CN111694581B - 一种汽车降噪系统的软件升级方法及汽车降噪系统 - Google Patents

一种汽车降噪系统的软件升级方法及汽车降噪系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111694581B
CN111694581B CN202010325918.9A CN202010325918A CN111694581B CN 111694581 B CN111694581 B CN 111694581B CN 202010325918 A CN202010325918 A CN 202010325918A CN 111694581 B CN111694581 B CN 111694581B
Authority
CN
China
Prior art keywords
noise reduction
upgrading
unit
upgrade
acquisition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010325918.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111694581A (zh
Inventor
李庆谊
邱海艳
林佳雯
任斌
谢冬菁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ecarx Hubei Tech Co Ltd
Original Assignee
Ecarx Hubei Tech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ecarx Hubei Tech Co Ltd filed Critical Ecarx Hubei Tech Co Ltd
Priority to CN202010325918.9A priority Critical patent/CN111694581B/zh
Publication of CN111694581A publication Critical patent/CN111694581A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111694581B publication Critical patent/CN111694581B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/34—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications involving the movement of software or configuration parameters 
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

为了提高降噪系统的升级速度，本发明提出了一种汽车降噪系统的软件升级方法及汽车降噪系统，降噪系统包括采集装置、中转存储模块、降噪模块和A2B总线装置，降噪模块包括降噪单元，方法包括：中转存储模块获取升级操作指令，通过A2B总线装置向降噪单元发送第一升级指令；降噪单元响应第一升级指令，并根据第一升级指令确定降噪模块中的升级目标对象；降噪单元获取状态信息，根据状态信息判断升级目标对象是否符合升级条件；如果符合升级条件，降噪单元通过A2B总线装置向中转存储模块发送第二升级指令；中转存储模块响应第二升级指令，根据第二升级指令通过A2B总线装置向降噪单元发送软件升级包；降噪单元根据软件升级包控制升级目标对象进行升级。

Description

一种汽车降噪系统的软件升级方法及汽车降噪系统
技术领域
本发明涉及汽车电子电器领域，尤其涉及一种汽车降噪系统的软件升级方法及汽车降噪系统。
背景技术
由于技术趋势的发展，越来越多的汽车电子执行机构(ECU)，需要频繁的更新或升级ECU内部执行软件。所以目前有通过传统的车身总线(如CAN总线、LIN总线)进行软件升级的方法。
在汽车降噪系统中，现用的车身电子总线，如CAN总线、LIN总线传输速度普遍较慢，导致ECU的升级速度较慢。并且，在目前的汽车降噪系统中，一般情况下，只能针对降噪系统的单个个体的ECU进行升级，升级效率低下。
因此，有必要提供一种方案，提高降噪系统的升级速度。
发明内容
为了提高汽车降噪系统的升级速度，本发明提出了一种汽车降噪系统的软件升级方法及汽车降噪系统，本发明具体是以如下技术方案实现的。
本发明提供一种汽车降噪系统的软件升级方法，所述降噪系统包括中转存储模块、降噪模块和A2B总线装置，所述降噪模块包括降噪单元，所述降噪单元通过所述A2B总线装置与所述中转存储模块连接，所述方法包括：
所述中转存储模块获取升级操作指令，通过所述A2B总线装置向所述降噪单元发送第一升级指令；
所述降噪单元响应所述第一升级指令，并根据所述第一升级指令确定所述降噪模块中的升级目标对象；
所述降噪单元获取所述降噪模块的状态信息，根据所述状态信息判断所述升级目标对象是否符合升级条件；如果符合升级条件，所述降噪单元通过所述A2B总线装置向所述中转存储模块发送第二升级指令；
所述中转存储模块响应所述第二升级指令，根据所述第二升级指令通过所述A2B总线装置向所述降噪单元发送软件升级包；
所述降噪单元根据所述软件升级包控制所述升级目标对象进行升级。
本发明提供的汽车降噪系统的软件升级方法的进一步改进在于，所述第一升级指令包括所述升级目标对象的地址，所述降噪单元根据所述升级目标对象的地址确定所述升级目标对象。
本发明提供的汽车降噪系统的软件升级方法的更进一步改进在于，所述降噪模块还包括多个采集单元，每一所述采集单元包括多个采集元件，所述采集元件通过所述采集单元对应的A2B总线装置连接所述降噪单元；
