WO2020058011A1 - Verfahren zum bereitstellen von positionsdaten von wenigstens einer einfahrt zu einem navigationsziel, servereinrichtung zum durchführen eines derartigen verfahrens sowie kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zum bereitstellen von positionsdaten von wenigstens einer einfahrt zu einem navigationsziel, servereinrichtung zum durchführen eines derartigen verfahrens sowie kraftfahrzeug Download PDF

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Thorben Günzel
Stephan Max
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Definitions

  • the invention relates to a method for providing position data from at least one entrance to a navigation target for a navigation system used in a motor vehicle, a server device which is set up to carry out such a method and a motor vehicle with a navigation system or an interface for a navigation system.
  • Motor vehicles often have navigation systems with which a user can select a navigation destination and a route to this navigation destination can be displayed. Such navigation systems can partially access additional information about the route of the driving route.
  • DE 10 2015 007 036 A1 describes a method for operating a vehicle in which a sensor is used to determine whether winter road conditions exist on a roadway. The information obtained in this way about the road conditions is then transmitted to a control center and can be made available by this control center for further vehicles.
  • DE 10 2015 206 776 A1 describes a method for generating road map data, in the course of which acceleration, turning and geolocation data are collected.
  • the presence of a traffic control device can ultimately be predicted, since the traffic control device effects an identified repetitive pattern in the collected data.
  • the process can be used to recognize and distinguish between a stop sign, a pedestrian crossing, a right-of-way sign or a traffic light system.
  • a user of a motor vehicle can be guided to a desired navigation destination with the aid of a navigation system, he may not always be able to assume that an end position of the relevant route to this navigation destination has been determined optimally or sensibly. It is the object of the invention to provide a solution which enables a navigation system to determine a particularly useful end position of a driving route to a navigation destination.
  • the method according to the invention for providing position data from at least one entrance to a navigation destination for a navigation system used in a motor vehicle comprises the following steps: First, respective vehicle data are received from a plurality of vehicles by an external server device, the vehicle data indicating a current state of the respective vehicle and / or characterize an environment of the respective vehicle.
  • the external server device thus collects data from the plurality of vehicles, so-called swarm data.
  • the external server device was, for example, a server device provided by a service company or a server device provided by a vehicle manufacturer.
  • the respective vehicle data provided for this external server device contain information about the current situation in which the respective vehicle is located, that is to say about its state and / or the surroundings of the respective vehicle.
  • the vehicle data can contain, for example, information about a current position of the respective vehicle.
  • environmental recordings which are recorded with sensor units of the respective vehicle and thus characterize the environment of the respective vehicle, can be received by the server device.
  • position data from at least one entrance to the navigation target are known for the navigation target. For example, if a user of the motor vehicle who has a motor vehicle navigation system selects a navigation target in this navigation system, it is first checked whether position data from at least one entrance to this navigation target is known for this navigation target.
  • This position data is, for example, corresponding coordinates that describe, for example, the location of an entrance gate, an access road or a junction from the road to the navigation destination.
  • the navigation target itself can be, for example an address or a point of interest stored in the navigation system, such as an attraction or a shopping center.
  • Navigation destination are known.
  • the external server device can check, independently of a request from a navigation system, whether position data of at least one entrance to this navigation destination is known for a possible navigation destination and then carry out the further method steps.
  • Navigation target determined by evaluating the vehicle data provided by those vehicles when they were in the vicinity of the navigation target, and by means of map data assigned to the navigation target. If it is determined that, for example, no position data of the entrance to this shopping center is known for a certain shopping center, the received vehicle data is used to determine position data of at least one entrance to the shopping center. In this case, however, only the vehicle data is used that was transmitted by vehicles that were in the vicinity of the shopping center and that transmitted data to the server device during their stay in the vicinity of the shopping center. In addition, when determining the position data of the at least one entrance to the shopping center, where this shopping center is located is taken into account. This means that the map data assigned to the navigation target and stored in the external server device is used to determine the position data of the at least one entrance to this navigation target based on the vehicle data.
  • the determined position data of the at least one entrance to the navigation destination are then assigned to the navigation destination, so that when the navigation destination is selected, the navigation system determines a driving route to the at least one entrance to the navigation destination. So after, for example, the position data of the entrance the shopping center has been determined, the position data determined in this way is assigned to this navigation destination, that is to say, for example, to the special destination which is linked to the shopping center.
  • This data is then made available to the navigation system of the motor vehicle. This can be provided, for example, using an update for the navigation system.
  • This update package is provided by the server device and can, for example, be downloaded by a user of the motor vehicle and activated or installed in the navigation system.
  • the position data of the at least one entrance to the navigation target assigned to the navigation target can be stored on demand on the external server device.
  • the navigation system of the motor vehicle transmits a corresponding request for the position data of an entrance to a navigation target to the server device
  • the current position data are then transmitted from the at least one entrance to the navigation target to the corresponding navigation system of the motor vehicle.
  • the position data of the at least one entrance to the navigation target are then stored in the navigation system, so that a route to the selected navigation destination leads via the at least one entrance to the navigation destination.
  • the position data of the at least one entrance to the navigation target can be stored and selected in the navigation system as the target position of a driving route.
  • the method according to the invention is based on the knowledge that the user of the motor vehicle can often be guided to a location with the aid of a navigation system that was previously unknown to him.
  • the route guidance of the navigation system to this special destination can end at any point on the site of the special destination and does not lead the motor vehicle directly to an entrance the point of interest.
  • a navigation destination is adjacent to two roads, for example, roads A and B.
  • the entrance to the navigation destination is only accessible via road A, whereas the exit leads to road B.
  • the entry and exit of the navigation destination are indicated on site with appropriate signs.
  • the route guidance of the navigation system to this navigation destination could, however, be ended at the exit, that is to say on road B, or at any point in between, so that only a driver who is not familiar with the location can then easily reach the entrance to the navigation destination itself.
  • this leads to Disappointments of the user of the motor vehicle as well as an avoidable loss of time by searching for the entrance to the navigation destination.
  • the navigation system does not initially lead the user directly to the exit from the navigation target.
  • the server device determines at least one entrance to a navigation target based on, for example, respective vehicle data continuously recorded by a plurality of vehicles during a journey and transmitted to an external server device.
  • This makes it possible for the user of a motor vehicle to use the navigation system to access the position data of the entrance to the navigation destination determined in the context of the method, so that the navigation system can use the navigation system to go directly to the entrance to a navigation destination and thus to the entrance the navigation target can be directed to the navigation target itself.
  • the method according to the invention thus makes navigating to navigation destinations very convenient for the user of the motor vehicle.
  • incomplete information from map data can be completed and updated with the method, since the position data of an entrance to a navigation destination can be determined repeatedly, for example at predetermined time intervals.
  • the invention also includes embodiments which result in additional advantages.
  • the respective vehicle data, a respective vehicle position and respective movement data which include a speed and / or a steering angle of the respective vehicle, are provided by the plurality of vehicles and received by the server device.
  • GPS position data describing the current vehicle position of the vehicle can be received by the server device as vehicle data.
  • the external server device has information about a respective current speed and, alternatively or in addition, about a current control of the steering of the respective vehicle.
  • That kind of Vehicle data which is often referred to as floating car data (FCD) can be obtained, for example, whether a vehicle is in the vicinity of the navigation target and how it behaved in terms of its driving behavior.
  • FCD floating car data
  • At least one of the following data types is provided by the plurality of vehicles as the respective vehicle data and received by the server device: actuation data of a turn signal device of the respective vehicle; Target position data of the navigation system of the respective vehicle; a duration of a respective stay of the respective vehicle at the navigation destination during which the respective vehicle is switched off.
  • information about a turn signal actuation of the turn signal device of the respective vehicle is transmitted to the server device.
  • the respective vehicle On the basis of these respective data records, it can be recognized, for example, whether the respective vehicle has turned off a road, from which it can be concluded that this vehicle has turned, for example, onto an access road to a navigation destination or, for example, has driven into a customer parking lot of a shopping center. Additionally or alternatively, the navigation target of the respective vehicle selected in the navigation system is transmitted to the server device. On the basis of the target position data of the navigation system, that is to say on the basis of the navigation target selected in the navigation system, it can be concluded whether the respective vehicle is actually moving to the navigation target for which the position data of the at least one entrance to the navigation target is to be determined.
  • the data of this vehicle should not be used for the position data of the at least one Determine entrance to the mall.
  • the time of stay of the respective vehicle at the location of the navigation target can be taken into account. This time period can be used to estimate, for example, whether the The target position of this vehicle is actually the shopping center or whether this vehicle has stopped, for example, on a crawl path that leads over the area of the shopping center, but does not actually include an entrance to the customer parking lot of the shopping center.
