间，Base_Counter1作为基数，是一个标定值，例如初始标定值可以定为10000次。Counter1在KL15电下电时分别通过VCU(BSW)存储和通过T-BOX发往云端进行存储，下次上电之后再回传进行校验仲裁出该次算法的初始值。

可选的，在本发明的实施例中，所述监控深踩油门踏板信号，计算深踩油门踏板里程补偿因子包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出深踩油门踏板里程补偿因子的次数初始值；实时检测环境中深踩油门踏板数据信号中的深踩油门踏板次数；如果环境中深踩油门踏板数据信号中的深踩油门踏板次数大于第四预设阈值，则从所述深踩制动踏板里程补偿因子的次数初始值开始计时获得第四计时时间；否则，计时保持为零；

如果所述第四计时时间超过第四预设时间值，则将所述第四计时时间内的次数累加至所述深踩油门踏板里程补偿因子的次数初始值获得第四累加次数；否则，将当前第四计时时间归零；将所述第四累加次数与所述第四预设标定值的比值作为深踩油门踏板里程补偿因子。

具体为，在HCU唤醒之后，将从VCU(BSW)发送的Counter2信号锁定为Acc_C1，经从T-BOX发送的Counter2信号锁定为Acc_C2；在HCU上电之后开始计时，在一定时间内对Acc_C1与Acc_C2作比较，如果Acc_C1与Acc_C2不相等且T-BOX通讯正常，则以Acc_C2值为准；若Acc_C1与Acc_C2相等或T-BOX通讯异常，则以Acc_C1为准。在此主要考虑Acc_C1信号的传输路径较短，输出次数Counter2，通过HCU上电初始值校验，仲裁出新上电之后的计算次数初始值Counter2。实时检测深踩油门踏板信号中的深踩油门踏板次数，若深踩油门踏板次数大于第四预设阈值，则开始计时，如果第四计时时间超过第四预设时间值，则将Counter2+＝Counter2；否则，将第四计时时间作清零处理；若深踩油门踏板次数不大于第四预设时间值，则将第四计时时间维持为零值。基于深踩油门踏板里程补偿因子Cmpt2的计算公式计算Cmpt2：

Cmpt2＝Counter2/Base_Counter2 (16)

其中，根据实际情况Cmpt2数值限定在0至1之间，Base_Counter2作为基数，是一个标定值，例如初始标定值可以定为10000次。Counter2在KL15电下电时分别通过VCU(BSW)存储和通过T-BOX发往云端进行存储，下次上电之后再回传进行校验仲裁出该次计算的初始值。

可选的，在本发明的实施例中，所述监控检测的外界温度数据，计算外界温度里程补偿因子包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出外界温度里程补偿因子的时间初始值；实时检测环境中外界温度数据信号中的温度值；如果环境中外界温度数据信号中的温度值大于第五预设阈值，则从所述外界温度里程补偿因子的时间初始值开始计时获得第五计时时间；否则，计时保持为零；如果所述第五计时时间超过第五预设时间值，则将所述第五计时时间累加至所述外界温度里程补偿因子的时间初始值获得第五累加时间；否则，将当前第五计时归零；将所述第五累加时间与所述第五预设标定值的比值作为外界温度里程补偿因子。

具体的，在HCU唤醒之后，将从VCU(BSW)发送的T1信号锁定为Temp_T1，经从T-BOX发送的T1信号锁定为Temp_T2；在HCU上电之后开始计时，在第五计时时间时对Temp_T1与Temp_T2作比较，如果Temp_T1与Temp_T2不相等且T-BOX通讯正常，则以Temp_T2值为准；若Temp_T1与Temp_T2相等或T-BOX通讯异常，则以Temp_T1为准。此处主要考虑Temp_T1信号的传输路径较短，输出时间T1，通过HCU上电初始值校验，仲裁出新上电之后的计算时间初始值T1。在HCU唤醒之后，检测外界温度值，如果实时检测环境中温度值大于第五预设阈值且持续确认的时间(如10秒钟)，则计时开始，在T1基础上开始累积，累积时间为T1。在检测外界温度值不大于第五预设阈值且持续一定时间(如10秒钟)，则T1计时结束，T1值进入维持状态，基于外界温度里程补偿因子Cmpt3的计算公式计算Cmpt3：

