JPH11283187A - 配車管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運送オ−ダに迅速に配車。乗車地への配車時
間の短縮。車両営業効率の向上。 【解決手段】 各車両上にあって、現在位置，空車，実
車および乗客降車地を含む動態を発信する移動局１；動
態を受信し車両宛てに記憶する管理局３０と車両動態メ
モリ（表３）；走行時間情報として制限速度を含む地図
メモリ３２１ａ；その情報を参照して、動態が実車の車
両の現在位置から降車地までの、残り経路と残り時間を
算出する配車装置３４；残り時間が設定値以内の車両を
割当候補とする選択手段３１；車両動態メモリの動態と
運送オ−ダの乗車地に基づき、地図メモリを参照して、
空車に関しては現在位置から乗車地までの、候補の実車
に関してはその降車地を経て乗車地までの、経路と時間
を算出し該時間が最短の車両を、運送オ−ダに割当てる
配車装置３２ａ；を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、実質上不定周期で
発生する、車両によるものの移送要求すなわち運送オ−
ダに、待ち時間を可及的に短くするように車両を割り当
てる配車管理システムに関し、特に、これに限定する意
図ではないが、タクシ−，ハイヤ−などの、通行人又は
顧客を運送する営業車の、顧客の要求すなわち運送オ−
ダへの割り当てを行なって該当営業車に運送オ−ダを無
線送信する営業車配車システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】無線移動局を搭載した営業車が、ＧＰＳ
等を用いて現在位置を把握し、現在位置と、空車，実車
等の車両動態情報を無線移動局を通して、管理局に報知
し、無線固定局である管理局は受信した情報に基づいて
各営業車の位置と空車，実車等の車両動態を把握すると
共に、顧客から運送オ−ダ（通常、電話で報知される）
を受けると、顧客の電話番号又は顧客が使用した電話番
号あるいは常用顧客の場合は営業所が割り宛てた顧客の
コード番号などから、目的地（顧客が指定した乗車地）
の位置を検索し、その対地位置情報（経度，緯度）を算
出して、そこに直近の空車の営業車を検索してそれに運
送オ−ダを無線通信により報知する営業車配車システム
がある。運送オ−ダを受信した営業車の経路案内装置
が、目的地の対地位置情報を元に、地図デ−タベ−スに
基づいた経路誘導を行う。例えば特開平８−３１５２９
２号公報に一例が提示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】管理局は、空車状態で
ありかつ目的地に最寄りすなわち現在位置から目的地ま
での距離が最も短い営業車を、運送オ−ダに割り当てる
が、 １．空車状態の営業車のみを対象としているため、繁忙
時間には対象となる営業車（空車）が少なく顧客の要望
に短時間で応えられない， ２．営業車（空車）の現在位置から目的地までの直線距
離が最も短いものを選択するが、川や鉄道等が存在する
と距離が短くても到着するまでに時間がかかる場合があ
る，などの問題がある。

【０００４】本発明は、実質上不定周期で発生する運送
オ−ダに迅速に車両を割り当てることを第１の目的と
し、運送オ−ダの出発地への配車を可及的に短くするこ
とを第２の目的とし、車両の営業運行効率を高くするこ
とを第３の目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】（１）各車両上にあっ
て、車両の現在位置，移送すべきもの(顧客)を乗せてい
ない空車または乗せている実車および実車にあっては移
送すべき目的地(降車地)を含む車両動態情報を発信する
情報発信手段(1)；前記車両動態情報を受信しそれを発
信した車両宛てに記憶する動態情報記憶手段(30,312
b)；道路分布およびそれに含まれる道路宛ての走行時間
情報を含む地図情報記憶手段(321a,321b,331a,341a)；
前記動態情報記憶手段(30,312b)の車両動態情報と運送
オ−ダの出発地(乗車地)に基づき、前記地図情報記憶手
段(321a,321b,331a,341a)の情報を参照し、空車の車両
に関しては現在位置から運送オ−ダの出発地(乗車地)ま
での、実車の車両に関してはその現在位置から目的地
(降車地)を経て運送オ−ダの出発地(乗車地)までの、経
路と時間を算出する経路探索手段(32a,32b,33,34)；お
よび、該経路探索手段が算出した時間が最短の車両を、
前記運送オ−ダに割り当てる配車手段(32a,32b,33,3
4)；を備える配車管理システム。なお、理解を容易にす
るためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対
応要素の符号又は対応事項を、参考までに付記した。

【０００６】

【発明の実施の形態】（２）各車両上にあって、車両の
現在位置，移送すべきもの(顧客)を乗せていない空車ま
たは乗せている実車および実車にあっては移送すべき目
的地(降車地)を含む車両動態情報を発信する情報発信手
段(1)；前記車両動態情報を受信しそれを発信した車両
宛てに記憶する動態情報記憶手段(30:312b)；道路分布
およびそれに含まれる道路宛ての走行時間情報を含む地
図情報記憶手段(321a,321b,331a,341a)；該地図情報記
憶手段(30:312b)の情報を参照して、動態情報が実車の
車両の現在位置から目的地(降車地)までの、残り経路と
残り時間を算出する残経路探索手段(34)；前記残り時間
が設定値以内のときその車両を運送オ−ダ割当の候補と
する候補選択手段(31)；前記動態情報記憶手段(30:312
b)の車両状態情報と運送オ−ダの出発地(乗車地)に基づ
き、前記地図情報記憶手段(321a,321b,331a,341a)の情
報を参照して、空車の車両に関してはその現在位置から
運送オ−ダの出発地(乗車地)までの、前記候補選択手段
(31)が候補とした実車の車両に関してはその目的地(降
車地)を経て運送オ−ダの出発地(乗車地)までの、経路
と時間を算出する経路探索手段(32a,32b,33,34)；およ
び、該経路探索手段(32a,32b,33,34)が算出した時間が
最短の車両を、前記運送オ−ダに割り当てる配車手段(3
2a,32b,33,34)；を備える配車管理システム。

【０００７】上記（１）および（２）によれば、空車状
態に加え、実車状態の車両も、運送オ−ダに割り当てる
対象とするので、対象となる車両が増える。これによ
り、繁忙時でも運送オ−ダに迅速に車両を割り当てるこ
とができ、運送オ−ダの出発地(乗車地)への配車時間が
短くなり、顧客の要求に応えることができる。車両の営
業運行効率も向上する。

【０００８】また、実車状態の車両の内、運送オ−ダに
割り当てる条件として、現在乗車中のものを目的地(降
車地)で降ろすまでの推定時間が長い車両を除外するの
で、運転者が運送オ−ダ割当てに応ずる可能性が高い。
したがって無駄な割当てが減り配車効率が上がる。

【０００９】（３）各車両上にあって、車両の現在位
置，原動機駆動源補給(給油／ＬＰガス補充又はボンベ
交換／バッテリ充電又は交換)および運転者の休憩を含
む車両動態情報を発信する情報発信手段(1)；前記車両
動態情報を受信しそれを発信した車両宛てに受信時刻と
共に記憶する動態情報記憶手段(30:312b)；道路分布お
よびそれに含まれる道路宛ての走行時間情報を含む地図
情報記憶手段(321a,321b,331a,341a)；前記動態情報記
憶手段(30:312b)の情報を参照して、補給又は休憩の終
了予想時刻までの残り時間を算出しそれが設定値以内の
ときその車両を運送オ−ダ割当の候補とする候補選択手
段(31)；前記動態情報記憶手段(30:312b)の車両状態情
報と運送オ−ダの出発地(乗車地)に基づき、前記地図情
報記憶手段(321a,321b,331a,341a)の情報を参照して、
候補車両の現在位置から運送オ−ダの出発地(乗車地)ま
での、経路と時間を算出する経路探索手段(32a,32b,33,
34)；および、該経路探索手段(32a,32b,33,34)が算出し
た時間が最短の車両を、前記運送オ−ダに割り当てる配
車手段(32a,32b,33,34)；を備える配車管理システム。

【００１０】これによれば、補給又は休憩中の車両も、
運送オ−ダに割り当てる対象とするので、対象となる車
両が増える。これにより、繁忙時でも運送オ−ダに迅速
に車両を割り当てることができ、運送オ−ダの出発地
(乗車地)への配車時間が短くなり、顧客の要求に応える
ことができる。車両の営業運行効率も向上する。

【００１１】また、補給又は休憩中の車両の内、運送オ
−ダに割り当てる条件として、補給又は休憩を終えるま
での推定時間が長い車両を除外するので、運転者が車両
に戻り運送オ−ダ割当てに応じる確率が高い。したがっ
て無駄な運送オ−ダ割当てが減り、配車効率も上がる。

