CN115550635A - 视频分流故障的处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种视频分流故障的处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取视频分流设备中的待检测部件的第一状态信息，对第一状态信息进行解析，确定出待检测部件的工作状态；若待检测部件的工作状态异常，则生成与待检测部件对应的异常信息；将异常信息反馈至与视频分流设备通信连接的主控制器，并启动故障处理操作。本发明实施例的技术方案，可以在待检测部件的工作状态异常时，及时进行故障处理操作，确保视频数据能够正常传输，从而保证驾驶人员的安全。

Description

视频分流故障的处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种视频分流故障的处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶在业内的关注度越来越高，如何保证车辆图像采集设备采集到的视频数据能够正常传输也成为当前十分重要的问题。

现有技术中，通过视频分流设备在检测到主控制器发送的触发信号时，启动对视频数据的采集和传输工作。视频分流设备中包括解串器、主串行器、辅串行器和视频分流控制器构成；通过解串器和两路串行器对图像采集设备输出的视频数据进行分流存储。

但是，在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在以下技术问题：视频分流过程未考虑到视频分流设备自身安全性的问题，在视频分流设备出现传输故障时，易导致视频数据传输失败、自动驾驶功能丢失或异常，从而无法保证人员的安全性。

发明内容

本发明实施例提供了一种视频分流故障的处理方法、装置、电子设备及存储介质，以实现在待检测部件的工作状态异常时，及时进行故障处理操作，确保视频数据能够正常传输，从而保证驾驶人员的安全的目的。

根据本发明的一方面，提供了一种视频分流故障的处理方法，包括：

获取视频分流设备中的待检测部件的第一状态信息，对所述第一状态信息进行解析，确定出所述待检测部件的工作状态；

若所述待检测部件的工作状态异常，则生成与所述待检测部件对应的异常信息；

将所述异常信息反馈至与所述视频分流设备通信连接的主控制器，并启动故障处理操作。

根据本发明的另一方面，提供了一种视频分流故障的处理装置，该装置包括：

第一状态信息获取模块，用于获取视频分流设备中的待检测部件的第一状态信息，对所述第一状态信息进行解析，确定出所述待检测部件的工作状态；

异常信息生成模块，用于若所述待检测部件的工作状态异常，则生成与所述待检测部件对应的异常信息；

异常信息发送模块，用于将所述异常信息反馈至与所述视频分流设备通信连接的主控制器，并启动故障处理操作。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的视频分流故障的处理方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的视频分流故障的处理方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取视频分流设备中的待检测部件的第一状态信息，对第一状态信息进行解析，确定出待检测部件的工作状态，从而考虑到视频分流设备内部的部件的安全性问题；在待检测部件的工作状态异常时，生成与待检测部件对应的异常信息，将异常信息反馈至与视频分流设备通信连接的主控制器，并启动故障处理操作。本发明实施例实现在待检测部件的工作状态异常时，及时进行故障处理操作，确保视频数据能够正常传输，从而保证驾驶人员的安全。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的视频分流系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种主路通路的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种辅路通路的示意图；

