JP2002152244A - 車載ゲートウェイおよび車載機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 新規な機器が接続された場合においても、適
切な通信を行なうことができる車載ゲートウェイを提供
する。 【解決手段】 データ転送を行なう車載ゲートウェイ１
は、バスに新規に機器１００が接続されたときに、当該
機器から通信制御に用いるプログラムの供給を受け、当
該プログラムを実行することで通信を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は車載ゲートウェイ
および車載機器に関し、特に複数のバスの間に設けら
れ、データ転送を行なう車載ゲートウェイおよびそのゲ
ートウェイと通信を行なう車載機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平３−２９５３９７号公報は、高速
バスラインと低速バスラインとの両バス間に位置し、プ
ロトコル変換機能を有する中継ターミナルを用いた多重
転送方法を開示している。この方法においては、低速バ
スラインにあるローカルなターミナルに入力された、ド
アパワーウィンドウモータなどの制御データが低速バス
ライン上を転送される。そして、中継ターミナルでプロ
トコル変換が行なわれる。その後、データは高速バスラ
インを流れる。そのデータは、別の中継ターミナルでプ
ロトコル変換が行なわれ、低速バスライン上を転送さ
れ、そこにある別のローカルなターミナルまで送られ
る。これにより、パワーウィンドウモータなどの負荷が
作動する。

【０００３】また、特許第２９０６０３９号公報は、ゲ
ートウェイにより機関制御（いわゆる走行系バス）と、
便利さ制御回路（いわゆる情報系バス）との間でデータ
の転送を行なう技術を開示している。

【０００４】図５は、ゲートウェイを介したノード間の
アクセスを説明するための図である。

【０００５】図を参照して、ゲートウェイ１００の両側
に、バスＡとバスＢとが接続されている。そして、バス
Ａ上に接続されているノード２００がバスＢ上に接続さ
れているノード３００にアクセスする場合を想定する。

【０００６】ゲートウェイ１００で接続がなされると、
バスＡとバスＢとの間にデータが転送されるようにな
り、ノード２００からのアクセスに対して、ノード３０
０が応答することが可能となる。

【０００７】たとえば、車外のパーソナルコンピュータ
から車両のパワーウィンドウが閉止状態にあるか、開放
状態にあるか、パワーウィンドウコントローラ（ノード
の１種）に確認する場合を考えてみる。このような場合
においては、車外のパーソナルコンピュータから車両の
ゲートウェイにアクセスが行なわれ、ゲートウェイから
ＩＴＳ(Intelligent Transport System)データバスにデ
ータが転送される。そして、別のゲートウェイを介して
ＯＥＭバスにデータが転送される。次に、データは制御
系バスに送られ、最終的に制御系バスに接続されたパワ
ーウィンドウＥＣＵ(Electronic Control Unit)にアク
セスが行なわれる。

【０００８】もちろんここでゲートウェイにおいては、
何らかの認証手続やデータパケットの内容の確認が行な
われる。これにより、正規のアクセスであることが確認
される。

【０００９】このようにして、車外のパーソナルコンピ
ュータとパワーウィンドウＥＣＵとの間でデータ転送を
行なうことができる。すなわち、外部のパーソナルコン
ピュータからパワーウィンドウＥＣＵに閉止／開放状態
の確認をリクエストすると、パワーウィンドウＥＣＵか
らレスポンスが返される。これにより、パワーウィンド
ウの状態を外部から確認することができる。なお、パワ
ーウィンドウＥＣＵにはウィンドウの位置をセンシング
するセンサからの情報が入力されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このようなゲートウェ
イにおいて、バスＡからバスＢ（あるいは逆方向）ヘデ
ータ転送したり、ゲートウェイがバスＡやＢに接続され
ている機器と通信したりすることは、ゲートウェイ内部
に搭載されているプログラムを用いて行なわれる。

【００１１】より詳しくは、ゲートウェイにはＣＰＵが
搭載され、その内部あるいは外部にあるＲＯＭからプロ
グラムが読み出されて、そのプログラムを実行すること
によリデータの転送や通信がなされる。

【００１２】このような構成では、通常時には問題がな
いが、例えばゲートウェイが製作された後、新規のプロ
トコルができた場合、ゲートウェイには、その新規のプ
ロトコルに対する取り扱いを示すプログラムが記述され
ていないので、対応できないという問題がある。