【００１２】（４）各車両上にあって、車両の現在位置
および営業を行なっていない状態を含む車両動態情報を
発信する情報発信手段(1)；前記車両動態情報を受信し
それを発信した車両宛てに記憶する動態情報記憶手段(3
0:312b)；道路分布およびそれに含まれる道路宛ての走
行時間情報を含む地図情報記憶手段(321a,321b,331a,34
1a)；車両の運行開始予定時刻を記憶する稼働情報記憶
手段(30:312c)；該稼働情報記憶手段(30:312c)の情報を
参照して、営業を行なっていない車両の運行開始予定時
刻までの残り時間を算出しそれが設定値以内のときその
車両を運送オ−ダ割当の候補とする候補選択手段(30)；
前記動態情報記憶手段(30:312b)の車両状態情報と運送
オ−ダの出発地(乗車地)に基づき、前記地図情報記憶手
段(321a,321b,331a,341a)の情報を参照して、空車の車
両および候補車両の現在位置から運送オ−ダの出発地
(乗車地)までの、経路と時間を算出する経路探索手段(3
2a,32b,33,34)；および、該経路探索手段(32a,32b,33,3
4)が算出した時間が最短の車両を、前記運送オ−ダに割
り当てる配車手段(32a,32b,33,34)；を備える配車管理
システム。

【００１３】これによれば、運行開始前の車両も、運送
オ−ダに割り当てる対象とするので、対象となる車両が
増える。これにより、繁忙時でも運送オ−ダに迅速に車
両を割り当てることができ、運送オ−ダの出発地(乗車
地)への配車時間が短くなり、顧客の要求に応えること
ができる。車両の営業運行効率も向上する。

【００１４】また、、運行開始前の車両の内、運送オ−
ダに割り当てる条件として、運行を開始するまでの推定
時間が長い車両を除外するので、運転者が運送オ−ダ割
当てに応じる可能性が高い。したがって無駄な運送オ−
ダ割当てが減り、配車効率も上がる。

【００１５】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１６】

【実施例】図１に本発明の一実施例のシステム構成を示
す。この配車管理システムは、タクシ−やハイヤ−等
（営業車）に搭載された移動局１と、管理局３０で構成
される、営業車運行管理システムであり、各移動局（営
業車）１から、所定のタイミングでその動態情報および
位置情報を無線通信で管理局３０に送信し、管理局３０
においては、各移動局１の動態情報および位置情報を管
理し、かつ、電話による管理局３０への、移送（客送
り）の申入れ又は予約（運送オ−ダ）に対して、該運送
オ−ダの乗車地に実質上最短時間で到達しうる又は指定
時刻に可及的に正確に到達しうる営業車（移動局）を検
索して、該営業車に無線通信で運送オ−ダを送信するも
のである。この、運送オ−ダに対する営業車の割付を、
配車という。営業車に対する運送オ−ダの送信すなわち
運送指示を配車指示という。この配車管理システムにお
いて、営業車の動態情報には、次のものが含まれる。な
お、以下において、営業車が営利の目的で乗せる人すな
わち、路上又は所定の乗，降場所で事前の運送オ−ダな
しに乗車する通行人および事前に運送オ−ダを管理局３
０に与えて、管理局３０が配車した営業車に乗車する顧
客、の両方共に、単に「顧客」と称す。また営業車を単
に車両と称す。

【００１７】開局：車両の営業開始（ドライバの勤務開
始） 待機：管理局３０の指定した場所で、顧客の乗車または
管理局３０からの配車指示を待っている お迎え：管理局３０から配車指示を受け、顧客の乗車位
置に向かっている 実車：顧客を乗せて賃走中 空車：顧客を乗せずに走行中 休憩：車両のドライバが、昼食等で顧客の乗車および配
車応待を辞退している 給油：燃料の補給中。顧客の乗車を辞退している 閉局：車両の営業停止（ドライバの勤務終了） 空車予定：顧客を乗せ賃走中であるが、該顧客の予定降
車位置への到着予想時刻より現時刻を差し引いた時間
が、所定時間（配車可能な下車予定時間） 以内
で、未配車の運送オ−ダに配車可能 開局予定：営業開始予定時刻より現時刻を差し引いた時
間が、所定時間（開局予定時間）以内で、未配車の運送
オ−ダに配車可能 休憩後開局予定：休憩開始時刻からあらかじめ定めた時
間（休憩制限時間）経過した時刻より、現時刻を差し引
いた時間が、所定時間（休憩時配車可能時間）以内で、
未配車の運送オ−ダに配車可能 給油後開局予定：給油開始時刻からあらかじめ定めた時
間（給油制限時間）経過した時刻より、現時刻を差し引
いた時間が、所定時間（給油時配車可能時間）以内で、
未配車の運送オ−ダに配車可能 車両に搭載された移動局１は、内蔵された無線送受信装
置８及びアンテナＡＮＴｔを介して、管理局３０（管理
局）と通信して、音声又はデ−タをやり取りする。ま
た、衛星からの電波をＧＰＳアンテナＡＮＴｇで受信
し、内蔵されたＧＰＳ測位装置（２０〜２８：後述）に
より車両の位置および走行方向を認識して、走行地を表
わす地図と共に表示する。受信可衛星が不足の場合ある
いは衛星からの電波受信が不可の場合には、ジャイロを
用いる方向検出と走行速度の積算による車両位置演算で
不足の情報を補う。あるいは車両位置認識を行なう。

【００１８】図２には、移動局１の構成を示す。図２を
参照すると、移動局１には、車両上のバッテリから直流
電圧＋Ｂが常時与えられ、電源回路ＰＳＣが、ＧＰＳ情
報処理ＥＣＵ２０および移動局ＥＣＵ２のＣＰＵに動作
電圧を与えている。これにより、移動局ＥＣＵ２のＣＰ
Ｕの内部メモリ、および、ＣＰＵの外ではあるが移動局
ＥＣＵ２の内部にある内部メモリにデ−タが常時保持
（保存）されている。

【００１９】車両のイグニションキ−スイッチ（中断指
示手段）ＩＧswが閉じると（車両電源がオンになる
と）、電源回路ＰＳＣが、移動局１の全回路に動作電圧
を与える。

【００２０】ＧＰＳ測位装置（２０〜２８）は、受信ア
ンテナＡＮＴｇ，ＧＰＳ受信機２１，ＧＰＳ復調器２
２，表示装置２４，圧電振動ジャイロ２５，高度センサ
２６，ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ（電子制御装置）２０，操
作ボ−ド２３，地図検索エンジン２７および地図デ−タ
ベ−ス２８を備えている。ＧＰＳの各衛星から送られる
1.57542ＧＨｚの電波が、受信アンテナＡＮＴｇを介し
てＧＰＳ受信機２１で受信され、電波に乗った情報、即
ち衛星の軌道を示す関数，時刻等の情報がＧＰＳ復調器
２２で復調され、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０に入力され
る。ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０は、アルマナックデ−タ
メモリおよびデ−タバッファ用のメモリならびに入出力
インタ−フェ−ス（電気，電子回路）を備える、マイク
ロプロセッサ（ＣＰＵ）を中心とするコンピュ−タシス
テムであり、ＣＰＵが、ＧＰＳ衛星から送られる情報に
基づいて、自車の位置を示す情報（緯度，経度，高度）
を生成し、かつ、この位置情報の時系列推移に基づいて
自車の進行方向および進行速度を算出する。検索エンジ
ン２７が、ＣＰＵが生成した位置情報に従って、地図デ
−タベ−ス２８から、該位置を含む１頁（１画面）の地
図デ−タを読出してこれを表示装置２４に表示して表示
上の現在位置に、進行方向をも示す現在位置指標を表示
する。

【００２１】受信アンテナＡＮＴｇ，ＧＰＳ受信機２
１，ＧＰＳ復調器２２及び表示装置２４の基本的な構
成、ならびにＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０の基本的な動作
は、既に市販されている公知の装置の各構成要素と同様
である。

【００２２】しかし、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０のＣＰ
Ｕの動作プログラムには、移動局ＥＣＵ２からのデ−タ
転送要求に応答して、車両（移動局１）の現在位置（対
地位置），進行方向，進行速度および現在日時を、移動
局ＥＣＵ２に転送し、かつ、移動局ＥＣＵ２が転送して
くる乗車地（運送オ−ダに含まれる、お迎え目的地）を
読込んで内部メモリに格納し、表示装置２４上の表示地
図上の、乗車地位置に、目的地標識を重ね表示するプロ
グラムが付加されている。

【００２３】圧電振動ジャイロ２５及び高度センサ２６
が出力するアナログ信号は、それぞれＧＰＳ情報処理Ｅ
ＣＵ２０に入力され、ＥＣＵ２０のＣＰＵは、Ａ／Ｄ変
換器を介してデジタルデ−タに変換して読込む。ＧＰＳ
復調器２２から出力される情報及びＧＰＳ復調器２２を
制御する情報は、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０のＩ／Ｏポ
−トを介してＣＰＵに入力又はＣＰＵから出力される。

【００２４】ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０は、「３衛星測
位演算」又は「４衛星測位演算」によって自車位置の三
次元座標Ｕｘ，Ｕｙ，Ｕｚを算出する。

【００２５】「３衛星測位演算」では、予め定めた３元
連立方程式に、３個の衛星から受信した３組のデ−タを
それぞれパラメ−タとして代入し、この連立方程式を解
くことにより、未知数である受信点の緯度，経度，及び
受信側の時計の誤差を求める。受信点の高度は、この例
では高度センサ２６が出力する信号から計算により求
め、既知デ−タとして上記方程式に代入する。また「４
衛星測位演算」では、予め定めた４元連立方程式に、４
個の衛星から受信した４組のデ−タをそれぞれパラメ−
タとして代入し、この連立方程式を解くことにより、未
知数である受信点の緯度，経度，高度，及び受信側の時
計の誤差を求める。また、これらのいずれかの測位演算
を実行することにより、受信側の時計の誤差が得られる
ので、この誤差情報に基づいて内部時計の日時を校正す
る。

【００２６】ＧＰＳ測位により対地位置情報を算出する
と、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０は、前回算出した対地位
置と比較して車両の進行方向および進行速度を算出し、
今回算出した対地位置に基づいて地図デ−タメモリ２８
から、該位置を含む１頁（１画面）の地図デ−タを読出
してこれを表示装置２４に表示して表示上の現在位置
に、進行方向をも示す現在位置指標を表示し、そして移
動局ＥＣＵ２から受信し内部メモリにセ−ブしている乗
車地が、表示装置２４上の表示領域に含まれるときに
は、表示画面上の該当位置に、目的地標識を重ねる。こ
の付加表示により、運転者は、表示装置２４の表示面上
で乗車地の位置を認識することができる。

【００２７】移動局ＥＣＵ２も、入出力インタ−フェ−
ス（電気，電子回路）を備える、マイクロプロセッサ
（ＣＰＵ）を中心とするコンピュ−タシステムであり、
ＣＰＵは、アンテナＡＮＴｔ，無線送受信装置８及びモ
デム７を介して、管理局３０との間で、各種情報を送受
信することができる。拡張シリアル入出力ポ−ト６は、
デ−タのシリアル入出力およびシリアル／パラレル変換
入出力を行なう。

【００２８】マイクＭＩＣにより入力された運転者の声
は、音声認識ユニット９を介して、単語の文字を表すデ
ジタルデータに変換されて移動局ＥＣＵ２のＣＰＵに入
力される。さらに、ＣＰＵは、音声合成ユニット１０及
び切替スイッチＳＷ１１を介して、必要に応じてスピー
カＳＰで、運転者向けのメッセージ（出力情報）を報知
（発声）する。切替スイッチＳＷ１１は、ＣＰＵから音
声データが出力されてくると、マイクＭＩＣと一体のス
ピ−カＳＰを音声合成ユニット１０との接続に切換え
る。この時ＣＰＵは、スピーカＳＰより運転者に音声で
伝えるメッセージを、同時に表示装置４に文字で表示す
る。これにより運転者は、聴覚と視覚によりＣＰＵから
のメッセージを確認することができる。

【００２９】移動局ＥＣＵ２には、ＩＣカ−ドＣＲＤに
対してデ−タの読取り，書込みを行なうカ−ドリ−ダ５
およびタクシ−メ−タＴＸＭが接続されており、カ−ド
リ−ダ５は、そのカ−ド挿入スロットにＩＣカ−ドＣＲ
Ｄが差し込まれたとき、ならびに移動局ＥＣＵ２がデ−
タ転送を要求したときに、該カ−ドＣＲＤの記憶デ−タ
を読出して移動局ＥＣＵ２に転送する。カ−ドリ−ダ５
は、移動局ＥＣＵ２より書込みデ−タを受けると、それ
をＩＣカ−ドＣＲＤに書込む。移動局ＥＣＵ２は、運送
オ−ダを受信したときにそれをＩＣカ−ドＣＲＤに書込
む外に、所定のタイミングで、現在位置（ＧＰＳ情報処
理ＥＣＵ２０から得る緯度，経度），移動方向，タクシ
−メ−タＴＸＭのデ−タ（空車，お迎え，実車，これら
の間の切換時からの走行距離，課金現在値，現速度）お
よび現時刻を、カ−ドリ−ダ５を介してＩＣカ−ドＣＲ
Ｄに書込む。

【００３０】移動局１の機能を要約すると、次の通りで
ある。 無線送受信装置８： ・管理局３０から送信される情報を受信し、移動局ＥＣ
Ｕ２へ送信する； ・移動局ＥＣＵ２から送信される移動局の位置情報，状
態情報（動態情報ならびに、カ−ドリ−ダ５にＩＣカ−
ドＣＲＤが差し込まれているか否かおよびその他の、車
上装備の使用状態）を管理局１０へ送信する； ・管理局３０から送信される音声を、スピーカＳＰから
出力する； ・マイクＭＩＣから入力される音声を、管理局３０へ送
信する。

【００３１】操作，表示ボ−ド３： ・入力されたスイッチ信号を移動局ＥＣＵ２へ送信す
る。キ−イン対応の表示灯の点，滅を行ない、また、移
動局ＥＣＵ２の表示指示に応じて表示灯を点灯する。

【００３２】移動局ＥＣＵ２： ・ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０から送信される位置情報を
無線送受信装置８へ送信する； ・無線送受信装置８から送信される管理局３０の情報，
タクシーメータＴＸＭの情報，操作，表示ボ−ド３から
送信されるキ−イン信号に基づき、表示装置４に、又
は、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０を介して表示装置２４に
情報を表示する； ・ＩＣカ−ドＣＲＤ（メモリカード）から情報を読み込
む。また、ＩＣカ−ドＣＲＤへ情報を書き込む； ・無線送受信装置８を介して、管理局３０へ情報を送信
する； ＩＣカ−ドＣＲＤ： ・移動局１（車両）に与えられた運行オ−ダを蓄積す
る； ・顧客の位置情報， ・下車位置の情報など ・移動局１の運行情報（動態情報，車上装備使用状態）
を蓄積する。

【００３３】なお、ドライバ（営業車の運転者）は、勤
務開始直前に営業所又は営業所が指定した場所で、割当
車両の報知を受けかつＩＣカ−ドＣＲＤを受けて、該割
当車両に乗車してエンジンを始動すると、カ−ドリ−ダ
５にＩＣカ−ドＣＲＤを装着し、そして営業を開始（開
局）する。営業を終了（閉局）し、営業所又は営業所が
指定した場所に到達するとドライバは、カ−ドリ−ダ５
からＩＣカ−ドＣＲＤを抜き取って、営業所に届ける。
営業所は、ドライバにＩＣカ−ドＣＲＤを渡すまでに、
運行管理情報をＩＣカ−ドＣＲＤに書込み、ドライバか
らＩＣカ−ドＣＲＤを受けると、ＩＣカ−ドＣＲＤの運
行デ−タ（営業記録）を営業所のカ−ドリ−ダを使用し
て読出して営業集計コンピュ−タに集計する。

【００３４】管理局３０の構成を図３に示す。管理局３
０は、Ｄ／Ｂ（デ−タベ−ス）サーバ（コンピュ−タと
高容量メモリを主体とするデータ処理装置）３１、およ
び、いずれもパソコンを主体とする受付装置３２ａ，３
２ｂ，配車装置３３，無線制御付属配車装置３４，管理
局集計装置３５，営業所集計装置３６ａ，３６ｂ、なら
びに、無線装置３７，マイク３８，スピーカ３９および
アンテナ４０からなる。図３上において、ＰＣはパソコ
ン（パ−ソナルコンピュ−タ）である。図４に、これら
の装置の間の接続の概要を示す。

【００３５】図５に、Ｄ／Ｂサーバ３１のデ−タベ−ス
と処理機能を示す。なお、以下において「処理機能」と
は、コンピュ−タプログラムがもたらすものであり、
「・・・機能がある」ということは、該機能をもたらす
プログラムがコンピュ−タに格納されていることを意味
する。

【００３６】Ｄ／Ｂサーバ３１には、顧客の名称，住所
又は居所，電話番号，位置指標等の顧客情報を格納する
顧客Ｄ／Ｂメモリ３１１ａ，業種別名称と電話番号と所
在位置等の顧客情報を格納するタウンページＤ／Ｂメモ
リ３１１ｂ，運送オーダ内容を記録しておくオーダメモ
リ３１２ａ，各車両の動態を時系列で記録しておく車両
動態メモリ３１２ｂ、および、現時刻より所定時間後に
営業終了となるか又は現時刻より所定時間後に営業開始
となる車両とその営業終了時刻および営業開始時刻を記
録しておく稼働計画メモリ３１２ｃがある。

【００３７】Ｄ／Ｂサーバ３１は、受付装置３２ａ，３
２ｂ，配車装置３３，３４および管理局集計装置３５と
デ−タをやり取りするデ−タ通信機能３１３，受付装置
３２ａ，３２ｂ又は配車装置３３，３４から与えられた
顧客情報（例えば名称）をキーに、顧客Ｄ／Ｂメモリ３
１１ａ又はタウンページＤ／Ｂメモリ３１１ｂから、配
車および顧客との連絡に必要な顧客情報（例えば住所又
は所在位置，例えば電話番号）を検索する顧客検索機能
３１４，受付装置３２ａ，３２ｂ又は配車装置３３，３
４から与えられた運送オ−ダをオーダメモリ３１２ａに
保存するオ−ダ保存機能３１５ａ，配車装置３４が車両
の動態の変化時に与える動態デ−タを車両動態メモリ３
１２ｂに保存する動態保存機能３１５ｂ，受付装置３２
ａ，３２ｂ又は配車装置３３，３４が与えるオ−ダ検索
条件データをキーに、オーダメモリ３１２ａから運送オ
ーダを検索するオーダ検索機能３１６，受付装置３２
ａ，３２ｂ又は配車装置３３，３４が与える車両検索条
件データをキーに車両動態メモリ３１２ｂから条件を満
す車両を摘出する車両検索機能３１７，受付装置３２
ａ，３２ｂ又は配車装置３３，３４が、運送オ−ダに対
する車両の割付（配車）をした情報すなわち配車情報
（割付デ−タ）をオーダメモリ３１２ａおよび車両動態
メモリ３１２ｂに保存する配車情報保存機能３１５ｃ，
営業所集計装置３６ａ，３６ｂが作成した稼働計画（車
両ドライバの勤務予定）より、管理局集計装置３５が所
定タイミングで摘出した、当日（本日）の現時刻＋，−
所定時間内に営業開始又は営業終了となる車両（ドライ
バ）の稼働計画を、稼働計画メモリ３１２ｃに保存する
稼働計画保存機能３１５ｄ、および、受付装置３２ａ，
３２ｂ又は配車装置３３，３４から配車指示を受けて、
配車指示の中の運送オ−ダ情報をオーダメモリ３１２ａ
から読出して車両宛ての音声合成用デ−タに加工し、配
車装置３４に与えて配車装置３４にて音声信号に変換し
て通信装置３７に送出、また、運送オ−ダ情報をオ−ダ
メモリ３１２ａから読出して、車両宛ての運送オ−ダ情
報デ−タを配車装置３４に与えて通信装置３７に送出す
るオーダ送信機能３１８、を有する。

【００３８】なお、以下において、稼働計画メモリ３１
２ｃ上の、稼働計画記憶領域を稼働計画テ−ブルと称
す。表１に、稼働計画テ−ブルの稼働計画に含まれる情
報の項目を示す。また、オーダメモリ３１２ａ上の、運
送オ−ダ記憶領域をオ−ダテ−ブルと称す。表２に、オ
−ダテ−ブルの運送オ−ダに含まれる情報の項目を示
す。更に、車両動態メモリ３１２ｂ上の動態情報の中
の、最新のものを記憶している領域を車両動態テ−ブル
と称す。表３に、車両動態テ−ブル上の動態情報に含ま
れる情報の項目を示す。表１上に示すＦＭ Ｎｏ．が、
車両識別番号である。

【００３９】

【表１】

【００４０】

【表２】

【００４１】

【表３】

【００４２】図３に示す受付装置３２ａは、受付データ
処理装置（パソコン）３２１，キー入力装置３２２，ペ
ン入力付き表示装置３２３および電話３２４からなる。
もう１つの受付装置３２ｂも、受付装置３２ｂと同一構
成，同一機能であるが、サ−バ３１に対しては、受付装
置３２ａとは異ったＩＤが付されている。

【００４３】図６に、受付データ処理装置３２１のデ−
タベ−スと処理機能を示す。受付データ処理装置３２１
には、道路地図データが格納されている地図Ｄ／Ｂ ３
２１ａおよび建物や住人氏名等が含まれる住宅地図Ｄ／
Ｂ ３２１ｂがある。

【００４４】受付データ処理装置３２１は、電話３２４
を介した顧客からの配車要望（運送オ−ダ）の内容を、
オペレ−タがキー入力装置３２２又はペン入力付き表示
装置３２３により入力すると、それを運送オーダとして
読込むオーダ入力機能３２１ｃ，読込んだ運送オ−ダの
顧客特定デ−タ（例えばオペレ−タが入力した社名，位
置指標）に対応する建物や住人氏名を、住宅地図Ｄ／Ｂ
３２１ｂから検索したり、Ｄ／Ｂサーバ３１に顧客検索
を要求し検索結果デ−タを得る顧客検索機能３２１ｄ，
ペン入力付き表示装置３２３又はキー入力装置３２２よ
りのオ−ダ転送要求に応答してＤ／Ｂサーバ３１にオー
ダ検索を要求して検索結果デ−タを得るオーダ検索機能
３２１ｅ，ペン入力付き表示装置３２３又はキー入力装
置３２２よりの車両動態要求に応答してＤ／Ｂサーバ３
１に車両動態情報の検索を要求し検索結果デ−タを得る
車両検索機能３２１ｆ，ペン入力付き表示装置３２３又
はキー入力装置３２２により入力された配車情報を、Ｄ
／Ｂサーバ３１に与えて保存を要求する配車情報保存機
能３２１ｇ，ペン入力付き表示装置３２３又はキー入力
装置３２２により指定された運送オーダを、Ｄ／Ｂサー
バ３１に与えて無線装置３７による送信を要求するオー
ダ送信機能３２１ｈ，運送オーダをペン入力付き表示装
置３２３に表示するオーダ表示機能３２１ｉ，道路地図
や住宅地図と共に車両マークや乗車位置マークをペン入
力付き表示装置３２３に表示し、オペレ−タがペンで指
定した地図上の点の対地位置情報（緯度，経度）を生成
する地図表示機能３２３ｊ，車両検索機能３２１ｆによ
って得た車両（ＦＭ Ｎｏ．）をペン入力付き表示装置
３２３に表示する車両表示機能３２１ｋ，Ｄ／Ｂサーバ
３１および他の装置（３２ｂ，３３，３４，３５）との
データ通信を行うデータ通信機能３２１Ｌ、および、車
両検索時のル−ト探索指示に応じて、乗車位置／車両位
置間，車両位置／降車位置間等、２地点間の車両走行ル
−トを地図Ｄ／Ｂ３２１ａ，Ｄ／Ｂ ３２１ｂの地図情
報を参照して探索し、探索したル−トに含まれる各道路
の車両走行距離と、地図情報に含まれる各道路の交通規
制速度（制限速度）に基づいて探索したル−トに含まれ
る各道路の走行時間（走行距離／制限速度）を算出して
算出値の合計を２地点間の走行に要する時間（予想所要
時間）とする経路探索機能３２１ｍ、からなる。

【００４５】電話３２４は、発信者電話番号データを取
得し、受付データ処理装置３２１に通知する。受付デー
タ処理装置３２１はそれをペン入力付き表示装置３２３
に表示する。

【００４６】キー入力装置３２２は、機能を割り付けた
専用キーと数値キーからなり、ペン入力付き表示装置３
２３は、ペンで指示された画面上の任意の位置の座標を
読みとる位置読みとり機能、読みとった座標列を文字コ
ードに変換する文字認識機能、文字や絵を表示する表示
機能からなる。

【００４７】図３に示す配車装置３３は、地図表示デー
タ処理装置（パソコン）３３１，表示装置３３２，受付
データ処理装置（パソコン）３３３，キー入力装置３３
４，ペン入力付き表示装置３３５および電話３３６から
なる。受付データ処理装置３３３，キー入力装置３３
４，ペン入力付き表示装置３３５および電話３３６は、
受付装置３２のものと同様な構成および機能のものであ
る。

【００４８】図７に、地図表示データ処理装置３３１の
デ−タベ−スと処理機能を示す。地図表示データ処理装
置３３１には、道路地図データが格納されている地図Ｄ
／Ｂ３３１ａがある。地図表示データ処理装置３３１
は、キー入力装置３３４又はペン入力付き表示装置３３
５により指示された条件又は運送オーダに関し、Ｄ／Ｂ
サーバ３１にオーダ検索又はオーダの内容検索を要求す
るオーダ検索機能３３１ｂ，道路地図と共に車両マーク
やオーダ情報の中の乗車位置を示す位置マークを表示装
置３３２に表示する地図表示機能３３１ｃ、Ｄ／Ｂサー
バ３１に車両動態情報の検索を要求し検索結果デ−タを
得る車両検索機能３３１ｄ、車両検索機能３３１ｄによ
って得た車両動態情報を表示装置３３２に表示する車両
表示機能３３１ｅ、および、Ｄ／Ｂサーバ３１および他
の装置（３４，３２ａ，３２ｂ，３５）とのデータ通信
を行うデータ通信機能３３１ｆからなる。

【００４９】図３に示す無線制御機能が付属した配車装
置３４は、無線制御機能が付属した地図表示データ処理
装置（パソコン）３４１，表示装置３４２，受付データ
処理装置３４３，キー入力装置３４４，ペン入力付き表
示装置３４５および電話３４６からなる。キー入力装置
３４４，ペン入力付き表示装置３４５および電話３４６
は、受付装置３２のものと同様な機能である。

【００５０】図８に、地図表示データ処理装置３４１の
デ−タベ−スと処理機能を示す。地図表示データ処理装
置３４１には、地図表示データ処理装置３３１と同等な
地図デ−タベ−ス３４１ａおよび処理機能３４１ｂ〜３
４１ｆに加えて、無線装置３７の送受信を制御する無線
制御ｌ／Ｆ機能３４１ｇ，、無線制御ｌ／Ｆ機能３４１
ｇで得られた車両動態データを、Ｄ／Ｂサーバ３１に与
えて保存要求を行う動態保存機能３４１ｈ、Ｄ／Ｂサー
バ３１が与える配車指示のうち音声デ−タを音声として
再生し無線装置３７へ送信する音声合成機能３４１ｉか
らなる。

【００５１】図３に示す管理局集計装置３５と一つ以上
の営業所集計装置３６ａ，３６ｂが組となり、管理局集
計装置３５と営業所集計装置３６ａ，３６ｂは通信回線
介してデータの送受信を行う。管理局集計装置３５は、
管理局集計処理装置（パソコン）３５１，データ送受信
装置３５２およびプリンタ３５３からなる。

【００５２】図９に、管理局集計処理装置３５１のデ−
タベ−スと処理機能を示す。管理局集計処理装置３５１
には、営業所集計装置３６ａ，３６ｂを通じて車両（移
動局１）から集計した走行実績データ，営業実績データ
および営業所集計装置３６ａ，３６ｂが集収又は作成し
た運行データ（稼働実績と稼働計画）のそれぞれを保存
する走行実績メモリ３５１ａ，営業実績メモリ３５１ｂ
および運行メモリ３５１ｃを持つ。走行実績メモリ３５
１ａには、車両（ＦＭ Ｎｏ．）宛てに、それが移動し
た地点の時刻と位置が記録される。営業実績メモリ３５
１ｂには、車両（ＦＭ Ｎｏ．）宛てに、それが運んだ
顧客の乗車位置，降車位置等が記録される。運行メモリ
３５１ｃには、車両（ＦＭ Ｎｏ．）宛てに、乗務員や
車両の運行情報（稼働実績と稼働計画）が記録される。

【００５３】管理局集計処理装置３５１の走行実績集計
機能３５１ｄは、走行実績メモリ３５１ａの走行実績デ
ータａをもとに、道路の混雑データを計算する。走行実
績保存機能３５１ｅは、営業所集計装置３６ａ，３６ｂ
を通じて車両（移動局１）から集計した走行実績データ
をメモリ３５１ａに保存する。営業実績集計機能３５１
ｆは、メモリ３５１ｂの営業実績データをもとに、日報
や営業分析データを計算する。営業実績保存機能３５１
ｇは、営業所集計装置３６ａ，３６ｂを通じて車両（移
動局１）から集計した営業実績データをメモリ３５１ｂ
に保存する。運行データ保存機能３５１ｈは、営業所集
計装置３６ａ，３６ｂに設定された運行データ（運行予
定すなわち稼働計画）を通信で収集しメモリ３５１ｃに
保存しておく。稼働計画生成３５１ｉは、所定のタイミ
ングで、そのときの時刻＋，−所定時間内に営業開始又
は営業終了となる車両（ドライバ）の稼働計画を運行メ
モリ３５１ｃより検索して、検索デ−タをデ−タ通信機
能３５１ｊを介してＤ／Ｂサ−バ３１に転送する。Ｄ／
Ｂサ−バ３１は、転送を受けた検索デ−タを稼働計画保
存機能３１５ｄにて、稼働計画メモリ３１２ｃに保存す
る。すなわちメモリ３１２ｃの稼働計画テ−ブルを更新
する。

【００５４】データ通信機能３５１ｊは、Ｄ／Ｂサ−バ
３１およびその他の装置３２ａ，３２ｂ，３３，３４）
とのデータ通信を行う。営業所集計装置とのデータ通信
機能３５１ｋは、データ送受信装置３５２を制御して通
信回線を通じて営業所集計装置３６ａ，３６ｂとデータ
通信を行う。

【００５５】図３に示す営業所集計装置３６ａは、営業
所集計処理装置（パソコン）３６１，表示装置３６２，
データ送受信装置３６３，カ−ドリ−ダ（カード読み取
り・書込み装置）３６４およびプリンタ３６５からな
る。

【００５６】図１０に、営業所集計処理装置３６１の処
理機能を図１０に示す。営業所集計処理装置３６１は、
カ−ドリ−ダ３６４のハード制御を行うメモリカードア
クセスＩ／Ｆ機能３６１ａ，車両のドライバによって移
動局１のカ−ドリ−ダ５から抜き出されて、該ドライバ
又はオペレ−タによってカ−ドリ−ダ３６４に挿入され
た、移動局データを記録したＩＣカ−ドＣＲＤのデ−タ
を読取るデ−タ読出し機能３６１ｂ，ＩＣカ−ドＣＲＤ
にデ−タを書込む機能３６１ｃ，デ−タ読出し機能３６
１ｂを介してＩＣカ−ドＣＲＤから走行実績データを読
出して管理局集計装置３５へ送信する走行実績収集機能
３１６ｄ，営業実績データを読み出して管理局集計装置
３５へ送信する営業実績保存機能３６１ｅ，デ−タ読出
し機能３６１ｂおよびデータ書き込み機能３６１ｃを介
して、ＩＣカ−ドＣＲＤ上の移動局管理データを読出し
て管理集計装置３５へ送信し、管理集計装置３５からの
該ＩＣカ−ドＣＲＤ（ＦＭ Ｎｏ．）宛ての移動局管理
データをＩＣカ−ドＣＲＤへ書き込む移動局用データ書
き込み機能３６１ｆ，営業所宛ての営業実績データを管
理局集計装置３５から通信回線で取り込み集計する営業
実績集計機能３６１ｇ，営業実績集計機能で計算された
結果を表示する営業実績表示機能３６１ｈ，営業実績集
計機能３６１ｇで計算された結果を印刷する営業実績印
刷機能３６１ｉ，運行データ（稼働計画）を入力（生
成）する運行データ入力機能３６１ｊ，管理局集計装置
３５に、運行データ転送し運行デ−タメモリ３５１ｃに
保存させる運行データ保存機能３６１ｋ、および、デー
タ送受信装置３６３を制御して管理局集計装置３５との
データ通信を行うデータ通信機能３６１Ｌからなる。

【００５７】図３に示す無線装置３７はアンテナ４０を
介して、１つ以上の周波数を用いて、移動局１との音声
の無線通信およびデータの無線通信を行う。１つのアン
テナ４０にて通信を行ない得ない地域には、無線遊離局
５０が設置される。

【００５８】各車両の移動局ＥＣＵ２は、所定距離走行
時，操作キ−押下時，動態変化時に、ＦＭ Ｎｏ．，車
両位置（ＧＰＳにて把握している緯度，経度），車両速
度，車両進行方向，動態（開局，お迎え，実車，空車）
デ−タ，現在位置および無線状況（無線機オン）を含む
車両状態情報を、管理局３０に無線送信する。

【００５９】図２を参照すると、移動局１の移動局ＥＣ
Ｕ２は、動態デ−タ転送要求を受けたとき、および、動
態が切換わったとき、すなわち、ＩＣカ−ドＣＲＤのカ
−ドリ−ダ５への装着とＩＧｓｗのオンとが同時に成立
したとき，タクシ−メ−タＴＸＭが、空車，お迎え，実
車の１つから他の１つに切換わったとき、ならびに走行
中は所定距離の進行毎に、車両状態情報を、管理局３０
に無線送信する。管理局３０においては、配車装置３４
の地図表示デ−タ処理装置３４１が動態保存機能３４１
ｈにて、受信デ−タをＤ／Ｂサ−バ３１に転送しＤ／Ｂ
サ−バ３１の動態保存機能３１５ｂを起動する。動態保
存機能３１５ｂは、車両動態メモリ３１２ｂの車両動態
テ−ブル（表３）の、該当車両のデ−タを受信デ−タに
書換え、書換え時の時刻を書込む（上書き）。

【００６０】顧客を乗せて顧客より行先（予定降車位
置）を聞き出したとき，待機するとき，休憩するとき，
給油するときおよび閉局（営業終了）するとき、車両の
ドライバが、操作，表示ボ−ド３のキ−操作でこれを報
告する入力をしたときに、移動局１の移動局ＥＣＵ２
は、車両状態情報（行先報知のときには予定降車地を含
む）を管理局３０に無線送信し、配車装置３４の地図表
示デ−タ処理装置３４１が動態保存機能３４１ｈにて、
受信デ−タをＤ／Ｂサ−バ３１に転送しＤ／Ｂサ−バ３
１の動態保存機能３１５ｂを起動する。

【００６１】なお、車両状態情報に予定降車地が含まれ
るときには、受付デ−タ処理装置３４３は、予定降車地
を含む道路地図を地図メモリ３４１より検索し、車両現
在地から予定降車地に至るル−トを探索する。そして、
探索したル−ト上の各道路上の走行距離および走行時間
情報としての交通規制速度（一般にいう制限速度）を地
図メモリ３４１ａの表示地図に付された道路付加デ−タ
から摘出し、ル−ト上の各道路を各制限速度で走行する
に要する各時間を算出し、それらの総和を運送所要時間
として算出する。そして、到達予想時刻＝現時刻＋運送
所要時間を算出し、車両状態情報（車両現在位置の緯
度，経度，車両速度，進行方向，動態，無線状況，到達
予想時刻および予定降車地の緯度，経度）をＤ／Ｂサ−
バ３１に転送しＤ／Ｂサ−バ３１の動態保存機能３１５
ｂを起動する。動態保存機能３１５ｂは、車両動短態メ
モリ３１２ｂの車両動態テ−ブル（表３）の、該当車両
のデ−タを受信デ−タに書換え、書換え時の時刻を書込
む（上書き）。

【００６２】顧客を乗せて顧客より行先（予定降車位
置）を聞き出したとき，待機するとき，休憩するとき，
給油するときおよび閉局（営業終了）するとき、車両の
ドライバが、キ−操作でなく、無線送受信装置８を使用
してスピ−カ内臓マイクＭＩＣへの音声入力にて無線送
信したときには、管理局３０の該車両のＦＭ Ｎｏ．が
ペン入力付き表示装置３４５に表示され、ドライバの音
声がスピ−カ３９から流れる。

【００６３】そこのオペレ−タが、ペン入力付き表示装
置３４５又はキ−入力装置３４４にて、ドライバが与え
た情報を入力し、動態更新指示を入力する。これに応答
して配車装置３４の地図表示デ−タ処理装置３４１が動
態保存機能３４１ｈにて、受信デ−タをＤ／Ｂサ−バ３
１に転送しＤ／Ｂサ−バ３１の動態保存機能３１５ｂを
起動する。

【００６４】なお、ドライバの音声報知が予定降車地で
あったときには、配車装置３４のオペレ−タが、ペン入
力付き表示装置３４５又はキ−入力装置３４４を使用し
て、地図メモリ３４１ａより、ドライバが報知した予定
降車地を含む地図を読出して表示する。そしてペン入力
で表示地図上に予定降車地にマ−クを付し、受付デ−タ
処理装置３４３は、これに応答してＤ／Ｂサ−バ３１
に、現在表示装置３４５に表示中のＦＭ Ｎｏ．の現在
位置を要求して入手し、当該車両の現在地から予定降車
地に至るル−トを探索して、該ル−ト上の各道路上の走
行距離および交通規制速度を地図メモリ３４１ａの表示
地図に付された道路付加デ−タから摘出し、ル−ト上の
各道路を各制限速度で走行するに要する各時間を算出
し、それらの総和を運送所要時間として算出する。そし
て、到達予想時刻＝現時刻＋運送所要時間を算出し、車
両状態情報（到達予想時刻および予定降車地の緯度，経
度）をＤ／Ｂサ−バ３１に転送しＤ／Ｂサ−バ３１の動
態保存機能３１５ｂを起動する。動態保存機能３１５ｂ
は、車両動態メモリ３１２ｂの車両動態テ−ブル（表
３）の、該当車両のデ−タを受信デ−タに書換え、書換
え時の時刻を書込む。

【００６５】以上の処理により、Ｄ／Ｂサ−バ３１の車
両動態メモリ３１２ｂの車両動態テ−ブルには、表３に
示す、各車両の最新の運行状態が記憶されている。

【００６６】Ｄ／Ｂサ−バ３１は、上述のように動態保
存機能３１５ｂが起動されると、この動態保存機能３１
５ｂによって、動態デ−タに関しては、図１１に示す動
態書込み処理ＣＣＲを行なう。すなわち、配車装置３４
が与えた動態デ−タが、実車，休憩，給油あるいは閉局
のいずれであるかをチェックして（ステップ２１，２
３，２５，２７）、それらに該当するとそれぞれ「空車
予定判定」（ステップ２２），「休憩予定判定」（ステ
ップ２４），「給油予定判定」（ステップ２６）又は
「開局予定判定」（ステップ２８）を実行する。これら
の動態のいずれでもないと、与えられた動態デ−タが、
車両動態メモリ３１２ｂの車両動態テ−ブル上の該当車
両（ＦＭ Ｎｏ．）の動態デ−タと合致するものである
かをチェックして（ステップ２９）、不一致であると、
車両動態テ−ブル上の動態デ−タを、与えられた動態デ
−タに書替えて（ステップ３０）、車両動態テ−ブル上
の更新時刻デ−タを現時刻デ−タに書替える（ステップ
３１）。

【００６７】なお、以下においては、カッコ内には、ス
テップという語を省略して、ステップＮｏ．数字のみを
記す。

【００６８】図１２に、「空車予定判定」（２２）の内
容に示す。これに進むとＤ／Ｂサ−バ３１（の動態保存
機能３１５ｂ）は、車両動態テ−ブルから、動態デ−タ
を発信した車両（ＦＭ Ｎｏ．）、これを注目車両と称
す、の到達予想時刻を読出して、それから現時刻を差し
引いた到達予想残り時間が、現在実行中の運送オ−ダと
は別の運送オ−ダに配車可能な下車予定時間（設定値）
以下かをチェックする（３２）。すなわち注目車両を、
他の運送オ−ダに、時間的に格別な不都合なく割り当て
得るかをチェックする。そして設定値以下であると、与
えられた動態デ−タを「空車予定」を表わすものに変更
して、車両動態テ−ブルに書込み（３３）、更新時刻デ
−タを現時刻デ−タに書替える（３４）。設定値を越え
るときには、運送オ−ダ割当て不可と見なして、車両動
態テ−ブルの動態デ−タが実車であると該テ−ブルのデ
−タ書替えは行なわないが、実車でないと実車に書替え
（３５，３６）、更新時刻を現在時刻に書替える（３
４）。

【００６９】図１３に、「休憩予定判定」（２４）の内
容を示す。これに進むとＤ／Ｂサ−バ３１は、車両動態
テ−ブルから、注目車両（ＦＭ Ｎｏ．）の更新時刻、
すなわち「休憩」を車両が報知したときそれを車両動態
テ−ブルに書込んだ時刻つまり休憩開始時刻、を読出し
て、これに休憩可能時間（設定値：いわゆる休憩時間）
を加えて休憩終了予定時刻を算出する（４１）。次に、
それから現時刻を差し引いた休憩予想残り時間が、運送
オ−ダに配車可能な休憩時配車可能時間（設定値）以下
かをチェックする（４２）。すなわち注目車両を、運送
オ−ダに、時間的に格別な不都合なく割り当て得るかを
チェックする。そして設定値以下であると、与えられた
動態デ−タを「休憩後開局予定」を表わすものに変更し
て、車両動態テ−ブルに書込み（４３）、更新時刻デ−
タを現時刻デ−タに書替える（４４）。設定値を越える
ときには、運送オ−ダ割当て不可と見なして、車両動態
テ−ブルの動態デ−タが休憩であると該テ−ブルのデ−
タ書替えは行なわないが、休憩でないと休憩に書替え
（４５，４６）、更新時刻を現在時刻に書替える（４
４）。

【００７０】図１４に、「給油予定判定」（２６）の内
容を示す。これに進むとＤ／Ｂサ−バ３１は、車両動態
テ−ブルから、注目車両（ＦＭ Ｎｏ．）の更新時刻、
すなわち「給油」を車両が報知したときそれを車両動態
テ−ブルに書込んだ時刻つまり給油開始時刻、を読出し
て、これに給油可能時間（設定値：いわゆる給油時間）
を加えて給油終了予定時刻を算出する（５１）。次に、
それから現時刻を差し引いた給油予想残り時間が、運送
オ−ダに配車可能な給油時配車可能時間（設定値）以下
かをチェックする（５２）。すなわち注目車両を、運送
オ−ダに、時間的に格別な不都合なく割り当て得るかを
チェックする。そして設定値以下であると、与えられた
動態デ−タを「給油後開局予定」を表わすものに変更し
て、車両動態テ−ブルに書込み（５３）、更新時刻デ−
タを現時刻デ−タに書替える（５４）。設定値を越える
ときには、運送オ−ダ割当て不可と見なして、車両動態
テ−ブルの動態デ−タが給油であると該テ−ブルのデ−
タ書替えは行なわないが、給油でないと給油に書替え
（５５，５６）、更新時刻を現在時刻に書替える（５
４）。

【００７１】図１５に、「開局予定判定」（２８）の内
容を示す。これに進むとＤ／Ｂサ−バ３１は、稼働計画
メモリ３１２ｃの稼働計画テ−ブル（表１）上に、注目
車両（ＦＭ Ｎｏ．）があるかを検索する（６１）。そ
れが無いと、配車装置３４が与えた動態デ−タ（閉局）
を車両動態テ−ブルに書込み（６６，６７）、更新時刻
を現時刻に書替える（６５）。稼働計画テ−ブル上にあ
ったとき（すなわち、注目車両が、当日営業に使用され
る予定のとき）は、稼働計画テ−ブルの注目車両（ＦＭ
Ｎｏ．）の勤務開始時刻を読出して、それから現時刻
を差し引いた勤務開始までの予想残り時間が、運送オ−
ダに配車可能な開局予定時間（設定値）以下かをチェッ
クする（６３）。すなわち注目車両を、運送オ−ダに、
時間的に格別な不都合なく割り当て得るかをチェックす
る。そして設定値以下であると、与えられた動態デ−タ
を「開局予定」を表わすものに変更して、車両動態テ−
ブルに書込み（６４）、更新時刻デ−タを現時刻デ−タ
に書替える（６５）。設定値を越えるときには、運送オ
−ダ割当て不可と見なして、車両動態テ−ブルの動態デ
−タが閉局であると該テ−ブルのデ−タ書替えは行なわ
ないが、閉局でないと閉局に書替え（６６，６７）、更
新時刻を現在時刻に書替える（６５）。

【００７２】受付装置３２ａ，３２ｂおよび配車装置３
３，３４の受付デ−タ処理装置３２１，３３３，３４３
の「車両検索」機能３２１ｆ（図６），３３１ｄ（図
７）および３４１ｄ（図８）は、同一である。そこでこ
こでは受付装置３２ａの受付デ−タ処理装置３２１の
「車両検索」機能３２１ｆの内容を図１６に示し、その
内容を説明する。オペレ−タが、電話で受けた運送オ−
ダの乗車地を含む道路地図をペン入力付の表示装置３２
３に表示し表示した地図上にペン入力で乗車地を指定し
て乗車地マ−クを表示して、又は、Ｄ／Ｂサ−バ３１に
未配車運送オ−ダ群の転送を要求してそれらを受信して
ペン入力付の表示装置３２３に表示し、未配車運送オ−
ダ群の中の１つを指定してその乗車地を含む道路地図を
ペン入力付の表示装置３２３に表示し表示した地図上に
ペン入力で乗車地を指定して乗車地マ−クを表示して、
ペン入力又はキ−入力で配車指示入力を与えたときに、
受付デ−タ処理装置３２１の「車両検索」機能３２１ｆ
が「車両検索」を行なう。

【００７３】この「車両検索」３２１ｆの内容を図１６
に示す。受付デ−タ処理装置３２１は、「車両検索」３
２１ｆに進むと、Ｄ／Ｂサ−バ３１に、車両候補の検索
要求を与える（１）。これにＤ／Ｂサ−バ３１（の車両
検索３１７）が応答して、車両動態メモリ３１２ｂ上の
車両動態テ−ブルから車両候補群を検索して、受付デ−
タ処理装置３２１に転送する。

【００７４】図１７に、Ｄ／Ｂサ−バ３１の車両検索３
１７の内容を示す。Ｄ／Ｂサ−バ３１は、車両動態テ−
ブル上の、配車予約が無い（後述の配車予約済テ−ブル
に登録がない）各車両の動態デ−タを順付にチェックし
て、動態デ−タが、待機，空車，空車予定，休憩後開局
予定，給油後開局予定又は開局予定のいずれかに該当す
るかをチェックして（１１〜１４Ｅ）、該当すると、車
両ＦＭ Ｎｏ．を候補対象群に加える（１５）。車両動
態テ−ブル上の全車両（ＦＭ Ｎｏ．１〜ｎ）について
これを終了すると、候補対象群に含まれる車両ＦＭ Ｎ
ｏ．と、車両動態テ−ブル上のその運行状況情報を、受
付デ−タ処理装置３２１に転送する（１８）。

【００７５】再度図１６を参照する。候補対象群デ−タ
を受信すると受付デ−タ処理装置３２１は、それをペン
入力付の表示装置３４５に一覧表示する（２）。そし
て、候補対象群の第１欄の車両ＦＭ Ｎｏ．を特定して
（３）、該車両ＦＭ Ｎｏ．の現在位置と、配車対象の
運送オ−ダの乗車地との間のル−トを、地図メモリ３２
１ａ，３２１ｂの道路情報を参照して探索（ル−ト探
索）する。そして、ル−ト上の各道路上の走行距離およ
び交通規制速度を道路情報に含まれる道路付加デ−タか
ら摘出し、ル−ト上の各道路を各制限速度で走行するに
要する各時間を算出し、それらの総和を到着予想時間
（お迎え所定時間）として算出する（５）。なお、注目
車両が空車予定の場合は、現在位置から予定降車位置を
通って乗車位置に至るル−トを探索する。注目車両が休
憩後開局予定の場合は、算出した到着予想時間に、設定
時間（休憩後配車可能時間：図１３のステップ４２）を
加えた値を到着予想時間とする。注目車両が給油後開局
予定の場合は、算出した到着予想時間に、設定時間（給
油時配車可能時間：図１４のステップ５２）を加えた値
を到着予想時間とする。また、注目車両が開局予定の場
合には、算出した到着予想時間に、設定時間（開局予定
時間：図１５のステップ６３）を加えた値を到着予想時
間とする。

【００７６】この到着予想時間の算出を、上述の候補対
象群の第１欄の車両ＦＭ Ｎｏ．から開始して、候補対
象群の最終欄の車両ＦＭ Ｎｏ．まで実行し、算出した
到着予想時間をペン入力付の表示装置３４５の一覧表示
に加える。そして、候補対象群の全車両の中の、最も到
着予想時間が短い車両ＦＭ Ｎｏ．に、最適車両マ−ク
を付す（４〜９）。

【００７７】オペレ−タが、ペン入力又はキ−入力で実
行を指示すると、受付デ−タ処理装置３２１が、最適車
両マ−クが付された車両を、現在配車対象の運送デ−タ
に割り当てた配車デ−タを生成し、それをＤ／Ｂサ−バ
３１および地図表示デ−タ処理装置３４１に転送する。
Ｄ／Ｂサ−バ３１はこれに応答して、車両動態メモリ３
１２ｂの、配車予約済テ−ブルに配車デ−タの中の車両
ＦＭ Ｎｏ．を書込み（このデ−タは、該車両が、実車
以外の動態から実車に変わったときにクリアされる）、
オ−ダメモリ３１２ａの該当運送オ−ダに（これがまだ
作成されていないときにはこれを作成してそれに）割当
車両ＦＭ Ｎｏ．を書込む。

【００７８】地図表示デ−タ処理装置３４１は、運送オ
−ダを受けると、その配車指示を該運送オ−ダに割り当
てられた車両に、自動無線送信する。これは、音声合成
装置を使用する音声送信と、それに続くデ−タ送信とで
行なう。該車両の移動局１においては、運送オ−ダが音
声報知され、次いで運送オ−ダが表示装置４に表示され
る。

【００７９】なお、上述のように、受付デ−タ処理装置
３２１がペン入力付の表示装置３４５の一覧表示の中
の、最も到着予想時間が短い車両ＦＭ Ｎｏ．に、最適
車両マ−クを付したとき、オペレ−タは、ペン入力又は
キ−入力によって、最適車両マ−ク（配車指定車両）を
変更又は追加することができる。受付デ−タ処理装置３
２１は、変更又は追加した車両に最適車両マ−クを付
し、オペレ−タが実行指示を入力すると、上述のよう
に、最適車両マ−クが付された車両を、現在配車対象の
運送デ−タに割り当てた配車デ−タを生成し、それをＤ
／Ｂサ−バ３１および地図表示デ−タ処理装置３４１に
転送する。

【００８０】実行指示を入力した後、念のため又は確認
のため、受付装置３２ａのオペレ−タは、マイク３８を
使用して、上述のように配車指示を行なった車両に、無
線通信で音声通話を行なうことができる。車両上のドラ
イバも、スピ−カ内蔵マイクＭＩＣを用いて確認通話あ
るいは報告をすることができる。

【００８１】配車装置３３および３４には、地図デ−タ
処理装置３３１，３４１および表示装置３３２，３４２
があり、これらは、道路地図を表示装置３３２，３４２
上に表示し、表示地図上に、未配車の運送オ−ダの乗車
地および表示地図の領域に存在する（現在位置が属す
る）車両とそのＦＭ Ｎｏ．を、車両動態を識別しうる
マ−クと数字で示すものであり、表示地図の領域を外れ
る乗車地および車両は、地図領域外の余白領域に表示す
る。地図デ−タ処理装置３３１，３４１は、所定周期で
Ｄ／Ｂサ−バ３１の車両動態メモリ３１２ｂのデ−タを
読出して、表示装置３３２，３４２の表示（車両動態マ
−クとその位置：車両位置）を更新する。また、未配車
の運送オ−ダが発生するとその乗車地を運送オ−ダＮ
ｏ．と共に表示し、該運送オ−ダに配車が完了すると該
乗車地および運送オ−ダＮｏ．の表示を消去する。オペ
レ−タは、表示装置３３２，３４２の表示から、未配車
の運送オ−ダ（乗車地）の位置とその近くの車両の動態
とを視認することができる。例えば、上述のように、受
付デ−タ処理装置３２１がペン入力付の表示装置３４５
に、候補車両一覧表示をしているときに、オペレ−タ
は、表示装置３３２，３４２の表示から、オペレ−タ自
身が適と見る車両を判別して、それを一覧表示上にて最
適車両と指定することができる。また、表示装置３３
２，３４２の表示上の未配車の運送オ−ダの分布と、待
機又は空車の車両の分布とを照合して、待機又は空車の
車両に、乗車地が高密度に分布する地域への移動シフト
を、無線デ−タ送信又は通話にて指示したり、あるい
は、運送オ−ダ（乗車地）の高密度発生地域を報知した
りすることができる。

【００８２】以上に説明した実施例によれば、不定周期
で発生する運送オ−ダに割り当てる車両を検索する場
合、空車状態に加え、実車，休憩，給油，開局予定の車
両も対象とすることで、対象となる車両が増える。これ
により、繁忙時でも顧客の要求に応えることができ、配
車効率も上がる。また、実車状態の車両の内、運送オ−
ダに割り当てる候補車両とする条件を、降車予定時刻が
あらかじめ設定した時間以内となる車両とするので、運
送オ−ダの乗車地に到達する時刻が遅くなる可能性が高
い車両は候補から除外され、運送オ−ダの乗車地への到
着予想時間の精度が高い。休憩，給油あるいは開局予定
の車両も、開局予想時刻があらかじめ設定した時間以内
となる車両のみを割当て候補とするので、営業開始にな
るまでの時間が長い車両は除外され、運送オ−ダの乗車
地への到着予想時間の精度が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の概要を示すブロック図で
ある。

【図２】 図１に示す移動局１の構成を示すブロック図
である。

【図３】 図１に示す管理局３０の構成を示すブロック
図である。

【図４】 図３に示す管理局３０の構成を簡略化して示
すブロック図である。

【図５】 図３に示すＤ／Ｂサ−バ３１の機能構成を示
すブロック図である。

【図６】 図３に示す受付装置３２ａの受付デ−タ処理
装置３２１の機能構成を示すブロック図である。

【図７】 図３に示す配車装置３３の地図表示デ−タ処
理装置３３１の機能構成を示すブロック図である。

【図８】 図３に示す配車装置３４の地図表示デ−タ処
理装置３４１の機能構成を示すブロック図である。

【図９】 図３に示す管理局集計装置３５の集計処理装
置３５１の機能構成を示すブロック図である。

【図１０】 図３に示す営業所集計装置３６ａの集計処
理装置３６１の機能構成を示すブロック図である。

【図１１】 図３に示すＤ／Ｂサ−バ３１の動態書込み
処理ＣＣＲの内容を示すフロ−チャ−トである。

【図１２】 図１１に示す「空車予定判定」２２の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図１３】 図１１に示す「休憩予定判定」２４の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図１４】 図１１に示す「給油予定判定」２６の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図１５】 図１１に示す「開局予定判定」２８の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図１６】 図３に示す受付装置３２ａの受付デ−タ処
理装置３２１の「車両検索」３２１ｆの内容を示すフロ
−チャ−トである。

【図１７】 図３に示すＤ／Ｂサ−バ３１の「車両検
索」３１７の内容を示すフロ−チャ−トである。

【符号の説明】

ＡＮＴｔ，ＡＮＴｇ，４０：アンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴 木 智 晴 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 保 田 富 夫 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 星 野 高 廣 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 若 林 英 知 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各車両上にあって、車両の現在位置，移送
   すべきものを乗せていない空車または乗せている実車お
   よび実車にあっては移送すべき目的地を含む車両動態情
   報を発信する情報発信手段；前記車両動態情報を受信し
   それを発信した車両宛てに記憶する動態情報記憶手段；
   道路分布およびそれに含まれる道路宛ての走行時間情報
   を含む地図情報記憶手段；前記動態情報記憶手段の車両
   動態情報と運送オ−ダの出発地に基づき、前記地図情報
   記憶手段の情報を参照し、空車の車両に関しては現在位
   置から運送オ−ダの出発地までの、実車の車両に関して
   はその現在位置から目的地を経て運送オ−ダの出発地ま
   での、経路と時間を算出する経路探索手段；および、 該経路探索手段が算出した時間が最短の車両を、前記運
   送オ−ダに割り当てる配車手段；を備える配車管理シス
   テム。
2. 【請求項２】各車両上にあって、車両の現在位置，移送
   すべきものを乗せていない空車または乗せている実車お
   よび実車にあっては移送すべき目的地を含む車両動態情
   報を発信する情報発信手段；前記車両動態情報を受信し
   それを発信した車両宛てに記憶する動態情報記憶手段；
   道路分布およびそれに含まれる道路宛ての走行時間情報
   を含む地図情報記憶手段；該地図情報記憶手段の情報を
   参照して、動態情報が実車の車両の現在位置から目的地
   までの、残り経路と残り時間を算出する残経路探索手
   段；前記残り時間が設定値以内のときその車両を運送オ
   −ダ割当の候補とする候補選択手段；前記動態情報記憶
   手段の車両状態情報と運送オ−ダの出発地に基づき、前
   記地図情報記憶手段の情報を参照して、空車の車両に関
   してはその現在位置から運送オ−ダの出発地までの、前
   記候補選択手段が候補とした実車の車両に関してはその
   目的地を経て運送オ−ダの出発地までの、経路と時間を
   算出する経路探索手段；および、該経路探索手段が算出
   した時間が最短の車両を、前記運送オ−ダに割り当てる
   配車手段；を備える配車管理システム。
3. 【請求項３】各車両上にあって、車両の現在位置，原動
   機駆動源補給および運転者の休憩を含む車両動態情報を
   発信する情報発信手段；前記車両動態情報を受信しそれ
   を発信した車両宛てに受信時刻と共に記憶する動態情報
   記憶手段；道路分布およびそれに含まれる道路宛ての走
   行時間情報を含む地図情報記憶手段；前記動態情報記憶
   手段の情報を参照して、補給又は休憩の終了予想時刻ま
   での残り時間を算出しそれが設定値以内のときその車両
   を運送オ−ダ割当の候補とする候補選択手段；前記動態
   情報記憶手段の車両状態情報と運送オ−ダの出発地に基
   づき、前記地図情報記憶手段の情報を参照して、候補車
   両の現在位置から運送オ−ダの出発地までの、経路と時
   間を算出する経路探索手段；および、 該経路探索手段が算出した時間が最短の車両を、前記運
   送オ−ダに割り当てる配車手段；を備える配車管理シス
   テム。
4. 【請求項４】各車両上にあって、車両の現在位置および
   営業を行っていない状態を含む車両動態情報を発信する
   情報発信手段；前記車両動態情報を受信しそれを発信し
   た車両宛てに記憶する動態情報記憶手段；道路分布およ
   びそれに含まれる道路宛ての走行時間情報を含む地図情
   報記憶手段；車両の運行開始予定時刻を記憶する稼働情
   報記憶手段；該稼働情報記憶手段の情報を参照して、営
   業を行っていない車両の運行開始予定時刻までの残り時
   間を算出しそれが設定値以内のときその車両を運送オ−
   ダ割当の候補とする候補選択手段；前記動態情報記憶手
   段の車両状態情報と運送オ−ダの出発地に基づき、前記
   地図情報記憶手段の情報を参照して、候補車両の現在位
   置から運送オ−ダの出発地までの、経路と時間を算出す
   る経路探索手段；および、 該経路探索手段が算出した時間が最短の車両を、前記運
   送オ−ダに割り当てる配車手段；を備える配車管理シス
   テム。