KR101886076B1 - 네트워크 제어기 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

네트워크 제어기 관리 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 네트워크의 게이트웨이에 최초로 전원이 인가되면, 상기 게이트웨이에서 상기 네트워크에 대해 미리 설정된 감시 조건이 만족되는지 여부를 판단하고, 상기 감시 조건이 만족되면 상기 게이트웨이에서 상기 네트워크를 구성하는 제어기들의 정보를 소정 시간 동안 파악하여 기대 네트워크를 구성하며, 상기 게이트웨이에서 상기 제어기들을 감시하고, 상기 제어기들을 감시한 결과를 상기 기대 네트워크의 구성과 비교하여 오류 발생 여부를 판단하여 오류가 발생된 것으로 판단된 경우 오류 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 네트워크 제어기 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

네트워크 제어기 관리 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING CONTROL DEVICE OF NETWORK}
본 발명은 차량의 네트워크를 구성하는 제어기들을 관리하는 네트워크 제어기 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 자동차의 경우 전자기술이 차지하는 비중이 커지면서 차량의 전자장치 사이를 연결하는 차량 네트워크 기술도 점점 중요해지고 있다. 차량의 에어컨, 와이퍼, 브레이크, 파워 시트, 파워 윈도우, 자동 변속기, 에어백, 라이트 등과 같은 차량의 기본 장비 및 편의 장비가 전자적으로 제어되고 있다.
차량의 네트워크는 차량 내부의 각 기능 등을 수행하는 전자장치 사이를 연결하며 각 기능을 제어하는 제어 신호 또는 제어 데이터를 주고 받을 수 있도록 한다.
일반적으로, 차량에 구비되는 전자장치 제어기들 사이의 통신을 관리하기 위해, CAN(Control Area Network)통신 정보가 이용된다.
종래에는 차량 옵션에 따라 변경되는 전자장치 제어기들에 대한 정보를 제품의 제품번호를 사용하여 구분하고, 제품번호 별로 소프트웨어를 별도로 개발하여 관리하고 있었다.
그러나 차량의 전자장치가 증가되고 전자장치의 소프트웨어의 버전도 다양하게 개발됨에 따라 종래기술과 같이 제품번호 별로 전자장치 제어기나 소프트웨어를 관리하는 것은 비효율적이며 다양한 전자장치 제어기의 오류를 신속하게 확인하기 어려운 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 효율적으로 차량의 네트워크를 구성하는 제어기들을 관리할 수 있고, 신속하게 제어기 오류를 판별할 수 있는 네트워크 제어기 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명의 실시예에서는 네트워크 제어기 관리 방법을 제공한다. 몇몇 실시예에서 상기 네트워크 제어기 관리 방법은 네트워크의 게이트웨이에 최초로 전원이 인가되는 단계; 상기 게이트웨이에서 상기 네트워크에 대해 미리 설정된 감시 조건이 만족되는지 여부를 판단하는 단계; 상기 감시 조건이 만족되면 상기 게이트웨이에서 상기 네트워크를 구성하는 제어기들의 정보를 소정 시간 동안 파악하여 기대 네트워크를 구성하는 단계; 상기 게이트웨이에서 상기 제어기들을 감시하는 단계; 및 상기 제어기들을 감시한 결과를 상기 기대 네트워크의 구성과 비교하여 오류 발생 여부를 판단하는 단계; 및 오류가 발생된 것으로 판단된 경우 오류 정보를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 게이트웨이에서 상기 제어기들을 감시한 결과 상기 기대 네트워크에 포함되지 않은 새로운 제어기가 파악된 경우 상기 새로운 제어기를 상기 기대 네트워크에 추가하여 상기 기대 네트워크를 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 기대 네트워크를 구성하는 상기 제어기가 상기 게이트웨이에서 감시한 결과 파악되지 않은 경우 오류가 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 감시 조건은 상기 네트워크가 비활성 상태에서 활성 상태가 되는 조건 인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 감시 조건은 상기 네트워크가 비활성 상태에서 활성 상태가 되고, 상기 차량이 키 악세서리(key acc) 상태가 되거나 키 온(key on) 상태가 되는 조건인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 게이트웨이는 상기 제어기들 사이에서 송신 및 수신 되어 상기 제어기들의 상태를 확인하는 네트워크 관리 