CN118158203A - 一种远程通讯方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程通讯方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过业务处理服务接收关联业务终端的远程通讯业务命令，确定待控车辆的待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令，并下发到车端通讯服务；通过车端通讯服务基于待控车辆信息将车辆远程通讯控制指令透传到待控车辆，并接收待控车辆反馈的命令执行结果；通过推送服务将命令执行结果推送至关联业务终端；通过实时通讯RTC服务基于远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息建立待控车辆及关联业务终端的会议房间，接收待控车辆的车端音频信息并上报至会议房间进行播放，以及接收关联业务终端的终端音频信息并上报至会议房间进行播放。实现了人车之间的远程喊话，降低了远程喊话的延迟。

Description

一种远程通讯方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种远程通讯方法、装置、设备及介质。

背景技术

末端车人车在做业务时候，业务人员不会在车辆旁边，此时若车辆发生突发情况，远程业务人员需要与现场人员做交流。除日常运维交流外，远程驾驶时驾驶员也需要远程通讯，辅助车辆远程驾驶。

现有技术通过短距离短波通讯方式，实现末端车与业务人员之间的实时通讯。

然而这一技术的缺点在于通讯距离短，且有效通信距离受到地形的严重影响，障碍物阻挡短波的传播，使得通讯距离缩短。

发明内容

本发明提供了一种远程通讯方法、装置、设备及介质，以实现人车之间低延迟下的远程通讯。

根据本发明的第一方面，提供了一种远程通讯方法，应用于云端服务器，所述方法包括：

通过业务处理服务接收关联业务终端的远程通讯业务命令，根据所述远程通讯业务命令，确定待控车辆的待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令，并将所述待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令下发到所述车端通讯服务；

通过车端通讯服务基于所述待控车辆信息将所述车辆远程通讯控制指令透传到所述待控车辆，并接收所述待控车辆反馈的命令执行结果；

通过推送服务将所述命令执行结果推送至所述关联业务终端；

通过实时通讯(Real-Time Communications，RTC)服务基于所述远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息建立所述待控车辆及所述关联业务终端的会议房间，接收所述待控车辆的车端音频信息并上报至所述会议房间进行播放，以及接收所述关联业务终端的终端音频信息并上报至所述会议房间进行播放。

根据本发明的第二方面，提供了一种远程通讯方法，应用于待控车辆，所述待控车辆与本发明任一实施例所述的远程通讯方法中的云端服务器通信，所述方法包括：

当接收到所述云端服务器发送的远程通讯业务命令为打开远程通讯业务时，与所述云端服务器中的RTC服务建立连接并进入所述RTC服务建立的会议房间，打开车端麦克风将获取车端音频信息反馈至所述RTC服务，并订阅所述会议房间中的终端音频信息；

当所述远程通讯业务命令为关闭远程通讯业务时，断开与所述RTC服务的连接，关闭所述车端麦克风；

在执行所述远程通讯业务命令后，确定命令执行结果并上报至所述云端服务器。

根据本发明的第三方面，提供了一种远程通讯方法，应用于关联业务终端，所述关联业务终端与本发明任一实施例所述的远程通讯方法中的云端服务器通信，所述方法包括：

接收操作对象的待验远程通讯业务命令，并对所述待验远程通讯业务命令中的待验RTC鉴权信息进行校验，将满足校验条件的待验远程通讯业务命令作为远程通讯业务命令，并发送至所述云端服务器；

当接收的命令执行结果为打开远程通讯成功时，与所述云端服务器中的RTC服务建立连接并进入所述RTC服务建立的会议房间，打开终端麦克风将获取终端音频信息反馈至所述RTC服务，订阅所述会议房间中的车端音频信息并播放；

当所述命令执行结果为关闭远程通讯成功时，断开与所述RTC服务的连接，关闭所述终端麦克风。

根据本发明的第四方面，提供了一种远程通讯装置，应用于云端服务器，所述装置包括：

业务处理模块，用于通过业务处理服务接收关联业务终端的远程通讯业务命令，根据所述远程通讯业务命令，确定待控车辆的待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令，并将所述待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令下发到所述车端通讯服务；

车端通讯模块，用于通过车端通讯服务基于所述待控车辆信息将所述车辆远程通讯控制指令透传到所述待控车辆，并接收所述待控车辆反馈的命令执行结果；

结果推送模块，用于通过推送服务将所述命令执行结果推送至所述关联业务终端；

RTC服务模块，用于通过RTC服务基于所述远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息建立所述待控车辆及所述关联业务终端的会议房间，接收所述待控车辆的车端音频信息并上报至所述会议房间进行播放，以及接收所述关联业务终端的终端音频信息并上报至所述会议房间进行播放。

根据本发明的第五方面，提供了一种远程通讯装置，应用于待控车辆，所述装置包括：

信息获取模块，用于当接收到云端服务器发送的远程通讯业务命令为打开远程通讯业务时，与所述云端服务器中的RTC服务建立连接并进入所述RTC服务建立的会议房间，打开车端麦克风将获取车端音频信息反馈至所述RTC服务，并订阅所述会议房间中的终端音频信息；

