CN113246669A - 胎压监测学习方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

胎压监测学习方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN113246669A CN202110651784.4A CN202110651784A CN113246669A CN 113246669 A CN113246669 A CN 113246669A CN 202110651784 A CN202110651784 A CN 202110651784A CN 113246669 A CN113246669 A CN 113246669A
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孙明
胡耀
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    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0471—System initialisation, e.g. upload or calibration of operating parameters

Abstract

本申请提供一种胎压监测学习方法、装置、电子设备及存储介质，涉及胎压监测技术领域。所述方法包括：确定车辆停车至再次行驶之间的静止时间；确定所述车辆的当前速度；基于所述静止时间和所述当前速度确定是否允许进行胎压监测学习。该方法在车辆条件不符合胎压监测要求时禁止进行胎压监测学习，避免车辆更换新的胎压传感器后或在车辆条件不符合胎压监测要求时触发胎压监测学习功能但无法进行胎压监测学习，防止自学习功能频繁触发，减少胎压自学习功能显示的失败率，减少用户投诉。

Description

胎压监测学习方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及胎压监测技术领域，具体而言，涉及一种胎压监测学习方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
由于胎压自动学习虚拟开关，放置在IHU(Infotainment Head Unit，信息娱乐系统)中，该系统主要用于娱乐，而胎压自动学习功能是属于安全功能。由于胎压自学条件是车速大于预设速度时，才能进入，在很多场景下触发这个自学习功能时，经常会显示失败，容易给用户带来困扰，导致客户投诉，且其胎压监测学习启动成功率低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种胎压监测学习方法、装置、电子设备及存储介质，以改善现有技术中存在的胎压监测学习启动成功率低，容易导致误触发显示启动失败的问题。
本申请实施例提供了一种胎压监测学习方法，所述方法包括：确定车辆停车至再次行驶之间的静止时间；确定所述车辆的当前速度；基于所述静止时间和所述当前速度确定是否允许进行胎压监测学习。
在上述实现方式中，由于车辆更换轮胎或传感器后才需要进行胎压监测自学习，而更换轮胎或传感器需要停车一段时间，且更换轮胎或传感器后车辆能够达到正常行驶速度进行胎压监测才能获得有意义的数据，则通过引入对车辆停车至再次行驶之间的静止时间以及当前行驶速度，作为胎压监测学习的启动判定条件，从而减少了胎压监测学习功能误启动率，减少胎压自学习功能显示的失败率，减少用户投诉。
可选地，所述确定车辆停车至再次行驶之间的静止时间，包括：基于所述车辆的距离当前时间最近的停车信号和启动信号确定所述车辆停车至再次行驶之间的所述静止时间。
在上述实现方式中，通过电子控制单元接收到的车辆停车信号和启动信号确定车辆的静止时间，保证了静止时间获取的准确性和及时性。
可选地，所述确定所述车辆的当前速度，包括：基于卫星定位系统信息确定所述车辆的第一速度；基于车轮转速确定所述车辆的第二速度；在所述第一速度和所述第二速度的差值小于预设差值时，确定所述第二速度为所述车辆的所述当前速度。
在上述实现方式中，通过卫星定位系统信息和车轮转速对车辆的当前速度进行校正并确认，避免出现车轮打滑或卫星定位系统数据延迟导致车辆当前速度误差较大的情况。
可选地，所述基于所述静止时间和所述当前速度确定是否允许进行胎压监测学习，包括：在所述静止时间大于预设静止时间，且所述当前速度大于预设速度时，确定允许进行胎压监测学习。
在上述实现方式中，由于车辆更换轮胎或传感器后才需要进行胎压监测自学习，而更换轮胎或传感器需要停车一段时间，且更换轮胎或传感器后车辆能够达到正常行驶速度进行胎压监测才能获得有意义的数据，则更换轮胎或传感器中车辆的静止时间会大于预设静止时间，在其当前速度大于预设速度时说明车辆能够达到正常行驶速度，再允许进行胎压监测学习，则避免了在不需要进行胎压监测学习时胎压监测学习的误启动。