메시지를 이용하여 상기 제어기들의 정보를 파악하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 게이트웨이는 상기 제어기들로부터 주기적으로 전송되는 주기 메시지를 수신하여 상기 제어기들의 정보를 파악하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 기대 네트워크를 갱신하는 단계에서 진단 장비의 요청에 의해 상기 기대 네트워크에서 상기 제어기들 중 일부 또는 전부를 삭제하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 네트워크는 CAN 네트워크인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 네트워크 제어기 관리 시스템을 제공한다. 몇몇 실시예에서 상기 네트워크 제어기 관리 시스템은 네트워크에 연결되며 상기 네트워크를 구성하는 제어기를 감시하는 게이트웨이; 및 상기 게이트웨이에 전원을 인가하는 전원공급장치;를 포함하고, 상기 게이트웨이는 상기 전원공급장치로부터 최초로 전원이 인가되고, 기설정된 감시 조건이 만족되는 경우 상기 네트워크를 구성하는 제어기들의 정보를 파악하여 기대 네트워크를 구성하는 것을 특징으로 하며, 상기 기대 네트워크와 상기 게이트웨이에서 상기 제어기들을 감시한 결과를 비교하여 오류 발생 여부를 판단하는 진단 장비;를 더 포함할 수 있다.
상기 게이트웨이에서 감시한 결과 상기 기대 네트워크에 포함되지 않은 새로운 제어기가 파악된 경우 상기 새로운 제어기를 상기 기대 네트워크에 추가하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 진단 장비는, 상기 기대 네트워크를 구성하는 상기 제어기가 상기 게이트웨이에서 감시한 결과 파악되지 않은 경우 오류가 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 감시 조건은 상기 네트워크가 비활성 상태에서 활성 상태로 되는 조건인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 감시 조건은 상기 네트워크가 비활성 상태에서 활성 상태가 되고, 상기 차량이 키 악세서리(key acc) 상태가 되거나 키 온(key on) 상태가 되는 조건인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 게이트웨이는 상기 제어기들 사이에서 송신 및 수신 되어 상기 제어기들의 상태를 확인하는 네트워크 관리 메시지를 이용하여 상기 제어기들의 정보를 파악하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 게이트웨이는 상기 제어기들로부터 주기적으로 전송되는 주기 메시지를 수신하여 상기 제어기들의 정보를 파악하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 네트워크는 CAN 네트워크인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 네트워크 제어기 관리 시스템 및 방법에 의하면 게이트웨이를 이용하여 간단하고 신속하게 네트워크를 구성하는 전자장치 제어기의 오류 정보를 파악할 수 있으므로 네트워크 관리 효율이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네트워크 제어기 관리 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 네트워크 관리 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 저속 CAN 네트워크의 감시 조건의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 저속 CAN 네트워크의 감시 조건의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 고속 CAN 네트워크의 감시 조건의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 네트워크 제어기 관리 방법의 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이러한 실시예는 본 발명에 따른 일실시예로서, 여러 가지 상이한 형태로 구현할 수 있으므로, 본 발명의 권리범위는 이하에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네트워크 제어기 관리 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 네트워크 관리 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 네트워크 제어기 관리 시스템(10)은 게이트웨이(100)와 진단 장비(200) 및 전원공급장치(300)를 포함할 수 있다.
