JPH02106415A - タイヤ異常警報装置 - Google Patents
タイヤ異常警報装置Info
- Publication number
- JPH02106415A JPH02106415A JP63259784A JP25978488A JPH02106415A JP H02106415 A JPH02106415 A JP H02106415A JP 63259784 A JP63259784 A JP 63259784A JP 25978488 A JP25978488 A JP 25978488A JP H02106415 A JPH02106415 A JP H02106415A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- dimensional data
- vehicle
- difference
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
- B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は、車両のタイヤの空気圧などの異常を検知して
警報を発するタイヤ異常ＩＪ報装置に関するものである
。
警報を発するタイヤ異常ＩＪ報装置に関するものである
。
［従来の技術１
従来、タイヤの空気圧はプレッシャデージを用いて測定
していた。
していた。
Ｅ発明が解決しようとする課題１
ところが、上述のプレッシャデージでは走行中に空気圧
を測定することができないため、走行中にタイヤの空気
圧が低下し、これをドライバが気付かなかったような場
合、大事に至ることがあるという問題があった。
を測定することができないため、走行中にタイヤの空気
圧が低下し、これをドライバが気付かなかったような場
合、大事に至ることがあるという問題があった。
本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、走行中においてもタイヤの異常を検
出することができるタイヤ異常警報装置を提供すること
にある。
的とするところは、走行中においてもタイヤの異常を検
出することができるタイヤ異常警報装置を提供すること
にある。
［課題を解決するための手段１
上記目的を達成するために、本発明の全世界測位システ
ム用の人工衛星からの信号電波を受信するアンテナと、
受信信号がら車両の現在位置の３次元データを求めるＧ
ＰＳ受信器と、直前の位置の３次元データを記憶するメ
モリと、上記２つの３次元データに基づいて求まる変位
量及び上記２つの３次元データの測位時点の時間差から
車両の移動速度を算出する速度演算回路と、この速度演
算回路で求めた速度と既設の速度計で得られた速度とを
比較して速度差が一定範囲外になったことを検出する速
度差検出器と、この速度差検出器の出力が生じたとき異
常を報知する警報器とを備えている。
ム用の人工衛星からの信号電波を受信するアンテナと、
受信信号がら車両の現在位置の３次元データを求めるＧ
ＰＳ受信器と、直前の位置の３次元データを記憶するメ
モリと、上記２つの３次元データに基づいて求まる変位
量及び上記２つの３次元データの測位時点の時間差から
車両の移動速度を算出する速度演算回路と、この速度演
算回路で求めた速度と既設の速度計で得られた速度とを
比較して速度差が一定範囲外になったことを検出する速
度差検出器と、この速度差検出器の出力が生じたとき異
常を報知する警報器とを備えている。
［作用］
本発明は、従来の速度計では車輪の外周寸法に基づいて
速度を求めている点に着目し、全世界測位システムを用
いて得られた車両の正確な速度と既設の速度計で得られ
た速度とを比較して、速度差からタイヤの外径寸法が異
常に変化したことを検出し、タイヤ異常を報知するよう
にしたものである。
速度を求めている点に着目し、全世界測位システムを用
いて得られた車両の正確な速度と既設の速度計で得られ
た速度とを比較して、速度差からタイヤの外径寸法が異
常に変化したことを検出し、タイヤ異常を報知するよう
にしたものである。
し実施例１
ｆｔｔＪ１図乃至第２図に本発明の一実施例を示す。
本実施例は全世界測位システム（Ｇ １ｏｂａｌ Ｐ
ｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓ ｙｓｔｅｍ（以下、ＧＰＳ
と略称する。））は現在アメリカ国防総省が計画を進め
ている世界的規模の測位システムで、地球上空の６軌道
を周回する人工衛星の内の３個・以上からの電波を受信
することにより、世界中何処でも２４時間、受信地点の
緯度、経度、高度を求めることができるようにした絶対
位置検出システムである。
ｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓ ｙｓｔｅｍ（以下、ＧＰＳ
と略称する。））は現在アメリカ国防総省が計画を進め
ている世界的規模の測位システムで、地球上空の６軌道
を周回する人工衛星の内の３個・以上からの電波を受信
することにより、世界中何処でも２４時間、受信地点の
緯度、経度、高度を求めることができるようにした絶対
位置検出システムである。
本実施例の車両に上記ＧＰＳの人工衛星からの信号電波
