CN1833892A

CN1833892A - 用于检测轮胎胎压损失的方法及装置

Info

Publication number: CN1833892A
Application number: CN200510003544.4A
Authority: CN
Inventors: 尾白祐司
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2004-12-24
Filing date: 2005-12-23
Publication date: 2006-09-20
Anticipated expiration: 2025-12-23
Also published as: EP1674303B1; CN100430246C; EP1674303A2; US20060142912A1; JP2006182042A; EP1674303A3; JP4159541B2; US7665353B2

Abstract

本发明的目的在于，提供一种即便是左右轮上分别安装的是异种的轮胎时，也能检测出左右轮上分别安装的是否为异种的轮胎，并正确检测轮胎胎压损失的装置。这是一种基于车辆上安装的各车轮的转速检测车辆上安装的各轮胎其种类是否不同的方法，当所述车辆上安装的轮胎其胎压正常时，如上所述每个车辆速度范围得到右前轮和左前轮的速度比或右后轮和左后轮的速度比，在每个速度范围对右前轮和左前轮的轮速比进行比较，或者在每个速度范围对右后轮和左后轮的轮速比之间进行比较，从而检测出左右两侧所安装的是异种的轮胎。而且，根据本发明的用于检测轮胎胎压损失的方法设计为基于如上所述检测异种轮胎的方法的检测结果来修改用于判定轮胎胎压损失的阈值。

Description

用于检测轮胎胎压损失的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种用于检测车辆上安装的轮胎胎压损失的装置及方法。具体来说，本发明涉及通过检测车辆上安装的不同轮胎种类来正确检测轮胎胎压损失的装置及方法。

背景技术

当车辆上安装的轮胎胎压降低时燃料消耗加剧，而且高速行驶时会引发爆胎危险。通常，通过利用诸如压力损失所导致的轮胎的动态负荷半径的减小或谐振频率的变动这种轮胎特性变化来检测轮胎胎压的损失。

举例来说，用于检测轮胎胎压损失的常规装置所利用的原理是，当某一车辆的指定轮胎显示有压力损失时，这种轮胎的外径(轮胎的动态负荷半径)比具有正常内压的轮胎其外径有所减小，使得该轮胎的旋转角速度显示出比其它正常类型轮胎的旋转角速度有所增加。举例来说，根据旋转角速度的比较差别来检测内压损失的方法，使用下面的表达式作为辨别值(日本特开昭63-305011号公报)：

DEL＝{(F1+F4)/2-(F2+F3)/2}/{(F1+F2+F3+F4)/4}×100(％)

其中F1至F4分别表示左前轮、右前轮、左后轮、和右后轮的旋转角速度。

但所安装的轮胎其种类不同的情况下，便无法期望对轮胎胎压进行正确检测。为了适应这种情况，提出了种种用于找到轮胎磨损的方法和辨别轮胎种类的方法。

日本特开平9-188114号公报的发明披露的是通过利用已知种类轮胎的预先校准数据对绘制前轮转速和后轮转速两者之比相对于车辆速度的曲线时其直线的倾斜度进行比较，来辨别车辆上安装的轮胎其种类是例如夏季用胎还是冬季用胎的方法。

日本特开平11-78442号公报的发明使用前轮转速和后轮转速两者之比与车辆加速度的关系来检测轮胎的磨损状况。

日本特开2000-79812号公报的发明披露的是通过使用轮胎压力减小辨别值(DEL)利用旋转半径的倒数来辨别传动轴上安装的轮胎是夏季用胎还是冬季用胎的方法，但所述方法仅限于对配备有LSD(限滑差速器，Limited slip differential)的车辆的应用。

日本特开2002-19435号公报和日本特开2002-181669号公报利用滑移比(从动轮转速和驱动轮转速两者间的差值除以驱动轮转速得到的数值)之间的关系来辨别轮胎种类。

日本特开2002-211220号公报披露的是用于按轮胎压力减小的辨别值其分布大小(轮胎压力减小的辨别值其绝对值的平均值)来辨别轮胎种类的方法。

此外，还有一种用于在车轮具有不同旋转特性的情况下，在基于车辆的每个速度范围由车轮的角速度计算各标准值方面随轮胎特性的不同而改变轮胎辨别法的方法(德国PAO10300330说明书号10300330)。

