JP2001168891A

JP2001168891A - 車両多重伝送装置

Info

Publication number: JP2001168891A
Application number: JP34946999A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Miura; 邦彦三浦
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1999-12-08
Filing date: 1999-12-08
Publication date: 2001-06-22

Abstract

(57)【要約】【課題】イニシャル時に、データのバス専有率を低減
することができ、これによって、複数の通信ユニット間
においてデータ送受信を効率良く行う。【解決手段】バス３に接続される各通信ユニット１に
おいて、ＣＰＵ１１は、イグニッションスイッチ４がオ
ンした時から所定時間経過時までのイニシャルフェーズ
を複数に区分した各フェーズ毎に、送受信すべきデータ
の優先順位を決定し、タイマ１９は、各フェーズに対応
する各時間を管理し、通信ＩＣ１３は、タイマ１９で管
理された各時間とＣＰＵ１１で決定された送受信すべき
データの優先順位に基づいて、イグニッションスイッチ
４がオンした時から各フェーズ毎に送受信すべきデータ
を送受信するため、イニシャル時に、データのバス専有
率を低減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両多重伝送装置
に関し、特にバス上のデータの専有率を低減する車両多
重伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両多重伝送装置においては、バスに複
数の通信ユニットが接続され、車両運転情報をシリアル
で多重伝送している。例えば、バスにはエンジン系ユニ
ット、ボディ系ユニット、メータ多重ユニットなどの通
信ユニットが接続され、バスを介して他の通信ユニット
との間でデータを送受信する。

【０００３】この場合、バスを転送するデータの速度と
しては、例えば、１０ｋｂｐｓ程度の低速、１０ｋｂｐ
ｓ〜１００ｋｂｐｓ程度の中速、１００〜１Ｍｂｐｓ程
度の高速にクラス分けすることができ、ランプ、エンジ
ンなどの各部からの低速から高速までのデータがバスを
通る。

【０００４】従来のこの種の車両多重伝送装置の公知の
技術として、例えば、特開平６−１６９４８８号公報に
記載されたものがある。この車両多重伝送装置において
は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、データフレーム
は、メッセージの開始を示すＳＯＭ、複数のユニットが
同時にデータを送信した時に優先順位を決定するＰＲ
Ｉ、可変長のデータ領域ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６、エラ
ーチェックコードＣＲＣ、データの終了を示すＥＯＤ、
全てのユニットからビット対応で受領信号を返送させる
受信信号領域ＲＳＰ、メッセージの終了を示すＥＯＭ、
データフレームの終了を示すアイドル領域ＩＤＬから構
成される。

【０００５】図７（ａ）において、主要データのうち、
データ転送周期が短い速度計と回転計の各データをＤＡ
ＴＡ１とＤＡＴＡ２とに格納し、補助データＳＯＭ〜Ｉ
ＤＬを付けて、一つのデータフレームを構成する。

【０００６】また、図７（ｂ）に示すように、主要デー
タのうち、データ転送周期が比較的長い燃料計から警報
表示器までの各データをＤＡＴＡ３からＤＡＴＡ６に格
納し、補助データＳＯＭ〜ＩＤＬを付けて、一つのデー
タフレームを構成する。

【０００７】すなわち、前者のデータフレームを短い周
期で転送し、後者のデータフレームを比較的長い周期で
転送するので、データ転送周期の短いデータとデータ転
送周期が長い他のデータとから構成されるデータフレー
ムを、短い周期で転送していた従来のやり方よりも、バ
ス上での単位時間当たりのデータの専有率が低減され
る。

【０００８】また、車両に設けられた複数の通信ユニッ
ト相互間のデータの送受信は、特に、イグニッションス
イッチをオンした後のイニシャル時に行われる。このと
きのデータの転送処理を図８のフローチャートに従って
説明する。

【０００９】この場合、例えば、Ａユニット及びＢユニ
ット間でデータ送受信を行うものとすると、Ａユニット
においては、まず、イグニッションスイッチがオンされ
ると（ステップＳ１０１）、入力されたイグニッション
信号に基づき現時点がイニシャル時かどうかを判定し
（ステップＳ１０３）、現時点がイニシャル時であれ
ば、ＡユニットからＢユニットにデータを送信し（ステ
ップＳ１０５）、現時点がイニシャル時でなければ、通
常の通信処理を行う。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、イニシ
ャル時には複数のユニット間で非常に多くのデータの送
受信を行うため、データのバス上の専有率が上昇する。
このため、バス上でのデータ送受信可能な量が大幅に制
限される。