상기 게이트웨이(gateway)(100)는 일반적으로 하나의 네트워크를 다른 네트워크와 연결할 때 사용되는 장치이다. 각각의 네트워크는 다른 네트워크와 구별되는 프로토콜(데이터를 처리하는 방식으로 미리 정해 놓은 약속)로 데이터를 전송할 수 있는데, 이 때 다른 프로토콜을 사용하는 네트워크를 직접 연결하게 되면 데이터를 공유할 수 없기 때문에 게이트웨이(100)를 사용하여 서로 다른 프로토콜을 사용하는 네트워크를 중개한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면 상기 게이트웨이(100)는 제1네트워크(410), 제2네트워크(420), 제3네트워크(430)와 진단 장비(200) 및 전원공급장치(300)에 연결될 수 있다. 그리고 일 예로 상기 제1네트워크(410)는 상기 제1네트워크(410)의 버스(bus)(401)에 연결된 전자장치들의 제어기로서 제1제어기(411), 제2제어기(412), 제3제어기(413), 제4제어기(414), 제5제어기(415) 및 제6제어기(416)를 포함할 수 있다.
하나 또는 다수의 실시예에서, 상기 네트워크는 CAN(Control Area Network) 네트워크일 수 있으며, 상기 CAN 네트워크는 저속 CAN 네트워크(Low Speed CAN Network)이거나 또는 고속 CAN 네트워크(High Speed CAN Network)일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 상기 게이트웨이(100)는 네트워크를 중개하는 역할 외에도 네트워크를 구성하는 전자장치의 제어기들의 정보를 판별하여 기대 네트워크를 구성하고, 상기 네트워크의 상기 제어기들을 감시(monitoring)하는 역할을 한다.
상기 게이트웨이(100)는 상기 전원공급장치(300)로부터 최초로 전원이 인가되고 네트워크 별로 미리 설정된 감시 조건이 만족되면, 소정 시간 동안 상기 네트워크를 구성하는 제어기들의 정보를 파악하여 기대 네트워크를 구성하고 저장한다. 이에 대해서는 이하에서 제1네트워크(410)를 예를 들어 설명한다.
도 3은 저속 CAN 네트워크의 감시 조건의 일 실시예를 도시한 도면이고, 도 4는 저속 CAN 네트워크의 감시 조건의 다른 실시예를 도시한 도면이며, 도 5는 고속 CAN 네트워크의 감시 조건의 일 실시예를 도시한 도면이다.
하나 또는 다수의 실시예에서, 상기 제1네트워크(410)가 저속 CAN 네트워크인 경우 상기 감시 조건은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 저속 CAN 네트워크가 비활성 상태(Inactive)에서 활성 상태(Active)가 되는 조건이 될 수 있다. 이 경우, 상기 게이트웨이(100)는 상기 전원공급장치(300)로부터 최초로 전원이 인가되고, 상기 제1네트워크(410)가 비활성 상태에서 활성 상태로 되면 상기 제1네트워크(410)를 구성하는 제1제어기(411) 내지 제6제어기(416)의 정보를 소정 시간(5초) 동안 파악하여 기대 네트워크를 구성하게 된다.
하나 또는 다수의 실시예에서, 상기 제1네트워크(410)가 상기 저속 CAN 네트워크(Low Speed CAN Network)인 경우 상기 감시 조건은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 네트워크가 비활성 상태(Inactive)에서 활성 상태(Active)가 되고, 상기 차량이 키 악세서리(key acc) 상태가 되는 조건이 될 수 있다. 키 악세서리(key acc) 상태는 키 온(key on) 되기 전 단계로서 라디오와 같은 차량의 악세서리 장치에만 전원이 공급되는 상태이다. 이 경우, 상기 게이트웨이(100)는 상기 전원공급장치(300)로부터 최초로 전원이 인가되고, 상기 제1네트워크(410)가 비활성 상태에서 활성 상태로 되며, 차량이 키 악세서리(key acc) 상태가 되면 상기 제1네트워크(410)를 구성하는 제1제어기(411) 내지 제6제어기(416)의 정보를 소정 시간(5초) 동안 파악하여 기대 네트워크를 구성하게 된다.
