CN1912566A - 利用gps速度信息检测轮胎内压降低的方法 - Google Patents

利用gps速度信息检测轮胎内压降低的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1912566A
CN1912566A CNA2006101111505A CN200610111150A CN1912566A CN 1912566 A CN1912566 A CN 1912566A CN A2006101111505 A CNA2006101111505 A CN A2006101111505A CN 200610111150 A CN200610111150 A CN 200610111150A CN 1912566 A CN1912566 A CN 1912566A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dynamic load
tire
load radius
value
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006101111505A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100549656C (zh
Inventor
中尾幸夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Rubber Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Rubber Industries Ltd filed Critical Sumitomo Rubber Industries Ltd
Publication of CN1912566A publication Critical patent/CN1912566A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100549656C publication Critical patent/CN100549656C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

提供的是一种通过计算精确的动态负载半径并且通过将GPS定位信息应用到车辆的行驶状态来高精确地检测轮胎内压降低的方法及其设备和程序，精确的动态负载半径是仅当可以对动态负载半径进行稳定测量时，通过比较GPS速度信息和轮胎转速信息集合数据来计算。本发明的特征在于，通过将有效的动态负载半径与预先存储为在正常内压下的动态负载半径的初始值相比较，根据动态负载半径的变化量，判断轮胎内压降低，其中通过将根据GPS装置获得的信息计算出的行驶中的车辆速度与由安装在车辆四个车轮的轮胎旋转部分上的轮胎转速检测设备获得的轮胎转速，依次比较，而计算行驶中的轮胎的表面动态负载半径，且只有当根据GPS定位信息而判断行驶状态为在平坦道路上笔直匀速行驶时，才判断该表面动态负载半径为有效，以获得该有效的动态负载半径。

Description

利用GPS速度信息检测轮胎内压降低的方法
                        技术领域
本发明涉及一种实现低成本高精确度检测轮胎内压降低的设备的方法。
                        背景技术
JP-A-2005-186739，JP-A-2003-146037以及JP-A-2003-94920中公开了一种从计算自GPS信息的车辆速度，距离和轮胎旋转数中，检测轮胎内压降低的方法。
但是，为了从计算自GPS信息的车辆速度和轮胎转速中检测轮胎内压降低，必需只能通过降低内压来检测轮胎转速的变化。即，必需排除由于车辆的行驶状态引起的转速变化。
JP-A-2003-94920中公开了一种通过将计算自轮胎旋转信息的车辆行驶轨迹和利用GPS等从车辆定位信息得到的车辆行驶轨迹进行比较，检测轮胎气压降低的方法。但是，其没有指出排除了由于车辆的行驶状态引起的转速变化。
JP-A-2005-186739和JP-A-2003-146037从轮胎的相互旋转状态的比较中确定行驶状态，但是当出现轮胎内压降低的情况时，四个车轮的相互转度的关系已经失去平衡，而且不能确定精确的行驶状态。
进一步，已知一种通过从计算自GPS信息的移动距离和轮胎旋转数中计算轮胎动态负载半径来检测轮胎内压降低的方法，但是由于没有充分排除由车辆的行驶状态引起的旋转数变化，因而精确度也不充分。
                            发明内容
本发明的目的是提供一种通过计算精确的动态负载半径并且通过将GPS定位信息应用到车辆的行驶状态来高精确地检测轮胎内压降低的方法及其设备和程序，精确的动态负载半径是仅当可以对动态负载半径进行稳定测量时，通过比较GPS速度信息和轮胎转速信息集合数据来计算。
本发明的第一实施例是一种判断轮胎内压降低的方法，该方法通过将有效的动态负载半径与预先存储为在正常内压下的动态负载半径的初始值相比较，根据动态负载半径的变化量，判断轮胎内压降低，其中通过将根据GPS装置获得的信息计算出的行驶中的车辆速度与由安装在车辆四个车轮的轮胎旋转部分上的轮胎转速检测设备获得的轮胎转速，依次比较，而计算行驶中的轮胎的表面动态负载半径，且只有当根据GPS定位信息而判断行驶状态为在平坦道路上笔直匀速行驶时，才判断该表面动态负载半径为有效，以获得该有效的动态负载半径。