Cmpt3＝T1/Base_T1 (17)

其中，根据实际情况Cmpt3数值限定在0至1之间，Base_T1作为基数，是一个标定值，例如初始标定值可以定为10000小时。T1在KL15电下电时分别通过VCU(BSW)存储和通过T-BOX发往云端进行存储，在下次上电之后再回传进行校验仲裁出该次计算的初始值。

可选的，在本发明的实施例中，所述监控检测的增程器水温温度数据，计算增程器水温里程补偿因子包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出增程器水温里程补偿因子的时间初始值；实时检测环境中增程器水温数据信号中的水温；如果环境中增程器水温数据信号中的水温大于第六预设阈值，则从所述增程器水温里程补偿因子的时间初始值开始计时获得第六计时时间；否则，计时保持为零；如果所述第六计时时间超过第六预设时间值，则将所述第六计时时间累加至所述增程器水温里程补偿因子的时间初始值获得第六累加时间；否则，将当前第六计时归零；将所述第六累加时间与第六预设标定值的比值作为增程器水温里程补偿因子。

具体的，在HCU唤醒之后，将从VCU(BSW)发送的T2信号锁定为EngTemp_T1,经从T-BOX发送的T2信号锁定为EngTemp_T2；在HCU上电之后开始计时，在一定时间内对EngTemp_T1与EngTemp_T2作比较，如果EngTemp_T1与EngTemp_T2不相等且T-BOX通讯正常，则以EngTemp_T2值为准；若EngTemp_T1与EngTemp_T2相等或T-BOX通讯异常，则以EngTemp_T1为准。在此主要考虑EngTemp_T1信号的传输路径较短，输出时间T2。在HCU唤醒之后，实时检测增程器当前的水温值，如果该水温度值大于第六预设阈值且持续确认的时间(如30秒钟)，则第六计时时间计时开始，在T2的基础上开始累积，累积时间为T2。在温度不大于第六预设阈值且持续一定时间(30秒钟)，则T2计时结束，T2值进入维持状态，基于增程器水温里程补偿因子Cmpt4的计算公式计算Cmpt4：

Cmpt4＝T2/Base_T2 (18)

其中，Cmpt4的数值限定在0至1之间，Base_T2作为基数，是一个标定值，例如初始标定值可以定为10000小时。T2在KL15电下电时分别通过VCU(BSW)存储和通过T-BOX发往云端进行存储，在下次上电之后再回传进行校验仲裁出该次计算的初始值。

可选的，在本发明的实施例中，所述根据怠速时长计算发动机保养里程的第一影响值包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出当前怠速时间初始值；实时检测增程器怠速标志位和第七计时时间；如果怠速标志位为1且第七计时时间超过第七预设阈值，则从所述当前怠速时间初始值开始计时获得第七计时时间，并将所述第七计时时间累加至所述怠速时间初始值获得第七累加怠速时间；否则，不予计时或当前计时归零；将所述第七累加怠速时间作为发动机保养后累计怠速时间；第一影响值为发动机保养后累计怠速时间与保养预定里程的比值再乘以第二权重系数。