저속 CAN 네트워크의 경우 상기 게이트웨이(100)는 제1제어기(411) 내지 제6제어기(416) 사이에서 송신 및 수신 되어 상기 제어기들의 상태를 확인하는 네트워크 관리 메시지(Network Management Message)를 이용하여 상기 제어기들의 정보를 파악할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1제어기(411)는 네트워크 관리 메시지에 자신의 정보를 저장하여 제2제어기(412)로 전송할 수 있고, 제2제어기(412)도 상기 네트워크 관리 메시지에 자신의 정보를 추가로 저장하여 다른 제어기로 전송할 수 있다. 이와 같이 네트워크 관리 메시지가 제어기들(411~416) 사이에서 전송되는 과정에서 각 제어기들(411~416)의 정보가 저장되기 때문에 이후에 상기 게이트웨이(100)는 네트워크 관리 메시지를 파악함으로써 제어기들(411~416)의 정보를 한 번에 파악할 수 있게 된다.
한편, 하나 또는 다수의 실시예에서, 상기 제1네트워크(410)가 상기 고속 CAN 네트워크(High Speed CAN Network)인 경우에 상기 감시 조건은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 저속 CAN 네트워크가 비활성 상태(Inactive)에서 활성 상태(Active)가 되고 차량이 키 온(key on)는 조건이 될 수 있다. 키 온(key on) 상태는 상기 키 악세서리(key acc) 상태와 달리 차량에 사용되는 모든 전기 전자 부품에 전원이 공급되는 상태가 된다. 이 경우 상기 게이트웨이(100)는 상기 전원공급장치(300)로부터 최초로 전원이 인가되고, 상기 제1네트워크(410)가 비활성 상태에서 활성 상태로 되며, 차량이 키 온(key on) 상태가 되면 상기 제1네트워크(410)를 구성하는 제1제어기(411) 내지 제6제어기(416)의 정보를 소정 시간(5초) 동안 파악하여 기대 네트워크를 구성하게 된다.
상기 고속 CAN 네트워크의 경우 상기 게이트웨이(100)는 제1제어기(411) 내지 제6제어기(416) 각각으로부터 주기적으로 전송되는 주기 메시지를 수신하여 상기 제어기들의 정보를 파악할 수 있다.
상기 게이트웨이(100)는 상기 기대 네트워크가 구성되면 상기 네트워크의 제어기들을 감시(monitoring) 한다.
상기 진단 장비(200)는 상기 게이트웨이(100)로부터 상기 기대 네트워크 정보와 상기 네트워크 제어기들을 감시(monitoring)한 결과를 수신하여 전자장치 제어기에 오류가 발생하였는지 여부를 판단한다.
예를 들어, 도 2를 참조하면 도 2의 (A)는 게이트웨이(100)에 의해 구성된 기대 네트워크의 일 예이고, 도 2의 (B)는 게이트웨이(100)에서 네트워크의 제어기들을 감시한 결과이다. 도 2의 (A)에서 기대 네트워크를 구성하는 제5제어기(415)가 도 2의 (B)에서는 파악되지 않으므로 이 경우 상기 진단 장비(200)는 제5제어기(415)에 오류가 발생한 것으로 판단하고, 오류 정보를 출력할 수 있다.
한편, 상기 게이트웨이(100)에서 상기 네트워크의 제어기들을 감시한 결과 상기 기대 네트워크에 포함되지 않은 새로운 제어기가 파악된 경우 상기 새로운 제어기를 상기 기대 네트워크에 추가하여 상기 기대 네트워크를 갱신할 수 있다.
도 2를 참조하면, 도 2의 (B)에는 도 2의 (A)의 기대 네트워크에 포함되지 않는 새로운 제6제어기(416)가 포함되어 있다. 전자장치 추가에 의해 제6제어기(416)가 제1네트워크(410)에 연결되면 이후 게이트웨이(100)에서 제1네트워크(410)를 감시(monitoring)할 때 제6제어기(416)가 파악된다. 따라서, 상기 게이트웨이(100)는 상기 제6제어기(416)가 포함되도록 도 2의 (C)와 같이 기대 네트워크의 구성을 갱신한다.
한편, 도 2에 도시되어 있지는 않지만 상기 기대 네트워크를 갱신하는 과정에서 필요한 경우 상기 진단 장비(200)의 요청에 따라 상기 기대 네트워크에 포함된 제어기 정보를 삭제할 수도 있다. 예를 들어, 전자장치 제거에 따라 상기 제1네트워크(410)에서 제5제어기(415)가 더 이상 불필요한 경우 상기 진단 장비(200)의 요청에 따라 상기 게이트웨이(100)는 기대 네트워크에서 상기 제5제어기(415)를 삭제할 수 있다.
상기 전원공급장치(300)는 상기 게이트웨이(100), 진단 장비(200) 또는 네트워크에 전원을 공급하는 장치로서 배터리(battery)가 될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 네트워크 제어기 관리 방법을 도면을 참조하여 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 네트워크 제어기 관리 방법의 흐름도이다.
도 6을 참조하면 전원공급장치(300)에서 게이트웨이(100)로 전원이 인가된다(S10).
상기 게이트웨이(100)는 상기 전원공급장치(300)로부터 최초로 전원이 인가되면 연결된 네트워크 별로 감시 조건이 만족하는지 여부를 판단한다(S20). 상기에서 살펴본 바와 같이 상기 감시 조건은 저속 CAN 네트워크와 고속 CAN 네트워크 등 네트워크 마다 다르게 설정될 수 있다.
상기 감시 조건이 만족되는 경우 상기 게이트웨이(100)는 네트워크의 제어기들의 정보를 파악하여 기대 네트워크를 구성하고 저장한다(S30). 예를 들어, 도 2의 (A)와 같이 제1제어기(411) 내지 제5제어기(415)가 기대 네트워크로 구성될 수 있다.
그 다음, 상기 게이트웨이(100)는 상기 네트워크의 제어기들을 감시(monitoring)한다(S40). 상기 감시 결과 도 2의 (B)와 같이 제1제어기(411), 제2제어기(412), 제3제어기(413), 제4제어기(414) 및 제6제어기(416)가 파악될 수 있다.
그 다음, 상기 진단 장비(200)는 상기 S30 단계에서 저장된 기대 네트워크(411~415)와 상기 S40 단계에서 상기 게이트웨이(100)가 네트워크 제어기들을 감시한 결과(411~414, 416)를 비교하여 오류가 발생하였는지 여부를 판단한다(S50). 다만, 다른 실시예에서는 상기 게이트웨이(100) 내부에 상기 진단 장비의 기능이 포함되어 있어 상기 진단 장비(200) 없이 상기 게이트웨이(100)스스로 상기 감시 결과와 상기 기대 네트워크 구성을 비교하여 오류 발생여부를 판단할 수도 있다.
도 2의 (A)와 (B)를 비교하면 기대 네트워크에 포함되어 있는 제5제어기(415)가 상기 게이트웨이(100) 감시 결과에는 파악되지 않으므로 상기 진단 장비는 오류가 발생된 것으로 판단한다.
오류가 발생되면 상기 진단 장비(200)에 의해 해당 제어기(415)의 오류 정보가 출력된다(S60).
그 다음, 상기 게이트웨이(100)는 상기 기대 네트워크를 갱신한다(S70). 도 2의 (B)를 참조하면 S40 단계에서 감시 결과 새로운 제어기인 제6제어기(416)가 파악되었으므로, 상기 게이트웨이(100)는 도 2의 (C)와 같이 제6제어기(416)가 포함되도록 기대 네트워크를 갱신한다.
상기 S70단계에서 상기 게이트웨이(100)는 상기 제어기들을 감시한 결과와 기대 네트워크의 구성이 동일한 경우에는 기존의 기대 네트워크 구성을 그대로 유지한다.
또한, 상기 S70 단계에서 상기 게이트웨이(100)는 진단 장비(200)의 요청에 따라 상기 기대 네트워크에서 상기 제어기들 중 일부 또는 전부를 삭제할 수도 있다. 전자장치 삭제 등으로 인하여 더 이상 정보를 파악할 필요가 없는 제어기가 있는 경우 상기 진단 장비(200)의 요청에 따라 해당 제어기를 기대 네트워크 구성에서 삭제함으로써 네트워크 관리 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 네트워크 제어기 관리 시스템 및 방법에 따르면 네트워크를 구성하는 전자장치의 제어기들 마다 별도로 소프트웨어를 관리할 필요 없이 게이트웨이와 진단 장비를 이용하여 간단하고 신속하게 전자장치 제어기의 오류 정보를 파악하여 대응할 수 있으므로 네트워크 관리 효율이 현저하게 향상될 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
10: 네트워크 제어기 관리 시스템 100: 게이트웨이
200: 진단 장비 300: 전원공급장치
410: 제1네트워크 420: 제2네트워크
430: 제3네트워크 411~416: 제1제어기~제6제어기

Claims (17)

  1. 네트워크의 게이트웨이에 최초로 전원이 인가되는 단계;
    상기 게이트웨이에서 상기 네트워크에 대해 미리 설정된 감시 조건이 만족되는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 감시 조건이 만족되면 상기 게이트웨이에서 상기 네트워크를 구성하는 제어기들의 정보를 소정 시간 동안 파악하여 기대 네트워크를 구성하는 단계;
    상기 게이트웨이에서 상기 제어기들을 감시하는 단계; 및
    진단 장비에서 상기 제어기들을 감시한 결과를 상기 기대 네트워크의 구성과 비교하여 오류 발생 여부를 판단하는 단계;
    오류가 발생된 것으로 판단된 경우 오류 정보를 출력하는 단계; 및
    상기 게이트웨이에서 상기 제어기들을 감시한 결과 상기 기대 네트워크에 포함되지 않은 새로운 제어기가 파악된 경우 상기 새로운 제어기를 상기 기대 네트워크에 추가하여 상기 기대 네트워크를 갱신하는 단계를 포함하는 네트워크 제어기 관리 방법.
  2. 삭제
  3. 네트워크의 게이트웨이에 최초로 전원이 인가되는 단계;
    상기 게이트웨이에서 상기 네트워크에 대해 미리 설정된 감시 조건이 만족되는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 감시 조건이 만족되면 상기 게이트웨이에서 상기 네트워크를 구성하는 제어기들의 정보를 소정 시간 동안 파악하여 기대 네트워크를 구성하는 단계;
    상기 게이트웨이에서 상기 제어기들을 감시하는 단계;
    진단 장비에서 상기 제어기들을 감시한 결과를 상기 기대 네트워크의 구성과 비교하여 오류 발생 여부를 판단하는 단계; 및
    오류가 발생된 것으로 판단된 경우 오류 정보를 출력하는 단계;
    를 포함하되,
    상기 기대 네트워크를 구성하는 상기 제어기가 상기 게이트웨이에서 감시한 결과 파악되지 않은 경우 오류가 발생된 것으로 판단하고,
    상기 오류가 발생된 것으로 판단되면, 상기 기대 네트워크를 갱신하는 단계에서 진단 장비의 요청에 의해 상기 기대 네트워크에서 상기 제어기들 중 일부 또는 전부를 삭제하는 것을 특징으로 하는 네트워크 제어기 관리 방법.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 감시 조건은 상기 네트워크가 비활성 상태에서 활성 상태가 되는 조건 인 것을 특징으로 하는 네트워크 제어기 관리 방법.
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 감시 조건은 상기 네트워크가 비활성 상태에서 활성 상태가 되고, 차량이 키 악세서리(key acc) 상태가 되거나 키 온(key on) 상태가 되는 조건인 것을 특징으로 하는 네트워크 제어기 관리 방법.
  6. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 게이트웨이는 상기 제어기들 사이에서 송신 및 수신 되어 상기 제어기들의 상태를 확인하는 네트워크 관리 메시지를 이용하여 상기 제어기들의 정보를 파악하는 것을 특징으로 하는 네트워크 제어기 관리 방법.