【００１１】そこで、本発明は、イニシャル時に、デー
タのバス専有率を低減することにより、複数の通信ユニ
ット間においてデータ送受信を効率良く行うことができ
る車両多重伝送装置を提供することを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために以下の手段を採用した。請求項１の発明
は、バスと、このバスに接続され且つバスを介して相互
にデータの送受信を行う複数の通信ユニットとを備え、
各々の通信ユニットは、イグニッションスイッチがオン
した時から所定時間経過時までのイニシャルフェーズを
複数に区分した各フェーズ毎に、送受信すべきデータの
優先順位を決定する優先順位決定手段と、前記各フェー
ズに対応する各時間を管理する時間管理手段と、この時
間管理手段で管理された前記各時間と前記優先順位決定
手段で決定された前記送受信すべきデータの優先順位に
基づいて、前記イグニッションスイッチがオンした時か
ら前記各フェーズ毎に前記送受信すべきデータを送受信
する送受信手段とを備えることを特徴とする。

【００１３】請求項１の発明によれば、優先順位決定手
段は、イグニッションスイッチがオンした時から所定時
間経過時までのイニシャルフェーズを複数に区分した各
フェーズ毎に、送受信すべきデータの優先順位を決定
し、時間管理手段は、各フェーズに対応する各時間を管
理し、送受信手段は、時間管理手段で管理された各時間
と優先順位決定手段で決定された送受信すべきデータの
優先順位に基づいて、イグニッションスイッチがオンし
た時から各フェーズ毎に送受信すべきデータを送受信す
るため、イニシャル時に、データのバス専有率を低減す
ることができ、これによって、複数の通信ユニット間に
おいてデータ送受信を効率良く行うことができる。

【００１４】請求項２の発明の前記送受信手段は、前記
データの送信を行う送信フェーズと前記データの受信を
行う受信フェーズとを交互に繰り返すことにより前記デ
ータを送受信することを特徴とする。

【００１５】請求項２の発明によれば、送受信手段は、
データの送信を行う送信フェーズとデータの受信を行う
受信フェーズとを交互に繰り返すことによりデータを送
受信するため、イニシャル時に、データのバス専有率を
低減することができ、これによって、複数の通信ユニッ
ト間においてデータ送受信を効率良く行うことができ
る。

【００１６】請求項３の発明の前記イニシャルフェーズ
は、開始フェーズである第１のフェーズ乃至終了フェー
ズである第４のフェーズからなり、前記送受信手段は、
前記第１のフェーズに優先順位の高いデータを送信し、
前記第２のフェーズに前記バスに接続される他の通信ユ
ニットに対して受信要求を行い、前記第３のフェーズに
優先順位の低いデータを送信し、前記第４のフェーズに
前記他の通信ユニットに対して受信要求を行うことを特
徴とする。

【００１７】請求項３の発明によれば、送受信手段は、
第１のフェーズに優先順位の高いデータを送信し、第２
のフェーズにバスに接続される他の通信ユニットに対し
て受信要求を行い、第３のフェーズに優先順位の低いデ
ータを送信し、第４のフェーズに他の通信ユニットに対
して受信要求を行うため、イニシャル時に、データのバ
ス専有率を低減することができ、これによって、複数の
通信ユニット間においてデータ送受信を効率良く行うこ
とができる。

【００１８】請求項４の発明の前記送受信手段は、前記
送信フェーズの期間において、前記データを再送するこ
とを特徴とする。

【００１９】請求項４の発明によれば、送受信手段は、
送信フェーズの期間において、データを再送するため、
データの送受信が確実となり、データの信頼性を向上す
ることができる。

【００２０】請求項５の発明の前記送受信手段は、前記
第１のフェーズの期間において、前記データを少なくと
も２回送信することを特徴とする。

【００２１】請求項５の発明によれば、送受信手段は、
第１のフェーズの期間において、データを少なくとも２
回送信するため、データの送受信が確実となり、データ
の信頼性を向上することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車両多重伝送装置
の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は実施の
形態の車両多重伝送装置の構成ブロック図である。図２
はバスインターフェイスの回路構成図である。図３はイ
グニッションスイッチがオンした後のイニシャル期間に
おける各フェーズを示す図である。