具体的，在HCU唤醒之后，将从VCU(BSW)发送的T5信号锁定为Idle_T1，经从T-BOX发送的T5信号锁定为Idle_T2；在HCU上电之后开始计时，在一定时间内对Idle_T1与Idle_T2作比较，如果Idle_T1与Idle_T2不相等且T-BOX通讯正常，则以Idle_T2值为准；若Idle_T1与Idle_T2相等或T-BOX通讯异常，则以Idle_T1为准。此处主要考虑Idle_T1信号的传输路径较短，输出时间T5。在HCU唤醒之后，检测增程器怠速标志位，如果怠速标志位为1且持续一定的确认时间，则第七计时时间计时开始，在T5的基础上开始累积，累积怠速时间为T5。其中，T5在KL15电下电时分别通过VCU(BSW)存储和通过T-BOX发往云端进行存储，在下次上电之后再回传进行校验仲裁出该次计算的初始值。

可选的，在本发明的实施例中，所述根据静置时长计算发动机保养里程的第二影响值包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出保养后车辆禁置时间和当前增程器熄灭的时间；实时检测增程器的状态，如果增程器为启动状态，则通过增程器的启动时间与增程器在前次运行时熄灭的时间的差值作为前次增程器的禁置时长；如果前次增程器的禁置时长大于第八预设阈值，则将前次增程器的禁置时长累加至保养后车辆禁置时间获得累加保养后车辆禁置时间；将所述累加保养后车辆禁置时间作为发动机保养后累计静置时间；第二影响值为发动机保养后累计静置时间与保养预定里程的比值再乘以第三权重系数。

具体的，在HCU唤醒之后，将从VCU(BSW)发送的T6信号锁定为St_T1，T7信号锁定为Ab_T1，经从T-BOX发送的T6信号锁定为St_T2，T7信号锁定为Ab_T2；在HCU上电之后开始计时，在一定时间内对St_T1与St_T2、Ab_T1与Ab_T2作比较，如果St_T1与St_T2不相等且T-BOX通讯正常，则以St_T2值为准。如果Ab_T1与Ab_T2不相等且T-BOX通讯正常，则以Ab_T2值为准；若St_T1与St_T2相等或T-BOX通讯异常，则以St_T1为准，若Ab_T1与Ab_T2相等或T-BOX通讯异常，则以Ab_T1值为准。在此主要考虑St_T1和Ab_T1信号的传输路径较短，分别输出保养后车辆禁置时间为T6和当前增程器熄灭的时间T7。

在HCU唤醒之后，如果增程器为启动状态，通过本次增程器的启动时刻与增程器在前次运行时熄灭的时刻T7计算增程器的前次的静置时间，例如该静置时间可以天为单位，通过将其四舍五入后取值，若该值不小于1，则将输出保养后车辆禁置时间T6在原初始值的基础上进行累加，保养后车辆禁置时间的累加公式为：将本次增程器的启动时刻减去增程器在前次运行时熄灭的时刻T7的时长值再加上保养后车辆禁置时间T6的初始值。其中，对本次增程器的启动时刻与增程器在前次运行时熄灭的时刻T7的时长值为对其小数位进行四舍五入取整至整数位后的整数值(该整数值的精度为1)。在增程器本次熄灭的瞬间将本次熄灭的时刻值赋予至T7，HCU唤醒之后的第一次启动与车辆保养前最后一次熄灭时刻为准。将上次保养之后车辆禁置时间设定为T6(单位为天数)，T6和T7在KL15电下电时分别通过VCU(BSW)存储和通过T-BOX发往云端进行存储，在下次上电之后再回传进行校验仲裁出该次计算的初始值。

可选的，在本发明的实施例中，所述获取发动机保养后的日历时间，根据保养预定时间计算时间维度健康度包括：唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出前次保养后的时间初始值；由当前时间减去前次保养后的时间初始值后获得的差值与保养预定时间的比值作为时间维度健康度。