根据车辆上安装位置而使用不同种类轮胎的情况下，特别是左右驱动轮中每一个所安装的轮胎其种类有所不同时，轮胎压力减小便无法用在安装有相同种类轮胎的情况下用于轮胎压力减小辨别的阈值进行正确辨别。而且，由于左右两侧间驱动特性的不同而使左右驱动轮各自所安装的轮胎其种类有所不同时，便有滑移发生和制动操作无法顺利发挥作用造成制动距离拉长等问题发生。因此，需要警示驾驶者左右驱动轮两者间轮胎种类分别有所不同，或者使车轮控制装置(诸如ABS、TRC)发挥作用以适应不同种类的轮胎。

以往，已经能够辨别轮胎已损坏这种情形或辨别当前安装的轮胎是冬季用胎还是夏季用胎，但车辆的左右驱动轮分别安装的是异种轮胎时无法知道是异种的轮胎。

发明内容

本发明一个目的在于，提供一种用于不受路面状况或者诸如配备有LSD这种车辆构成的限制，正确检测左右轮上分别安装的是否为异种的轮胎的装置。

本发明另一个目的在于，提供一种即便是左右轮上分别安装的是异种的轮胎时也能正确检测轮胎胎压损失的装置。

本发明中，术语轮速所表示的是车轮的旋转角速度和给定轮胎半径两者的乘积。

本发明涉及一种基于车辆上安装的各车轮的转速检测所述车辆上装配的各轮胎其种类是否不同的方法，所述方法包括下列步骤：当所述车辆上装配的所述各轮胎其胎压正常时，在每个速度范围计算右前轮和左前轮两者的速度比或者右后轮和左后轮两者的速度比；比较在每个所述速度范围内的将所述右前轮与所述左前轮的所述速度比，或者比较在每个所述速度范围的所述右后轮与所述左后轮的所述速度比；以及检测所述右前轮和所述左前轮上装配的所述各轮胎之间种类的不同，或者检测所述右后轮和所述左后轮上装配的所述各轮胎之间种类的不同。

本发明还涉及一种用于检测轮胎胎压损失的方法，该方法包括根据如上所述方法的检测所述右前轮和所述左前轮上装配的所述各轮胎之间种类的不同或者检测所述右后轮和所述左后轮上装配的所述各轮胎之间种类的不同的步骤的结果，对用于判定各轮胎胎压损失的阈值进行修改的步骤。

本发明还涉及一种基于车辆上安装的各车轮的转速检测所述车辆上装配的各轮胎其种类是否不同的装置，所述装置包括：当所述车辆上装配的所述各轮胎其胎压正常时，在每个速度范围计算车辆上安装的右前轮和左前轮的转速以及右后轮和左后轮的转速的轮速计算装置；对在每个所述速度范围计算的所述右前轮和所述左前轮两者转速的速度比进行比较，或者对在每个所述速度范围计算的所述右后轮和所述左后轮两者转速的速度比进行比较的轮速比比较装置；以及基于所述右前轮和所述左前轮两者转速的速度比的比较结果，或者基于所述右后轮和所述左后轮两者转速的速度比的比较结果，来检测所述右前轮和所述左前轮上装配的所述各轮胎之间种类的不同，或者检测所述右后轮和所述左后轮上装配的所述各轮胎之间种类的不同的检测装置。

本发明还涉及一种用于检测轮胎胎压损失的装置，该装置包括根据如上所述装置的用于检测所述右前轮和所述左前轮上装配的所述各轮胎之间种类的不同或者检测所述右后轮和所述左后轮上装配的所述各轮胎之间种类的不同的检测装置的结果，对用于判定各轮胎胎压损失的阈值进行修改的装置。