を受信するアンテナ１と、受信信号から現在位置の３次
元データ（にｉ、ｙｉ、ｚｉ）を求めるＧ ＰＳ受信器
２と、直前の位置の３次元データ（にｉ−１゜３’！
−＋ ＋２！−＋ ）を記憶するメモリ３と、上記２つ
の３次元データに基づいて求まる変位量及び上記２つの
位置データの測位時点の時間差から車両の移動速度ｖ１
を算出する速度演算回路４と、この速度演算回路４で求
めた速度と既設の速度計７で得られた速度とを比較して
速度差が一定範囲外になったことを検出する速度差検出
器５と、この速度差検出器５の出力が生じたとき異常を
報知する警報器８とで構成しである。なお、本実施例の
速度計７は速度センサ６を用いて速度を測定している。
を受信するアンテナ１と、受信信号から現在位置の３次
元データ（にｉ、ｙｉ、ｚｉ）を求めるＧ ＰＳ受信器
２と、直前の位置の３次元データ（にｉ−１゜３’！
−＋ ＋２！−＋ ）を記憶するメモリ３と、上記２つ
の３次元データに基づいて求まる変位量及び上記２つの
位置データの測位時点の時間差から車両の移動速度ｖ１
を算出する速度演算回路４と、この速度演算回路４で求
めた速度と既設の速度計７で得られた速度とを比較して
速度差が一定範囲外になったことを検出する速度差検出
器５と、この速度差検出器５の出力が生じたとき異常を
報知する警報器８とで構成しである。なお、本実施例の
速度計７は速度センサ６を用いて速度を測定している。
以下、本実施例の動作について第２図の７０−チャート
に従って説明する。ＧＰＳの人工衛星からの信号電波が
受信されると、ＧＰＳ受信器２で受信した信号から現在
位置の３次元データ（ｘｉ＋ｙ！＋２１）を求める。こ
の現在位置の３次元データ及びメモリ３に記憶しである
面直の位置の３次元データ（Ｘ！−１＋”！！ −＋
＋Ｚｉ−＋ ）から速度演算回路４で変位量を求める。
に従って説明する。ＧＰＳの人工衛星からの信号電波が
受信されると、ＧＰＳ受信器２で受信した信号から現在
位置の３次元データ（ｘｉ＋ｙ！＋２１）を求める。こ
の現在位置の３次元データ及びメモリ３に記憶しである
面直の位置の３次元データ（Ｘ！−１＋”！！ −＋
＋Ｚｉ−＋ ）から速度演算回路４で変位量を求める。
この速度ｖｉは、２つの３次元データの測位時点の時間
差を乙ｔとすると、 −に１−Ｘｌ−１−１−２１２１− ｌ − ４Ｉｔ となる。そして、この速度を速度差検出器５で速度計７
で得られた速度と比較する。そして、この速度差が一定
範囲内にあれば、タイヤの外周寸法はある誤差範囲内に
あり、つまりはタイヤの空気圧などは正常と見なす。逆
に、速度差が一定範囲以上であると、タイヤの外周寸法
が異常（例えば空気圧が異常な状？りにあることになり
、この場合には警報器８より警報を発する。このように
本実施例によれば、車両の定行中にタイヤの異常を検出
することができ、走行中の空気漏れなどによる危険を未
然に防止できる。なお、例えばトンネル内やビルの陰等
でＧＰＳが利用できないときには、利用できていたとき
の最後の速度ｖｉを用いてタイヤ異常を検出する。
差を乙ｔとすると、 −に１−Ｘｌ−１−１−２１２１− ｌ − ４Ｉｔ となる。そして、この速度を速度差検出器５で速度計７
で得られた速度と比較する。そして、この速度差が一定
範囲内にあれば、タイヤの外周寸法はある誤差範囲内に
あり、つまりはタイヤの空気圧などは正常と見なす。逆
に、速度差が一定範囲以上であると、タイヤの外周寸法
が異常（例えば空気圧が異常な状？りにあることになり
、この場合には警報器８より警報を発する。このように
本実施例によれば、車両の定行中にタイヤの異常を検出
することができ、走行中の空気漏れなどによる危険を未
然に防止できる。なお、例えばトンネル内やビルの陰等
でＧＰＳが利用できないときには、利用できていたとき
の最後の速度ｖｉを用いてタイヤ異常を検出する。
なお、上述の速度計では瞬時的な測位時間毎の速度デー
タｖｉを用いて校正を行っていたが、速度演算回路４で
得られた複数の速度データｖｉの平均速度Ｖを用いても
良い。この平均速度Ｖは＄３図に示す平均化演算回路９
で求める。この平均速度Ｖは、 となる。このように平均速度Ｖを用いると、速度の瞬時
変動の影響を小さくすることができる利点がある。
タｖｉを用いて校正を行っていたが、速度演算回路４で
得られた複数の速度データｖｉの平均速度Ｖを用いても
良い。この平均速度Ｖは＄３図に示す平均化演算回路９
で求める。この平均速度Ｖは、 となる。このように平均速度Ｖを用いると、速度の瞬時
変動の影響を小さくすることができる利点がある。
［発明の効果］
本発明は上述のように、全世界測位システム用の人工衛
星がらの信号電波を受信するアンテナと、受信信号がら
車両の現在位置の３次元データを求めるＧＰＳ受償器と
、直前の位置の３次元データを記憶するメモリと、上記
２つの３次元データに基づいて求まる変位量及び上記２
つの３犬元データの側位時点の時間差から車両の移動速
度を算出する速度演算回路と、この速度演算回路で求め
た速度と既設の速度計で得られた速度とを比較して速度
差が一定範囲外になったことを検出する速度差検出器と
、この速度差検出器の出力が生じたとき異常を報知する
警報器とを備えているので、全世界測位システムを用い
て車両の正確な速度を知り、この速度と車輪の外周寸法