具体为，在HCU唤醒之后，将从VCU(BSW)发送的T8信号锁定为Ab_T1，经从T-BOX发送的T8信号锁定为Ab_T2；在HCU上电之后开始计时，在一定时间内对Ab_T1与Ab_T2作比较，如果Ab_T1与Ab_T2不相等且T-BOX通讯正常，则以Ab_T2值为准；若Ab_T1与Idle_T2相等或T-BOX通讯异常，则以Ab_T1为准。此处主要考虑Ab_T1信号的传输路径较短，输出时间为T8。在HCU唤醒之后，(当前时间减去本次保养时的输出时间T8)作为距离上次保养时间，其中输出时间T8值为检测到保养标志位下降沿时的绝对时间值(如绝对时刻2022年05月06日15时21分46秒表示的时刻值)，间维度健康度A2的计算公式为计算A2：

A2＝(绝对时间-T8)/C*100(19)

其中，时间维度的保养预定时间C为标定量，例如可以将起始标定值预设为1年；T8在KL15电下电时分别通过VCU(BSW)存储和通过T-BOX发往云端进行存储，在下次上电之后再回传进行校验仲裁出该次计算的初始值。

可选的，在本发明的实施例中，所述根据里程维度健康度和时间维度健康度仲裁并计算发动机剩余保养健康度，剩余保养时间和剩余保养里程的计算包括如下公式：

Pct＝100-MAX(A1，A2) (20)

Rng＝B*(100-A1)/100 (21)

T＝C*(100-A2)/100 (22)

其中，Pct为发动机剩余保养健康度，A1为里程维度健康度，A2为时间维度健康度，Rng为剩余保养里程，B为保养预定里程，T为剩余保养时间，C为保养预定时间。

可选的，在本发明的实施例中，所述存储保养时的里程维度和时间维度的数据，并在保养后初始化里程维度和时间维度的数据包括：在混动控制器下电时分别通过车辆控制器或变道盲区预警系统存储里程维度和时间维度的数据，通过车载终端发往云端存储里程维度和时间维度的数据，并在下次混动控制器上电后将所述里程维度和时间维度的数据回传至车端进行校验仲裁出当前的初始值。

在本发明的另一实施例中提供一种增程式车辆智能保养装置，如图5所示，车辆智能保养装置200包括：里程维度健康度单元201，用于获取发动机保养后的增程器等效工作里程和时间维度下增程器保养里程,根据发动机保养后的增程器等效工作里程和时间维度下增程器保养里程计算里程维度健康度；时间维度健康度单元203，用于获取发动机保养后的日历时间，根据保养预定时间计算时间维度健康度；仲裁单元205，用于根据里程维度健康度和时间维度健康度仲裁并计算发动机剩余保养健康度，剩余保养时间和剩余保养里程，并显示剩余保养百分比、剩余保养时间和剩余保养里程；初始化单元207，用于存储保养时的里程维度和时间维度的数据，并在保养后初始化里程维度和时间维度的数据。

在本发明的另一实施例中一种电子设备，如图6所示，该电子设备300包括：存储器310，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及处理器320，用于运行所述计算机可读指令，使得所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述所述的增程式车辆智能保养方法。

在本发明的另一实施例中一种计算机可读存储介质330，包括计算机指令，当所述计算机指令在设备上运行时实现上述所述的增程式车辆智能保养方法。所述的增程式车辆智能保养方法见上文说明介绍，在此不再赘述。

