KR100584335B1

KR100584335B1 - 타이어 공기압 측정장치에서의 바퀴 위치 자동 확인 장치및 방법

Info

Publication number: KR100584335B1
Application number: KR1020030067004A
Authority: KR
Inventors: 한창규
Original assignee: 한국델파이주식회사
Priority date: 2003-09-26
Filing date: 2003-09-26
Publication date: 2006-05-26
Also published as: KR20050030801A

Abstract

본 발명은 자동차 타이어 공기압 측정시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바퀴 위치의 자동 확인 장치 및 방법에 대해 개시한다.

상기와 같은 본 발명은 바퀴의 장착부위에 위치하며 바퀴의 탈착에 따라 온/오프 신호를 발생하는 위치감지센서와; 바퀴의 위치별로 미리 할당된 I/O 포트들을 통해 상기 위치감지센서와 연결되며, 오프신호가 입력되는 I/O 포트에 대응하는 위치의 바퀴 정보를 제거하고, 바퀴 재 장착시 송신모듈로부터 수신되는 압력센서 ID를 재 장착된 위치의 압력센서 ID로 설정하는 제어부;를 포함한다.

TPMS, 압력센서, 바퀴위치 감지

Description

타이어 공기압 측정장치에서의 바퀴 위치 자동 확인 장치 및 방법{Method and apparatus for sensing position of wheel automatically in Tier Pressure Monitor System}

도 1은 본 발명이 적용되는 차량의 개략적인 구조를 보여주는 도면,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 타이어 공기압 측정시스템에서의 바퀴 위치 자동 확인 장치의 구성을 보여주는 블럭도,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 타이어 공기압측정시스템의 제어흐름도이다.

본 발명은 자동차 타이어 공기압 측정시스템(TPMS)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바퀴 위치의 자동 확인 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 타이어의 공기압 측정시스템은 압력을 감지하는 센서를 통해 타이어의 압력을 감지하여 수신 모듈로 통보하고, 수신 모듈은 이상 발생시 경보음 출력부를 통해 운전자에게 타이어 공기압의 이상여부를 알려준다.

이러한 종래기술에 따른 타이어 공기압 측정장치에서는 각각의 바퀴에 구비되는 송신모듈이 RF(Radio Frequency)통신방법으로 타이어 공기압에 관한 정보를 수신 모듈로 전송한다. 여기서 각 송신모듈의 ID는 서로 다르지만, 각각의 바퀴에 구비되는 송신모듈이 어느 위치의 바퀴에 구비되는 것인지에 대한 정보는 RF통신방법으로 제공되지 않는다. 따라서 매뉴얼 방식으로 각 ID를 4바퀴에 배분하거나 공장 출하시 구분 가능하게 표시하는 방법으로 설정(setting)을 한다.

그러나, 사용자가 잘못하여 다른 송신모듈을 교체하거나 또는 설정을 잘못하는 경우 어느 바퀴가 문제인지를 판단하기가 어렵게 된다. 또한 저가형 시스템의 경우 공기압만이 확인 가능하고, 어떤 바퀴가 문제인지 알려주지 않는다.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 센서가 구비되는 바퀴의 위치가 자동으로 확인되는 장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명은

