KR101688808B1 - 디지털 운행 기록 검증 방법 - Google Patents

디지털 운행 기록 검증 방법 Download PDF

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KR101688808B1 KR1020150141394A KR20150141394A KR101688808B1 KR 101688808 B1 KR101688808 B1 KR 101688808B1 KR 1020150141394 A KR1020150141394 A KR 1020150141394A KR 20150141394 A KR20150141394 A KR 20150141394A KR 101688808 B1 KR101688808 B1 KR 101688808B1
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Abstract

본 발명의 디지털 운행 기록 검증 방법은 제어부와, 상기 제어부에 연결되어 제어부로부터의 제어 명령에 따라 작동되는 표시부와, 상기 제어부에 연결되는 메모리와, 상기 제어부에 연결되어 사용자의 명령 입력 수단이 되는 입력부로 이루어진 시스템에서 작동되며; 디지털 운행 기록장치를 이루는 메모리에서 읽어 와 파싱된 데이터가 시간 순서대로 정렬되는 단계(데이터 정렬 단계)와, 시간 순서대로 정렬된 데이터가 검증되는 단계(데이터 검증 단계)로 이루어지고; 상기 데이터 검증 단계는 데이터에 포함된 차량 속도 데이터나 엔진 회전 속도(RPM) 데이터인 속도 데이터가 검증되는 단계(속도 데이터 검증 단계)를 포함하며;
상기 속도 데이터 검증 단계는 속도 데이터가 주파수 대역으로 변환되는 단계(주파수 대역 변환 단계)와, 주파수 대역으로 변환된 데이터로부터 로우밴드파워값과 하이밴드파워값이 연산되는 단계(밴드파워값 연산단계)와, 밴드파워값 연산 단계에서 연산된 로우밴드파워값과 하이밴드파워값으로부터 밴드파워비가 연산되는 단계(밴드파워비 연산단계)와, 밴드파워비로부터 속도 데이터가 검증되는 단계(속도값 검증 단계)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 운행 기록 검증 방법에 관한 것이다.

Description

디지털 운행 기록 검증 방법{A Verifying Method Of Digital Tachograph Of Vehicle}
본 발명은 디지털 운행 기록 검증 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사고 충격이나 기기의 오류 등으로 인해 온전하게 저장되어 있지 않은 데이터를 검증하는 디지털 운행 기록 검증 방법 및 그 검증 방법에 관한 것이다.
차량 사고시의 정황과 당사자 간의 과실을 판단하기 위한 자료를 얻기 위하여, 차량 속도와 같은 주행 정보를 기록하는 차량용 블랙박스 및 차량용 디지털 운행기록계(Digital tachograph)에 대한 연구 개발이 활발히 진행되고 있다. 특히, 차량에 카메라 및 디지털 운행기록계를 구비하여 사고 당시의 외부 상황을 영상 정보로 기록함으로써, 각종 주행 정보와 더불어 사고 전후의 외부영상 정보를 활용하여 사고 원인을 규명할 수 있는 차량 사고 정보 기록장치가 최근 각광을 받고 있다.
도 1은 차량에 장착되어 사용되는 디지털 운행 기록장치의 구성을 나타내는 블록도로서, 디지털 운행 기록장치는 차량의 운행 데이터를 제공하는 차량 센서(13)와, 사용자의 입력 명령을 받아들이는 수단이 되는 입력부(15)와, 차량 운행 데이터가 저장되는 메모리(17)와, 상기 입력부(15), 차량 센서(13) 및 메모리(17)에 연결되어 입력된 명령이 수행되도록 하고 차량 센서(13)에서 센싱된 데이터가 메모리(17)에 저장되도록 하는 제어부(11)로 이루어진다.
상기 차량 센서(13)로부터는 차량 운행 데이터가 제공되며, 제공된 데이터는 예를 들면 10Hz의 주파수로 메모리(17)에 기록되어 저장된다.