第一控制模块，用于当所述远程通讯业务命令为关闭远程通讯业务时，断开与所述RTC服务的连接，关闭所述车端麦克风；

第二控制模块，用于在执行所述远程通讯业务命令后，确定命令执行结果并上报至所述云端服务器。

根据本发明的第六方面，提供了一种远程通讯装置，应用于关联业务终端，所述装置包括：

命令转发模块，用于接收操作对象的待验远程通讯业务命令，并对所述待验远程通讯业务命令中的待验RTC鉴权信息进行校验，将满足校验条件的待验远程通讯业务命令作为远程通讯业务命令，并发送至云端服务器；

第三控制模块，用于当接收的命令执行结果为打开远程通讯成功时，与所述云端服务器中的RTC服务建立连接并进入所述RTC服务建立的会议房间，打开终端麦克风将获取终端音频信息反馈至所述RTC服务，订阅所述会议房间中的车端音频信息并播放；

第四控制模块，用于当所述命令执行结果为关闭远程通讯成功时，断开与所述RTC服务的连接，关闭所述终端麦克风。

根据本发明的第七方面，提供了一种电子设备，作为云端服务器，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的远程通讯方法。

根据本发明的第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的远程通讯方法。

本发明实施例的技术方案，通过业务处理服务接收关联业务终端的远程通讯业务命令，根据远程通讯业务命令，确定待控车辆的待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令，并将待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令下发到车端通讯服务；通过车端通讯服务基于待控车辆信息将车辆远程通讯控制指令透传到待控车辆，并接收待控车辆反馈的命令执行结果；通过推送服务将命令执行结果推送至关联业务终端；通过实时通讯RTC服务基于远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息建立待控车辆及关联业务终端的会议房间，接收待控车辆的车端音频信息并上报至会议房间进行播放，以及接收关联业务终端的终端音频信息并上报至会议房间进行播放。通过云端服务器建立关联终端设备与待控车辆之间用于通讯的会议房间，通过RTC服务对车端音频信息及终端音频信息进行实时通讯，实现了人车之间的远程喊话，降低了远程喊话的延迟。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种远程通讯方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种远程通讯方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种远程通讯方法的流程图；

图4是根据本发明实施例三提供的一种远程通讯方法的示例框图；

图5是根据本发明实施例四提供的一种远程通讯装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例五提供的一种远程通讯装置的结构示意图；

图7是根据本发明实施例六提供的一种远程通讯装置的结构示意图；

图8是实现本发明实施例的远程通讯方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种远程通讯方法的流程图，本实施例可适用于云端服务器建立用户终端与车辆远程通讯喊话的情况。该方法可以由远程通讯装置来执行，该远程通讯装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该远程通讯装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、通过业务处理服务接收关联业务终端的远程通讯业务命令，根据远程通讯业务命令，确定待控车辆的待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令，并将待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令下发到车端通讯服务。

在本实施例中，关联业务终端可以理解为远程与待控车辆进行喊话的终端，如可以为PC端及手机端等电子终端。待控车辆可以理解为具有喊话业务需求的车辆。远程通讯业务命令可以理解为用于建立关联业务终端与待控车辆进行远程通讯的业务命令，可以通过关联业务终端的相关人员生成。待控车辆信息可以理解为用于对标识待控车辆的信息，如可以包括待控车辆的车架号等。车辆远程通讯控制指令可以理解为用于令待控车辆打开远程通讯功能，以建立通讯的指令。

具体的，操作关联业务终端的相关人员可以通过关联业务终端中的相关远程喊话业务页面中的对应项进行填写，关联业务终端自动形成远程通讯业务命令发送至云端服务器，云端服务器可以通过业务处理服务根据远程通讯业务命令中所提供的待控车辆的待控车辆信息信息及关联业务终端所对应的相关人员信息进行初步筛查，来确定相关人员及待控车辆是否均有通讯权限以及待控车辆是否具有远程喊话功能，在均有通讯权限且有对应功能时，对待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令进行封装及加密并下发到车端通讯服务。

S120、通过车端通讯服务基于待控车辆信息将车辆远程通讯控制指令透传到待控车辆，并接收待控车辆反馈的命令执行结果。

在本实施例中，命令执行结果可以理解为用于反映待控车辆是否开启了远程通讯功能的执行结果。

具体的，云端服务器可以通过车端通讯服务基于待控车辆信息中记载的通讯路径将车辆远程通讯控制指令透传到待控车辆，并接收待控车辆反馈的命令执行结果，并将命令执行结果发送至推送服务。

S130、通过推送服务将命令执行结果推送至关联业务终端。

在本实施例中，推送服务可以是WebSocket方式。

具体的，云端服务器可以通过推送服务将命令执行结果推送至关联业务终端，以通过关联业务终端的页面向相关人员展示命令执行结果。

S140、通过实时通讯RTC服务基于远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息建立待控车辆及关联业务终端的会议房间，接收待控车辆的车端音频信息并上报至会议房间进行播放，以及接收关联业务终端的终端音频信息并上报至会议房间进行播放。