较佳的是即使当所述动态负载半径值被连续判断为有效时，如果动态负载半径测量值的大小的变化量超过预定的变化量，任何测量值均被判断为无效，并且仅通过除了无效测量值以外的测量值来判断内压降低。
较佳的是当动态负载半径值被连续判断为有效时，计算四个车轮各自的平均值，并且通过所述平均值判断内压降低。
较佳的是基于当时GPS装置计算出的车辆速度，通过将判断为有效的动态负载半径值，与预先存储为在正常内压下的各速度的动态负载半径值的初始值相比较，以判断轮胎内压降低。
较佳的是通过基于当时GPS装置计算出的车辆速度对动态负载半径的测量结果进行分类而将判断为有效的动态负载半径值，与预先存储为在正常内压下的各速度的动态负载半径值的初始值相比较，以判断轮胎内压降低。
较佳的是各速度范围的预定数在一定时间范围内被存储，并且只有当四个车轮各自的总体方差大小比指定值小时，通过四个车轮各自的平均值判断内压降低。
较佳的是当两个同轴车轮的内压被判断为降低时，将在将根据前轴两车轮的动态负载半径的初始值得到的变化量的平均值，与根据后轴两车轮的动态负载半径的初始值得到的变化量的平均值进行比较而得到的，差值大于指定值的情况下，除了进行内压降低的判断外，还发出道路表面打滑警告或者负载警告。
本发明的第二实施例是一种判断轮胎内压降低的设备，该设备通过将有效的动态负载半径与预先存储为在正常内压下的动态负载半径的初始值相比较，根据动态负载半径的变化量，判断轮胎内压降低，其中通过将根据GPS装置获得的信息计算出的行驶中的车辆速度与由安装在车辆四个车轮的轮胎旋转部分上的轮胎转速检测设备获得的轮胎转速，依次比较，而计算行驶中的轮胎的表面动态负载半径，且只有当根据GPS定位信息而判断行驶状态为在平坦道路上笔直匀速行驶时，才判断该表面动态负载半径为有效，以获得该有效的动态负载半径。
本发明的第三实施例是一种判断轮胎内压降低的计算程序，该计算程序通过将有效的动态负载半径与预先存储为在正常内压下的动态负载半径的初始值相比较，根据动态负载半径的变化量，判断轮胎内压降低，其中通过将根据GPS装置获得的信息计算出的行驶中的车辆速度与由安装在车辆四个车轮的轮胎旋转部分上的轮胎转速检测设备获得的轮胎转速，依次比较，而计算行驶中的轮胎的表面动态负载半径，且只有当根据GPS定位信息而判断行驶状态为在平坦道路上笔直匀速行驶时，才判断该表面动态负载半径为有效，以获得该有效的动态负载半径。
较佳的是当计算GPS速度时的时刻和计算轮胎转速时的时刻不一致时，通过将速度的计算结果之一修正为考虑了时刻差异的时间变化的速度并依次比较该速度来计算动态负载半径。
                            附图说明
图1是执行用于计算轮胎动态负载半径和检测轮胎内压降低的计算程序的流程图；
图2是说明利用测量值的平均值提升动态负载半径测量(计算)的精确度的方法，以及在使用统计方法选择平均值计算中所采用的数据时的计算程序的流程图。
                          具体实施方式
由于车辆导航的普及，GPS装置已经被装载到许多车辆上。因而，GPS装置实施的定位技术同样已经被改进，而且在市场上也可以得到专门用于计算速度的装置(由Race LogicInc.，England制造的GPS型速度计VBOX)。
本发明人已经研制出一种用于通过利用由使用GPS信息的速度计计算出的速度(下文中，称为GPS速度)检测轮胎气压降低的系统。
如果假设轮胎上没有打滑，那么轮胎动态负载半径(R)能够通过将GPS速度作为车辆速度，并且比较该车辆速度和当时的轮胎转速(单位时间内旋转数)来被计算。
V(m/s)＝2πR(m)·Freq(Hz)/N(个)
N为轮胎转速检测装置的车轴的一次旋转的齿数。Freq(Hz)为每秒数出的轮胎转速检测装置的齿数。
这里，当V用Vgps(km/h)代替时，GPS速度计的输出为，
Vgps(km/h)＝2πR(m)·Freq(Hz)·3.6/N(个)
因而，R(m)＝(N/2π·3.6)·Vgps(km/h)/freq(Hz)    ---(1)
在N＝48的情况下，动态负载半径为
R(m)＝2.122066·Vgps(km/h)/Freq(Hz)              ---(1)’
如上所述，当笔直行驶时可以排除打滑率的影响时，能够测量(计算)出轮胎的动态负载半径。
进一步，当内压降低时，轮胎的动态负载半径减小。从而，如果能够准确测量行驶中的轮胎的动态负载半径，就能够检测出轮胎的内压降低。
至于GPS速度计的输出频率和输出精确度，在采用上述VBOX的情况下，公布了输出为20Hz时的精确度为0.01km/h。
根据该精确度，指明当速度至少为10km/h时，能够得到至少0.1％的精确度。因此，由于当轮胎的内压降低25％时一般轮胎的动态负载半径的变化为几十％，所以检测精确度足够。
然而，为了精确测量(计算)轮胎动态负载半径，有必要防止由除了作为测量的目的的轮胎内压变化以外的因素引起的轮胎转速变化的影响。即，受到除了轮胎内压以外的因素影响的轮胎转速的测量数据需要作为无效数据被排除，从而不会用于动态负载半径的计算。
当车辆加速或减速时，打滑率的变化显著。另外，在斜坡道路上行驶时，即使在匀速行驶的过程中，驱动轮的打滑率也会因重力加速度的影响而改变。
进一步，由于旋转方向盘时内轮侧的行驶轨迹和外轮侧的行驶轨迹之间的转速不同，会影响动态负载半径的测量结果。