所述降噪单元响应所述第一升级指令，并根据所述第一升级指令确定所述降噪模块中的升级目标对象包括：
若所述第一升级指令包括所述降噪单元的地址，所述降噪单元确定所述降噪单元为所述升级目标对象；
若所述第一升级指令包括所述采集元件的地址，所述降噪单元确定所述采集元件为所述升级目标对象；
若所述第一升级指令包括所述降噪单元的地址和所述采集元件的地址，所述降噪单元确定所述降噪单元和所述采集元件为所述升级目标对象。
本发明提供的汽车降噪系统的软件升级方法的更进一步改进在于，所述第一升级指令还包括待升级软件的版本、待升级软件的总字节、待升级软件的哈希算法校验值；
所述降噪单元根据所述软件升级包控制所述升级目标对象进行升级之前，还包括：
所述降噪单元判断所述软件升级包与所述第一升级指令的信息是否匹配；
如果是，所述降噪单元根据所述软件升级包控制所述升级目标对象进行升级；
如果否，所述降噪单元通过所述A2B总线装置向所述中转存储模块重新发送第二升级指令。
本发明提供的汽车降噪系统的软件升级方法的更进一步改进在于，所述降噪单元根据所述软件升级包控制所述升级目标对象进行升级包括：
如果所述升级目标对象包括所述采集元件，判断所述升级目标对象是否包括一采集单元中的全部采集元件；
若是，根据所述采集元件确定与所述采集元件对应的A2B总线装置，通过所述对应的A2B总线装置对所述采集单元中的全部采集元件进行群组升级。
本发明提供的汽车降噪系统的软件升级方法的更进一步改进在于，所述降噪单元根据所述软件升级包控制所述升级目标对象进行升级包括：
如果所述升级目标对象包括所述采集元件，判断所述升级目标对象是否仅包括一采集单元中的部分采集元件；
若是，根据所述采集元件确定与所述采集元件对应的A2B总线装置，通过对应的A2B总线装置对所述采集单元中的部分采集元件进行单体升级。
本发明提供的汽车降噪系统的软件升级方法的更进一步改进在于，所述群组升级步骤包括：所述降噪单元通过所述A2B总线装置向所述采集单元中的全部采集元件发送群组升级指令，控制所述采集单元中的全部采集元件同时升级。
本发明提供的汽车降噪系统的软件升级方法的更进一步改进在于，所述单体升级步骤包括：所述降噪单元通过所述A2B总线装置向所述采集单元中的部分采集元件发送单体升级指令，控制所述采集单元中的部分采集元件同时升级。
本发明提供的汽车降噪系统的软件升级方法的更进一步改进在于，作为所述升级目标对象的每一所述采集元件在升级完毕后均向所述降噪单元反馈升级完毕信息。
此外，本发明还提供一种汽车降噪系统，所述降噪系统用于执行上述的汽车降噪系统的软件升级方法，所述降噪系统包括中转存储模块、降噪模块和A2B总线装置，所述降噪模块包括降噪单元，所述降噪单元通过所述A2B总线装置与所述中转存储模块连接；
所述中转存储模块用于获取升级操作指令并通过A2B总线装置向所述降噪单元发送第一升级指令，以及响应所述降噪单元发送的第二升级指令并向所述降噪单元发送软件升级包；
所述降噪单元用于响应所述中转存储模块发送的所述第一升级指令，根据所述第一升级指令确定所述降噪模块中的升级目标对象，获取所述升级目标对象状态信息，根据所述状态信息判断所述降噪模块是否符合升级条件，如果符合升级条件则通过所述A2B总线装置向所述中转存储模块发送所述第二升级指令，以及接收所述中转存储模块发送的所述软件升级包并根据所述软件升级包控制所述升级目标对象进行升级。
采用上述技术方案，本发明提供的一种汽车降噪系统的软件升级方法及汽车降噪系统，具有如下有益效果：
(1)针对车辆的主动降噪系统，本发明通过A2B数据总线，进行快速的针对系统的不同器件的软件代码升级；相比于CAN总线传输，本发明通过A2B总线传输，可以将数据传输效率提升100倍，由此大幅度提升主动降噪系统的软件升级的速度和效率。
(2)本发明还可以跨ECU升级，中转存储模块发送软件升级包至降噪单元，降噪单元存储软件升级包，不需要中转存储模块存储软件升级包或控制升级，降低了中转存储模块的存储负担，方便灵活；
(3)本发明可以根据升级需求情况进行单体升级和群组升级，最大程度地利用了A2B总线的数据传输量大、数据传输速度快的优点，提高升级速度，加快升级进程，满足个性化升级的需求；在群组升级中，同类型的设备，可以并行进行软件代码升级，升级效率提升更为显著。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明实施例1提供的一种汽车降噪系统的软件升级方法的流程图；
图2为本发明实施例2提供的一种汽车降噪系统的电路框图；
图3为本发明实施例2中各个A2B总线收发器的连接关系示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了提高汽车降噪系统的升级速度，本发明提出了一种汽车降噪系统的软件升级方法及汽车降噪系统。
实施例1：
结合图1和图2所示，本实施例1的汽车降噪系统的软件升级方法，应用于汽车降噪系统，应用于汽车降噪系统，降噪系统包括中转存储模块20、降噪模块30和A2B总线装置，降噪模块30包括降噪单元31，降噪单元31通过A2B总线装置与中转存储模块20连接，方法包括：
步骤S101：中转存储模块20获取升级操作指令，通过A2B总线装置向降噪单元31发送第一升级指令；
步骤S102：降噪单元31响应第一升级指令，并根据第一升级指令确定降噪模块30中的升级目标对象；
步骤S103：降噪单元31获取降噪模块30的状态信息，根据状态信息判断升级目标对象是否符合升级条件；
步骤S104：如果符合升级条件，降噪单元31通过A2B总线装置向中转存储模块20发送第二升级指令；
步骤S105：中转存储模块20响应第二升级指令，根据第二升级指令通过A2B总线装置向降噪单元31发送软件升级包；
步骤S106：降噪单元31根据软件升级包控制升级目标对象进行升级。