图4是根据本发明实施例提供的一种视频分流故障的处理方法的流程图；

图5是根据本发明实施例提供的一种视频分流故障的处理装置的结构示意图；

图6是实现本发明实施例的视频分流故障的处理方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“等”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在介绍技术方案之前，可以先对应用场景进行示例性说明。本技术方案可以用于处理视频分流系统中的故障。需要说明的是，视频分流系统中可包括视频分流设备、图像采集设备及控制器。其中，图像采集设备可为摄像头模组。视频分流系统的具体结构可如图1所示。图1中，视频分流设备中包括解串器、主串行器、辅串行器、MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)、电源和收发器组成。控制器包括与主串行器连接的主控制器，以及与辅串行器连接的辅控制器。视频分流系统中可形成两种通路，一种为主路通路，另一种为辅路通路。本实施例中，可将微控制单元可用于处理视频分流设备中的各待检测部件的故障，以确保能够实现有效、安全地视频分流操作。图2是本发明实施例提供的一种主路通路的示意图，图3是本发明实施例提供的一种辅路通路的示意图；如图2、3所示，主路通路包括：图像采集设备、视频分流设备主路、主控制器；辅路通路包括：图像采集设备、视频分流设备辅路、辅控制器。视频分流设备主路包括解串器、电源、MCU、主串行器、收发器；视频分流设备辅路包括解串器、电源、辅串行器、MCU。本技术方案通过微控制单元检测并处理视频分流设备中的待检测部件的故障，以确保视频数据能够正常传输，从而保证驾驶人员的安全。

图4是根据本发明实施例提供的一种视频分流故障的处理方法的流程图。

如图4所示，本实施例的方法具体可包括：

S110、获取视频分流设备中的待检测部件的第一状态信息，对第一状态信息进行解析，确定出待检测部件的工作状态。

其中，待检测部件可为视频分流设备中的主串行器、辅串行器和解串器中的至少一项。第一状态信息可为待检测部件发送的包含状态值的信息，该信息可为待检测部件发送的视频传输信息，也可为其它包含状态值的信息。通过第一状态信息，反映出待检测部件的工作状态。具体的工作状态可包括异常状态和正常状态。

在具体实施中，可周期性获取视频分流设备中的待检测部件的第一状态信息，也可随机获取该第一状态信息。获取第一状态信息的方式可为，MCU通过通信协议读取待检测部件的内部寄存器，以得到待检测部件的第一状态信息。通过对第一状态信息进行解析操作，确定出第一状态信息反映的待检测部件的工作状态。

本实施例中，对第一状态信息进行解析，确定出待检测部件的工作状态，包括：对第一状态信息进行解析，获取解析后的第一状态信息的状态值；基于循环冗余校验机制和状态值，确定待检测部件的工作状态。示例性的，状态值包括0或1，用于分别表示待检测部件的工作状态为正常状态或异常状态。

具体的，通过对第一状态信息进行解析操作，确定出第一状态信息中包含的状态值。在一个实施例中，待检测部件预先可设置循环冗余校验机制，即待检测部件发送的信息中，可满足循环冗余校验机制的要求，通过循环冗余校验机制和解析得到的状态值，即可确定出待检测部件的工作状态。示例性的，可通过0表示待检测部件的工作状态为正常状态，通过1表示待检测部件的工作状态为异常状态。进一步的，状态值还可为多位数，以体现出异常状态的具体故障类型；例如，状态值为2位数，可为00、01、10、11，分别用于表示正常状态、第一故障类型异常状态、第二故障类型异常状态和第三故障类型异常状态。本实施例中，通过设置循环冗余校验机制及状态值，可快速、准确地确定出待检测部件的工作状态，便于及时发现视频分流过程中的故障。

S120、若待检测部件的工作状态异常，则生成与待检测部件对应的异常信息。

在具体实施中，若待检测部件的工作状态为正常状态，则无需特殊处理，可继续按照当前工作方式传输图像采集设备采集到的视频传输信息。若待检测部件的工作状态异常，为确保图像采集设备采集到的视频传输信息能够正常进行传输，可生成与待检测部件对应的异常信息，以表示该待检测部件异常。

示例性的，异常信息中可包括待检测部件的部件标识，以便于后续区分视频分流设备中的故障部件。

S130、将异常信息反馈至与视频分流设备通信连接的主控制器，并启动故障处理操作。

在具体实施中，视频分流设备中的微控制单元可通过收发器，与主控制器建立通信连接。示例性的，收发器可包括CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线)收发器。当待检测部件的工作状态为异常时，微控制单元可生成与待检测部件对应的异常信息，并将异常信息通过收发器发送至主控制器，以使主控制器通知驾驶车辆终端当前视频传输状态存在异常。