可选地，所述预设静止时间为10－20分钟，所述预设速度为20－40千米/小时。
在上述实现方式中，通过对预设静止时间和预设速度的范围限定，使其预设静止时间符合更换轮胎或传感器的时间，使预设速度符合车辆正常行驶的速度，从而提高了允许胎压监测学习启动的准确性。
可选地，在所述基于所述静止时间和所述当前速度确定是否允许进行胎压监测学习之前，所述方法还包括：基于卫星定位系统信息和/或减震器两端的位移传感器获取的位移信息确定所述车辆正在行驶。
在上述实现方式中，通过卫星定位系统信息和减震器两端的位移传感器确定车辆正在行驶后才允许进行胎压监测学习，避免车辆轮胎悬空维护等情况下检测出与车辆正常行驶的胎压不相符的胎压结果，从而提高了胎压监测学习的准确性。
可选地，在基于所述静止时间和所述当前速度确定是否允许进行胎压监测学习之后，所述方法还包括：在不允许进行胎压监测学习时，通过所述车辆的显示屏将胎压监测学习按键显示为第一颜色，且所述胎压监测学习按键无法触发；在允许进行胎压监测学习时，通过所述车辆的显示屏显示胎压监测学习按键显示为第二颜色，且所述胎压监测学习按键能够触发，以在所述胎压监测学习按键被触发后进行胎压监测学习。
在上述实现方式中，通过对胎压学习按键的显示及触控控制，避免用户在未主动触发胎压监测学习或车辆自动触发胎压监测学习后胎压监测学习失败的问题，从而提高了胎压监测学习成功率和用户体验。
本申请实施例还提供了一种胎压监测学习装置，所述胎压监测学习装置包括：静止时间确定模块，用于确定车辆停车至再次行驶之间的静止时间；速度确定模块，用于确定所述车辆的当前速度；判断模块，用于基于所述静止时间和所述当前速度确定是否允许进行胎压监测学习。
在上述实现方式中，由于车辆更换轮胎或传感器后才需要进行胎压监测自学习，而更换轮胎或传感器需要停车一段时间，且更换轮胎或传感器后车辆能够达到正常行驶速度进行胎压监测才能获得有意义的数据，则通过引入对车辆停车至再次行驶之间的静止时间以及当前行驶速度，作为胎压监测学习的启动判定条件，从而减少了胎压监测学习功能误启动率，减少胎压自学习功能显示的失败率，减少用户投诉。
可选地，所述静止时间确定模块具体用于：基于所述车辆的距离当前时间最近的停车信号和启动信号确定所述车辆停车至再次行驶之间的所述静止时间。
在上述实现方式中，通过电子控制单元接收到的车辆停车信号和启动信号确定车辆的静止时间，保证了静止时间获取的准确性和及时性。
可选地，所述速度确定模块具体用于：基于卫星定位系统信息确定所述车辆的第一速度；基于车轮转速确定所述车辆的第二速度；在所述第一速度和所述第二速度的差值小于预设差值时，确定所述第二速度为所述车辆的所述当前速度。
在上述实现方式中，通过卫星定位系统信息和车轮转速对车辆的当前速度进行校正并确认，避免出现车轮打滑或卫星定位系统数据延迟导致车辆当前速度误差较大的情况。
可选地，所述判断模块具体用于：在所述静止时间大于预设静止时间，且所述当前速度大于预设速度时，确定允许进行胎压监测学习。
在上述实现方式中，由于车辆更换轮胎或传感器后才需要进行胎压监测自学习，而更换轮胎或传感器需要停车一段时间，且更换轮胎或传感器后车辆能够达到正常行驶速度进行胎压监测才能获得有意义的数据，则更换轮胎或传感器中车辆的静止时间会大于预设静止时间，在其当前速度大于预设速度时说明车辆能够达到正常行驶速度，再允许进行胎压监测学习，则避免了在不需要进行胎压监测学习时胎压监测学习的误启动。
可选地，所述预设静止时间为10－20分钟，所述预设速度为20－40千米/小时。
在上述实现方式中，通过对预设静止时间和预设速度的范围限定，使其预设静止时间符合更换轮胎或传感器的时间，使预设速度符合车辆正常行驶的速度，从而提高了允许胎压监测学习启动的准确性。
可选地，所述胎压监测学习装置还包括：行驶确定模块，用于基于卫星定位系统信息和/或减震器两端的位移传感器获取的位移信息确定所述车辆正在行驶。
在上述实现方式中，通过卫星定位系统信息和减震器两端的位移传感器确定车辆正在行驶后才允许进行胎压监测学习，避免车辆轮胎悬空维护等情况下检测出与车辆正常行驶的胎压不相符的胎压结果，从而提高了胎压监测学习的准确性。
可选地，所述胎压监测学习装置还包括：显示模块，用于在不允许进行胎压监测学习时，通过所述车辆的显示屏将胎压监测学习按键显示为第一颜色，且所述胎压监测学习按键无法触发；在允许进行胎压监测学习时，通过所述车辆的显示屏显示胎压监测学习按键显示为第二颜色，且所述胎压监测学习按键能够触发，以在所述胎压监测学习按键被触发后进行胎压监测学习。
在上述实现方式中，通过对胎压学习按键的显示及触控控制，避免用户在未主动触发胎压监测学习或车辆自动触发胎压监测学习后胎压监测学习失败的问题，从而提高了胎压监测学习成功率和用户体验。
本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述任一实现方式中的步骤。