【００２３】図４は各フェーズに対応した送受信すべき
データの優先順位を示す図である。図５は実施の形態の
車両多重伝送装置に設けられた第１の通信ユニット及び
第２の通信ユニット間の通信処理を示すフローチャート
である。図６は実施の形態の通信フレームのデータフォ
ーマットを示す図である。

【００２４】図１において、第１の通信ユニット１ａ、
第１の通信ユニット１ｂ、第３の通信ユニット１ｃのそ
れぞれの通信ユニットは、バス３に接続され、バス３を
介して各通信ユニット間で相互に車両データの送受信を
行う。第１の通信ユニット１ａは、例えば、ボディ系ユ
ニットであり、第２の通信ユニット１ｂは、例えば、メ
ータ系ユニットである。

【００２５】第１の通信ユニット１ａは、中央処理装置
（ＣＰＵ）１１ａ、ＣＰＵ１１ａに接続される通信集積
回路（通信ＩＣ）１３ａ、この通信ＩＣ１３ａ及びバス
３に接続されるバスインターフェイス（バスＩ／Ｆ）１
５ａ、ＣＰＵ１１ａに接続される入出力インターフェイ
ス（入出力Ｉ／Ｆ）１７ａ、ＣＰＵ１１ａに接続される
タイマ１９ａ、ＣＰＵ１１ａに接続されるメモリ２１ａ
を備える。

【００２６】第１の通信ユニット１ａに有する入出力イ
ンターフェイス１７ａには、イグニッションスイッチ
４、車両の各部に設けられ走行状態を検出するセンサ５
ａ及びアクチュエータ７ａが接続される。アクチュエー
タ７ａは、センサ５ａからのセンサ信号に基づくＣＰＵ
１１ａの制御信号により作動する。

【００２７】第１の通信ユニット１ａは、センサ５ａに
より検出された走行距離データ、バッテリ電圧データ、
エンジンの回転数データ、スピードデータ、オイルデー
タ、フューエルデータ、温度データ（テンプデータ）等
の車両データをバス３に出力する。第２の通信ユニット
１ｂは、例えば、バス３を介して第１の通信ユニット１
ａからの車両データを受信する。

【００２８】なお、第２の通信ユニット１ｂ及び第３の
通信ユニット１ｃも第１の通信ユニット１ａとほぼ同一
構成であるので、ここでは、その詳細は省略する。

【００２９】通信ＩＣ１３ａは、送受信機能を有し、車
両データを含む通信フレームを自己の通信ユニット以外
の他の通信ユニットに送信すると共に他の通信ユニット
からの通信フレームを受信する。

【００３０】ＣＰＵ１１ａは、センサ５ａからのデー
タ、通信ＩＣ１３ａで受信した他の通信ユニットからの
データを処理したり、これらのデータをメモリ２１ａに
記憶させる。

【００３１】ＣＰＵ１１ａは、本発明の優先順位決定手
段に対応し、イグニッションスイッチ４からのイグニッ
ション信号に応答して、イグニッションスイッチ４がオ
ンした時から所定時間経過時までのイニシャルフェーズ
を複数に区分した各フェーズ毎に、送受信すべきデータ
の優先順位を決定する。

【００３２】前述したイニシャルフェーズは、図３に示
すように、ｘｍｓの時間を持つ第１のフェーズ、ｘ′ｍ
ｓの時間を持つ第２のフェーズ、ｙｍｓの時間を持つ第
３のフェーズ、ｙ′ｍｓの時間を持つ第４のフェーズか
らなり、イニシャルフェーズの後には、通常の通信処理
を行う通常フェーズとなる。

【００３３】また、ＣＰＵ１１ａは、各フェーズ毎に、
送受信すべきデータの優先順位を決定するために、図４
に示すような優先順位テーブルをメモリ２１ａ内部に作
成させる。この優先順位テーブルは、フェーズと送受信
すべきデータの優先順位とデータとをフェーズ毎に対応
させて記憶したものである。