可选的，将异常信息反馈至与视频分流设备通信连接的主控制器，并启动故障处理操作，包括：当待检测部件为主串行器时，若主串行器的工作状态异常，则将异常信息反馈至主控制器，以提示进行驾驶功能降级操作，并启动辅串行器进行视频分流操作。

需要说明的是，基于整车的功能安全分析，对整车的不同系统预先设定有功能安全等级，当确定出主串行器的工作状态异常时，可通过将异常信息反馈至主控制器，提示整车将视频分流系统的功能安全等级进行降级操作。示例性的，可将视频分流系统的功能安全等级为ASIL B等级，安全需求为防止错误的视频数据传输、处理。

具体的，当确定出主串行器的工作状态异常时，则说明视频分流设备主路无法正常使用，为确保视频能够得到正常的传输，可启动辅串行器进行视频分流操作，即启动视频分流设备辅路进行工作。

本实施例中，在启动辅串行器进行视频分流操作之前，还包括：检测辅串行器的当前工作状态是否正常；如果正常，则启动辅串行器进行视频分流操作；如果异常，则生成警报信息发送至主控制器，以进行故障提示。

在具体实施中，为确保能够成功完成视频分流操作，可在启动辅串行器之前，确定辅串行器的当前工作状态是否正常。具体的，可获取辅串行器在当前工作状态下的辅串行器状态信息，以确定辅串行器的当前工作状态。在当前工作状态正常时，可启动辅串行器进行视频分流操作。进一步的，当辅串行器的当前工作状态异常时，说明此时辅串行器和主串行器的工作状态均为异常，则对应的故障处理操作可为生成警报信息发送至主控制器，以进行视频传输故障提示，及时提示驾驶人员注意行驶安全。

本实施例通过在启动辅串行器之前对辅串行器的当前工作状态进行检测，确保能够正常传输采集到的视频数据，避免由于辅串行器和主串行器均出现异常时，导致的视频传输失败，能够预先对驾驶人员进行安全提示，确保驾驶人员的行驶安全。

在一个实施例中，为确保图像采集设备采集到的视频数据能够安全传输，还需要确保主控制器是否正常工作。可选的，本实施例提供的视频分流故障的处理方法还包括：获取图像采集设备获取到的视频数据，获取主控制器发送的第二状态信息；基于第二状态信息，确定主控制器的工作状态；若主控制器的工作状态异常，则启动辅控制器及辅串行器传输视频数据。

在具体实施中，可在获取到图像采集设备采集的视频数据后，确定主控制器的工作状态，以确保主控制器可正常传输视频数据。具体的，可获取主控制器发送的第二状态信息，主控制器可通过CAN收发器以固定频率向MCU发送第二状态信息，通过解析第二状态信息，确定出主控制器的工作状态。当工作状态正常时，可采用主控制器及主串行器组合传输获取到的视频数据；当工作状态为异常时，则说明通过主控制器无法正常传输视频数据，需要启动辅控制器和辅串行器传输视频数据，以确保视频数据的正常传输。

进一步的，本实施例提供的视频分流故障的处理方法还包括：确定预设时间段内接收到第二状态信息的次数；若次数小于或大于预设阈值，则确定主控制器处于故障状态，并启动辅串行器进行视频分流操作。

在具体实施中，主控制器可按照预设发送频率周期性向MCU发送第二状态信息，MCU可基于在预设时间段内接收到的第二状态信息的次数，确定主控制器的是否存在异常。当该次数小于或大于预设阈值时，说明主控制器不符合预设发送频率的要求，则说明主控制器处于故障状态，则可启动辅串行器、辅控制器组成的视频分流设备辅路进行视频分流操作。另外，当接收到的第二状态信息的次数等于预设阈值时，则可确定接收到的第二状态信息中是否存在异常，如果存在异常，则同样说明主控制器处于故障状态；若接收到的第二状态信息均正常，则说明主控制器的工作状态正常。