도 2는 차량 운행 데이터의 예(종류와 크기)를 도시한 것으로, 디지털 차량 운행 기록장치에 의해서 기록되는 데이터에 센싱된 시간, 위도, 경도, 누적 주행거리, 일일 주행거리, 엔진 회전 속도(RPM), 방위각, 차량 속도, 가속도(X 방향, Y방향), 브레이크 작동, 기기 상태 등이 포함된다. GPS 수신기가 구비되는 경우 GPS 수신기로부터 수신된 위치 좌표, 방위각, 시각이 포함될 수 있다. 차량의 운행에 대한 정보는 메모리(17)에 포함된 데이터를 읽어 와 분석함으로써 획득되며, 상기와 같은 디지털 운행 기록 장치가 차량에 구비됨으로써 차량 운행 상태를 확인하고 사고 원인을 분석할 수 있게 된다.
그러나 사고 충격 등으로 인하여 디지털 운행 기록 장치의 메모리에 데이터가 정상적으로 저장되지 않는 경우가 빈번하게 발생하며, 이 경우 데이터가 정상적인지 여부를 확인할 수 없으며 데이터 변환 불가능하게 되는 문제점이 있었다.
대한민국 공개번호 10-2011-0036335 공개특허공보
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량 사고 충격이나 기기 오류로 인하여 메모리에 온전하게 저장되어 있지 않은 데이터를 복원하는 디지털 운행 기록 검증 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 제어부와, 상기 제어부에 연결되어 제어부로부터의 제어 명령에 따라 작동되는 표시부와, 상기 제어부에 연결되는 메모리와, 상기 제어부에 연결되어 사용자의 명령 입력 수단이 되는 입력부로 이루어진 시스템에서 작동되며; 디지털 운행 기록장치를 이루는 메모리에서 읽어 와 파싱된 데이터가 시간 순서대로 정렬되는 단계(ST-130, 데이터 정렬 단계)와, 시간 순서대로 정렬된 데이터가 검증되는 단계(ST-140, 데이터 검증 단계)로 이루어지고; 상기 데이터 검증 단계는 데이터에 포함된 차량 속도 데이터나 엔진 회전 속도(RPM) 데이터인 속도 데이터가 검증되는 단계(ST-141, 속도 데이터 검증 단계)를 포함하는 디지털 운행 기록 검증 방법을 제공한다.
상기에서, 속도 데이터 검증 단계(ST-141)는 속도 데이터가 주파수 대역으로 변환되는 단계(주파수 대역 변환 단계)와, 주파수 대역으로 변환된 데이터로부터 로우밴드파워값과 하이밴드파워값이 연산되는 단계(밴드파워값 연산단계)와, 밴드파워비가 연산되는 단계(밴드파워비 연산단계)와, 밴드파워비로부터 속도 데이터가 검증되는 단계(속도값 검증 단계)로 이루어지며;
상기 주파수 대역 변환 단계는
Figure 112015097497860-pat00001
식으로 연산되고,
로우밴드값(Lpw)은
Figure 112015097497860-pat00002
식으로 연산되며,
하이밴드값(Hpw)은
Figure 112015097497860-pat00003
식으로 연산되며,
밴드파워비(Rofpw)는
Figure 112015097497860-pat00004
식으로 연산되며;
상기에서
Figure 112015097497860-pat00005
은 속도 데이터 중 시간이 L인 n번째 속도 데이터를,
Figure 112015097497860-pat00006
시간 L까지의 속도 평균값을,
Figure 112015097497860-pat00007
는 주파수 대역으로 변환된 값을, k는 주파수인 것을 특징으로 한다.
