JP3337907B2 - 多重伝送システム - Google Patents
多重伝送システムInfo
- Publication number
- JP3337907B2 JP3337907B2 JP12888096A JP12888096A JP3337907B2 JP 3337907 B2 JP3337907 B2 JP 3337907B2 JP 12888096 A JP12888096 A JP 12888096A JP 12888096 A JP12888096 A JP 12888096A JP 3337907 B2 JP3337907 B2 JP 3337907B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- multiplex transmission
- message
- priority
- transmitted
- multiplex
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多重伝送路に接続
され、互いにメッセージの送受信を行う多重伝送システ
ムに関し、特にメッセージ内に同期ビットを挿入した調
歩同期方式を用いてメッセージを送受信する多重伝送シ
ステムに関するものである。
され、互いにメッセージの送受信を行う多重伝送システ
ムに関し、特にメッセージ内に同期ビットを挿入した調
歩同期方式を用いてメッセージを送受信する多重伝送シ
ステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】多重伝送路に接続され、互いにメッセー
ジの送受信を行う多重伝送システムの一つにCSMA/CD(Ca
rrier Sence Multiple Access/Colision Detection) と
NDA(Non Destructive Arbitration)を組み合わせた多重
伝送システムがある。この多重伝送システムでは、例え
ば図３（ａ）に示すように、ＳＯＦ（StartOf Frame）、
メッセージの優先度を表すＰＲＩ（PRIority）、メッ
セージの種類を表すＴＹＰＥ、データの内容を表すＩ
Ｄ、ＤＡＴＡ、エラーチェック符号ＣＲＣ、肯定応答Ａ
ＮＣ（Acknowledgement for Network Control ）および
ＥＯＦ（End Of Frame) から構成されたメッセージの送
受信が行なわれる。このメッセージ内に同期ビットを挿
入した調歩同期方式を用いている。
ジの送受信を行う多重伝送システムの一つにCSMA/CD(Ca
rrier Sence Multiple Access/Colision Detection) と
NDA(Non Destructive Arbitration)を組み合わせた多重
伝送システムがある。この多重伝送システムでは、例え
ば図３（ａ）に示すように、ＳＯＦ（StartOf Frame）、
メッセージの優先度を表すＰＲＩ（PRIority）、メッ
セージの種類を表すＴＹＰＥ、データの内容を表すＩ
Ｄ、ＤＡＴＡ、エラーチェック符号ＣＲＣ、肯定応答Ａ
ＮＣ（Acknowledgement for Network Control ）および
ＥＯＦ（End Of Frame) から構成されたメッセージの送
受信が行なわれる。このメッセージ内に同期ビットを挿
入した調歩同期方式を用いている。
【０００３】また、送信されたメッセージは多重伝送路
に接続された全ての多重伝送装置が受信し、受信したこ
とをメッセージを送信した前記多重伝送装置に応答する
肯定応答を行うことで多重通信システムの信頼性を高め
ている。上記の多重伝送システムにおいて、少なくとも
２台の多重伝送装置が同時にメッセージを送信した場合
にメッセージの衝突が発生する。このメッセージの衝突
が発生した場合、プライオリティ領域で定められている
優先度によって、優先度の低いメッセージを送信した多
重伝送装置は、メッセージの送信を中断して、優先度の
高いメッセージの送信終了後に再度送信を行うことで、
メッセージの衝突が発生した場合でも通信を可能にして
いる。
に接続された全ての多重伝送装置が受信し、受信したこ
とをメッセージを送信した前記多重伝送装置に応答する
肯定応答を行うことで多重通信システムの信頼性を高め
ている。上記の多重伝送システムにおいて、少なくとも
２台の多重伝送装置が同時にメッセージを送信した場合
にメッセージの衝突が発生する。このメッセージの衝突
が発生した場合、プライオリティ領域で定められている
優先度によって、優先度の低いメッセージを送信した多
重伝送装置は、メッセージの送信を中断して、優先度の
高いメッセージの送信終了後に再度送信を行うことで、
メッセージの衝突が発生した場合でも通信を可能にして
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の多重
伝送システムにおいて、メッセージの衝突が生じた少な
くとも２台の多重伝送装置は、例えばこれらを動作させ
る発振装置の発信周波数にズレがある場合、認識する１
ビットの間隔に相違が生じる。つまり、発信周波数が高
い多重伝送装置の方が、発信周波数の低い多重伝送装置
より１ビットの間隔を小さく認識する。このように、発
信周波数のズレた多重伝送装置間で、例えば図７に示す
ようにメッセージＡ、Ｂの衝突が発生した場合、メッセ
ージ及びビットを認識するサンプリングポイントＳＰに
ズレが生じる。発信周波数の高い多重伝送装置が送信し
たメッセージＡのプライオリティは、例えば”１１１
０”、発信周波数の低い多重伝送装置が送信したメッセ
ージＢのプライオリティは、例えば”１１００”であ
る。
伝送システムにおいて、メッセージの衝突が生じた少な
くとも２台の多重伝送装置は、例えばこれらを動作させ
る発振装置の発信周波数にズレがある場合、認識する１