(1)作为针对该问题的对策，已经开发应用GPS定位信息。能够从GPS定位信息得到行驶方向以判断行驶是否是直线，并且能够从单位时间内的变化中判断行驶是否为直线。以同样方式能够从GPS定位信息得到其高度从而判断车辆是否行驶在平坦的道路上，并且能够从单位时间内的变化中判断车辆是否行驶在平坦的道路上。进一步，至于加速和减速，能够通过对计算出的GPS速度信息进行时间微分，从加速度的大小中判断以匀速行驶。
这样，通过应用高精确度的GPS信息能够判断车辆的行驶条件，并且其中轮胎转速的数据适用于计算动态负载半径的行驶条件的范围能够通过提供一定的基准而被限定。
(2)即使当行驶条件受到限制时，轮胎转速的检测精确度对于动态负载半径的测量非常重要。轮胎转速有时可以包括诸如道路表面不均匀的影响和驶上道路中的井盖的情况等的瞬间波动。作为排除这些波动因素的方法，已经提出了一种用于当波动连续发生时从变化中判断即使在上述说明(1)中被判断为有效的动态负载半径是否适当的方法。
(3)进一步，已经提出了一种即使测量值的波动很小，也通过将典型值用作平均值来进一步提高精确度的方法。
(4)已知轮胎的动态负载半径受到速度的影响。即，轮胎面部分被轮胎旋转引起的离心力拉伸，并且轮胎的周长被拉长，结果导致转速降低。进一步，当负荷加大时，轮胎的地面接触面积增加并且动态负载半径降低，结果使得转速加快。另外，负载不仅受乘客数和负荷的影响，而且也受到车辆行驶引起的气动力的影响。作为对策，已经提出了一种预先设定速度基准值并且利用GPS获得的速度信息进行比较的方法。
(5)作为另一方法，已经提出了动态负载半径的测量结果被GPS速度分层。这样，通过将正常内压下的各速度范围内的动态负载半径的基准值预先存储为初始值，可以实现排除了速度影响的内压降低的判断。
(6)由于在上述方法中可以利用统计方法提高精确度，因此已经提出了一种利用统计方法的方法。
(7)驱动轮的轮胎打滑率受到道路表面打滑容易程度影响。作为解决该问题的对策，已经提出了考虑将前轮和后轮的动态负载半径的测量值与基本值的差值作为指标。在打滑的道路表面，仅有驱动轮侧的转速增加，并且内压趋向于被判断为与动态负载半径的测量结果一样低。为了向司机提示该现象，与内压警告分开，同时产生道路打滑警告。进一步，考虑到负载的影响，由于前后轴的轴重在极端负载的情况下被改变，因此可以以同样的方式将前后轮的改变的差值设置为指标以执行检测，并且还能够通过同时产生负载警告向司机通知由负载引起的动态负载半径的影响。
本发明的程序改进是确保时间同步。当通过GPS速度计计算速度时的时间与计算轮胎转速时的时间不一致时，不能精确地获得动态负载半径。考虑这些时间差值，已经提出了计算通过时间差值按照改变量调整的任一速度测量值，以及推定的同一时间的速度。
参考图1和图2的流程图，基于上述技术说明，对用于计算轮胎动态负载半径和检测轮胎内压降低的计算程序进行说明。
在图1中，在步骤S1和S2中，基于车轮(轮胎)转速检测装置的输出信号获得(计算)各车轮的转速。
在步骤S3和S4中，获得基于GPS信息的车辆行驶速度。
在步骤S5中，关于计算车轮转速的时间和计算GPS速度的时间中的任一其中之一，通过插值计算与另一个同一时间的值，并计算同一时间的值为同步。
在步骤S6中，从各车轮转速和车辆的GPS速度中计算各车轮的动态负载半径。
在步骤S7，S8和S9中，计算GPS定位信息的时间变化率，并且基于计算出的时间变化率，计算诸如在斜坡道路上的上升速度和下降速度，通过控制的右转角速度和左转角速度等的行驶条件的值。在步骤S4和S9都可以计算加速和减速。
在步骤S10中，在各种行驶条件下获取诸如动态负载半径，GPS速度和定位信息的变化率以形成数据库，并且执行对该数据库的初始化。该数据库还包括各判断的基准值。
在步骤S11中，通过与各判断基准值比较，判断行驶条件是否满足诸如匀速行驶，在平坦道路上行驶以及线性行驶等条件，从而找出在实际行驶过程中获得的数据是否适合作为用于检测轮胎内压的数据。如果数据不合适，这种数据被排除不作为检测轮胎内压的数据使用，并且被排除的数据被返回到再次测量。动态负载半径的变化同样将与基准值比较，而且当非稳定的行驶条件以及路面状况被推定时，从检测轮胎内压的数据中被排除。然而，这种被排除的数据可以在步骤S15和S16被分别使用，用于对路面和负载条件的非正常状况做出的警告信号。
在步骤S12中，通过对应于GPS速度的每一速度而形成为数据库的动态负载半径的初始值与动态负载半径的测量值之间的差值(d)被计算。
在步骤S13中，将步骤S12中计算得到的差值(d)与基准值比较。当差值(d)大于基准值时，在步骤S14中发出内压(降低)警告，当差值(d)小于基准值时，使被排除的数据返回到再次测量。
图2是利用测量值的平均值提升动态负载半径的测量(计算)精确度的方法，以及在使用统计方法选择平均值计算中所采用的数据时的计算程序的流程图。步骤S1到S11显示了与图1中的流程图等效的计算过程，并且在步骤S101，动态负载半径的测量值按照GPS速度级别被分层(分类)。
在步骤S102中，通过每个速度级别，在步骤S101中被分层的动态负载半径的测量值，以每N个值(例如，30个值)进行积累。
在步骤S103中，以总体方差判断通过在步骤S102中被以每N个值积累的每个GPS速度级别的动态负载半径的波动，并且当分散值(σ2)小于基准值时，被判断为有效数据。
在步骤S104中，基于在步骤S103中被判断为有效的数据，计算动态负载半径的平均值。
在步骤S105中，将步骤S104中计算出的动态负载半径的平均值与初始值进行比较，并且当差值较大时，在步骤S106中发出内压(降低)警告。