本申请实施例还提供了一种可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述任一实现方式中的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种胎压监测学习方法的流程示意图。
图2为本申请实施例提供的一种当前速度确定步骤的流程示意图。
图3为本申请实施例提供的一种胎压监测学习装置的模块示意图。
图标：20-胎压监测学习装置；21－静止时间确定模块；22－速度确定模块；23－判断模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
首先对胎压监测学习进行说明，轮胎作了换位后，轮胎胎压监测系统必须重设，也叫做“胎压监测学习”。每个轮胎带了一个胎压传感器，通过无线方法将胎压传给汽车的胎压控制系统，汽车的数据仪表就可以显示每一个特定位置的轮胎的胎压。比如：假如左前轮轮胎换到了右后轮，如果没有重设胎压系统的话，汽车识别到原来的这个轮胎，仍然确定这是左前轮，而不是右后轮。
经本申请人研究发现，由于车辆更换轮胎或传感器后才需要进行胎压监测自学习，而更换轮胎或传感器需要停车一段时间，且更换轮胎或传感器后车辆能够达到正常行驶速度进行胎压监测才能获得有意义的数据，从而保证后续胎压监测的准确性。因此在静止情况或者车速小于一定速度时，开启此功能时，胎压监测学习功能显示的是不成功。
很多情况下用户都会是在静止或者车速小于一定速度时才操作IHU，如果此功能易于触发，就会导致胎压监测学习功能触发后显示不能成功，影响胎压监测学习的成功率和用户体验。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种胎压监测学习方法，该方法应用于电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。它和普通的电脑一样，由微处理器(Microcontroller Unit，MCU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。具体地，电子控制单元存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取得的数据为基础编写出来的，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果用来对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。
请参考图1，图1为本申请实施例提供的一种胎压监测学习方法的流程示意图，该胎压监测学习方法的具体步骤可以如下：
步骤S12：确定车辆停车至再次行驶之间的静止时间。
可选地，本实施例中可以基于车辆的距离当前时间最近的停车信号和启动信号确定车辆停车至再次行驶之间的静止时间。
其中，停车信号和启动信号可以是电子控制单元接收的发动机熄火和点火的信号。
可选地，车辆的静止时间的确定还可以采用其他方式实现，例如通过卫星定位系统对车辆的行驶轨迹和对应时间进行分析，从而确定车辆每次启动行驶前的静止时间。
应当理解的是，上述卫星定位系统可以是GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、北斗卫星导航系统(，BeiDou Navigation Satellite System，BDS)或其他卫星定位系统。
车辆的静止时间的确定还可以通过车辆安装的红外位移传感器、加速度计等设备进行确定，例如通过红外位移传感器确定车辆是否产生相对位移从而确定车辆每次启动行驶前的静止时间，或者是通过加速度计基于车辆的加速和减速过程确定车辆每次启动和停止的时刻从而确定车辆每次启动行驶前的静止时间。
步骤S14：确定车辆的当前速度。
请参考图2，图2为本申请实施例提供的一种当前速度确定步骤的流程示意图，该当前速度确定步骤具体可以如下：
步骤S141：基于卫星定位系统信息确定车辆的第一速度。
应当理解的是，本实施例中通过卫星定位系统信息确定车辆的第一速度，可以是基于卫星定位系统的车载组件本身进行，也可以是基于依赖于卫星定位系统的导航软件等实现。
步骤S142：基于车轮转速确定车辆的第二速度。
可选地，车轮转速可以由车速表测速方式获取，具体地，车速表的转子(上面有多个凸齿)固定在变速器主轴上，与之一起旋转，每当一个凸齿转过电子车速表传感器探头，传感器就会输出一个低电平脉冲信号，转弯一圈就会输出8个信号，根据这个脉冲频率就能算出变速器输出主轴旋转的角速度，再综合车轮的半径，就能计算出车辆目前行使的线速度，将其作为本实施例中车辆的第二速度。
步骤S143：在第一速度和第二速度的差值小于预设差值时，确定第二速度为车辆的当前速度。
由于卫星定位系统可能存在车辆卫星信号影响导致的测速误差，车轮转速可能由于车轮半径形变或车轮打滑导致车辆行驶速度误差。
因此本实施例将第一速度和第二速度进行对比，在两者的差值小于预设差值时可以确定两者基本可以表示车辆当前的准确速度，则选取稳定性较好的第二速度作为车辆的当前速度，从而提高其准确性。
而在两者的差值大于或等于预设差值时则认定两者之中有一个数据为错误数据，舍弃此次获取的第一速度和第二速度，避免由于速度误判造成后续胎压监测学习的误启动。
可选地，上述预设差值可以根据不同车辆以及不同胎压监测学习的需求进行灵活调整，例如1千米/小时、2千米/小时、5千米/小时等。
步骤S16：基于静止时间和当前速度确定是否允许进行胎压监测学习。
具体地，在静止时间大于预设静止时间，且当前速度大于预设速度时，确定允许进行胎压监测学习。
可选地，通过对预设静止时间和预设速度的范围限定，使其预设静止时间符合更换轮胎或传感器的时间，使预设速度符合车辆正常行驶的速度，从而使胎压监测学习的结果更加符合车辆正常行驶时的准确胎压，则本实施例中的预设静止时间为10－20分钟，预设速度为20－40千米/小时，示例性地，预设静止时间为17分钟，预设速度为30千米/小时。
进一步地，除了车辆的静止时间和当前速度，本实施例还可以引入车辆是否正在行驶的条件对是否允许进行胎压监测学习进行判定，其具体可以是：基于卫星定位系统信息和/或减震器两端的位移传感器获取的位移信息确定车辆正在行驶，则步骤S16为：基于静止时间、当前速度以及车辆是否正在行驶确定是否允许进行胎压监测学习。
由于胎压监测学习在车辆更换轮胎或传感器后正常行驶时能够获得较好的准确性，车辆可能轮胎悬空维护等情况下存在转速表显示车辆当前速度不为0但车辆并未处于正常行驶状态，胎压也未负载车重，因此会导致胎压监测学习结果不准确，则本实施例刻意将车辆正在行驶作为允许进行胎压监测学习的必要条件。
可选地，本实施例中可以基于卫星定位系统信息或减震器两端的位移传感器两者中的一种独立进行车辆行驶检测，也可以结合两者进行车辆行驶检测以避免误差，结合两者进行车辆行驶检测的方式类似于步骤S143中第一速度和第二速度的结合判定，在此不再赘述。
具体地，基于减震器两端的位移传感器检测车辆是否正在行驶的原理是：减震器在车辆正常行驶于路面时需要承担车辆本身压力，记录位移传感器在车辆正常行驶于路面时的平均位移值；减震器在车辆的车轮悬空维护但转动时不需要承担车辆本身压力，或者承受非正常的更大重量情况下，此时减震器由于弹性件两端压力变化会相对平均位移值发生变化，则在减震器两端的位移传感器的值与平均位移值的差值超过一个预设位移差值时，可以确定车辆并未处于正常行驶状态(即本实施例中上述的行驶状态)。
作为一种可选的实施方式，在执行步骤S16之后，本实施例还可以通过信息显示将胎压监测学习过程和结果等向用户进行显示。
可选地，在不允许进行胎压监测学习时，通过车辆的显示屏将胎压监测学习按键显示为第一颜色，且胎压监测学习按键无法触发。
其中，第一颜色可以是灰色、黑色等。
可选地，在允许进行胎压监测学习时，通过车辆的显示屏显示胎压监测学习按键显示为第二颜色，且胎压监测学习按键能够触发，以在胎压监测学习按键被触发后进行胎压监测学习。
在胎压监测学习被触发后，还可以进行“胎压监测学习过程中”等文体提示的显示，例如，胎压监测学习完成并且成功后文字提醒“胎压监测学习成功”，胎压监测学习完成但未成功，文字提示“胎压监测学习未成功”。
应当理解的是，在胎压监测学习的执行过程中，可以将胎压监测学习按键显示为第一颜色且不能被触发，在胎压监测学习执行完毕后胎压监测学习按键再转换为第二颜色且能够被触发。
为了配合上述胎压监测学习方法，本申请实施例还提供了一种胎压监测学习装置20，请参考图3，图3为本申请实施例提供的一种胎压监测学习装置的模块示意图。
胎压监测学习装置20包括：
静止时间确定模块21，用于确定车辆停车至再次行驶之间的静止时间；
速度确定模块22，用于确定车辆的当前速度；
判断模块23，用于基于静止时间和当前速度确定是否允许进行胎压监测学习。
可选地，静止时间确定模块21具体用于：基于车辆的距离当前时间最近的停车信号和启动信号确定车辆停车至再次行驶之间的静止时间。
可选地，速度确定模块22具体用于：基于卫星定位系统信息确定车辆的第一速度；基于车轮转速确定车辆的第二速度；在第一速度和第二速度的差值小于预设差值时，确定第二速度为车辆的当前速度。
可选地，判断模块23具体用于：在静止时间大于预设静止时间，且当前速度大于预设速度时，确定允许进行胎压监测学习。
可选地，预设静止时间为10－20分钟，预设速度为20－40千米/小时。
可选地，胎压监测学习装置20还包括：行驶确定模块，用于基于卫星定位系统信息和/或减震器两端的位移传感器获取的位移信息确定车辆正在行驶。
可选地，胎压监测学习装置20还包括：显示模块，用于在不允许进行胎压监测学习时，通过车辆的显示屏将胎压监测学习按键显示为第一颜色，且胎压监测学习按键无法触发；在允许进行胎压监测学习时，通过车辆的显示屏显示胎压监测学习按键显示为第二颜色，且胎压监测学习按键能够触发，以在胎压监测学习按键被触发后进行胎压监测学习。