为避免MCU自身故障导致无法正常传输视频数据，本实施例提供的视频分流故障的处理方法还包括：按照预设发送方式，向视频分流设备中的供电电源发送喂狗信号，以使供电电源基于看门狗机制和接收到的喂狗信号，进行电源重启操作。

需要说明的是，供电电源可用于为MCU、解串器、辅串行器、主串行器、收发器等设备进行供电；同时可通过供电电源重启动，以重启MCU、解串器、辅串行器、主串行器、收发器等设备。

本实施例中，可通过看门狗机制监控MCU，及使MCU按照预设发送方式向供电电源发送喂狗信号，当供电电源未正确接收到喂狗信号时，可确定MCU存在故障，可通过电源重启操作重启MCU，以使MCU能够正常工作。示例性的，可按照预设走起，向供电电源发送喂狗信号；当供电电源在预设数量的周期内未接收到喂狗信号时，则可确定MCU存在故障，从而电源重启操作重启MCU。

本发明实施例的技术方案，通过获取视频分流设备中的待检测部件的第一状态信息，对第一状态信息进行解析，确定出待检测部件的工作状态，从而考虑到视频分流设备内部的部件的安全性问题；在待检测部件的工作状态异常时，生成与待检测部件对应的异常信息，将异常信息反馈至与视频分流设备通信连接的主控制器，并启动故障处理操作。本发明实施例实现在待检测部件的工作状态异常时，及时进行故障处理操作，确保视频数据能够正常传输，从而保证驾驶人员的安全。

上文中对于视频分流故障的处理方法对应的实施例进行了详细描述，为了使本领域技术人员进一步清楚本方法的技术方案，下文中给出具体的应用场景。

本实施例中，可通过MCU确定视频分流设备内部是否存在异常。具体的，如果视频分流设备主路发生异常且不会对辅路造成干扰的异常时，比如主串行器传输异常，MCU需通过CAN收发器将视频分流设备主路异常消息发送至主控制器并切换至视频分流设备辅路，主控制器接收到视频分流设备主路异常消息，需提示驾驶员功能降级、请求接管；如果视频分流设备辅路发生异常且不会对主路造成干扰的异常时，比如辅串行器异常，MCU需通过CAN收发器将视频分流设备辅路异常消息发送至主控制器，主控制器接收到视频分流设备辅路异常消息，继续保持功能的正常运行并通知驾驶员。如果视频分流设备发生无法完成视频传输的异常，比如解串器异常、电源异常，MCU可通过CAN收发器将视频分流设备异常消息发送至主控制器或保持静默，主控制器接收到视频分流设备异常消息或连续多个周期未收到视频分流设备状态消息时，则停止该视频数据传输功能并提示驾驶员接管。

在具体实施中，主控制器收集自身状态信息，并通过CAN消息以固定频率发送至视频分流设备的MCU；若主控制器的状态信息正常，则将主串行器发送的触发信号发送至解串器；若主控制器的状态信息异常或连续多个收发周期内未收到主控制器的状态信息，则确定主控制器异常，可切换到视频分流设备辅路。

本实施例中，通过视频分流设备主路传输视频数据的过程如下：

1、主控制器发送触发信号和图像采集设备的初始化配置信息；其中，初始化配置信息用于在图像采集设备进行初始化时设置图像采集参数；触发信号用于触发图像采集设备采集及传输视频数据的操作。

2、MCU获取主串行器发送的触发信号和初始化配置信息，并对触发信号进行效验，判断主控制器的工作状态是否正常；如果触发信号正常，则使用视频分流设备主路作为通路；如果触发信号异常，则切换到视频分流设备辅路。

3、MCU将通过效验的主串行器的触发信息和初始化配置信息发送至解串器，解串器发送触发信息和初始化配置信息至图像采集设备，图像采集设备在接收触发信号和初始化配置信息后，采集视频数据，并通过高速串行通信将视频数据发送至解串器。