其中，RTC鉴权信息中包括关联业务终端的操作对象的对象标识、权限令牌及会议室房间名称。操作对象可以理解为操作关联业务终端的相关人员。对象标识可以理解为对象的ID，如可以为登录关联业务终端中相关页面的ID等。权限令牌即TOKEN，用于进行请求的一个令牌，用于进行指示对应的权限。会议房间名称可以理解为用于建立关联业务终端中该操作对象与待控车辆进行喊话通讯的会议房间的标识名称，以通过名称来区分是哪一个会议房间。

在本实施例中，会议房间可以理解为建立待控车辆与关联业务终端进行喊话通讯的房间，其中，在会议房间中可以加入多个关联业务终端及多个待控车辆。车端音频信息可以理解为待控车辆中的相关人员的声音。终端音频信息可以理解为关联业务终端的操作人员的音频信息。

具体的，云端服务器可以通过实时通讯RTC服务基于远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息中的会议房间名称建立待控车辆及关联业务终端的会议房间，并将会议房间的信息下发至待控车辆及关联业务终端，以使待控车辆及关联业务终端进入会议房间，并在待控车辆及关联业务终端进入会议房间后，接收待控车辆的车端音频信息并上报至会议房间进行播放，以使关联业务终端可以听到车端音频信息，以及接收关联业务终端的终端音频信息并上报至会议房间进行播放，以使待控车辆可以听到终端音频信息。

本发明实施例的技术方案，通过业务处理服务接收关联业务终端的远程通讯业务命令，根据远程通讯业务命令，确定待控车辆的待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令，并将待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令下发到车端通讯服务；通过车端通讯服务基于待控车辆信息将车辆远程通讯控制指令透传到待控车辆，并接收待控车辆反馈的命令执行结果；通过推送服务将命令执行结果推送至关联业务终端；通过实时通讯RTC服务基于远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息建立待控车辆及关联业务终端的会议房间，接收待控车辆的车端音频信息并上报至会议房间进行播放，以及接收关联业务终端的终端音频信息并上报至会议房间进行播放。通过云端服务器建立关联终端设备与待控车辆之间用于通讯的会议房间，通过RTC服务对车端音频信息及终端音频信息进行实时通讯，实现了人车之间的远程喊话，降低了远程喊话的延迟。

进一步地，在上述实施例的基础上，可以将根据远程通讯业务命令，确定待控车辆的待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令，并将待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令下发到车端通讯服务的步骤进一步优化为：

a1、当远程通讯业务命令为打开远程通讯业务时，根据远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息，确定待控车辆的待控车辆信息，并生成打开远程通讯指令，将打开远程通讯指令作为车辆远程通讯控制指令。

在本实施例中，打开远程通讯指令可以理解为用于控制待控车辆打开远程通讯功能并加入会议房间的指令。

具体的，业务处理服务可以对远程通讯业务命令所述的类别进行识别，当远程通讯业务命令为打开远程通讯业务时，业务处理服务可以根据远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息进行查找，确定待控车辆的待控车辆信息，基于待控车辆信息来校验是否在远程通讯的列表中，并且确定待控车辆是否有远程喊话功能，基于RTC鉴权信息中的对象标识生成打开远程通讯指令，将打开远程通讯指令作为车辆远程通讯控制指令。

b1、当远程通讯业务命令为关闭远程通讯业务时，对远程通讯业务命令所对应的待控车辆的远程通讯状态进行校验，并生成关闭远程通讯指令，将关闭远程通讯指令作为车辆远程通讯控制指令。

在本实施例中，关闭远程通讯指令可以理解为用于控制待控车辆关闭远程通讯功能。远程通讯状态可以理解为用于指示待控车辆的远程通讯功能是否开启的状态信息。

具体的，业务处理服务可以对远程通讯业务命令所述的类别进行识别，当远程通讯业务命令为关闭远程通讯业务时，对远程通讯业务命令所对应的待控车辆的远程通讯状态进行校验，来确定待控车辆的远程通讯功能是否开启，进而得到待控车辆的远程通讯状态，在远程通讯状态为未关闭时生成关闭远程通讯指令，并将关闭远程通讯指令作为车辆远程通讯控制指令。

c1、将待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令下发到车端通讯服务。

具体的，云端服务器可以通过业务处理服务将待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令下发到车端通讯服务。

其中，在上述实施例的基础上，可以将根据远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息，确定待控车辆的待控车辆信息，并生成打开远程通讯指令，将打开远程通讯指令作为车辆远程通讯控制指令的步骤进一步优化为：

a11、提取远程通讯业务命令中待控车辆的待控车辆信息。

a12、基于预设可控车载号码列表对待控车辆信息进行校验，确定第一校验结果。

在本实施例中，预设可控车载号码列表可以理解为预先设定的可以进行通讯控制的车辆的车载号码的列表。第一校验结果可以理解为校验待控车辆是否可以进行通讯控制的结果。

具体的，云端服务器可以通过业务处理服务对待控车辆信息中的车载号码与预设可控车载号码列表进行比对，确定车载号码是否在预设可控车载号码列表中，若是，则第一校验结果为可以控制，若否，则第一校验结果为不可以控制。

a13、在第一校验结果为可以控制时，对待控车辆是否具备远程通讯功能进行校验，得到第二校验结果。

在本实施例中，第二校验结果可以理解为校验待控车辆是否具有远程通讯功能的结果。

具体的，在第一校验结果为可以控制时，业务处理服务可以对待控车辆是否具备远程通讯功能进行校验，如向待控车辆下发校验指令，通过待控车辆反馈的信息来确定是否待控车辆是否具备远程通讯功能，进而得到第二校验结果。

a14、当第二校验结果为具备时，对待控车辆信息及远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息进行封装及加密，生成打开远程通讯指令，并将打开远程通讯指令作为车辆远程通讯控制指令。

具体的，当第二校验结果为具备时，业务处理服务可以对待控车辆信息以及远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息进行封装以及加密，生成打开远程通讯指令，并将打开远程通讯指令作为车辆远程通讯控制指令。

其中，在上述实施例的基础上，可以将对远程通讯业务命令所对应的待控车辆的远程通讯状态进行校验，并生成关闭远程通讯指令，将关闭远程通讯指令作为车辆远程通讯控制指令，包括：

b11、对远程通讯业务命令所对应的待控车辆的远程通讯状态进行校验。

具体的，业务处理服务可以对远程通讯业务命令所对应的待控车辆的远程通讯状态进行校验，如向待控车辆发送一条指令，来确定待控车辆的远程通讯功能是否还开启。

b12、当远程通讯状态为关闭时，生成关闭成功信息并反馈至关联业务终端。

在本实施例中，关闭成功信息可以理解为用于指示待控车辆关闭远程通讯功能的信息。

具体的，当待控车辆的远程通讯状态为关闭时，业务处理服务可以生成关闭成功信息并反馈至关联业务终端，以使关联业务终端可以向操作人员展示该条关闭成功信息。

b13、当远程通讯状态为打开时，生成关闭远程通讯指令，将关闭远程通讯指令作为车辆远程通讯控制指令。

具体的，当待控车辆的远程通讯状态为打开时，业务处理服务可以生成用于关闭待控车辆远程通讯功能的关闭远程通讯指令，将关闭远程通讯指令作为车辆远程通讯控制指令。

本发明实施例的技术方案，通过业务处理服务对接收的远程通讯业务命令进行处理，并基于远程通讯业务命令对待控车辆进行校验，来确定待控车辆是否能进行可以进行通讯，当待控车辆第一校验结果及第二校验结果均指示待控车辆可以进行通讯时，通过对待控车辆信息以及RTC鉴权信息进行封装及加密，形成车辆远程通讯控制指令，并在接收到待控车辆反馈的命令执行结果后，通过RTC服务基于远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息建立待控车辆及关联业务终端的会议房间，接收待控车辆的车端音频信息并上报至会议房间进行播放，以及接收关联业务终端的终端音频信息并上报至会议房间进行播放。建立了关联业务终端与待控车辆之间用于通讯的会议房间，基于RTC服务进行实时通讯，实现了人车之间的远程喊话，降低了远程喊话的延迟。

实施例二

图2为本发明实施例二提供了一种远程通讯方法的流程图，本实施例可适用于待控车辆通过云端服务器与关联业务终端通信的情况。该方法可以由远程通讯装置来执行，该远程通讯装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该远程通讯装置可配置于电子设备中。如图2所示，该方法包括：

S210、当接收到云端服务器发送的远程通讯业务命令为打开远程通讯业务时，与云端服务器中的RTC服务建立连接并进入RTC服务建立的会议房间，打开车端麦克风将获取车端音频信息反馈至RTC服务，并订阅会议房间中的终端音频信息。

在本实施例中，车端麦克风可以理解为用于采集待控车辆内部音频信息的设备。

具体的，当待控车辆接收到云端服务器发送的远程通讯业务命令为打开远程通讯业务时，待控车辆中的控制器可以与云端服务器中的RTC服务建立连接并基于远程通讯业务命令中的会议房间信息进入RTC服务建立的会议房间，待控车辆中的控制器可以打开车端麦克风将获取车端音频信息反馈至RTC服务，并订阅会议房间中的终端音频信息进行播放。

S220、当远程通讯业务命令为关闭远程通讯业务时，断开与RTC服务的连接，关闭车端麦克风。

具体的，当待控车辆接收到的远程通讯业务命令为关闭远程通讯业务时，断开与RTC服务的连接，关闭车端麦克风，以结束与关联终端设备的通讯。

S230、在执行远程通讯业务命令后，确定命令执行结果并上报至云端服务器。

具体的，待控车辆在执行远程通讯业务命令后，根据自身的执行结果来生成命令执行结果并上报至云端服务器，如已开启远程通讯服务或已关闭远程通讯服务。

本发明实施例的技术方案，通过待控车辆在接收到云端服务器发送的打开远程通讯业务时，与RTC服务建立连接，并进入RTC服务预先构建的会议房间，以建立与关联业务终端之间的通讯，并打开车端麦克风将获取车端音频信息反馈至RTC服务，并订阅会议房间中的终端音频信息进行播放。为待控车辆中的人员提供了通讯平台，实现了人车之间的远程喊话，降低了远程喊话的延迟。