本实施例1中，中转存储模块20是兼具导航、视频播放、语音交互等功能的车载装置，中转存储模块20可以用于暂存软件升级包，并在降噪模块30中的任意部分需要升级时把软件升级包发送给降噪模块30的降噪单元31。具体的，中转存储模块20可以是车载导航娱乐装置。
本实施例1中，A2B总线装置包括设置于通信双方的总线收发器以及连接于各总线收发器之间的通信线路。
本实施例1的方法包括状态查询阶段、升级软件传输校验阶段以及实际软件升级阶段。状态查询阶段包括步骤S101至步骤S104，升级软件传输校验阶段包括步骤S105，实际软件升级阶段包括步骤S106。
步骤S101中，中转存储模块20获取由用户输入的升级操作指令，升级操作指令可由用户通过语音方式输入，例如用户发出“升级”相关的人声，也可由用户通过电子触控方式输入，例如用户点击触摸屏上显示有升级字样的区域；之后，中转存储模块20停止中转存储模块20与降噪单元31之间A2B总线上的当前数据通信；中转存储模块20根据用户输入的升级操作再生成第一升级指令发送给降噪单元31，第一升级指令用于指示降噪单元31确定降噪模块30中的升级目标对象。
步骤S102中，降噪模块30的降噪单元31接收并响应第一升级指令，停止降噪模块30内各个器件之间A2B总线上的当前数据通信，再根据第一升级指令确定升级目标对象。
步骤S103中，降噪单元31根据降噪模块30的状态信息判断是否符合升级条件。如果符合升级条件，则继续软件升级；如不符合，则不进行升级，当前的升级流程结束，返回步骤S101。
步骤S104中，如果符合升级条件，说明降噪系统整体处于可进行升级的状态，降噪模块30通过A2B总线装置向中转存储模块20反馈第二升级指令，第二升级指令用于向中转存储模块20指示当前升级目标对象可以升级。
步骤S105中，中转存储模块20接收到第二升级指令后，通过A2B总线装置向降噪模块30发送软件升级包。
步骤S106中，降噪单元31接收软件升级包并控制升级目标对象进行升级。
A2B总线的总线带宽很大，中转存储模块20与降噪模块30之间通过A2B总线装置连接并通信，可以提高数据的传输量和传输速度，加快升级进程；本实施例1通过A2B总线将软件升级包传输至降噪单元31中，具有数据传输速度快、数据传输时间短的优点，可以提高数据传输和升级的效率，实现跨ECU升级(中转存储模块20发送软件升级包至降噪单元31，降噪单元31存储软件升级包)，不需要中转存储模块20存储软件升级包或控制升级，降低了中转存储模块20的存储负担。本实施例1中降噪单元31可以为用于对噪音进行降噪算法处理的DSP芯片。
进一步地，步骤S102中，第一升级指令包括升级目标对象的地址，降噪单元31根据升级目标对象的地址确定升级目标对象。较佳地，升级目标对象的地址为与其连接的A2B总线收发器的地址。
更进一步地，降噪模块30还包括多个采集单元32，每一采集单元32包括多个采集元件，采集元件通过采集单元对应的A2B总线装置连接降噪单元31；步骤S102中：若第一升级指令包括降噪单元31自身的地址，降噪单元31确定自身为升级目标对象；若第一升级指令包括采集元件的地址，降噪单元31确定采集元件为升级目标对象；若第一升级指令包括降噪单元31的地址和采集元件的地址，降噪单元31确定降噪单元31和采集元件为升级目标对象。
本实施例1中降噪模块30包括降噪单元31和多个采集单元32，每一采集单元32包括多个采集元件，采集单元32通过A2B总线装置连接降噪单元31，即一个采集单元32的全部采集元件通过同一A2B总线连接降噪单元31。降噪单元31可以是DSP芯片等用于处理减噪算法的器件；采集单元32用于信息采集，可以为采集加速度信号的加速度传感器组、采集噪声信号的麦克风传感器组、采集语音信号的语音识别传感器组等传感器组件，每一采集单元包括若干同一类型的传感器，例如一个加速度传感器组包括若干加速度传感器，一个麦克风传感器组包括若干麦克风，由此组成了多个采集单元。
步骤S102中，降噪模块30接收第一升级指令后，停止降噪单元31与采集单元32之间A2B总线上的当前数据通信，再根据第一升级指令确定升级目标对象，其中升级目标对象可以包括降噪单元31和/或采集元件。升级目标对象可以同时包括不同采集单元32的采集元件，也可以只包括一个采集单元32的采集元件。
降噪单元31预存有降噪系统内所有器件的软件版本信息和设备地址；步骤S102中降噪单元31接收到第一升级指令后，根据第一升级指令中升级目标对象的地址确定升级目标对象；具体的，降噪单元31根据第一升级指令中的地址与本身存储的或者记忆的设备地址进行匹配，从而确定升级目标对象。降噪单元31可以先将第一升级指令中的地址与降噪单元31的地址进行比较，再将第一升级指令中的地址与采集元件的地址进行比较。如果第一升级指令中的地址不是降噪单元31的地址，降噪单元31通过A2B总线装置分别开始询问各个采集元件的状态。
步骤S103中，降噪单元31根据降噪模块30的状态信息进行综合判断，判断是否符合升级条件。本实施例1中降噪模块30的状态信息包括：中转存储模块20与降噪单元31之间的总线传输数据通讯链路状态；中转存储模块20与降噪单元31之间其他数据通讯状态；降噪单元31的硬件状态(如电路工作状态和硬件温度等)；降噪单元31与采集单元32之间的传输数据通讯链路状态；采集单元32的硬件状态(如电路工作状态和硬件温度等)；降噪单元31与采集单元32之间的其他数据通讯状态；降噪单元31和采集单元32的硬件版本信息存储信息状态；降噪单元31软件工作状态。符合升级的条件包括：中转存储模块20与降噪单元31的总线传输数据通讯链路可正常通信；中转存储模块20与降噪单元31之间已经停止其他数据通讯，为升级准备就绪；降噪单元31硬件正常；降噪单元31连接到与采集单元32的传输数据通讯链路可正常通信；采集单元32的硬件正常；降噪单元31与采集单元32之间已经停止其他数据通讯，为升级准备就绪；降噪单元31和采集单元32的软件硬件版本信息存储信息是正常状态；降噪单元31软件正常工作。