により値が変化する速度計の速度とを比較して、タイヤ
の異常を検知することができる効果がある。しかも、走
行中にタイヤ異常を検出することができるので、安全性
が高くなる利点がある。
星がらの信号電波を受信するアンテナと、受信信号がら
車両の現在位置の３次元データを求めるＧＰＳ受償器と
、直前の位置の３次元データを記憶するメモリと、上記
２つの３次元データに基づいて求まる変位量及び上記２
つの３犬元データの側位時点の時間差から車両の移動速
度を算出する速度演算回路と、この速度演算回路で求め
た速度と既設の速度計で得られた速度とを比較して速度
差が一定範囲外になったことを検出する速度差検出器と
、この速度差検出器の出力が生じたとき異常を報知する
警報器とを備えているので、全世界測位システムを用い
て車両の正確な速度を知り、この速度と車輪の外周寸法
により値が変化する速度計の速度とを比較して、タイヤ
の異常を検知することができる効果がある。しかも、走
行中にタイヤ異常を検出することができるので、安全性
が高くなる利点がある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は同上の動作を示す７０−チャート、第３図は他の
実施例の構成を示すブロック図、第４図は同上の動作を
示すフローチャートである。 １はアンテナ、２はＧＰＳ受信器、３はメモリ、４は速
度演算回路、５は速度差検出器、７は速度計、８はＷ報
器である。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 第２図 第４図
２図は同上の動作を示す７０−チャート、第３図は他の
実施例の構成を示すブロック図、第４図は同上の動作を
示すフローチャートである。 １はアンテナ、２はＧＰＳ受信器、３はメモリ、４は速
度演算回路、５は速度差検出器、７は速度計、８はＷ報
器である。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 第２図 第４図
Claims (1)
- （１）全世界測位システム用の人工衛星からの信号電波
を受信するアンテナと、受信信号から車両の現在位置の
３次元データを求めるＧＰＳ受信器と、直前の位置の３
次元データを記憶するメモリと、上記２つの３次元デー
タに基づいて求まる変位量及び上記２つの３次元データ
の測位時点の時間差から車両の移動速度を算出する速度
演算回路と、この速度演算回路で求めた速度と既設の速
度計で得られた速度とを比較して速度差が一定範囲外に
なったことを検出する速度差検出器と、この速度差検出
器の出力が生じたとき異常を報知する警報器とを備えた
タイヤ異常警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63259784A JPH02106415A (ja) | 1988-10-15 | 1988-10-15 | タイヤ異常警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63259784A JPH02106415A (ja) | 1988-10-15 | 1988-10-15 | タイヤ異常警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02106415A true JPH02106415A (ja) | 1990-04-18 |
Family
ID=17338933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63259784A Pending JPH02106415A (ja) | 1988-10-15 | 1988-10-15 | タイヤ異常警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02106415A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5343741A (en) * | 1992-01-31 | 1994-09-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | System for determining pneumatic tire pressure for motor vehicle by comparing actual to adequate wheel rotational speed |
| GB2326007A (en) * | 1997-06-04 | 1998-12-09 | Ford Global Tech Inc | Vehicle tyre pressure monitoring system |
| JPH11212639A (ja) * | 1998-01-22 | 1999-08-06 | Hitachi Ltd | 自動走行機械の走行制御装置における誤動作検出方法及び同装置 |
| JP2003094920A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびに空気圧低下の傾向判断プログラム |