ビットの間隔に相違が生じる。つまり、発信周波数が高
い多重伝送装置の方が、発信周波数の低い多重伝送装置
より１ビットの間隔を小さく認識する。このように、発
信周波数のズレた多重伝送装置間で、例えば図７に示す
ようにメッセージＡ、Ｂの衝突が発生した場合、メッセ
ージ及びビットを認識するサンプリングポイントＳＰに
ズレが生じる。発信周波数の高い多重伝送装置が送信し
たメッセージＡのプライオリティは、例えば”１１１
０”、発信周波数の低い多重伝送装置が送信したメッセ
ージＢのプライオリティは、例えば”１１００”であ
る。
【０００５】これらのプライオリティ領域の３ビット目
で発信周波数の低い多重伝送装置は、後述する表１の優
先度に従って競合負けと認識してメッセージＢの送信を
停止し、同期ビットで再同期を行おうとする。しかしな
がら、発振周波数の低い多重伝送装置は、自装置が送信
しているメッセージＢの一番目の同期ビットのロウレベ
ルＣが、発振周波数の高い多重伝送装置が送信したメッ
セージＡの一番目の同期ビットのハイレベルＤと重な
る。
で発信周波数の低い多重伝送装置は、後述する表１の優
先度に従って競合負けと認識してメッセージＢの送信を
停止し、同期ビットで再同期を行おうとする。しかしな
がら、発振周波数の低い多重伝送装置は、自装置が送信
しているメッセージＢの一番目の同期ビットのロウレベ
ルＣが、発振周波数の高い多重伝送装置が送信したメッ
セージＡの一番目の同期ビットのハイレベルＤと重な
る。
【０００６】ここで、発信周波数の低い多重伝送装置は
フォーマットエラーが生じ、発信周波数の高い多重伝送
装置から送信されたメッセージＡの受信を停止してしま
う。このため、発信周波数の低い多重伝送装置は、発振
周波数の高い多重伝送装置から送信されたメッセージＡ
に対する肯定応答を行うことができないので、発信周波
数の高い多重伝送装置は、メッセージＡの再送信を行う
結果、ネットワークのトラフィック量の増加、応答性の
低下が生じるという問題がある。
フォーマットエラーが生じ、発信周波数の高い多重伝送
装置から送信されたメッセージＡの受信を停止してしま
う。このため、発信周波数の低い多重伝送装置は、発振
周波数の高い多重伝送装置から送信されたメッセージＡ
に対する肯定応答を行うことができないので、発信周波
数の高い多重伝送装置は、メッセージＡの再送信を行う
結果、ネットワークのトラフィック量の増加、応答性の
低下が生じるという問題がある。
【０００７】本発明は上記の課題を解決し、少なくとも
２台の多重伝送装置が同時にメッセージを送信し、メッ
セージの衝突が発生した際に、例えば多重伝送装置の発
信周波数がズレていてもネットワークのトラフィック量
の増加、応答性の低下を招くことなくメッセージのプラ
イオリティ制御が可能な多重伝送システムを提供するこ
とを目的とするものである。
２台の多重伝送装置が同時にメッセージを送信し、メッ
セージの衝突が発生した際に、例えば多重伝送装置の発
信周波数がズレていてもネットワークのトラフィック量
の増加、応答性の低下を招くことなくメッセージのプラ
イオリティ制御が可能な多重伝送システムを提供するこ
とを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するために以下のような手段を有している。本発明の
多重伝送システムは、多重伝送路に接続され、お互いに
メッセージを送受信する複数の多重伝送装置を備えた多
重伝送システムにおいて、前記多重伝送装置は、通信制
御装置、前記通信制御装置を制御するＣＰＵおよび前記
多重伝送路と通信制御装置を接続させるバスインターフ
ェース装置を有し、前記複数の多重伝送装置が送信した
メッセージが同時に送信されて衝突した際に、メッセー
ジの優先度に従って競合負けにより、メッセージの送信
を停止した多重伝送装置は、メッセージの送信を停止し
た後に、プライオリティ領域でプライオリティビットの
エッジを検出し、このエッジを基準として再同期を行う
ことを特徴とする。
決するために以下のような手段を有している。本発明の
多重伝送システムは、多重伝送路に接続され、お互いに
メッセージを送受信する複数の多重伝送装置を備えた多
重伝送システムにおいて、前記多重伝送装置は、通信制
御装置、前記通信制御装置を制御するＣＰＵおよび前記
多重伝送路と通信制御装置を接続させるバスインターフ
ェース装置を有し、前記複数の多重伝送装置が送信した
メッセージが同時に送信されて衝突した際に、メッセー
ジの優先度に従って競合負けにより、メッセージの送信
を停止した多重伝送装置は、メッセージの送信を停止し
た後に、プライオリティ領域でプライオリティビットの
エッジを検出し、このエッジを基準として再同期を行う
ことを特徴とする。
【０００９】本発明の多重伝送システムによれば、少な
くとも２台の多重伝送装置が送信したメッセージが同時
に送信されて衝突した際に、メッセージの優先度に従っ
て競合負けにより、優先度の低いメッセージの送信を停
止した多重伝送装置は、メッセージの送信を停止した後
に、プライオリティ領域でプライオリティビットのエッ
ジを検出し、このエッジを基準として再同期を行うの
で、例えば前記少なくとも２台の多重伝送装置の発信周
波数がズレていても発信周波数の低い多重伝送装置はフ
ォーマットエラーが生じることがなくなり、発信周波数
の高い多重伝送装置から送信されたメッセージの受信を
停止することがない。その結果、発信周波数の低い多重
伝送装置は、発振周波数の高い多重伝送装置から送信さ
れたメッセージに対する肯定応答を行いメッセージの送
信終了後に再度送信を行うので、ネットワークのトラフ
ィック量の増加、応答性の低下を招くことなくメッセー
ジのプライオリティ制御が可能となる。
くとも２台の多重伝送装置が送信したメッセージが同時
に送信されて衝突した際に、メッセージの優先度に従っ
て競合負けにより、優先度の低いメッセージの送信を停