在本发明的另一实施例中一种车辆，包括上述所述的增程式车辆智能保养装置200。所述的增程式车辆智能保养装置200见上文说明介绍，在此不再赘述。

在本发明的一实施例中，里程维度健康度和时间维度健康度数据的信号输入处理的结构图可以如图7所示，混动控制器(HCU)可以通过接收发动机管理系统(EMS)、网关(GW)、电机控制模块(MCU)、安全气囊控制模块(ACU)、诊断仪、车身电子稳定模块(ESP)、智能化助力模块(ESP)、变道盲区预警系统(BSW)实时发出的带里程维度健康度和时间维度健康度相关数据的信号，在运行时环境和应用软件层的运算处理后输出至人机交互单元(HU)和车载终端(T-BOX)进行存储和显示，如通过人机交互单元(HU)显示实时处理计算的剩余保养健康度、剩余保养里程和剩余保养时间的数据信息，可以通过车载终端(T-BOX)在运行时环境和应用软件层的运算、处理和存储深踩制动踏板次数、深踩油门踏板次数、高温状态下运行时间、增程器高温状态下运行时间、高粉尘环境下运行时间、山地工况下运行时间、怠速时间、增程器静置时间以及增程器最后启动时间等的数据信息。具体的，混动控制器(HCU)可以通过接收到发动机管理系统(EMS)发出的EMS信号，EMS信号中具有增程器转速数据、增程器执行扭矩数据和增程器水温数据。在网关(GW)可以记录当前的环境温度数据、时间戳数据以及PM10数据，并向HCU发送上述携带上述数据的数据信号。电机控制模块(MCU)通过将实时检测到的电机执行扭矩数据和电机转速数据通过MCU信号发送至HCU，安全气囊控制模块(ACU)通过将实时检测到的加速度数据通过信号传输至HCU，诊断仪实时检测的保养标志位数据信息通过诊断仪数据信号传输至HCU。车身电子稳定模块(ESP)实时检测和采集的车速和制动缸压力的数据信息将其分别转换为车速信号和制动缸压力信号传输至HCU；智能化助力模块(IB，IB的全称是IBooster)将实时检测的制动踏板状态和制动踏板行程的数据信息通过IB信号发送给HCU；与此同时，变道盲区预警系统(BSW)通过将油门踏板第一电压、油门踏板第二电压、油门踏板第一电源电压和油门踏板第二电源电压分别对应转换为油门踏板第一电压信号、油门踏板第二电压信号、油门踏板第一电源电压信号和油门踏板第二电源电压信号传输至HCU中用于HCU在运行时环境和应用软件层对上述数据信息进行运算、处理及输出。其中，增程器转速数据、增程器水温数据、环境温度数据、PM10数据电机执行扭矩数据、电机转速数据、加速度数据、制动缸压力数据、制动踏板行程数据、油门踏板第一电压、油门踏板第二电压、油门踏板第一电源电压和油门踏板第二电源电压数据以及剩余保养健康度、剩余保养里程和剩余保养时间的数据主要作用用于计算上述各类影响因子(如怠速影响因子、静置影响因子、温度影响因子、驾驶环境影响因子、驾驶习惯影响因子)，同时需要指出的是变道盲区预警系统(BSW)与HCU之间的连接通过硬线电连接，运算处理参见上述增程式车辆智能保养方法说明阐述部分，在此不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (23)

1.增程式车辆智能保养方法，其特征在于，所述方法包括：

获取发动机保养后的增程器等效工作里程和时间维度下增程器保养里程,根据发动机保养后的增程器等效工作里程和时间维度下增程器保养里程计算里程维度健康度；

获取发动机保养后的日历时间，根据保养预定时间计算时间维度健康度；

根据里程维度健康度和时间维度健康度仲裁并计算发动机剩余保养健康度，剩余保养时间和剩余保养里程，并显示剩余保养百分比、剩余保养时间和剩余保养里程；

存储保养时的里程维度和时间维度的数据，并在保养后初始化里程维度和时间维度的数据。

2.根据权利要求1所述的增程式车辆智能保养方法，其特征在于，所述获取发动机保养后的增程器等效工作里程包括：

将获取的每个计时时段的发动机客观行驶里程和里程补偿因子相乘得到发动机保养后每个计时时段的已行驶里程；

将发动机保养后每个计时时段的已行驶里程累加获得发动机保养后累计已行驶里程，将发动机保养后累计已行驶里程与保养预定里程的比值再乘以第一权重系数作为所述发动机保养后的增程器等效工作里程。

3.根据权利要求2所述的增程式车辆智能保养方法，其特征在于，所述将发动机保养后累计已行驶里程与保养预定里程的比值再乘以第一权重系数作为所述发动机保养后的增程器等效工作里程包括：

唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出累积里程初始值；

实时对车身电子稳定系统发送的车速信号进行累计计算获得累积值，将所述累积值与所述里程补偿因子相乘后累加至所述累积里程初始值获得累加后的累积里程；

将累加后的累积里程作为发动机保养后累计已行驶里程；

将所述发动机保养后累计已行驶里程与保养预定里程的比值再乘以第一权重系数作为所述发动机保养后的增程器等效工作里程。

4.根据权利要求1所述的增程式车辆智能保养方法，其特征在于，所述根据发动机保养后的增程器等效工作里程和时间维度下增程器保养里程计算里程维度健康度包括：

在里程维度下根据增程器工作里程、发动机保养后的里程影响因子计算增程器等效工作里程；

在时间维度下根据怠速时长计算发动机保养里程的第一影响值，根据静置时长计算发动机保养里程的第二影响值；

基于增程器等效工作里程、第一影响值和第二影响值计算里程维度健康度。

5.根据权利要求4所述的增程式车辆智能保养方法，其特征在于，所述发动机保养后的里程影响因子包括：

根据监控检测的驾驶习惯数据，计算驾驶习惯因素里程影响因子；

根据监控检测的驾驶温度数据，计算驾驶温度因素里程影响因子；

根据监控检测的环境中可吸入颗粒物数据，计算驾驶环境因素里程补偿因子；

根据监控检测的车辆的加速度数据，计算驾驶路况因素里程补偿因子；

将驾驶习惯因素里程影响因子、驾驶温度因素里程影响因子、驾驶环境因素里程补偿因子以及驾驶路况因素里程补偿因子求和得到发动机保养后的里程影响因子。

6.根据权利要求5所述的增程式车辆智能保养方法，其特征在于，所述根据监控检测的驾驶习惯数据，计算驾驶习惯因素里程影响因子包括：

监控制动踏板深度信号，计算深踩制动踏板里程补偿因子；

监控深踩油门踏板信号，计算深踩油门踏板里程补偿因子；

将深踩制动踏板里程补偿因子和深踩油门踏板里程补偿因子求和得到驾驶习惯因素里程影响因子。

7.根据权利要求5所述的增程式车辆智能保养方法，其特征在于，所述根据监控检测的驾驶温度数据，计算驾驶温度因素里程影响因子包括：

监控检测的外界温度数据，计算外界温度里程补偿因子；

监控检测的增程器水温温度数据，计算增程器水温里程补偿因子；

将外界温度里程补偿因子和增程器水温里程补偿因子求和得到驾驶温度因素里程影响因子。

8.根据权利要求5所述的增程式车辆智能保养方法，其特征在于，所述根据监控检测的环境中可吸入颗粒物数据，计算驾驶环境因素里程补偿因子包括：

唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出驾驶环境因素里程补偿因子的时间初始值；

实时检测环境中可吸入颗粒物浓度数据信号中的浓度值；

如果环境中可吸入颗粒物浓度数据信号中的浓度值大于第一预设阈值，则从所述驾驶环境因素里程补偿因子的时间初始值开始计时获得第一计时时间；否则，

计时保持为零；

如果所述第一计时时间超过第一预设时间值，则将所述第一计时时间累加至所述驾驶环境因素里程补偿因子的时间初始值获得第一累加时间；否则，将当前第一计时时间归零；

将所述第一累加时间与第一预设时间值标定的比值作为驾驶环境因素里程补偿因子。

9.根据权利要求5所述的增程式车辆智能保养方法，其特征在于，所述根据监控检测的车辆的加速度数据，计算驾驶路况因素里程补偿因子包括：

唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出驾驶路况因素里程补偿因子的时间初始值；

实时检测环境中车辆加速度数据信号中的加速度值；

如果环境中车辆加速度数据信号中的加速度值大于第二预设阈值，则从所述驾驶路况因素里程补偿因子的时间初始值开始计时获得第二计时时间；否则，

计时保持为零；

如果所述第二计时时间超过第二预设时间值，则将所述第二计时时间累加至所述驾驶路况因素里程补偿因子的时间初始值获得第二累加时间；否则，将当前第二计时时间归零；

将所述第二累加时间与第二标定值的比值作为驾驶路况因素里程补偿因子。

10.根据权利要求6所述的增程式车辆智能保养方法，其特征在于，所述监控制动踏板深度信号，计算深踩制动踏板里程补偿因子包括：

唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出深踩制动踏板里程补偿因子的次数初始值；

实时检测环境中深踩制动踏板数据信号中的深踩制动踏板次数；

如果环境中深踩制动踏板信号中的深踩制动踏板次数大于第三预设阈值，则从所述深踩制动踏板里程补偿因子的次数初始值开始计时获得第三计时时间；否则，

计时保持为零；

如果所述第三计时时间超过第三预设时间值，则将所述第三计时时间内的次数累加至所述深踩制动踏板里程补偿因子的次数初始值获得第三累加次数；否则，将当前第三计时时间归零；

将所述第三累加次数与所述第三预设标定值的比值作为深踩制动踏板里程补偿因子。

11.根据权利要求6所述的增程式车辆智能保养方法，其特征在于，所述监控深踩油门踏板信号，计算深踩油门踏板里程补偿因子包括：

唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出深踩油门踏板里程补偿因子的次数初始值；

实时检测环境中深踩油门踏板数据信号中的深踩油门踏板次数；

如果环境中深踩油门踏板数据信号中的深踩油门踏板次数大于第四预设阈值，则从所述深踩制动踏板里程补偿因子的次数初始值开始计时获得第四计时时间；否则，

计时保持为零；

如果所述第四计时时间超过第四预设时间值，则将所述第四计时时间内的次数累加至所述深踩油门踏板里程补偿因子的次数初始值获得第四累加次数；否则，将当前第四计时时间归零；

将所述第四累加次数与所述第四预设标定值的比值作为深踩油门踏板里程补偿因子。

12.根据权利要求7所述的增程式车辆智能保养方法，其特征在于，所述监控检测的外界温度数据，计算外界温度里程补偿因子包括：

唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出外界温度里程补偿因子的时间初始值；

实时检测环境中外界温度数据信号中的温度值；

如果环境中外界温度数据信号中的温度值大于第五预设阈值，则从所述外界温度里程补偿因子的时间初始值开始计时获得第五计时时间；否则，

计时保持为零；

如果所述第五计时时间超过第五预设时间值，则将所述第五计时时间累加至所述外界温度里程补偿因子的时间初始值获得第五累加时间；否则，

将当前第五计时归零；

将所述第五累加时间与所述第五预设标定值的比值作为外界温度里程补偿因子。

13.根据权利要求7所述的增程式车辆智能保养方法，其特征在于，所述监控检测的增程器水温温度数据，计算增程器水温里程补偿因子包括：

唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出增程器水温里程补偿因子的时间初始值；

实时检测环境中增程器水温数据信号中的水温；

如果环境中增程器水温数据信号中的水温大于第六预设阈值，则从所述增程器水温里程补偿因子的时间初始值开始计时获得第六计时时间；否则，

计时保持为零；

如果所述第六计时时间超过第六预设时间值，则将所述第六计时时间累加至所述增程器水温里程补偿因子的时间初始值获得第六累加时间；否则，

将当前第六计时归零；

将所述第六累加时间与第六预设标定值的比值作为增程器水温里程补偿因子。

14.根据权利要求4所述的增程式车辆智能保养方法，其特征在于，所述根据怠速时长计算发动机保养里程的第一影响值包括：

唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出当前怠速时间初始值；

实时检测增程器怠速标志位和第七计时时间；

如果怠速标志位为1且第七计时时间超过第七预设阈值，则从所述当前怠速时间初始值开始计时获得第七计时时间，并将所述第七计时时间累加至所述怠速时间初始值获得第七累加怠速时间；否则，不予计时或当前计时归零；