本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行本实施例提供的胎压监测学习方法中任一项所述方法中的步骤。
应当理解是，该电子设备可以是个人电脑(Personal Computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等具有逻辑计算功能的电子设备。
本申请实施例还提供了一种可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行胎压监测学习方法中的步骤。
综上所述，本申请实施例提供了一种胎压监测学习方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定车辆停车至再次行驶之间的静止时间；确定所述车辆的当前速度；基于所述静止时间和所述当前速度确定是否允许进行胎压监测学习。
在上述实现方式中，由于车辆更换轮胎或传感器后才需要进行胎压监测自学习，而更换轮胎或传感器需要停车一段时间，且更换轮胎或传感器后车辆能够达到正常行驶速度进行胎压监测才能获得有意义的数据，则通过引入对车辆停车至再次行驶之间的静止时间以及当前行驶速度，作为胎压监测学习的启动判定条件，从而减少了胎压监测学习功能误启动率，减少胎压自学习功能显示的失败率，减少用户投诉。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的设备的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。因此本实施例还提供了一种可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行区块数据存储方法中任一项所述方法中的步骤。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RanDom Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种胎压监测学习方法，其特征在于，应用于电子控制单元，所述方法包括：
确定车辆停车至再次行驶之间的静止时间；
确定所述车辆的当前速度；
基于所述静止时间和所述当前速度确定是否允许进行胎压监测学习。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆停车至再次行驶之间的静止时间，包括：
基于所述车辆的距离当前时间最近的停车信号和启动信号确定所述车辆停车至再次行驶之间的所述静止时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的当前速度，包括：
基于卫星定位系统信息确定所述车辆的第一速度；
基于车轮转速确定所述车辆的第二速度；
在所述第一速度和所述第二速度的差值小于预设差值时，确定所述第二速度为所述车辆的所述当前速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述静止时间和所述当前速度确定是否允许进行胎压监测学习，包括：
在所述静止时间大于预设静止时间，且所述当前速度大于预设速度时，确定允许进行胎压监测学习。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设静止时间为10－20分钟，所述预设速度为20－40千米/小时。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述静止时间和所述当前速度确定是否允许进行胎压监测学习之前，所述方法还包括：
基于卫星定位系统信息和/或减震器两端的位移传感器获取的位移信息确定所述车辆正在行驶。
7.根据权利要求1－6中任一项所述的方法，其特征在于，在基于所述静止时间和所述当前速度确定是否允许进行胎压监测学习之后，所述方法还包括：
在不允许进行胎压监测学习时，通过所述车辆的显示屏将胎压监测学习按键显示为第一颜色，且所述胎压监测学习按键无法触发；
在允许进行胎压监测学习时，通过所述车辆的显示屏显示胎压监测学习按键显示为第二颜色，且所述胎压监测学习按键能够触发，以在所述胎压监测学习按键被触发后进行胎压监测学习。
8.一种胎压监测学习装置，其特征在于，应用于电子控制单元，所述装置包括：
静止时间确定模块，用于确定车辆停车至再次行驶之间的静止时间；
速度确定模块，用于确定所述车辆的当前速度；
判断模块，用于基于所述静止时间和所述当前速度确定是否允许进行胎压监测学习。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器运行所述程序指令时，执行权利要求1－7中任一项所述方法中的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行权利要求1－7任一项所述方法中的步骤。
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