本实施例1既能对降噪单元31进行升级，也能对采集单元32进行升级；升级前，软件升级包先从中转存储模块20传输至降噪单元31中，降噪单元31再根据软件升级包控制降噪单元31自身或采集单元32进行升级，数据传输和升级的速度快、时间短、效率高。升级采集单元32时只需要降噪单元31和采集单元32之间进行数据传输即可，不需要中转存储模块20存储软件升级包或控制升级，降低了中转存储模块20的存储负担。
更进一步地，第一升级指令还包括待升级软件的版本、待升级软件的总字节、待升级软件的哈希算法校验值。一个较为典型的第一升级指令格式如下：
Figure BDA0002463214590000091
本实施例1的升级软件传输校验阶段中，即在降噪单元31接收到软件升级包以后，降噪单元31根据软件升级包控制升级目标对象进行升级之前，还包括：降噪单元31判断收取到的软件升级包是否完整；如果收取到的软件升级包完整，降噪单元31根据第一升级指令对收取到的软件升级包进行信息核对，即，降噪单元31判断软件升级包与第一升级指令的信息是否匹配，其中，如果匹配，降噪单元31根据软件升级包控制升级目标对象进行升级，如果不匹配则降噪单元31通过A2B总线装置向中转存储模块20重新发送第二升级指令，中转存储模块20响应第二升级指令，并通过A2B总线装置向降噪单元31重新发送软件升级包。如果降噪单元31判断收取到的软件升级包不完整，则降噪单元31也可以通过A2B总线装置向中转存储模块20重新发送第二升级指令。
具体的，降噪单元31根据第一升级指令对收取到的软件升级包进行信息核对时，首先需要根据第一升级指令中即将升级的软件版本，判断即将升级的软件包是否比目前升级目标对象里面当前的软件版本更加新；其次需要根据第一升级指令中升级软件的总长度，比对目前收取的软件升级包的升级软件的长度是否和第一升级指令中的升级包的长度一致；最后需要对软件升级包，进行一次哈希校验，软件升级包的哈希算法校验值需要和第一升级指令中的哈希算法校验值一致。三者中任意一个条件不满足，则认为收取到的软件升级包的信息与第一升级指令的信息不匹配。
更进一步地，在一实施例中，步骤S106包括：如果升级目标对象包括采集元件，判断升级目标对象是否包括一采集单元32内的全部采集元件；若是，根据采集元件确定与采集元件对应的A2B总线装置，通过对应的A2B总线装置对该采集单元内的全部采集元件进行群组升级；
在一实施例中，如果升级目标对象包括采集元件，判断升级目标对象是否包括仅包括一采集单元32内的部分采集元件；若是，根据采集元件确定与采集元件对应的A2B总线装置，通过对应的A2B总线装置对采集单元32内的部分采集元件进行单体升级。
降噪单元31可以通过判断第一升级指令中的地址包括采集单元内全部采集元件的地址还是仅包括采集单元内部分采集元件的地址，以此判定进行群组升级还是单体升级。
本实施例1中，如果升级目标对象包括采集元件，降噪单元31在控制采集元件进行单体升级或群组升级之前，根据与采集元件连接的A2B总线收发器的地址确定降噪单元31与升级目标对象相连的A2B总线，便于升级时通过该相连的A2B总线控制采集元件升级。
本实施例1中，可以根据采集单元32的升级需求情况进行单体升级或群组升级，最大程度地利用了A2B总线的数据传输量大、数据传输速度快的优点，提高升级速度，加快升级进程，满足个性化升级的需求。本实施例1中，一般在差分增量升级或某个采集元件更换维修时使用单体升级；一般在整体版本变动或者协议修改时，为了确保版本维护的统一性，此时使用群组升级。
更进一步地，群组升级步骤包括：降噪单元31通过A2B总线装置向采集单元中的全部采集元件发送群组升级指令，控制采集单元中的全部采集元件同时升级。
更进一步地，单体升级步骤包括：降噪单元31通过A2B总线装置向采集单元中的部分采集元件发送单体升级指令，控制采集单元中的部分采集元件同时升级。这里的部分采集单元是通过第一升级指令确定的需要升级的目标对象。
具体地，本实施例1中采集单元32可以有多个。本实施例1中可以是降噪单元31自身升级；可以是对任意一个或多个采集单元32进行群组升级；可以是一个采集单元内的任意一个或多个采集元件单体升级；可以是降噪单元31自身升级的同时，对任意一个或多个采集单元32进行群组升级；也可以是降噪单元31自身升级的同时，对任意一个或多个采集元件单体升级。
更进一步地，作为升级目标对象的每一采集元件在升级完毕后均向降噪单元31反馈升级完毕信息。
更进一步地，降噪单元31保存升级目标对象升级后的代码版本，向中转存储模块20反馈升级完毕信息。
本实施例1中，可以根据采集单元32的具体情况进行单体升级或群组升级，最大程度地利用了A2B总线的数据传输量大、数据传输速度快的优点，提高升级速度，加快升级进程。
在实际软件升级阶段中，降噪单元31首先根据第一升级指令中升级目标对象的地址进行升级对象的区分，主要分为对降噪单元31软件升级、对采集元件软件升级。
如果升级目标对象的地址包括采集元件的地址，降噪单元31首先需要确定进行采集元件升级的类型，采集元件升级类型包括单体升级和群组升级。
降噪单元31进行单体升级时，首先根据升级目标对象的地址，确定与升级目标对象相连接的A2B总线。降噪单元31通过对应的A2B总线，向作为升级目标对象的采集元件发送单体升级指令。此时，降噪单元31成为了一个软件升级的中继器/暂存器。升级目标对象收到升级指令，进入软件升级模式，擦除原有代码，并写入新的软件。如果成功写入升级软件，则进行下一个步骤；如果不成功，则降噪单元31再次向升级目标对象发送单体升级指令。升级目标对象升级完毕后，复位，运行新的软件。升级目标对象通过对应的A2B总线，向降噪单元31反馈升级目标对象的升级结果。降噪单元31保存升级目标对象升级后的新代码版本，并把升级目标对象升级成功的信息，通过A2B总线反馈给中转存储模块20。
