CN109584591A - 信息处理装置、信息处理系统以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供信息处理装置、信息处理系统以及记录介质，采用能够从外部掌握移动物的状态而使移动物安全地移动，并且可靠的结构。在车辆监视系统中，使监视范围分别与多个路侧机对应，路侧机取得并执行与移动到该监视范围的车辆对应的车辆监视程序，进行该车辆的监视处理。在车辆监视系统中，在车辆从一个监视范围移动到其他监视范围的情况下，使该车辆监视程序在与双方的监视范围对应的路侧机彼此之间移动。因此，车辆监视系统能够持续对在跨越多个监视范围的宽广范围内移动的车辆进行监视，与在管理中心等中对全部车辆进行统一管理的情况相比，能够将在1台路侧机产生了障碍时影响波及的范围，仅抑制在位于该路侧机的监视范围内的车辆中。

Description

信息处理装置、信息处理系统以及记录介质

技术领域

本发明涉及信息处理装置、信息处理系统以及记录有信息处理程序的记录介质，例如适合应用于对移动的车辆进行监视的车辆监视系统。

背景技术

近年来，作为车辆监视系统，例如已提出ITS(Intelligent Transport Systems：智能交通系统)连接(Connect)等那样以对汽车等车辆的自发行驶进行辅助或者提高行驶的安全性等为目的的各种方式。

在这样的车辆监视系统中，例如在对整体进行统一管理的管理中心等设置管理服务器而对信息进行汇集，并根据该信息向各车辆发送用于辅助自发行驶的信息等(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2017-162160号公报(图4等)

但是，在该结构的车辆监视系统中存在如下问题：当在管理中心或管理服务器中产生了障碍的情况下，会对作为监视对象的全部车辆造成影响，因此，在确保安全性的方面存在不安全因素。

发明内容

本发明正是考虑到以上情况而完成的，提出一种能够从外部掌握移动物的状态而使移动物安全地移动，并且由可靠的结构构成的信息处理装置、信息处理系统以及记录有信息处理程序的记录介质。

为了解决该课题，在本发明的信息处理装置中，对在监视范围内移动的移动物进行监视，在该信息处理装置设置有：通信部，其在与位于监视范围内的移动物之间进行通信，取得表示该移动物的状态的移动物状态信息，并且在与其他信息处理装置之间进行通信；存储部，其存储与其他信息处理装置相关的信息即其他装置信息；管理部，其对监视移动物的移动物监视程序进行管理；以及移动物监视部，其通过执行移动物监视程序而形成，对移动物进行监视，进而在移动物监视部设置有：异常判定部，其根据移动物状态信息来判定移动物是否产生了异常；异常应对部，其在由异常判定部判定为移动物产生了异常的情况下，将与该异常对应的信息从通信部发送到该移动物；移动判定部，其根据移动物状态信息判定移动物是否移动到监视范围外；以及程序移动处理部，其在由移动判定部判定为移动物移动到监视范围外的情况下，根据其他装置信息，通过通信部将移动物监视程序发送到其他信息处理装置，并且通过管理部删除该移动物监视程序。

此外，本发明的信息处理系统是通过网络将监视在监视范围内移动的移动物的多个信息处理装置与发布应该在该信息处理装置中执行的程序的服务器而连接而成的，在服务器设置有：程序存储部，其存储用于监视移动物的监视程序；以及程序发布部，其向信息处理装置发布监视程序，在信息处理装置设置有：通信部，其在与位于监视范围内的移动物之间进行通信，取得表示该移动物的状态的移动物状态信息，并且在与其他信息处理装置之间进行通信；存储部，其存储与其他信息处理装置相关的信息即其他装置信息；管理部，其对移动物监视程序进行管理；以及移动物监视部，其通过执行移动物监视程序而形成，对移动物进行监视，进而在移动物监视部设置有：异常判定部，其根据移动物状态信息来判定移动物是否产生了异常；异常应对部，其在由异常判定部判定为移动物产生了异常的情况下，将与该异常对应的信息从通信部发送到该移动物；移动判定部，其根据移动物状态信息判定移动物是否移动到监视范围外；以及程序移动处理部，其在由移动判定部判定为移动物移动到监视范围外的情况下，根据其他装置信息，通过通信部将移动物监视程序发送到其他信息处理装置，并且通过管理部删除该移动物监视程序。

而且，本发明的记录有信息处理程序的记录介质，该信息处理程序使信息处理装置执行如下步骤：取得步骤，由通信部在与位于监视范围内的移动物之间进行通信，取得表示该移动物的状态的移动物状态信息；其他装置信息读出步骤，从规定的存储部读出与其他信息处理装置相关的信息即其他装置信息；开始步骤，开始执行对移动物进行监视的移动物监视程序；以及移动物监视步骤，通过执行移动物监视程序对移动物进行监视，在移动物监视步骤中，还使信息处理装置执行如下步骤：异常判定步骤，由异常判定部根据移动物状态信息来判定移动物是否产生了异常；异常应对步骤，在由异常判定部判定为移动物产生了异常的情况下，由异常应对部将与该异常对应的信息发送到该移动物；移动判定步骤，由移动判定部根据移动物状态信息判定移动物是否移动到监视范围外；以及程序移动步骤，在由移动判定部判定为移动物移动到监视范围外的情况下，由程序移动处理部根据其他装置信息将移动物监视程序发送到其他信息处理装置，并且删除该移动物监视程序。

在本发明中，通过在信息处理装置中执行与位于监视范围内的移动物对应的移动物监视程序来对该移动物进行监视，在移动物移动到其他监视范围的情况下，能够使移动物监视程序移动到与该其他监视范围对应的其他信息处理装置，继续进行监视。在本发明中，通过按照每个监视范围设置该信息处理装置，即使在一个信息处理装置中产生了障碍的情况下，也能够避免影响波及到其他信息处理装置。

根据本发明，可实现能够从外部掌握移动物的状态而使移动物安全地移动，并且由可靠的结构构成的信息处理装置、信息处理系统以及记录有信息处理程序的记录介质。

附图说明

图1是示出车辆监视系统的结构的示意图。

图2是示出车辆数据记录器的块结构的示意图。

图3是示出车辆数据记录器的层结构的示意图。

图4是示出程序管理服务器的块结构的示意图。

图5是示出程序管理服务器的层结构的示意图。

图6是示出路侧机的块结构的示意图。

图7是示出路侧机的层结构的示意图。

图8是示出车辆管理模块的块结构的示意图。

图9是示出信号机的块结构的示意图。

图10是示出信号机的层结构的示意图。

图11是示出车辆监视系统的整体序列的序列图。

图12是示出车辆监视开始序列的序列图。

图13是示出车辆监视序列的序列图。

图14是示出移动序列的序列图。

标号说明

1：车辆监视系统；2：程序管理服务器；3：路侧机；6：车辆；7：车辆数据记录器；8：信号机；11：道路；12：交叉点；13：监视范围；21、31、41、61：控制部；22、32、42、62：存储部；42A：路侧机信息存储区域；42B：地图信息存储区域；23、33、43、63：通信部；24：车辆状态信息取得部；28：车辆状态信息取得程序；32A：车辆监视程序存储区域；37：程序发布功能；38：车辆监视程序；47：程序管理功能；48：车辆监视模块；51：异常判定部；52：异常应对部；53：移动估计部；54：程序移动处理部；SQ1：车辆监视开始序列；SQ2：车辆监视序列；SQ3：移动序列。

具体实施方式

以下，使用附图对具体实施方式(以下称作实施方式)进行说明。

[1.车辆监视系统的结构]

如图1所示，作为移动物监视系统的车辆监视系统1采用如下结构：程序管理服务器2和路侧机3A、3B、3C(以下也总称作路侧机3，在图中记作RSU)经由网络4而相互连接。

作为移动物的车辆6例如是汽车，在道路11A、11B或者11C上行驶。搭载于该车辆6的车辆数据记录器7(在图中记作DR)记录该车辆6的速度和各部的温度、驾驶员进行操作的内容或者根据GPS(Global Positioning System：全球定位系统)信号等而得到的位置信息等(以下将它们总称作车辆状态信息)。道路11A、11B、11C(以下也总称作道路11)在交叉点12处相互连接。此外，在道路11A上设置有信号机8(在图中记作SG，以下也称作交通信号)。该信号机8与网络4连接。

如图2中块结构所示，在车辆数据记录器7中，控制部21、存储部22、通信部23以及车辆状态信息取得部24经由总线20而相互连接。控制部21构成为以未图示的CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)为中心，从未图示的ROM(Read Only Memory：只读存储器)或闪存等读出规定的程序，将未图示的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)用作工作区，并且执行车辆信息取得处理那样的各种处理。

存储部22例如是硬盘驱动器或闪存等非易失性的信息存储介质，存储有各种程序、各种设定信息或者已取得的与车辆相关的各种信息等。通信部23例如是依据IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers：电气与电子工程师学会)802.11P等规格的无线LAN(Local Area Network：局域网)的接口，能够在与路侧机3之间建立无线通信而收发各种信息。

车辆状态信息取得部24从设置于车辆6各部的各种传感器等取得各种电信号和各种信息，并将它们作为车辆状态信息(以下也将其称作移动物状态信息)而供给到控制部21。具体而言，车辆状态信息取得部24例如取得发动机的转速或冷却水的水温等、或者表示驾驶员对方向盘的旋转角度或对方向指示器等的操作的状态的信息，或者根据GPS信号等取得表示车辆6的位置(纬度、经度以及高度)、速度以及行进方向等的信息。

该车辆数据记录器7通过在控制部21中执行各种程序而形成图3所示的基于多个功能块的层次构造。即，在车辆数据记录器7中，在硬件25上例如形成有Java(注册商标)或Linux(注册商标)等程序执行环境26，配置有车辆状态信息取得程序(PG)28和通信模块29。

程序管理服务器2(图1)例如设置于规定的管理中心内，由与一般的服务器同样的硬件构成。即，如图4中块结构所示，在程序管理服务器2中，控制部31、存储部32以及通信部33经由总线30而相互连接。

控制部31构成为以未图示的CPU为中心，从未图示的ROM或闪存等读出规定的程序，将未图示的RAM用作工作区，并且执行程序发布处理那样的各种处理。存储部32例如是硬盘驱动器或闪存等非易失性的信息存储介质，存储有各种程序、各种设定信息或者各种数据等。此外，存储部32具有作为程序存储部的车辆监视程序存储区域32A，拥有用于在路侧机3中执行的车辆监视程序(在后文叙述详细内容)。

通信部33例如是依据IEEE802.3u/ab等规格的有线LAN的接口，通过该有线LAN而与网络4(图1)连接。因此，通信部23能够经由网络4而在与路侧机3之间收发各种信息。

该程序管理服务器2通过在控制部31中执行各种程序而形成与图3对应的图5所示的基于多个功能块的层次构造。即，在程序管理服务器2中，在硬件35上例如形成有Java(注册商标)或Linux(注册商标)等程序执行环境36，在其上配置有作为程序发布部的程序发布功能37、多个车辆监视程序38以及通信模块39。

路侧机3A、3B、3C(图1)分别设置于道路11A、11B、11C的附近，如在与图2和图4对应的图6中块结构所示，控制部41、存储部42以及通信部43经由总线40而相互连接。

控制部41与程序管理服务器2的控制部31(图4)等同样地，构成为以未图示的CPU为中心，从未图示的ROM或闪存等读出规定的程序，将未图示的RAM用作工作区，并且执行移动物监视处理那样的各种处理。

存储部42例如是闪存等非易失性的信息存储介质，存储有各种程序和各种设定信息等。此外，在存储部42中设置有路侧机信息存储区域42A和地图信息存储区域42B。在路侧机信息存储区域42A中，例如与自身和周围的路侧机3分别相关联地分别存储有位置(纬度以及经度)或网络地址等信息，作为与路侧机3相关的信息。在地图信息存储区域42B中，存储有表示设置有路侧机3的场所周边的道路11或交叉点12等位置的地图信息，作为与地图相关的信息。为了说明方便，以下也将与其他路侧机3相关的信息称作其他装置信息。

通信部43与程序管理服务器2的通信部33同样地，例如是依据IEEE802.3u/ab等规格的有线LAN的接口，通过该有线LAN而与网络4(图1)连接。因此，通信部43能够经由网络4在与程序管理服务器2之间收发信息。

此外，通信部43例如也是依据802.11P等规格的无线通信的接口，能够在与在道路11上行驶的车辆6的车辆数据记录器7之间进行无线通信。但是，在通信部33中，能够经由设置于道路11附近的天线(未图示)，以该天线为中心，在由规格等规定的规定距离的范围内，在与车辆6的车辆数据记录器7之间进行无线通信。因此，在各路侧机3(3A、3B、3C)处分别确定作为能够在与通信部43之间进行无线通信的范围的监视范围13(13A、13B、13C，图1)。另外，表示各监视范围13的信息(以下也将其称作监视范围信息)存储于上述路侧机信息存储区域42A。

该路侧机3通过在控制部41中执行各种程序，与程序管理服务器2的情况同样地，形成与图3和图5对应的图7所示的基于多个功能块的层次构造。即，在路侧机3中，在硬件45上形成有Java(注册商标)或Linux(注册商标)等程序执行环境46，在其上配置有程序管理功能47、车辆监视模块48以及通信模块49。其中，车辆监视模块48例如是通过在该路侧机3中执行从上述程序管理服务器2(图3)发送的车辆监视程序38而形成的(在后文叙述详细内容)。

当在程序执行环境46中执行作为移动物监视程序的车辆监视程序38时，在形成车辆监视模块48的基础上，经由通信部43而在与车辆6的车辆数据记录器7之间进行通信处理，取得该车辆6的车辆状态信息，在此基础上，进行该车辆6的监视处理。此外，1个车辆监视程序38仅监视1台车辆6。因此，在路侧机3中，当在监视范围13内存在多个车辆6的情况下，分别执行与该车辆6的台数相同数量的车辆监视程序38。

如图8所示，车辆监视模块48在其内部形成多个功能块。其中，异常判定部51根据从车辆数据记录器7得到的车辆状态信息中的例如发动机的转速或冷却水的水温等的值来判定车辆6是否产生了异常。当在异常判定部51中判定为车辆6产生了异常的情况下，异常应对部52进行例如向车辆6通知用于督促停止的信息等用于应对已产生的异常的处理。

作为移动判定部的移动估计部53根据从车辆数据记录器7得到的车辆状态信息中的例如位置或速度的信息、或者驾驶员对方向盘或方向指示器的操作的内容等来计算车辆6的位置、速度以及移动的方向等。此外，移动估计部53估计车辆6是在该路侧机3的监视范围13的内部停止还是向外部移动，而且，在估计为向该监视范围13的外部即向其他路侧机3的监视范围13内移动的情况下，估计与作为其移动目的地的监视范围13对应的路侧机3。

程序移动处理部54经由网络4向与由移动估计部53估计出的车辆6的移动目的地对应的路侧机3发送车辆监视程序38本身，由此，就像追随该车辆6那样使该车辆监视程序38移动到其他的路侧机3(在后文叙述详细内容)。

这样，当在路侧机3中执行车辆监视程序38的情况下形成车辆监视模块48，监视对应的1台车辆6，并且伴随着该车辆6的移动而移动到其他的路侧机3并执行车辆监视程序38，由此，继续进行监视。

如与图2等对应的图9中块结构所示，在信号机8(图1)中，控制部61、存储部62、通信部63以及发光部64经由总线60而相互连接。

控制部61与程序管理服务器2的控制部31(图2)同样地，构成为以未图示的CPU为中心，从未图示的ROM或闪存等读出规定的程序，将未图示的RAM用作工作区，并且执行信号机控制处理那样的各种处理。存储部62例如是闪存等非易失性的信息存储介质，存储有各种程序或各种设定信息等。

通信部63与程序管理服务器2的通信部33等同样地，例如是依据IEEE802.3u/ab等规格的有线LAN的接口，通过该有线LAN而与网络4(图1)连接。因此，通信部63能够经由网络4而在与路侧机3之间收发信息。发光部64例如具有红色、黄色以及蓝色的发光二极管，根据控制部61的控制而使任意发光二极管点亮。

该信号机8通过在控制部61中执行各种程序，与程序管理服务器2等的情况同样地，形成与图3等对应的图9所示的基于多个功能块的层次构造。即，在信号机8中，在硬件65上形成有Java(注册商标)或Linux(注册商标)等程序执行环境66，在其上配置有信号机控制程序68和通信模块69。

[2.处理序列]

接下来，参照图11的序列图对车辆监视系统1中的处理序列进行说明。这里，假定车辆6从路侧机3A中的监视范围13A(图1)的外部行驶到该监视范围13A的内部的情况。

在车辆监视系统1中，首先，在车辆数据记录器7、路侧机3A以及程序管理服务器2之间执行车辆监视开始序列SQ1，由此，开始路侧机3A对车辆6的监视处理。此后，在车辆监视系统1中，在车辆数据记录器7、路侧机3A以及信号机8之间执行车辆监视序列SQ2，由此监视车辆6，并根据需要来应对该车辆6的异常。

此外，在车辆监视系统1中，在车辆6从路侧机3A的监视范围13A(图1)移动到路侧机3B的监视范围13B的情况下，在车辆数据记录器7、路侧机3A以及路侧机3B之间执行移动序列SQ3，使车辆监视程序38从该路侧机3A移动到该路侧机3B。

而且，在车辆监视系统1中，在路侧机3A中执行车辆监视结束处理SQ4而结束未进行车辆6的监视处理的车辆监视程序38。此外，在车辆监视系统1中，通过执行存储器优化处理SQ5，在路侧机3A中进行所谓的碎片整理等处理，将存储器上的未使用的区域开放并在执行新的车辆监视程序38中使用。

另外，在车辆监视系统1中，在程序管理服务器2、路侧机3A、3B、车辆数据记录器7以及信号机8中分别重复执行各序列。

[2-1.车辆监视开始序列]

接下来，参照图12对车辆监视开始序列SQ1(图11)中的详细处理进行说明。这里，如上所述，假定车辆6沿着道路11(图1)行驶，从监视范围13A的外部移动到内部的情况。

例如当按下车辆6的开始按钮而开始各部的动作时，车辆数据记录器7的控制部21(图2)也执行车辆状态信息取得程序28(图3)，从而开始进程RT1(图12)。控制部21在最初的步骤SP1中，预先通过通信部23搜索无线通信的连接对方，在不久之后车辆6移动到监视范围13A的内部时，在与路侧机3A的通信部43(图6)之间建立无线通信。此时，控制部21例如将表示车辆6的制造商和车种名等的信息通知给路侧机3A。此后，控制部21转移到接下来的步骤SP2而结束该进程RT1。

路侧机3A的控制部41(图6)预先形成程序管理功能47(图7)和通信模块49，并且开始进程RT2。控制部41在最初的步骤SP11中，预先通过通信部43搜索无线通信的连接对方，在不久之后车辆6移动到监视范围13A的内部时，在与车辆数据记录器7的通信部23(图2)之间建立无线通信。此时，控制部41从车辆6取得表示制造商和车种名等的信息(以下将其称作车种信息)，并转移到接下来的步骤SP12。

在步骤SP12中，控制部41通过程序管理功能47(图7)判定是否已经从其他的路侧机3接收到与在步骤SP11中建立了无线通信的车辆6对应的车辆监视程序38。这里，当得到否定结果时，此时，控制部41为了取得车辆监视程序38而转移到接下来的步骤SP13。

在步骤SP13中，控制部41将在步骤SP11中取得的车辆6的车种信息从通信部43经由网络4(图1)发送到程序管理服务器2，并转移到接下来的步骤SP14。在步骤SP14中，控制部41等待从程序管理服务器2发送车辆监视程序38。

程序管理服务器2的控制部31(图4)预先形成程序发布功能37(图5)和通信模块39，并且开始进程RT3。在最初的步骤SP21中，控制部31等待预先通过通信部33从各路侧机3经由网络4的通信，在不久之后从路侧机3A发送来车种信息时，接收该车种信息并转移到接下来的步骤SP22。

在步骤SP22中，控制部41通过程序发布功能37选择与车种信息对应的车辆监视程序38，通过通信模块39将该车辆监视程序38经由网络4发送到路侧机3A。此后，控制部41转移到接下来的步骤SP23并结束进程RT3。

另一方面，在步骤SP14中，路侧机3A的控制部41通过程序管理功能47接收从程序管理服务器2发送的车辆监视程序38，并转移到接下来的步骤SP15。此外，当在步骤SP12中得到肯定结果的情况下，即从其他的路侧机3接收到车辆监视程序38的情况下，控制部41也转移到接下来的步骤SP15。

在步骤SP15中，控制部41通过程序管理功能47执行与车辆6对应的车辆监视程序38，并转移到接下来的步骤SP16而结束进程RT2。由此，控制部41能够开始由车辆监视程序38监视车辆6的监视处理。

[2-2.车辆监视序列]

接下来，参照图13对车辆监视序列SQ2(图11)中的详细处理进行说明。这里，如上所述，假定已经开始由路侧机3A监视车辆6的状态，即在该路侧机3A中执行与该车辆6对应的车辆监视程序38而构成车辆监视模块48(图7和图8)的状态。

车辆数据记录器7的控制部21(图2)预先开始进程RT4，在步骤SP31中，将通过执行车辆状态信息取得程序28(图3)而由车辆状态信息取得部24(图2)取得的车辆状态信息通过通信模块29(图3)发送到路侧机3A。

路侧机3A的控制部41(图6)预先开始进程RT5，在最初的步骤SP41中，通过通信模块49(图7)接收来自车辆数据记录器7的车辆状态信息，并转移到接下来的步骤SP42。在步骤SP42中，控制部41通过车辆监视模块48的异常判定部51(图8)判定车辆6是否产生了异常。这里，当得到肯定结果时，这表示当该车辆6继续行驶时可能产生事故等，因此，应该使该车辆6停止。此时，控制部41转移到接下来的步骤SP43。

在步骤SP43中，控制部41通过车辆监视模块48的异常应对部52(图8)经由通信模块49向车辆数据记录器7发送停止指示。此后，控制部41转移到接下来的步骤SP44。

与此对应地，车辆数据记录器7的控制部21在步骤SP32中通过通信模块29接收来自路侧机3A的停止指示，并转移到接下来的步骤SP33。在步骤SP33中，控制部21向控制车辆6的车辆控制单元(未图示，以下也将其称作移动控制部)提供用于使该车辆6停止的命令，由此，使车辆6的行进停止，并转移到接下来的步骤SP34而结束进程RT4。

在步骤SP44中，路侧机3A的控制部41通过车辆监视模块48的异常应对部52(图8)而经由通信模块49向位于车辆6的行进路径上的信号机8发送信号控制指示。此后，控制部41转移到接下来的步骤SP45而结束进程RT5。

信号机8的控制部61(图9)通过预先执行信号机控制程序68(图10)而开始进程RT6。控制部61在最初的步骤SP51中，等待预先通过通信部63从各路侧机3经由网络4的信号控制指示，在不久之后从路侧机3A发送来信号控制指示时，接收该信号控制指示并转移到接下来的步骤SP52。

在步骤SP52中，作为信号处理，控制部61根据接收到的信号控制指示使发光部64的发光色从蓝色经由黄色变更成红色，然后转移到接下来的步骤SP53并结束进程RT6。由此，在车辆监视系统1中，使驾驶着车辆6的驾驶员观察到红色信号，能够通过该驾驶员的驾驶操作使该车辆6停止。

另一方面，当在步骤SP42中得到否定结果的情况下，这表示车辆6未产生任何异常而无需特别地进行应对。此时，控制部41转移到步骤SP45而结束进程RT5。

[2-3.移动序列]

接下来，参照图14对移动序列SQ3(图11)中的详细处理进行说明。这里，如上所述，假定已经开始由路侧机3A监视车辆6而构成车辆监视模块48(图7和图8)的状态，即在该路侧机3A中执行与该车辆6对应的车辆监视程序38的状态。

车辆数据记录器7的控制部21(图2)开始进程RT7，在最初的步骤SP61中，将通过执行车辆状态信息取得程序28(图3)而由车辆状态信息取得部24(图2)取得的车辆状态信息通过通信模块29(图3)发送到路侧机3A。

路侧机3A的控制部41(图6)开始进程RT8，在最初的步骤SP71中，通过通信模块49(图7)接收来自车辆数据记录器7的车辆状态信息，并转移到接下来的步骤SP72。在步骤SP72中，控制部41通过车辆监视模块48的移动估计部53(图8)估计规定时间后(例如5秒后)车辆6的移动目的地，并转移到接下来的步骤SP73。

在步骤SP73中，控制部41通过移动估计部53(图8)判定估计出的移动目的地是否是路侧机3A的监视范围13A的外侧。这里，当得到肯定结果时，这表示估计出车辆6移动到监视范围13A的外侧即移动到其他的路侧机3的监视范围13内，因此，为了继续监视该车辆6而需要使车辆监视程序38移动到该路侧机3。此时，控制部41转移到接下来的步骤SP74。

在步骤SP74中，控制部41选定在监视范围13中包含由移动估计部53(图8)根据路侧机3A中的存储部42(图6)的路侧机信息存储区域42A和地图信息存储区域42B中存储的信息而估计出的移动目的地的其他的路侧机3，并转移到接下来的步骤SP75。另外，在控制部41难以将移动目的地限定于1个位置的情况下，选定与作为移动目的地的可能性较高的多个监视范围13对应的多个路侧机3的全部。这里，由于估计出的移动目的地包含于监视范围13B，因此，仅选定路侧机3B。

在步骤SP75中，控制部41通过程序移动处理部54(图8)将车辆监视程序38与车辆状态信息的一部分一起从通信模块49经由网络4发送到路侧机3B，并转移到接下来的步骤SP76。

另一方面，路侧机3B的控制部41(为了方便，以下将其称作控制部41B)开始进程RT9，在最初的步骤SP81中，从路侧机3A接收车辆监视程序38和车辆状态信息的一部分，并转移到接下来的步骤SP82。在步骤SP82中，控制部41B通过程序管理功能47(图7)开始接收到的车辆监视程序38，并转移到接下来的步骤SP83。

此外，在车辆6移动到监视范围13B内的情况下，车辆数据记录器7通过与车辆监视开始序列SQ1(图12)同样的处理而在与路侧机3B之间建立无线通信，在此基础上，在步骤SP62中发送车辆状态信息，然后转移到步骤SP63并结束进程RT7。

控制部41B判定在步骤SP83中是否从车辆数据记录器7接收到车辆状态信息。这里，当得到否定结果时，这表示估计为车辆6未移动到监视范围13B内从而未接收到车辆状态信息，即估计为车辆6移动到其他的路侧机3的监视范围13内。在该情况下，在路侧机3B中，无需执行与车辆6对应的车辆监视程序38，此外，从减轻处理负荷和释放存储器等观点考虑，优选将该车辆监视程序38停止和删除。因此，控制部41B转移到接下来的步骤SP84。

控制部41B在步骤SP84中使车辆监视程序38(图7)停止，在接下来的步骤SP85中，通过作为程序删除处理部的程序管理功能47将该车辆监视程序38删除，然后，转移到接下来的步骤SP86并结束进程RT9。

另一方面，当在步骤SP83中得到肯定结果的情况下，这表示车辆6移动到监视范围13B内，因此，继续执行路侧机3B中的车辆监视程序38是妥当的。此时，控制部41B转移到步骤SP86并结束进程RT9。此后，在路侧机3B中，进行与车辆监视序列SQ2(图13)中的路侧机3A同样的处理。

此外，路侧机3A的控制部41在步骤SP75中发送车辆监视程序38，然后，在步骤SP76中使该车辆监视程序38停止，而且，在步骤SP77中通过程序管理功能47将该车辆监视程序38删除，然后，转移到接下来的步骤SP78并结束进程RT8。

另一方面，当在步骤SP73中得到否定结果的情况下，这表示车辆6在监视范围13A内停止，因此，应该在路侧机3A中继续执行车辆监视程序38。此时，路侧机3A的控制部41转移到步骤SP78并结束进程RT8。

[3.效果等]

在以上的结构中，在本实施方式的车辆监视系统1中，当车辆6移动到路侧机3的监视范围13时，该路侧机3取得并执行与该车辆6对应的车辆监视程序38，由此，进行该车辆6的监视处理(图11和图13)。即，在车辆监视系统1中，各路侧机3仅监视对应的监视范围13的车辆6。

因此，在车辆监视系统1中，与专利文献1那样在管理中心或管理服务器等中对全部车辆进行统一管理的情况相比，能够将1台路侧机3产生了障碍时的影响波及的范围仅抑制在位于该路侧机3的监视范围13内的车辆6中。

此外，在车辆监视系统1中，在路侧机3的通信部43与车辆数据记录器7的通信部63之间，通过依据IEEE802.11P等的无线LAN进行通信。因此，在车辆监视系统1中，不会产生像专利文献1那样可能在管理中心或管理服务器与车辆之间进行通信时引起的、由于经由大规模的网络而导致的延迟，能够在路侧机3中进行与车辆6的状态对应的适应性高的监视处理。

而且，在车辆监视系统1中，将1台车辆6与1个车辆监视程序38对应起来，在路侧机3中执行与存在于监视范围13内的各车辆6分别对应的各车辆监视程序38的全部。此外，在车辆监视系统1中，在车辆6从一个监视范围13移动到其他监视范围13的情况下，使该车辆监视程序38在与双方的监视范围13对应的路侧机3彼此之间移动(图11和图14)。

因此，在车辆监视系统1中，即使1台路侧机3利用无线通信而能够监视的监视范围13较窄，通过使车辆监视程序38在多个路侧机3之间移动，也能够在整体充分宽广的范围内监视车辆6。

此外，在车辆监视系统1中，在将车辆6的移动目的地限定于一个位置的情况下，向多个路侧机3发送车辆监视程序38，在该车辆6实际移动到对应的监视范围13内而建立通信的路侧机3中，继续执行车辆监视程序38，另一方面，在其他的路侧机3中将车辆监视程序38停止和删除(图14)。

因此，在车辆监视系统1中，即使当例如车辆6在沿着监视范围13边界的道路上行驶的情况下等难以将该车辆6的移动目的地限定于1个监视范围13的情况下，也能够在与某个监视范围13对应的路侧机3中，可靠地继续监视该车辆6。

而且，在车辆监视系统1中，在检测到车辆6的异常的情况下，经由车辆数据记录器7向车辆6发送停止指示，并且控制信号机8而督促驾驶员停止该车辆6(图13)。因此，在车辆监视系统1中，即使在难以通过该车辆6的控制系统等使产生了异常的车辆6停止的情况下，也能够通过驾驶员基于交通规则的驾驶操作来停止该车辆6。

此外，在车辆监视系统1中，在路侧机3A等中定期地执行车辆监视结束处理SQ4(图11)，尽管对应的车辆6不存在于监视范围13A内，但是只要存在残留的车辆监视程序38，则使该车辆监视程序38结束并删除。此外，在车辆监视系统1中，在路侧机3A等中定期地执行存储器优化处理SQ5(图11)，将实际未使用的存储器释放。由此，在车辆监视系统1中，能够使各路侧机3长期稳定地持续动作，并且能够将路侧机3要求的处理能力和存储器的容量等抑制得更小，能够使其结构简单化而使成本低廉化。

根据以上的结构，在车辆监视系统1中，使监视范围13与多个路侧机3分别对应，路侧机3取得并执行与移动到该监视范围13的车辆6对应的车辆监视程序38，进行该车辆6的监视处理。此外，在车辆监视系统1中，在车辆6从一个监视范围13移动到其他监视范围13的情况下，使该车辆监视程序38在与双方的监视范围13对应的路侧机3彼此之间移动。因此，车辆监视系统1能够持续监视在跨越多个监视范围13的宽广范围内移动的车辆6，并且与在管理中心等中对全部车辆进行统一管理的情况相比，能够将1台路侧机3产生了障碍时的影响波及的范围，仅抑制在位于该路侧机3的监视范围13内的车辆6中。

[4.其他的实施方式]

另外，在上述实施方式中，对如下情况进行了叙述：路侧机3从程序管理服务器2取得车辆监视程序38(图12)。但是本发明不限于此，例如也可以是，预先在车辆数据记录器7的存储部62(图9)等中存储车辆监视程序38，路侧机3从该车辆数据记录器7取得车辆监视程序38等，从其他的各种位置取得车辆监视程序38。或者，也可以在路侧机3的存储部42(图6)中预先存储行驶着的台数较多的车种的车辆监视程序38，优先读出并执行该车辆监视程序38。

此外，在上述实施方式中，对如下情况进行了叙述：当在车辆监视序列SQ2(图13)中判定为车辆6产生了异常的情况下，从路侧机3A向车辆数据记录器7发送停止指示而使车辆6停止，并且向信号机8发送信号控制指示而使发光色变化成红色。但是本发明不限于此，例如也可以是，从路侧机3A向车辆数据记录器7发送停止引导显示指示而在车辆6内的由显示面板等构成的通知部显示督促停止车辆的消息并通知给驾驶员。或者，例如也可以向由路侧机3A监视着的其他的车辆6的车辆数据记录器7或在其周围步行的步行者的智能手机等通知产生了异常的车辆6在附近行驶，因此应该注意。或者，还可以省略从路侧机3A向车辆数据记录器7发送停止指示和向信号机8发送信号控制指示中的一方。

而且，在上述实施方式中，对如下情况进行了叙述：在移动序列SQ3(图14)中由路侧机3A的移动估计部53(图8)根据车辆状态信息来估计车辆6的移动目的地。但是本发明不限于此，例如也可以是，当在搭载于车辆6的导航系统中设定有目的地和路径的情况下，车辆数据记录器7取得该目的地和路径并将其与车辆状态信息一起发送到路侧机3A，在移动估计部53中根据该目的地和路径来估计移动目的地等，根据各种信息来估计车辆6的移动目的地。或者，例如还可以是，当在车辆数据记录器7到达监视范围13的边界附近时与新的监视范围13的路侧机3建立通信的情况下，将该路侧机3作为移动目的地。

而且，在上述实施方式中，对如下情况进行了叙述：当在移动序列SQ3(图14)中难以通过移动估计部53(图8)将移动目的地限定于1个位置的情况下，选定与作为移动目的地的可能性较高的多个监视范围13对应的多个路侧机3的全部。但是本发明不限于此，例如也可以是，仅选定1个路侧机3作为移动目的地。在该情况下，例如在车辆监视程序38移动的路侧机3中，如果在与车辆数据记录器7之间无法建立通信则将其删除，在车辆6实际移动的监视范围13的路侧机3中，只要从程序管理服务器2重新取得并执行车辆监视程序38即可。

而且，在上述实施方式中，对如下情况进行了叙述：在通过执行车辆监视程序38而构成的车辆监视模块48(图8)中设置程序移动处理部54。但是本发明不限于此，例如也可以是，使程序管理功能47(图7)具有与程序移动处理部54同等的功能，从车辆监视模块48省略该程序移动处理部54。

而且，在上述实施方式中，对如下情况进行了叙述：在移动序列SQ3(图14)中，当在使车辆监视程序38从路侧机3A移动到路侧机3B之后，在该路侧机3B与车辆数据记录器7之间未建立通信时，通过程序管理功能47(图7)结束车辆监视程序38的执行。但是本发明不限于此，例如也可以是，当在该路侧机3B与车辆数据记录器7之间未建立通信时，在该路侧机3B中，车辆监视程序38亲自结束执行。

而且，在上述实施方式中，对如下情况进行了叙述：通过定期地执行车辆监视结束处理SQ4(图11)，将不需要的车辆监视程序38强制地结束并删除。但是本发明不限于此，例如也可以是，具有在从开始执行车辆监视程序38起经过了规定时间(例如12小时)后的时刻，无论车辆6是否位于监视范围13内都自发地将车辆监视程序38停止和删除的功能，在此基础上，将车辆监视结束处理SQ4省略。在该情况下，在假设车辆6位于监视范围13内的情况下，路侧机3通过从程序管理服务器2再次取得并执行车辆监视程序38，能够重新开始该车辆6的监视处理。

而且，在上述实施方式中，对如下情况进行了叙述：在车辆监视开始序列SQ1(图12)中，在路侧机3与车辆6的车辆数据记录器7之间建立通信，由此，视作该车辆6从监视范围13的外部移动到内部。但是本发明不限于此，例如也可以是，沿着监视范围13的边界附近的道路11设置监视摄像机，在该监视摄像机拍摄到车辆6的情况下，视作该车辆6移动到监视范围13内。在该情况下，例如也可以是，通过图像识别处理等取得由监视摄像机拍摄到的车辆6的号码牌的标记(即登记号)，从程序管理服务器2取得与该登记号对应地预先登记的车种的车辆监视程序38。

而且，在上述实施方式中，对如下情况进行了叙述：在路侧机3的存储部42设置路侧机信息存储区域42A和地图信息存储区域42B来存储路侧机信息和地图信息，进而还存储监视范围信息(图6)。但是本发明不限于此，例如也可以是，将路侧机信息、地图信息以及监视范围信息的至少一部分存储于程序管理服务器2那样的与网络4连接的其他的装置，并由路侧机3取得上述路侧机信息、地图信息以及监视范围信息的至少一部分。

而且，在上述实施方式中，对如下情况进行了叙述：在设置于道路11附近的路侧机3中执行车辆监视程序38，由此监视车辆6。但是本发明不限于此，例如也可以是，在为了计测交通量而与信号机8一起设置的交通量计测装置等各种信息处理装置中执行车辆监视程序38。在该情况下，只要信息处理装置具有与路侧机3的通信部43(图6)同等的通信功能即可。

而且，本发明不限于上述实施方式和其他实施方式。即，本发明的应用范围还波及将上述实施方式和上述其他的实施方式的一部分或者全部任意组合而成的实施方式和提取一部分而成的实施方式。

而且，在上述实施方式中，对如下情况进行了叙述：由作为通信部的通信部43、作为存储部的存储部42、作为管理部的程序管理功能47以及作为移动物监视部的车辆监视模块48构成作为信息处理装置的路侧机3。但是本发明不限于此，也可以是，由其他各种结构的通信部、存储部、管理部以及移动物监视部构成信息处理装置。

产业上的可利用性

本发明例如能够用于ITS连接那样辅助车辆行驶的各种系统。

Claims (13)

1.一种信息处理装置，该信息处理装置对在监视范围内移动的移动物进行监视，其特征在于，该信息处理装置具有：

通信部，其在与位于所述监视范围内的所述移动物之间进行通信，取得表示该移动物的状态的移动物状态信息，并且在与其他所述信息处理装置之间进行通信；

存储部，其存储与其他所述信息处理装置相关的信息即其他装置信息；

管理部，其对监视所述移动物的移动物监视程序进行管理；以及

移动物监视部，其通过执行所述移动物监视程序而形成，对所述移动物进行监视，

所述移动物监视部具有：

异常判定部，其根据所述移动物状态信息来判定所述移动物是否产生了异常；

异常应对部，其在由所述异常判定部判定为所述移动物产生了异常的情况下，将与该异常对应的信息从所述通信部发送到该移动物；

移动判定部，其根据所述移动物状态信息判定所述移动物是否移动到所述监视范围外；以及

程序移动处理部，其在由所述移动判定部判定为所述移动物移动到所述监视范围外的情况下，根据所述其他装置信息，通过所述通信部将所述移动物监视程序发送到其他所述信息处理装置，并且删除该移动物监视程序。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述存储部存储所述信息处理装置和其他所述信息处理装置的表示各自的所述监视范围的监视范围信息，

所述程序移动处理部根据所述移动物状态信息来估计所述移动物的移动目的地，向对包含该移动目的地的所述监视范围进行监视的所述信息处理装置发送所述移动物监视程序。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述程序移动处理部在根据所述移动物状态信息估计出所述移动物的多个移动目的地的情况下，向分别对包含各移动目的地的所述监视范围进行监视的多个所述信息处理装置分别发送所述移动物监视程序。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

在由所述异常判定部判定为所述移动物产生了异常的情况下，所述异常应对部将用于使所述移动物停止的信息从所述通信部发送到该移动物。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，

通过规定的移动控制部来控制所述移动物的移动，

在由所述异常判定部判定为所述移动物产生了异常的情况下，所述异常应对部发送用于通过所述移动控制部使该移动物停止移动的命令。

6.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，

通过驾驶员的驾驶操作来控制所述移动物的移动，

在由所述异常判定部判定为所述移动物产生了异常的情况下，所述异常应对部发送用于从设置于该移动物的通知部通知所述驾驶员使该移动物停止的信息。

7.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，

所述通信部在与所述移动物在移动时应该遵守的交通信号之间进行通信，

在由所述异常判定部判定为所述移动物产生了异常的情况下，所述异常应对部从所述通信部发送用于控制位于所述移动物的行进路径上的所述交通信号的信息。

8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述移动物监视部还具有程序删除处理部，在从开始执行所述移动物监视程序起的规定时间以内无法经由所述通信部与所述移动物进行通信的情况下，该程序删除处理部结束该移动物监视程序的执行，并且将该移动物监视程序删除。

9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述管理部经由所述通信部从外部取得对所述移动物进行监视的所述移动物监视程序。

10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其特征在于，

所述管理部经由所述通信部，从拥有对所述移动物进行监视的所述移动物监视程序的服务器，取得该移动物监视程序。

11.根据权利要求9所述的信息处理装置，其特征在于，

所述管理部经由所述通信部，从所述移动物取得对该移动物进行监视的所述移动物监视程序。

12.一种信息处理系统，该信息处理系统是通过网络将监视在监视范围内移动的移动物的多个信息处理装置与发布应该在该信息处理装置中执行的程序的服务器连接而成的，其特征在于，

所述服务器具有：

程序存储部，其存储用于监视所述移动物的移动物监视程序；以及

程序发布部，其向所述信息处理装置发布所述移动物监视程序，

所述信息处理装置具有：

通信部，其在与位于所述监视范围内的所述移动物之间进行通信，取得表示该移动物的状态的移动物状态信息，并且在与其他所述信息处理装置之间进行通信；

存储部，其存储与其他所述信息处理装置相关的信息即其他装置信息；

管理部，其对所述移动物监视程序进行管理；以及

移动物监视部，其通过执行所述移动物监视程序而形成，对所述移动物进行监视，

所述移动物监视部具有：

异常判定部，其根据所述移动物状态信息来判定所述移动物是否产生了异常；

异常应对部，其在由所述异常判定部判定为所述移动物产生了异常的情况下，将与该异常对应的信息从所述通信部发送到该移动物；

移动判定部，其根据所述移动物状态信息判定所述移动物是否移动到所述监视范围外；以及

程序移动处理部，其在由所述移动判定部判定为所述移动物移动到所述监视范围外的情况下，根据所述其他装置信息，通过所述通信部将所述移动物监视程序发送到其他所述信息处理装置，并且删除该移动物监视程序。

13.一种记录有信息处理程序的记录介质，该信息处理程序用于使信息处理装置执行如下步骤：

取得步骤，由通信部在与位于监视范围内的移动物之间进行通信，取得表示该移动物的状态的移动物状态信息；

其他装置信息读出步骤，从规定的存储部读出与其他所述信息处理装置相关的信息即其他装置信息；

开始步骤，开始执行对所述移动物进行监视的移动物监视程序；以及

移动物监视步骤，通过执行所述移动物监视程序对所述移动物进行监视，

在所述移动物监视步骤中，还使信息处理装置执行如下步骤：

异常判定步骤，由异常判定部根据所述移动物状态信息来判定所述移动物是否产生了异常；

异常应对步骤，在由所述异常判定部判定为所述移动物产生了异常的情况下，由异常应对部将与该异常对应的信息发送到该移动物；

移动判定步骤，由移动判定部根据所述移动物状态信息判定所述移动物是否移动到所述监视范围外；以及

程序移动步骤，在由所述移动判定部判定为所述移动物移动到所述监视范围外的情况下，由程序移动处理部根据所述其他装置信息将所述移动物监视程序发送到其他所述信息处理装置，并且删除该移动物监视程序。