  • the duration of the respective stay of the respective vehicle at the navigation target corresponds, for example, to the duration of time that the respective vehicle was switched off at a location in the area of the navigation target.
  • the entry to the navigation destination can be identified with a high degree of probability on the basis of the above-mentioned data, which is actually an entry to the navigation destination.
  • a further embodiment of the invention provides that the plurality of vehicles each detect the respective surroundings of the respective vehicle by means of a sensor device, the surroundings data recorded in this case being provided by the plurality of vehicles as respective vehicle data and being received by the server device.
  • the multiple vehicles thus have, for example, an ultrasound sensor device, a front camera, side cameras, a rear camera, a front radar, front corner radars and corresponding evaluation units for recognizing objects in the surroundings of the respective vehicle.
  • the environmental data recorded by the individual sensors of the sensor device that is to say, for example, the camera data of the front camera of the respective vehicle, are likewise transmitted to and received by the server device. These environmental data are then taken into account when evaluating the vehicle data to determine the position data of the at least one entrance to the navigation target.
  • the environmental data for example, road signs, entrance markings or boundaries, such as walls or hedges
  • the second vehicle acquiring ambient data and transmitting it to the server device and for example turning the first vehicle into a parking space in front of a shopping center and therefore slowing down its journey and the turn signal device activated so that, based on the environmental data of the second vehicle, an entry to a navigation destination at the location at which the first vehicle turns can be inferred.
  • position data of the location In addition or as an alternative to the environmental data of the sensor device, it is conceivable for position data of the location to be transmitted to the server device at which a predetermined payment process was triggered, such as a payment process for a paid parking space.
  • the determination of the position data of the at least one entrance to the navigation destination can also be supported and designed precisely. Based on the data mentioned ultimately, the entrance to the navigation target, which is actually at least one entrance to the navigation target, is identified with a high probability.
  • a barrier in the respective environment of the respective vehicle.
  • This barrier is designed to limit the at least one entrance to the navigation target, so that the respective barrier position data of the determined barrier are provided as respective vehicle data by the plurality of vehicles and received by the server device.
  • a particularly clear signal that a certain position is the position of an entrance to a navigation destination is given by the presence of a barrier located there.
  • barriers generally limit restricted areas, such as paid parking spaces in front of a special destination, such as a tourist attraction or a shopping center.
  • a location at which a barrier is arranged therefore always represents an entrance to a specific and spatially limited location. Data that indicate the presence of barriers are therefore particularly well suited for determining the position data of the at least one entrance to a navigation destination , since they clearly show the entrance to the navigation destination.
  • a further embodiment of the invention provides that the determined position data of the at least one entrance are assigned to an address of the navigation destination stored in the map data and / or to a special destination stored in a database which is selected as the navigation destination.
  • the position data determined in the context of the method according to the invention are thus assigned to the navigation target in such a way that these position data are stored in the map data as the address of the navigation target.
  • the determined position data are stored under a special destination in a database designed for this purpose, which can be referred to as a so-called point of interest database.
  • the navigation destination is then permanently linked to an entry in this database, so that when this point of interest is selected in a navigation system, the position data of the at least one entry to this point of interest are always selected as intermediate destination coordinates of the route to this navigation destination. It thus becomes possible that, in the end, corresponding data are made available for the navigation system, on the basis of which the determined position data for route guidance to the navigation target are provided with the navigation system. In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that it is checked whether position data of at least one exit from the navigation target are known for the navigation target. The method according to the invention can thus be carried out analogously, instead of for an entry to the navigation target, additionally or alternatively for an exit from the navigation target.
  • the position data of the at least one exit from the navigation target are determined by evaluating the vehicle data provided by those vehicles when they were in the vicinity of the navigation target and by means of the Map data assigned to the navigation destination is determined.
  • the determined position data of the at least one exit of the navigation destination are then assigned to the navigation destination, so that when a further navigation destination is selected, the navigation system determines a driving route according to which the motor vehicle leaves the navigation destination via the at least one exit.
  • the position data of the at least one exit determined here can correspond, for example, to the position data of the at least one entrance to the navigation destination. However, an exit from the special destination that deviates from the entrance can also be provided, the position data of which is now determined analogously to the position data of the entrance and is assigned to the navigation destination.
  • a server device which is set up to carry out the method described above.
  • the preferred configurations presented in connection with the method according to the invention and their advantages apply accordingly, insofar as applicable, to the server device according to the invention.
  • the server device has a processor device which is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention.
  • the processor device can have at least one microprocessor and / or at least one microcontroller.
  • the processor device can have program code which is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device.
  • the program code can be stored in a data memory of the processor device.
  • a motor vehicle with a navigation system or an interface for a navigation system is also provided.
  • This motor vehicle is designed to transmit vehicle data to an external server device as described above.
  • the motor vehicle is designed to Receive position data from at least one driveway, which is assigned to a navigation destination, from the external server device, as described above.
  • a motor vehicle transmits vehicle data to the external server device and / or receives position data of the at least one driveway associated with the navigation destination from the external server device can be activated and carried out manually by the user of the motor vehicle. It is particularly preferably a data exchange transaction between the external server device and the motor vehicle, that is to say the motor vehicle provides vehicle data for the external server device and for this purpose receives the position data of the entrance to the navigation target determined on the basis of the swarm data from the server device.
  • Both the motor vehicle and the plurality of vehicles which transmit respective vehicle data to the external server device are preferably a motor vehicle or vehicles which are designed at least for partially autonomous and in particular for fully autonomous driving.
  • the position data associated with the navigation target of the at least one entrance to the navigation target are made available to the navigation device of the motor vehicle, which is designed for at least partially autonomous and in particular fully autonomous driving, so that
  • Navigation system in the selection of the navigation destination, a route through which at least one entrance to the navigation destination can be determined.
  • the position data of the at least one driveway can thus be used by a partially or fully automatic driving function of the motor vehicle to determine the driving routes and to plan a route.
  • the position data of the at least one entrance can be stored in a corresponding database of a service provider, for example a provider of paid parking in a parking lot of a special destination.
  • a service provider for example a provider of paid parking in a parking lot of a special destination.
  • a payment process can be activated for using the paid parking in the parking lot.
  • the position data of the entrance determined with the method according to the invention can thus be used to define the location of the access to the area of the fee-based service provider.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a motor vehicle with a
  • Navigation system is directed to a navigation destination
  • Fig. 2 shows a schematic representation of a signal flow graph for a method for
  • the exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention.
  • the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which further develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded individually or in a combination other than the one shown as part of the invention.
  • the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.
  • a motor vehicle 10 is outlined, which is on a journey on a road 12.
  • the motor vehicle 10 comprises a navigation system 14, a sensor device 16 and a communication device 18.
  • the motor vehicle 10 can only have an interface for a navigation system 14, so that, for example, a navigation target 30 from which the user of the motor vehicle 10 uses a mobile phone User of the motor vehicle 10 can be selected, to which the motor vehicle 10 is then directed using the mobile telephone.
  • the communication device 18 of the motor vehicle 10 is connected to the communication device 18 of an external server device 22 via a communication connection 20.
  • a shopping center 30 has been selected by the user of the motor vehicle 10 as the navigation target 30.
  • the shopping center 30 is located on a site 31 which is located between two streets 12 located.
  • the shopping center 30 has a customer parking space 32 and an entrance 34 to the customer parking space 32.
  • the two vehicles 36 there are two further vehicles 36 in the vicinity of the shopping center 30.
  • One of these vehicles 36 is located in one of the parking spaces of the customer parking space 32 and the other vehicle 36 is in the process of turning from the road 12 onto the customer parking space 32 through the entrance 34 . Due to this turning, a turn signal device 38 of the vehicle 36 is activated.
  • the two vehicles 36 each also have a communication link 20 between the respective communication device 18 of the respective vehicle 36 and the external server device 22.
  • the external server device 22 is now designed to carry out the method outlined in FIG. 2.
  • the external server device 22 initially receives respective vehicle data 40 from a plurality of vehicles 36, for example the two vehicles 36, which are outlined in FIG. 1, the vehicle data 40 showing a current state of the respective vehicle 36 and / or characterize an environment of the respective vehicle 36.
  • the vehicle data 40 comprise a respective vehicle position 41, that is to say, for example, GPS position data of the respective vehicles 36, and respective movement data 42, which include a speed and / or a steering angle of the respective vehicle 36.
  • the vehicle data 40 include actuation data 43 of the turn signal device 38 of the respective vehicle 36, target position data 44 of the navigation system 14 of the respective vehicle 36 and / or a period 45 of a respective stay of the respective vehicle 36 at the shopping center 30 during which the respective vehicle 36 is switched off.
  • the respective vehicles 36 record respective environmental data 46 by means of their respective sensor device 16. These environmental data 46 are likewise received as vehicle data 40 by the external server device 22. Based on the recorded environmental data 46, it can be determined, for example, whether there is a barrier in the respective environment of the respective vehicle 36, which is designed to limit the at least one entrance 34 to the navigation target 30.
  • the respective barrier position data 47 of the determined barrier are thereupon also or alternatively provided for by the plurality of vehicles 36 and received by the server device 22.
  • a next method step S2 it is checked whether position data 60 of the at least one entrance 34 to the shopping center 30 are known for the shopping center 30.
  • This method step S2 can either take place at any time in the external server device 22 or can only take place if the user of the motor vehicle 10 selects the shopping center 30 as the navigation target 30 in the navigation system 14 of the motor vehicle 10, that is to say requests a driving route to the shopping center 30 .
  • map data 50 can also be taken into account, on the basis of which the position of the shopping center 30 is stored in the navigation system 14.
  • the navigation system 14 can determine a driving route via the entrance 34 of the shopping center 30 to the shopping center 30, as is done in method step S5. If, however, no position data 60 from the entrance 34 of the shopping center 30 is known for the shopping center 30, the position data 60 is determined from at least one entrance 34 to the shopping center 30 in method step S3. This is done by evaluating the vehicle data 40 from those vehicles 36 were provided that were in the vicinity of the shopping center 30, that is to say, for example, using the vehicle data 40 of the two vehicles 36 outlined in FIG. 1. In addition, the map data 50 are taken into account when evaluating to determine the position data 60 in method step S3 are assigned to the shopping center 30. This map data 50 contains, for example, the coordinates of the area 31 on which the shopping center 30 is located.
  • a next method step S4 the position data 60 of the entrance 34 determined in method step S3 are assigned to the shopping center 30.
  • Both the card data 50 and entries in a database 52 are taken into account here.
  • a special destination is stored in the database 52, and when it is selected, the navigation system 14 of the motor vehicle 10 determines a driving route to the shopping center 30.
  • the method step S4 thus provides the position data 60 of the entrance 34 of the shopping center 30, so that it can be transmitted from the external server device 22 to the motor vehicle 10, for example, via the communication link 20 in the form of an update package for the navigation system 14.
  • the determined position data 60 can be stored on the external server device 22 for retrieval, so that upon a request from the Positioning data 60 for the navigation system 14 are provided to the navigation system 14 via the communication link 20.
  • the navigation system 14 when the shopping center 30 is selected by the user of the motor vehicle 10, determines a driving route via the entrance 34 to the shopping center 30.
  • the determined position data 60 of the entrance 34 are assigned to an address of the shopping center 30 stored in the map data 50 and / or to a special destination stored in the database 52, which is referred to as a shopping center 30, and stored in the map data 50 and / or the database 52 .
  • At least one entrance 34 for the shopping center 30 is determined and assigned using the method outlined in FIG. 2. Additionally or alternatively, at least one exit from the shopping center 30 can also take place using an analog procedure, that is to say using analog method steps S1 to S5.
  • the example shows how with the method for providing position data 60 from at least one entrance 34 to a navigation target 30 for a navigation system 14 used in a motor vehicle 10, the position data 60 of the at least one entrance 34 of the navigation target 30 can be determined and assigned to it.
  • swarm data from a plurality of vehicles 36 are taken into account, which have already been in an environment of the navigation target 30 and have generated corresponding vehicle data 40 there and transmitted them to the external server device 22.
  • the position data 60 obtained with the method can ultimately be used to update the map data 50 and the database 52 of special destinations, so that the entrance 34 to the navigation destination 30 can be approached immediately on future trips with the navigation system 14 of the motor vehicle 10.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Positionsdaten (60) von wenigstens einer Einfahrt (34) zu einem Navigationsziel (30) für ein in einem Kraftfahrzeug (10) verwendetes Navigationssystem (14). Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Empfangen jeweiliger Fahrzeugdaten (40) von mehreren Fahrzeugen (36) durch einer externe Servereinrichtung (22), wobei die Fahrzeugdaten (40) einen aktuellen Zustand und/oder eine Umgebung des jeweiligen Fahrzeugs (36) charakterisieren; Überprüfen, ob zu dem Navigationsziel (30) Positionsdaten (60) von wenigstens einer Einfahrt (34) zu dem Navigationsziel (30) bekannt sind; falls dies nicht der Fall ist: Bestimmen der Positionsdaten (60) mittels Auswerten der Fahrzeugdaten (40), die von denjenigen Fahrzeugen (36) bereitgestellt wurden als sich diese in der Umgebung des Navigationsziels (30) aufgehalten haben, sowie mittels dem Navigationsziel (30) zugeordneten Kartendaten (50); Zuordnen der bestimmten Positionsdaten (60) zu dem Navigationsziel (30), sodass das Navigationssystem (14) bei einer Auswahl des Navigationsziels (30) eine Fahrroute über die Einfahrt (34) zum Navigationsziel (30) ermittelt.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Bereitstellen von Positionsdaten von wenigstens einer Einfahrt zu einem Navigationsziel, Servereinrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens sowie
Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Positionsdaten von wenigstens einer Einfahrt zu einem Navigationsziel für ein in einem Kraftfahrzeug verwendetes Navigationssystem, eine Servereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, ein derartiges Verfahren durchzuführen sowie ein Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem oder einer Schnittstelle für ein Navigationssystem.
Kraftfahrzeuge weisen oftmals Navigationssysteme auf, mit denen ein Benutzer ein Navigationsziel auswählen und sich eine Fahrroute zu diesem Navigationsziel anzeigen lassen kann. Derartige Navigationssysteme können teilweise auf zusätzliche Informationen zu dem Streckenverlauf der Fahrroute zugreifen.
In der DE 10 2015 007 036 A1 wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs beschrieben, bei dem mittels eines Sensors erfasst wird, ob auf einer Fahrbahn winterliche Straßenverhältnisse vorliegen. Die dabei gewonnene Information über die Straßenverhältnisse wird daraufhin an eine Zentrale übermittelt und kann von dieser Zentrale für weitere Fahrzeuge zur Verfügung gestellt werden.
In der DE 10 2015 206 776 A1 wird ein Verfahren zum Erzeugen von Straßenkartendaten beschrieben, in dessen Rahmen Beschleunigungs-, Abbiege- und Geostandortdaten gesammelt werden. Bei dem Verfahren kann letztendlich das Vorhandensein einer Verkehrssteuerungsvorrichtung vorhergesagt werden, da durch die Verkehrssteuerungsvorrichtung ein identifiziertes repetitives Muster in den gesammelten Daten bewirkt wird. Letztendlich können mit dem Verfahren ein Stoppschild, ein Fußgängerüberweg, ein Vorfahrtsschild oder eine Lichtzeichenanlage erkannt und unterschieden werden.
Wenn sich ein Benutzer eines Kraftfahrzeugs mithilfe eines Navigationssystems zu einem gewünschten Navigationsziel führen lässt, kann er unter Umständen aber nicht immer davon ausgehen, dass eine Endposition der betreffenden Fahrroute zu diesem Navigationsziel optimal bzw. sinnvoll ermittelt wurde. Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, die es einem Navigationssystem ermöglicht, eine besonders sinnvolle Endposition einer Fahrroute zu einem Navigationsziel zu ermitteln.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der folgenden Beschreibung und den Figuren angegeben.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Bereitstellen von Positionsdaten von wenigstens einer Einfahrt zu einem Navigationsziel für ein in einem Kraftfahrzeug verwendetes Navigationssystem umfasst folgende Schritte: Zunächst werden jeweilige Fahrzeugdaten von mehreren Fahrzeugen durch eine externe Servereinrichtung empfangen, wobei die Fahrzeugdaten einen aktuellen Zustand des jeweiligen Fahrzeugs und/oder eine Umgebung des jeweiligen Fahrzeugs charakterisieren. In einem ersten Schritt sammelt somit die externe Servereinrichtung Daten von den mehreren Fahrzeugen, sogenannte Schwarmdaten. Bei der externen Servereinrichtung handelte es sich beispielsweise um eine von einem Dienstleistungsunternehmen bereitgestellte Servereinrichtung oder um eine von einem Fahrzeughersteller bereitgestellte Servereinrichtung. Die für diese externe Servereinrichtung bereitgestellten jeweiligen Fahrzeugdaten enthalten Informationen über die momentane Situation, in der sich das jeweilige Fahrzeug befindet, das heißt über dessen Zustand und/oder die Umgebung des jeweiligen Fahrzeugs. Die Fahrzeugdaten können dabei beispielsweise Informationen über eine aktuelle Position des jeweiligen Fahrzeugs enthalten. Zusätzlich oder alternativ dazu können beispielsweise Umgebungsaufnahmen, die mit Sensoreinheiten des jeweiligen Fahrzeugs erfasst werden, und somit die Umgebung des jeweiligen Fahrzeugs charakterisieren, von der Servereinrichtung empfangen werden.
In einem weiteren Schritt des Verfahrens wird überprüft, ob zu dem Navigationsziel Positionsdaten von wenigstens einer Einfahrt zu dem Navigationsziel bekannt sind. Wählt beispielsweise ein Benutzer des Kraftfahrzeugs, das über ein kraftfahrzeugeigenes Navigationssystem verfügt, in diesem Navigationssystem ein Navigationsziel aus, wird zunächst überprüft, ob für dieses Navigationsziel Positionsdaten von zumindest einer Einfahrt zu diesem Navigationsziel bekannt sind. Bei diesen Positionsdaten handelt es sich beispielsweise um entsprechende Koordinaten, die beispielsweise den Ort eines Eingangstors, einer Zufahrtsstraße oder einer Abzweigung von der Straße zu dem Navigationsziel beschreiben. Bei dem Navigationsziel selbst kann es sich beispielsweise um eine Adresse oder um ein im Navigationssystem hinterlegtes Sonderziel wie eine Sehenswürdigkeit oder ein Einkaufszentrum handeln. Insbesondere bei einem Navigationsziel, das zwischen mehreren Straßen liegt oder sich auf einem größeren Grundstück befindet beziehungsweise sich über ein größeres Gebiet erstreckt, als es für beispielsweise Privathäuser oder Geschäftshäuser üblich ist, liegen nämlich oftmals keine Positionsdaten einer Einfahrt zu dem Navigationsziel im Navigationssystem vor. Dieses Überprüfen kann also beispielsweise nach Auswahl eines Navigationsziels im Navigationssystem des Kraftfahrzeugs erfolgen. Im Rahmen des Überprüfens kann hierbei auch eine Anfrage an die externe Servereinrichtung übermittelt werden, die anfragt, ob der externen Servereinrichtung Positionsdaten von wenigstens einer Einfahrt zu dem
Navigationsziel bekannt sind. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die externe Servereinrichtung unabhängig von einer Anfrage eines Navigationssystems überprüfen, ob zu einem möglichen Navigationsziel Positionsdaten von wenigstens einer Einfahrt zu diesem Navigationsziel bekannt sind und daraufhin die weiteren Verfahrensschritte durchführen.
Falls zu dem Navigationsziel keine Positionsdaten von der wenigstens einen Einfahrt bekannt sind, werden die Positionsdaten der wenigstens einen Einfahrt zu dem
Navigationsziel mittels Auswerten der Fahrzeugdaten, die von denjenigen Fahrzeugen bereitgestellt wurden als sich diese in der Umgebung des Navigationsziels aufgehalten haben, sowie mittels dem Navigationsziel zugeordneten Kartendaten bestimmt. Wird also festgestellt, dass beispielsweise zu einem gewissen Einkaufszentrum keine Positionsdaten der Einfahrt zu diesem Einkaufszentrum bekannt sind, wird auf die empfangenen Fahrzeugdaten zurückgegriffen, um Positionsdaten von zumindest einer Einfahrt zu dem Einkaufszentrum zu bestimmen. Hierbei wird jedoch nur auf die Fahrzeugdaten zurück gegriffen, die von Fahrzeugen übermittelt wurden, die sich in der Umgebung des Einkaufszentrums aufgehalten haben und während ihres Aufenthaltes in der Umgebung des Einkaufszentrums Daten an die Servereinrichtung übermittelt haben. Zudem wird bei dem Bestimmen der Positionsdaten der wenigstens einen Einfahrt zu dem Einkaufszentrum berücksichtigt, wo sich dieses Einkaufszentrum befindet. Das heißt es wird auf die dem Navigationsziel zugeordneten Kartendaten, die in der externen Servereinrichtung hinterlegt sind, zurückgegriffen, um die Positionsdaten der wenigstens einen Einfahrt zu diesem Navigationsziel anhand der Fahrzeugdaten zu bestimmen.
Die bestimmten Positionsdaten der wenigstens einen Einfahrt zu dem Navigationsziel werden daraufhin dem Navigationsziel zugeordnet, sodass das Navigationssystem bei einer Auswahl des Navigationsziels eine Fahrroute bis zu der wenigstens einen Einfahrt des Navigationsziels ermittelt. Nachdem also beispielsweise die Positionsdaten der Einfahrt zu dem Einkaufszentrum bestimmt wurden, erfolgt eine Zuordnung der dabei bestimmten Positionsdaten zu diesem Navigationsziel, das heißt zum Beispiel zu dem Sonderziel, das mit dem Einkaufszentrum verknüpft ist. Diese Daten werden daraufhin dem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Dieses Bereitstellen kann beispielsweise mithilfe eines Updates für das Navigationssystem erfolgen. Dieses Updatepaket wird von der Servereinrichtung bereitgestellt und kann beispielsweise von einem Benutzer des Kraftfahrzeugs heruntergeladen und im Navigationssystem aktiviert beziehungsweise installiert werden. Zusätzlich oder alternativ dazu ist es möglich, dass die dem Navigationsziel zugeordneten Positionsdaten der wenigstens einen Einfahrt zu dem Navigationsziel auf Abruf auf der externen Servereinrichtung gespeichert werden. Sobald das Navigationssystem des Kraftfahrzeugs eine entsprechende Anfrage nach den Positionsdaten einer Einfahrt zu einem Navigationsziel an die Servereinrichtung übermittelt, werden daraufhin die aktuellen Positionsdaten von der wenigstens einen Einfahrt zu dem Navigationsziel an das entsprechende Navigationssystem des Kraftfahrzeugs übermittelt. Daraufhin sind die Positionsdaten der wenigstens einen Einfahrt zum Navigationsziel in dem Navigationssystem hinterlegt, sodass eine Fahrroute zu dem ausgewählten Navigationsziel über die wenigstens eine Einfahrt zu den Navigationsziel führt. Alternativ oder zusätzlich dazu können die Positionsdaten der wenigstens einen Einfahrt zum Navigationsziel im Navigationssystem als Zielposition einer Fahrroute hinterlegt und ausgewählt werden.
Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt die Erkenntnis zugrunde, dass der Benutzer des Kraftfahrzeugs sich oftmals mithilfe eines Navigationssystems zu einem Ort führen lässt, der ihm bisher unbekannt ist. Insbesondere bei Sonderzielen, wie zum Beispiel Sehenswürdigkeiten, Einkaufszentren oder Flughäfen, die sich häufig über ein großes Gelände erstrecken, kann die Zielführung des Navigationssystems zu diesem Sonderziel an einem beliebigen Punkt auf dem Gelände des Sonderziels enden und führt das Kraftfahrzeugs nicht direkt zu einer Einfahrt zu dem Sonderziel. Infolge mangelnder Ortskenntnis des Benutzers des Kraftfahrzeugs ist es in einer solchen Situation für den Benutzer nur mit zusätzlichem Zeitaufwand und gegebenenfalls unter Stress möglich, die entsprechende Einfahrt zu dem Sonderziel zu finden. Zudem ist es möglich, dass ein Navigationsziel beispielsweise an zwei Straßen angrenzt, die Straßen A und B. Die Einfahrt zu dem Navigationsziel ist jedoch nur über Straße A zugänglich, wohingegen die Ausfahrt auf Straße B führt. Die Ein- und Ausfahrt des Navigationsziels sind vor Ort mit entsprechenden Schildern angezeigt. Die Zielführung des Navigationssystem zu diesem Navigationsziel könnte jedoch bei der Ausfahrt, das heißt an der Straße B, oder auch an einem beliebigen Punkt dazwischen beendet werden, sodass nur ein ortsunkundiger Fahrer daraufhin leicht die Einfahrt zu dem Navigationsziel selbst erreicht. Dies führt jedoch zu Enttäuschungen des Benutzers des Kraftfahrzeugs sowie ebenfalls zu einem vermeidbaren Zeitverlust durch das Suchen nach der Einfahrt zu dem Navigationsziel. Analog dazu kann es beim Verlassen des Navigationsziels der Fall sein, dass bei nicht ausreichender Beschilderung das Navigationssystem den Benutzer zunächst nicht direkt zur Ausfahrt von dem Navigationsziel führt.
Mit dem erfindungsgemäße Verfahren ist es nun möglich, dass basierend auf beispielsweise kontinuierlich während einer Fahrt von mehreren Fahrzeugen erfassten jeweiligen Fahrzeugdaten, die an eine externe Servereinrichtung übermittelt werden, die Servereinrichtung zumindest eine Einfahrten zu einem Navigationsziel bestimmt. Dadurch wird ermöglicht, dass der Benutzer eines Kraftfahrzeugs über das Navigationssystem, auf die im Rahmen des Verfahrens bestimmten dem Navigationsziel zugeordneten Positionsdaten der Einfahrt zu dem Navigationsziel zugreifen kann, sodass dieser mithilfe des Navigationssystems direkt zu der Einfahrt zu einem Navigationsziel und somit über die Einfahrt zu dem Navigationsziel zu dem Navigationsziel selbst geleitet werden kann. Hierdurch entfällt das womöglich zeitraubende sowie mit Stress verbundene Suchen nach einem Eingang zu dem vom Benutzer ausgewählten Navigationsziel, das ansonsten, insbesondere bei ortsunkundigen Benutzern, bei mangelnden Positionsdaten der Einfahrt zum Navigationsziel auftreten würde. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird somit das Anfahren von Navigationszielen für den Benutzer des Kraftfahrzeugs sehr komfortabel gestaltet. Zudem können mit dem Verfahren lückenhafte Informationen von Kartendaten vervollständigt und aktualisiert werden, da die Positionsdaten einer Einfahrt zu einem Navigationsziel zum Beispiel in vorgegebenen Zeitabständen wiederholt bestimmt werden können.
Zu der Erfindung gehören auch Ausgestaltungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass als jeweilige Fahrzeugdaten eine jeweilige Fahrzeugposition sowie jeweilige Bewegungsdaten, die eine Geschwindigkeit und/oder einen Lenkwinkel des jeweiligen Fahrzeugs umfassen, von den mehreren Fahrzeugen bereitgestellt und von der Servereinrichtung empfangen werden. Als Fahrzeugdaten können somit zum Beispiel GPS-Positionsdaten, die die jeweilige aktuelle Fahrzeugposition der Fahrzeuge beschreiben, von der Servereinrichtung empfangen werden. Des Weiteren liegen der externen Servereinrichtung Informationen über eine jeweilige aktuelle Geschwindigkeit sowie alternativ oder zusätzlich dazu über eine aktuelle Ansteuerung der Lenkung des jeweiligen Fahrzeugs vor. Dieser Art von Fahrzeugdaten, die häufig als Floating Car Data (FCD) bezeichnet werden, kann beispielsweise entnommen werden, ob sich ein Fahrzeug in der Umgebung des Navigationsziels befindet und wie es sich dort von seinem Fahrverhalten her verhalten hat. Aus dem dortigen Fahrverhaltens, wie beispielsweise ein durch den Lenkwinkel beschriebenes Abbiegen oder ein anhand der Geschwindigkeit erfasstes Abbremsen und Anhalten des Fahrzeugs, lässt sich darauf schließen, ob beispielsweise eine Einfahrt zu einem Parkplatz vor einem Einkaufszentrums befahren wurde. Anhand der jeweiligen Fahrzeugpositionen sowie der jeweiligen Bewegungsdaten lässt sich somit mit geringem Aufwand und einer geringen Datenmenge abschätzen, wo sich die wenigstens eine Einfahrt zum Navigationsziel befinden könnte.
In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass als jeweilige Fahrzeugdaten zumindest eine der folgenden Datenarten von den mehreren Fahrzeugen bereitgestellt und von der Servereinrichtung empfangen wird: Betätigungsdaten einer Blinkereinrichtung des jeweiligen Fahrzeugs; Zielpositionsdaten des Navigationssystems des jeweiligen Fahrzeugs; eine Zeitdauer eines jeweiligen Aufenthalts des jeweiligen Fahrzeugs am Navigationsziel, während dem das jeweilige Fahrzeug ausgeschaltet ist. Zusätzlich oder alternativ zu den bereits genannten Fahrzeugpositionen und jeweiligen Bewegungsdaten der jeweiligen Fahrzeuge werden der Servereinrichtung Informationen zu einer Blinkerbetätigung der Blinkereinrichtung des jeweiligen Fahrzeugs übermittelt. Anhand dieser jeweiligen Datensätze kann beispielsweise erkannt werden, ob das jeweilige Fahrzeug von einer Straße abgebogen ist, woraus sich schließen lässt, dass dieses Fahrzeug beispielsweise auf eine Zufahrtsstraße zu einem Navigationsziel abgebogen ist oder zum Beispiel auf einen Kundenparkplatz eines Einkaufszentrums gefahren ist. Zusätzlich oder alternativ dazu wird das im Navigationssystem ausgewählte Navigationsziel des jeweiligen Fahrzeugs an die Servereinrichtung übermittelt. Anhand der Zielpositionsdaten des Navigationssystems, das heißt anhand des im Navigationssystem ausgewählten Navigationsziels, lässt sich darauf schließen, ob sich das jeweilige Fahrzeug überhaupt zu dem Navigationsziel, für das die Positionsdaten der wenigstens einen Einfahrt zu dem Navigationsziel bestimmt werden sollen, bewegt. Falls beispielsweise anstelle des Einkaufszentrums gemäß den Zielpositionsdaten des Navigationssystems eines Fahrzeugs ein sich neben dem Einkaufszentrum befindendes weiteres Geschäft von einem Benutzer des jeweiligen Fahrzeugs ausgewählt wurde, kann darauf geschlossen werden, dass die Daten dieses Fahrzeugs nicht dazu herangezogen werden sollten, die Positionsdaten der wenigstens einen Einfahrt zu dem Einkaufszentrum zu bestimmen. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Aufenthaltszeit des jeweiligen Fahrzeugs am Ort des Navigationsziels berücksichtigt werden. Anhand dieser Zeitdauer lässt sich beispielsweise abschätzen, ob es sich bei der Zielposition dieses Fahrzeugs tatsächlich um das Einkaufszentrum handelt oder ob sich dieses Fahrzeug beispielsweise auf einem Schleichweg angehalten hat, der zwar über das Gelände des Einkaufszentrums führt, jedoch keine tatsächliche Einfahrt zu dem Kundenparkplatz des Einkaufszentrums umfasst. Die Zeitdauer des jeweiligen Aufenthalts des jeweiligen Fahrzeugs am Navigationsziel entspricht zum Beispiel der Zeitdauer, die das jeweilige Fahrzeug an einem Ort im Bereich des Navigationsziels ausgeschaltet abgestellt war. Anhand der genannten Daten kann letztendlich mit großer Wahrscheinlichkeit die Einfahrt zu dem Navigationsziel identifiziert werden, bei der es sich tatsächlich um eine Einfahrt zu dem Navigationsziel handelt.
Eine weitere Ausgestaltungsform der Erfindung sieht vor, dass die mehreren Fahrzeuge jeweils mittels einer Sensoreinrichtung die jeweilige Umgebung des jeweiligen Fahrzeugs erfassen, wobei die dabei erfassten Umgebungsdaten als jeweilige Fahrzeugdaten von den mehreren Fahrzeugen bereitgestellt und von der Servereinrichtung empfangen werden. Die mehreren Fahrzeuge verfügen somit beispielsweise über eine Ultraschallsensoreinrichtung, eine Frontkamera, Seitenkameras, eine Heckkamera, ein Frontradar, Fronteckradare sowie entsprechende Auswerteeinheiten zum Erkennen von Objekten in der Umgebung des jeweiligen Fahrzeugs. Die von den einzelnen Sensoren der Sensoreinrichtung erfassten Umgebungsdaten, das heißt zum Beispiel die Kameradaten der Frontkamera des jeweiligen Fahrzeugs, werden ebenfalls an die Servereinrichtung übermittelt und von dieser empfangen. Daraufhin werden diese Umgebungsdaten beim Auswerten der Fahrzeugdaten zum Bestimmen des Positionsdaten der wenigstens einen Einfahrt zum Navigationsziel berücksichtigt. Anhand der Umgebungsdaten als jeweilige Fahrzeugdaten können beispielsweise Straßenschilder, Einfahrtmarkierungen oder Begrenzungen, wie Mauern oder Hecken, in der Umgebung des Navigationsziels erkannt werden. Anhand dieser Daten kann beispielsweise erkannt werden, ob ein erstes Fahrzeug vor einem zweiten Fahrzeug fährt, wobei das zweite Fahrzeug Umgebungsdaten erfasst und an die Servereinrichtung übermittelt und das erste Fahrzeug zum Beispiel auf einen Parkplatz vor einem Einkaufszentrum abbiegt und daher seine Fahrt verlangsamt und die Blinkereinrichtung aktiviert, sodass anhand der Umgebungsdaten des zweiten Fahrzeugs auf eine Einfahrt zu einem Navigationsziel an dem Ort, an dem das erste Fahrzeug abbiegt, geschlossen werden kann. Zusätzlich oder alternativ zu den Umgebungsdaten der Sensoreinrichtung ist es denkbar, dass Positionsdaten des Ortes an die Servereinrichtung übermittelt werden, an dem ein vorgegebener Bezahlvorgang ausgelöst wurde, wie beispielsweise ein Bezahlvorgang für einen kostenpflichtigen Parkplatz. Anhand derartiger Daten kann ebenfalls das Bestimmen der Positionsdaten der wenigstens einen Einfahrt zum Navigationsziel unterstützt und genau gestaltet werden. Anhand der genannten Daten kann letztendlich mit großer Wahrscheinlichkeit die Einfahrt zu dem Navigationsziel identifiziert werden, bei der es sich tatsächlich um wenigstens eine Einfahrt zu dem Navigationsziel handelt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass anhand der erfassten Umgebungsdaten festgestellt wird, ob sich in der jeweiligen Umgebung des jeweiligen Fahrzeugs eine Schranke befindet. Diese Schranke ist dazu ausgelegt, die zumindest eine Einfahrt zu dem Navigationsziel zu begrenzen, sodass die jeweiligen Schrankenpositionsdaten der festgestellten Schranke als jeweilige Fahrzeugdaten von den mehreren Fahrzeugen bereitgestellt und von der Servereinrichtung empfangen werden. Ein besonders eindeutiges Signal dafür, dass es sich bei einer bestimmten Position um die Position einer Einfahrt zu einem Navigationsziel handelt, ist durch das Vorhandensein einer sich dort befindenden Schranke gegeben. Denn Schranken begrenzen in der Regel zufahrtsbeschränkte Gebiete, wie zum Beispiel kostenpflichtige Parkplätze vor einem Sonderziel, wie einer Sehenswürdigkeit oder einem Einkaufszentrum. Ein Ort, an dem eine Schranke angeordnet ist, stellt daher stets eine Einfahrt zu einem bestimmten und räumlich begrenzten Ort dar. Daten die auf eine Präsenz von Schranken schließen lassen, eignen sich somit besonders gut zum Bestimmen der Positionsdaten der wenigstens einen Einfahrt zu einem Navigationsziel, da sie sehr eindeutig die Einfahrt zu dem Navigationsziel anzeigen.
Eine weitere Ausgestaltungsform der Erfindung sieht vor, dass die bestimmten Positionsdaten der wenigstens einen Einfahrt zu einer in den Kartendaten hinterlegten Adresse des Navigationsziels und/oder einem in einer Datenbank hinterlegten Sonderziel, das als Navigationsziel ausgewählt ist, zugeordnet werden. Die im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens bestimmten Positionsdaten werden also derart zu dem Navigationsziel zugeordnet, dass in den Kartendaten diese Positionsdaten als Adresse des Navigationsziels gespeichert sind. Alternativ oder zusätzlich dazu werden die bestimmten Positionsdaten unter einem Sonderziel in einer dafür ausgelegten Datenbank, die als sogenannte Point of Interest-Datenbank bezeichnet werden kann, abgespeichert. Das Navigationsziel ist daraufhin fest mit einem Eintrag in dieser Datenbank verknüpft, sodass bei einer Auswahl dieses Sonderziels in einem Navigationssystem stets die Positionsdaten der wenigstens einen Einfahrt zu diesem Sonderziel als Zwischenzielkoordinaten der Fahrroute zu diesem Navigationsziel ausgewählt werden. Es wird somit möglich, dass letztendlich für das Navigationssystem entsprechende Daten bereitgestellt werden, anhand der die bestimmten Positionsdaten für eine Zielführung zum Navigationsziel mit dem Navigationssystem bereitgestellt sind. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass überprüft wird, ob zu dem Navigationsziel Positionsdaten von wenigstens einer Ausfahrt von dem Navigationsziel bekannt sind. Das erfindungsgemäße Verfahren kann somit anstelle für eine Einfahrt zum Navigationsziel zusätzlich oder alternativ dazu für eine Ausfahrt von dem Navigationsziel analog durchgeführt werden. Falls hierbei zu dem Navigationsziel keine Positionsdaten von der wenigstens einen Ausfahrt bekannt sind, werden die Positionsdaten der wenigstens einen Ausfahrt von dem Navigationsziel mittels Auswerten der Fahrzeugdaten, die von denjenigen Fahrzeugen bereitgestellt wurden als sich diese in der Umgebung des Navigationsziels aufgehalten haben, sowie mittels dem Navigationsziel zugeordneten Kartendaten bestimmt. Die bestimmten Positionsdaten der wenigstens einen Ausfahrt des Navigationsziels werden daraufhin dem Navigationsziel zugeordnet, sodass das Navigationssystem bei einer Auswahl eines weiteren Navigationsziels eine Fahrroute ermittelt, nach der das Kraftfahrzeug das Navigationsziel über die wenigstens eine Ausfahrt verlässt. Die Positionsdaten der hierbei ermittelten wenigstens einen Ausfahrt können beispielsweise den Positionsdaten der wenigstens einen Einfahrt zum Navigationsziel entsprechen. Es kann jedoch auch eine von der Einfahrt abweichende Ausfahrt von dem Sonderziel vorgesehen sein, deren Positionsdaten nun analog zu den Positionsdaten der Einfahrt bestimmt und dem Navigationsziel zugeordnet werden.
Erfindungsgemäß ist zudem eine Servereinrichtung vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, das oben beschriebene Verfahren durchzuführen. Die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausgestaltungen und deren Vorteile gelten entsprechend, soweit anwendbar, für die erfindungsgemäße Servereinrichtung. Die Servereinrichtung weist eine Prozessoreinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein.
Erfindungsgemäß ist außerdem ein Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem oder einer Schnittstelle für ein Navigationssystem vorgesehen. Dieses Kraftfahrzeug ist dazu ausgelegt, Fahrzeugdaten an eine externe Servereinrichtung, wie sie oben beschrieben wurde, zu übermitteln. Alternativ oder zusätzlich dazu ist das Kraftfahrzeug dazu ausgelegt, Positionsdaten von wenigstens einer Einfahrt, die einem Navigationsziel zugeordnet ist, von der externen Servereinrichtung, wie sie oben beschrieben wurde, zu empfangen. Die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Servereinrichtung sowie mit dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausgestaltungen und deren Vorteile gelten entsprechend, soweit anwendbar, für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.
Inwiefern ein Kraftfahrzeug Fahrzeugdaten an die externe Servereinrichtung übermittelt und/oder Positionsdaten der wenigstens einen Einfahrt, die dem Navigationsziel zugeordnet ist, von der externen Servereinrichtung empfängt, kann manuell von dem Benutzer des Kraftfahrzeugs aktivierbar und ausführbar sein. Besonders bevorzugt handelt es sich um ein Datentauschgeschäft zwischen der externen Servereinrichtung und dem Kraftfahrzeug, das heißt das Kraftfahrzeug stellt Fahrzeugdaten für die externe Servereinrichtung bereit und empfängt dafür die Positionsdaten der anhand der Schwarmdaten ermittelten Einfahrt zu dem Navigationsziel von der Servereinrichtung.
Sowohl bei dem Kraftfahrzeug als auch bei den mehreren Fahrzeugen, die jeweilige Fahrzeugdaten an die externe Servereinrichtung übermitteln, handelt es sich bevorzugt um ein Kraftfahrzeug beziehungsweise um Fahrzeuge die zumindest zum teilautonomen und insbesondere zum vollautonomen Fahren ausgelegt sind. Die dem Navigationsziel zugeordneten Positionsdaten der wenigstens einen Einfahrt zu dem Navigationsziel werden dem Navigationsgerät des Kraftfahrzeugs, das zumindest zum teilautonomen und insbesondere zum vollautonomen Fahren ausgelegt ist, bereitgestellt, sodass das
Navigationssystem bei der Auswahl des Navigationsziels eine Fahrroute über die wenigstens eine Einfahrt bis zum Navigationsziel ermitteln kann. Die Positionsdaten der wenigstens einen Einfahrt können also von einer teil- oder vollautomatischen Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs zur Bestimmung der Fahrrouten sowie zur einer Bahnplanung herangezogen werden.
Des Weiteren können die Positionsdaten der wenigstens einen Einfahrt in einer entsprechenden Datenbank eines Dienstleistungsanbieters, zum Beispiel eines Anbieters von kostenpflichtigem Parken auf einem Parkplatz eines Sonderziels, hinterlegt sein. Sobald anhand der aktuellen Fahrzeugposition, das heißt anhand der Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs, erkannt wird, dass sich dieses Fahrzeug an der Einfahrt zu dem Parkplatz befindet, kann zum Beispiel ein Bezahlvorgang für eine Nutzung des kostenpflichtigen Parkens auf dem Parkplatz aktiviert werden. Die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelten Positionsdaten der Einfahrt können somit dazu herangezogen werden, den Ort des Zugangs zu dem Gebiet des kostenpflichtigen Dienstleistungsanbieters zu definieren. Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs, das mit einem
Navigationssystem zu einem Navigationsziel geleitet wird; und
Fig. 2 in schematischer Darstellung einen Signalflussgraphen für ein Verfahren zum
Bereitstellen von Positionsdaten von wenigstens einer Einfahrt zu einem Navigationsziel für ein in einem Kraftfahrzeug verwendetes Navigationssystem.
Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.
In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.
In Fig. 1 ist ein Kraftfahrzeug 10 skizziert, das sich auf einer Fahrt auf einer Straße 12 befindet. Das Kraftfahrzeug 10 umfasst ein Navigationssystem 14, eine Sensoreinrichtung 16 sowie eine Kommunikationseinrichtung 18. Alternativ zu dem fahrzeugeigenen Navigationssystem 14 kann das Kraftfahrzeug 10 lediglich eine Schnittstelle für ein Navigationssystem 14 aufweisen, sodass beispielsweise mit einem Mobiltelefon eines Benutzers des Kraftfahrzeugs 10 ein Navigationsziel 30 von dem Benutzer des Kraftfahrzeugs 10 ausgewählt werden kann, zu dem daraufhin mithilfe des Mobiltelefons das Kraftfahrzeug 10 geleitet wird.
Die Kommunikationseinrichtung 18 des Kraftfahrzeugs 10 ist über eine Kommunikationsverbindung 20 mit der Kommunikationseinrichtung 18 einer externen Servereinrichtung 22 verbunden.
In dem Navigationssystem 14 des Kraftfahrzeugs 10 ist als Navigationsziel 30 ein Einkaufszentrum 30 von dem Benutzer des Kraftfahrzeugs 10 ausgewählt worden. Das Einkaufszentrum 30 befindet sich auf einem Gelände 31 , das sich zwischen zwei Straßen 12 befindet. Zudem weist das Einkaufszentrum 30 einen Kundenparkplatz 32 sowie eine Einfahrt 34 zu dem Kundenparkplatz 32 auf.
Zudem befinden sich in der Umgebung des Einkaufszentrums 30 zwei weitere Fahrzeuge 36. Das eine dieser Fahrzeuge 36 befindet sich auf einem der Stellplätze des Kundenparkplatzes 32 und das andere Fahrzeug 36 ist gerade dabei, von der Straße 12 auf den Kundenparkplatz 32 durch die Einfahrt 34 abzubiegen. Aufgrund dieses Abbiegens ist eine Blinkereinrichtung 38 des Fahrzeugs 36 aktiviert. Die beiden Fahrzeuge 36 weisen jeweils ebenfalls eine Kommunikationsverbindung 20 zwischen der jeweiligen Kommunikationseinrichtung 18 des jeweiligen Fahrzeugs 36 sowie der externen Servereinrichtung 22 auf.
Die externe Servereinrichtung 22 ist nun dazu ausgelegt, das in Fig. 2 skizzierte Verfahren durchzuführen. Im Rahmen dieses Verfahrens empfängt die externe Servereinrichtung 22 in einem ersten Verfahrensschritt S1 zunächst von mehreren Fahrzeugen 36, beispielsweise den beiden Fahrzeugen 36, die in Fig. 1 skizziert sind, jeweilige Fahrzeugdaten 40, wobei die Fahrzeugdaten 40 einen aktuellen Zustand des jeweiligen Fahrzeugs 36 und/oder eine Umgebung des jeweiligen Fahrzeugs 36 charakterisieren. Die Fahrzeugdaten 40 umfassen eine jeweilige Fahrzeugposition 41 , das heißt beispielsweise GPS-Positionsdaten der jeweiligen Fahrzeuge 36, sowie jeweilige Bewegungsdaten 42, die eine Geschwindigkeit und/oder einen Lenkwinkel des jeweiligen Fahrzeugs 36 umfassen. Zudem oder alternativ dazu umfassen die Fahrzeugdaten 40 Betätigungsdaten 43 der Blinkereinrichtung 38 des jeweiligen Fahrzeugs 36, Zielpositionsdaten 44 des Navigationssystems 14 des jeweiligen Fahrzeugs 36 und/oder eine Zeitdauer 45 eines jeweiligen Aufenthalts des jeweiligen Fahrzeugs 36 am Einkaufszentrum 30, während dem das jeweiligen Fahrzeug 36 ausgeschaltet ist. Alternativ oder zusätzlich dazu erfassen die jeweiligen Fahrzeuge 36 mittels ihrer jeweiligen Sensoreinrichtung 16 jeweilige Umgebungsdaten 46. Diese Umgebungsdaten 46 werden ebenfalls als Fahrzeugdaten 40 von der externen Servereinrichtung 22 empfangen. Anhand der erfassten Umgebungsdaten 46 kann beispielsweise festgestellt werden, ob sich in der jeweiligen Umgebung des jeweiligen Fahrzeugs 36 eine Schranke befindet, die dazu ausgelegt ist, die zumindest eine Einfahrt 34 zu dem Navigationsziel 30 zu begrenzen. Die jeweiligen Schrankenpositionsdaten 47 der festgestellten Schranke werden daraufhin ebenfalls oder alternativ zu den genannten Fahrzeugdaten 40 von den mehreren Fahrzeugen 36 bereitgestellt und von der Servereinrichtung 22 empfangen. In einem nächsten Verfahrensschritt S2 wird überprüft, ob zu dem Einkaufszentrum 30 Positionsdaten 60 der wenigstens einen Einfahrt 34 zu dem Einkaufszentrum 30 bekannt sind. Dieser Verfahrensschritt S2 kann entweder zu einem beliebigen Zeitpunkt in der externen Servereinrichtung 22 stattfinden oder aber nur dann erfolgen, wenn der Benutzer des Kraftfahrzeugs 10 in dem Navigationssystem 14 des Kraftfahrzeugs 10 das Einkaufszentrum 30 als Navigationsziel 30 auswählt, das heißt eine Fahrroute zum Einkaufszentrum 30 anfragt. Beim Überprüfen, ob zu dem Einkaufszentrum 30 bereits Positionsdaten 60 von wenigstens einer Einfahrt 34 zu dem Einkaufszentrum 30 bekannt sind, können zudem Kartendaten 50 berücksichtigt werden, anhand der die Position des Einkaufszentrums 30 im Navigationssystem 14 hinterlegt ist.
Falls zu dem Einkaufszentrum 30 bereits Positionsdaten 60 der Einfahrt 34 zum Kundenparkplatz 32 bekannt sind, kann das Navigationssystem 14 eine Fahrroute über die Einfahrt 34 des Einkaufszentrums 30 bis zum Einkaufszentrums 30 ermitteln, wie es im Verfahrensschritt S5 erfolgt. Falls zu dem Einkaufszentrum 30 jedoch keine Positionsdaten 60 von der Einfahrt 34 des Einkaufszentrums 30 bekannt sind, erfolgt im Verfahrensschritt S3 ein Bestimmen der Positionsdaten 60 von wenigstens einer Einfahrt 34 zu dem Einkaufszentrum 30. Dies erfolgt mittels Auswerten der Fahrzeugdaten 40, die von denjenigen Fahrzeugen 36 bereitgestellt wurden, die sich in der Umgebung des Einkaufszentrums 30 aufgehalten haben, das heißt beispielsweise anhand der Fahrzeugdaten 40 der beiden in Fig. 1 skizzierten Fahrzeuge 36. Zudem werden beim Auswerten zum Bestimmen der Positionsdaten 60 im Verfahrensschritt S3 die Kartendaten 50 berücksichtigt, die dem Einkaufszentrum 30 zugeordnet sind. Diese Kartendaten 50 enthalten beispielsweise die Koordinaten des Geländes 31 auf dem sich das Einkaufszentrum 30 befindet.
In einem nächsten Verfahrensschritt S4 werden die im Verfahrensschritt S3 bestimmten Positionsdaten 60 der Einfahrt 34 dem Einkaufszentrum 30 zugeordnet. Hierbei werden sowohl die Kartendaten 50 als auch Einträge in einer Datenbank 52 mitberücksichtigt. In der Datenbank 52 ist beispielsweise ein Sonderziel hinterlegt, bei dessen Auswahl das Navigationssystem 14 des Kraftfahrzeugs 10 eine Fahrroute zu dem Einkaufszentrum 30 ermittelt. Durch den Verfahrensschritt S4 werden also die Positionsdaten 60 der Einfahrt 34 des Einkaufszentrums 30 bereitgestellt, sodass diese beispielsweise über die Kommunikationsverbindung 20 in Form eines Updatepakets für das Navigationssystem 14 von der externen Servereinrichtung 22 auf das Kraftfahrzeug 10 übertragen werden können. Alternativ oder zusätzlich dazu können die bestimmten Positionsdaten 60 zum Abrufen auf der externen Servereinrichtung 22 gespeichert sein, sodass auf eine Anfrage des Navigationssystems 14 über die Kommunikationsverbindung 20 hin die Positionsdaten 60 für das Navigationssystem 14 bereitgestellt werden.
Mithilfe der Positionsdaten 60 der Einfahrt 34 zum Kundenparkplatz 32 des Einkaufszentrums 30 kann im Verfahrensschritt S5 ermöglicht werden, dass das Navigationssystem 14 bei einer Auswahl des Einkaufszentrums 30 durch den Benutzer des Kraftfahrzeugs 10 eine Fahrroute über die Einfahrt 34 bis zum Einkaufszentrums 30 ermittelt. Die bestimmten Positionsdaten 60 der Einfahrt 34 werden zu einer in den Kartendaten 50 hinterlegten Adresse des Einkaufszentrums 30 und/oder einem in der Datenbank 52 hinterlegten Sonderziel, das als Einkaufszentrum 30 bezeichnet wird, zugeordnet und in den Kartendaten 50 und/oder der Datenbank 52 gespeichert.
Es ist anzumerken, dass zumindest eine Einfahrt 34 für das Einkaufszentrum 30 mithilfe des in Fig. 2 skizzierten Verfahrens bestimmt und zugeordnet wird. Zusätzlich oder alternativ dazu kann auch wenigstens eine Ausfahrt von dem Einkaufszentrum 30 mithilfe eines analogen Vorgehens, das heißt mithilfe analoger Verfahrensschritte S1 bis S5 erfolgen.
Insgesamt zeigt das Beispiel, wie mit dem Verfahren zum Bereitstellen von Positionsdaten 60 von wenigstens einer Einfahrt 34 zu einem Navigationsziel 30 für ein in einem Kraftfahrzeug 10 verwendetes Navigationssystem 14 die Positionsdaten 60 der zumindest einen Einfahrt 34 des Navigationsziels 30 bestimmt und diesem zugeordnet werden können. Hierbei werden Schwarmdaten von mehreren Fahrzeugen 36 berücksichtigt, die sich bereits in einer Umgebung des Navigationsziels 30 aufgehalten haben und dort entsprechende Fahrzeugdaten 40 erzeugt und an die externe Servereinrichtung 22 übermittelt haben. Die mit dem Verfahren gewonnenen Positionsdaten 60 können letztendlich dazu verwendet werden, die Kartendaten 50 sowie die Datenbank 52 von Sonderzielen zu aktualisieren, sodass bei zukünftigen Fahrten mit dem Navigationssystem 14 des Kraftfahrzeugs 10 sofort die Einfahrt 34 zum Navigationsziel 30 angefahren werden kann.
Bezugszeichenliste
Kraftfahrzeug
Straße
Navigationssystem
Sensoreinrichtung
Kommunikationseinrichtung
Kommunikationsverbindung
Servereinrichtung
Navigationsziel / Einkaufszentrum
Gelände
Kundenparkplatz
Einfahrt
Fahrzeug
Blinkereinrichtung
Fahrzeugdaten
Fahrzeugposition
Bewegungsdaten
Betätigungsdaten
Zielpositionsdaten
Zeitdauer
Umgebungsdaten
Schrankenpositionsdaten
Kartendaten
Datenbank
Positionsdaten
Verfahrensschritt
Verfahrensschritt
Verfahrensschritt
Verfahrensschritt
Verfahrensschritt

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Bereitstellen von Positionsdaten (60) von wenigstens einer Einfahrt (34) zu einem Navigationsziel (30) für ein in einem Kraftfahrzeug (10) verwendetes Navigationssystem (14), umfassend folgende Schritte:
Empfangen von jeweiligen Fahrzeugdaten (40) von mehreren Fahrzeugen (36) durch eine externe Servereinrichtung (22), wobei die Fahrzeugdaten (40) einen aktuellen Zustand des jeweiligen Fahrzeugs (36) und/oder eine Umgebung des jeweiligen Fahrzeugs (36) charakterisieren (S1 );
Überprüfen, ob zu dem Navigationsziel (30) Positionsdaten (60) von wenigstens einer Einfahrt (34) zu dem Navigationsziel (30) bekannt sind (S2);
falls zu dem Navigationsziel (30) keine Positionsdaten (60) von der wenigstens einen Einfahrt (34) bekannt sind: Bestimmen der Positionsdaten (60) der wenigs- tens einen Einfahrt (34) zu dem Navigationsziel (30) mittels Auswerten der Fahr- zeugdaten (40), die von denjenigen Fahrzeugen (36) bereitgestellt wurden als sich diese in der Umgebung des Navigationsziels (30) aufgehalten haben, sowie mittels dem Navigationsziel (30) zugeordneten Kartendaten (50) (S3);
Zuordnen der bestimmten Positionsdaten (60) der wenigstens einen Einfahrt (34) zu dem Navigationsziel (30), sodass das Navigationssystem (14) bei einer Aus- wahl des Navigationsziels (30) eine Fahrroute über die wenigstens eine Einfahrt (34) bis zum Navigationsziel (30) ermittelt (S4, S5).
2. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, dass
als jeweilige Fahrzeugdaten (40) eine jeweilige Fahrzeugposition (41 ) sowie jeweilige Bewegungsdaten (42), die eine Geschwindigkeit und/oder einen Lenkwinkel des je- weiligen Fahrzeugs (36) umfassen, von den mehreren Fahrzeugen (36) bereitgestellt und von der Servereinrichtung (22) empfangen werden.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
als jeweilige Fahrzeugdaten (40) zumindest eine der folgenden Datenarten von den mehreren Fahrzeugen (36) bereitgestellt und von der Servereinrichtung (22) empfan- gen wird:
Betätigungsdaten (43) einer Blinkereinrichtung (38) des jeweiligen Fahrzeugs (36); Zielpositionsdaten (44) des Navigationssystems (14) des jeweiligen Fahrzeugs (36);
eine Zeitdauer (45) eines jeweiligen Aufenthalts des jeweiligen Fahrzeugs (36) am Navigationsziel (30), während der das jeweilige Fahrzeug (36) ausgeschaltet ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die mehreren Fahrzeuge (36) jeweils mittels einer Sensoreinrichtung (16) die jeweili- ge Umgebung des jeweiligen Fahrzeugs (36) erfassen, wobei die dabei erfassten Umgebungsdaten (46) als jeweilige Fahrzeugdaten (40) von den mehreren Fahrzeu- gen (36) bereitgestellt und von der Servereinrichtung (22) empfangen werden.
5. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, dass
anhand der erfassten Umgebungsdaten (46) festgestellt wird, ob sich in derjeweili- gen Umgebung des jeweiligen Fahrzeugs (36) eine Schranke befindet, die dazu aus- gelegt ist, die zumindest eine Einfahrt (34) zu dem Navigationsziel (30) zu begrenzen, und die jeweiligen Schrankenpositionsdaten (47) der festgestellten Schranke als je- weilige Fahrzeugdaten (40) von den mehreren Fahrzeugen (36) bereitgestellt und von der Servereinrichtung (22) empfangen werden.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die bestimmten Positionsdaten (60) der wenigstens einen Einfahrt (34) zu einer in den Kartendaten (50) hinterlegten Adresse des Navigationsziels (30) und/oder einem in einer Datenbank (52) hinterlegten Sonderziel, das als Navigationsziel (30) ausge- wählt ist, zugeordnet werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
überprüft wird, ob zu dem Navigationsziel (30) Positionsdaten (60) von wenigstens einer Ausfahrt von dem Navigationsziel (30) bekannt sind, und falls zu dem Navigati- onsziel (30) keine Positionsdaten (60) von der wenigstens einen Ausfahrt bekannt sind, die Positionsdaten (60) der wenigstens einen Ausfahrt von dem Navigationsziel (30) mittels Auswerten der Fahrzeugdaten (40), die von denjenigen Fahrzeugen (36) bereitgestellt wurden als sich diese in der Umgebung des Navigationsziels (30) auf- gehalten haben, sowie mittels dem Navigationsziel (30) zugeordneten Kartendaten (50) bestimmt und die bestimmten Positionsdaten (60) der wenigstens einen Ausfahrt zu dem Navigationsziel (30) zugeordnet werden, sodass das Navigationssystem (14) bei einer Auswahl eines weiteren Navigationsziels (30) eine Fahrroute ermittelt, nach der das Kraftfahrzeug (10) das Navigationsziel (30) über die wenigstens eine Aus- fahrt verlässt.
8. Servereinrichtung (22), die eine Prozessoreinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
9. Kraftfahrzeug (10) mit einem Navigationssystem (14) oder einer Schnittstelle für ein Navigationssystem (14), wobei das Kraftfahrzeug (10) dazu ausgelegt ist, Fahrzeug- daten (40) an eine externe Servereinrichtung (22) nach dem vorhergehenden An- spruch zu übermitteln und/oder Positionsdaten (60) von wenigstens einer Einfahrt (34), die einem Navigationsziel (30) zugeordnet sind, von der externen Servereinrich- tung (22) zu empfangen.
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