【００３４】第１のフェーズでは、高い優先順位（第１
の優先順位）ＰＲＩ（Ｈ）及びこれに対応するデータＤ
１１，Ｄ１２，Ｄ１３が設定され、第２のフェーズで
は、他の通信ユニットへのデータの受信要求（第２の優
先順位）が設定され、第３のフェーズでは、低い優先順
位（第３の優先順位）ＰＲＩ（Ｌ）及びこれに対応する
データＤ２１，Ｄ２２，Ｄ２３が設定され、第４のフェ
ーズでは、他の通信ユニットへのデータの受信要求（第
４の優先順位）が設定されている。

【００３５】タイマ１９ａは、イグニッションスイッチ
４からのイグニッション信号に応答して、イグニッショ
ンスイッチ４がオンした時から、第１のフェーズ乃至第
４のフェーズの各フェーズに対応する各時間を管理す
る。

【００３６】通信ＩＣ１３ａは、タイマ１９ａで管理さ
れた各時間とＣＰＵ１１ａで決定された送受信すべきデ
ータの優先順位に基づいて、イグニッションスイッチ４
がオンした時から各フェーズ毎に送受信すべきデータを
送受信する。

【００３７】また、通信ＩＣ１３ａは、データの送信を
行う送信フェーズの期間において、データを他の通信ユ
ニットに再送するようになっていて、特に、送信フェー
ズである第１のフェーズの期間において、データを２回
送信する。

【００３８】図６（ａ）（ｂ）において、通信フレーム
は、フレームＩＤ（フレーム識別情報）、車両データの
送信先の通信ユニットのアドレスを示す宛先アドレス、
車両データの送信元の通信ユニットのアドレスを示す送
信元アドレス、データエリア、エラーチェックコードＣ
ＲＣを有して構成される。

【００３９】フレームＩＤは、８ビット列の同期信号を
７個連続して伝送して同期をとるためのプリアンブル
Ｐ、フレームの先頭を表す識別符号で８ビット列で構成
されるフレーム開始デリミタＳＦＤからなる。

【００４０】次に、図２に示すバスインターフェイス１
５（１５ａ〜１５ｃ）について説明する。図２におい
て、電源Ｖｃｃは、トランジスタ３１のエミッタ、及び
パワー制御部３９に供給され、このパワー制御部３９
は、パワーコントロール信号Ｐ／Ｃに応答して電源Ｖｃ
ｃによる電源電圧をデータ送信用のバッファアンプ３
３、データ受信用の反転バッファ３７に供給している。

【００４１】バッファアンプ３３の入力側には抵抗Ｒ１
を介して電圧Ｖｄｄが供給され、図示しない通信ＩＣ１
３からの送信データＴｘを増幅する。トランジスタ３１
は、ベースがバッファアンプ３３の出力側に接続され、
コレクタが、バス３、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３５
の一端及び反転バッファ４１の入力側に接続される。ロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）３５は、他端が反転バッファ
３７の入力側に接続され、反転バッファ３７は、出力側
に抵抗Ｒ２を介して電圧Ｖｄｄが供給され、受信データ
Ｒｘを受信する。

【００４２】このような構成のバスインターフェイスに
よれば、まず、データをバス３へ送出する場合には、パ
ワー制御部３９により電源Ｖｃｃがバッファアンプ３３
に供給される。このため、送信データＴｘは、バッファ
アンプ３３により増幅され、トランジスタ３１を介して
バス３へ送出される。

【００４３】次に、データをバス３から受信する場合に
は、パワー制御部３９により電源Ｖｃｃが反転バッファ
３７に供給される。このため、バス３上のデータがトラ
ンジスタ３１を介してＬＰＦ３５に取り込まれ、ＬＰＦ
３５により、受信した受信データの高域ノイズ成分が除
去される。そして、反転バッファ３７により、ＬＰＦ３
５を介して受信データＲｘが受信される。

【００４４】次に、このように構成された車両多重伝送
装置の実施の形態の動作を図面を参照して説明する。こ
こでは、図５のフローチャートを参照して、実施の形態
の車両多重伝送装置に設けられた第１の通信ユニット及
び第２の通信ユニット間の通信処理を説明する。

【００４５】まず、第１の通信ユニット１ａにおいて、
センサ５ａにより、スピードデータ、バッテリ電圧デー
タ、エンジン回転数データ、オイルデータ、フューエル
データ、テンプデータ等が検知される。そして、これら
の検知された各データは入出力インターフェイス１７ａ
介してＣＰＵ１１ａに入力される。

【００４６】さらに、ＣＰＵ１１ａは、これらのデータ
をメモリ２１ａに記憶させるとき、図４に示すような優
先順位テーブルをメモリ２１ａ内部に作成し、イニシャ
ルフェーズの各フェーズ毎に、送受信すべきデータの優
先順位を決定する（ステップＳ１０）。

【００４７】次に、イグニッションスイッチ４がオンさ
れると（ステップＳ１１）、イグニッション信号がＣＰ
Ｕ１１ａに入力され、ＣＰＵ１１ａがタイマ１９ａに計
時指示を出力するため、タイマ１９ａがイグニッション
オン時から計時を開始し計時情報をＣＰＵ１１ａに出力
する。

【００４８】ＣＰＵ１１ａは、タイマ１９ａからの計時
情報に基づいて、現時点がイニシャルフェーズかどうか
判定し（ステップＳ１２）、現時点がイニシャルフェー
ズである場合には、現時点が第１のフェーズかどうかを
判定することになる（ステップＳ１３）。

【００４９】現時点が第１のフェーズである場合には、
ＣＰＵ１１ａは、メモリ２１ａ内部の優先順位テーブル
から、第１のフェーズに対応するデータＤ１１，Ｄ１
２，Ｄ１３を読み出して、通信ＩＣ１３ａに送出する。

【００５０】通信ＩＣ１３ａは、これらのデータＤ１
１，Ｄ１２，Ｄ１３を図６（ａ）に示すデータエリアに
設定して通信フレームを作成し、この通信フレームを第
１の通信ユニット１ａから第２の通信ユニット１ｂに送
信する。すなわち、第２の通信ユニット１ｂへ優先順位
の高いデータが送信される（ステップＳ１５）。

【００５１】その後、ステップＳ１２の処理に戻り、ス
テップＳ１２以降の処理を繰り返し行う。このとき、現
時点が第１のフェーズである場合には、この第１のフェ
ーズ間のデータ再送フェーズにおいて、データを再送す
ることができる。

【００５２】次に、ＣＰＵ１１ａは、第１のフェーズが
終了して、現時点が第１のフェーズでない場合には、現
時点が第２のフェーズかどうかを判定する（ステップＳ
１７）。現時点が第２のフェーズである場合には、ＣＰ
Ｕ１１ａは、優先順位テーブルから、第２のフェーズに
対応する受信要求を読み出して、通信ＩＣ１３ａに送出
する。

【００５３】通信ＩＣ１３ａは、受信要求に従って、第
１のフェーズで、第１の通信ユニット１ａが第２の通信
ユニット１ｂから受信できなかったデータの受信要求
を、第２の通信ユニット１ｂに対して行う（ステップＳ
１９）。その後、ステップＳ１２の処理に戻り、ステッ
プＳ１２以降の処理を繰り返し行う。

【００５４】さらに、ＣＰＵ１１ａは、第２のフェーズ
が終了して、現時点が第２のフェーズでない場合には、
現時点が第３のフェーズかどうかを判定する（ステップ
Ｓ２１）。現時点が第３のフェーズである場合には、Ｃ
ＰＵ１１ａは、優先順位テーブルから、第３のフェーズ
に対応するデータＤ２１，Ｄ２２，Ｄ２３を読み出し
て、通信ＩＣ１３ａに送出する。

【００５５】通信ＩＣ１３ａは、これらのデータＤ２
１，Ｄ２２，Ｄ２３を図６（ｂ）に示すデータエリアに
設定して通信フレームを作成し、この通信フレームを第
１の通信ユニット１ａから第２の通信ユニット１ｂに送
信する。すなわち、第２の通信ユニット１ｂへ優先順位
の低いデータが送信される（ステップＳ２３）。

【００５６】その後、ステップＳ１２の処理に戻り、ス
テップＳ１２以降の処理を繰り返し行う。このとき、現
時点が第３のフェーズである場合には、この第３のフェ
ーズ間のデータ再送フェーズにおいて、データを再送す
ることができる。

【００５７】さらに、ＣＰＵ１１ａは、第３のフェーズ
が終了して、現時点が第３のフェーズでない場合には、
現時点が第４のフェーズかどうかを判定する（ステップ
Ｓ２５）。現時点が第４のフェーズである場合には、Ｃ
ＰＵ１１ａは、優先順位テーブルから、第４のフェーズ
に対応する受信要求を読み出して、通信ＩＣ１３ａに送
出する。

【００５８】通信ＩＣ１３ａは、受信要求に従って、第
３のフェーズで、第１の通信ユニット１ａが第２の通信
ユニット１ｂから受信できなかったデータの受信要求
を、第２の通信ユニット１ｂに対して行う（ステップＳ
２７）。その後、ステップＳ１２の処理に戻り、ステッ
プＳ１２以降の処理を繰り返し行う。

【００５９】一方、ステップＳ１２において、現時点が
イニシャルフェーズでない場合には、すなわち、イニシ
ャルフェーズが終了した場合には、通常の通信処理が実
行される（ステップＳ３１）。

【００６０】このように実施の形態の車両多重伝送装置
によれば、送受信すべきデータの優先順位をフェーズ毎
に決定し、各フェーズ毎に決定されたデータの優先順位
に従い、イニシャルフェーズにおいて、各フェーズ毎に
データの送受信を行うため、イニシャルフェーズにおい
て、バスへのデータ送受信すべき通信フレームの頻度を
低減させることができる。

【００６１】従って、イニシャル時に、データのバス専
有率を低減することができ、これによって、複数の通信
ユニット間においてデータ送受信を効率良く行うことが
できる車両多重伝送装置を提供することができる。

【００６２】また、送信フェーズである第１のフェーズ
または第３のフェーズの期間中に、データ再送フェーズ
を設けることにより、イニシャルフェーズにおいて、第
１の通信ユニット１ａと第２の通信ユニット１ｂとの相
互間のデータの送受信が確実となり、データの信頼性を
向上することができる。

【００６３】但し、車両多重伝送装置に設けられた第１
の通信ユニット１ａ乃至第３の通信ユニット１ｃの起動
時には、通信ユニット間の第１のフェーズの開始タイミ
ングに差異が発生する場合もある。例えば、イグニッシ
ョンスイッチ４がオンされた時から第１の通信ユニット
１ａが起動するまでの時間と第２の通信ユニット１ｂが
起動するまでの時間とが相違する場合もある。

【００６４】このような場合には、データの送受信ミス
となり、データ再送フェーズでのバス専有率が上昇す
る。このため、第１のフェーズにおいては、重要な通信
フレームを２回送信して、データの送受信を確実にする
ことで、データの信頼性を向上することができる。

【００６５】なお、本発明は実施の形態に限定されるも
のではない。実施の形態では、第１の通信ニット１ａ及
び第２の通信ユニット１ｂ間のデータの送受信を説明し
たが、例えば、第１の通信ユニット１ａ及び第３の通信
ユニット１ｃ間のデータの送受信、あるいは第２の通信
ユニット１ｂ及び第３の通信ユニット１ｃ間のデータの
送受信においても本発明は適用することができる。

【００６６】また、ネットワークの形態は実施の形態で
説明したネットワーク形態に限定されず、バスに接続さ
れた各ユニットが順番に送信権（優先権）を得るように
したトークンパッシング方式であってもよく、その他の
ネットワーク形態であってもよい。

【００６７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、優先順位決定
手段は、イグニッションスイッチがオンした時から所定
時間経過時までのイニシャルフェーズを複数に区分した
各フェーズ毎に、送受信すべきデータの優先順位を決定
し、時間管理手段は、各フェーズに対応する各時間を管
理し、送受信手段は、時間管理手段で管理された各時間
と優先順位決定手段で決定された送受信すべきデータの
優先順位に基づいて、イグニッションスイッチがオンし
た時から各フェーズ毎に送受信すべきデータを送受信す
るため、イニシャル時に、データのバス専有率を低減す
ることができ、これによって、複数の通信ユニット間に
おいてデータ送受信を効率良く行うことができる。

