JP2871982B2 - 車両用多重伝送装置 - Google Patents
車両用多重伝送装置Info
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- JP2871982B2 JP2871982B2 JP4341351A JP34135192A JP2871982B2 JP 2871982 B2 JP2871982 B2 JP 2871982B2 JP 4341351 A JP4341351 A JP 4341351A JP 34135192 A JP34135192 A JP 34135192A JP 2871982 B2 JP2871982 B2 JP 2871982B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用多重伝送装置に
関し、特に単位時間当りのデータの専有率を下げるもの
に関する。
関し、特に単位時間当りのデータの専有率を下げるもの
に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の多重伝送装置として、例えば特開
昭６２−４６５８号，特開平２−１２１４９４号，同２
−１２１４３６号，同２−１２１４９５号の各公報にて
開示されている所謂分散多重型と呼ばれるものがある。
これは、大きな細経化効果が得られ、一部のシステムダ
ウンに対する信頼性が高く、設計変更に対する柔軟性が
高い等の点で現在注目されている。
昭６２−４６５８号，特開平２−１２１４９４号，同２
−１２１４３６号，同２−１２１４９５号の各公報にて
開示されている所謂分散多重型と呼ばれるものがある。
これは、大きな細経化効果が得られ、一部のシステムダ
ウンに対する信頼性が高く、設計変更に対する柔軟性が
高い等の点で現在注目されている。
【０００３】かかる多重伝送装置は、バスラインに複数
のノードが接続され、データフレーム毎に車両運転情報
の信号をシリアルで多重伝送している。図３は、前記多
重伝送装置を簡単に説明するためのブロック図であり、
バスライン１に２個のノード２，３が接続され、ノード
２はバスインターフェイス２ａ，制御回路２ｂ，車両の
各個所に設置され走行状態を検出する複数のセンサ２ｃ
及び各種スイッチ２ｄから成るボディ系ノード、ノード
３はバスインターフェイス３ａ，制御回路３ｂ及びメー
タ３ｃから成るメータ多重ノードであり、メータ３ｃに
は速度計ＳＰ，回転計ＴＡ，燃料計ＦＵ，温度計ＴＥ，
積算計ＯＤ及び警報表示部ＷＡを備えている。
のノードが接続され、データフレーム毎に車両運転情報
の信号をシリアルで多重伝送している。図３は、前記多
重伝送装置を簡単に説明するためのブロック図であり、
バスライン１に２個のノード２，３が接続され、ノード
２はバスインターフェイス２ａ，制御回路２ｂ，車両の
各個所に設置され走行状態を検出する複数のセンサ２ｃ
及び各種スイッチ２ｄから成るボディ系ノード、ノード
３はバスインターフェイス３ａ，制御回路３ｂ及びメー
タ３ｃから成るメータ多重ノードであり、メータ３ｃに
は速度計ＳＰ，回転計ＴＡ，燃料計ＦＵ，温度計ＴＥ，
積算計ＯＤ及び警報表示部ＷＡを備えている。
【０００４】例えば、ノード２がバスライン１に図４で
示すようなデータフレームを送信し、ノード３にデータ
を伝える。一般に、データフレームは、多重伝送方式で
通常授受されるメッセージフォーマットから成り、メッ
セージの開始を示すＳＯＭ（２ビット）、複数のノード
が同時にデータを送信した時に優先順位を決定するＰＲ
Ｉ（８ビット）、可変長のデータ領域ＤＡＴＡ１〜ＤＡ
ＴＡｎ、エラーチェックコードＣＲＣ（８ビット）、デ
ータの終了を示すＥＯＤ（１ビット）、全てのノードか
らビット対応で受領信号を返送させる受領信号領域ＲＳ
Ｐ（８ビット）、メッセージの終了を示すＥＯＭ（２ビ
ット）及びデータフレームの終了を示すアイドル領域Ｉ
ＤＬ（１ビット）という構成になっている。
示すようなデータフレームを送信し、ノード３にデータ
を伝える。一般に、データフレームは、多重伝送方式で
通常授受されるメッセージフォーマットから成り、メッ
セージの開始を示すＳＯＭ（２ビット）、複数のノード
が同時にデータを送信した時に優先順位を決定するＰＲ
Ｉ（８ビット）、可変長のデータ領域ＤＡＴＡ１〜ＤＡ
ＴＡｎ、エラーチェックコードＣＲＣ（８ビット）、デ
ータの終了を示すＥＯＤ（１ビット）、全てのノードか