상기에서, 속도값 검증 단계는 n-1째 속도 데이터까지의 속도 데이터로부터 시간상으로 이웃하는 속도 데이터 사이에서의 속도 변화값(
Figure 112015097497860-pat00008
)이 연산되는 단계(속도 변화값 연산 단계)를 포함하며; 밴드파워비가 50보다 작으면 n-1번째 속도 데이터와 속도 변화값으로부터 속도 범위가 연산되며, n번째 속도 데이터가 속도 범위 이내인지 비교되어 검증되는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 속도값 검증 단계는 n-1째 속도 데이터까지의 속도 데이터에서 최대값과 최소값이 연산되는 단계(최대 최소 연산 단계)를 포함하며; 밴드파워비가 50보다 작으면 n-1번째 속도 데이터와 속도 변화값으로부터 속도 범위가 연산되며, n번째 속도 데이터가 속도 범위 이내인지 비교되어 검증되는 것을 특징으로 한다.
제3 항에 있어서, 상기 속도값 검증 단계는 n-1째 속도 데이터까지의 속도 데이터에서 최대값과 최소값이 연산되는 단계(최대 최소 연산 단계)를 포함하며; 밴드파워비가 50보다 작으면 n-1번째 속도 데이터와 속도 변화값으로부터 속도 범위가 연산되며, n번째 속도 데이터가 속도 범위 이내인지 비교되어 검증되는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 속도값 검증 단계는 n-1째 속도 데이터까지의 속도 데이터에서 최대값과 최소값이 연산되는 단계(최대 최소 연산 단계)를 포함하며; 밴드파워비가 50과 같거나 50보다 크면 n번째 속도 데이터가 최대값과 최소값 사이의 값인지 비교되어 검증되는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 데이터 검증 단계는 데이터에 포함된 위도와 경도 데이터가 검증되는 단계(ST-143, 위도와 경도 검증 단계)를 포함하며, 데이터에 포함된 위도와 경도가 차량이 운행된 지역의 위도와 경도 범위 이내인지 비교되어 검증되는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 데이터 검증 단계는 데이터에 포함된 누적 주행 거리 데이터가 검증되는 단계(ST-145, 주행거리 검증 단계)를 포함하며, 데이터에 포함된 누적 주행 거리가 이전 값보다 크거나 같은지 비교되어 검증되는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 데이터 검증 단계는 데이터에 포함된 누적 주행 거리 데이터가 검증되는 단계(ST-145, 주행거리 검증 단계)를 포함하며, 데이터에 포함된 누적 주행 거리가 이전 값보다 크거나 같은지 비교되어 검증되는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 시간 순서대로 정렬된 데이터에서 GPS 데이터가 누락된 데이터가 있는 경우, 데이터 검증 단계 후 예측 단계가 더 포함되며; 상기 예측 단계에서는 시간 순서대로 이웃하는 GPS 데이터의 보간법에 의하여 누락된 GPS 데이터가 마련되어 예측되는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 예측 단계 후 시각화 단계가 더 포함되며; 상기 시각화 단계에서는 GPS 정보가 포함된 지도가 표시부에 디스플레이되고, 차량 속도와 엔진 회전 속도를 나타내는 원호형 눈금과 원호형 눈금의 중심을 지나는 직선이 디스플레이되며; 입력부를 통한 사용자의 명령에 의하여 시간 순서대로 정렬된 데이터에 따라 지도의 좌표 위치에 차량을 표시하는 기호가 디스플레이되고, 직선은 차량 속도와 엔진 회전 속도에 따라 각도가 변화되어 디스플레이되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르는 디지털 운행 기록 검증 방법에 의하면 디지털 운행 기록장치에 데이터가 정상적으로 저장되지 않을 경우에도 데이터를 검증하여 용이하게 운행 기록을 확인할 수 있는 효과가 있으며, 데이터가 기록되지 않는 부분에 대해서 검증 과정을 통해 저장된 데이터를 분석할 수 있다.
도 1은 차량에 장착되어 사용되는 디지털 운행 기록장치의 구성을 나타내는 블록도이며,
도 2는 디지털 운행 기록장치의 메모리에 저장되는 차량 운행 데이터(종류와 크기)를 도시한 것이며,
도 3은 본 발명에 따르는 디지털 운행 기록 검증 방법이 실행되는 시스템을 도시한 것이며,
도 4는 본 발명 디지털 운행 기록 검증 방법이 실행되는 순서도이며,
도 5는 도 4에 도시한 디지털 운행 기록 검증 방법을 이루는 검증 단계를 설명하기 위하여 도시한 블록도이며,
도 6은 속도 데이터 그래프의 예이며,
도 7은 도 6에 도시한 속도 데이터가 주파수 대역으로 변환된 그래프를 영역으로 나타낸 것이며,
도 8은 속도 데이터 검증 단계를 도시한 블록도이다.
이하에서 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 디지털 운행 기록 검증 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명에 따르는 디지털 운행 기록 검증 방법이 실행되는 시스템을 도시한 것이며, 도 4는 본 발명 디지털 운행 기록 검증 방법이 실행되는 순서도이며, 도 5는 도 4에 도시한 디지털 운행 기록 검증 방법을 이루는 검증 단계를 설명하기 위하여 도시한 블록도이며, 도 6은 속도 데이터 그래프의 예이며, 도 7은 도 6에 도시한 속도 데이터가 주파수 대역으로 변환된 그래프를 영역으로 나타낸 것이며, 도 8은 속도 데이터 검증 단계를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따르는 디지털 운행 기록 검증 방법이 실행되는 시스템을 도시한 것으로, 제어부(110)에 연결된 표시부(130, 예, LCD)와, 사용자의 명령이 입력되는 수단으로서 제어부(110)에 연결된 입력부(150, 예, 키보드, 마우스)와, 제어부(110)에 연결되어 디지털 운행 기록 장치의 메모리에 기록된 데이터가 읽어 들여와 저장되는 메모리(170)를 구비하며, 상기 표시부(130), 입력부(150), 메모리(170)에 연결되어 제어 명령을 발생시키는 제어부(110, 예, 마이컴)로 이루어진다. 디지털 운행 기록 검증 방법이 실행되는 시스템의 예로 PC를 들 수 있다. 본 발명 디지털 운행 기록 검증 방법은 실행 프로그램으로서 메모리(170)에 저장되어 실행된다. 실행 프로그램이 저장되는 별도의 메모리가 구비되는 것도 가능하다.
본 발명에 따르는 디지털 운행 기록 검증 방법은 디지털 운행 기록장치의 메모리(17)에서 읽어 와(ST-110) 파싱된(ST-120) 데이터가 시간 순서대로 정렬되는 단계(ST-130, 데이터 정렬 단계)와, 시간 순서대로 정렬된 데이터가 검증되는 단계(ST-140, 데이터 검증 단계)로 이루어진다. 그리고 상기 데이터 검증 단계와 함께 또는 데이터 검증 단계 후에 실행되는 예측 단계(ST-150)와 시각화 단계(ST-160)를 더 포함한다. 디지털 운행 기록장치의 메모리(17)에 저장된 데이터는 Chip-off 또는 JTAG을 통해 획득되어 본 발명이 실행되는 시스템(100)의 메모리(170)에 저장된다.
디지털 운행 기록장치의 메모리(17)에서 추출되어 메모리(170)에 저장된 데이터는 도 2와 같은 데이터 형태로 파싱된다. 파싱에 있어서, 먼저 구분자(구분자 예, 0X20)가 찾아진다. 그리고 데이터 사이즈(도 2의 경우는 30Bytes) 또는 그 다음 구분자까지의 데이터가 찾아져 각 데이터(시간, 위도, 경도, 등)로 파싱된다. 이러한 방법에 의하여 획득된 데이터는 분석 가능한 상태로 파싱된다(ST-120).
데이터 파싱 단계(ST-120)에서 파싱된 데이터는 시간 순으로 정렬된다. 디지털 운행 기록장치에서 차량 데이터는 시간 간격을 가지고 저장 시각과 함께 저장되므로 반드시 시간 정보를 가지게 된다. 파싱된 차량 데이터로부터 추출된 시간 정보가 이용되어 시간 순으로 정렬되고, 다음 단계인 데이터 검증 단계(ST-140)가 실행된다.
검증에 있어서, 차량 속도 데이터와 엔진 회전 속도 데이터가 검증된다(ST-141). 차량 속도 데이터와 엔진 회전 속도 데이터 중 선택적으로 검증될 수도 있고, 모두 검증될 수도 있다. 이들을 모두 포함하거나 선택적인 의미로 이하에서 '속도 데이터'라 한다.
도 6은 속도 데이터를 예시한 그래프이며, 가로축은 시간, 세로축은 속도값을 나타낸다. 이하에서는 시간(L)에서의 n번째 데이터를 검증하는 것에 대하여 예를 들어 설명한다. 속도값의 검증(속도값 검증 단계)에 있어서, 시간(L)까지의 n개의 속도 데이터는 아래 수학식 1에서와 같이 푸리에 변환에 의하여 주파수 대역으로 변환된다(ST-1411).
Figure 112015097497860-pat00009
수학식 1에서
Figure 112015097497860-pat00010
은 속도 데이터를,
Figure 112015097497860-pat00011
시간 L까지의 속도 평균값을,
Figure 112015097497860-pat00012
는 주파수 대역으로 변환된 값을, k는 주파수를 나타낸다.
그리고 로우밴드파워값(Lpw), 하이밴드파워값(Hpw), 속도 변화값(
Figure 112015097497860-pat00013
), 속도 데이터에서 최대값과 최소값이 연산된다(ST-1413)
속도 데이터가 푸리에 변환에 의하여 주파수 대역으로 변환되면, 주파수 대역으로부터 로우밴드파워값(Lpw)과 하이밴드파워값(Hpw)이 연산되어 메모리(170)에 저장된다. 로우밴드파워값(Lpw)과 하이밴드파워값(Hpw)은 각각 아래 수학식 2와 3에서와 같이 연산된다.
Figure 112015097497860-pat00014
Figure 112015097497860-pat00015
로우밴드파워값(Lpw)과 하이밴드파워값(Hpw)이 연산되면, 로우밴드파워값(Lpw)과 하이밴드파워값(Hpw)으로부터 밴드파워비(Rofpw)가 아래 수학식 4에서와 같이 연산되어 메모리(170)에 저장된다.
Figure 112015097497860-pat00016
도 7은 주파수 대역으로 변환된 속도 데이터를 주파수 영역으로 분할하여 도시한 것으로 도 7에서 A영역이 로우밴드 영역에 해당되고 B영역이 하이밴드 영역에 해당된다.
연산해서 확인한 결과, 밴드파워비(Rofpw)가 1에 가까워지면 로우밴드파워값이 커지게 되고 속도 변화량이 거의 일정한 운전 상태로 운전된 것에 해당되고, 밴드파워비(Rofpw)가 100에 가까워지면 하이밴드파워값이 커지게 되고 속도 변화량이 큰 운전 상태로 운전된 것에 해당된다.
n번째 속도 데이터가 정상인지 여부를 판단하는 속도값 검증 단계에서(ST-141), n-1번째까지의 속도 데이터로부터 시간상으로 이웃하는 속도 데이터 사이에서의 속도 변화값(
Figure 112015097497860-pat00017
)이 연산된다. 모든 속도 데이터에 대하여 m번째 속도 데이터와 m+1번째 속도 데이터의 차가 연산되어 복수의 속도 변화값(
Figure 112015097497860-pat00018
)이 얻어지며, 이들 중 최대값이 속도 변화값(
Figure 112015097497860-pat00019
)이 되어 메모리(170)에 저장되고, 속도 범위는 아래 수학식 5와 같이 연산된다.
Figure 112015097497860-pat00020
그리고 n번째 속도 데이터까지의 속도 데이터에서 최소값과 최대값이 연산되어 메모리(170)에 저장된다.
상기에서 시간(L)인 n번째 데이터를 검증하는데 있어서, 운행 최초 시각부터 위와 같은 변환과 연산이 이루어질 수도 있으며, 사용자가 설정 시간(
Figure 112015097497860-pat00021
)을 입력부(150)를 통하여 입력하여 설정 시간(
Figure 112015097497860-pat00022
) 범위에서 변환과 연산이 이루어질 수도 있다.
이하에서 n번째 속도 데이터가 정상 범위에 해당되는지 여부에 대하여 비교되는 단계(ST-1415)에 대하여 설명한다.
밴드파워비(Rofpw)가 50보다 작으면 저주파가 큰 데이터로서, n번째 속도 데이터가
Figure 112015097497860-pat00023
범위이면 정상 데이터로,
Figure 112015097497860-pat00024
밖의 값이면 비정상 데이터로 판단된다.
밴드파워비(Rofpw)가 50이거나 50보다 크면 고주파가 큰 데이터로서, n번째 속도 데이터가 위에서 연산되어 메모리(170)에 저장된 최소값과 최대값 사이이면 n번째 속도 데이터는 정상 데이터로, 최소값보다 작거나 최대값보다 크면 n번째 속도 데이터는 사고 충격 등에 의하여 오류가 발생되어 저장된 비정상 데이터로 판단된다.
상기 데이터 검증 단계(ST-140)는 데이터에 포함된 위도와 경도 데이터가 검증되는 단계(ST-143, 위도와 경도 검증 단계)가 포함된다. 데이터에 포함된 위도와 경도가 차량이 운행된 지역(국가)의 위도와 경도 범위 이내인지 비교되어 검증된다. 차량이 운행된 지역(국가)의 위도와 경도의 범위 정보는 국가 이름과 함께 메모리(170)에 미리 저장된다.
상기 데이터 검증 단계(ST-140)는 데이터에 포함된 누적 주행 거리 데이터가 검증되는 단계(ST-145, 주행거리 검증 단계)가 포함된다. 데이터에 포함된 누적 주행 거리가 이전 값보다 크거나 같은지 비교되어 검증된다. n번째 누적 주행 거리 데이터가 n-1번째 누적 주행 거리 데이터보다 작은 경우 n번째 누적 주행 거리 데이터는 비정상으로 판단되고, 같거나 큰 경우 정상으로 판단된다.
시간 순서대로 정렬된 데이터에서 GPS 데이터가 누락된 데이터가 있는 경우, 데이터 검증 단계 후 예측 단계(ST-150)가 더 포함된다. 상기 예측 단계(ST-150)에서는 시간 순서대로 이웃하는 GPS 데이터의 보간법에 의하여 누락된 GPS 데이터가 마련되어 메모리(170)에 저장된다. 차량이 터널을 주행하거나 높은 건물 사이를 주행하는 등의 이유로 GPS 데이터가 누락된 경우 누락된 데이터는 보간법에 의하여 마련된다. 예를 들면, 간단하게 m번째 GPS 데이터가 누락되었다고 하면, m-1번째 GPS 데이터와 m+1번째 GPS 데이터의 평균값이 m번째 GPS 데이터로 저장될 수 있다. m-1번째와 m번째 사이의 시간과 m번째와 m+1번째의 시간 데이터로부터 웨이팅 팩터가 마련되어 연산되는 것도 가능하다. 시간 간격이 넓은 쪽 값은 0,5보다 작게, 시간 간격이 짧은 쪽 값은 0,5보다 크게 하여 연산될 수 있다.
상기와 같은 단계를 거쳐 차량 데이터들이 검증되고 비정상 데이터들은 삭제되고, 정상 데이터만 메모리(170)에 저장된다.
상기 예측 단계(ST-150) 후 시각화 단계(ST-160)가 더 포함된다. 상기 시각화 단계(ST-160)에서는 GPS 정보가 포함된 지도가 표시부(130)에 디스플레이되고, 차량 속도와 엔진 회전 속도를 나타내는 원호형 눈금과 원호형 눈금이 디스플레이되고, 각 원호형 눈금의 중심을 지나는 직선이 디스플레이된다. 입력부를 통한 사용자의 명령에 의하여 시간 순서대로 정렬된 데이터에 따라 지도의 좌표 위치에 차량을 표시하는 기호가 디스플레이되고, 직선은 차량 속도와 엔진 회전 속도에 따라 중심에 대하여 각도가 변화되어 디스플레이된다. 상기와 같이 시각화되어 디스플레이됨으로써 검증된 데이터의 이상 여부를 시각적으로 확인하는 것이 가능하게 된다.
ST-110: 데이터 획득 ST-120: 데이터 파싱
ST-130: 데이터 정렬 ST-140: 검증
ST-150: 예측 ST-160: 시각화

Claims (11)

  1. 제어부와, 상기 제어부에 연결되어 제어부로부터의 제어 명령에 따라 작동되는 표시부와, 상기 제어부에 연결되는 메모리와, 상기 제어부에 연결되어 사용자의 명령 입력 수단이 되는 입력부로 이루어진 시스템에서 작동되며; 디지털 운행 기록장치를 이루는 메모리에서 읽어 와 파싱된 데이터가 시간 순서대로 정렬되는 단계(ST-130, 데이터 정렬 단계)와, 시간 순서대로 정렬된 데이터가 검증되는 단계(ST-140, 데이터 검증 단계)로 이루어지고; 상기 데이터 검증 단계는 데이터에 포함된 차량 속도 데이터나 엔진 회전 속도(RPM) 데이터인 속도 데이터가 검증되는 단계(ST-141, 속도 데이터 검증 단계)를 포함하며;
    상기 속도 데이터 검증 단계(ST-141)는 속도 데이터가 주파수 대역으로 변환되는 단계(주파수 대역 변환 단계)와, 주파수 대역으로 변환된 데이터로부터 로우밴드파워값과 하이밴드파워값이 연산되는 단계(밴드파워값 연산단계)와, 밴드파워값 연산 단계에서 연산된 로우밴드파워값과 하이밴드파워값으로부터 밴드파워비가 연산되는 단계(밴드파워비 연산단계)와, 밴드파워비로부터 속도 데이터가 검증되는 단계(속도값 검증 단계)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 운행 기록 검증 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 주파수 대역 변환 단계에서 속도 데이터는
    Figure 112016097438686-pat00025
    식에 의해서 주파수 대역으로 변환되며,
    로우밴드파워값(Lpw)은
    Figure 112016097438686-pat00026
    식으로 연산되며,
    하이밴드파워값(Hpw)은
    Figure 112016097438686-pat00027
    식으로 연산되며,
    밴드파워비(Rofpw)는
    Figure 112016097438686-pat00028
    식으로 연산되며;
    상기에서
    Figure 112016097438686-pat00044
    은 속도 데이터 중 시간이 L인 n번째 속도 데이터를,
    Figure 112016097438686-pat00045
    은 시간 L까지의 속도 평균값을,
    Figure 112016097438686-pat00046
    는 주파수 대역으로 변환된 값을, k는 주파수인 것을 특징으로 하는 디지털 운행 기록 검증 방법.
  3. 제2 항에서, 상기 속도값 검증 단계는 n-1째 속도 데이터까지의 속도 데이터로부터 시간상으로 이웃하는 속도 데이터 사이에서의 속도 변화값(
    Figure 112015097497860-pat00032
    )이 연산되는 단계(속도 변화값 연산 단계)를 포함하며; 밴드파워비가 50보다 작으면 n-1번째 속도 데이터와 속도 변화값으로부터 속도 범위가 연산되며, n번째 속도 데이터가 속도 범위 이내인지 비교되어 검증되며;
    상기에서 속도 범위는
    Figure 112015097497860-pat00033
    식으로 연산되는 것을 특징으로 하는 디지털 운행 기록 검증 방법.