止した多重伝送装置は、メッセージの送信を停止した後
に、プライオリティ領域でプライオリティビットのエッ
ジを検出し、このエッジを基準として再同期を行うの
で、例えば前記少なくとも２台の多重伝送装置の発信周
波数がズレていても発信周波数の低い多重伝送装置はフ
ォーマットエラーが生じることがなくなり、発信周波数
の高い多重伝送装置から送信されたメッセージの受信を
停止することがない。その結果、発信周波数の低い多重
伝送装置は、発振周波数の高い多重伝送装置から送信さ
れたメッセージに対する肯定応答を行いメッセージの送
信終了後に再度送信を行うので、ネットワークのトラフ
ィック量の増加、応答性の低下を招くことなくメッセー
ジのプライオリティ制御が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に本発明に係る多重伝送シス
テムの実施の形態を図１ないし図６を参照してより詳細
に説明する。
テムの実施の形態を図１ないし図６を参照してより詳細
に説明する。
【００１１】（実施の形態１）図１において、符号１
０、２０、・・・、ｎ０は多重伝送装置で、各多重伝送
装置１０、２０、・・・、ｎ０は、多重伝送路１００に
接続されている。多重伝送装置１０は、通信制御回路１
１、通信制御回路１１を制御するＣＰＵ１２、前記多重
伝送路１００と通信制御回路１１を接続させるバスイン
ターフェース回路１３、前記通信制御回路１１とＣＰＵ
１２を動作させる発振装置１４を有している。他の各多
重伝送装置２０、・・・、ｎ０も多重伝送装置１０と同
様に構成されていて、図示の関係で省略されているが同
様の部分には同様の符号を使用して説明する。多重伝送
装置１０は、発振装置１４により生成したクロック（以
下外部クロックＣ０という）をＣＰＵ１２および通信制
御回路１１に入力し、ＣＰＵ１２および通信制御回路１
１内で図２に示すタイミングで内部クロックＣ１、Ｃ２
を生成してＣＰＵ１２および通信制御装置１１を動作さ
せている。
０、２０、・・・、ｎ０は多重伝送装置で、各多重伝送
装置１０、２０、・・・、ｎ０は、多重伝送路１００に
接続されている。多重伝送装置１０は、通信制御回路１
１、通信制御回路１１を制御するＣＰＵ１２、前記多重
伝送路１００と通信制御回路１１を接続させるバスイン
ターフェース回路１３、前記通信制御回路１１とＣＰＵ
１２を動作させる発振装置１４を有している。他の各多
重伝送装置２０、・・・、ｎ０も多重伝送装置１０と同
様に構成されていて、図示の関係で省略されているが同
様の部分には同様の符号を使用して説明する。多重伝送
装置１０は、発振装置１４により生成したクロック（以
下外部クロックＣ０という）をＣＰＵ１２および通信制
御回路１１に入力し、ＣＰＵ１２および通信制御回路１
１内で図２に示すタイミングで内部クロックＣ１、Ｃ２
を生成してＣＰＵ１２および通信制御装置１１を動作さ
せている。
【００１２】各多重伝送装置１０、２０、・・・、ｎ０
は、図３（ａ）に示すメッセージＭ１０、Ｍ２０、・・
・、Ｍｎ０を送受信しており、このメッセージＭｎ０は
メッセージの開始を示すメッセージ開始符号ＳＯＦ（St
art Of Frame）と、メッセージＭｎ０の優先度を示すプ
ライオリティＰＲＩ（Message PRIority）と、当該メッ
セージＭｎ０のフレームのタイプを示す識別コードＴＹ
ＰＥと、データの内容（機能）を示す識別コードＩＤ
と、４バイトのデータからなるデータ領域ＤＦ（Data F
ield）と、エラーチェック符号ＣＲＣと、肯定応答ＡＮ
Ｃ（Acknowledgement for Net-work Control）領域およ
びメッセージの終了を示すメッセージ終了符号ＥＯＦ
（EndOf Frame ）とを有している。
は、図３（ａ）に示すメッセージＭ１０、Ｍ２０、・・
・、Ｍｎ０を送受信しており、このメッセージＭｎ０は
メッセージの開始を示すメッセージ開始符号ＳＯＦ（St
art Of Frame）と、メッセージＭｎ０の優先度を示すプ
ライオリティＰＲＩ（Message PRIority）と、当該メッ
セージＭｎ０のフレームのタイプを示す識別コードＴＹ
ＰＥと、データの内容（機能）を示す識別コードＩＤ
と、４バイトのデータからなるデータ領域ＤＦ（Data F
ield）と、エラーチェック符号ＣＲＣと、肯定応答ＡＮ
Ｃ（Acknowledgement for Net-work Control）領域およ
びメッセージの終了を示すメッセージ終了符号ＥＯＦ
（EndOf Frame ）とを有している。
【００１３】ここで、プライオリティＰＲＩ〜肯定応答
ＡＮＣの領域は、図３（ｂ）の形式、即ち、４ビット＋
同期ビットＢｉ＋４ビット＋同期ビットＢｉ、という形
式で伝送される。この同期ビットＢｉは、各ノードの受
信の同期を合わせるためのビットである。プライオリテ
ィＰＲＩ領域では、メッセージＭｎ０の優先度を示して
おり表１に示す優先度が決められている。
ＡＮＣの領域は、図３（ｂ）の形式、即ち、４ビット＋
同期ビットＢｉ＋４ビット＋同期ビットＢｉ、という形
式で伝送される。この同期ビットＢｉは、各ノードの受
信の同期を合わせるためのビットである。プライオリテ
ィＰＲＩ領域では、メッセージＭｎ０の優先度を示して
おり表１に示す優先度が決められている。
【００１４】
【表１】プライオリティ・ビット
【００１５】また、肯定応答ＡＮＣ領域は、ネットワー
クに接続される全てのノードの受信応答信号領域であ
る。この肯定応答ＡＮＣ領域は図３（ｃ）に示すよう
に、複数のタイムスロット（各々１ビット）に分割さ
れ、且つ、上記各タイムスロットがネットワーク上の各
多重伝送装置１０、２０、・・・、ｎ０にそれぞれ割り
当てられている。つまり、前記タイムスロットは順番に
物理アドレスが割り当てられており、同時に各々の多重
伝送装置１０、２０、・・・、ｎ０は固有の物理アドレ