らビット対応で受領信号を返送させる受領信号領域ＲＳ
Ｐ（８ビット）、メッセージの終了を示すＥＯＭ（２ビ
ット）及びデータフレームの終了を示すアイドル領域Ｉ
ＤＬ（１ビット）という構成になっている。
【０００５】そして、６種のデータを送信する場合のデ
ータ領域ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６には、受信側のノード
を制御するに必要なデータが格納されこれらは主要デー
タであり、一方、他のデータは前記主要データに付加さ
れて送信される補助データである。
ータ領域ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６には、受信側のノード
を制御するに必要なデータが格納されこれらは主要デー
タであり、一方、他のデータは前記主要データに付加さ
れて送信される補助データである。
【０００６】図３における多重通信装置において、ノー
ド２がノード３に対してバスライン１へ図４で示すよう
なデータフレームのデータを送信する場合、ＤＡＴＡ１
に速度計ＳＰ，ＤＡＴＡ２に回転計ＴＡ，ＤＡＴＡ３に
燃料計ＦＵ，ＤＡＴＡ４に温度計ＴＥ，ＤＡＴＡ５に積
算計ＯＤ及びＤＡＴＡ６に警報表示部ＷＡの各データが
格納される。
ド２がノード３に対してバスライン１へ図４で示すよう
なデータフレームのデータを送信する場合、ＤＡＴＡ１
に速度計ＳＰ，ＤＡＴＡ２に回転計ＴＡ，ＤＡＴＡ３に
燃料計ＦＵ，ＤＡＴＡ４に温度計ＴＥ，ＤＡＴＡ５に積
算計ＯＤ及びＤＡＴＡ６に警報表示部ＷＡの各データが
格納される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、速度計ＳＰ
〜警報表示部ＷＡのデータ長とデータの転送周期は個々
に異なり表１の通りである。
〜警報表示部ＷＡのデータ長とデータの転送周期は個々
に異なり表１の通りである。
【０００８】この場合、ノード２はノード３に関するデ
ータを一つのデータフレームに格納し、最もデータ転送
周期が短い0.02秒周期でバスライン１へ送信する。この
ため、単位時間（１秒）当りのデータのビット数は、Ｄ
ＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６の主要データの合計が72ビット、
補助データの合計が30ビットであることから、データフ
レーム全体で102 ビット、これを0.02秒間隔で送信する
ため１秒では102 ×１／0.02＝5100ビット／秒となる。
ータを一つのデータフレームに格納し、最もデータ転送
周期が短い0.02秒周期でバスライン１へ送信する。この
ため、単位時間（１秒）当りのデータのビット数は、Ｄ
ＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６の主要データの合計が72ビット、
補助データの合計が30ビットであることから、データフ
レーム全体で102 ビット、これを0.02秒間隔で送信する
ため１秒では102 ×１／0.02＝5100ビット／秒となる。
【０００９】
【表１】
【００１０】バスライン１のデータのビット数すなわち
データの専有率は、低い方が良い。すなわち、あるノー
ドからのデータの専有率が低い程、他のノードからのデ
ータがバスラインに入りやすくなり、データの送信遅れ
が少なくなる。本発明は、データフレームの構成を改良
して単位時間当りのデータの専有率を下げることを目的
とする。
データの専有率は、低い方が良い。すなわち、あるノー
ドからのデータの専有率が低い程、他のノードからのデ
ータがバスラインに入りやすくなり、データの送信遅れ
が少なくなる。本発明は、データフレームの構成を改良
して単位時間当りのデータの専有率を下げることを目的
とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、複数の計器や表示部等から成るメータを制
御するためのメータ多重ノードと、前記計器や前記表示
部を駆動するための主要データを送信する複数のノード
と、前記メータ多重ノードと前記複数のノードとを接続
するバスラインとを有し、前記バスラインを介して複数
の前記主要データの他に補助データを含むデータフレー
ムが伝送される車両用多重伝送装置において、前記デー
タフレームは、前記主要データのうち転送周期が同じ又
は近いもの毎に一つの前記データフレームに多重され、
前記主要データの転送周期に応じた転送周期で伝送され
るものである。
成するため、複数の計器や表示部等から成るメータを制
御するためのメータ多重ノードと、前記計器や前記表示
部を駆動するための主要データを送信する複数のノード
と、前記メータ多重ノードと前記複数のノードとを接続
するバスラインとを有し、前記バスラインを介して複数
の前記主要データの他に補助データを含むデータフレー
ムが伝送される車両用多重伝送装置において、前記デー
タフレームは、前記主要データのうち転送周期が同じ又
は近いもの毎に一つの前記データフレームに多重され、
前記主要データの転送周期に応じた転送周期で伝送され
るものである。
【００１２】
【作用】例えば、データ転送周期が短い速度計データと
回転計データとを一つのデータフレームで構成すること
により、データ転送周期が長い他のデータを短い周期で
送信しなくても良く、単位時間当りのデータの専有率が
下がる。
回転計データとを一つのデータフレームで構成すること
により、データ転送周期が長い他のデータを短い周期で
送信しなくても良く、単位時間当りのデータの専有率が
下がる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を添付図面に記載した実施例に
基づき説明するが、装置全体の構成は図３で示した従来
例と同様であり、その詳細な説明は省略する。
基づき説明するが、装置全体の構成は図３で示した従来
例と同様であり、その詳細な説明は省略する。
【００１４】図１は、本発明の第一実施例のデータフレ
ームを示している。すなわち、主要データのうち、デー
タ転送周期が短い（0.02秒）速度計ＳＰと回転計ＴＡ
（何れも図３参照）の各データをＤＡＴＡ１とＤＡＴＡ
２に格納し、補助データＳＯＭ〜ＩＤＬを付けて、一つ
のデータフレームを構成する（図１のａ）。また、主要
データのうち、燃料計ＦＵ〜警報表示部ＷＡ（何れも図
３参照）の各データをＤＡＴＡ３〜ＤＡＴＡ６に格納
し、補助データＳＯＭ〜ＩＤＬを付けて、一つのデータ
フレームを構成する（図１のｂ）。
ームを示している。すなわち、主要データのうち、デー
タ転送周期が短い（0.02秒）速度計ＳＰと回転計ＴＡ
（何れも図３参照）の各データをＤＡＴＡ１とＤＡＴＡ
２に格納し、補助データＳＯＭ〜ＩＤＬを付けて、一つ
のデータフレームを構成する（図１のａ）。また、主要
データのうち、燃料計ＦＵ〜警報表示部ＷＡ（何れも図
３参照）の各データをＤＡＴＡ３〜ＤＡＴＡ６に格納
し、補助データＳＯＭ〜ＩＤＬを付けて、一つのデータ
フレームを構成する（図１のｂ）。
【００１５】以上のデータフレームの構成により、前者
を0.02秒、後者を0.1 秒のデータ転送周期により、バス
ライン１（図３参照）へ送信すると、単位時間（１秒）
当りのデータのビット数は、前者は（32ビット（主要デ
ータ）＋30ビット（補助データ））×１／0.02＝3100ビ
ット／秒、後者は（40ビット（主要データ）＋30ビット
（補助データ））×１／0.1 ＝700 ビット／秒で、合計
では3100＋700 ＝3800ビット／秒となり、従来例に比べ
てバスライン１のデータのビット数すなわちデータの専
有率は従来比74.5％となり、データの専有率を下げるこ
とができる。
を0.02秒、後者を0.1 秒のデータ転送周期により、バス
ライン１（図３参照）へ送信すると、単位時間（１秒）
当りのデータのビット数は、前者は（32ビット（主要デ
ータ）＋30ビット（補助データ））×１／0.02＝3100ビ
ット／秒、後者は（40ビット（主要データ）＋30ビット
（補助データ））×１／0.1 ＝700 ビット／秒で、合計
では3100＋700 ＝3800ビット／秒となり、従来例に比べ
てバスライン１のデータのビット数すなわちデータの専
有率は従来比74.5％となり、データの専有率を下げるこ
とができる。
【００１６】図２は、本発明の第二実施例のデータフレ
ームを示している。ここでは、前記実施例の前者はその
ままで第１データフレーム（図２のａ）とし、後者を更
に分解してデータ転送周期の同じデータ毎にまとめてデ
ータフレームを構成している。すなわち、燃料計ＦＵ〜
積算計ＯＤの各データをＤＡＴＡ３〜ＤＡＴＡ５に格納
し、補助データＳＯＭ〜ＩＤＬを付けて第２データフレ
ーム（図２のｂ）とし、警報表示部ＷＡのデータをＤＡ
ＴＡ６に格納し、補助データＳＯＭ〜ＩＤＬを付けて第
３データフレーム（図２のｃ）としている。
ームを示している。ここでは、前記実施例の前者はその
ままで第１データフレーム（図２のａ）とし、後者を更
に分解してデータ転送周期の同じデータ毎にまとめてデ
ータフレームを構成している。すなわち、燃料計ＦＵ〜
積算計ＯＤの各データをＤＡＴＡ３〜ＤＡＴＡ５に格納
し、補助データＳＯＭ〜ＩＤＬを付けて第２データフレ
ーム（図２のｂ）とし、警報表示部ＷＡのデータをＤＡ
ＴＡ６に格納し、補助データＳＯＭ〜ＩＤＬを付けて第
３データフレーム（図２のｃ）としている。
【００１７】以上のデータフレームの構成により、第１
データフレームを0.02秒、第２データフレームを1.0
秒、第３データフレームを0.1 秒のデータ転送周期によ
り、バスライン１（図３参照）へ送信すると、単位時間
（１秒）当りのデータのビット数は、夫々3100ビット／
秒、54ビット／秒、460 ビット／秒で、合計では3100＋
54＋460 ＝3614ビット／秒となり、データの専有率は従
来比70.9％となり、データの専有率を一層下げることが
できる。
データフレームを0.02秒、第２データフレームを1.0
秒、第３データフレームを0.1 秒のデータ転送周期によ
り、バスライン１（図３参照）へ送信すると、単位時間
（１秒）当りのデータのビット数は、夫々3100ビット／
秒、54ビット／秒、460 ビット／秒で、合計では3100＋
54＋460 ＝3614ビット／秒となり、データの専有率は従
来比70.9％となり、データの専有率を一層下げることが
できる。
【００１８】なお、前記各実施例を示す図１，図２にお
いて、各データフレーム中主要データと補助データとの
間（例えば、図１のａのＤＡＴＡ２とＣＲＣとの間）に
空間があるが、実際のデータフレームではこれら空間は
生せず、連続したデータの集合体として各データフレー
ムは構成され、バスライン１へ送信される。
いて、各データフレーム中主要データと補助データとの
間（例えば、図１のａのＤＡＴＡ２とＣＲＣとの間）に
空間があるが、実際のデータフレームではこれら空間は
生せず、連続したデータの集合体として各データフレー
ムは構成され、バスライン１へ送信される。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、複数の計器や表示部等から成
るメータを制御するためのメータ多重ノードと、前記計
器や前記表示部を駆動するための主要データを送信する
複数のノードと、前記メータ多重ノードと前記複数のノ
ードとを接続するバスラインとを有し、前記バスライン
を介して複数の前記主要データの他に補助データを含む
データフレームが伝送される車両用多重伝送装置におい
て、前記データフレームは、前記主要データのうち転送
周期が同じ又は近いもの毎に一つの前記データフレーム
に多重され、前記主要データの転送周期に応じた転送周
期で伝送されるものであり、例えば、データ転送周期が
短い速度計データと回転計データとを一つのデータフレ
ームで構成することにより、データ転送周期が長い他の
データを短い周期で送信しなくても良く、バスラインの
単位時間当りのデータの専有率が下がり、これにより、
バスラインに余裕が生じ、他のノードからのデータの割
込みが容易となり、伝送遅れを改善することができる。
るメータを制御するためのメータ多重ノードと、前記計
器や前記表示部を駆動するための主要データを送信する
複数のノードと、前記メータ多重ノードと前記複数のノ
ードとを接続するバスラインとを有し、前記バスライン
を介して複数の前記主要データの他に補助データを含む
データフレームが伝送される車両用多重伝送装置におい
て、前記データフレームは、前記主要データのうち転送
周期が同じ又は近いもの毎に一つの前記データフレーム
に多重され、前記主要データの転送周期に応じた転送周
期で伝送されるものであり、例えば、データ転送周期が
短い速度計データと回転計データとを一つのデータフレ
ームで構成することにより、データ転送周期が長い他の
データを短い周期で送信しなくても良く、バスラインの
単位時間当りのデータの専有率が下がり、これにより、
バスラインに余裕が生じ、他のノードからのデータの割
込みが容易となり、伝送遅れを改善することができる。
【図１】本発明の第一実施例におけるデータフレームの
状態を示す図。
状態を示す図。
【図２】本発明の第二実施例におけるデータフレームの
状態を示す図。
状態を示す図。
【図３】車両用多重伝送装置の構成を示すブロック図。
【図４】従来例におけるデータフレームの状態を示す
図。
図。
１ バスライン ２ ボディ系ノード ２ａ バスインターフェイス ２ｂ 制御回路 ２ｃ センサ ２ｄ スイッチ ３ メータ多重ノード ３ａ バスインターフェイス ３ｂ 制御回路 ３ｃ メータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西山 誉達 新潟県長岡市藤橋１丁目190番地１ 日 本精機株式会社アール・アンド・デイ・ センター内 (72)発明者 河田 信一 新潟県長岡市東蔵王２丁目２番34号 日 本精機株式会社内 審査官 阿部 弘 (56)参考文献 特開 平４−126498（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−22844（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−208738（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−171058（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04Q 9/00
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の計器や表示部等から成るメータを
制御するためのメータ多重ノードと、前記計器や前記表
示部を駆動するための主要データを送信する複数のノー
ドと、前記メータ多重ノードと前記複数のノードとを接
続するバスラインとを有し、前記バスラインを介して複
数の前記主要データの他に補助データを含むデータフレ
ームが伝送される車両用多重伝送装置において、前記デ
ータフレームは、前記主要データのうち転送周期が同じ
又は近いもの毎に一つの前記データフレームに多重さ
れ、前記主要データの転送周期に応じた転送周期で伝送
されることを特徴とする車両用多重伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4341351A JP2871982B2 (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 車両用多重伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4341351A JP2871982B2 (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 車両用多重伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06169488A JPH06169488A (ja) | 1994-06-14 |
| JP2871982B2 true JP2871982B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=18345397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4341351A Expired - Fee Related JP2871982B2 (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 車両用多重伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2871982B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4584486B2 (ja) * | 2001-04-27 | 2010-11-24 | 株式会社 エニイワイヤ | 制御・監視信号伝送システム |
| JP4787527B2 (ja) * | 2005-04-01 | 2011-10-05 | 株式会社ケーヒン | 通信制御装置および通信制御方法 |
-
1992
- 1992-11-27 JP JP4341351A patent/JP2871982B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06169488A (ja) | 1994-06-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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