实施例三

图3为本发明实施例二提供了一种远程通讯方法的流程图，本实施例可适用于关联业务终端通过云端服务器与待控车辆通信的情况。该方法可以由远程通讯装置来执行，该远程通讯装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该远程通讯装置可配置于电子设备中。如图3所示，该方法包括：

S310、接收操作对象的待验远程通讯业务命令，并对待验远程通讯业务命令中的待验RTC鉴权信息进行校验，将满足校验条件的待验远程通讯业务命令作为远程通讯业务命令，并发送至云端服务器。

在本实施例中，待验远程通讯业务命令可以理解为操作对象所要进行远程通讯业务的命令。待验RTC鉴权信息可以理解为获取的操作对象所对应的RTC鉴权信息。校验条件可以理解为用于判断操作对象是否具备与待控车辆进行通讯的权限的判断条件。

需要知道的是，操作对象可以通过浏览器等形式进入远程通讯业务页面打开远程通讯功能，并按照页面中所提供的指示信息来对待控车辆的信息进行填写，由于操作对象是通过用户ID以及密码等形式登录远程通讯业务页面，并且用户ID所对应的权限中记载相应的TOKEN等，则关联业务终端首先可以通过待控车辆的信息、用户ID、TOKEN以及会议房间名称等形成待验RTC鉴权信息，以此来验证操作对象是否具备与待控车辆建立通讯的权限。

具体的，关联业务终端可以接收操作对象的待验远程通讯业务命令，并对待验远程通讯业务命令中的待验RTC鉴权信息对操作对象是否具备与待控车辆的权限进行校验，将满足校验条件的待验远程通讯业务命令作为远程通讯业务命令，并发送至云端服务器。

S320、当接收的命令执行结果为打开远程通讯成功时，与云端服务器中的RTC服务建立连接并进入RTC服务建立的会议房间，打开终端麦克风将获取终端音频信息反馈至RTC服务，订阅会议房间中的车端音频信息并播放。

具体的，当关联业务终端接收的命令执行结果为打开远程通讯成功时，与云端服务器中的RTC服务建立连接，并进入RTC服务建立的会议房间，关联业务终端可以打开终端麦克风将获取终端音频信息并反馈至RTC服务，订阅会议房间中的车端音频信息并播放。

S330、当命令执行结果为关闭远程通讯成功时，断开与RTC服务的连接，关闭终端麦克风。

具体的，当命令执行结果为关闭远程通讯成功时，此时待控车辆已经关闭远程通讯功能，关联业务终端可以断开与RTC服务的连接，关闭终端麦克风。

可选地，在上述实施例的基础上，还包括：

当命令执行结果为打开远程通讯失败时，生成打开失败提示消息；当命令执行结果为关闭远程通讯失败时，生成关闭失败提示消息。

在本实施例中，打开失败提示消息可以理解为用于向操作对象提示待控车辆打开远程通讯失败的消息。关闭失败提示消息可以理解为用于向操作对象提示待控车辆关闭远程通讯失败的消息。

具体的，当关联业务终端收到的命令执行结果为打开远程通讯失败时，生成打开失败提示消息，以向操作对象提示打开失败，此时操作对象还可以再次下发打开远程通讯命令；当命令执行结果为关闭远程通讯失败时，生成关闭失败提示消息，以向操作对象提示关闭失败，此时操作对象还可以再次下发关闭远程通讯命令。

本发明实施例的技术方案，通过关联业务终端对操作对象的待验远程通讯业务命令进行校验，将满足满足校验条件的待验远程通讯业务命令作为远程通讯业务命令并发送至云端服务器，并在接收的命令执行结果为打开远程通讯成功时，与RTC服务建立连接，并进入RTC服务建立的会议房间，打开终端麦克风将获取终端音频信息反馈至RTC服务，订阅会议房间中的车端音频信息并播放，当命令执行结果为关闭远程通讯成功时，断开与RTC服务的连接，关闭终端麦克风。为操作对象提供了通讯的平台，实现了人车之间的远程喊话，降低了远程喊话的延迟。

示例性的，为了便于理解本发明所提供的方法，通过三端交互的方式进行具体展示，图4为本发明实施例三提供了一种远程通讯方法的示例框图，如图4所示，包括云端服务器41、待控车辆42及关联业务终端43，云端服务器41中包括业务处理服务411、车端通讯服务412、推送服务413及实时通讯RTC服务414，所述方法步骤可以为：