降噪单元31进行群组升级时，确定与升级目标对象相连接的A2B总线；并使用对应的A2B总线，向采集单元32中的全部采集元件发送群组升级指令。此时降噪单元31成为了一个软件升级的中继器/暂存器。采集单元32收到群组升级指令，都会进入软件升级模式，擦除原有代码，并写入新的软件。如果成功，进行下一个步骤；如果采集单元32存在软件升级不成功的采集元件，则降噪单元31再次执行一次群组升级指令。采集单元32软件升级完毕后，复位，运行新的软件。并且采集单元32的每一个采集元件，都需要通过对应的A2B总线，向降噪单元31反馈目前的代码升级结果。降噪单元31会保存采集单元32更新后的新代码版本；并把采集单元32升级成功的信息，通过A2B总线反馈给中转存储模块20。
如果升级目标对象的地址包括降噪单元31本身的地址，则降噪单元31会进入自身的软件升级模式；降噪单元31擦除原本存储在自身内部的老的软件，并写入新的版本的升级软件。如果成功写入升级软件，则可以进行下一个步骤，如果失败，则由于主动降噪本身的软件已经被擦除了，所以需要由中转存储模块20重新下发一次软件升级包，降噪单元31再次升级。降噪单元31升级完毕后，自身复位，运行新的软件。降噪单元31保存目前降噪单元31的软件版本，通过A2B总线装置向中转存储模块20反馈降噪单元31升级成功的信息。
实施例2：
结合图2和图3所示，本实施例2提供一种汽车降噪系统，降噪系统用于执行上述的汽车降噪系统的软件升级方法，降噪系统包括中转存储模块20、降噪模块30和A2B总线装置，降噪模块30包括降噪单元31，降噪单元31通过A2B总线装置与中转存储模块20连接；中转存储模块20用于获取升级操作指令并通过A2B总线装置向降噪单元31发送第一升级指令，以及响应降噪单元31发送的第二升级指令并向降噪单元31发送软件升级包；降噪单元31用于响应中转存储模块20发送的第一升级指令，根据第一升级指令确定降噪模块30中的升级目标对象，获取升级目标对象状态信息，根据状态信息判断降噪模块30是否符合升级条件，如果符合升级条件则通过A2B总线装置向中转存储模块20发送第二升级指令，以及接收中转存储模块20发送的软件升级包并根据软件升级包控制升级目标对象进行升级。
本实施例2中降噪单元31通过A2B总线装置与中转存储模块20连接，实现第一升级指令、第二升级指令和软件升级包均通过A2B总线装置传输，提升了升级速度和效率，实现了跨ECU升级，不需要中转存储模块20存储软件升级包或控制升级，降低了中转存储模块20的存储负担。
进一步地，第一升级指令包括升级目标对象的地址，降噪单元31根据第一升级指令中的升级目标对象的地址，确定升级目标对象。
进一步地，降噪模块30还包括多个采集单元32，采集单元32通过A2B总线装置连接降噪单元31；A2B总线装置包括第一A2B总线51、第二A2B总线52和第三A2B总线53，采集单元32包括语音识别单元11、路噪监测单元12和加速度监测单元13，语音识别单元11通过第一A2B总线51连接于降噪单元31和中转存储模块20，路噪监测单元12通过第二A2B总线52连接于降噪单元31，加速度监测单元13通过第三A2B总线53连接于降噪单元31；第一A2B总线51用于供降噪单元31和中转存储模块20之间进行通信以及供降噪单元31和语音识别单元11之间进行通信，第二A2B总线52用于供降噪单元31和路噪监测单元12之间进行通信，第二A2B总线52用于供降噪单元31和加速度监测单元13之间进行通信。
本实施例2中，采集单元32分别为语音识别单元11、路噪监测单元12和加速度监测单元13。第一A2B总线51连接中转存储模块20、语音识别单元11和降噪单元31，第一升级指令、第二升级指令和软件升级包都通过第一A2B总线51进行传输；此外，第一A2B总线51还用于降噪单元31和语音识别单元11之间的通信，由此，降噪单元31可以通过第一A2B总线51判断语音识别单元11中各采集元件的状态，降噪单元31还可以通过第一A2B总线51控制语音识别单元11升级。第二A2B总线52还用于降噪单元31和路噪监测单元12之间的通信，由此，降噪单元31可以通过第二A2B总线52判断路噪监测单元12中各采集元件的状态，降噪单元31还可以通过第二A2B总线52控制路噪监测单元12升级。第三A2B总线53还用于降噪单元31和加速度监测单元13之间的通信，由此，降噪单元31可以通过第三A2B总线53判断加速度监测单元13中各采集元件的状态，降噪单元31还可以通过第三A2B总线53控制加速度监测单元13升级。
每一采集单元32包括多个采集元件。本实施例2中，语音识别单元11用于采集语音信号，语音识别单元11包括多个语音识别传感器111，语音识别传感器111即语音识别单元11的采集元件，多个语音识别传感器111均连接于第一A2B总线51；路噪监测单元12用于采集路噪噪音信号，路噪监测单元12包括多个麦克风传感器121，麦克风传感器121即路噪监测单元12的采集元件，多个麦克风传感器121均连接于第二A2B总线52；加速度监测单元13用于采集加速度信号，加速度监测单元13包括多个加速度传感器131，加速度传感器131即加速度监测单元13的采集元件，多个加速度传感器131均连接于第三A2B总线53。降噪模块30可以根据语音识别单元11、路噪监测单元12和加速度监测单元13生成的信号进行降噪处理，降低车内噪音。
本实施例2中，可以通过总线收发器接收或发送信号。每个采集元件都连接有A2B总线收发器，降噪单元31、中转存储模块20均连接A2B总线收发器。具体地，包括第一A2B总线51、第二A2B总线52、第三A2B总线53、第四A2B总线54。其中，第一A2B总线51设置两个节点，两个节点上分别设置一第一A2B总线收发器200，一个第一A2B总线收发器200为从节点并连接降噪单元31，另一个第一A2B总线收发器200为主节点并连接中转存储器20。第二A2B总线52设置有若干节点，若干节点上分别设置一第二A2B总线收发器301，其中一第二A2B总线收发器301为主节点并连接降噪单元31，其余第二A2B总线收发器301为从节点并分别连接一语音识别传感器111。第三A2B总线53设置有若干节点，若干节点上分别设置一第三A2B总线收发器302，其中一第三A2B总线收发器302为主节点并连接降噪单元31，其余第三A2B总线收发器302为从节点并分别连接一麦克风传感器121。第四A2B总线54设置有若干节点，若干节点上分别设置一第四A2B总线收发器303，其中一第四A2B总线收发器303为主节点并连接降噪单元31，其余第四A2B总线收发器303为从节点并分别连接一加速度传感器131。
本实施例2中，若第一升级指令包括降噪单元31的地址，降噪单元31确定降噪单元31为升级目标对象；若第一升级指令包括采集元件的地址，降噪单元31确定采集元件为升级目标对象；若第一升级指令包括降噪单元31的地址和采集元件的地址，降噪单元31确定降噪单元31和采集元件为升级目标对象。
进一步地，降噪单元31用于：如果升级目标对象包括采集元件，判断升级目标对象是否包括一采集单元32内的全部采集元件和/或仅包括一采集单元32内的部分采集元件；如果升级目标对象包括一采集单元32内的全部采集元件，根据采集元件确定与采集元件对应的A2B总线，通过对应的A2B总线对采集单元内的全部采集元件进行群组升级；如果升级目标对象仅包括一采集单元32内的部分采集元件，根据采集元件确定与采集元件对应的A2B总线，通过对应的A2B总线对采集单元32内的部分采集元件进行单体升级。
本实施例2中，可以根据采集单元32的具体升级需求进行单体升级或群组升级，最大程度地利用了A2B总线的数据传输量大、数据传输速度快的优点，提高升级速度，加快升级进程。在升级完毕后，升级目标对象中的每一采集元件均向降噪单元31反馈升级完毕信息。
本实施例2中，降噪系统既能对采集元件进行群组升级，也能进行单体升级。一般在差分增量升级或某个采集元件更换维修时使用单体升级；一般在整体版本变动或者协议修改时，为了确保版本维护的统一性，此时使用群组升级。
针对车辆的主动降噪系统，本发明通过A2B数据总线，进行快速的针对系统的不同器件的软件代码升级；CAN总线的理论最大传输速度是500Kbit/秒(CAN-FD总线的理论最大传输速度为2Mbit/秒)；但A2B总线的传输速度可以达到50Mbit/秒；通过A2B总线传输，可以将数据传输效率提升100倍，由此大幅度提升主动降噪系统的软件升级的速度和效率，实现跨ECU升级，不需要中转存储模块20存储软件升级包或控制升级，降低了中转存储模块20的存储负担，方便灵活。本发明可以进行单体升级和群组升级，可以根据采集单元32的升级需求情况进行单体升级或群组升级，最大程度地利用了A2B总线的数据传输量大、数据传输速度快的优点，提高升级速度，加快升级进程，满足个性化升级的需求；在群组升级中，同类型的设备，可以并行进行软件代码升级，升级效率提升更为显著。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车降噪系统的软件升级方法，其特征在于，所述降噪系统包括中转存储模块、降噪模块和、A2B总线装置和多个采集单元，所述中转存储模块为车载导航娱乐装置，所述降噪模块包括降噪单元，所述降噪单元通过所述A2B总线装置与所述中转存储模块连接，每一所述采集单元包括多个采集元件，所述采集元件通过所述采集单元对应的A2B总线装置连接所述降噪单元，所述方法包括：
所述中转存储模块获取升级操作指令，通过所述A2B总线装置向所述降噪单元发送第一升级指令；
所述降噪单元响应所述第一升级指令，并停止所述降噪模块内各个器件之间A2B总线上的当前数据通信，根据所述第一升级指令确定所述降噪模块中的升级目标对象，其中：
若所述第一升级指令包括所述降噪单元的地址，所述降噪单元确定所述降噪单元为所述升级目标对象；
若所述第一升级指令包括所述采集元件的地址，所述降噪单元确定所述采集元件为所述升级目标对象；
若所述第一升级指令包括所述降噪单元的地址和所述采集元件的地址，所述降噪单元确定所述降噪单元和所述采集元件为所述升级目标对象；
所述降噪单元获取所述降噪模块的状态信息，根据所述状态信息判断所述升级目标对象是否符合升级条件；如果符合升级条件，所述降噪单元通过所述A2B总线装置向所述中转存储模块发送第二升级指令；
所述中转存储模块响应所述第二升级指令，根据所述第二升级指令通过所述A2B总线装置向所述降噪单元发送软件升级包；
所述降噪单元根据所述软件升级包控制所述升级目标对象进行升级。
2.如权利要求1所述的汽车降噪系统的软件升级方法，其特征在于，所述第一升级指令包括所述升级目标对象的地址，所述降噪单元根据所述升级目标对象的地址确定所述升级目标对象。
3.如权利要求2所述的汽车降噪系统的软件升级方法，其特征在于，所述第一升级指令还包括待升级软件的版本、待升级软件的总字节、待升级软件的哈希算法校验值；
所述降噪单元根据所述软件升级包控制所述升级目标对象进行升级之前，还包括：
所述降噪单元判断所述软件升级包与所述第一升级指令的信息是否匹配；
如果是，所述降噪单元根据所述软件升级包控制所述升级目标对象进行升级；
如果否，所述降噪单元通过所述A2B总线装置向所述中转存储模块重新发送第二升级指令。
4.如权利要求1所述的汽车降噪系统的软件升级方法，其特征在于，所述降噪单元根据所述软件升级包控制所述升级目标对象进行升级包括：
如果所述升级目标对象包括所述采集元件，判断所述升级目标对象是否包括一采集单元中的全部采集元件；
若是，根据所述采集元件确定与所述采集元件对应的A2B总线装置，通过所述对应的A2B总线装置对所述采集单元中的全部采集元件进行群组升级。
5.如权利要求1所述的汽车降噪系统的软件升级方法，其特征在于，所述降噪单元根据所述软件升级包控制所述升级目标对象进行升级包括：
如果所述升级目标对象包括所述采集元件，判断所述升级目标对象是否仅包括一采集单元中的部分采集元件；
若是，根据所述采集元件确定与所述采集元件对应的A2B总线装置，通过对应的A2B总线装置对所述采集单元中的部分采集元件进行单体升级。
6.如权利要求4所述的汽车降噪系统的软件升级方法，其特征在于，所述群组升级步骤包括：所述降噪单元通过所述A2B总线装置向所述采集单元中的全部采集元件发送群组升级指令，控制所述采集单元中的全部采集元件同时升级。
7.如权利要求5所述的汽车降噪系统的软件升级方法，其特征在于，所述单体升级步骤包括：所述降噪单元通过所述A2B总线装置向所述采集单元中的部分采集元件发送单体升级指令，控制所述采集单元中的部分采集元件同时升级。
8.如权利要求4所述的汽车降噪系统的软件升级方法，其特征在于，作为所述升级目标对象的每一所述采集元件在升级完毕后均向所述降噪单元反馈升级完毕信息。
9.一种汽车降噪系统，所述降噪系统用于执行如权利要求1-8中任一项所述的汽车降噪系统的软件升级方法，其特征在于，所述降噪系统包括中转存储模块、降噪模块、A2B总线装置和多个采集单元，所述中转存储模块为车载导航娱乐装置，所述降噪模块包括降噪单元，所述降噪单元通过所述A2B总线装置与所述中转存储模块连接，每一所述采集单元包括多个采集元件，所述采集元件通过所述采集单元对应的A2B总线装置连接所述降噪单元；
所述中转存储模块用于获取升级操作指令并通过A2B总线装置向所述降噪单元发送第一升级指令，以及响应所述降噪单元发送的第二升级指令并向所述降噪单元发送软件升级包；
所述降噪单元用于响应所述中转存储模块发送的所述第一升级指令，停止所述降噪模块内各个器件之间A2B总线上的当前数据通信，根据所述第一升级指令确定所述降噪模块中的升级目标对象，其中：
若所述第一升级指令包括所述降噪单元的地址，所述降噪单元确定所述降噪单元为所述升级目标对象；
若所述第一升级指令包括所述采集元件的地址，所述降噪单元确定所述采集元件为所述升级目标对象；
若所述第一升级指令包括所述降噪单元的地址和所述采集元件的地址，所述降噪单元确定所述降噪单元和所述采集元件为所述升级目标对象；
获取所述升级目标对象状态信息，根据所述状态信息判断所述降噪模块是否符合升级条件，如果符合升级条件则通过所述A2B总线装置向所述中转存储模块发送所述第二升级指令，以及接收所述中转存储模块发送的所述软件升级包并根据所述软件升级包控制所述升级目标对象进行升级。
CN202010325918.9A 2020-04-23 2020-04-23 一种汽车降噪系统的软件升级方法及汽车降噪系统 Active CN111694581B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010325918.9A CN111694581B (zh) 2020-04-23 2020-04-23 一种汽车降噪系统的软件升级方法及汽车降噪系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010325918.9A CN111694581B (zh) 2020-04-23 2020-04-23 一种汽车降噪系统的软件升级方法及汽车降噪系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111694581A CN111694581A (zh) 2020-09-22
CN111694581B true CN111694581B (zh) 2022-08-16

Family

ID=72476613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010325918.9A Active CN111694581B (zh) 2020-04-23 2020-04-23 一种汽车降噪系统的软件升级方法及汽车降噪系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111694581B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013052886A2 (en) * 2011-10-05 2013-04-11 Analog Devices, Inc. Two-wire communication system for high-speed data and power distribution
CN103188087A (zh) * 2011-12-27 2013-07-03 中兴通讯股份有限公司 升级处理方法及装置
CN106448667A (zh) * 2016-08-25 2017-02-22 乐视控股（北京）有限公司 一种用于汽车的语音控制装置、方法及汽车
CN108091342A (zh) * 2017-12-15 2018-05-29 佛山三维二次方科技有限公司 车载多媒体语音降噪模块
CN109388438A (zh) * 2017-08-11 2019-02-26 郑州宇通客车股份有限公司 一种电控单元远程升级系统、方法及车辆
CN110032382A (zh) * 2019-03-25 2019-07-19 深圳猛犸电动科技有限公司 一种汽车电子控制单元升级方法、系统及终端设备
CN110535941A (zh) * 2019-08-29 2019-12-03 湖北亿咖通科技有限公司 车载系统更新方法、电子设备和存储介质
CN210053557U (zh) * 2019-08-23 2020-02-11 科大讯飞股份有限公司 车载功放装置以及车载音频处理系统
CN111026421A (zh) * 2019-11-15 2020-04-17 深圳中电长城信息安全系统有限公司 一种升级装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013052886A2 (en) * 2011-10-05 2013-04-11 Analog Devices, Inc. Two-wire communication system for high-speed data and power distribution
CN103188087A (zh) * 2011-12-27 2013-07-03 中兴通讯股份有限公司 升级处理方法及装置
CN106448667A (zh) * 2016-08-25 2017-02-22 乐视控股（北京）有限公司 一种用于汽车的语音控制装置、方法及汽车
CN109388438A (zh) * 2017-08-11 2019-02-26 郑州宇通客车股份有限公司 一种电控单元远程升级系统、方法及车辆
CN108091342A (zh) * 2017-12-15 2018-05-29 佛山三维二次方科技有限公司 车载多媒体语音降噪模块
CN110032382A (zh) * 2019-03-25 2019-07-19 深圳猛犸电动科技有限公司 一种汽车电子控制单元升级方法、系统及终端设备
CN210053557U (zh) * 2019-08-23 2020-02-11 科大讯飞股份有限公司 车载功放装置以及车载音频处理系统
CN110535941A (zh) * 2019-08-29 2019-12-03 湖北亿咖通科技有限公司 车载系统更新方法、电子设备和存储介质
CN111026421A (zh) * 2019-11-15 2020-04-17 深圳中电长城信息安全系统有限公司 一种升级装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111694581A (zh) 2020-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110764804A (zh) 针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统及其方法
CN109673009B (zh) 一种vcu软件空中升级方法及装置
WO2021168840A1 (zh) 一种软件版本回滚方法、装置及系统
CN110928567A (zh) 车辆系统升级方法、终端设备及计算机可读存储介质
CN110297608B (zh) 数据的处理方法、装置和存储介质
CN113852563B (zh) 报文数据传输方法、装置、终端设备及可读存储介质
US11233736B2 (en) Vehicle gateway and method of controlling the same
CN112698854A (zh) 一种车辆多控制器刷写设备
JP2004312716A (ja) 共通のバスを介して通信するネットワーク装置間におけるピア・トゥ・ピア通信のためのシステム、方法およびネットワーク装置
CN113452591B (zh) 基于can总线连续数据帧的回路控制方法及装置
CN111787098B (zh) 一种耳机升级方法、装置及一种耳机和存储介质
CN111694581B (zh) 一种汽车降噪系统的软件升级方法及汽车降噪系统
CN113422738A (zh) 一种智能主机的mcu通信服务方法
CN115277671A (zh) 车辆的ota升级方法、装置、车辆及存储介质
CN115080092A (zh) 一种软件升级方法、装置及电子设备
CN113973088A (zh) 一种智能主机的mcu通信服务系统
CN116633780A (zh) 车辆的网关升级方法、装置、车辆及存储介质
CN112241279A (zh) 一种自适应的电子控制单元软件升级方法、系统及汽车
CN110677466A (zh) 应用程序的下载方法、装置、网关和存储介质
CN111459519A (zh) 一种mcu升级方法及装置
CN111541562A (zh) 一种基于网络驱动层的机载设备固件升级方法及系统
CN114461243A (zh) 一种边缓存边传输的汽车电子控制单元升级方法及系统
CN117234563B (zh) 基于uds协议对ecu进行固件升级的方法和客户端
CN113961212B (zh) 一种基于以太网的ota安装包部署方法及系统、升级车辆控制器的方法
CN115987964B (zh) 一种整车fota升级系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220328

Address after: 430056 No. b1336, chuanggu startup area, taizihu cultural Digital Creative Industry Park, No. 18, Shenlong Avenue, Wuhan Economic and Technological Development Zone, Hubei Province

Applicant after: Yikatong (Hubei) Technology Co.,Ltd.

Address before: No.c101, chuanggu start up zone, taizihu cultural Digital Industrial Park, No.18 Shenlong Avenue, Wuhan Economic and Technological Development Zone, Hubei Province

Applicant before: HUBEI ECARX TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant