CN103853150A - 无线调车机车信号和监控系统车载设备的整机检测方法 - Google Patents

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曹桂均
冯军
程君
闫石
王浩然
林炳跃
栾德杰
韩波
李继东
陈尚斌
张弘志
尹德胜
李铁
赵阳
王迪菲
唐汇东
赵小军
秦朝亮
黄天天
马金鑫
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Signal and Communication Research Institute of CARS
Beijing Ruichi Guotie Intelligent Transport Systems Engineering Technology Co Ltd
Beijing Huatie Information Technology Development Corp
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China Academy of Railway Sciences Corp Ltd CARS
Signal and Communication Research Institute of CARS
Beijing Ruichi Guotie Intelligent Transport Systems Engineering Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种无线调车机车信号和监控系统车载设备的整机检测方法,该方法包括:将车载设备中的车载主机箱与检测台相连,基于所述检测台对所述车载主机箱中系统主机的数据版本、数传电台的通信端口工作状态,以及与所述车载主机箱相连的LKJ监控装置、查询器主机及车载打印机的通信端口工作状态进行检测;并由所述检测台通过内置的仿真调试模式获取的上述各个通信端口的模拟信息,再将获取到的各个通信端口的模拟信息与预定的标准信息进行对比,来判断所述系统主机中软件的工作状态。通过采用本发明公开的检测方法,实现了对车载设备的自动检测,提高了工作效率,避免了人工失误,有效的降低了现场维护人员的工作强度。

Description

无线调车机车信号和监控系统车载设备的整机检测方法
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域,尤其涉及一种无线调车机车信号和监控系统车载设备的整机检测方法。
背景技术
无线调车机车信号和监控系统(简称STP系统)是用于铁路车站调车机车信号显示和调车作业监控的计算机集成控制系统,系统地面机柜与计算机联锁系统或车站DMIS/CTC系统联网,采集站场联锁、作业单等信息,跟踪站场内作业的调车机车,将站场信息、机车前方调车信号、调车进路、作业单、调车限制条件等通过无线信道传送到车载主机上,实现调车信号、调车进路及作业单等在机车彩色显示器上的实时显示,并结合列车运行监控装置实现了对调车作业的安全防护控制和作业数据记录。
目前,STP系统已在全国广泛推广应用,系统对保障调车机车调车作业的安全、防止调车事故的发生、规范调车作业的安全管理发挥了重要作用。
STP系统由地面控制系统和机车控制系统两部分组成,地面控制系统(地面设备)和机车控制系统(车载设备)通过无线数传方式进行通信。其中,车载设备的结构如图1所示,包括车载主机箱(含,系统主机、数传电台及电源)、电台天线、查询器主机、查询器天线,车载打印机、机车监控记录装置(例如,LKJ2000型监控装置)等。
现阶段,STP系统车载设备的检测是通过搭建测试环境来实现的。首先需要提供车载主机箱所需110V直流电源,连接列车运行监控装置(含显示器、监控装置调试仪),连接查询器主机,连接车载打印机;再搭建地面机柜运行环境,包括模拟联锁设备、上位机等,搭建过程较复杂。测试环境搭建完成后,再使用人工操作各终端的方式来模拟运行,观察系统运行状态来判断硬件设备的故障点或软件运行缺陷。
现有技术主要存在如下缺陷:1)搭建测试环境所涉及的系统设备较多,在设备运用现场由于设备都处于使用状态,备品有限,无法搭建全面的测试环境;2)搭建测试环境需要安装各个测试终端的软件、数据,需要专业的维护人员来完成,且耗时很长,因搭建过程的人为疏漏易引起系统故障,影响测试效果;3)系统测试过程需要有经验的测试人员来操作,对系统硬件故障的判断需要测试人员对系统结构、功能、控制模式较为熟悉,不同的测试人员因经验的不同而影响测试结果,测试过程没有相关依据。
发明内容
本发明的目的是提供一种无线调车机车信号和监控系统车载设备的整机检测方法,实现了对车载设备的自动检测,提高了工作效率,避免了人工失误,有效的降低了现场维护人员的工作强度。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种无线调车机车信号和监控系统车载设备的整机检测方法,该方法包括:
将车载设备中的车载主机箱与检测台相连,基于所述检测台对所述车载主机箱中系统主机的数据版本、数传电台的通信端口工作状态,以及与所述车载主机箱相连的LKJ监控装置、查询器主机及车载打印机的通信端口工作状态进行检测;
并由所述检测台通过内置的仿真调试模式获取的上述各个通信端口的模拟信息,再将获取到的各个通信端口的模拟信息与预定的标准信息进行对比,来判断所述系统主机中软件的工作状态。