S1、云端服务器41下发远程通讯业务命令至业务处理服务411；

S2、业务处理服务411查询RTC鉴权信息；

S3、业务处理服务411生成打开/关闭车辆远程通讯控制指令，并透传至车端通讯服务412；

S4、车端通讯服务412透传打开/关闭车辆远程通讯控制指令至待控车辆42；

S5、待控车辆42反馈命令执行结果至车端通讯服务412；

S6、车端通讯服务412透传命令执行结果至推送服务413；

S7、推送服务413推送命令执行结果至关联业务终端43；

S8、实时通讯RTC服务414建立会议房间；

S9、待控车辆42与RTC服务414建立/断开连接，打开/关闭车端麦克风，进入/退出会议房间，订阅终端音频信息，上报车端音频信息；

S10、关联业务终端43与RTC服务414建立/断开连接，打开/关闭车端麦克风，进入/退出会议房间，订阅车端音频信息，上报终端音频信息。

实施例四

图5为本发明实施例三提供的一种远程通讯装置的结构示意图。所述装置，应用于云端服务器，如图5所示，该装置包括：

业务处理模块51，用于通过业务处理服务接收关联业务终端的远程通讯业务命令，根据所述远程通讯业务命令，确定待控车辆的待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令，并将所述待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令下发到所述车端通讯服务；

车端通讯模块52，用于通过车端通讯服务基于所述待控车辆信息将所述车辆远程通讯控制指令透传到所述待控车辆，并接收所述待控车辆反馈的命令执行结果；

结果推送模块53，用于通过推送服务将所述命令执行结果推送至所述关联业务终端；

RTC服务模块54，用于通过RTC服务基于所述远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息建立所述待控车辆及所述关联业务终端的会议房间，接收所述待控车辆的车端音频信息并上报至所述会议房间进行播放，以及接收所述关联业务终端的终端音频信息并上报至所述会议房间进行播放。

本发明实施例的技术方案，通过业务处理服务接收关联业务终端的远程通讯业务命令，根据远程通讯业务命令，确定待控车辆的待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令，并将待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令下发到车端通讯服务；通过车端通讯服务基于待控车辆信息将车辆远程通讯控制指令透传到待控车辆，并接收待控车辆反馈的命令执行结果；通过推送服务将命令执行结果推送至关联业务终端；通过实时通讯RTC服务基于远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息建立待控车辆及关联业务终端的会议房间，接收待控车辆的车端音频信息并上报至会议房间进行播放，以及接收关联业务终端的终端音频信息并上报至会议房间进行播放。通过云端服务器建立关联终端设备与待控车辆之间用于通讯的会议房间，通过RTC服务对车端音频信息及终端音频信息进行实时通讯，实现了人车之间的远程喊话，降低了远程喊话的延迟。

进一步地，所述业务处理模块包括：

第一确定单元，用于当所述远程通讯业务命令为打开远程通讯业务时，根据所述远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息，确定待控车辆的待控车辆信息，并生成打开远程通讯指令，将所述打开远程通讯指令作为车辆远程通讯控制指令；

第二确定单元，用于当所述远程通讯业务命令为关闭远程通讯业务时，对所述远程通讯业务命令所对应的所述待控车辆的远程通讯状态进行校验，并生成关闭远程通讯指令，将所述关闭远程通讯指令作为所述车辆远程通讯控制指令；

第三确定单元，用于将所述待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令下发到所述车端通讯服务。

其中，所述RTC鉴权信息中包括所述关联业务终端的操作对象的对象标识、权限令牌及会议室房间名称。

其中，第一确定单元具体用于：

提取所述远程通讯业务命令中待控车辆的待控车辆信息；

基于预设可控车载号码列表对所述待控车辆信息进行校验，确定第一校验结果；

在所述第一校验结果为可以控制时，对所述待控车辆是否具备远程通讯功能进行校验，得到第二校验结果；

当所述第二校验结果为具备时，对所述待控车辆信息及所述远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息进行封装及加密，生成打开远程通讯指令，并将所述打开远程通讯指令作为车辆远程通讯控制指令。

其中，第二确定单元具体用于：

对所述远程通讯业务命令所对应的所述待控车辆的远程通讯状态进行校验；

当所述远程通讯状态为关闭时，生成关闭成功信息并反馈至所述关联业务终端；

当所述远程通讯状态为打开时，生成关闭远程通讯指令，将所述关闭远程通讯指令作为所述车辆远程通讯控制指令。

本发明实施例所提供的远程通讯装置可执行本发明任意实施例所提供的远程通讯方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图6为本发明实施例三提供的一种远程通讯装置的结构示意图。所述装置，应用于待控车辆，如图6所示，该装置包括：

信息获取模块61，用于当接收到云端服务器发送的远程通讯业务命令为打开远程通讯业务时，与所述云端服务器中的RTC服务建立连接并进入所述RTC服务建立的会议房间，打开车端麦克风将获取车端音频信息反馈至所述RTC服务，并订阅所述会议房间中的终端音频信息；

第一控制模块62，用于当所述远程通讯业务命令为关闭远程通讯业务时，断开与所述RTC服务的连接，关闭所述车端麦克风；

第二控制模块63，用于在执行所述远程通讯业务命令后，确定命令执行结果并上报至所述云端服务器。

本发明实施例的技术方案，通过待控车辆在接收到云端服务器发送的打开远程通讯业务时，与RTC服务建立连接，并进入RTC服务预先构建的会议房间，以建立与关联业务终端之间的通讯，并打开车端麦克风将获取车端音频信息反馈至RTC服务，并订阅会议房间中的终端音频信息进行播放。为待控车辆中的人员提供了通讯平台，实现了人车之间的远程喊话，降低了远程喊话的延迟。