4、解串器接收到视频数据后，将视频数据发送至主串行器，主串行器通过高速串行通信发送视频视频数据至主控制器进行数据处理。

本实施例中，通过视频分流设备辅路传输视频数据的过程如下：

1、辅控制器发送触发信号和图像采集设备的初始化配置信息；

2、MCU获取辅串行器发送的触发信号和初始化配置信息；

3、MCU在监控到主串行器发送的触发信号错误、主串行器异常、主控制器状态异常等异常任一异常时，将辅串行器发送的触发信息和图像采集设备的初始化配置信息发送至解串器。

4、解串器发送触发信息和初始化配置信息至图像采集设备，以使图像采集设备通过高速串行通信发送视频数据至解串器，解串器接收到视频数据后，将该数据发送至辅串行器，辅串行器在接收到视频数据后，通过高速串行通信发送视频数据至辅控制器进行信号处理。

本发明实施例的技术方案，通过对视频分流设备主路、视频分流设备辅路及主控制器、辅控制器的工作状态进行检测，能够及时发现异常情况，并及时进行故障处理操作，确保视频数据能够正常传输，从而保证驾驶人员的安全。

图5是根据本发明实施例提供的一种视频分流故障的处理装置的结构示意图，该装置用于执行上述任意实施例所提供的视频分流故障的处理方法。该装置与上述各实施例的视频分流故障的处理方法属于同一个发明构思，在视频分流故障的处理装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述视频分流故障的处理方法的实施例。如图5所示，该装置包括：

第一状态信息获取模块10，用于获取视频分流设备中的待检测部件的第一状态信息，对所述第一状态信息进行解析，确定出所述待检测部件的工作状态；

异常信息生成模块11，用于若所述待检测部件的工作状态异常，则生成与所述待检测部件对应的异常信息；

异常信息发送模块12，用于将所述异常信息反馈至与所述视频分流设备通信连接的主控制器，并启动故障处理操作。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，待检测部件包括主串行器、辅串行器和解串器中的至少一项；第一状态信息获取模块10模块包括：

状态值获取单元，用于对第一状态信息进行解析，获取解析后的第一状态信息的状态值；

工作状态确定单元，用于基于循环冗余校验机制和状态值，确定待检测部件的工作状态。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，异常信息发送模块12，包括：

异常信息反馈单元，用于当待检测部件为主串行器时，若主串行器的工作状态异常，则将异常信息反馈至主控制器，以提示进行驾驶功能降级操作，并启动辅串行器进行视频分流操作。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，该装置还包括：

当前工作状态检测模块，用于在启动辅串行器进行视频分流操作之前，检测辅串行器的当前工作状态是否正常；如果正常，则启动辅串行器进行视频分流操作；如果异常，则生成警报信息发送至主控制器，以进行故障提示。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，该装置还包括：

第二状态信息获取模块，用于获取图像采集设备获取到的视频数据，获取主控制器发送的第二状态信息；基于第二状态信息，确定主控制器的工作状态；若主控制器的工作状态异常，则启动辅控制器及辅串行器传输视频数据。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，该装置还包括：

次数确定模块，用于确定预设时间段内接收到第二状态信息的次数；若次数小于或大于预设阈值，则确定主控制器处于故障状态，并启动辅串行器进行视频分流操作。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，该装置还包括：

喂狗信号发送模块，用于按照预设发送方式，向视频分流设备中的供电电源发送喂狗信号，以使供电电源基于看门狗机制和接收到的喂狗信号，进行电源重启操作。

本发明实施例所提供的视频分流故障的处理装置，通过获取视频分流设备中的待检测部件的第一状态信息，对第一状态信息进行解析，确定出待检测部件的工作状态，从而考虑到视频分流设备内部的部件的安全性问题；在待检测部件的工作状态异常时，生成与待检测部件对应的异常信息，将异常信息反馈至与视频分流设备通信连接的主控制器，并启动故障处理操作。本发明实施例实现在待检测部件的工作状态异常时，及时进行故障处理操作，确保视频数据能够正常传输，从而保证驾驶人员的安全。

