CN110764804A - 针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统，包括汽车域控制器和汽车ECU控制器，单个汽车域控制器与多个汽车ECU控制器以星形连接方式组成局部CAN网络相连接，汽车域控制器连接一个或多个不同的汽车ECU控制器，多个汽车域控制器之间采用点对点连接方式。本发明还涉及一种实现针对汽车多电子控制单元的软件升级控制方法。采用了本发明的针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统及其方法，能够有效保证数据通路正常，可有效的进行数据交换，可有效降低CAN总线数据负载，可支持多个ECU控制器连接；本发明具备多种升级方式，具备较好的扩展性与应用场景适应性大大提高了升级效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及汽车控制器软件升级技术领域，具体是指一种针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统及其方法。
背景技术
随着汽车技术的发展，汽车中的ECU控制器单元越来越多，系统软件也越来越复杂，软件占用空间也越来越大。在现代汽车电控产品如数字化仪表、中控娱乐系统的前期研发与实车验证阶段，各系统或模块处于逐步完善的阶段，需要工程师通过现场升级或OTA升级的方式，迭代更新产品软件。在产品迭代的过程中，往往很小的改动就需要重新生成一个完整的升级包文件，升级包文件的大小直接影响在软件升级的效率。一旦软件升级包过大时，可能需要花上数小时的时间才能完成升级工作，对软件开发与验证效率以及现场工程师的工作效率都会带来极大的挑战。在一些只能利用传统的低速CAN网络对汽车内的控制器单元进行软件升级的汽车上，升级效率带来的挑战尤其明显。另外，随着汽车电控产品的集成度越来越高，往往一个产品包含多个子系统，在更新迭代的过程中，需要对各个子系统进行集中升级，这给传统升级方式也带来巨大的挑战。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足效率高、操作简便、适用范围较为广泛的针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统及其方法。
为了实现上述目的，本发明的针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统及其方法如下：
该针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统，其主要特点是，所述的系统包括汽车域控制器和汽车ECU控制器，单个汽车域控制器与多个汽车ECU控制器以星形连接方式组成局部CAN网络相连接，汽车域控制器连接一个或多个不同的汽车ECU控制器，多个汽车域控制器之间采用点对点连接方式；
所述的汽车域控制器包括：
智能座舱域控制器，用于接收、校验来自网络的数据升级包，同时具备向临近域控制器请求、分发数据的功能；
车身系统域控制器，与所述的智能座舱域控制器、智能驾驶域控制器、动力系统域控制器、电能管理域控制器相连接，用于负责车身控制相关功能的控制，同时具备向临近域控制器请求或转发数据包的功能；
智能驾驶域控制器，与所述的智能座舱域控制器、车身系统域控制器、动力系统域控制器、电能管理域控制器相连接，用于负责自动驾驶相关功能的控制，同时具备向临近域控制器请求或转发数据包的功能；
动力系统域控制器，与所述的智能座舱域控制器、车身系统域控制器、智能驾驶域控制器、电能管理域控制器相连接，用于负责动力系统相关功能的控制，同时具备向临近域控制器请求或转发数据包的功能；
电能管理域控制器，与所述的智能座舱域控制器、车身系统域控制器、智能驾驶域控制器、动力系统域控制器相连接，用于负责电能管理相关功能的控制，同时具备向临近域控制器请求或转发数据包的功能。
较佳地，所述的智能座舱域控制器包括4G网络通讯模块、对外USB设备识别接口和对外CAN数据连接口，均与所述的智能座舱域控制器、车身系统域控制器、动力系统域控制器、电能管理域控制器相连接。
较佳地，所述的汽车域控制器备份存储CAN网络下的所有ECU软件镜像及版本信息。
较佳地，所述的系统至少存在一个汽车域控制器通过无线网络访问云端服务器数据。
较佳地，所述的系统至少存在一个汽车域控制器通通过USB接口读取外部存储器数据。
该基于上述系统实现针对汽车多电子控制单元的软件升级控制方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
(1)校验升级包合法性，判断当前升级包是否合法，如果是，则读取升级包类型及版本信息；否则继续步骤(6)；
(2)读取升级包类型，判断升级包是否为完整升级包，如果是，则继续步骤(3)；否则继续步骤(4)；
(3)判断版本校验是否成功，如果是，则执行升级，反馈升级结果，结束步骤；否则继续步骤(6)；
(4)判断校验差分包版本是否匹配，如果是，则还原目标版本操作，否则继续步骤(6)；
(5)判断版本还原是否成功，如果是，则继续步骤(3)；否则继续步骤(6)；
(6)进行异常反馈，执行回滚操作，恢复升级前状态，并反馈升级结果。
较佳地，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
(3.1)判断版本校验是否成功，如果是，则继续步骤(3.2)，否则继续步骤(6)；
(3.2)检测是否有异常出现，如果是，则继续步骤(6)；否则，继续步骤(3.2)；
(3.3)判断是否升级完成，如果是，则反馈升级结果，否则，继续步骤(3.1)。
较佳地，所述的升级包包含特定的信息头、完整升级数据或差分升级数据。
较佳地，所述的信息头定义升级包类型、目标控制器ID、目标升级版本、匹配版本和升级条件。
采用了本发明的针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统及其方法，五个域控制器在某几个节点连接异常或数据拥堵的情况下，自动切换其它连接路径，能够有效保证数据通路正常；域控制器具备独立的局部CAN网络，可有效的进行数据交换，可有效降低CAN 总线数据负载，可支持多个ECU控制器连接；本发明具备多种升级方式，可通过无线网络升级、本地USB设备升级、CAN总线对不同ECU进行升级，具备较好的扩展性与应用场景适应性；本发明便于数据解析与实现；本发明专利中多ECU软件高效升级的方法，可支持传输差分升级包的方式对DCU或ECU进行升级，大大提高了升级效率，适合于前期研发阶段、实车验证阶段中的ECU软件升级；本发明专利中多ECU软件高效升级的方法，可支持DCU 对DCU进行升级、DCU对ECU进行升级、DCU对不同网络下的ECU进行升级；本发明专利中多ECU软件高效升级的方法，通过ECU所属的DCU完成升级数据包的转发，实现对不同CAN网络下的ECU进行升级。
附图说明
图1为本发明的针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统的部件示意图。
图2为本发明的针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统的拓扑图。
图3为本发明的针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统的最短路径动态映射表。
图4为本发明的针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统的数据传输帧定义。
图5为本发明的针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统的文件存储方式。
图6为本发明的实现针对汽车多电子控制单元的软件升级控制方法的通过OTA升级ECU 的步骤示意图。
图7为本发明的实现针对汽车多电子控制单元的软件升级控制方法的通过CAN升级ECU 步骤示意图。
图8为本发明的实现针对汽车多电子控制单元的软件升级控制方法的流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
本发明的该针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统，其中包括汽车域控制器和汽车ECU控制器，单个汽车域控制器与多个汽车ECU控制器以星形连接方式组成局部 CAN网络相连接，汽车域控制器连接一个或多个不同的汽车ECU控制器，多个汽车域控制器之间采用点对点连接方式；
所述的汽车域控制器包括：
智能座舱域控制器，用于接收、校验来自网络的数据升级包，同时具备向临近域控制器请求、分发数据的功能；
车身系统域控制器，与所述的智能座舱域控制器、智能驾驶域控制器、动力系统域控制器、电能管理域控制器相连接，用于负责车身控制相关功能的控制，同时具备向临近域控制器请求或转发数据包的功能；
智能驾驶域控制器，与所述的智能座舱域控制器、车身系统域控制器、动力系统域控制器、电能管理域控制器相连接，用于负责自动驾驶相关功能的控制，同时具备向临近域控制器请求或转发数据包的功能；
动力系统域控制器，与所述的智能座舱域控制器、车身系统域控制器、智能驾驶域控制器、电能管理域控制器相连接，用于负责动力系统相关功能的控制，同时具备向临近域控制器请求或转发数据包的功能；
电能管理域控制器，与所述的智能座舱域控制器、车身系统域控制器、智能驾驶域控制器、动力系统域控制器相连接，用于负责电能管理相关功能的控制，同时具备向临近域控制器请求或转发数据包的功能。
作为本发明的优选实施方式，所述的智能座舱域控制器包括4G网络通讯模块、对外USB 设备识别接口和对外CAN数据连接口，均与所述的智能座舱域控制器、车身系统域控制器、动力系统域控制器、电能管理域控制器相连接。
作为本发明的优选实施方式，所述的汽车域控制器备份存储CAN网络下的所有ECU软件镜像及版本信息。
作为本发明的优选实施方式，所述的系统至少存在一个汽车域控制器通过无线网络访问云端服务器数据。
作为本发明的优选实施方式，所述的系统至少存在一个汽车域控制器通通过USB接口读取外部存储器数据。
本发明的该基于上述系统实现针对汽车多电子控制单元的软件升级控制方法，其中包括以下步骤：
(1)校验升级包合法性，判断当前升级包是否合法，如果是，则读取升级包类型及版本信息；否则继续步骤(6)；
(2)读取升级包类型，判断升级包是否为完整升级包，如果是，则继续步骤(3)；否则继续步骤(4)；
(3)判断版本校验是否成功，如果是，则执行升级，反馈升级结果，结束步骤；否则继续步骤(6)；
(3.1)判断版本校验是否成功，如果是，则继续步骤(3.2)，否则继续步骤(6)；
(3.2)检测是否有异常出现，如果是，则继续步骤(6)；否则，继续步骤(3.2)；
(3.3)判断是否升级完成，如果是，则反馈升级结果，否则，继续步骤(3.1)；
(4)判断校验差分包版本是否匹配，如果是，则还原目标版本操作，否则继续步骤(6)；
(5)判断版本还原是否成功，如果是，则继续步骤(3)；否则继续步骤(6)；
(6)进行异常反馈，执行回滚操作，恢复升级前状态，并反馈升级结果。
较佳地，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
(3.1)判断版本校验是否成功，如果是，则继续步骤(3.2)，否则继续步骤(6)；
(3.2)检测是否有异常出现，如果是，则继续步骤(6)；否则，继续步骤(3.2)；
(3.3)判断是否升级完成，如果是，则反馈升级结果，否则，继续步骤(3.1)。
作为本发明的优选实施方式，所述的升级包包含特定的信息头、完整升级数据或差分升级数据。
作为本发明的优选实施方式，所述的信息头定义升级包类型、目标控制器ID、目标升级版本、匹配版本和升级条件。
本发明的具体实施方式中，旨在解决汽车电子产品或系统在前期研发阶段、实车验证阶段中，ECU软件升级效率低，升级时间过长，无法实现对多个不同ECU同时升级，后台延迟升级的问题。
系统包括五个域控制器，分别为智能座舱域控制器、车身系统域控制器、智能驾驶域控制器、动力系统域控制器、电能管理域控制器。
系统中的域控制器均具备以太网网关及局部CAN网关功能，域节点间采用点对点的直连方式，域节点间连接异常或数据拥堵的情况下，路径映射表可自动更新至其它可连接最短路径。
系统中的域控制器具备独立的以星形方式连接的CAN网络。
系统中的智能座舱域控制器具备4G网络通讯模块、对外USB设备识别接口、对外CAN 数据连接口。
系统中的域控制器备份存储所属CAN网络下的所有ECU软件镜像及版本信息。
方法中升级包传输帧格式的定义包含有升级包类型、源ID、目标ID、优先级，源ID及目标ID中同时包含域控制器ID信息及ECU控制器ID信息。
方法中的域控制器文件存储定义中包含DCU文件夹、ECU文件夹；DCU文件夹中包含升级文件夹、备份文件夹、缓存文件夹，文件夹中存放升级文件。
方法中升级包信息头的定义包含升级包类型、目标控制器ID、目标升级版本、匹配版本、升级条件。
方法中包含升级数据帧判断、传输路径计算、升级包接收与缓存、升级包合法性校验、差分升级包还原、升级数据恢复、缓存数据清理程序。
方法可通过CAN网络传输差分升级包，实现对ECU控制器的差分升级。
本发明专利提供一种实现汽车多ECU软件高效升级的系统及方法，所述系统及方法包括汽车域控制器(DCU，Domain Control Unit)、汽车ECU控制器、车内以太网拓扑结构、CAN总线、升级数据包管理方法、数据包传输方法、差分升级方法、数据收发程序、路径计算程序、升级包校验程序、升级执行程序。
如图1所示，单个域控制器(①)与ECU控制器(②)之间，采用局部CAN网络(③) 连接，一个域控制器可连接一个或多个不同的ECU控制器，域控制器与ECU之间采用星形连接方式。
如图2所示，将汽车域控制器分为五个域控制器，分别为智能座舱域控制器(D-1)、车身系统域控制器(D-2)、智能驾驶域控制器(D-3)、动力系统域控制器(D-4)、电能管理域控制器(D-5)。
智能座舱域控制器(D-1)具备无线通信能力，可连接无线信息接入点，从网络获取数据。智能座舱域控制器(D-1)负责接收、校验来自网络的数据升级包，同时具备向临近域控制器请求、分发数据的功能。车身系统域控制器(D-2)负责车身控制相关功能的控制，同时具备向临近域控制器请求或转发数据包的功能。智能驾驶域控制器(D-3)负责自动驾驶相关功能的控制，同时具备向临近域控制器请求或转发数据包的功能。动力系统域控制器(D-4)负责动力系统相关功能的控制，同时具备向临近域控制器请求或转发数据包的功能。电能管理域控制器(D-5)负责电能管理相关功能的控制，同时具备向临近域控制器请求或转发数据包的功能。如图2中E-11、E-12、D-1所示，多个ECU控制器与其中一个域控制器以星形连接的形式组成局部CAN网络，其中D-1同时充当局部CAN网关功能。
如图3所示，当网络中某个域控制器节点(Dsrc)出现升级数据包传输请求时，该节点 (Dsrc)将请求更新最短路径映射表。升级数据包中包含目标节点的ID信息，根据目标节点及最短路径映射表，节点(Dsrc)向最短路径上的全部节点发起TCP连接请求，路径上的中间节点实现数据转发功能，目标节点(Ddest)接收并校验升级数据包。
如图4(A)所示，传输数据帧格式定义包含标识头(1字节)、包类型(1字节)、源ID(1字节)、目标ID(1字节)、优先级(1字节)、数据长度(2字节)、数据体(n字节)、校验位(1字节)、标识尾(1字节)；其中标识头、标识尾为特定字符；源ID表示数据发起方的节点ID，目标ID表示数据发送的目标节点ID；优先级表示数据包的优先处理等级，等级越高，数值越大；数据长度表示数据体的字节数，最大不超过65535；校验位采用CRC 校验，由包类型开始到数据体字节结尾为止进行CRC校验得出。如图4(B)所示，源ID、目标ID均由1字节，8位数据构成，其中高4位表示域控制器节点ID，低4位表示ECU 控制器ID。域控制器节点根据源节点及目标节点信息，对数据包进行转发或处理。
如图5所示，升级包及资源文件存储在域控制器中，分为DCU文件夹、ECU文件夹。DCU文件夹存放当前域控制器节点升级文件夹(Update)、备份文件夹(Backup)、缓存文件夹(Temp)。升级文件夹中存放待升级的文件资源包，备份文件夹中存放备份文件的文件资源包，缓存文件夹存在接收数据过程中的升级镜像文件。升级镜像文件接收完成后，升级服务程序会对升级镜像文件进行校验、判断、并处理，根据升级镜像文件对应的升级需要，调用相应的升级服务或CAN总线升级程序，完成升级过程。
如图6所示，若升级数据包源节点为域控制器节点(D-1)，升级目标节点为ECU控制器节点(D-21)。源节点D-1通过无线网络或本地U盘获取到升级数据包，识别升级数据包，确定目标节点E-21，向目标节点的父节点D-2发送数据包，D-2实现接收并反馈接收结果； D-2在数据接收完成后，对接收数据进行本地校验；数据包校验通过后，通过CAN总线向目标节点(E-21)发送升级数据，并接收目标节点反馈，完成升级流程。
如图7所示，若升级数据包源节点为ECU控制器(E-11)，升级目标节点为ECU控制器(E-21)。E-11通过CAN总线获取升级请求后，向其父节点D-1发送数据转发请求及目标节点信息；D-1节点向目标节点的父节点(D-2)转发升级数据包，并等待D-2反馈；D-1 接收到D-2反馈后，再反馈给E-11结果。目标父节点D-2确认并校验升级数据包，校验通过后，通过CAN总线向目标节点(E-21)发送升级数据，并接收目标节点反馈，完成升级流程。
如图8所示，域控制器根据获取到的升级包信息头执行升级流程，升级数据包分为完整升级包、差分升级包两种；完整升级包可直接对目标ECU进行升级，差分升级包可在域控制器中被还原成完整升级包，再进行升级。域控制器接收完升级包数据后，执行校验升级包合法性(1)，判断当前升级包是否合法，若校验通过，读取升级包类型及版本信息(2)，否则执行异常反馈(5)；
读取升级包类型后，判断升级包是否为完整升级包，若是，继续校验升级版本是否匹配，否则校验差分包版本是否匹配；
若差分版本与本地备份匹配成功，则执行还原目标版本(3)操作，否则进入执行异常反馈；
版本还原成功后，进行升级版本校验，若校验通过，则执行升级(4)，否则执行异常反馈；升级过程中，检测是否有异常出现，同时判断是否升级完成，若出现异常则执行异常反馈，否则直到升级完成；升级过程中，出现异常反馈后，执行回滚操作(6)，恢复升级前状态，并反馈升级结果(7)；若升级完成，则反馈升级成功的结果，最后结束本流程。
升级包中包含特定的信息头(1)，及完整升级数据(7)或差分升级数据(8)；
信息头定义了升级包类型(2)、目标控制器ID(3)、目标升级版本(4)、匹配版本(5)、升级条件(6)。
升级包类型定义了升级包是完整升级包还是差分升级包，共1个字节；目标控制器ID 定义了需要升级的控制器ID，共1个字节；目标升级版本定义了升级至的版本号，共3个字节；匹配版本定义最低或基础升级版本号，共3个字节；升级条件定义了执行升级流程的条件，共8个字节，定义满足升级条件时的整车状态信息。若是差分升级包，域控制器将会根据本地备份软件镜像(9)信息，进行差分还原，还原成完整升级数据后，再执行后续升级流程。
本发明通过定义车内网络拓扑结构、升级包数据格式、数据传输帧格式、数据传输方法、本地数据存储方法、升级方式及流程，实现汽车多ECU软件的高效升级技术。其中差分升级数据的生成方法可使用BsDiff或同类二进制数据差分工具生成；生成后再附加信息头，生成最终的升级数据包。
具备5个域控制器，同时每个域控制器具备以太网网关功能，域控制器之间通过点对点连接的方式组建局域网。
每个域控制器可通过标准车载CAN网络与一个或多个ECU控制器连接，以星形连接方式连接组建局部CAN网络。
至少存在一个域控制器中可通过无线网络访问云端服务器数据。
至少存在一个域控制器中可通过USB接口读取外部存储器数据。
每个域控制器中具备足够的数据存储空间存储CAN网络中ECU控制器当前软件版本的二进制文件。
域控制器中包含数据收发程序、路径计算程序、升级包校验程序、升级执行程序。
最短路径算法具备可扩展性，可实现不同网络负载下的动态路径规划。
数据传输帧格式、升级包信息头的格式具备可扩展性，可实现更多标记信息携带。
升级数据包会被缓存在对应的DCU控制器中进行本地合法性校验。
可数据包大小、升级条件、升级时间要求，选择不同数据升级方式。
可实现不同CAN网络下的ECU控制器的软件升级。
可实现ECU控制器的差分软件升级。
本发明的具体实施例如下所示：
实施例一：通过云端服务器升级液晶仪表ECU软件及车身控制器ECU软件
智能座舱域控制器通过4G网络连接云服务平台；
云平台向智能座舱域控制器同时推送升级液晶仪表ECU软件请求和升级车身控制器 ECU软件的请求。
智能座舱域控制器接收并判断升级请求数据包信息；
当请求数据包为智能座舱域控制器的液晶仪表ECU，直接建立数据连接，接收并缓存升级数据包；
智能座舱域控制器接收完液晶仪表ECU软件升级包后，对升级包进行合法性及版本校验，校验通过并确认满足升级条件后，通过CAN总线协议，执行升级液晶仪表ECU软件的流程；
智能座舱域控制器执行升级流程完成后，将液晶仪表ECU软件镜像备份至存储器的相应目录中，并清理缓存信息；
当请求数据包为车身系统域控制器下的车身控制器ECU，则请求更新路径映射表，获取最短路径节点，建立各节点数据连接，智能座舱域控制器接收并向车身系统域控制器转发升级数据包；
车身系统域控制器接收并缓存数据包，并回复接收数据帧；
车身系统域控制器接收完车身控制器ECU软件升级包后，对升级包进行合法性及版本校验，校验通过并确认满足升级条件后，通过CAN总线协议，执行升级车身控制器ECU软件的流程；
车身系统域控制器执行升级流程完成后，将车身控制器ECU软件镜像备份至存储器的相应目录中，并清理缓存信息。
实施例二：通过U盘升级车身控制器ECU软件
通过智能座舱域控制器外部的USB接口，插入带有车身控制器ECU软件升级包的U盘；
智能座舱域控制器识别到升级包请求后，判断升级请求数据包信息；
判断升级请求为车身系统域控制器下的车身控制器ECU，则请求更新路径映射表，获取最短路径节点，建立各节点数据连接，智能座舱域控制器读取并向车身系统域控制器转发升级数据包；
步骤5、6、7同实施例一中的8、9、10。
实施例三：通过座舱域控制器的CAN网络接收差分升级包，升级车身控制器ECU软件通过PC端的CAN烧写工具向座舱域控制器的CAN网络发送升级包传输请求；
座舱域控制器接收并判断升级请求数据包信息；
判断升级请求为车身系统域控制器下的车身控制器ECU，则请求更新路径映射表，获取最短路径节点，建立各节点数据连接，智能座舱域控制器读取并向车身系统域控制器转发升级数据包；
车身系统域控制器接收并缓存数据包，并回复接收数据帧；
车身系统域控制器接收完车身控制器ECU软件升级包后，对升级包进行合法性及版本校验；
判断升级包为差分升级包，对升级包信息及本地备份镜像信息进行校验，确认差分包的版本是否匹配；
版本匹配通过后，执行差分还原流程，还原出目标升级包；
获取目标升级包后，再次进行校验，校验通过并确认满足升级条件后，通过CAN总线协议，执行升级车身控制器ECU软件的流程；
步骤9同实施例中的10。
采用了本发明的针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统及其方法，五个域控制器在某几个节点连接异常或数据拥堵的情况下，自动切换其它连接路径，能够有效保证数据通路正常；域控制器具备独立的局部CAN网络，可有效的进行数据交换，可有效降低CAN 总线数据负载，可支持多个ECU控制器连接；本发明具备多种升级方式，可通过无线网络升级、本地USB设备升级、CAN总线对不同ECU进行升级，具备较好的扩展性与应用场景适应性；本发明便于数据解析与实现；本发明专利中多ECU软件高效升级的方法，可支持传输差分升级包的方式对DCU或ECU进行升级，大大提高了升级效率，适合于前期研发阶段、实车验证阶段中的ECU软件升级；本发明专利中多ECU软件高效升级的方法，可支持DCU 对DCU进行升级、DCU对ECU进行升级、DCU对不同网络下的ECU进行升级；本发明专利中多ECU软件高效升级的方法，通过ECU所属的DCU完成升级数据包的转发，实现对不同CAN网络下的ECU进行升级。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (9)
1.一种针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统，其特征在于，所述的系统包括汽车域控制器和汽车ECU控制器，单个汽车域控制器与多个汽车ECU控制器以星形连接方式组成局部CAN网络相连接，汽车域控制器连接一个或多个不同的汽车ECU控制器，多个汽车域控制器之间采用点对点连接方式；
所述的汽车域控制器包括：
智能座舱域控制器，用于接收、校验来自网络的数据升级包，同时具备向临近域控制器请求、分发数据的功能；
车身系统域控制器，与所述的智能座舱域控制器、智能驾驶域控制器、动力系统域控制器、电能管理域控制器相连接，用于负责车身控制相关功能的控制，同时具备向临近域控制器请求或转发数据包的功能；
智能驾驶域控制器，与所述的智能座舱域控制器、车身系统域控制器、动力系统域控制器、电能管理域控制器相连接，用于负责自动驾驶相关功能的控制，同时具备向临近域控制器请求或转发数据包的功能；
动力系统域控制器，与所述的智能座舱域控制器、车身系统域控制器、智能驾驶域控制器、电能管理域控制器相连接，用于负责动力系统相关功能的控制，同时具备向临近域控制器请求或转发数据包的功能；
电能管理域控制器，与所述的智能座舱域控制器、车身系统域控制器、智能驾驶域控制器、动力系统域控制器相连接，用于负责电能管理相关功能的控制，同时具备向临近域控制器请求或转发数据包的功能。
2.根据权利要求1所述的针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统，其特征在于，所述的智能座舱域控制器包括4G网络通讯模块、对外USB设备识别接口和对外CAN数据连接口，均与所述的智能座舱域控制器、车身系统域控制器、动力系统域控制器、电能管理域控制器相连接。
3.根据权利要求1所述的针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统，其特征在于，所述的汽车域控制器备份存储CAN网络下的所有ECU软件镜像及版本信息。
4.根据权利要求1所述的针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统，其特征在于，所述的系统至少存在一个汽车域控制器通过无线网络访问云端服务器数据。
5.根据权利要求1所述的针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统，其特征在于，所述的系统至少存在一个汽车域控制器通通过USB接口读取外部存储器数据。
6.一种基于权利要求1所述的系统实现针对汽车多电子控制单元的软件升级控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1)校验升级包合法性，判断当前升级包是否合法，如果是，则读取升级包类型及版本信息；否则继续步骤(6)；
(2)读取升级包类型，判断升级包是否为完整升级包，如果是，则继续步骤(3)；否则继续步骤(4)；
(3)判断版本校验是否成功，如果是，则执行升级，反馈升级结果，结束步骤；否则继续步骤(6)；
(4)判断校验差分包版本是否匹配，如果是，则还原目标版本操作，否则继续步骤(6)；
(5)判断版本还原是否成功，如果是，则继续步骤(3)；否则继续步骤(6)；
(6)进行异常反馈，执行回滚操作，恢复升级前状态，并反馈升级结果。
7.根据权利要求3所述的实现针对汽车多电子控制单元的软件升级控制方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
(3.1)判断版本校验是否成功，如果是，则继续步骤(3.2)，否则继续步骤(6)；
(3.2)检测是否有异常出现，如果是，则继续步骤(6)；否则，继续步骤(3.2)；
(3.3)判断是否升级完成，如果是，则反馈升级结果，否则，继续步骤(3.1)。
8.根据权利要求3所述的实现针对汽车多电子控制单元的软件升级控制方法，其特征在于，所述的升级包包含特定的信息头、完整升级数据或差分升级数据。
9.根据权利要求5所述的实现针对汽车多电子控制单元的软件升级控制方法，其特征在于，所述的信息头定义升级包类型、目标控制器ID、目标升级版本、匹配版本和升级条件。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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