在步骤S107中，将步骤S104中计算出的动态负载半径的平均值中前轮的平均值与后轮的平均值相比较，并且当前轮和后轮之间的差值较大时，道路表面的低摩擦系数(μ)或者非正常负载被推定出，而且在步骤S108中发出非正常道路表面或者非正常负载的警告。
图1和图2的各流程图，作为独立的流程图，显示了根据本发明的用于实现检测轮胎内压降低的方法的部分计算程序，但是这些部分计算程序能够组成一个计算程序。
图1和图2中显示的计算程序所使用的各种初始数据的值的实例，以及用于各种判断的基准值将通过提出所应用的车辆和轮胎的种类而在下文中显示。
显示用于确认如图1和图2流程图所示的根据本发明的检测轮胎内压的方法的性能的实际行驶测试结果的实例将在下文被显示，其中包括了测试跑道的实际行驶测试中的条件也被显示。
测试车辆类型：奥迪A4
GPS速度计：V-BOX II(由Race Logic Co.制造)
测试地点：住友橡胶工业株式会社冈山测试跑道和外围一般道路。
测试条件
轮胎种类：205/55R16 SP9000
基准内压：220kPa(前轮)，210kPa(后轮)
40％减压：132kPa(前轮)，126kPa(后轮)
动态负载半径的初始值
@40±20km/h  前轮：304.9mm  后轮：304.5mm
@80±20km/h  前轮：305.2mm  后轮：304.8mm
@120±20km/h 前轮：306.0mm  后轮：305.6mm
@160±20km/h 前轮：307.4mm  后轮：307.0mm
行驶条件判断基准
线性行驶：一秒中的行驶方向信息(0到360度)的变化在一度以内
斜坡道路判断：5秒中的高度信息的变化在1m以内
加速和减速：GPS速度对时间微分在0.1G以内
分层速度：20到60km/h，60到100km/h，100到140km/h以及140到180km/h
总体方差的判断：30个累积σ2＜0.1
前后轮之间的比较基准值：至少1％
计算方法＝((前轮测量的平均值/前轮的初始平均值)-(后轮测量的平均值/后轮的初始平均值))×100
计算速度时的时间校正
GPS获取时间和轮胎转速获取时间的差值＝0.2秒
GPS校正速度(T)＝GPS(T-1)+(GPS(T)-GPS(T-1))×0.8
                                实例1
行驶条件1：车辆上有两人，该车辆在环形道路上以110到130km/h行驶，并且在各种使用(handling)道路上以60km/h为止的速度行驶。
表1
    环形道路     使用道路
    前轮     后轮     前轮      后轮
  右   左   右   左   右   左   右   左
  初始值   306.1   306.1   305.6   305.6   305.0   305.0   304.7   304.7
  40％减压前左轮 306.1   304.4(-0.6％) 305.6 305.6 305.0   302.9(-0.7％) 304.7 304.7
  40％减压后右轮 306.1 306.1   304.0(-0.5％) 305.6 305.0 305.0   302.5(-0.7％) 304.7
  40％减压后轮 306.1 306.1   304.0(-0.5％)   304.0(-0.5％) 305.0 305.0   302.5(-0.7％)   302.5(-0.7％)
  40％减压全部车轮   304.4(-0.6％)   304.4(-0.6％)   304.0(-0.5％)   304.0(0.5％)   302.9(-0.7％)   302.9(-0.7％)   302.5(-0.7％)   302.5(-0.7％)
在任一种情况下，可以检测到被减压的轮胎的动态负载半径被降低至少0.5％。
实例2
行驶条件2：车辆上有两人，该车辆在一般道路上(山路的上坡和下坡，和鹅卵石道路)以最高60km/h速度行驶。
表2
    前轮     后轮
  右   左   右   左
  初始值   305.0   305.0   304.1   304.7
40％减压前左轮 305.0   302.9(-0.70％) 304.7 304.7
40％减压后轮 305.0 305.0   302.5(-0.7％)   302.5(-0.7％)
40％减压全部车轮   302.9(-0.7％)   302．9(-0.7％)   302.5(-0.7％)   302.5(-0.7％)
在任一种情况下，可以检测到被减压的轮胎的动态负载半径被降低至少0.5％。
实例3
行驶条件3：车辆上有两人，该车辆在低μ值的人工道路上行驶。载有两人的车辆以最高40 km/h速度行驶。
表3
    前轮     后轮
    右     左     右     左
初始值     300.4     300.4     304.7     304.7
40％减压全部车轮 294.2 294.2 302.5 302.5
前轮：2.1％，后轮：0.72％(前轮和后轮之间的差值＝1.38％)
在任一种情况下，可以检测到被减压的轮胎的动态负载半径被降低至少0.5％，并且前轮和后轮之间的差值超过1％，从而可以发出道路表面(负载)警告。
实例4行驶条件4：车辆上有两人，并且100kg的负载被安装载负载区域，速度最高为60 km/h
表4
    前轮     后轮
    右     左     右     左