スを与えられており、この物理アドレスに対するタイム
スロットに１ビットのＡＣＫ信号を送信する。従って、
例えば多重伝送装置１０は、メッセージＭｎ０を正常に
受信すると、当該メッセージＭｎ０中の肯定応答ＡＮＣ
領域の自局に割り当てられたタイムスロットの位置で、
１ビットのＡＣＫ信号を多重伝送路１００に送信する。
多重伝送装置１０の１ビットのＡＣＫ信号を受信したメ
ッセージＭｎ０を送信した、例えば多重伝送装置２０
は、自局が送信したメッセージＭ２０がどのノードに正
常に受信されたのか、言い換えれば、メッセージＭ２０
を正常に受信できなかった多重ノードがあるか否かを知
ることができる。
クに接続される全てのノードの受信応答信号領域であ
る。この肯定応答ＡＮＣ領域は図３（ｃ）に示すよう
に、複数のタイムスロット（各々１ビット）に分割さ
れ、且つ、上記各タイムスロットがネットワーク上の各
多重伝送装置１０、２０、・・・、ｎ０にそれぞれ割り
当てられている。つまり、前記タイムスロットは順番に
物理アドレスが割り当てられており、同時に各々の多重
伝送装置１０、２０、・・・、ｎ０は固有の物理アドレ
スを与えられており、この物理アドレスに対するタイム
スロットに１ビットのＡＣＫ信号を送信する。従って、
例えば多重伝送装置１０は、メッセージＭｎ０を正常に
受信すると、当該メッセージＭｎ０中の肯定応答ＡＮＣ
領域の自局に割り当てられたタイムスロットの位置で、
１ビットのＡＣＫ信号を多重伝送路１００に送信する。
多重伝送装置１０の１ビットのＡＣＫ信号を受信したメ
ッセージＭｎ０を送信した、例えば多重伝送装置２０
は、自局が送信したメッセージＭ２０がどのノードに正
常に受信されたのか、言い換えれば、メッセージＭ２０
を正常に受信できなかった多重ノードがあるか否かを知
ることができる。
【００１６】図３（ｄ）にメッセージ開始符号ＳＯＦと
メッセージ終了符号ＥＯＦの形式を示す。ここで、メッ
セージ開始符号ＳＯＦはメッセージ内の他の領域ではあ
り得ない特有の形式をしている。このことにより、各多
重伝送装置１０、２０、・・・、ｎ０は、メッセージ開
始符号ＳＯＦと同じパターンを受信した場合はすぐにメ
ッセージの開始であると認識することができる。例え
ば、本実施の形態では、図２に示すように発振回路１４
で８ＭＨｚの外部クロックＣ０を生成し、通信制御回路
１１内で４ＭＨｚの２層の内部クロックＣ１、Ｃ２を生
成している。前記多重伝送装置１０が前記メッセージＭ
ｎ０を受信する場合、多重伝送装置１０では、図２に示
す内部クロックＣ２で前記メッセージの論理つまり、ハ
イレベルかロウレベルかを認識し、内部クロックＣ１で
通信制御回路１１に取り込んでいる。
メッセージ終了符号ＥＯＦの形式を示す。ここで、メッ
セージ開始符号ＳＯＦはメッセージ内の他の領域ではあ
り得ない特有の形式をしている。このことにより、各多
重伝送装置１０、２０、・・・、ｎ０は、メッセージ開
始符号ＳＯＦと同じパターンを受信した場合はすぐにメ
ッセージの開始であると認識することができる。例え
ば、本実施の形態では、図２に示すように発振回路１４
で８ＭＨｚの外部クロックＣ０を生成し、通信制御回路
１１内で４ＭＨｚの２層の内部クロックＣ１、Ｃ２を生
成している。前記多重伝送装置１０が前記メッセージＭ
ｎ０を受信する場合、多重伝送装置１０では、図２に示
す内部クロックＣ２で前記メッセージの論理つまり、ハ
イレベルかロウレベルかを認識し、内部クロックＣ１で
通信制御回路１１に取り込んでいる。
【００１７】また、多重伝送装置１０が受信したメッセ
ージＭｎ０の１ビット長は、図２に示すように前記内部
クロックＣ１のタイミングで３２クロック（８μｓ）と
し、ビットのサンプリングポイントＳＰを２１．５クロ
ック目とし、前記受信メッセージＭｎ０を取り込み、取
り込んだ受信メッセージＭｎ０は、ＣＰＵ１２へ送ら
れ、図１に示すように各種負荷装置１５の制御などを行
う。前記メッセージＭｎ０を受信し始めたら、最初の立
ち上がりエッジ、つまり論理がロウレベルからハイレベ
ルに変化した時点から２１．５クロック目の所にサンプ
リングポイントＳＰを合わせ、メッセージＭｎ０の受信
を行う。また、メッセージＭｎ０中の同期ビットの立ち
上がりエッジ（ロウレベルからハイレベルへの変化点）
で再同期、つまりエッジから２１．５クロック目の所に
サンプリングポイントＳＰを強制的に移動し、メッセー
ジＭｎ０の受信を行う。
ージＭｎ０の１ビット長は、図２に示すように前記内部
クロックＣ１のタイミングで３２クロック（８μｓ）と
し、ビットのサンプリングポイントＳＰを２１．５クロ
ック目とし、前記受信メッセージＭｎ０を取り込み、取
り込んだ受信メッセージＭｎ０は、ＣＰＵ１２へ送ら
れ、図１に示すように各種負荷装置１５の制御などを行
う。前記メッセージＭｎ０を受信し始めたら、最初の立
ち上がりエッジ、つまり論理がロウレベルからハイレベ
ルに変化した時点から２１．５クロック目の所にサンプ
リングポイントＳＰを合わせ、メッセージＭｎ０の受信
を行う。また、メッセージＭｎ０中の同期ビットの立ち
上がりエッジ（ロウレベルからハイレベルへの変化点）
で再同期、つまりエッジから２１．５クロック目の所に
サンプリングポイントＳＰを強制的に移動し、メッセー
ジＭｎ０の受信を行う。
【００１８】上記のように構成された多重伝送システム
の動作について以下に説明する。 多重伝送装置１０、２０の発信装置１４によって生成さ
れた外部クロックＣ０にズレがない場合：多重伝送装置
１０、２０が図４に示すメッセージＭ１０、Ｍ２０をそ
れぞれ同時に送信した場合、メッセージの衝突が発生す
る。衝突が発生すると、多重伝送装置１０（２０）は、
自装置１０（２０）から送信するメッセージＭ１０（Ｍ
２０）と同時に、前記他の装置２０（１０）が送信した
メッセージＭ２０（Ｍ１０）を同時に受信する。
の動作について以下に説明する。 多重伝送装置１０、２０の発信装置１４によって生成さ
れた外部クロックＣ０にズレがない場合：多重伝送装置
１０、２０が図４に示すメッセージＭ１０、Ｍ２０をそ
れぞれ同時に送信した場合、メッセージの衝突が発生す
る。衝突が発生すると、多重伝送装置１０（２０）は、
自装置１０（２０）から送信するメッセージＭ１０（Ｍ
２０）と同時に、前記他の装置２０（１０）が送信した
メッセージＭ２０（Ｍ１０）を同時に受信する。
【００１９】多重伝送装置１０（２０）は、それぞれ相
手のメッセージＭ２０（Ｍ１０）を受信すると、内部ク
ロックＣ２でメッセージＭ２０（Ｍ２０）のタイミング
を取り、内部クロックＣ１のタイミングで通信制御回路
１１に取り込む。サンプリングポイントＳＰは、受信し
たメッセージＭ１０、Ｍ２０の変化点、つまり、立ち上
がりエッジを検出した内部クロックＣ１から数えて２
１．５クロック目に合わせ、メッセージＭ１０、Ｍ２０
内のビットを認識し、前記サンプリングポイントＳＰに
より、メッセージ開始符号ＳＯＦ（８ビット）を認識す
ると、通信制御回路１１はフォーマットの正しいメッセ
ージＭ１０、Ｍ２０であると認識する。発信装置１４に
よって生成された外部クロックＣ０が同じであるため、
メッセージＭ１０、Ｍ２０のビット幅にズレはなく、前
記多重伝送装置１０、２０のそれぞれのサンプリングポ
イントＳＰの位置は同じとなる。
手のメッセージＭ２０（Ｍ１０）を受信すると、内部ク
ロックＣ２でメッセージＭ２０（Ｍ２０）のタイミング
を取り、内部クロックＣ１のタイミングで通信制御回路
１１に取り込む。サンプリングポイントＳＰは、受信し
たメッセージＭ１０、Ｍ２０の変化点、つまり、立ち上
がりエッジを検出した内部クロックＣ１から数えて２
１．５クロック目に合わせ、メッセージＭ１０、Ｍ２０
内のビットを認識し、前記サンプリングポイントＳＰに
より、メッセージ開始符号ＳＯＦ（８ビット）を認識す
ると、通信制御回路１１はフォーマットの正しいメッセ
ージＭ１０、Ｍ２０であると認識する。発信装置１４に
よって生成された外部クロックＣ０が同じであるため、
メッセージＭ１０、Ｍ２０のビット幅にズレはなく、前
記多重伝送装置１０、２０のそれぞれのサンプリングポ
イントＳＰの位置は同じとなる。
【００２０】プライオリティＰＲＩ領域でも同様にズレ
はない。ここで、図４に示すように多重伝送装置１０が
送信するメッセージＭ１０の方が、前記多重伝送装置２
０が送信するメッセージＭ２０より表１に示すようにプ
ライオリティが１レベル高いため、前記多重伝送装置２
０はプライオリティＰＲＩ領域の３ビット目で、自装置
２０がロウレベルを送信しているにも関わらず、ハイレ
ベルを受信したことになり、メッセージの衝突が発生し
たことと、プライオリティが低いことを認識し、送信を
停止する。同時に、前記プライオリティの高い多重伝送
装置１０が送信したプライオリティの３ビット目の立ち
下がりエッジ、つまり、ハイレベルからロウレベルへの
変化点を内部クロックＣ２で検知したら、次の内部クロ
ックＣ１から２１．５クロック目にサンプリングポイン
トＳＰを移動する再同期を実施して前記多重伝送装置１
０から送信されたメッセージＭ１０を受信する。以後、
メッセージ中の同期ビットのロウレベルからハイレベル
への変化点で再同期を実施する。前記多重伝送装置２０
は、前記多重伝送装置１０の送信メッセージＭ１０を受
信後、送信を途中で停止したメッセージＭ２０を再度、
多重伝送路１００に送信する。
はない。ここで、図４に示すように多重伝送装置１０が
送信するメッセージＭ１０の方が、前記多重伝送装置２
０が送信するメッセージＭ２０より表１に示すようにプ
ライオリティが１レベル高いため、前記多重伝送装置２
０はプライオリティＰＲＩ領域の３ビット目で、自装置
２０がロウレベルを送信しているにも関わらず、ハイレ
ベルを受信したことになり、メッセージの衝突が発生し
たことと、プライオリティが低いことを認識し、送信を
停止する。同時に、前記プライオリティの高い多重伝送
装置１０が送信したプライオリティの３ビット目の立ち
下がりエッジ、つまり、ハイレベルからロウレベルへの
変化点を内部クロックＣ２で検知したら、次の内部クロ
ックＣ１から２１．５クロック目にサンプリングポイン
トＳＰを移動する再同期を実施して前記多重伝送装置１
０から送信されたメッセージＭ１０を受信する。以後、
メッセージ中の同期ビットのロウレベルからハイレベル
への変化点で再同期を実施する。前記多重伝送装置２０
は、前記多重伝送装置１０の送信メッセージＭ１０を受
信後、送信を途中で停止したメッセージＭ２０を再度、
多重伝送路１００に送信する。
【００２１】多重伝送装置１０、２０の発信装置１４に
よって生成された外部クロックＣ０にズレがある場合：
多重伝送装置１０、２０が図５に示すメッセージＭ１
０、Ｍ２０をそれぞれ同時に送信した場合で、且つ、前
記多重伝送装置１０内の発振装置１４によって生成され
る外部クロックＣ０が、前記多重伝送装置２０内の発振
装置１４によって生成される外部クロックＣ０より早い
場合、図５に示すように前記多重伝送装置１０、２０が
送信したメッセージＭ１０、Ｍ２０はだんだんズレてい
く。
よって生成された外部クロックＣ０にズレがある場合：
多重伝送装置１０、２０が図５に示すメッセージＭ１
０、Ｍ２０をそれぞれ同時に送信した場合で、且つ、前
記多重伝送装置１０内の発振装置１４によって生成され
る外部クロックＣ０が、前記多重伝送装置２０内の発振
装置１４によって生成される外部クロックＣ０より早い
場合、図５に示すように前記多重伝送装置１０、２０が
送信したメッセージＭ１０、Ｍ２０はだんだんズレてい
く。
【００２２】前記多重伝送装置２０は、プライオリティ
ＰＲＩ領域の３ビット目でロウレベルを送信しているに
も関わらず、多重伝送装置１０が送信したハイレベルを
サンプリングポイントＳＰで認識する。同時に、多重伝
送装置２０は、メッセージの衝突が発生したことを認識
し、競合負けのためメッセージＭ２０の送信を停止す
る。多重伝送装置２０は、メッセージＭ２０の送信を停
止後、多重伝送装置１０が送信したメッセージＭ１０の
プライオリティＰＲＩ領域の３ビット目の立ち下がりエ
ッジを内部クロックＣ２で検知したら、次の内部クロッ
クＣ１から２１．５クロック目にサンプリングポイント
ＳＰを移動し、多重伝送装置１０が送信したメッセージ
Ｍ１０を受信する。以後、同様の再同期を同期ビットの
ロウレベルからハイレベルへの立ち上がりエッジにて再
同期を行うことで、発振装置１４によって生成される外
部クロックＣ０にズレが発生してもメッセージの受信が
可能となり、再送などのトラフィック量の増加、応答性
の低下は発生しない。
ＰＲＩ領域の３ビット目でロウレベルを送信しているに
も関わらず、多重伝送装置１０が送信したハイレベルを
サンプリングポイントＳＰで認識する。同時に、多重伝
送装置２０は、メッセージの衝突が発生したことを認識
し、競合負けのためメッセージＭ２０の送信を停止す
る。多重伝送装置２０は、メッセージＭ２０の送信を停
止後、多重伝送装置１０が送信したメッセージＭ１０の
プライオリティＰＲＩ領域の３ビット目の立ち下がりエ
ッジを内部クロックＣ２で検知したら、次の内部クロッ
クＣ１から２１．５クロック目にサンプリングポイント
ＳＰを移動し、多重伝送装置１０が送信したメッセージ
Ｍ１０を受信する。以後、同様の再同期を同期ビットの
ロウレベルからハイレベルへの立ち上がりエッジにて再
同期を行うことで、発振装置１４によって生成される外
部クロックＣ０にズレが発生してもメッセージの受信が
可能となり、再送などのトラフィック量の増加、応答性
の低下は発生しない。
【００２３】（実施の形態２）なお、上記の実施の形態
では、同期ビットを使用したメッセージのフォーマット
について説明したが、ビットスタッフィングを使用して
いるメッセージのフォーマットでも同様に行うことがで
きる。図６は、ビットスタッフィングを用いた場合のメ
ッセージが衝突した場合を示すもので、各装置（回路）
の動作は前述の実施の形態１と同じであるので省略す
る。多重伝送装置１０の発信装置１４によって生成され
た外部クロックＣ０が、多重伝送装置２０の発信装置１
４によって生成された外部クロックＣ０より高い場合
は、図６に示すようにだんだん周期がズレて行く。その
結果、多重伝送装置２０は、プライオリティＰＲＩ領域
の４ビット目で、自装置２０がロウレベルを送信してい
るにも関わらず、ハイレベルを受信し、メッセージの衝
突と競合負けを認識し、送信を停止する。
では、同期ビットを使用したメッセージのフォーマット
について説明したが、ビットスタッフィングを使用して
いるメッセージのフォーマットでも同様に行うことがで
きる。図６は、ビットスタッフィングを用いた場合のメ
ッセージが衝突した場合を示すもので、各装置（回路）
の動作は前述の実施の形態１と同じであるので省略す
る。多重伝送装置１０の発信装置１４によって生成され
た外部クロックＣ０が、多重伝送装置２０の発信装置１
４によって生成された外部クロックＣ０より高い場合
は、図６に示すようにだんだん周期がズレて行く。その
結果、多重伝送装置２０は、プライオリティＰＲＩ領域
の４ビット目で、自装置２０がロウレベルを送信してい
るにも関わらず、ハイレベルを受信し、メッセージの衝
突と競合負けを認識し、送信を停止する。
【００２４】前記多重伝送装置２０は、送信停止後、プ
ライオリティビットの立ち下がりエッジを認識すると、
すぐ後の内部クロックＣ１から２１．５クロック目にサ
ンプリングポイントＳＰを移して再同期を行い、メッセ
ージＭ１０の受信を行う。前記多重伝送装置１０のメッ
セージＭ１０を受信後、多重伝送装置２０は、送信を停
止したメッセージＭ２０を再度送信する。以上説明した
ように多重伝送装置の発振装置によって生成される外部
クロックＣ０にズレが発生してもメッセージの受信が可
能となり、再送などのトラフィック量の増加、応答性の
低下は発生しない。なお、本実施の形態ではサンプリン
グポイントＳＰの位置を２１．５クロック目に設定して
いるが、サンプリングポイントＳＰの位置は２１．５ク
ロック目に限るものではなく、２０．５クロック目、２
２．５クロック目等適宜の位置に設定できることはいう
までもない。
ライオリティビットの立ち下がりエッジを認識すると、
すぐ後の内部クロックＣ１から２１．５クロック目にサ
ンプリングポイントＳＰを移して再同期を行い、メッセ
ージＭ１０の受信を行う。前記多重伝送装置１０のメッ
セージＭ１０を受信後、多重伝送装置２０は、送信を停
止したメッセージＭ２０を再度送信する。以上説明した
ように多重伝送装置の発振装置によって生成される外部
クロックＣ０にズレが発生してもメッセージの受信が可
能となり、再送などのトラフィック量の増加、応答性の
低下は発生しない。なお、本実施の形態ではサンプリン
グポイントＳＰの位置を２１．５クロック目に設定して
いるが、サンプリングポイントＳＰの位置は２１．５ク
ロック目に限るものではなく、２０．５クロック目、２
２．５クロック目等適宜の位置に設定できることはいう
までもない。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の多重伝送シ
ステムによれば、少なくとも２台の多重伝送装置が送信
したメッセージが同時に送信されて衝突した際に、メッ
セージの優先度に従って競合負けにより、優先度の低い
メッセージの送信を停止した多重伝送装置は、メッセー
ジの送信を停止した後に、プライオリティ領域でプライ
オリティビットのエッジを検出し、このエッジを基準と
して再同期を行うので、例えば前記少なくとも２台の多
重伝送装置の発信周波数がズレていても発信周波数の低
い多重伝送装置はフォーマットエラーが生じることがな