本发明还涉及一种将计算机实施为基于车辆上安装的各车轮的转速检测所述车辆上装配的各轮胎其种类是否不同的装置的程序，所述装置包括：当所述车辆上装配的所述各轮胎其胎压正常时，在每个速度范围计算车辆上安装的右前轮和左前轮的转速以及右后轮和左后轮的转速的轮速计算装置；对在每个所述速度范围计算的所述右前轮和所述左前轮两者转速的速度比进行比较，或者对在每个所述速度范围计算的所述右后轮和所述左后轮两者转速的速度比进行比较的轮速比比较装置；以及基于所述右前轮和所述左前轮两者转速的速度比的比较结果，或者基于所述右后轮和所述左后轮两者转速的速度比的比较结果，来检测所述右前轮和所述左前轮上装配的所述各轮胎之间种类的不同，或者检测所述右后轮和所述左后轮上装配的所述各轮胎之间种类的不同的检测装置。

如上所述的车辆速度范围可以包括车辆速度为0即车辆停止的情况作为一速度范围。右前轮和左前轮的轮速比是左侧前轮速度/右侧前轮速度，或者是右侧前轮速度/左侧前轮速度。右后轮和左后轮的轮速比是左侧后轮速度/右侧后轮速度，或者是右侧后轮速度/左侧后轮速度。

而且，不用对正常内压时就每个速度范围所得到的右前轮和左前轮之速度比或者右后轮和左后轮之速度比进行比较，可以将正常内压时所得到的右前轮和左前轮之速度比或者右后轮和左后轮之速度比与一绝对值例如0进行比较，从而当左右车速比和0之间的差值超过某一特定阈值时判定左右两侧所安装的是异种的轮胎。

可以采用下面的表达式作为如上所述车辆速度范围的轮速比来替代右前轮和左前轮之车速比或者右后轮和左后轮之车速比：

((左侧前轮的轮速+右侧后轮的轮速)-(右侧前轮的轮速+左侧后轮的轮速)/4个车轮的轮速之和)×200

作为替代，可以采用下面的表达式作为如上所述车辆速度范围的轮速比来替代右前轮和左前轮之车速比或者右后轮和左后轮之车速比：

((左侧前轮的轮速+右侧后轮的轮速)/(右侧前轮的轮速+左侧后轮的轮速)-1)×100

而且，可以采用下面的表达式作为如上所述车辆速度范围的轮速比来替代右前轮和左前轮之轮速比或者右后轮和左后轮之轮速比：

(左侧前轮的轮速+右侧后轮的轮速)/(右侧前轮的轮速+左侧后轮的轮速)-1

而且，不用就每个车辆速度范围进行比较，上述不同的轮速比可以与一绝对值例如0相比较，当轮速比和0之间的差值超过某一特定阈值时，可以对各对象轮上所安装的是异种的轮胎进行判定。

根据本发明的异种轮胎检测装置，可以警示驾驶者左右轮分别安装的是异种的轮胎，提示驾驶者更换轮胎。而且，根据本发明的轮胎胎压损失检测装置，即便是左右轮上分别安装的为异种轮胎这种情况下，通过设定安装异种轮胎情况下轮胎压力损失的辨别阈值，能够正确检测出轮胎压力损失。通过此过程，即便是左右轮上分别安装的为异种轮胎这种情况下，也能够正确警示驾驶者轮胎压力下降。参考下面所要说明的实例，使用DaimlerChrysler制造的梅塞德斯-奔驰E系FR(前置引擎后轮驱动)汽车的实例中，所安装的是大小为205/60R16的夏季轮胎和冬季轮胎，在左右轮上分别安装的为相同种类轮胎的情况下，每个车辆速度范围中左右轮速比的比较值不超过阈值。但所安装的是异种轮胎的情况下，就每个车辆速度范围而言左右轮速比的比较值有可能超过阈值，因此允许辨别所安装的异种轮胎。

根据本发明，可以正确检测出所安装的是异种的轮胎，因而在所安装的是异种轮胎这种情况下，可以将相关信息用于ABS(防锁死制动系统)或TRC(牵引控制)装置，对左右轮分别有所不同的轮胎种类实行成比例的优化控制。

举例来说，ABS装置中，左右轮各自轮胎种类的不同可以由本发明的异种轮胎检测装置输入，用以根据轮胎的种类来设定各个车轮的制动操作力的分布。ABS装置通过检测实时滑移(轮胎锁住)来实时调节制动操作力，其中通过根据轮胎种类按车轮设定制动操作力，可以在每个车轮锁住之前立即获得最大制动力，从而实现更为安全可靠的制动操作。所以，即便是左右轮各自轮胎种类不同的情况下，驾驶者仍然可以在能够控制方向的条件下实行制动操作。

TRC装置中，左右轮各自轮胎种类的不同可以由本发明的异种轮胎检测装置输入，用以调节例如左右轮的驱动力分布，或者用以对轮胎种类设定成比例的驱动力上限值，从而在发动和加速时防止滑移，由此对车辆实现更为有效的驱动控制。

根据本发明的异种轮胎检测装置，不依赖于路面条件甚至是车辆上没有安装LSD这种情况，便能够正确检测出左右轮上分别安装的是否为异种的轮胎。

而且，根据本发明的轮胎胎压损失检测装置，即便是所安装的是异种轮胎的情况下，也能够通过设定安装异种轮胎情况下的轮胎压力损失阈值，来正确检测轮胎压力的损失。

附图说明

图1是示出本发明一实施例用于检测轮胎胎压损失的装置的框图；

图2是示出图1中用于检测轮胎胎压损失的装置其电子构成的框图；

图3是该实施例的流程图；

图4是示出本发明一实例中在安装有同种轮胎的情况下左右轮速比之间比较的图表；

图5是示出本发明一实例中在安装有异种轮胎的情况下左右轮速比之间比较的图表。

具体实施方式

下文中将基于附图说明本发明的异种轮胎检测装置以及使用上述装置的轮胎胎压损失检测方法和装置。

如图1所示，根据本发明一实施例的轮胎胎压损失检测装置，用于检测车辆上装配的4个轮胎FL、FR、RL、RR其胎压是否降低，其中配备有分别与各轮胎相连接的常规轮速检测装置1。

作为轮速检测装置1，可以使用包括轮速传感器的角速度传感器，通过使用电磁信号检出等产生旋转脉冲，根据脉冲数测定旋转角速度和轮速，或者可以使用一发电的发电机，根据所产生的电压来测定旋转角速度和轮速。轮速检测装置1的输出提供给控制单元2，该控制单元2是诸如ABS这种计算机。控制单元2与由液晶显示元件、等离子体显示元件、或CRT构成用于通知胎压降低的轮胎的显示器3；可以由驾驶者操作的初始化开关4；以及警报器5相连接。

如图2所示，上面提到的控制单元2包括下列构成：相对于外部设备接收和发送信号所需的I/O接口2a；起到工作处理核心作用的CPU 2b；存储所述CPU 2b控制动作程序的ROM 2c；以及在所述CPU 2b控制动作时暂时写入数据等或者将所写入的数据等读出的RAM2d。

上面提到的轮速检测装置1中，输出与轮胎旋转相协调的脉冲信号(下文中称为轮速脉冲)。CPU 2b中，基于轮速检测装置1所输出的轮速脉冲，就每一预定的取样周期ΔT(秒)例如ΔT＝1秒计算每个轮胎的旋转角速度Fi。基于旋转角速度Fi，计算每个车轮的轮胎的轮速Vi。这里，V1表示左前轮胎的轮速，V2表示右前轮胎的轮速，V3表示左后轮胎的轮速，V4表示右后轮胎的轮速。

本实施例中，左右前轮的轮速比是V1/V2(或者V2/V1)，左右后轮的轮速比是V3/V4(或者V4/V3)。

而且，车辆速度范围i中前轮的左右轮速比由FACHiF表示，车辆速度范围i中后轮的左右轮速比由FACHiR表示。而本实施例中，车辆速度范围i中前轮的左右轮速比和车辆速度范围j中前轮的左右轮速比两者按绝对值|FACHiF-FACHjF|大小进行比较。而车辆速度范围i中后轮的左右轮速比和车辆速度范围j中后轮的左右轮速比两者按绝对值|FACHiR-FACHjR|大小进行比较。举例来说，第5速度范围中后轮的左右轮速比和第6速度范围中后轮的左右轮速比两者之间的比较结果为绝对值|FACH5R-FACH6R|。本实施例中，全部车辆速度范围其宽度假设均相等，但车辆速度范围其宽度也可以随每个速度范围而有所不同。

比较结果值(本实施例中为|FACHiF-FACHjF|或|FACHiR-FACHjR|)与预先设定的阈值进行比较，当比较结果值大于阈值时，便判定左右两侧所安装的是异种的车轮。就所要比较的车辆速度范围的每个组合(其中具有上面给出的i和j)确定此阈值。全部车辆速度范围其宽度均相等的情况下，与相邻范围比较的阈值可以相等。换句话说，车辆速度范围i和i+1之间进行比较的阈值和车辆速度范围j和j+1之间进行比较的阈值可以设定为相同值。

在实际中通过从可设想应用于车辆的多种轮胎当中选择不同轮胎安装于左右两侧，并进行行驶测试来确定该阈值。举例来说，异种轮胎当中，将比较值的最小组合当中小于比较值的数值例如为所述比较值的80％作为阈值。考虑车辆和轮胎的种类、异种轮胎检测装置的取样数、误差分析、数据离散度等确定允许采用的小值范围。此外，也可以通过不同轮胎的组合针对相同速度范围组合的比较设定多个阈值。

而且，通过应用相同种类的具有严重磨损度的危险轮胎(将会出现滑移迹象)和优质轮胎设定比较值，便可以检测出磨损度大的轮胎安装于右侧还是左侧。

而一旦判定左右两侧所安装的是不同车轮，便将用于判定轮胎胎压损失的阈值改变为所安装的是异种轮胎这种情况下的阈值。当设定有多个异种轮胎检测阈值时，可以根据各个检测阈值设定用于判定轮胎胎压损失的阈值。当判定安装有异种轮胎时，可以在警示装置上显示异种轮胎安装警报，用以提示驾驶者更换轮胎。

根据本实施例的轮胎胎压损失检测装置包括下列构成：轮速检测装置；存储装置；轮速比操作装置；用于就每个车辆速度比较左右轮速比的比较装置；用于基于所述比较结果检测所安装的是否为异种轮胎的异种轮胎检测装置；以及用于判定轮胎胎压降低并改变阈值的阈值改变装置。就如上所述的比较而言，可以采用例如与预定阈值进行差值或比值比较这种方法。

根据本实施例用于检测异种轮胎的程序使得如上所述控制单元2起到下列装置的作用：用于操作轮速比的装置；用于存储左右轮速比的装置；用于如上所述正常内压时所得到的速度范围单元中在前轮的左右轮速比之间或后轮的左右轮速比之间进行比较的比较装置；以及基于所述比较结果检测左右两侧所安装的是异种轮胎的检测装置。

而且，不用对正常内压时就每个速度范围所得到的右前轮和左前轮之轮速比或者右后轮和左后轮之轮速比进行比较，可以将正常内压时所得到的右前轮和左前轮之轮速比或者右后轮和左后轮之轮速比与一绝对值例如0进行比较，从而当左右车速比和0之间的差值超过某一特定阈值时判定左右两侧所安装的是异种的轮胎。

本实施例中，作为就每个速度范围而言的轮速比，采用的是右前轮和左前轮之车速比或者右后轮和左后轮之车速比，但是可以采用下面的表达式来替代右前轮和左前轮之车速比或者右后轮和左后轮之车速比：

作为替代，可以采用下面的表达式作为如上所述每个车辆速度范围的轮速比来替代右前轮和左前轮之车速比或者右后轮和左后轮之车速比：

而且，可以采用下面的表达式作为如上所述每个车辆速度范围的轮速比来替代右前轮和左前轮之轮速比或者右后轮和左后轮之轮速比：

用如上所述的任何轮速比都可以判定比较对象车轮中所包括的是否为异种的轮胎。

接下来参照图3说明动作。

步骤S1中，当轮胎胎压正常时，数据输入顺序送至输入装置以使车轮的转速信息记录到存储器中。当将每个车轮的转速输入时，车速作为各个车轮转速的平均值进行计算。这里，通过例如按下初始化开关4这一实际情况来判定轮胎胎压正常这一实际情况。当轮胎胎压正常时，例如当驾驶者已经将轮胎胎压调节为正常值时，允许驾驶者按下初始化开关4来启动异种轮胎安装检测。初始化开关4用于检测异种轮胎和启动这种情况，还用于与所安装的轮胎相符修正轮胎胎压损失判断阈值这种情况。当所计算的车辆速度数据、前轮的左右轮速比、和后轮的左右轮速比存储到存储器中时，以任意周期例如1秒的周期检测车轮的转速。当车速、前轮的左右轮速比、和后轮的左右轮速比累积到某一特定数值范围时(步骤S2)，就每个速度范围计算左右轮速比(步骤S3)。本实施例中，所累积的左右轮速比数据按每个车辆速度范围分类，并按每个车辆速度范围平均。然后，在不同车辆速度范围的经过平均的左右轮速比之间进行比较。对数据进行平均是为了排除与异种轮胎所不同的因素。举例来说，取决于车辆加速、车辆在惯性作用下行驶，或通过制动减速这种情况，左右轮速比可能会有所不同，而车辆转向时左右车轮之间的轮速彼此不同。而且，由于路面的不规则，左右车轮可能会维持不同效果或滑移率。

令车辆速度范围号为i，j(i≠j)，左右前轮轮速比的平均值为FACHiF或FACHjF，左右后轮轮速比的平均值为FACHiR或FACHjR，按下列结果进行比较：

|FACHiF-FACHjF|(前轮)或者|FACHiR-FACHjR|(后轮)

当每个车辆速度范围左右速度比的比较结果(|FACHiF-FACHjF|或|FACHiR-FACHjR|)超过预设阈值时，便判定左右两侧所安装的车轮有所不同(步骤S4)。

当判定左右两侧所安装的车轮有所不同时(从步骤S4分支到肯定情形(YES))，用于判定轮胎胎压损失的阈值便改变为安装异种轮胎情况下所用的阈值(步骤S5)。这里，可以允许同时在显示器3上显示安装有异种轮胎这种结果或者由警报器5发出告警。然后，虽然未在图3中示出，当没有左右轮速比的比较值超过阈值时，用于判定轮胎胎压损失的阈值便设定为同种轮胎情况下所用的阈值。

因此，可以在安装有异种轮胎的情况下继续行驶，并且在显示单元3上正确显示胎压损失或者由警报器5发出告警。以往，即便是安装了异种轮胎，也仍然用与安装同种轮胎的情况相同的用于判定轮胎胎压损失的判断阈值作出判定，便有轮胎胎压没有低到足以报警而有警示信号发出这些情况发生。但本发明中则可避免这种错误警示的发布。

本实施方式中，是就每个车辆速度按其差值对左右轮速比进行比较的，但根据本发明，比较并不限于轮速比的差值，而是还可以采用轮速比的比值或者轮速比的比值和1两者的差值等。

下面实例中，按使用FR(前置引擎后轮驱动)汽车的情况进行说明，但本发明并不限于应用于FR(前置引擎后轮驱动)汽车，而是还可以同样应用于FF(前置引擎前轮驱动)汽车、MR(中置引擎后轮驱动)汽车、以及4WD(4轮驱动)汽车。

实例

该实例中，Dunlop Falken轮胎有限公司制造的SP9000(夏季轮胎)和大陆制造的ContiTS700(冬季轮胎)，均具有大小205/60R16的夏季轮胎和冬季轮胎安装于Daimler Chrysler制造的梅塞德斯-奔驰E系FR(前置引擎后轮驱动)汽车。本实例中，由两个驾驶者在正常轮胎胎压条件下在普通路面上进行测试。至于异种轮胎，则是将相同大小的夏季轮胎和冬季轮胎分别安装于左右车轮。

图4示出的是安装有同种轮胎(夏季轮胎)情况下的行驶数据，图5示出的是安装有异种轮胎情况下的行驶数据。

本实例中，速度范围分为6级，分别就与速度范围2和2以上进行比较的情况(2+1+1检测阈值)和与速度范围不足2进行比较的情况(2+1+1检测阈值2)设定阈值。用于速度范围2以上的比较的阈值是0.0006，而用于速度范围不足2的比较的阈值是0.0004。图4和图5中，FACHLF和FACHLR示出的是车辆速度为0情况下左右前轮的轮速比和左右后轮的轮速比，其数值为1。