初始值     305.0     305.0     300.1     300.1
40％减压全部车轮 302.9 302.9 294.0 294.0
前轮：0.68％，后轮：2.03％(前轮和后轮之间的差值＝1.35％)
在任一种情况下，可以检测到被减压的轮胎的动态负载半径被降低至少0.5％，并且前轮和后轮之间的差值超过1％，从而可以发出道路表面(负载)警告。
如上所述，在任何实例中，可以通过计算精确的动态负载半径和将发生至少0.5％变化的情况判断为内压降低，来检测内压降低。
进一步，在低μ值和负载超载的道路上行驶的各情况下，可以发出打滑和负载警告。
根据本发明，可以提供一种通过计算精确的动态负载半径并且通过将GPS定位信息应用到车辆的行驶状态来高精确地检测轮胎内压降低的方法及其设备和程序，精确的动态负载半径是仅当可以对动态负载半径进行稳定测量时，通过比较GPS速度信息和轮胎转速信息集合数据来计算。

Claims (10)

1.一种判断轮胎内压降低的方法，其特征在于，所述方法通过将有效的动态负载半径与预先存储为在正常内压下的动态负载半径的初始值相比较，根据动态负载半径的变化量，判断轮胎内压降低，其中通过将根据GPS装置获得的信息计算出的行驶中的车辆速度与由安装在车辆四个车轮的轮胎旋转部分上的轮胎转速检测设备获得的轮胎转速，依次进行比较，而计算行驶中的轮胎的表面动态负载半径，并只有当根据GPS定位信息判断行驶状态为在平坦道路上笔直匀速行驶时，才判断所述表面动态负载半径为有效，以获得所述有效的动态负载半径。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，即使当所述动态负载半径值被连续判断为有效时，如果动态负载半径测量值的大小的变化量超过预定的变化量，任何测量值均被判断为无效，并且仅通过除了无效测量值以外的测量值来判断内压降低。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当动态负载半径值被连续判断为有效时，计算四个车轮各自的平均值，并且通过所述平均值判断内压降低。
4.如权利要求1到3中的任一项所述的方法，其特征在于，基于当时GPS装置计算出的车辆速度，通过将判断为有效的动态负载半径值，与预先存储为在正常内压下的各速度的动态负载半径值的初始值相比较，以判断轮胎内压降低。
5.如权利要求1到3中的任一项所述的方法，其特征在于，通过基于当时GPS装置计算出的车辆速度对动态负载半径的测量结果进行分类而将判断为有效的动态负载半径值，与预先存储为在正常内压下的各速度的动态负载半径值的初始值相比较，以判断轮胎内压降低。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，各速度范围的预定数在一定时间范围内被存储，并且只有当四个车轮各自的总体方差大小比指定值小时，通过四个车轮各自的平均值判断内压降低。
7.如权利要求1到6中的任一项所述的方法，其特征在于，当两个同轴车轮的内压被判断为降低时，将在将根据前轴两车轮的动态负载半径的初始值得到的变化量的平均值，与根据后轴两车轮的动态负载半径的初始值得到的变化量的平均值进行比较而得到的，差值大于指定值的情况下，除了进行内压降低的判断外，还发出道路表面打滑警告或者负载警告。
8.一种判断轮胎内压降低的设备，其特征在于，所述设备通过将有效的动态负载半径与预先存储为在正常内压下的动态负载半径的初始值相比较，根据动态负载半径的变化量，判断轮胎内压降低，其中通过将根据GPS装置获得的信息计算出的行驶中的车辆速度与由安装在车辆四个车轮的轮胎旋转部分上的轮胎转速检测设备获得的轮胎转速，依次比较，而计算行驶中的轮胎的表面动态负载半径，且只有当根据GPS定位信息而判断行驶状态为在平坦道路上笔直匀速行驶时，才判断所述表面动态负载半径为有效，以获得所述有效的动态负载半径。
9.一种判断轮胎内压降低的计算程序，其特征在于，所述计算程序通过将有效的动态负载半径与预先存储为在正常内压下的动态负载半径的初始值相比较，根据动态负载半径的变化量，判断轮胎内压降低，其中通过将根据GPS装置获得的信息计算出的行驶中的车辆速度与由安装在车辆四个车轮的轮胎旋转部分上的轮胎转速检测设备获得的轮胎转速，依次比较，而计算行驶中的轮胎的表面动态负载半径，且只有当根据GPS定位信息而判断行驶状态为在平坦道路上笔直匀速行驶时，才判断所述表面动态负载半径为有效，以获得所述有效的动态负载半径。
10.如权利要求9所述的计算程序，其特征在于，当计算GPS速度时的时刻和计算轮胎转速时的时刻不一致时，通过将速度的计算结果之一修正为考虑了时刻差异的时间变化的速度并依次比较所述速度来计算动态负载半径。
CNB2006101111505A 2005-08-09 2006-08-08 利用gps速度信息检测轮胎内压降低的方法 Expired - Fee Related CN100549656C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005230791A JP4707496B2 (ja) 2005-08-09 2005-08-09 Ｇｐｓ速度情報を用いたタイヤ内圧低下検知方法
JP2005230791 2005-08-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1912566A true CN1912566A (zh) 2007-02-14
CN100549656C CN100549656C (zh) 2009-10-14

Family

ID=37116236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006101111505A Expired - Fee Related CN100549656C (zh) 2005-08-09 2006-08-08 利用gps速度信息检测轮胎内压降低的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7522032B2 (zh)
EP (1) EP1752317B1 (zh)
JP (1) JP4707496B2 (zh)
CN (1) CN100549656C (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101872500A (zh) * 2009-04-23 2010-10-27 通用汽车环球科技运作公司 基于gps的车辆修改和异常使用的监控
CN102292225A (zh) * 2008-11-26 2011-12-21 卡特彼勒公司 用于检测机械的低轮胎压力的系统和方法
CN103770788A (zh) * 2012-10-19 2014-05-07 固特异轮胎和橡胶公司 车辆重量和重心估计系统及方法
CN103781641A (zh) * 2011-09-12 2014-05-07 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于过滤机动车的轮胎压力监控系统中的数据的方法
CN103863026A (zh) * 2012-12-14 2014-06-18 现代自动车株式会社 轮胎分离警告系统和方法
CN103998263A (zh) * 2011-10-31 2014-08-20 约翰逊控制器汽车电子公司 用于监控机动车的多个车轮的轮胎压力的系统和压力监控方法
CN104254451A (zh) * 2012-11-20 2014-12-31 傅黎明 一种乘用车轮胎气压监测系统技术改进方法
CN108454327A (zh) * 2018-01-26 2018-08-28 深圳市元征科技股份有限公司 胎压检测方法、装置及终端
CN108583170A (zh) * 2018-05-23 2018-09-28 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种轮胎自定位系统及方法
WO2023169530A1 (zh) * 2022-03-09 2023-09-14 北京罗克维尔斯科技有限公司 轮胎磨损检测方法、装置、电子设备和存储介质

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4707496B2 (ja) * 2005-08-09 2011-06-22 住友ゴム工業株式会社 Ｇｐｓ速度情報を用いたタイヤ内圧低下検知方法
JP4823642B2 (ja) * 2005-10-21 2011-11-24 住友ゴム工業株式会社 Ｇｐｓ情報を用いたタイヤ内圧低下警報方法および装置、ならびにタイヤ内圧低下警報プログラム
EP2117026A4 (en) 2007-02-26 2012-03-14 Fujikura Ltd MAGNETIC SENSOR MODULE AND DEVICE FOR DETECTING POSITION OF PISTONS
EP2137009A1 (en) * 2007-03-16 2009-12-30 Nira Dynamics AB Use of suspension information in tire pressure deviation detection for a vehicle tire
JP5106916B2 (ja) * 2007-05-02 2012-12-26 住友ゴム工業株式会社 荷重の影響を考慮したタイヤ内圧低下判定方法および装置
JP5122182B2 (ja) * 2007-05-22 2013-01-16 住友ゴム工業株式会社 タイヤ内圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ内圧低下検出プログラム
JP4709804B2 (ja) 2007-06-01 2011-06-29 本田技研工業株式会社 車輪径のばらつき検出装置
JP5265145B2 (ja) * 2007-06-27 2013-08-14 住友ゴム工業株式会社 タイヤ内圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ内圧低下検出プログラム
US20090066498A1 (en) * 2007-09-07 2009-03-12 Infineon Technologies Ag Tire localization systems and methods
FR2937298B1 (fr) * 2008-10-16 2011-06-10 Renault Sas Procede de determination de l'ecart de rayon entre les roues avant et les roues arriere d'un vehicule automobile.
US8340791B2 (en) * 2009-10-01 2012-12-25 Rosemount Inc. Process device with sampling skew
JP4926258B2 (ja) 2010-03-03 2012-05-09 住友ゴム工業株式会社 車両質量推定装置、方法及びプログラム
DE102013108283A1 (de) * 2013-08-01 2015-02-05 Scania Cv Ab Verfahren und System zur Bestimmung eines Druckverhältnisses zwischen einem Sollreifendruck und einem aktuellen Reifendruck für einen Reifen eines Fahrzeugs
DE102013108285A1 (de) * 2013-08-01 2015-02-05 Scania Cv Ab Verfahren und System zur Bestimmung einer Druckabweichung zwischen einem Sollreifendruck und einem aktuellen Reifendruck für einen Reifen eines Fahrzeugs sowie zur Bestimmung einer Radlast
CN107415955B (zh) * 2017-03-21 2019-07-23 广州小鹏汽车科技有限公司 一种精确计算车辆轮胎半径的方法及系统
US11707952B2 (en) 2020-11-19 2023-07-25 GM Global Technology Operations LLC Method and system for determining tire effective radius
CN116358760B (zh) * 2023-06-01 2023-08-25 深圳亿维锐创科技股份有限公司 测量车辆轮胎载荷分布的方法、装置、设备及存储介质
KR102659755B1 (ko) * 2023-06-29 2024-04-22 한국타이어앤테크놀로지 주식회사 유효회전반경을 활용한 타이어의 마모 추정 방법

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0826364B2 (ja) * 1987-09-12 1996-03-13 ヤマハ発動機株式会社 急冷凝固金属粉末の押出成形方法
JPH0748407Y2 (ja) * 1987-10-29 1995-11-08 いすゞ自動車株式会社 タイヤ圧警報装置
JPH02106415A (ja) * 1988-10-15 1990-04-18 Matsushita Electric Works Ltd タイヤ異常警報装置
GB9026560D0 (en) * 1990-12-06 1991-01-23 Sumitomo Rubber Ind Method of detecting a deflated tyre on a vehicle
US5760682A (en) * 1997-03-07 1998-06-02 Robert Bosch Gmbh Method for detecting a deflated tire on a vehicle
JPH10297228A (ja) * 1997-04-25 1998-11-10 Yokohama Rubber Co Ltd:The タイヤ空気圧警報装置
US5847645A (en) * 1997-06-04 1998-12-08 Ford Global Technologies, Inc. Tire diagnostic system
US6044313A (en) 1997-11-26 2000-03-28 Caterpillar Inc. Method and apparatus for monitoring ton-miles-per-hour for tires on a mobile machine
KR19990048323A (ko) 1997-12-09 1999-07-05 정몽규 타이어 공기압 판정장치 및 방법
JP3686522B2 (ja) * 1998-04-08 2005-08-24 富士重工業株式会社 車両のタイヤ空気圧低下警報装置
JP3687465B2 (ja) * 2000-02-15 2005-08-24 トヨタ自動車株式会社 サスペンションシステム
JP2002002240A (ja) * 2000-06-20 2002-01-08 Kenwood Corp 車両の走行状態監視装置
US6313742B1 (en) * 2000-08-09 2001-11-06 International Truck & Engine Corp Method and apparatus for wheel condition and load position sensing
CN1274522C (zh) 2001-02-26 2006-09-13 丰田自动车株式会社 用于估计轮胎状态的装置和用于判定轮胎的异常状态的装置
JP2002362117A (ja) * 2001-06-08 2002-12-18 Horiba Ltd タイヤ状態検知方法、タイヤ状態検知装置およびタイヤ状態検知プログラム
JP4615789B2 (ja) 2001-09-25 2011-01-19 住友ゴム工業株式会社 タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびに空気圧低下の傾向判断プログラム
JP2003146037A (ja) 2001-11-14 2003-05-21 Sumitomo Rubber Ind Ltd タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム
JP2004237947A (ja) * 2003-02-10 2004-08-26 Honda Motor Co Ltd タイヤ空気圧低下の検知装置
US6956471B2 (en) * 2003-04-16 2005-10-18 Delphi Technologies, Inc. Hybrid tire inflation monitor
US20040225423A1 (en) * 2003-05-07 2004-11-11 Carlson Christopher R. Determination of operational parameters of tires in vehicles from longitudinal stiffness and effective tire radius
DE60307431T2 (de) * 2003-05-09 2006-11-30 Harman Becker Automotive Systems Gmbh GPS (global positioning system) basierendes Verfahren und System zur Erkennung von Reifendruckänderungen
DE602004029642D1 (de) * 2003-11-25 2010-12-02 Sumitomo Rubber Ind Verfahren und Gerät zum Detektieren eines Druckabfalls in Reifen, und Programm für die Beurteilung eines Druckabfalls in Reifen
JP4707496B2 (ja) * 2005-08-09 2011-06-22 住友ゴム工業株式会社 Ｇｐｓ速度情報を用いたタイヤ内圧低下検知方法

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102292225A (zh) * 2008-11-26 2011-12-21 卡特彼勒公司 用于检测机械的低轮胎压力的系统和方法
CN102292225B (zh) * 2008-11-26 2013-09-18 卡特彼勒公司 用于检测机械的低轮胎压力的系统和方法
CN101872500B (zh) * 2009-04-23 2013-05-29 通用汽车环球科技运作公司 基于gps的车辆修改和异常使用的监控
CN101872500A (zh) * 2009-04-23 2010-10-27 通用汽车环球科技运作公司 基于gps的车辆修改和异常使用的监控
CN103781641B (zh) * 2011-09-12 2016-08-24 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于过滤机动车的轮胎压力监控系统中的数据的方法
CN103781641A (zh) * 2011-09-12 2014-05-07 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于过滤机动车的轮胎压力监控系统中的数据的方法
CN103998263A (zh) * 2011-10-31 2014-08-20 约翰逊控制器汽车电子公司 用于监控机动车的多个车轮的轮胎压力的系统和压力监控方法
CN103770788A (zh) * 2012-10-19 2014-05-07 固特异轮胎和橡胶公司 车辆重量和重心估计系统及方法
CN103770788B (zh) * 2012-10-19 2017-02-22 固特异轮胎和橡胶公司 车辆重量和重心估计系统及方法
US9358846B2 (en) 2012-10-19 2016-06-07 The Goodyear Tire & Rubber Company Vehicle weight and center of gravity estimation system and method
CN104254451A (zh) * 2012-11-20 2014-12-31 傅黎明 一种乘用车轮胎气压监测系统技术改进方法
CN103863026A (zh) * 2012-12-14 2014-06-18 现代自动车株式会社 轮胎分离警告系统和方法
CN103863026B (zh) * 2012-12-14 2017-08-29 现代自动车株式会社 轮胎分离警告系统和方法
CN108454327A (zh) * 2018-01-26 2018-08-28 深圳市元征科技股份有限公司 胎压检测方法、装置及终端
CN108583170A (zh) * 2018-05-23 2018-09-28 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种轮胎自定位系统及方法
WO2023169530A1 (zh) * 2022-03-09 2023-09-14 北京罗克维尔斯科技有限公司 轮胎磨损检测方法、装置、电子设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN100549656C (zh) 2009-10-14
JP4707496B2 (ja) 2011-06-22
EP1752317A3 (en) 2010-11-17
US7522032B2 (en) 2009-04-21
EP1752317B1 (en) 2012-02-01
JP2007045295A (ja) 2007-02-22
US20070034000A1 (en) 2007-02-15
EP1752317A2 (en) 2007-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1912566A (zh) 利用gps速度信息检测轮胎内压降低的方法
RU2317219C2 (ru) Способ контроля шины при движении автомобиля и система для его осуществления
US11298991B2 (en) Tire load estimation system and method
US11472236B2 (en) Method, control device, and system for determining a profile depth of a profile of a tire
CN1749728A (zh) 负载分布的判断方法
JP3856389B2 (ja) タイヤ空気圧監視装置
US9840118B2 (en) Tire sensor-based robust road surface roughness classification system and method
CN1268512C (zh) 车辆行驶稳定性的控制方法
CN105793687B (zh) 轮胎异常磨损的估计方法和估计设备
CN1752731A (zh) 轮胎压力下降的检测装置及其方法
JP2007112334A (ja) Ｇｐｓ情報を用いたタイヤ内圧低下警報方法および装置、ならびにタイヤ内圧低下警報プログラム
CN1833892A (zh) 用于检测轮胎胎压损失的方法及装置
CN1712918A (zh) 对轮胎降压报警装置中减压判定值的速度灵敏度校正方法的改进
KR20050050537A (ko) 타이어의 감압을 검출하는 방법 및 장치, 및 타이어의감압을 판정하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독가능한기록매체
CN101274581A (zh) 轮胎气压下降的警报方法及其装置和程序
JP3801945B2 (ja) タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム
CN109918792B (zh) 一种基于计算机的轮胎不平衡量的动力学模拟系统及方法
CN1399599A (zh) 监控汽车行驶过程中轮胎瞬间状态的方法和设备
CN1734246A (zh) 车辆负载状态的判断方法
CN1721211A (zh) 轮胎气压不足报警系统和方法及轮胎气压不足的判定程序
JP2007163158A (ja) 車両の荷重状態推定方法およびタイヤ空気圧低下警報方法
CN1766537A (zh) 使轮胎脱座的方法
CN115402039A (zh) 一种监测轮胎偏磨的方法、系统、设备、存储介质和汽车
KR100799148B1 (ko) Ｇｐｓ 속도 정보를 이용한 타이어의 내압 저하 판정 방법
JPH06115328A (ja) タイヤ空気圧検知装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20091014

Termination date: 20180808