くなり、発信周波数の高い多重伝送装置から送信された
メッセージの受信を停止することがない。その結果、発
信周波数の低い多重伝送装置は、発振周波数の高い多重
伝送装置から送信されたメッセージに対する肯定応答を
行いメッセージの送信終了後に再度送信を行うので、ネ
ットワークのトラフィック量の増加、応答性の低下を招
くことなくメッセージのプライオリティ制御が可能とな
る。
ステムによれば、少なくとも２台の多重伝送装置が送信
したメッセージが同時に送信されて衝突した際に、メッ
セージの優先度に従って競合負けにより、優先度の低い
メッセージの送信を停止した多重伝送装置は、メッセー
ジの送信を停止した後に、プライオリティ領域でプライ
オリティビットのエッジを検出し、このエッジを基準と
して再同期を行うので、例えば前記少なくとも２台の多
重伝送装置の発信周波数がズレていても発信周波数の低
い多重伝送装置はフォーマットエラーが生じることがな
くなり、発信周波数の高い多重伝送装置から送信された
メッセージの受信を停止することがない。その結果、発
信周波数の低い多重伝送装置は、発振周波数の高い多重
伝送装置から送信されたメッセージに対する肯定応答を
行いメッセージの送信終了後に再度送信を行うので、ネ
ットワークのトラフィック量の増加、応答性の低下を招
くことなくメッセージのプライオリティ制御が可能とな
る。
【図１】本発明に係る多重伝送システムの一実施の形態
を示す概要図である。
を示す概要図である。
【図２】図１の多重伝送システムに使用される多重伝送
装置の内部動作の説明図である。
装置の内部動作の説明図である。
【図３】図１の多重伝送システムに使用される多重伝送
装置のメッセージのフォーマットの説明図である。
装置のメッセージのフォーマットの説明図である。
【図４】本発明に係る多重伝送システムに使用される２
台の多重伝送装置の送信したメッセージが衝突した場合
の説明図である。
台の多重伝送装置の送信したメッセージが衝突した場合
の説明図である。
【図５】本発明に係る多重伝送システムに使用される２
台の多重伝送装置の送信したメッセージが衝突した場合
の他の説明図である。
台の多重伝送装置の送信したメッセージが衝突した場合
の他の説明図である。
【図６】本発明に係る多重伝送システムの他の実施の形
態に使用される２台の多重伝送装置の送信したメッセー
ジが衝突した場合の説明図である。
態に使用される２台の多重伝送装置の送信したメッセー
ジが衝突した場合の説明図である。
【図７】従来の多重伝送システムに使用される２台の多
重伝送装置の送信したメッセージが衝突した場合の説明
図である。
重伝送装置の送信したメッセージが衝突した場合の説明
図である。
１０ 多重伝送装置 １１ 通信制御回路 １２ ＣＰＵ １３ バスインターフェース回路 １４ 発振装置 １５ 負荷装置 ２０ 多重伝送装置 ｎ０ 多重伝送装置 １００ 多重伝送路 Ｂｉ 同期ビット Ｃ０ 外部クロック Ｃ１ 内部クロック Ｃ２ 内部クロック Ｍ１０ メッセージ Ｍ２０ メッセージ Ｍｎ０ メッセージ ＰＲＩ プライオリティ ＳＰ サンプリングポイント
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−85038（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−319172（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−336342（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−308373（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−46633（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−68154（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04L 12/28 H04L 12/40 - 12/417 H04L 12/44 - 12/46
Claims (1)
- 【請求項１】 多重伝送路に接続され、お互いにメッセ
ージを送受信する複数の多重伝送装置を備えた多重伝送
システムにおいて、前記多重伝送装置は、通信制御装
置、前記通信制御装置を制御するＣＰＵおよび前記多重
伝送路と通信制御装置を接続させるバスインターフェー
ス装置を有し、前記複数の多重伝送装置が送信したメッ
セージが同時に送信されて衝突した際に、メッセージの
優先度に従って競合負けにより、メッセージの送信を停
止した多重伝送装置は、メッセージの送信を停止した後
に、プライオリティ領域でプライオリティビットのエッ
ジを検出し、このエッジを基準としてメッセージのサン
プリングポイントの再同期を行うことを特徴とする多重
伝送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12888096A JP3337907B2 (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 多重伝送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12888096A JP3337907B2 (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 多重伝送システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09312660A JPH09312660A (ja) | 1997-12-02 |