进一步的,基于所述检测台对所述车载主机箱中系统主机的数据版本进行检测包括:
所述检测台通过与所述车载主机箱相连的调试电缆或者电台天线向所述系统主机发送检测数据版本的命令,所述系统主机收到该命令后将其本地预存的数据版本号反馈至检测台;
所述检测台将收到的数据版本号与最新的数据版本号相比较,来判断所述系统主机的数据版本的正确性。
进一步的,基于所述检测台对所述车载主机箱中数传电台的通信端口工作状态进行检测包括:
由检测台根据车载设备与地面设备间的通信协议并通过电台天线向数传电台发送控制命令,车载主机箱接收到控制命令后,向数传电台发送回执信息,检测台接收该回执,对比发送的控制命令内容与接收到的回执数据,判别数传电台端口的工作状态。
进一步的,基于所述检测台对与所述车载主机箱相连的LKJ监控装置、查询器主机及车载打印机的通信端口工作状态进行检测包括:
由检测台通过与所述车载主机箱相连的LKJ通信电缆发送控制器局域网CAN通信帧,并接收车载主机箱发送的CAN通信帧;根据发送及接收的CAN通信帧的正确性和内容相关性,来判别LKJ通信端口的工作状态;
由检测台根据车载主机箱与查询器间的通信协议,并通过与所述车载主机箱相连的查询器通信电缆发送数据,模拟查询器通过应答器的信息,且通过调试电缆检测查询器端口数据接收情况,进而判别查询器通信端口的工作状态;
由检测台根据车载设备与地面设备间的通信协议,并通过电台天线发送待打印的作业单信息,车载主机箱接收到该作业单信息后,通过打印机通信电缆向检测台输出作业单信息,此信息被检测台接收后向车载主机箱发出打印回执;所述检测台通过对比其通过电台发送的待打印的作业单信息与通过打印机通信电缆接收到的作业单信息,从而判别打印机通信端口的工作状态。
进一步的,所述由所述检测台通过内置的仿真调试模式获取的上述各个通信端口的模拟信息包括:
所述检测台加载本站的站场数据后,调用联锁模拟模块、地面机柜模拟模块及监控装置模拟模块进行仿真模拟,构建车载设备与地面设备虚拟通信环境;
在所述车载设备与地面设备虚拟通信环境下实现机车作业过程的模拟,并获取各个通信端口的模拟信息。
进一步的,所述检测台在完成硬件及软件自检,确保检测台硬件工作正常,站场数据文件正确后对所述车载设备进行检测;
所述检测台发送的用于检测的数据包均使用CRC16校验码进行校验。
由上述本发明提供的技术方案可以看出,基于检测台来实现对车载主机的硬件自动检测,避免搭建设备多、结构复杂的测试环境,降低了检测成本;还可以在检测台中预装各个车站的最新数据,测试时无需操作人员再更换各测试终端数据,提高工作效率,避免人工失误;并且,硬件检测过程自动进行,无需检测人员具有专业经验,有效降低现场维护人员的工作强度;另外检测完成后可打印测试结果,提供完整的测试数据作为测试依据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明背景技术提供的一种STP系统中车载设备的结构示意图;
图2为本发明实施例一提供的利用检测台对车载主机箱进行检测的示意图;
图3为本发明实施例一提供的检测台仿真调试的流程图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
实施例一
本发明实施例提供一种无线调车机车信号和监控系统车载设备的整机检测方法,该方法主要包括:
将车载设备中的车载主机箱与检测台相连,基于所述检测台对所述车载主机箱中系统主机的数据版本、数传电台的通信端口工作状态,以及与所述车载主机箱相连的LKJ监控装置、查询器主机及车载打印机的通信端口工作状态进行检测;
并由所述检测台通过内置的仿真调试模式获取的上述各个通信端口的模拟信息,再将获取到的各个通信端口的模拟信息与预定的标准信息进行对比,来判断所述系统主机中软件的工作状态。
示例性的,可以采用图2所示的方式将车载主机箱与检测台相连后进行检测。如图2所示,检测台中设有110v电源输出接口、LKJ监控装置通信接口、查询器通信接口、打印机通信接口、调试接口等。检测时,使用相应通信电缆与待测车载主机箱连接,检测台通过相应通信电缆及电台天线通信,实现对车载主机各个通信端口的自动检测、预装数据的版本及数据合法性自动检测,以及模拟仿真STP系统整体运行状态检验车载主机软件运行状态等功能。
首先,利用检测台的电源输出接口向车载主机箱输出110V直流电源,车载主机箱中的系统主机开机;之后再进行下述检测(可以根据需求来选择检测的顺序或者种类):
1)LKJ通信端口检测:由检测台通过与所述车载主机箱相连的LKJ通信电缆发送控制器局域网CAN通信帧,并接收车载主机箱发送的CAN通信帧;根据发送及接收的CAN通信帧的正确性和内容相关性,来判别LKJ通信端口的工作状态。
2)查询器通信端口检测:由检测台根据车载主机箱与查询器间的通信协议,并通过与所述车载主机箱相连的查询器通信电缆发送数据,模拟查询器通过应答器的信息,且通过调试电缆检测查询器端口数据接收情况,进而判别查询器通信端口的工作状态。
3)打印机通信端口检测:由检测台根据车载设备与地面设备间的通信协议,并通过电台天线发送待打印的作业单信息,车载主机箱接收到该作业单信息后,通过打印机通信电缆向检测台输出作业单信息,此信息被检测台接收后向车载主机箱发出打印回执;所述检测台通过对比其通过电台发送的待打印的作业单信息与通过打印机通信电缆接收到的作业单信息,从而判别打印机通信端口的工作状态。
4)数传电台端口检测:由检测台根据车载设备与地面设备间的通信协议并通过电台天线向数传电台发送控制命令,车载主机箱接收到控制命令后,向数传电台发送回执信息,检测台接收该回执,对比发送的控制命令内容与接收到的回执数据,判别数传电台端口的工作状态。
5)系统主机的数据版本检测:所述检测台通过与所述车载主机箱相连的调试电缆或者电台天线向所述系统主机发送检测数据版本的命令,所述系统主机收到该命令后将其本地预存的数据版本号反馈至检测台;所述检测台将收到的数据版本号与最新的数据版本号相比较,来判断所述系统主机的数据版本的正确性。
6)系统主机中软件的工作状态的检测:本发明实施例中,基于检测台内置的仿真调试模式来实现。如图3所示,首先,加载本站的站场数据,然后调用联锁模拟模块、地面机柜(地面设备)模拟模块及监控装置模拟模块进行仿真模拟,构建车载设备与地面设备虚拟通信环境;再基于所述车载设备与地面设备虚拟通信环境下进行机车作业过程的模拟,并获取车载主机箱各个通信端口(数传电台、LKJ监控装置、查询器主机及车载打印机通信端口等)的输出信息。将获取到的各个通信端口的输出信息与预定的标准信息(可通过多次试验或者经验来确定)进行对比,从而判断所述系统主机中软件的工作状态。
进一步的,为了确保检测结果准确可靠,所述检测台在完成硬件及软件自检,确保检测台硬件工作正常,站场数据文件正确后对所述车载设备进行检测;并且,所述检测台发送的用于检测的数据包均使用CRC16校验码进行校验,以保证信息通信正确;另外,制定了高效、安全的通信协议,在数据压缩传输、数据包时效检验处理、错误重传、重复包处理、超时检测等方面进行严格规定,进行严格差错控制。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种无线调车机车信号和监控系统车载设备的整机检测方法,其特征在于,该方法包括:
将车载设备中的车载主机箱与检测台相连,基于所述检测台对所述车载主机箱中系统主机的数据版本、数传电台的通信端口工作状态,以及与所述车载主机箱相连的LKJ监控装置、查询器主机及车载打印机的通信端口工作状态进行检测;
并由所述检测台通过内置的仿真调试模式获取的上述各个通信端口的模拟信息,再将获取到的各个通信端口的模拟信息与预定的标准信息进行对比,来判断所述系统主机中软件的工作状态。
2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,基于所述检测台对所述车载主机箱中系统主机的数据版本进行检测包括:
所述检测台通过与所述车载主机箱相连的调试电缆或者电台天线向所述系统主机发送检测数据版本的命令,所述系统主机收到该命令后将其本地预存的数据版本号反馈至检测台;
所述检测台将收到的数据版本号与最新的数据版本号相比较,来判断所述系统主机的数据版本的正确性。
3.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,基于所述检测台对所述车载主机箱中数传电台的通信端口工作状态进行检测包括:
由检测台根据车载设备与地面设备间的通信协议并通过电台天线向数传电台发送控制命令,车载主机箱接收到控制命令后,向数传电台发送回执信息,检测台接收该回执,对比发送的控制命令内容与接收到的回执数据,判别数传电台端口的工作状态。
4.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,基于所述检测台对与所述车载主机箱相连的LKJ监控装置、查询器主机及车载打印机的通信端口工作状态进行检测包括:
由检测台通过与所述车载主机箱相连的LKJ通信电缆发送控制器局域网CAN通信帧,并接收车载主机箱发送的CAN通信帧;根据发送及接收的CAN通信帧的正确性和内容相关性,来判别LKJ通信端口的工作状态;
由检测台根据车载主机箱与查询器间的通信协议,并通过与所述车载主机箱相连的查询器通信电缆发送数据,模拟查询器通过应答器的信息,且通过调试电缆检测查询器端口数据接收情况,进而判别查询器通信端口的工作状态;
由检测台根据车载设备与地面设备间的通信协议,并通过电台天线发送待打印的作业单信息,车载主机箱接收到该作业单信息后,通过打印机通信电缆向检测台输出作业单信息,此信息被检测台接收后向车载主机箱发出打印回执;所述检测台通过对比其通过电台发送的待打印的作业单信息与通过打印机通信电缆接收到的作业单信息,从而判别打印机通信端口的工作状态。
5.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述由所述检测台通过内置的仿真调试模式获取的上述各个通信端口的模拟信息包括:
所述检测台加载本站的站场数据后,调用联锁模拟模块、地面机柜模拟模块及监控装置模拟模块进行仿真模拟,构建车载设备与地面设备虚拟通信环境;
在所述车载设备与地面设备虚拟通信环境下实现机车作业过程的模拟,并获取各个通信端口的模拟信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的检测方法,其特征在于,
所述检测台在完成硬件及软件自检,确保检测台硬件工作正常,站场数据文件正确后对所述车载设备进行检测;
所述检测台发送的用于检测的数据包均使用CRC16校验码进行校验。
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