值得注意的是，上述视频分流故障的处理装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

图6是实现本发明实施例的视频分流故障的处理方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备20包括至少一个处理器21，以及与至少一个处理器21通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)22、随机访问存储器(RAM)23等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器21可以根据存储在只读存储器(ROM)22中的计算机程序或者从存储单元28加载到随机访问存储器(RAM)23中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM23中，还可存储电子设备20操作所需的各种程序和数据。处理器21、ROM22以及RAM23通过总线24彼此相连。输入/输出(I/O)接口25也连接至总线24。

电子设备20中的多个部件连接至I/O接口25，包括：输入单元26，例如键盘、鼠标等；输出单元27，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元28，例如磁盘、光盘等；以及通信单元29，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元29允许电子设备20通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器21可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器21的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器21执行上文所描述的各个方法和处理，例如视频分流故障的处理方法。

在一些实施例中，视频分流故障的处理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元28。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM22和/或通信单元29而被载入和/或安装到电子设备20上。当计算机程序加载到RAM23并由处理器21执行时，可以执行上文描述的视频分流故障的处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器21可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行视频分流故障的处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视频分流故障的处理方法，其特征在于，包括：

获取视频分流设备中的待检测部件的第一状态信息，对所述第一状态信息进行解析，确定出所述待检测部件的工作状态；

若所述待检测部件的工作状态异常，则生成与所述待检测部件对应的异常信息；

将所述异常信息反馈至与所述视频分流设备通信连接的主控制器，并启动故障处理操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测部件包括主串行器、辅串行器和解串器中的至少一项；所述对所述第一状态信息进行解析，确定出所述待检测部件的工作状态，包括：

对所述第一状态信息进行解析，获取解析后的所述第一状态信息的状态值；

基于循环冗余校验机制和所述状态值，确定所述待检测部件的工作状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述异常信息反馈至与所述视频分流设备通信连接的主控制器，并启动故障处理操作，包括：

当所述待检测部件为所述主串行器时，若所述主串行器的工作状态异常，则将所述异常信息反馈至所述主控制器，以提示进行驾驶功能降级操作，并启动辅串行器进行视频分流操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述启动辅串行器进行视频分流操作之前，还包括：

检测所述辅串行器的当前工作状态是否正常；

如果正常，则启动所述辅串行器进行视频分流操作；

如果异常，则生成警报信息发送至所述主控制器，以进行故障提示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取图像采集设备获取到的视频数据，获取所述主控制器发送的第二状态信息；

基于所述第二状态信息，确定所述主控制器的工作状态；

若所述主控制器的工作状态异常，则启动辅控制器及辅串行器传输所述视频数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

确定预设时间段内接收到所述第二状态信息的次数；

若所述次数小于或大于预设阈值，则确定所述主控制器处于故障状态，并启动辅串行器进行视频分流操作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

按照预设发送方式，向视频分流设备中的供电电源发送喂狗信号，以使所述供电电源基于看门狗机制和接收到的所述喂狗信号，进行电源重启操作。

8.一种视频分流故障的处理装置，其特征在于，包括：

第一状态信息获取模块，用于获取视频分流设备中的待检测部件的第一状态信息，对所述第一状态信息进行解析，确定出所述待检测部件的工作状态；

异常信息生成模块，用于若所述待检测部件的工作状态异常，则生成与所述待检测部件对应的异常信息；

异常信息发送模块，用于将所述异常信息反馈至与所述视频分流设备通信连接的主控制器，并启动故障处理操作。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的视频分流故障的处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的视频分流故障的处理方法。

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