由图4和图5可知，当安装有同种轮胎时(图4)，不会出现超过阈值的情况，但安装有异种轮胎时(图5)，便会出现超过阈值的情况[速度范围3和速度范围4中左右后轮之间的比较，速度范围1和速度范围2中左右后轮之间的比较，速度范围L(速度＝0)和速度范围1中左右前轮之间的比较]。

所以，可以将用于判定轮胎胎压损失的阈值设定为安装有异种轮胎情况下所用的阈值。同时，还可以通知驾驶者安装有异种轮胎的实际情况。

Claims

1.一种基于安装在车辆上的各车轮的转速检测装配在所述车辆上的各轮胎的种类是否不同的方法，其特征在于，包括下列步骤：

当装配在所述车辆上的所述各轮胎的胎压正常时，在每个速度范围计算右前轮和左前轮两者的速度比或者右后轮和左后轮两者的速度比；

比较在每个所述速度范围内的所述右前轮与所述左前轮的所述速度比，或者比较在每个所述速度范围的所述右后轮与所述左后轮的所述速度比；以及

检测装配在所述右前轮和所述左前轮上的所述各轮胎之间的种类的不同，或者检测装配在所述右后轮和所述左后轮上的所述各轮胎之间的种类的不同。

2.一种基于安装在所述车辆上的各车轮的转速检测装配在所述车辆上的各轮胎的种类是否不同的装置，其特征在于，包括：

当装配在所述车辆上的所述各轮胎其胎压正常时，在每个速度范围计算安装在车辆上的右前轮和左前轮的转速以及右后轮和左后轮的转速的轮速计算装置；

对在每个所述速度范围计算的所述右前轮和所述左前轮两者转速的速度比进行比较，或者对在每个所述速度范围计算的所述右后轮和所述左后轮两者转速的速度比进行比较的轮速比比较单元；以及

基于所述右前轮和所述左前轮两者转速的速度比的比较结果，或者基于所述右后轮和所述左后轮两者转速的速度比的比较结果，来检测装配在所述右前轮和所述左前轮上的所述各轮胎之间的种类的不同，或者检测装配在所述右后轮和所述左后轮上的所述各轮胎之间的种类的不同检测装置。

3.一种检测轮胎胎压损失的方法，其特征在于，包括根据权利要求1所述的方法中的检测所述右前轮和所述左前轮上装配的所述各轮胎之间的种类的不同或者检测所述右后轮和所述左后轮上装配的所述各轮胎之间的种类的不同的步骤的结果，对用于判定各轮胎胎压损失的阈值进行修改的步骤。

4.一种检测轮胎胎压损失的装置，其特征在于，该装置包括根据权利要求2所述的装置中用于检测装配在所述右前轮和所述左前轮上的所述各轮胎之间种类的不同或者检测装配在所述右后轮和所述左后轮上的所述各轮胎之间种类的不同的检测装置的结果，对用于判定各轮胎胎压损失的阈值进行修改的装置。

5.一种将计算机实施为基于安装在所述车辆上的各车轮的转速检测装配在所述车辆上的各轮胎其种类是否不同的装置的程序，其特征在于，该装置包括：

当装配在所述车辆上的所述各轮胎其胎压正常时，在每个速度范围计算安装在车辆上的右前轮和左前轮的转速以及右后轮和左后轮的转速的轮速计算手段；

对在每个所述速度范围计算的所述右前轮和所述左前轮两者转速的速度比进行比较，或者对在每个所述速度范围计算的所述右后轮和所述左后轮两者转速的速度比进行比较的轮速比比较装置；以及

基于所述右前轮和所述左前轮两者转速的速度比的比较结果，或者基于所述右后轮和所述左后轮两者转速的速度比的比较结果，来检测装配在所述右前轮和所述左前轮上的所述各轮胎之间种类的不同，或者检测装配在所述右后轮和所述左后轮上的所述各轮胎之间种类的不同的检测装置。