【００１３】つまリバスＡあるいはＢに新規のプロトコ
ルにより接続する機器が接続された場合には、新規機器
とゲートウェイとが通信できない状態になり、ゲートウ
ェイから新規機器へのデータの転送もできないという問
題がある。

【００１４】この発明は、新規な機器が接続された場合
においても、適切な通信を行なうことができる車載ゲー
トウェイおよび車載機器を提供することを目的としてい
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
この発明のある局面に従うと、複数のバスの間に設けら
れ、データ転送を行なう車載ゲートウェイは、バスに新
規に機器が接続されたときに、当該機器から通信制御に
用いるプログラムの供給を受け、当該プログラムを実行
することで通信を行なうことを特徴とする。

【００１６】この発明に従うと、バスに新規に機器が接
続されたときにおいて、ゲートウェイは、当該機器から
通信制御に用いるプログラムの供給を受け、当該プログ
ラムを実行することで通信を行なう。これにより、新し
い機器との間でも適切な通信が実現される。

【００１７】好ましくは車載ゲートウェイは、電子署名
を用いて、プログラムの製造者を特定することを特徴と
する。

【００１８】このように電子書名を用いてプログラムの
製造者を特定するようにすると、セキュリティの維持が
図られる。

【００１９】この発明の他の局面に従うと、車載機器
は、バスに新規に接続されたときに、通信制御に用いる
プログラムをゲートウェイに送信し、当該プログラムを
用いた通信を行なうことを特徴とする。

【００２０】この発明に従うと、車載機器がバスに新規
に接続されたときに、通信制御に用いるプログラムがゲ
ートウェイに送信され、当該プログラムを用いた通信が
行なわれる。これにより、適切な通信が実現される。

【００２１】好ましくは車載機器は、電子署名を用い
て、プログラムの製造者を特定させることを特徴とす
る。

【００２２】このように電子書名を用いてプログラムの
製造者を特定するようにすると、セキュリティの維持が
図られる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の１つ
における車載ゲートウェイについて図面を参照して詳し
く説明する。

【００２４】本実施の形態における車載ゲートウェイ
は、２種類のバスの中間に位置し、データ転送やプロト
コル変換を行なう。２種類のバスのうち一方のバス側か
ら他方のバス側に接続された機器に対して、情報を収集
するためのアクセスがあった場合、それに対し応答が行
なわれる。なお、ここでいうバスのうちの一方は、携帯
電話などを用い、車両の外部にデータ転送を行なうバス
であってもよい。

【００２５】２種類のバスとしては、たとえば高速バス
と低速バス、制御系バスと情報系バス、ユーザにオープ
ンにされているバスとユーザにクローズなバス、または
車外バス（携帯電話などで構成されるネットワーク）と
車内バスなどが考えられる。

【００２６】なお、バスの種類は２種類に限定されるも
のではなく、それ以上であってもよい。また、車載ゲー
トウェイが接続する複数のバスは、同じ種類のプロトコ
ルを使用していてもよい。その場合、車載ゲートウェイ
はプロトコル変換を行なわないが、パケットの内容を見
て通過させてよいパケットであるか、通過させてはなら
ないパケットであるかを判断する（ファイヤウォール機
能）。

【００２７】図１は、本発明の実施の形態の一つにおけ
る車載システムの構成を示す図である。図を参照して、
車載システムは、大きくはバス（Ｂｕｓ）ＡとバスＢと
ゲートウェイ１とから構成されている。

【００２８】ゲートウェイ１は通信やデータの転送等の
制御を行なうＣＰＵ１０１と制御のためのプログラムを
メモリしているＲＯＭ１０３と、データのバッファリン
グやデータ処理のために一時的にデータを保管しておく
ＲＡＭ１０５とを有する。

【００２９】またゲートウェイ１は、各バスＡ，Ｂに対
してデータを送受信する時の調停や、データの確認や補
正を行なうドライブ用ＩＣ（ドライバ）１０７，１０９
および規定の電気的信号を送受する機能を持つＰＨＹ
（物理層）１１１，１１３を持っている。

【００３０】ＰＨＹ１１１はバスＡに接続され、バスＡ
にはデバイス１０，１１が接続されている。ＰＨＹ１１
３はバスＢに接続され、バスＢにはデバイス２０，２１
が接続されている。

【００３１】本実施の形態では、バスに新規機器（新た
なデバイス）が接続されると、新規機器から新規プロト
コルにより通信を行なうためのプログラムがゲートウェ
イ１に供給される。ゲートウェイ１は、そのプログラム
を実行することで通信を行なったり、データの転送を行
なったりする。

【００３２】なお、デバイス（車載機器）の具体例とし
て、スピーカ、各種スイッチを備えたディスプレイ、Ｇ
ＰＳ装置、ナビゲーション装置、テレビ、スピードメー
タ、携帯電話ハンズフリー装置、携帯電話などの装置が
考えられる。

【００３３】バスＡ，Ｂの中間に設けられたゲートウェ
イ１は、不要なデータを転送しないようにするフィルタ
リング機能や、バス間のデータ転送においてデータ形式
を変換するプロクシ機能や、データのバッファリング機
能を有している。

【００３４】ここに例として、バスＢに接続されたナビ
ゲーション装置（デバイスの一種）により作成された地
図画面を、バスＡに接続されたディスプレイ（デバイス
の一種）に送る時の処理について説明する。まず、ナビ
ゲーション装置がゲートウェイ１にデータを伝送し、ゲ
ートウェイ１がバスＡ側にデータを転送する。バスＡに
接続されたディスプレイがデータを受信し画面に映し出
す。ナビゲーションの地図画面をディスプレイに映し出
さないようにするには、ゲートウェイ１で画面表示デー
タに関するデータをフィルタリングし、データを転送し
ないことで対応できる。

【００３５】同様にバスＢに接続されたテレビからの画
面データをゲートウェイ１でフィルタリングするかしな
いかで、テレビ画面をディスプレイに表示するか否かを
制御できる。

【００３６】携帯電話に関しては、音声のデータをゲー
トウェイ１でフィルタリングするかしないかで、電話着
信を搭乗者に知らせたり、知らせないことができる。速
度警告に関しても同様に、スピードメータからの警告音
データをゲートウェイ１で転送するか転送しないかによ
り警告をするか、しないか決定することができる。

【００３７】図２は、本実施の形態におけるデバイスの
動作を示すフローチャートである。バスＡに、新規プロ
トコルにより通信を行なう新たなデバイス１００が接続
される場合を例に挙げ、そのとき行なわれる処理につい
て説明する。

【００３８】０．デバイス１００がバスＡに接続される
（図１参照）。 １．新規ポート番号××を用いてデバイス１００はゲー
トウェイ１と通信を試みる（図２のステップＳ１０
１）。

【００３９】２．ここでデバイス１００は、ゲートウエ
イからの応答を待つが、ゲートウェイ１はサポートして
いないポートと見なし、応答を返さない（ステップＳ１
０３）。

【００４０】３．デバイス１００は、ポート番号××が
サポートされていないと見なす。 ４．デバイス１００は、従来のポートであるポート番号
△△で通信を開始する（ステップＳ１０５）。

【００４１】５．ゲートウェイ１は、ポート番号△△を
サポートしているので応答を返す。この応答をデバイス
１００は受信する（ステップＳ１０７）。

【００４２】６．デバイス１００は、新規プロトコル制
御用のプログラムをゲートウェイ１へ送る（ステップＳ
１０９）。

【００４３】７．ゲートウェイ１は送信されたプログラ
ムを内部のＲＯＭ１０３（ＥＰ−ＲＯＭ）に追加格納す
る。

【００４４】８．デバイス１００は、新たに新規のポー
ト番号××で通信を開始する（ステップＳ１１１）。

【００４５】９．ゲートウェイは追加プログラムにより
新規ポート番号××での通信を行ない、ゲートウェイで
プロキシングすることにより、他方のバスに接続されて
いる機器との通信を行なう。

【００４６】なお、図２のステップＳ１０３で応答があ
ったときには、そのポートを用いた通信が可能であるた
め、ステップＳ１１１へ進み、新規ポートを用いた通信
が行なわれる。

【００４７】図３は、ゲートウェイの動作を示すフロー
チャートである。ゲートウエイ１では、新規プロトコル
の制御プログラムを受信すると（ステップＳ２０１でＹ
ＥＳ）、それを内部ＲＯＭに格納し（ステップＳ２０
３）、それを用いて通信処理を行なう（ステップＳ２０
５）。

【００４８】また、新規プログラムを受信しないのであ
れば（ステップＳ２０１でＮＯ）、そのまま通信処理を
行なう（ステップＳ２０５）。

【００４９】［変形例］図４は、変形例におけるデバイ
スの動作を示すフローチャートである。この例において
は、新たなデバイスが接続されたとき、以下の処理が行
なわれる。

【００５０】０．デバイス１００がバスＡに接続され
る。 １．Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙプロトコルを
用いて、デバイス１００が使用したいポート番号がゲー
トウェイでサポートされているか確認する（ステップＳ
３０１）。

【００５１】２．ポート番号××がサポートされていな
いことが分かると（ステップＳ３０３でＮＯ）、旧来か
らサポートされているポート番号△△を用いて通信を行
なう。

【００５２】３．デバイス１００は、新規プロトコル制
御のプログラムを送る（ステップＳ３０５）。

【００５３】４．ゲートウェイ１は送信されたプログラ
ムを内部のＲＯＭ（ＥＰ−ＲＯＭ）に追加格納する。

【００５４】５．デバイス１００は、新たに新規のポー
ト番号××で通信を開始する（ステップＳ３０７）。

【００５５】６．ゲートウェイ１は追加プログラムによ
り新規ポート番号××での通信を行ない、ゲートウェイ
１でプロキシングすることにより、他方のバスに接続さ
れている機器との通信を行なう。

【００５６】［その他］上述の実施の形態では、ゲート
ウェイは新規に接続されたデバイスからプログラムの供
給を受け、以降それを実行するため、セキュリティに関
して考慮する必要がある。このためデバイスから供給さ
れるプログラムの内部に、電子署名により製造者を特定
できる仕組みを含めておき、ゲートウェイにおいてこの
製造者が適正と認められたときのみＲＯＭ上にメモリす
るようにすることが望ましい。

【００５７】このようにすることで、セキュリティを維
持しながら新規のプロトコルに適応できるゲートウェイ
が構成できる。

【００５８】本実施の形態においては以下のような有利
な効果を奏する。デバイスから新規プロトコルに対応し
たプログラムをゲートウェイに供給し、ゲートウェイで
それを用いることで新規のプロトコルに対応した通信を
行なうことができる。したがって、ゲートウェイが製造
された時点以降の新規のプロトコルを用いた通信にも対
応することができる。

【００５９】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態の一つにおける車載シス
テムの構成を示す図である。

【図２】 本実施の形態におけるデバイスの動作を示す
フローチャートである。

【図３】 本実施の形態におけるゲートウェイの動作を
示すフローチャートである。

【図４】 変形例におけるデバイスの動作を示すフロー
チャートである。

【図５】 ゲートウェイを介したノード間のアクセスに
ついて説明するための図である。

【符号の説明】

１ ゲートウェイ、１０，１１，２０，２１，１００
デバイス（車載機器）、１０３ ＲＯＭ、Ａ，Ｂ バ
ス。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B089 GA31 GB01 JB07 KB09 5K032 AA05 BA06 CD01 DA07 DB24 EC02 5K033 AA05 AA09 BA06 CB00 CC01 DA05 DA13 DB19 EC02 5K034 AA20 CC06 DD03 FF11 FF13 JJ02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のバスの間に設けられ、データ転送
   を行なう車載ゲートウェイにおいて、 前記バスに新規に機器が接続されたときに、当該機器か
   ら通信制御に用いるプログラムの供給を受け、当該プロ
   グラムを実行することで通信を行なうことを特徴とす
   る、車載ゲートウェイ。
2. 【請求項２】 電子署名を用いて、前記プログラムの製
   造者を特定することを特徴とする、請求項１に記載の車
   載ゲートウェイ。
3. 【請求項３】 バスに新規に接続されたときに、通信制
   御に用いるプログラムをゲートウェイに送信し、当該プ
   ログラムを用いた通信を行なうことを特徴とする、車載
   機器。
4. 【請求項４】 電子署名を用いて、前記プログラムの製
   造者を特定させることを特徴とする、請求項３に記載の
   車載機器。