  7. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 게이트웨이는 상기 제어기들로부터 주기적으로 전송되는 주기 메시지를 수신하여 상기 제어기들의 정보를 파악하는 것을 특징으로 하는 네트워크 제어기 관리 방법.
  8. 삭제
  9. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 네트워크는 CAN 네트워크인 것을 특징으로 하는 네트워크 제어기 관리 방법.
  10. 네트워크에 연결되며 상기 네트워크를 구성하는 제어기를 감시하는 게이트웨이; 및
    상기 게이트웨이에 전원을 인가하는 전원공급장치;
    를 포함하고,
    상기 게이트웨이는 상기 전원공급장치로부터 최초로 전원이 인가되고, 기설정된 감시 조건이 만족되는 경우 상기 네트워크를 구성하는 제어기들의 정보를 파악하여 기대 네트워크를 구성하는 것을 특징으로 하며,
    상기 기대 네트워크와 상기 게이트웨이에서 상기 제어기들을 감시한 결과를 비교하여 오류 발생 여부를 판단하는 진단 장비를 더 포함하고,
    상기 게이트웨이에서 감시한 결과 상기 기대 네트워크에 포함되지 않은 새로운 제어기가 파악된 경우 상기 새로운 제어기를 상기 기대 네트워크에 추가하는 것을 특징으로 하는 네트워크 제어기 관리 시스템.
  11. 삭제
  12. 네트워크에 연결되며 상기 네트워크를 구성하는 제어기를 감시하는 게이트웨이; 및
    상기 게이트웨이에 전원을 인가하는 전원공급장치;
    를 포함하고,
    상기 게이트웨이는 상기 전원공급장치로부터 최초로 전원이 인가되고, 기설정된 감시 조건이 만족되는 경우 상기 네트워크를 구성하는 제어기들의 정보를 파악하여 기대 네트워크를 구성하는 것을 특징으로 하며,
    상기 기대 네트워크와 상기 게이트웨이에서 상기 제어기들을 감시한 결과를 비교하여 오류 발생 여부를 판단하는 진단 장비를 더 포함하고,
    상기 진단 장비는, 상기 기대 네트워크를 구성하는 상기 제어기가 상기 게이트웨이에서 감시한 결과 파악되지 않은 경우 오류가 발생된 것으로 판단하고,
    상기 오류가 발생된 것으로 판단되면, 진단 장비의 요청에 의해 상기 기대 네트워크에서 상기 제어기들 중 일부 또는 전부를 삭제하는 것을 특징으로 하는 네트워크 제어기 관리 시스템.
  13. 제10항 또는 제12항에 있어서,
    상기 감시 조건은 상기 네트워크가 비활성 상태에서 활성 상태로 되는 조건인 것을 특징으로 하는 네트워크 제어기 관리 시스템.
  14. 제10항 또는 제12항에 있어서,
    상기 감시 조건은 상기 네트워크가 비활성 상태에서 활성 상태가 되고, 차량이 키 악세서리(key acc) 상태가 되거나 키 온(key on) 상태가 되는 조건인 것을 특징으로 하는 네트워크 제어기 관리 시스템.
  15. 제10항 또는 제12항에 있어서,
    상기 게이트웨이는 상기 제어기들 사이에서 송신 및 수신 되어 상기 제어기들의 상태를 확인하는 네트워크 관리 메시지를 이용하여 상기 제어기들의 정보를 파악하는 것을 특징으로 하는 네트워크 제어기 관리 시스템.
  16. 제10항 또는 제12항에 있어서,
    상기 게이트웨이는 상기 제어기들로부터 주기적으로 전송되는 주기 메시지를 수신하여 상기 제어기들의 정보를 파악하는 것을 특징으로 하는 네트워크 제어기 관리 시스템.
  17. 제10항 또는 제12항에 있어서,
    상기 네트워크는 CAN 네트워크인 것을 특징으로 하는 네트워크 제어기 관리 시스템.
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