| JP3337907B2 true JP3337907B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=14995646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12888096A Expired - Fee Related JP3337907B2 (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 多重伝送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3337907B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100524903B1 (ko) * | 1998-06-25 | 2006-02-09 | 삼성전자주식회사 | 고속 직렬 버스 인터페이스를 위한 랜덤 비트 발생장치 |
-
1996
- 1996-05-24 JP JP12888096A patent/JP3337907B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09312660A (ja) | 1997-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11157429B2 (en) | Time and event based message transmission | |
| EP0076880B1 (en) | A local area contention network data communication system | |
| US4988990A (en) | Dual master implied token communication system | |
| US5122794A (en) | Dual master implied token communication system | |
| KR101885935B1 (ko) | 전환 가능한 데이터 전송 속도에서의 직렬 데이터 전송을 위한 방법 및 그 장치 | |
| US5166678A (en) | Dual master implied token communication system | |
| EP0615365A1 (en) | A method of accessing a communication medium | |
| WO2012020761A1 (ja) | 通信システム及び通信装置 | |
| US4561092A (en) | Method and apparatus for data communications over local area and small area networks | |
| JPH0722289B2 (ja) | 可変時分割通信システム用ステーション装置 | |
| JPH0133060B2 (ja) | ||
| JP2003527765A (ja) | フラッディング通信のための方法およびシステム | |
| JP3337907B2 (ja) | 多重伝送システム | |
| KR100597436B1 (ko) | 무선 1394 시스템의 사이클 타임 동기화 장치 및 그 방법 | |
| JP3280852B2 (ja) | ポーリング通信方法 | |
| JPH11252134A (ja) | 同報通信システム | |
| JPH0158901B2 (ja) | ||
| JP3769896B2 (ja) | データ伝送システム | |
| JP3217397B2 (ja) | 通信制御装置のデータ送信方法 | |
| JP3087695B2 (ja) | 通信端末及びこれを用いた通信システム並びに同システムによる通信制御プログラムを記録した記録媒体 | |
| JPS6248831A (ja) | 通信制御装置 | |
| JPH06252895A (ja) | データ伝送方式 | |
| JP4087070B2 (ja) | 同報／ａｃｋ送信方式 | |
| JPH0766819A (ja) | ホームバスシステムの同期回復方法 | |
| JP2989917B2 (ja) | 多重伝送方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070809 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080809 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080809 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090809 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090809 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100809 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110809 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110809 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120809 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120809 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130809 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |