JP2000292183A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速道路の料金所にＥＴＣシステムがあるか
どうかをいち早く知ることができるようにした車載用ナ
ビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 ＥＴＣ車載器２００により高速道路上に
設置されたＥＴＣシステムのアンテナからＥＴＣ情報を
受信したときに、ＥＴＣ受信制御部２３が車両位置計算
部１６から現在位置情報を読出し、ＥＴＣ情報受信位置
情報としてメモリ２３ａに記憶させておき、経路誘導
時、前記メモリ２３ａに記憶させたＥＴＣ情報受信位置
情報を読出し、該位置情報をディスプレイ装置８に誘導
経路とともに表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高速道路利用料金
を自動収受する、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection
System 自動料金収集システム 以下「ＥＴＣ」とい
う。）に対応するＥＴＣ車載器を搭載し、ＥＴＣシステ
ムの存在をナビゲーション画面上に表示可能な車載用ナ
ビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両により高速で移動する手段として高
速道路は非常に重要な交通手段であるが、この高速道路
において交通渋滞が生じることが多く、高価な料金を払
いつつ所期の目的を達成できない不満と、発進と停止の
繰り返しによる有害排気ガスの大量発生等が社会問題と
なっている。更に、料金所においては風雨の時や寒冷時
にでも窓を開けなければならず、また、運転しながら前
もって財布から料金を出して支払いの用意をしなければ
ならず、面倒であると共に危険でもある。統計による
と、高速道路における交通渋滞原因の約３分の１は料金
所部分であるとされ、高速道路の交通渋滞対策として、
料金所において車両が停止することなく高速道路に入
り、また車両が停止することなく料金の支払いを行い通
過できるシステムの開発が強く望まれ、国をはじめ公
団、電気機器メーカー、通信会社等が個々に、また共同
でその開発を行っている。このような高速道路の自動料
金収集システムは、一般にＥＴＣ、あるいはＥＴＣシス
テムと呼ばれ、開発当初においては、多くのシステムの
メリット、デメリットを検討し、また、多くの実験の結
果に基づいてそのＥＴＣの試行が行われ、その結果、現
在ではほぼ一つの統一されたシステムのもとに実用化の
段階に入っている。

【０００３】現在実用化の段階に入っている上記ＥＴＣ
システムにおいては、料金所では図５に示すような方式
をとっている。即ち、ＥＴＣ設備を備えた高速道路の料
金所５０においては、中央分離帯５２側にＥＴＣを利用
する車両用の専用車線であるＥＴＣ車線５３があり、そ
の隣に一般車両用の車線である一般車線５４を配置して
いる。料金所５０の入口側にあるＥＴＣ車線５３の上部
には、路側アンテナ５５を設けており、料金所５０に入
ってくる車両のうち、後述するＥＴＣ車載器を備えてい
る車両に対して通信を行い、ＥＴＣ車両の認識等を行
う。

【０００４】また、このアンテナから、あるいはこの料
金所に入る１ｋｍ位手前に設置した別設の本線アンテナ
から、ＥＴＣ車載器搭載車両に対して、その料金所にＥ
ＴＣ機器を備えており、ＥＴＣシステムを利用可能であ
ることを知らせることもできるようになっている。通信
可能領域長は、約８ｍ程度であり、極めて狭い領域であ
る。また、料金所入口の前方には、ＥＴＣ車線５３と一
般車線５４とが存在し、利用者が混乱しないように誘導
する表示５６を設けている。

【０００５】一般車線５４に誘導された車両は、従来通
り、車両のスピードを落とし、通行券自動発券機５７か
ら券を抜き取り、ゲートを通過していく。一方、ＥＴＣ
車載器搭載車両は、既に路側アンテナ５５とこの料金所
を通ることを通信しており、且つ料金所のゲートを通過
したことを確認すると、出口側の路側アンテナ５８から
その車両のＥＴＣ車載器に対して料金所の通過の書き込
み指令を行い、ＥＴＣ車載器では、差し込まれているカ
ードにその記録を行う。このような通信は非常に高速で
あるので、このゲートを通過するＥＴＣ車載器搭載車両
はほとんどスピードを落とすことなく、この料金所を通
過することができる。

【０００６】このようにして料金所を通過したＥＴＣ車
載器搭載車両は、ＥＴＣシステムに対応した料金所から
高速道路を降りるとき、上記料金所５０と同様の設備を
備えた料金所の出口側から高速道路を出ることとなる。
即ち、図示されないこの料金所の手前の１ｋｍほど手前
に設けた本線アンテナにより、この先の料金所はＥＴＣ
システムに対応しており、ＥＴＣ機器を備えたＥＴＣ用
ゲートが存在することを知らせ、また、料金所近傍で一
般車両等も混乱しないように、ＥＴＣゲートの存在を知
らせる表示を行なうようにしている。

【０００７】このようにして、ＥＴＣ車載器搭載車両と
搭載していない車両とで料金所への進入車線を区分し、
ＥＴＣ車載器搭載車両のみ図中の料金所で中央分離帯側
のＥＴＣ車線５３に誘導する。ＥＴＣ車線５３の料金所
入口上部には路側アンテナ６０が設けられ、ＥＴＣ車線
に入ってくる車両のＥＴＣ車載器と通信を行う。即ち、
路側アンテナ６０の指示により、車載器から高速道路に
入ったときのデータを受け取り、高速道路に入った場所
を特定し、その車両が軽自動車、小型乗用車、普通乗用
車、トラック、バス、等のいずれであるかを料金所手前
に設置した車両識別機により、あるいは車載器からの信
号により判別し、この料金所までの料金を計算する。

【０００８】料金所に入ってくる車両は、そのゲートの
入口のセンサで前記のように車両が特定され、路側に設
けている料金の計算結果を表示する料金表示により料金
を確認する。更に車両が進むと料金所の出口に設けた発
進制御器のバー６２が上がり、その車両は通過できるよ
うになる。このバー６２は高速で開閉するので、時速６
０ｋｍで走行する車両に対しても対応することができる
ようになっている。また、料金所では、ここを通過する
車両のＥＴＣ車載器に対して、料金等の書き込み指令を
行い、車載器では差し込まれているカードに対してその
書き込みを行う。

【０００９】なお、この料金所において、上記のような
ＥＴＣシステムに対応していない一般車両に対しては、
従来通り料金支払所６３で車両を停止させ、料金所入口
の通行券自動発券機で抜き取った券を提示し、料金を支
払ってから通過していくこととなる。なお、高速道路に
入るとき、上記のようにＥＴＣゲートを通った車両がＥ
ＴＣシステムに対応していない料金所から出るときは、
料金所においてＩＣカードを提出することにより、料金
所ではこのＩＣカードを読み取り機に掛けて高速道路に
入った料金所を特定し、料金を徴収するようになってい
る。

【００１０】一方、ＥＴＣ車載器は、当初の最も基本的
な機器構成として図６に示すようなものが考えられてい
る。即ち、車両のダッシュボード上等に取り付けられる
車載器本体７０には、その内部、あるいはその上面にＥ
ＴＣアンテナ７１を固定し、このＥＴＣアンテナ７１に
より、前記料金所における路側アンテナ、あるいはその
手前に設けられる本線アンテナ等と通信を行う。この本
体７０の前面にはカードスロット７２が設けられ、この
カードスロット７２にはＥＴＣ専用のＩＣカード７３が
挿入されるようになっている。この車載器本体７０は車
両に固有のものとし、普通乗用車、貨物自動車、バス等
の認識はこの機器内にセットする方式が検討されてお
り、また、この車種認識は料金所のカメラによる方式、
あるいはこのカメラにより再確認する方式等が考えられ
ている。

【００１１】また、ＩＣカード７３は各個人、あるいは
法人所有のものとされ、運転者等の車両の利用者が持参
し、使用する車両の車載器本体のカードスロット７１に
差し込んで利用する。このカードはクレジットカード等
と同様に銀行口座等の情報が書き込まれ、料金所に入っ
たデータ、出たデータ、料金等が書き込まれ、高速道路
公団等の道路管理者がその銀行から料金を引き落とすよ
うになっている。また、料金所のＥＴＣシステムと車載
器本体７０との交信において、このカードの不正使用、
料金支払不能状態等がチェックされ、そのような場合は
料金所の発進制御器のバー６２が上がらず、その時は通
常の料金支払いを行うようになっている。この車載器本
体７０には、料金所から受信した料金等がＥＴＣ情報表
示部７４に表示されるようになっている。

【００１２】上記のようなＥＴＣ車載器の最も基本的な
構成から、今後はより発展した形になることが考えられ
ており、例えば図７に示すように、現在の車両にほとん
ど装着されているカーオーディオ７５とのコンバインド
システムが考えられている。その際には、図６のＥＴＣ
車載器本体７０に直接取り付けられていたＥＴＣアンテ
ナ７１の代わりに、ＥＴＣアンテナ７６を使用し、これ
をＥＴＣ車載器本体７８に接続する。

【００１３】また、カーオーディオ７５には通常表示装
置が設けられており、また近年のカーオーディオの表示
装置はグラフイック表示等により大型化しているので、
ＥＴＣの情報はこの表示部７７で表示するようになる。
ＥＴＣ車載器本体７８は、このカーオーディオ７５と接
続し、したがってこのＥＴＣ車載器７８にはアンテナ及
び表示装置が不必要となり、安価なものとなる。カーオ
ーディオ７５にはスピーカー７９が接続されており、Ｅ
ＴＣシステム使用中にはこのスピーカーからＥＴＣ案内
情報を音声出力することもできる。

【００１４】また、上記カーオーディオの代わりに、図
８に示すように、近年普及しているナビゲーション装置
８０とのコンバインドシステムが考えられている。即
ち、基本的には図７に示した上記カーオーディオとのコ
ンバインドシステムと同様であり、ＥＴＣのほか、ＶＩ
ＣＳ用、及びＧＰＳ受信用のアンテナを全て兼ねる統合
アンテナ８１を使用し、前記カーオーディオの代わりに
ナビゲーション装置８０が接続される。ナビゲーション
装置８０は表示画面が大きく、且つ各種の画像表示能力
が高いナビゲーション表示装置が接続され、この部分に
ＥＴＣ情報も表示するので、この表示装置はＥＴＣ・ナ
ビ表示装置８２として機能する。この画像表示装置は地
図等の表示能力があるので、ＶＩＣＳの表示はもとよ
り、ＥＴＣに関する情報表示能力は極めて高い。このシ
ステムにおいても、前記カーオーディオを利用したもの
と同様に、ＥＴＣ車載器本体８３にはアンテナ及び表示
装置が不必要となり、安価なものとなる。なお、このよ
うなシステム構成とするときには、車両に予めナビゲー
ション装置が搭載され、ここにＥＴＣ車載器を接続する
とき、その接続を検出してナビゲーション制御装置がＥ
ＴＣ用案内装置を起動するようにしてもよい。

【００１５】このように、ＧＰＳアンテナ、ＶＩＣＳ用
アンテナ等を備え、且つ高度の情報処理回路備え、更に
大型でしかも表示能力の高い表示装置を備えているナビ
ゲーション装置は、ＥＴＣ車載器のユニットと直接結合
し、あるいはそれを内装する可能性が高い。

【００１６】一方、ＥＴＣの実用化の初期段階において
は、ＥＴＣの料金収集システムを備えた料金所は少な
く、徐々にその料金所は多くなり、最終的にほとんどの
料金所でこのシステムが設置されることとなる。また、
各料金所における多数のゲートのうち、ＥＴＣの機器を
備えたゲートは現在のところは一つであり、その後次第
にこのゲートを増加することも考えられている。

【００１７】また、このＥＴＣを利用する車両は、ＥＴ
Ｃ車載器の普及段階に於いて、最初は高速道路を使用す
る頻度が非常に高い特定の業務用の車両に広く搭載され
ることが期待されている。このような業務用の車両は全
車両の２％に過ぎないものの、高速道路では２０％以上
を占めるとされており、これらの車両にすべて搭載さ
れ、料金所のＥＴＣゲートを通るようになると、それだ
けでも料金所の混雑はかなり解消できる。また、業務用
の車両は法人所有の車両のため、車両に搭載するＥＴＣ
機器の負担能力は高く、国がＥＴＣ車載器搭載時に補助
金を交付する等の施策により、これらの車両へのＥＴＣ
機器の搭載は急速に広まることが見込まれている。更
に、このような車両が混雑した料金所において、あたか
も料金所をバイパスするようにして進むとき、これを見
た普通車両の運転者の多くが、ＥＴＣ機器の搭載を強く
望むようになることは目に見えている。更に新車には標
準搭載したものが増加し、この点からもＥＴＣ機器の普
及は広範囲に急速に広まることが考えられる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したＥ
ＴＣシステムにおいては、料金所の手前の１ｋｍほど手
前に設けた本線アンテナからＥＴＣ用ゲート報知信号を
受信することによりＥＴＣ用ゲートが料金所に存在する
のがわかる。しかしながら、降りようとしている料金所
が、人気のある観光地へ料金所であり、そのために例え
ば２ｋｍ以上の交通渋滞であった場合には、車両に搭載
されているＥＴＣ車載器は本線アンテナからＥＴＣ用ゲ
ート報知信号を受信することが不可能となる。したがっ
て、運転者は料金所にＥＴＣシステムが存在するかどう
かを知ることができないために、料金所をＥＴＣシステ
ムにより難なく通過できるのか、それとも従来のように
料金所で煩わしい順番待ちとなるのかわからないという
不安がある。

【００１９】以上から、本発明の目的は、高速道路の料
金所にＥＴＣシステムがあるかどうかをいち早く知るこ
とができるようにした車載用ナビゲーション装置を提供
することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、地図データ記憶手段に記憶された地図デー
タを用いて出発地と目的地を結ぶ最適な経路を探索し、
該探索した経路に応じて表示手段に目的地までの誘導経
路を表示可能な車載用ナビゲーション装置において、現
在位置を検出する現在位置検出手段と、該現在位置検出
手段により検出された現在位置情報を記憶可能なメモリ
と、有料道路上に設置されたＥＴＣシステムのアンテナ
から送信される所定のＥＴＣ情報を受信するＥＴＣ情報
受信手段と、前記ＥＴＣ情報受信手段により所定のＥＴ
Ｃ情報を受信したときに、前記現在位置検出手段により
現在位置情報を読出し、ＥＴＣ情報受信位置情報として
前記メモリに記憶させるＥＴＣ情報受信位置情報取得手
段と、経路誘導時、前記メモリに記憶させたＥＴＣ情報
受信位置情報を読出し、該位置情報を前記誘導経路とと
もに前記表示手段に表示させるＥＴＣ情報受信位置表示
制御手段とを備えた。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明を適用した一実施形態の車
載用ナビゲーション装置は、高速道路などの料金所にＥ
ＴＣシステムが存在するかどうかを本線アンテナからの
ＥＴＣ用ゲート報知信号（経路情報）を受信しなくと
も、ナビゲーション画面上にＥＴＣシステムを示す表示
を行うことにより知ることが可能であるという特徴があ
る。本発明を適用する装置は、例えば図９に示すよう
に、ＥＴＣ車載器とナビゲーション装置とが結合し、あ
るいは一体化したコンバインドシステムに適用される。
以下、本発明を適用した一実施形態の車載用ナビゲーシ
ョン装置について図面を参照しながら説明する。

【００２２】（１）ナビゲーション装置の構成 図１は、本実施形態の車載用ナビゲーション装置の構成
を示す図である。図１に示す本実施形態の車載用ナビゲ
ーション装置は、ナビゲーション装置１００とＥＴＣ車
載器２００を含んで構成されている。ナビゲーション装
置１００は、全体を制御するナビゲーションコントロー
ラ１と、ＧＰＳアンテナとＥＴＣアンテナとを兼用した
統合アンテナ２、地図表示や経路探索等に必要な各種の
地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ３と、このＣＤ−Ｒ
ＯＭ３に記録された地図データを読み出すディスク読取
装置４と、利用者が各種の指示を入力する操作部として
のリモートコントロール（リモコン）ユニット５と、自
車位置と自車方位の検出を行うＧＰＳ受信機６および自
律航法センサ７と、地図画像やこれに重ねて誘導経路等
を表示するディスプレイ装置８とを備えている。

【００２３】上述したディスク読取装置４は、１枚ある
いは複数枚のＣＤ−ＲＯＭが装填可能であり、ナビゲー
ションコントローラ１の制御によっていずれかのＣＤ−
ＲＯＭ３から地図データの読み出しを行う。リモコンユ
ニット５は、表示画面上のカーソル位置にある、目的地
設定などの項目の確定を行う設定キー、目的地入力キ
ー、左右上下のカーソルキー、地図の縮小／拡大キー等
の各種操作キーを備えており、キーの操作状態に応じた
赤外線信号をナビゲーションコントローラ１に向けて送
信する。

【００２４】ＧＰＳ受信機６は、複数のＧＰＳ衛星から
送られてくる電波を受信して、３次元測位処理あるいは
２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計
算し、これらを測位時刻とともに出力する。また、自律
航法センサ７は、車両回転角度を相対方位として検出す
る振動ジャイロ等の角度センサと、所定走行距離毎に１
個のパルスを出力する距離センサとを備えており、車両
の相対位置および方位を検出する。

【００２５】ディスプレイ装置８は、ナビゲーションコ
ントローラ１から出力される画像データに基づいて、自
車周辺の地図上に自車位置を示すマーク画像や出発地マ
ーク、目的地マーク等とともに表示したり、この地図上
に誘導経路などを表示する。

【００２６】（２）地図データの内容 次に、ＣＤ−ＲＯＭ３に記録された地図データの詳細に
ついて説明する。ＣＤ−ＲＯＭ３に記録された地図デー
タは、所定の経度および緯度で区切られた図葉を単位と
しており、各図葉の地図データは、図葉番号を指定する
ことにより特定され、読み出すことが可能となる。ま
た、各図葉ごとの地図データには、地図表示に必要な
各種のデータからなる描画ユニットと、マップマッチ
ングや経路探索、経路誘導等の各種の処理に必要なデー
タからなる道路ユニットと、交差点等の詳細データか
らなる交差点ユニットが含まれている。

【００２７】（３）ナビゲーションコントローラの構成 次に、図１に示したナビゲーションコントローラ１の構
成について説明する。ナビゲーションコントローラ１
は、ＣＤ−ＲＯＭ３からディスク読取装置４により読み
出した地図データに基づいてディスプレイ装置８に所定
の地図表示をするための地図バッファ１０、地図読出制
御部１１、地図描画部１２、ＶＲＡＭ１３、読出制御部
１４、画像合成部１５と、自車位置の計算やマップマッ
チング処理を行う車両位置計算部１６と、経路探索処理
や経路誘導処理を行うとともにその結果を表示するため
の経路探索処理部１７、誘導経路描画部１８、マーク画
像発生部１９と、利用者に対する各種の操作画面を表示
したりリモコンユニット５からの操作指示を各部に伝え
るためのリモコン制御部２０、カーソル位置計算部２
１、操作画面発生部２２、ＥＴＣ受信制御部２３、情報
描画部２４、ＥＴＣ入力部２５を備えている。

【００２８】地図バッファ１０は、ディスク読取装置４
によってＣＤ−ＲＯＭ３から読み出された地図データを
一時的に格納するためのものである。読出制御部１４に
よって画面中心位置が計算されると、この画面中心位置
を含む所定範囲の地図データの読み出し指示が地図読出
制御部１１からディスク読取装置４に送られて、地図表
示に必要な地図データがＣＤ−ＲＯＭ３から読み出され
て地図バッファ１０に格納される。

【００２９】地図描画部１２は、地図バッファ１０に格
納された地図データに含まれる描画ユニットに基づい
て、表示に必要な地図画像を作成する。作成された地図
画像データはＶＲＡＭ１３に格納され、読出制御部１４
によって１画面分の地図画像データが読み出される。画
像合成部１５は、この読み出された地図画像データに、
マーク画像発生部１９、操作画面発生部２２、情報描画
部２４のそれぞれから出力される各画像を重ねて画像合
成を行い、合成された画像がディスプレイ装置８の画面
に表示される。

【００３０】車両位置計算部１６は、ＧＰＳ受信機６お
よび自律航法センサ７の各検出データに基づいて自車位
置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データ
の道路上にない場合には自車位置を修正するマップマッ
チング処理を行う。

【００３１】経路探索処理部１７は、あらかじめ設定さ
れた目的地と出発地との間を所定の条件下で結ぶ走行経
路を探索する。そして、誘導経路描画部１８は、経路探
索処理部１７によって設定された誘導経路を地図画像に
重ねて描画する。マーク画像発生部１９は、自車位置に
車両位置マークを発生させたり、所定形状を有するカー
ソルマークを発生させる。

【００３２】ＥＴＣ受信制御部２３は、ＥＴＣ車載器２
００からＥＴＣ入力部２５を介して本線アンテナ、予告
アンテナ、料金所アンテナが提供する各ＥＴＣ情報を受
信し、情報描画部２４により該ＥＴＣ情報をディスプレ
イ装置８の画面上に表示させたり、本線アンテナからＥ
ＴＣ情報（経路情報）を受信したとき、その時点の車両
位置情報を内蔵のメモリ２３ａに記憶させ、再度同じ高
速道路を経路誘導により走行したとき、情報描画部２４
により図２のようなＥＴＣアイコンをディスプレイ装置
８の誘導経路上に表示させる。

【００３３】（４）ＥＴＣ車載器の構成 ＥＴＣ車載器２００は、統合アンテナ２からの信号を受
信する受信器２０１、ＩＣカードに記録されているカー
ド番号などの情報を送信する送信器２０２、受信器２０
１と送信器２０２を管理する通信部２０３、後述するカ
ード読取部からカード読み取り情報を入力し、通信部２
０３、送信器２０２、統合アンテナ２を介して料金所に
該情報を送信したり、料金所から料金情報などのＥＴＣ
情報を受信し、該情報を後述するナビゲーション装置出
力部、およびカード書込部に出力したりするＥＴＣ車載
器制御部２０４、ＩＣカードから情報を読み取るカード
読取部２０５、ナビゲーション装置１００のＥＴＣ入力
部２５にＥＴＣ情報を出力するナビゲーション装置出力
部２０６、ＩＣカードに料金などを書込むカード書込部
２０７、ＩＣカード２０８を有している。

【００３４】（５）ＥＴＣ車載器の動作説明 ＥＴＣ車載器２００は、まず、料金所から約１ｋｍ程度
のところに設置されている本線アンテナから料金所まで
の経路を示すＥＴＣ情報（経路情報）を統合アンテナ
２、受信器２０１、通信部２０３を介してＥＴＣ車載器
制御部２０４が受信し、該経路情報をナビゲーション装
置出力部２０６によりナビゲーション装置１００に出力
する。ナビゲーション装置１００は、該経路情報に基づ
き料金所までの経路をディスプレイ装置８に表示する。
また、料金所の近くには予告アンテナが設置されてお
り、該アンテナからは車線案内情報が受信され、ディス
プレイ装置８に車線案内情報が表示される。

【００３５】そして、車両がＥＴＣシステムに対応した
料金所に近づいたとき、料金所から料金収受情報を受信
する。料金所のＥＴＣゲートに近づくと、ＥＴＣ車載器
制御部２０４がＥＴＣ車載器２００に挿入されているＩ
Ｃカード２０８のカード番号、高速道路に入った料金所
等をカード読取部２０５で読み取り、その内容をＥＴＣ
車載器制御部２０４に送る。ＥＴＣ車載器制御部２０４
は、その内容をチェックし、通信部２０３、送信器２０
２を介して統合アンテナ２から料金所の受信器に対して
送信する。料金所の受信器ではこれを受信し、カードの
有効無効をチェックすると共に料金の計算を行う。その
信号は直ちに送信され、これを統合アンテナ２、受信器
２０１、通信部２０３を介して受信したＥＴＣ車載器２
００は、ナビゲーション装置出力部２０６を介してナビ
ゲーション制御装置１００に送り、ＥＴＣ入力部２５を
介してＥＴＣ受信制御部２３に送る。そして、情報描画
部２４に料金表示情報を送り、ディスプレイ装置８に料
金の表示を行うと共に、カード書込部２０７でＩＣカー
ド２０８に料金の書き込みを行う。

【００３６】（６）ナビゲーション装置の動作説明 上記本発明に係る車載用ナビゲーション装置の動作につ
いて図３、および図４のフローチャートを用いて説明す
る。 （６−１）ＥＴＣアイコンを登録する場合の動作 まず、図３を参照して、車両が高速道路を走行中にＥＴ
Ｃシステムの本線アンテナからＥＴＣ車載器２００によ
りＥＴＣ信号（経路情報）が受信されると（ステップＳ
３０１)、ＥＴＣ車載器２００のナビゲーション装置出
力部２０６からナビゲーション装置１００のＥＴＣ受信
制御部２３にＥＴＣ入力部２５を介して該ＥＴＣ信号が
入力される(ステップＳ３０２)。ＥＴＣ受信制御部２３
は、該ＥＴＣ信号が入力されたときに、車両位置計算部
１６からの車両位置情報を取り込み(ステップＳ３０
３)、ＥＴＣ受信制御部２３に内蔵されたメモリ２３ａ
に該車両位置情報（本線アンテナ位置情報）を記憶する
(ステップＳ３０４)。この処理を本線アンテナからＥＴ
Ｃ情報を受信するたびに繰り返すことにより、メモリ２
３ａには本線アンテナの位置を示す本線アンテナ位置情
報がつぎつぎと記憶される。

【００３７】（６−２）本線アンテナ位置情報を誘導経
路上に表示する場合の動作 本線アンテナの位置を示す位置情報（本線アンテナ位置
情報）が記憶されたメモリ２３ａを用いて、経路誘導中
の高速道路上に、ＥＴＣアイコンを表示する動作に関し
て図４のフローチャートを用いて説明する。まず、運転
者が所望の目的地まで経路誘導を受けて走行したい場
合、リモコンユニット５の設定キーを用いて経路探索に
関する項目を選択することで経路探索モードとし、カー
ソルキーを操作して画面中央（カーソルマークが表示さ
れている）を目的地に合わせ、目的地入力キーを押圧す
ることで目的地入力を行う(ステップＳ４０１)。この目
的地入力は、目的地の電話番号を入力することでも可能
である。

【００３８】ステップＳ４０１におけるナビゲーション
コントローラ１の動作は、設定キーにより経路探索モー
ドとなったとき、まず、カーソル位置計算部２１がその
時点で車両位置計算部１６が算出している現在地を初期
カーソル位置として設定し、地図読出制御部１１が地図
データ中の図葉管理情報を参照して、ＣＤ−ＲＯＭ３か
らカーソル位置を含む１枚の地図と、該地図の周辺の地
図データをディスク読取装置４により全て読み出し、地
図バッファ１０に格納する。その後、格納された地図デ
ータは地図描画部１２に送られる。そして、地図描画部
１２により該地図データを用いて、カーソル位置を含む
中央の１枚の地図と、該地図を取り囲む８枚の地図を一
体化した地図像が、ＶＲＡＭ１３に例えば、北を上向き
にして描画される。

【００３９】そして、地図描画部１２は、ＶＲＡＭ１３
上のカーソル位置を中心とする１画面分の範囲を示すウ
インドーアドレスを読出制御部１４に与え、カーソル位
置を中心とする１画面分の地図画像を読み出させる。続
いて、マーク画像発生部１９がカーソルマークを発生
し、画像合成部１５が読出制御部１４で読み出された１
画面分の画像の中央にカーソルマークを合成し、所定の
映像信号に変換してディスプレイ装置８に出力する。こ
の結果、画面には車両現在地を中心とした地図が表示さ
れるとともに、中心にカーソルマークが表示される。

【００４０】このあと、リモコンユニット５の地図スク
ロールキーが操作されている間、カーソル位置計算部２
１が初期設定したカーソル位置から連続的に変化するカ
ーソル位置を計算し、カーソル位置データを地図描画部
１２に出力する。地図描画部１２は、カーソル位置デー
タの示すカーソル位置がＶＲＡＭ１３に前回描画した地
図画像の内、中央の１枚の地図に含まれている間は、地
図画像を描画し直すことなく、カーソル位置の変化に応
じて変化するウインドーアドレスを読出制御部１４に出
力して、常に、ＶＲＡＭ１３からカーソル位置を中央と
する１画面分を読み出させ、カーソル位置がＶＲＡＭ１
３の中央の１枚の地図から外れたときは、再び、カーソ
ル位置を含む中央の１枚の地図と、該地図を取り囲む８
枚分の地図を一体化した地図画像を、ＶＲＡＭ１３に北
を上向きにして描画し直し、カーソル位置の変化に応じ
て変化するウインドーアドレスを読出制御部１４に出力
する。この結果、カーソル操作中、画面の地図がスクロ
ールしていく（カーソルマークは常に画面中央に表示さ
れる。）

【００４１】カーソルマークが地図上の目的地に来たと
ころで、カーソル操作を止め、目的地キーを押圧して目
的地を入力すると、経路探索処理部１７はその時点で車
両位置計算部１６で計算されているカーソル位置を目的
地として設定し、例えば、横型探索法などの経路探索法
を用いて目的地までの経路探索を行う(ステップＳ４０
２)。そして、経路探索処理部１７は、探索した経路を
誘導経路描画部１８に出力され、車両の経路誘導を行う
（ステップＳ４０３)。

【００４２】そして、車両の経路誘導が行われていると
きに、車両が経路誘導された高速道路を走行しているか
どうかが判定される(ステップＳ４０４)。高速道路を走
行しているかどうかは、例えば、ＥＴＣシステムを備え
た入口料金所を通過したときに、料金所に設置された料
金所アンテナとＥＴＣ車載器２００とが通信を行うの
で、その通信により高速道路に入ったと認識させてもよ
い。そして、判定の結果、車両が経路誘導されている高
速道路を走行していると判定されたならば(ステップＳ
４０４でＹＥＳ)、ＥＴＣ受信制御部２３は、内蔵のメ
モリ２３ａに記憶されている本線アンテナ位置情報を読
み出し(ステップＳ４０５)、経路誘導されている高速道
路上に図２のようなＥＴＣアイコンを表示する(ステッ
プＳ４０６)。ＥＴＣアイコンがディスプレイ装置８の
ナビ画面上に表示されたときに、ブザー音などで知らせ
てもよい。

【００４３】判定の結果、高速道路を走行していないと
判定された場合には（ステップＳ４０４でＮＯ）、ＥＴ
Ｃアイコンを表示しない(ステップＳ４０７)。

【００４４】また、ＥＴＣアイコンを高速道路に表示す
るとき、本線アンテナが設置されている位置との距離を
算出し、算出された距離が所定位置、例えば、１ｋｍと
なったかどうかを判定して、判定の結果、１ｋｍとなっ
たときに表示させてもよい。

【００４５】本実施の形態では、ＥＴＣアイコンを本線
アンテナからの信号を受信して、その受信位置を表示す
るようにしているが、予告アンテナ、あるいは路側アン
テナからの信号を受信してその受信位置を表示させても
よい。その場合、アイコンの表示形態を変えるのが望ま
しい。

【００４６】上記のような装置を使用したナビゲーショ
ン装置により、本線アンテナからの信号を受信しなくて
も、自動的にＥＴＣアイコンが誘導経路に表示されるの
で、本線アンテナが存在する位置をいちはやく認識で
き、ユーザは料金所にＥＴＣシステムがあることがわか
る。

【００４７】

【発明の効果】本願に係る発明においては、探索した経
路を用いて目的地まで誘導経路を表示する車載用ナビゲ
ーション装置において、高速道路などの有料道路上に設
置されたＥＴＣシステムのアンテナから送信される所定
のＥＴＣ情報を受信したときに、現在位置情報を読出
し、ＥＴＣ情報受信位置情報としてメモリに記憶してお
き、経路誘導時、該メモリに記憶させたＥＴＣ情報受信
位置情報を読出し、該位置情報を誘導経路とともに表示
するようにしたので、高速道路などの有料道路が渋滞し
ているときでも、いち早く料金所にＥＴＣシステムが存
在することが認識でき、ユーザは料金所のＥＴＣシステ
ムを用いて即座に有料道路を降りることができることが
わかる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態の車載用ナビゲー
ション装置を示す図である。

【図２】地図画面上のＥＴＣアイコンを示す図である。

【図３】本発明の動作を示す第１のフローチャートであ
る。

【図４】本発明の動作を示す第２のフローチャートであ
る。

【図５】ＥＴＣ機器を備えた料金所の全体概要を示す斜
視図である。

【図６】ＥＴＣシステム初期に使用されるＥＴＣ専用車
載器の斜視図である。

【図７】ＥＴＣ車載器とカーオーディオとのコンバイン
ドシステムを示す斜視図である。

【図８】ＥＴＣ車載器とナビゲーション装置とのコンバ
インドシステムを示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ナビゲーションコントローラ ８ ディスプレイ装置 １６ 車両位置計算部 １７ 経路探索処理部 ２３ ＥＴＣ受信制御部 ２３ａ メモリ ２４ 情報描画部 １００ ナビゲーション装置 ２００ ＥＴＣ車載器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データ記憶手段に記憶された地図デ
   ータを用いて出発地と目的地を結ぶ最適な経路を探索
   し、該探索した経路に応じて表示手段に目的地までの誘
   導経路を表示可能な車載用ナビゲーション装置におい
   て、 現在位置を検出する現在位置検出手段と、 該現在位置検出手段により検出された現在位置情報を記
   憶可能なメモリと、 有料道路上に設置されたＥＴＣシステムのアンテナから
   送信される所定のＥＴＣ情報を受信するＥＴＣ情報受信
   手段と、 前記ＥＴＣ情報受信手段により所定のＥＴＣ情報を受信
   したときに、前記現在位置検出手段により現在位置情報
   を読出し、ＥＴＣ情報受信位置情報として前記メモリに
   記憶させるＥＴＣ情報受信位置情報取得手段と、 経路誘導時、前記メモリに記憶させたＥＴＣ情報受信位
   置情報を読出し、該位置情報を前記誘導経路とともに前
   記表示手段に表示させるＥＴＣ情報受信位置表示制御手
   段と、 を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。