本发明实施例所提供的远程通讯装置可执行本发明任意实施例所提供的远程通讯方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图7为本发明实施例三提供的一种远程通讯装置的结构示意图。所述装置，应用于关联业务终端，如图7所示，该装置包括：

命令转发模块71，用于接收操作对象的待验远程通讯业务命令，并对所述待验远程通讯业务命令中的待验RTC鉴权信息进行校验，将满足校验条件的待验远程通讯业务命令作为远程通讯业务命令，并发送至云端服务器；

第三控制模块72，用于当接收的命令执行结果为打开远程通讯成功时，与所述云端服务器中的RTC服务建立连接并进入所述RTC服务建立的会议房间，打开终端麦克风将获取终端音频信息反馈至所述RTC服务，订阅所述会议房间中的车端音频信息并播放；

第四控制模块73，用于当所述命令执行结果为关闭远程通讯成功时，断开与所述RTC服务的连接，关闭所述终端麦克风。

可选地，该装置还包括：消息生成模块。

所述消息生成模块具体用于：

当所述命令执行结果为打开远程通讯失败时，生成打开失败提示消息；

当所述命令执行结果为关闭远程通讯失败时，生成关闭失败提示消息。

本发明实施例的技术方案，通过关联业务终端对操作对象的待验远程通讯业务命令进行校验，将满足满足校验条件的待验远程通讯业务命令作为远程通讯业务命令并发送至云端服务器，并在接收的命令执行结果为打开远程通讯成功时，与RTC服务建立连接，并进入RTC服务建立的会议房间，打开终端麦克风将获取终端音频信息反馈至RTC服务，订阅会议房间中的车端音频信息并播放，当命令执行结果为关闭远程通讯成功时，断开与RTC服务的连接，关闭终端麦克风。为操作对象提供了通讯的平台，实现了人车之间的远程喊话，降低了远程喊话的延迟。

本发明实施例所提供的远程通讯装置可执行本发明任意实施例所提供的远程通讯方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

图8示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备80的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图8所示，电子设备80包括至少一个处理器81，以及与至少一个处理器81通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)82、随机访问存储器(RAM)83等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器81可以根据存储在只读存储器(ROM)82中的计算机程序或者从存储单元88加载到随机访问存储器(RAM)83中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 83中，还可存储电子设备80操作所需的各种程序和数据。处理器81、ROM 82以及RAM 83通过总线84彼此相连。输入/输出(I/O)接口85也连接至总线84。

电子设备80中的多个部件连接至I/O接口85，包括：输入单元86，例如键盘、鼠标等；输出单元87，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元88，例如磁盘、光盘等；以及通信单元89，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元89允许电子设备80通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器81可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器81的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器81执行上文所描述的各个方法和处理，例如远程通讯方法。

在一些实施例中，远程通讯方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元88。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 82和/或通信单元89而被载入和/或安装到电子设备80上。当计算机程序加载到RAM 83并由处理器81执行时，可以执行上文描述的远程通讯方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器81可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行远程通讯方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (13)

1.一种远程通讯方法，其特征在于，应用于云端服务器，所述方法包括：

通过业务处理服务接收关联业务终端的远程通讯业务命令，根据所述远程通讯业务命令，确定待控车辆的待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令，并将所述待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令下发到所述车端通讯服务；

通过车端通讯服务基于所述待控车辆信息将所述车辆远程通讯控制指令透传到所述待控车辆，并接收所述待控车辆反馈的命令执行结果；

通过推送服务将所述命令执行结果推送至所述关联业务终端；

通过实时通讯RTC服务基于所述远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息建立所述待控车辆及所述关联业务终端的会议房间，接收所述待控车辆的车端音频信息并上报至所述会议房间进行播放，以及接收所述关联业务终端的终端音频信息并上报至所述会议房间进行播放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述远程通讯业务命令，确定待控车辆的待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令，并将所述待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令下发到所述车端通讯服务，包括：

当所述远程通讯业务命令为打开远程通讯业务时，根据所述远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息，确定待控车辆的待控车辆信息，并生成打开远程通讯指令，将所述打开远程通讯指令作为车辆远程通讯控制指令；

当所述远程通讯业务命令为关闭远程通讯业务时，对所述远程通讯业务命令所对应的所述待控车辆的远程通讯状态进行校验，并生成关闭远程通讯指令，将所述关闭远程通讯指令作为所述车辆远程通讯控制指令；

将所述待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令下发到所述车端通讯服务。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息，确定待控车辆的待控车辆信息，并生成打开远程通讯指令，将所述打开远程通讯指令作为车辆远程通讯控制指令，包括：