압력센서와 송신모듈을 가지는 바퀴를 포함하는 차량에서, 상기 차량의 타이 어 공기압 측정 시스템의 바퀴위치 자동 확인 장치에 있어서,

바퀴의 장착부위에 위치하며 바퀴의 탈착에 따라 온/오프 신호를 발생하는 위치감지센서와; 바퀴의 위치별로 미리 할당된 I/O 포트들을 통해 상기 위치감지센서와 연결되며, 오프신호가 입력되는 I/O 포트에 대응하는 위치의 바퀴 정보를 제거하고, 바퀴 재 장착시 상기 송신모듈로부터 수신되는 압력센서 ID를 재 장착된 위치의 압력센서 ID로 설정하는 제어부;를 포함한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 참조번호들 및 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 발명의 원리는 바퀴(이하 4개라고 가정한다.)의 각 위치를 알려주는 입력핀에 해당하는 라인을 수신모듈의 I/O 포트에 연결시키고, 이 포트의 신호가 온(high) 또는 오프(low)이냐에 따라 이 포트에 해당하는 바퀴가 교체이냐 아니냐를 판단하는 것이다. 그래서 바퀴 탈거시(low) 그 포트에 해당되는 바퀴의 정보를 플래쉬 메모리에서 삭제하고 나머지 바퀴에 대한 정보만 남도록 한다. 이후, 교환하여 바퀴를 재 장착시(high )와 동시에 프로그램은 RF 통신으로 송신모듈로부터 ID를 받게 된다. 여기서, 기존의 3개는 기존 위치의 정보로 메모리가 되어 있지만, 바퀴의 교환 완료 시 수신모듈은 4개의 ID를 받게 된다. 수신모듈은 전 상태의 메모리와 비교하여 새로이 추가된 ID를 교환된 타이어의 위치로 설정하고 로직 수행상에서 자동으로 플래쉬 메모리에 저장하여 관리한다. 이하 본 발명의 원리에 따른 실시예를 통해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 차량의 개략적인 구조를 보여주는 도면이다.

상기 도 1에 도시된 장치는 타이어 공기압 측정시스템(TPMS)으로써, 각각 고유의 ID(식별번호)를 갖는 송신 센서모듈들은 차량의 4바퀴에 각각 장착된다. 그리고 송신 센서모듈들은 압력센서를 통해 각 바퀴의 공기압을 실시간 모니터링하여 수신모듈로 정보를 제공한다. 수신모듈은 타이어의 상태를 모니터링하여 공기압이 미리 설정된 임계값을 벗어나는 경우, 미리 사용자에게 알려주어 사고를 미연에 방지한다. 여기서, 도 1에 도시된 바와 같이 앞바퀴 왼쪽(FL)의 송신모듈의 ID는 #1, 앞바퀴 오른쪽(FR)의 송신모듈의 ID는 #2, 뒷바퀴 왼쪽(RL)의 송신모듈의 ID는 #3, 뒷바퀴 오른쪽(RR)의 송신모듈의 ID는 #4인 것으로 가정한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 타이어 공기압 측정시스템에서의 바퀴 위치 자동 확인 장치의 구성을 보여주는 블럭도이다.

상기 도 2를 참조하면, 각 바퀴들(211,213,215,217)에는 송신모듈 및 압력센서가 구비되어 있다. 본 발명의 실시예에 따른 위치감지센서들(221,223,225,227)은 각각 바퀴의 장착부위에 위치하며 바퀴의 탈착(탈거와 장착)에 따라 온/오프 신호를 발생한다. 이를 구체적으로 설명하면, 상기 위치감지센서들(221,223,225,227)은 제어부(230)내에 구비된 마이크로프로세서(MCU)의 바퀴의 위치별로 미리 설정된 I/O 포트들과 라인을 통해 연결되어 각 압력센서의 위치를 알려주는 기능을 수행한다. 예를 들면, 프로그램 상에서 1번 포트는 앞바퀴 왼쪽, 2번 포트는 앞바퀴 오른쪽, 3번 포트는 뒷바퀴 왼쪽, 4번 포트는 뒷바퀴 오른쪽으로 미리 설정하는 것이다.

상기 제어부(230)은 오프(또는 low)신호가 입력되는 포트에 대응하는 위치의 바퀴의 정보를 메모리(도시하지 않음)로부터 삭제한다. 바퀴가 재 장착됨과 동시에 수신모듈(233)은 송신모듈로부터 송수신 안테나(240)를 통해 ID를 수신한다. 결국, 이전 상태의 메모리와 비교하여 새로이 추가된 ID는 교환된 위치에 장착된 송신모듈의 ID가 된다.

만약 2개 이상의 바퀴가 교환되는 경우에는 오프상태에서 온상태로 변화되는 포트에 해당하는 송신모듈 ID를 순서대로 설정하면 된다. 즉, 앞바퀴 오른쪽(FR), 왼쪽(FR)이 탈거된 후, 앞바퀴 왼쪽(FR)이 먼저 장착되면, 수신모듈(233)은 먼저 수신한 송신모듈 ID를 앞바퀴 왼쪽(FR)에 설치된 송신모듈에 대한 것으로 설정하면 된다.

상기 도 3을 참조하면, 300단계에서 320 단계는 시스템의 초기화(initialize)과정이다. 320이후의 단계는 메인루틴으로서, 330단계에서, 메모리에 저장된 정보를 통해 타이어의 압력상태를 모니터링 한다. 340단계에서, 위치감지센서의 변화를 확인하고 변화가 확인되면, 360단계에서 상술한 바퀴 위치 자동감지 과정을 수행한다. 상기 340 단계에서 위치감지센서의 변화가 없는 경우, 350단계 내지 390단계에서, 정상적인 타이어 공기압 측정 과정을 수행한다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 메뉴얼 방식으로 타이어 교체나 교환 시 재세팅(setting)하는 번거로움 뿐만 아니라 잘못 장착시의 문제점을 자동 탐지함으로써, 바퀴 장착시의 문제점 및 오류를 제거하는 이점이 있다.

Claims

차량에 장착되는 각각의 바퀴에 고유의 ID를 가지는 송신모듈 및 이와 연결된 압력센서를 구비하여 상기 바퀴들 각각의 공기압을 측정하는 시스템에 있어서,

상기 바퀴가 장착되는 차량의 대응부위에 각각 위치하며, 상기 바퀴의 탈착에 따라 온/오프 신호를 발생하는 적어도 하나 이상의 위치감지센서; 및

상기 바퀴의 위치별로 사전에 할당된 I/O 포트들을 통해 상기 위치감지센서와 연결되며, 바퀴가 탈거되어 상기 위치감지센서로부터 오프(off)신호가 발생하면 상기 오프신호가 입력되는 I/O 포트에 대응하는 위치의 바퀴에 관하여 저장되어 있는 정보를 제거하되, 바퀴가 다시 장착되어 상기 위치감지센서로부터 온(on)신호가 발생하면 상기 재장착된 바퀴의 송신모듈로부터 수신되는 고유의 ID를 상기 온신호가 입력되는 I/O 포트에 대응하는 위치의 바퀴에 대한 송신모듈 ID로 재설정하는 제어부;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 바퀴위치 자동확인 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는

상기 송신모듈로부터 송신되는 데이터를 수신하는 수신모듈; 및

상기 위치감지센서에 의하여 구별되는 바퀴의 위치별로 상기 바퀴 각각에 대한 송신모듈 ID 및 바퀴의 상태정보 데이터를 저장하는 메모리;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 바퀴위치 자동확인 장치.
차량에 장착되는 각각의 바퀴에 고유의 ID를 가지는 송신모듈 및 이와 연결된 압력센서를 구비하여 상기 바퀴들 각각의 공기압을 측정하는 방법에 있어서,

상기 바퀴의 위치별로 사전에 할당된 I/O 포트들을 통해 입력되는 위치감지센서의 신호의 변화를 감지하는 단계; 및

상기 위치감지센서의 입력신호의 변화가 감지되면 이에 대응하는 위치의 바퀴에 관한 정보를 제거하고, 바퀴가 다시 장착되면 상기 위치감지센서의 입력신호가 변화된 위치의 바퀴에 대한 송신모듈 ID를 재장착된 바퀴의 송신모듈로부터 수신되는 송신모듈 ID로 재설정하는 단계;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 바퀴위치 자동확인 방법.