| EP1336513A1 (de) * | 2002-02-13 | 2003-08-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Reifendrucküberwachung in einem Kraftfahrzeug |
| JP2005186739A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム |
| JP2007045295A (ja) * | 2005-08-09 | 2007-02-22 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Ｇｐｓ速度情報を用いたタイヤ内圧低下検知方法 |
| US7551992B2 (en) | 2003-11-25 | 2009-06-23 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Detecting tire decompression based on wheel speed |
| CN103764416A (zh) * | 2011-11-12 | 2014-04-30 | 威伯科有限公司 | 检查车辆轮胎的方法和执行该方法的控制装置 |
| WO2015089194A3 (en) * | 2013-12-10 | 2015-08-20 | Ims Solutions Inc. | Indirect characterization of transportation networks and vehicle health |
-
1988
- 1988-10-15 JP JP63259784A patent/JPH02106415A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5343741A (en) * | 1992-01-31 | 1994-09-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | System for determining pneumatic tire pressure for motor vehicle by comparing actual to adequate wheel rotational speed |
| GB2326007A (en) * | 1997-06-04 | 1998-12-09 | Ford Global Tech Inc | Vehicle tyre pressure monitoring system |
| GB2326007B (en) * | 1997-06-04 | 2001-05-16 | Ford Global Tech Inc | Tyre diagnostic system |
| DE19821582B4 (de) * | 1997-06-04 | 2007-02-08 | Ford Global Technologies, LLC (n.d.Ges.d. Staates Delaware), Dearborn | Reifen-Diagnosesystem |
| JPH11212639A (ja) * | 1998-01-22 | 1999-08-06 | Hitachi Ltd | 自動走行機械の走行制御装置における誤動作検出方法及び同装置 |
| JP2003094920A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびに空気圧低下の傾向判断プログラム |
| JP4615789B2 (ja) * | 2001-09-25 | 2011-01-19 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびに空気圧低下の傾向判断プログラム |
| EP1336513A1 (de) * | 2002-02-13 | 2003-08-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Reifendrucküberwachung in einem Kraftfahrzeug |
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| US7831346B2 (en) | 2003-11-25 | 2010-11-09 | Sumitomo Rubber Industries, Inc. | Method for detecting decompression of tires and device thereof, and program for judging decompression of tires |
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| WO2015089194A3 (en) * | 2013-12-10 | 2015-08-20 | Ims Solutions Inc. | Indirect characterization of transportation networks and vehicle health |
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