提取所述远程通讯业务命令中待控车辆的待控车辆信息；

基于预设可控车载号码列表对所述待控车辆信息进行校验，确定第一校验结果；

在所述第一校验结果为可以控制时，对所述待控车辆是否具备远程通讯功能进行校验，得到第二校验结果；

当所述第二校验结果为具备时，对所述待控车辆信息及所述远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息进行封装及加密，生成打开远程通讯指令，并将所述打开远程通讯指令作为车辆远程通讯控制指令。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述远程通讯业务命令所对应的所述待控车辆的远程通讯状态进行校验，并生成关闭远程通讯指令，将所述关闭远程通讯指令作为所述车辆远程通讯控制指令，包括：

对所述远程通讯业务命令所对应的所述待控车辆的远程通讯状态进行校验；

当所述远程通讯状态为关闭时，生成关闭成功信息并反馈至所述关联业务终端；

当所述远程通讯状态为打开时，生成关闭远程通讯指令，将所述关闭远程通讯指令作为所述车辆远程通讯控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RTC鉴权信息中包括所述关联业务终端的操作对象的对象标识、权限令牌及会议室房间名称。

6.一种远程通讯方法，其特征在于，应用于待控车辆，所述待控车辆与权利要求1-5任一项所述的远程通讯方法中的云端服务器通信，所述方法包括：

当接收到所述云端服务器发送的远程通讯业务命令为打开远程通讯业务时，与所述云端服务器中的RTC服务建立连接并进入所述RTC服务建立的会议房间，打开车端麦克风将获取车端音频信息反馈至所述RTC服务，并订阅所述会议房间中的终端音频信息；

当所述远程通讯业务命令为关闭远程通讯业务时，断开与所述RTC服务的连接，关闭所述车端麦克风；

在执行所述远程通讯业务命令后，确定命令执行结果并上报至所述云端服务器。

7.一种远程通讯方法，其特征在于，应用于关联业务终端，所述关联业务终端与权利要求1-5任一项所述的远程通讯方法中的云端服务器通信，所述方法包括：

接收操作对象的待验远程通讯业务命令，并对所述待验远程通讯业务命令中的待验RTC鉴权信息进行校验，将满足校验条件的待验远程通讯业务命令作为远程通讯业务命令，并发送至所述云端服务器；

当接收的命令执行结果为打开远程通讯成功时，与所述云端服务器中的RTC服务建立连接并进入所述RTC服务建立的会议房间，打开终端麦克风将获取终端音频信息反馈至所述RTC服务，订阅所述会议房间中的车端音频信息并播放；

当所述命令执行结果为关闭远程通讯成功时，断开与所述RTC服务的连接，关闭所述终端麦克风。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述命令执行结果为打开远程通讯失败时，生成打开失败提示消息；

当所述命令执行结果为关闭远程通讯失败时，生成关闭失败提示消息。

9.一种远程通讯装置，其特征在于，应用于云端服务器，所述装置包括：

业务处理模块，用于通过业务处理服务接收关联业务终端的远程通讯业务命令，根据所述远程通讯业务命令，确定待控车辆的待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令，并将所述待控车辆信息以及车辆远程通讯控制指令下发到所述车端通讯服务；

车端通讯模块，用于通过车端通讯服务基于所述待控车辆信息将所述车辆远程通讯控制指令透传到所述待控车辆，并接收所述待控车辆反馈的命令执行结果；

结果推送模块，用于通过推送服务将所述命令执行结果推送至所述关联业务终端；

RTC服务模块，用于通过RTC服务基于所述远程通讯业务命令中的RTC鉴权信息建立所述待控车辆及所述关联业务终端的会议房间，接收所述待控车辆的车端音频信息并上报至所述会议房间进行播放，以及接收所述关联业务终端的终端音频信息并上报至所述会议房间进行播放。

10.一种远程通讯装置，其特征在于，应用于待控车辆，所述装置包括：

信息获取模块，用于当接收到云端服务器发送的远程通讯业务命令为打开远程通讯业务时，与所述云端服务器中的RTC服务建立连接并进入所述RTC服务建立的会议房间，打开车端麦克风将获取车端音频信息反馈至所述RTC服务，并订阅所述会议房间中的终端音频信息；

第一控制模块，用于当所述远程通讯业务命令为关闭远程通讯业务时，断开与所述RTC服务的连接，关闭所述车端麦克风；

第二控制模块，用于在执行所述远程通讯业务命令后，确定命令执行结果并上报至所述云端服务器。

11.一种远程通讯装置，其特征在于，应用于关联业务终端，所述装置包括：

命令转发模块，用于接收操作对象的待验远程通讯业务命令，并对所述待验远程通讯业务命令中的待验RTC鉴权信息进行校验，将满足校验条件的待验远程通讯业务命令作为远程通讯业务命令，并发送至云端服务器；

第三控制模块，用于当接收的命令执行结果为打开远程通讯成功时，与所述云端服务器中的RTC服务建立连接并进入所述RTC服务建立的会议房间，打开终端麦克风将获取终端音频信息反馈至所述RTC服务，订阅所述会议房间中的车端音频信息并播放；

第四控制模块，用于当所述命令执行结果为关闭远程通讯成功时，断开与所述RTC服务的连接，关闭所述终端麦克风。

12.一种电子设备，其特征在于，作为云端服务器，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的远程通讯方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的远程通讯方法。