【００６８】請求項２の発明によれば、送受信手段は、
データの送信を行う送信フェーズとデータの受信を行う
受信フェーズとを交互に繰り返すことによりデータを送
受信するため、イニシャル時に、データのバス専有率を
低減することができ、これによって、複数の通信ユニッ
ト間においてデータ送受信を効率良く行うことができ
る。

【００６９】請求項３の発明によれば、送受信手段は、
第１のフェーズに優先順位の高いデータを送信し、第２
のフェーズにバスに接続される他の通信ユニットに対し
て受信要求を行い、第３のフェーズに優先順位の低いデ
ータを送信し、第４のフェーズに他の通信ユニットに対
して受信要求を行うため、イニシャル時に、データのバ
ス専有率を低減することができ、これによって、複数の
通信ユニット間においてデータ送受信を効率良く行うこ
とができる。

【００７０】請求項４の発明によれば、送受信手段は、
送信フェーズの期間において、データを再送するため、
データの送受信が確実となり、データの信頼性を向上す
ることができる。

【００７１】請求項５の発明によれば、送受信手段は、
第１のフェーズの期間において、データを少なくとも２
回送信するため、データの送受信が確実となり、データ
の信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態の車両多重伝送装置の構成ブロック
図である。

【図２】バスインターフェイスの回路構成図である。

【図３】イグニッションスイッチがオンした後のイニシ
ャル期間における各フェーズを示す図である。

【図４】各フェーズに対応した送受信すべきデータの優
先順位を示す図である。

【図５】実施の形態の車両多重伝送装置に設けられた第
１の通信ユニット及び第２の通信ユニット間の通信処理
を示すフローチャートである。

【図６】実施の形態の通信フレームのデータフォーマッ
トを示す図である。

【図７】従来の車両多重伝送装置のデータフレームの一
例を示す図である。

【図８】従来の車両多重伝送装置の他の一例の動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ａ第１の通信ユニット１ｂ第２の通信ユニット１ｃ第３の通信ユニット３バス４イグニッションスイッチ５ａ〜５ｃセンサ７ａ〜７ｃアクチュエータ１１ａ〜１１ｃＣＰＵ１３ａ〜１３ｃ通信ＩＣ１５ａ〜１５ｃバスインターフェイス（バスＩ／Ｆ）１７ａ〜１７ｃ入出力インターフェイス（入出力Ｉ／
Ｆ）１９ａ〜１９ｃタイマ２１ａ〜２１ｃメモリ３１トランジスタ３３バッファアンプ３５ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３７，４１反転バッファ３９パワー制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バスと、このバスに接続され且つバスを
介して相互にデータの送受信を行う複数の通信ユニット
とを備え、各々の通信ユニットは、イグニッションスイッチがオンした時から所定時間経過
時までのイニシャルフェーズを複数に区分した各フェー
ズ毎に、送受信すべきデータの優先順位を決定する優先
順位決定手段と、前記各フェーズに対応する各時間を管理する時間管理手
段と、この時間管理手段で管理された前記各時間と前記優先順
位決定手段で決定された前記送受信すべきデータの優先
順位に基づいて、前記イグニッションスイッチがオンし
た時から前記各フェーズ毎に前記送受信すべきデータを
送受信する送受信手段と、を備えることを特徴とする車
両多重伝送装置。
【請求項２】前記送受信手段は、前記データの送信を
行う送信フェーズと前記データの受信を行う受信フェー
ズとを交互に繰り返すことにより前記データを送受信す
ることを特徴とする請求項１記載の車両多重伝送装置。
【請求項３】前記イニシャルフェーズは、開始フェー
ズである第１のフェーズ乃至終了フェーズである第４の
フェーズからなり、前記送受信手段は、前記第１のフェーズに優先順位の高
いデータを送信し、前記第２のフェーズに前記バスに接
続される他の通信ユニットに対して受信要求を行い、前
記第３のフェーズに優先順位の低いデータを送信し、前
記第４のフェーズに前記他の通信ユニットに対して受信
要求を行うことを特徴とする請求項２記載の車両多重伝
送装置。
【請求項４】前記送受信手段は、前記送信フェーズの
期間において、前記データを再送することを特徴とする
請求項２または請求項３記載の車両多重伝送装置。
【請求項５】前記送受信手段は、前記第１のフェーズ
の期間において、前記データを少なくとも２回送信する
ことを特徴とする請求項３記載の車両多重伝送装置。