将所述第七累加怠速时间作为发动机保养后累计怠速时间；

第一影响值为发动机保养后累计怠速时间与保养预定里程的比值再乘以第二权重系数。

15.根据权利要求4所述的增程式车辆智能保养方法，其特征在于，所述根据静置时长计算发动机保养里程的第二影响值包括：

唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出保养后车辆禁置时间和当前增程器熄灭的时间；

实时检测增程器的状态，如果增程器为启动状态，则通过增程器的启动时间与增程器在前次运行时熄灭的时间的差值作为前次增程器的禁置时长；

如果前次增程器的禁置时长大于第八预设阈值，则将前次增程器的禁置时长累加至保养后车辆禁置时间获得累加保养后车辆禁置时间；

将所述累加保养后车辆禁置时间作为发动机保养后累计静置时间；

第二影响值为发动机保养后累计静置时间与保养预定里程的比值再乘以第三权重系数。

16.根据权利要求4所述的增程式车辆智能保养方法，其特征在于，所述由增程器等效工作里程、第一影响值和第二影响值计算里程维度健康度包括：

将增程器等效工作里程、第一影响值和第二影响值三者求和得到里程维度健康度。

17.根据权利要求1所述的增程式车辆智能保养方法，其特征在于，所述获取发动机保养后的日历时间，根据保养预定时间计算时间维度健康度包括：

唤醒混动控制器，仲裁出执行器上电后输出前次保养后的时间初始值；

由当前时间减去前次保养后的时间初始值后获得的差值与保养预定时间的比值作为时间维度健康度。

18.根据权利要求1所述的增程式车辆智能保养方法，其特征在于，所述根据里程维度健康度和时间维度健康度仲裁并计算发动机剩余保养健康度，剩余保养时间和剩余保养里程包括：

Pct＝100-MAX(A1，A2)；

Rng＝B*(100-A1)/100；

T＝C*(100-A2)/100；

其中，Pct为发动机剩余保养健康度，A1为里程维度健康度，A2为时间维度健康度，Rng为剩余保养里程，B为保养预定里程，T为剩余保养时间，C为保养预定时间。

19.根据权利要求1所述的增程式车辆智能保养方法，其特征在于，所述存储保养时的里程维度和时间维度的数据，并在保养后初始化里程维度和时间维度的数据包括：

在混动控制器下电时分别通过车辆控制器或变道盲区预警系统存储里程维度和时间维度的数据，通过车载终端发往云端存储里程维度和时间维度的数据，并在下次混动控制器上电后将所述里程维度和时间维度的数据回传至车端进行校验仲裁出当前的初始值。

20.一种增程式处车辆智能保养装置，其特征在于，包括：

里程维度健康度单元，用于获取发动机保养后的增程器等效工作里程和时间维度下增程器保养里程,根据发动机保养后的增程器等效工作里程和时间维度下增程器保养里程计算里程维度健康度；

时间维度健康度单元，用于获取发动机保养后的日历时间，根据保养预定时间计算时间维度健康度；

仲裁单元，用于根据里程维度健康度和时间维度健康度仲裁并计算发动机剩余保养健康度，剩余保养时间和剩余保养里程，并显示剩余保养百分比、剩余保养时间和剩余保养里程；

初始化单元，用于存储保养时的里程维度和时间维度的数据，并在保养后初始化里程维度和时间维度的数据。

21.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及

处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现权利要求1至19中任一项所述的增程式车辆智能保养方法。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在设备上运行时实现如权利要求1至19中任一项所述的增程式车辆智能保养方法。

23.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求20所述的增程式车辆智能保养装置。

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