  4. 제2 항에 있어서, 상기 속도값 검증 단계는 n-1째 속도 데이터까지의 속도 데이터에서 최대값과 최소값이 연산되는 단계(최대 최소 연산 단계)를 포함하며; 밴드파워비가 50보다 작으면 n-1번째 속도 데이터와 속도 변화값으로부터 속도 범위가 연산되며, n번째 속도 데이터가 속도 범위 이내인지 비교되어 검증되며;
    상기에서 속도 범위는
    Figure 112015097497860-pat00034
    식으로 연산되는 것을 특징으로 하는 디지털 운행 기록 검증 방법.
  5. 제3 항에 있어서, 상기 속도값 검증 단계는 n-1째 속도 데이터까지의 속도 데이터에서 최대값과 최소값이 연산되는 단계(최대 최소 연산 단계)를 포함하며; 밴드파워비가 50보다 작으면 n-1번째 속도 데이터와 속도 변화값으로부터 속도 범위가 연산되며, n번째 속도 데이터가 속도 범위 이내인지 비교되어 검증되며;
    상기에서 속도 범위는
    Figure 112015097497860-pat00035
    식으로 연산되는 것을 특징으로 하는 디지털 운행 기록 검증 방법.
  6. 제2 항에 있어서, 상기 속도값 검증 단계는 n-1째 속도 데이터까지의 속도 데이터에서 최대값과 최소값이 연산되는 단계(최대 최소 연산 단계)를 포함하며; 밴드파워비가 50과 같거나 50보다 크면 n번째 속도 데이터가 최대값과 최소값 사이의 값인지 비교되어 검증되는 것을 특징으로 하는 디지털 운행 기록 검증 방법.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 데이터 검증 단계는 데이터에 포함된 위도와 경도 데이터가 검증되는 단계(ST-143, 위도와 경도 검증 단계)를 포함하며, 데이터에 포함된 위도와 경도가 차량이 운행된 지역의 위도와 경도 범위 이내인지 비교되어 검증되는 것을 특징으로 하는 디지털 운행 기록 검증 방법.
  8. 제1 항에 있어서, 상기 데이터 검증 단계는 데이터에 포함된 누적 주행 거리 데이터가 검증되는 단계(ST-145, 주행거리 검증 단계)를 포함하며, 데이터에 포함된 누적 주행 거리가 이전 값보다 크거나 같은지 비교되어 검증되는 것을 특징으로 하는 디지털 운행 기록 검증 방법.
  9. 제2 항에 있어서, 상기 데이터 검증 단계는 데이터에 포함된 누적 주행 거리 데이터가 검증되는 단계(ST-145, 주행거리 검증 단계)를 포함하며, 데이터에 포함된 누적 주행 거리가 이전 값보다 크거나 같은지 비교되어 검증되는 것을 특징으로 하는 디지털 운행 기록 검증 방법.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서, 시간 순서대로 정렬된 데이터에서 GPS 데이터가 누락된 데이터가 있는 경우, 데이터 검증 단계 후 예측 단계가 더 포함되며; 상기 예측 단계에서는 시간 순서대로 이웃하는 GPS 데이터의 보간법에 의하여 누락된 GPS 데이터가 마련되어 예측되는 것을 특징으로 하는 디지털 운행 기록 검증 방법.
  11. 제10 항에 있어서, 상기 예측 단계 후 시각화 단계가 더 포함되며; 상기 시각화 단계에서는 GPS 정보가 포함된 지도가 표시부에 디스플레이되고, 차량 속도와 엔진 회전 속도를 나타내는 원호형 눈금과 원호형 눈금이 표시부에 디스플레이 되며, 각 원호형 눈금의 중심을 지나는 직선이 표시부에 디스플레이되며; 입력부를 통한 사용자의 명령에 의 하여 시간 순서대로 정렬된 데이터에 따라 지도의 좌표 위치에 차량을 표시하는 기호가 표시부에 디스플레이 되고; 각 원호형 눈금의 중심을 지나는 직선은 차량 속도와 엔진 회전 속도에 따라 각도가 변화되어 표시부 에 디스플레이되고, 차량 속도와 엔진 회전 속도가 직선에 의하여 시각화되어 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 디지털 운행 기록 검증 방법.
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