JPH11283186A - 配車管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運送需要に迅速に答える。車両運行の経済性
の向上。 【解決手段】 車両の現在位置，乗客を乗せていない空
車および乗せた実車を含む動態情報を発信する移動局発
信手段２，８；領域毎の空車過不足情報を受信する移動
局受信手段８，２；および、過不足情報を２次元領域分
布で表示す表示装置４；を含む移動局１と、動態情報を
受信し、その中の現在位置が属する領域毎に、空車台数
を計数する管理局受信手段３４，３１；領域毎の指標値
を記憶したメモリ３１：３１１ｃ；および、対応領域毎
に、管理局受信手段３４，３１が計数した空車台数と指
標値に基づいて空車台数と過不足情報を生成し移動局）
に送信する管理局発信手段３４，３７；を含む管理局
（３０）と、からなる配車管理システム。指標値は、曜
日および時間帯別の、配車実績の重み付け平均値とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、実質上不定周期で
発生する、車両によるものの移送需要に、タイムリ−に
答えるための配車管理システムに関し、特に、これに限
定する意図ではないが、タクシ−，ハイヤ−などの、通
行人又は顧客を運送する営業車の、広域営業地区内の、
駅前，行楽施設，公共施設，営業所等の、乗客の乗降が
比較的に多い領域において空車を待機させ、あるいは、
広域営業地区内の区分領域のそれぞれに、需要が多い領
域には多くの空車を分布させるための配車管理システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】無線移動局を搭載した営業車が、ＧＰＳ
等を用いて現在位置を把握し、現在位置と、空車，実車
等の車両動態情報を無線移動局を通して、管理局に報知
し、無線固定局である管理局は受信した情報に基づいて
各営業車の位置と空車，実車等の車両動態を把握すると
共に、顧客から運送オ−ダ（通常、電話で報知される）
を受けると、顧客の電話番号又は顧客が使用した電話番
号あるいは常用顧客の場合は営業所が割り宛てた顧客の
コード番号などから、乗車地の位置を検索し、その対地
位置情報（経度，緯度）を算出して、そこに直近の空車
の営業車を検索してそれに運送オ−ダを無線通信により
報知する営業車配車システムがある。運送オ−ダを受信
した営業車の経路案内装置が、乗車地の対地位置情報を
元に、地図デ−タベ−スに基づいた経路誘導を行う。例
えば特開平８−３１５２９２号公報に一例が提示されて
いる。

【０００３】管理局は、空車状態でありかつ乗車地に最
寄りすなわち現在位置から乗車地までの距離が最も短い
営業車を、運送オ−ダに割り当てる。したがって、乗車
地の近くに空車がいれば、運送オ−ダに迅速に答えるこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、運送オ−ダ
（の乗車地）が特定地域に集中して発生し、一方、空車
は他地域に集中していて、運送オ−ダに迅速に配車する
ことができない事態となることがある。営業車を広域営
業地区内にまんべんなく分布させるためには、多くの車
両台数を要し、営業経済性が低下する。

【０００５】本発明は、運送需要には迅速に答え、しか
も車両の運行経済性は高くすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（１）各車両上にあっ
て、車両の現在位置，移送すべきもの(乗客)を乗せてい
ない空車および乗せた実車を含む車両動態情報を発信す
る移動局発信手段(2,8)；領域毎の空車過不足認知用情
報を受信する移動局受信手段(8,2)；および、空車過不
足認知用情報を車上報知する手段(4)；を含む移動局(1)
と、前記車両動態情報を受信し、その中の現在位置が属
する領域毎に、空車台数を計数する管理局受信手段(34,
31)；領域毎の指標値を記憶した指標値記憶手段(31:311
c)；および、対応領域毎に、前記管理局受信手段(34,3
1)が計数した空車台数と指標値記憶手段(31:311c)の指
標値に基づいて空車過不足認知用情報(空車台数計数値
と過不足情報)を生成し前記移動局(1)に送信する管理局
発信手段(34,37)；を含む管理局(30)と、を含む配車管
理システム。

【０００７】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号又は対
応事項を、参考までに付記した。

【０００８】これによれば、管理局(30)が、対応領域毎
の空車過不足認知用情報を移動局(1)に送信し、移動局
(1)においては、受信手段(8,2)がそれを受信し車上報知
手段(4)がそれを報知する。これにより空車の車両のド
ライバは、領域毎の空車過不足を認知することができ
る。そして、該車両の現在地と領域毎の空車過不足とを
照らし合せて、空車過の領域からは離れ、空車不足の領
域に向かって、効率よく営業運行することができる。し
たがって、空車が、運行需要が少い地域に滞り需要が多
い所では無くなってしまう可能性が低減し、需要適合性
が向上し車両運行の営業経済性の向上が見込まれる。

【０００９】

【発明の実施の形態】（２）各車両上にあって、車両の
現在位置，移送すべきもの(乗客)を乗せていない空車お
よび乗せた実車を含む車両動態情報を発信する移動局発
信手段(2,8)；領域毎の空車過不足認知用情報を受信す
る移動局受信手段(8,2)；および、空車過不足認知用情
報を車上報知する手段(4)；を含む移動局(1)と、前記車
両動態情報を受信する管理局受信手段(34,31)；その中
の現在位置が属する領域毎に、空車台数を計数する空車
台数計数手段(31)；領域，曜日および時間帯毎の指標値
を記憶するための指標値記憶手段(31:311c,34:341k)；
車両動態情報に基づいて、領域毎の、空車から実車に変
化した台数すなわち需要台数を曜日および時間帯別に集
計する手段(35)；該需要台数に対応する指標値を前記指
標値記憶手段に書込む指標値更新手段(35,31)；およ
び、対応領域毎に、前記空車台数計数手段(31)が計数し
た空車台数と指標値記憶手段(31:311c,34:341k)の指標
値に基づいて空車過不足認知用情報(空車台数計数値と
過不足情報)を生成し前記移動局に送信する管理局発信
手段(34,37)；を含む管理局(30)と、を含む配車管理シ
ステム。

【００１０】これによれば、管理局(30)が、対応領域，
曜日および時間帯毎の空車過不足認知用情報を移動局
(1)に送信し、移動局(1)においては、受信手段(8,2)が
それを受信し車上報知手段(4)がそれを報知する。これ
により空車の車両のドライバは、領域毎の空車過不足を
認知することができる。そして、該車両の現在地と領域
毎の空車過不足とを照らし合せて、空車過の領域からは
離れ、空車不足の領域に向かって、効率よく営業運行す
ることができる。

【００１１】運送需要は、領域，曜日および時間帯など
によって大きく変動することがあるが、これらに対応し
た空車過不足認知用情報が車両上で報知されるので、領
域，曜日および時間帯などによる、需要分布と空車分布
との不整合確率が低減する。したがって、空車が、運行
需要が少い地域に滞り需要が多い所では無くなってしま
う可能性が低減し、需要適合性が向上し車両運行の営業
経済性の向上が見込まれる。

【００１２】（３）前記管理局発信手段(34,37)は、前
記管理局受信手段(34,31)が計数した空車台数と、前記
指標値に対する該空車台数の過不足を表わす情報を、空
車過不足認知用情報として前記移動局(1)に送信する。

【００１３】これによれば、車両のドライバは、過不足
を表わす情報にてただちに空車が過剰か不足かを認識で
きる。

【００１４】（４）前記移動局(1)は、領域毎の空車過
不足認知用情報を、地上における領域分布に対応する分
布で、２次元ディスプレイ上に表示するための表示位置
指定情報を記憶するメモリ手段(CRD)；を含み、移動局
(1)の前記車上報知手段(4)は、該メモリ手段(CRD)の表
示位置指定情報が指定する位置に領域毎の空車過不足認
知用情報を表示する２次元ディスプレイを含む。

【００１５】これによれば、車両のドライバは、地上に
おける領域分布と類似の分布の、領域毎の空車過不足認
知用情報を見ることができる。領域毎の空車過不足認知
用情報が画一的に表形式又はマトリクス状に表示される
場合に比べ、実際の地上における領域分布との位置関係
が把握しやすいため、車両のドライバは、容易に所望の
領域（例えば自車が存在する領域と近隣領域）の空車過
不足を認識しうる。また新人のドライバでも、領域間の
位置関係を容易に把握することができる。

【００１６】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１７】

【実施例】図１に本発明の一実施例のシステム構成を示
す。この配車管理システムは、タクシ−やハイヤ−等
（営業車）に搭載された移動局１と、管理局３０で構成
される、営業車運行管理システムであり、各移動局（営
業車）１から、所定のタイミングでその動態情報および
位置情報を無線通信で管理局３０に送信し、管理局３０
においては、各移動局１の動態情報および位置情報を管
理し、かつ、電話による管理局３０への、移送（客送
り）の申入れ又は予約（運送オ−ダ）に対して、該運送
オ−ダの乗車地に実質上最短時間で到達しうる又は指定
時刻に可及的に正確に到達しうる営業車（移動局）を検
索して、該営業車に無線通信で運送オ−ダを送信するも
のである。この、運送オ−ダに対する営業車の割付を、
配車という。営業車に対する運送オ−ダの送信すなわち
運送指示を配車指示という。この配車管理システムにお
いて、営業車の動態情報には、次のものが含まれる。な
お、以下において、営業車が営利の目的で乗せる人すな
わち、路上又は所定の乗，降場所で事前の運送オ−ダな
しに乗車する通行人および事前に運送オ−ダを管理局３
０に与えて、管理局３０が配車した営業車に乗車する顧
客、の両方共に、単に「顧客」と称す。また営業車を単
に車両と称す。

【００１８】開局：車両の営業開始（ドライバの勤務開
始） 待機：管理局３０の指定した場所で、顧客の乗車または
管理局３０からの配車指示を待っている お迎え：管理局３０から配車指示を受け、顧客の乗車位
置に向かっている 実車：顧客を乗せて賃走中 空車：顧客を乗せずに走行中 休憩：車両のドライバが、昼食等で顧客の乗車および配
車応待を辞退している 給油：燃料の補給中。顧客の乗車を辞退している 閉局：車両の営業停止（ドライバの勤務終了） 空車予定：顧客を乗せ賃走中であるが、該顧客の予定降
車位置への到着予想時刻より現時刻を差し引いた時間
が、所定時間（配車可能な下車予定時間） 以内
で、未配車の運送オ−ダに配車可能 開局予定：営業開始予定時刻より現時刻を差し引いた時
間が、所定時間（開局予定時間）以内で、未配車の運送
オ−ダに配車可能 休憩後開局予定：休憩開始時刻からあらかじめ定めた時
間（休憩制限時間）経過した時刻より、現時刻を差し引
いた時間が、所定時間（休憩時配車可能時間）以内で、
未配車の運送オ−ダに配車可能 給油後開局予定：給油開始時刻からあらかじめ定めた時
間（給油制限時間）経過した時刻より、現時刻を差し引
いた時間が、所定時間（給油時配車可能時間）以内で、
未配車の運送オ−ダに配車可能 車両に搭載された移動局１は、内蔵された無線送受信装
置８及びアンテナＡＮＴｔを介して、管理局３０（管理
局）と通信して、音声又はデ−タをやり取りする。ま
た、衛星からの電波をＧＰＳアンテナＡＮＴｇで受信
し、内蔵されたＧＰＳ測位装置（２０〜２８：後述）に
より車両の位置および走行方向を認識して、走行地を表
わす地図と共に表示する。受信可衛星が不足の場合ある
いは衛星からの電波受信が不可の場合には、ジャイロを
用いる方向検出と走行速度の積算による車両位置演算で
不足の情報を補う。あるいは車両位置認識を行なう。

【００１９】図２には、移動局１の構成を示す。図２を
参照すると、移動局１には、車両上のバッテリから直流
電圧＋Ｂが常時与えられ、電源回路ＰＳＣが、ＧＰＳ情
報処理ＥＣＵ２０および移動局ＥＣＵ２のＣＰＵに動作
電圧を与えている。これにより、移動局ＥＣＵ２のＣＰ
Ｕの内部メモリ、および、ＣＰＵの外ではあるが移動局
ＥＣＵ２の内部にある内部メモリにデ−タが常時保持
（保存）されている。

【００２０】車両のイグニションキ−スイッチ（中断指
示手段）ＩＧswが閉じると（車両電源がオンになる
と）、電源回路ＰＳＣが、移動局１の全回路に動作電圧
を与える。

【００２１】ＧＰＳ測位装置（２０〜２８）は、受信ア
ンテナＡＮＴｇ，ＧＰＳ受信機２１，ＧＰＳ復調器２
２，表示装置２４，圧電振動ジャイロ２５，高度センサ
２６，ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ（電子制御装置）２０，操
作ボ−ド２３，地図検索エンジン２７および地図デ−タ
ベ−ス２８を備えている。ＧＰＳの各衛星から送られる
1.57542ＧＨｚの電波が、受信アンテナＡＮＴｇを介し
てＧＰＳ受信機２１で受信され、電波に乗った情報、即
ち衛星の軌道を示す関数，時刻等の情報がＧＰＳ復調器
２２で復調され、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０に入力され
る。ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０は、アルマナックデ−タ
メモリおよびデ−タバッファ用のメモリならびに入出力
インタ−フェ−ス（電気，電子回路）を備える、マイク
ロプロセッサ（ＣＰＵ）を中心とするコンピュ−タシス
テムであり、ＣＰＵが、ＧＰＳ衛星から送られる情報に
基づいて、自車の位置を示す情報（緯度，経度，高度）
を生成し、かつ、この位置情報の時系列推移に基づいて
自車の進行方向および進行速度を算出する。検索エンジ
ン２７が、ＣＰＵが生成した位置情報に従って、地図デ
−タベ−ス２８から、該位置を含む１頁（１画面）の地
図デ−タを読出してこれを表示装置２４に表示して表示
上の現在位置に、進行方向をも示す現在位置指標を表示
する。

【００２２】受信アンテナＡＮＴｇ，ＧＰＳ受信機２
１，ＧＰＳ復調器２２及び表示装置２４の基本的な構
成、ならびにＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０の基本的な動作
は、既に市販されている公知の装置の各構成要素と同様
である。

【００２３】しかし、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０のＣＰ
Ｕの動作プログラムには、所定周期（例えば１秒）で、
車両（移動局１）の現在位置（対地位置），進行方向，
進行速度および現在日時を、移動局ＥＣＵ２に転送し、
かつ、移動局ＥＣＵ２からのデ−タ転送に応答して、移
動局ＥＣＵ２が転送してくる乗車地（運送オ−ダに含ま
れる、お迎え目的地）を読込んで内部メモリに格納し、
表示装置２４上の表示地図上の、乗車地位置に、目的地
標識を重ね表示するプログラムが付加されている。

【００２４】圧電振動ジャイロ２５及び高度センサ２６
が出力するアナログ信号は、それぞれＧＰＳ情報処理Ｅ
ＣＵ２０に入力され、ＥＣＵ２０のＣＰＵは、Ａ／Ｄ変
換器を介してデジタルデ−タに変換して読込む。ＧＰＳ
復調器２２から出力される情報及びＧＰＳ復調器２２を
制御する情報は、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０のＩ／Ｏポ
−トを介してＣＰＵに入力又はＣＰＵから出力される。

【００２５】ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０は、「３衛星測
位演算」又は「４衛星測位演算」によって自車位置の三
次元座標Ｕｘ，Ｕｙ，Ｕｚを算出する。

【００２６】「３衛星測位演算」では、予め定めた３元
連立方程式に、３個の衛星から受信した３組のデ−タを
それぞれパラメ−タとして代入し、この連立方程式を解
くことにより、未知数である受信点の緯度，経度，及び
受信側の時計の誤差を求める。受信点の高度は、この例
では高度センサ２６が出力する信号から計算により求
め、既知デ−タとして上記方程式に代入する。また「４
衛星測位演算」では、予め定めた４元連立方程式に、４
個の衛星から受信した４組のデ−タをそれぞれパラメ−
タとして代入し、この連立方程式を解くことにより、未
知数である受信点の緯度，経度，高度，及び受信側の時
計の誤差を求める。また、これらのいずれかの測位演算
を実行することにより、受信側の時計の誤差が得られる
ので、この誤差情報に基づいて内部時計の日時を校正す
る。

【００２７】ＧＰＳ測位により対地位置情報を算出する
と、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０は、前回算出した対地位
置と比較して車両の進行方向および進行速度を算出し、
今回算出した対地位置に基づいて地図デ−タメモリ２８
から、該位置を含む１頁（１画面）の地図デ−タを読出
してこれを表示装置２４に表示して表示上の現在位置
に、進行方向をも示す現在位置指標を表示し、そして移
動局ＥＣＵ２から受信し内部メモリにセ−ブしている乗
車地が、表示装置２４上の表示領域に含まれるときに
は、表示画面上の該当位置に、目的地標識を重ねる。こ
の付加表示により、運転者は、表示装置２４の表示面上
で乗車地の位置を認識することができる。

【００２８】移動局ＥＣＵ２も、入出力インタ−フェ−
ス（電気，電子回路）を備える、マイクロプロセッサ
（ＣＰＵ）を中心とするコンピュ−タシステムであり、
ＣＰＵは、アンテナＡＮＴｔ，無線送受信装置８及びモ
デム７を介して、管理局３０との間で、各種情報を送受
信することができる。拡張シリアル入出力ポ−ト６は、
デ−タのシリアル入出力およびシリアル／パラレル変換
入出力を行なう。

【００２９】マイクＭＩＣにより入力された運転者の声
は、音声認識ユニット９を介して、単語の文字を表すデ
ジタルデータに変換されて移動局ＥＣＵ２のＣＰＵに入
力される。さらに、ＣＰＵは、音声合成ユニット１０及
び切替スイッチＳＷ１１を介して、必要に応じてスピー
カＳＰで、運転者向けのメッセージ（出力情報）を報知
（発声）する。切替スイッチＳＷ１１は、ＣＰＵから音
声データが出力されてくると、マイクＭＩＣと一体のス
ピ−カＳＰを音声合成ユニット１０との接続に切換え
る。この時ＣＰＵは、スピーカＳＰより運転者に音声で
伝えるメッセージを、同時に表示装置４に文字で表示す
る。これにより運転者は、聴覚と視覚によりＣＰＵから
のメッセージを確認することができる。

【００３０】移動局ＥＣＵ２には、ＩＣカ−ドＣＲＤに
対してデ−タの読取り，書込みを行なうカ−ドリ−ダ５
およびタクシ−メ−タＴＸＭが接続されており、カ−ド
リ−ダ５は、そのカ−ド挿入スロットにＩＣカ−ドＣＲ
Ｄが差し込まれたとき、ならびに移動局ＥＣＵ２がデ−
タ転送を要求したときに、該カ−ドＣＲＤの記憶デ−タ
を読出して移動局ＥＣＵ２に転送する。カ−ドリ−ダ５
は、移動局ＥＣＵ２より書込みデ−タを受けると、それ
をＩＣカ−ドＣＲＤに書込む。

【００３１】移動局ＥＣＵ２は、運送オ−ダを受信した
ときにそれをＩＣカ−ドＣＲＤに書込む外に、ドライバ
によるタクシ−メ−タＴＸＭの操作によって動態が変化
したときに、現在位置（ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０から
得る緯度，経度），移動方向，移動局の動態デ−タ（開
局，待機，お迎え，実車，空車，休憩，給油，閉局，こ
れらの間の切換時からの走行距離，課金現在値，現速
度），および現時刻を、カ−ドリ−ダ５を介してＩＣカ
−ドＣＲＤに書込む。そして、現在位置の緯度，経度、
走行速度、進行方向、動態、無線状況，ＩＣカ−ド装着
有無を内容とする移動局状態情報を、管理局３０に送信
する。このとき管理局３０は、その時点の、管理区域内
の空車台数管理領域の各領域宛ての空車過不足情報の全
領域分を、移動局１に送信する。移動局ＥＣＵ２は、全
領域分の過不足情報を表示装置４の２次元ディスプレイ
に表示する。

【００３２】移動局１の機能を要約すると、次の通りで
ある。 無線送受信装置８： ・管理局３０から送信される情報を受信し、移動局ＥＣ
Ｕ２へ送信する； ・移動局ＥＣＵ２から送信される情報（移動局の位置情
報，状態情報（動態情報ならびに、カ−ドリ−ダ５にＩ
Ｃカ−ドＣＲＤが差し込まれているか否かおよびその他
の、車上装備の使用状態）を管理局３０へ送信する； ・管理局３０から送信される音声を、スピーカＳＰから
出力する； ・マイクＭＩＣから入力される音声を、管理局３０へ送
信する。

【００３３】操作，表示ボ−ド３： ・入力されたスイッチ信号を移動局ＥＣＵ２へ送信す
る。キ−イン対応の表示灯の点，滅を行ない、また、移
動局ＥＣＵ２の表示指示に応じて表示灯を点灯する。

【００３４】表示装置４： ・管理局３０から送信された情報を表示する。

【００３５】移動局ＥＣＵ２： ・ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０から送信される位置情報等
をセ−ブする（常時最新情報を保持する）。

【００３６】・無線送受信装置８から送信される管理局
３０の情報，タクシーメータＴＸＭの情報，操作，表示
ボ−ド３から送信されるキ−イン信号に基づき、表示装
置４に、又は、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０を介して表示
装置２４に情報を表示する； ・ＩＣカ−ドＣＲＤ（メモリカード）から情報を読み込
む。また、ＩＣカ−ドＣＲＤへ情報を書き込む； ・動態に変化があったとき、ならびに、管理局３０から
デ−タ要求（代表的にはポ−リングによる要求）があっ
たとき、無線送受信装置８を介して、管理局３０へ移動
局状態情報を送信する； ＩＣカ−ドＣＲＤ： ・表示装置４の２次元ディスプレイ上に、地上の空車台
数管理領域の分布に略対応する分布で各領域の空車過不
足情報を表示するための、各領域の過不足情報を表示す
る位置を指定する表示位置情報を保持する； ・移動局１（車両）に与えられた運行オ−ダを蓄積す
る； ・顧客の位置情報， ・下車位置の情報など ・移動局１の、移動局状態情報および営業情報（実車走
行距離，課金額，実車以外の走行距離）を内容とする運
行実績情報を蓄積する。

【００３７】なお、ドライバ（営業車の運転者）は、勤
務開始直前に営業所又は営業所が指定した場所で、割当
車両の報知を受けかつＩＣカ−ドＣＲＤを受けて、該割
当車両に乗車してエンジンを始動すると、カ−ドリ−ダ
５にＩＣカ−ドＣＲＤを装着し、そして営業を開始（開
局）する。営業を終了（閉局）し、営業所又は営業所が
指定した場所に到達するとドライバは、カ−ドリ−ダ５
からＩＣカ−ドＣＲＤを抜き取って、営業所に届ける。

【００３８】営業所は、ドライバにＩＣカ−ドＣＲＤを
渡すまでに、運行管理情報をＩＣカ−ドＣＲＤに書込
み、ドライバからＩＣカ−ドＣＲＤを受けると、ＩＣカ
−ドＣＲＤの運行実績情報（営業記録）を営業所のカ−
ドリ−ダを使用して読出して営業集計コンピュ−タに集
計する。営業所は、空車過不足情報を宛てるべき空車台
数管理領域（地上）の消去や追加に伴って、ＩＣカ−ド
ＣＲＤの表示位置情報を、地上の、新たな領域分布に対
応した表示位置を示すものに書替える。

【００３９】管理局３０の構成を図３に示す。管理局３
０は、Ｄ／Ｂ（デ−タベ−ス）サーバ（コンピュ−タと
高容量メモリを主体とするデータ処理装置）３１、およ
び、いずれもパソコンを主体とする受付装置３２ａ，３
２ｂ，配車装置３３，無線制御付属配車装置３４，管理
局集計装置３５，営業所集計装置３６ａ，３６ｂ、なら
びに、無線装置３７，マイク３８，スピーカ３９および
アンテナ４０からなる。図３上において、ＰＣはパソコ
ン（パ−ソナルコンピュ−タ）である。図４に、これら
の装置の間の接続の概要を示す。

【００４０】図５に、Ｄ／Ｂサーバ３１のデ−タベ−ス
と処理機能を示す。なお、以下において「処理機能」と
は、コンピュ−タプログラムがもたらすものであり、
「・・・機能がある」ということは、該機能をもたらす
プログラムがコンピュ−タに格納されていることを意味
する。

【００４１】Ｄ／Ｂサーバ３１には、顧客の名称，住所
又は居所，電話番号，位置指標等の顧客情報を格納する
顧客Ｄ／Ｂメモリ３１１ａ，業種別名称と電話番号と所
在位置等の顧客情報を格納するタウンページＤ／Ｂメモ
リ３１１ｂ，領域，曜日，日（年月および休日指標付）
および時間帯区分の配車実績を蓄積する需要台数メモリ
３１１ｃ，運送オーダ内容を記録しておくオーダメモリ
３１２ａ，各車両の動態を時系列で記録しておく車両動
態メモリ３１２ｂ、および、現時刻より所定時間後に営
業終了となるか又は現時刻より所定時間後に営業開始と
なる車両とその営業終了時刻および営業開始時刻を記録
しておく稼働計画メモリ３１２ｃがある。 Ｄ／Ｂサー
バ３１は、次の機能を有する。

【００４２】受付装置３２ａ，３２ｂ，配車装置３３，
３４および管理局集計装置３５とデ−タをやり取りする
デ−タ通信機能３１３，受付装置３２ａ，３２ｂから与
えられた顧客情報（例えば名称）をキーに、顧客Ｄ／Ｂ
メモリ３１１ａ又はタウンページＤ／Ｂメモリ３１１ｂ
から、配車および顧客との連絡に必要な顧客情報（例え
ば住所又は所在位置，例えば電話番号）を検索する顧客
検索機能３１４，受付装置３２ａ，３２ｂ又は配車装置
３３，３４から与えられた運送オ−ダを、オーダメモリ
３１２ａに保存するオ−ダ保存機能３１５ａ，配車装置
３４が車両の動態の変化した時に与える動態デ−タを、
車両動態メモリ３１２ｂに保存する動態保存機能３１５
ｂ，受付装置３２ａ，３２ｂ又は配車装置３３，３４が
与えるオ−ダ検索条件データをキーに、オーダメモリ３
１２ａから運送オーダを検索するオーダ検索機能３１
６，受付装置３２ａ，３２ｂ又は配車装置３３，３４が
与える車両検索条件データをキーに、車両動態メモリ３
１２ｂから条件を満す車両を摘出する車両検索機能３１
７，受付装置３２ａ，３２ｂ又は配車装置３３，３４
が、運送オ−ダに対する車両の割付（配車）をした情報
すなわち配車情報（割付デ−タ）を、オーダメモリ３１
２ａおよび車両動態メモリ３１２ｂに保存する配車情報
保存機能３１５ｃ，営業所集計装置３６ａ，３６ｂが作
成した稼働計画（車両ドライバの勤務予定）より、管理
局集計装置３５が所定タイミングで摘出した、当日（本
日）の現時刻＋，−所定時間内に営業開始又は営業終了
となる車両（ドライバ）の稼働計画を、稼働計画メモリ
３１２ｃに保存する稼働計画保存機能３１５ｄ，受付装
置３２ａ，３２ｂ又は配車装置３３，３４から配車指示
を受けて、配車指示の中の運送オ−ダ情報をオーダメモ
リ３１２ａから読出して車両宛ての音声合成用デ−タに
加工し、配車装置３４に与えて配車装置３４にて音声信
号に変換して通信装置３７に送出、また、運送オ−ダ情
報をオ−ダメモリ３１２ａから読み出して車両宛ての運
送オ−ダ情報デ−タを配車装置３４に与えて通信装置３
７に送出するオーダ送信機能３１８，管理局集計装置３
５が集計した、当日（年月日，曜日，休日／平日の指標
付）の、管理区域内の空車台数管理領域のそれぞれの、
時間帯区分の配車実績（各領域内の、空車又はお迎えか
ら実車に動態が変化した車両台数）を、需要台数メモリ
３１１ｃに蓄積記録し、該需要台数メモリ３１１ｃに割
り当てている曜日毎指標値テ−ブルの指標値デ−タを更
新する需要台数保存機能３１５ｅ、および、配車装置３
４の指標値要求に応答して、需要台数メモリ３１１ｃの
曜日毎指標値テ−ブルの該当曜日の指標値デ−タを読み
出してデ−タ通信機能３１３を介して配車装置３４に転
送し、配車装置３４が年，月，日，曜日，休日／平日又
はそれらの組合せで日を指定し需要台数を要求したとき
には、需要台数メモリ３１１ｃの蓄積記録の中から該当
日の時間帯別の、空車台数管理領域のそれぞれの配車実
績の全領域分を読み出して、デ−タ通信機能３１３を介
して配車装置３４に転送する需要台数検索機能３１９、
を有する。

【００４３】なお、以下において、稼働計画メモリ３１
２ｃ上の、稼働計画記憶領域を稼働計画テ−ブルと称
す。表１に、稼働計画テ−ブルの稼働計画に含まれる情
報の項目を示す。また、オーダメモリ３１２ａ上の、運
送オ−ダ記憶領域をオ−ダテ−ブルと称す。表２に、オ
−ダテ−ブルの運送オ−ダに含まれる情報の項目を示
す。更に、車両動態メモリ３１２ｂ上の動態情報の中
の、最新のものを記憶している領域を車両動態テ−ブル
と称す。表３に、車両動態テ−ブル上の動態情報に含ま
れる情報の項目を示す。表１上に示すＦＭ Ｎｏ．が、
車両識別番号（移動局ＩＤ）である。

【００４４】

【表１】

【００４５】

【表２】

【００４６】

【表３】

【００４７】Ｄ／Ｂサ−バ３１の上記の需要台数保存機
能３１５ｅは、需要台数メモリ３１１ｃに割り当ててい
る曜日毎指標値テ−ブルの指標値を、次のように更新す
る。すなわち、曜日毎指標値テ−ブルのデ−タ区分は、
曜日，空車台数管理領域および時間帯である。今回新た
にメモリ３１１ｃに蓄積した空車台数管理領域区分およ
び時間帯別の配車台数をｎ、曜日毎指標値テ−ブル上
の、これに対応する曜日，空車台数管理領域および時間
帯の指標値をＮp、とすると、 Ｎｎ＝Ａ１×Ｎｐ＋Ａ２×ｎ Ａ１，Ａ２は重み係数であり、Ａ１＋Ａ２＝１ を算出して、この算出値Ｎｎを新指標値とし、旧指標値
Ｎｐに替えて曜日毎指標値テ−ブルに書込む。

【００４８】Ｄ／Ｂサ−バ３１の上記の需要台数検索機
能３１９が、配車装置３４のデ−タ要求に応じて、需要
台数メモリ３１１ｃの曜日毎指標値テ−ブルの該当曜日
（本日の曜日）の指標値、又は、需要台数メモリ３１１
ｃの蓄積記録の中の指定日の配車実績、を配車装置３４
に転送したとき、配車装置３４の地図表示デ−タ処理装
置３４１は、Ｄ／Ｂサ−バ３１から受信したデ−タを、
指標値メモリ３４１Ｌ（図８）に書込む。

【００４９】図３に示す受付装置３２ａは、受付データ
処理装置（パソコン）３２１，キー入力装置３２２，ペ
ン入力付き表示装置３２３および電話３２４からなる。
もう１つの受付装置３２ｂも、受付装置３２ｂと同一構
成，同一機能であるが、サ−バ３１に対しては、受付装
置３２ａとは異ったＩＤが付されている。

【００５０】図６に、受付データ処理装置３２１のデ−
タベ−スと処理機能を示す。受付データ処理装置３２１
には、道路地図データが格納されている地図Ｄ／Ｂ ３
２１ａ，建物や住人氏名等が含まれる住宅地図Ｄ／Ｂ
３２１ｂ、および、配車検索を行なう地区区分での配車
優先順位を規定する配車ル−ルを格納した配車ル−ルメ
モリ３２１ｎがある。次の表４に、配車ル−ルメモリ３
２１ｎに書込まれる配車ル−ルの一例を示す。

【００５１】

【表４】

【００５２】表４上の項目の意味は次の通りである； 地区：配車ルールを適用する地区 検索対象地区：配車に割り当てる車両を検索する地区 動態：配車に割り当てる車両として検索対象とする候補
車両の動態 会社名：車両が所属する会社名 優先順位：この配車ルールの適用によって得る優先順位
（ル−ルの出力）。 受付データ処理装置３２１は、次の機能を有する。電話
３２４を介した顧客からの配車要望（運送オ−ダ）の内
容を、オペレ−タがキー入力装置３２２又はペン入力付
き表示装置３２３により入力すると、それを運送オーダ
として読込むオーダ入力機能３２１ｃ，読込んだ運送オ
−ダの顧客特定デ−タ（例えばオペレ−タが入力した社
名，位置指標）に対応する建物や住人氏名を、住宅地図
Ｄ／Ｂ３２１ｂから検索したり、Ｄ／Ｂサーバ３１に顧
客検索を要求し検索結果デ−タを得る顧客検索機能３２
１ｄ，ペン入力付き表示装置３２３又はキー入力装置３
２２よりのオ−ダ転送要求に応答してＤ／Ｂサーバ３１
にオーダ検索を要求して検索結果デ−タを得るオーダ検
索機能３２１ｅ，ペン入力付き表示装置３２３又はキー
入力装置３２２よりの車両動態要求に応答してＤ／Ｂサ
ーバ３１に車両動態情報の検索を要求し検索結果デ−タ
を得て配車車両を決定する車両検索機能３２１ｆ，ペン
入力付き表示装置３２３又はキー入力装置３２２により
入力された配車情報を、Ｄ／Ｂサーバ３１に与えて保存
を要求する配車情報保存機能３２１ｇ，ペン入力付き表
示装置３２３又はキー入力装置３２２により指定された
運送オーダを、Ｄ／Ｂサーバ３１に与えて無線装置３７
による送信を要求するオーダ送信機能３２１ｈ，運送オ
ーダをペン入力付き表示装置３２３に表示するオーダ表
示機能３２１ｉ，道路地図や住宅地図と共に車両マーク
や乗車位置マークをペン入力付き表示装置３２３に表示
し、オペレ−タがペンで指定した地図上の点の対地位置
情報（緯度，経度）を生成する地図表示機能３２３ｊ，
車両検索機能３２１ｆによって得た車両（ＦＭ Ｎ
ｏ．）をペン入力付き表示装置３２３に表示する車両表
示機能ｋ，Ｄ／Ｂサーバ３１および他の装置（３２ｂ，
３３，３４，３５）とのデータ通信を行うデータ通信機
能３２１Ｌ、および、車両検索時のル−ト探索指示に応
じて、乗車位置／車両位置間，車両位置／降車位置間等
の２地点間の車両走行ル−トを地図Ｄ／Ｂ ３２１ａ，
Ｄ／Ｂ ３２１ｂの地図情報を参照して探索し、探索し
たル−トに含まれる各道路の車両走行距離と、地図情報
に含まれる各道路の交通規制速度（制限速度）に基づい
て探索したル−トに含まれる各道路の走行時間（走行距
離／制限速度）を算出して算出値の合計を２地点間の走
行に要する時間（予想所要時間）とする経路探索機能３
２１ｍ。

【００５３】電話３２４は、発信者電話番号データを取
得し、受付データ処理装置３２１に通知する。受付デー
タ処理装置３２１はそれをペン入力付き表示装置３２３
に表示する。

【００５４】キー入力装置３２２は、機能を割り付けた
専用キーと数値キーからなり、ペン入力付き表示装置３
２３は、ペンで指示された画面上の任意の位置の座標を
読みとる位置読みとり機能、読みとった座標列を文字コ
ードに変換する文字認識機能、文字や絵を表示する表示
機能からなる。

【００５５】図３に示す配車装置３３は、地図表示デー
タ処理装置（パソコン）３３１，表示装置３３２，受付
データ処理装置（パソコン）３３３，キー入力装置３３
４，ペン入力付き表示装置３３５および電話３３６から
なる。受付データ処理装置３３３，キー入力装置３３
４，ペン入力付き表示装置３３５および電話３３６は、
受付装置３２のものと同様な構成および機能のものであ
る。

【００５６】図７に、地図表示データ処理装置３３１の
デ−タベ−スと処理機能を示す。地図表示データ処理装
置３３１には、道路地図データが格納されている地図Ｄ
／Ｂ３３１ａがある。地図表示データ処理装置３３１
は、次の機能を有する。キー入力装置３３４又はペン入
力付表示装置３３５により指示された条件又は運送オー
ダに関し、Ｄ／Ｂサーバ３１にオーダ検索又はオーダの
内容検索を要求するオーダ検索機能３３１ｂ，道路地図
と共に車両マークやオーダ情報の中の乗車位置を示す位
置マークを表示装置３３２に表示する地図表示機能３３
１ｃ，Ｄ／Ｂサーバ３１に車両動態情報の検索を要求
し、検索結果デ−タを得る車両検索機能３３１ｄ、車両
検索機能３３１ｄによって得た車両動態情報を、表示装
置３３２に表示する車両表示機能３３１ｅ、および、Ｄ
／Ｂサーバ３１および他の装置（３４，３２ａ，３２
ｂ，３５）とのデータ通信を行うデータ通信機能３３１
ｆ。

【００５７】図３に示す無線制御機能が付属した配車装
置３４は、無線制御機能が付属した地図表示データ処理
装置（パソコン）３４１，表示装置３４２，受付データ
処理装置３４３，キー入力装置３４４，ペン入力付き表
示装置３４５および電話３４６からなる。キー入力装置
３４４，ペン入力付き表示装置３４５および電話３４６
は、受付装置３２のものと同様な機能である。

【００５８】図８に、地図表示データ処理装置３４１の
デ−タベ−スと処理機能を示す。地図表示データ処理装
置３４１は、次の機能を有する。地図表示データ処理装
置３３１と同等な地図デ−タベ−ス３４１ａおよび処理
機能３４１ｂ〜３４１ｆ，無線装置３７の送受信を制御
する無線制御ｌ／Ｆ機能３４１ｇ，無線制御ｌ／Ｆ機能
３４１ｇで得られた車両動態データを、Ｄ／Ｂサーバ３
１に与えて保存要求を行い、しかも、該車両動態デ−タ
が、空車からそれ以外への変化（減数要）かその逆の変
化（増数要）かをチェックして、いずれかであると、該
車両動態デ−タを与えた車両の現在位置が属する領域を
検索（特定）して、該領域宛ての現空車台数値（空車台
数管理のための領域内空車台数レジスタ）を、減数要の
ときには１デクレメントし、増数要のときには１インク
レメントする、すなわち現在の空車台数値を更新する動
態保存機能３４１ｈ，Ｄ／Ｂサーバ３１が与える配車指
示のうち音声デ−タを音声として再生し無線装置３７へ
送信する音声合成機能３４１ｉ，デ−タ通信機能３４１
ｆを介して、Ｄ／Ｂサ−バ３１に、曜日毎指標値テ−ブ
ルの本日の曜日の指標値デ−タを要求し、又は、需要台
数メモリ３１１ｃの蓄積記録の中の、オペレ−タ指定の
年，月，日，曜日，休日／平日又はそれらの組合せの日
の、時間帯別の各空車台数管理領域の配車実績の全領域
分を要求して、Ｄ／Ｂサ−バ３１が需要台数メモリ３１
１ｃから読み出して送信して来るデ−タを指標値メモリ
３４１Ｌに格納する指標値保存機能３４１ｊ、および、
動態の変化時に車両が移動局状態情報を送信して来たと
き、ならびに、各車両に順次に移動局状態情報の送信を
要求（ポ−リング）するときに、各領域内空車台数レジ
スタの空車台数値と、指標値メモリ３４１Ｌ上の、現在
の時刻が属する時間帯の各対応領域の指標値（過去の需
要台数）とを比較して、 空車台数値−指標値＞Ｒｉａ（領域毎の正の設定値） のときには「過剰」を， Ｒｉａ≧空車台数値−指標値≧Ｒｉｂ（領域毎の負の設
定値） のときには「適」を、 Ｒｉｂ＞空車台数値−指標値 のときには「不足」を表わす過不足デ−タを生成し、各
領域の空車台数および過不足デ−タを、空車過不足情報
として、全領域分、全車両に送信する需給送信機能３４
１ｋ。

【００５９】図３に示す管理局集計装置３５と一つ以上
の営業所集計装置３６ａ，３６ｂが組となり、管理局集
計装置３５と営業所集計装置３６ａ，３６ｂは通信回線
を介してデータの送受信を行う。管理局集計装置３５
は、管理局集計処理装置（パソコン）３５１，データ送
受信装置３５２およびプリンタ３５３からなる。

【００６０】図９に、管理局集計処理装置３５１のデ−
タベ−スと処理機能を示す。管理局集計処理装置３５１
には、営業所集計装置３６ａ，３６ｂを通じて車両（移
動局１）から集計した走行実績データ，営業実績データ
および営業所集計装置３６ａ，３６ｂが集収又は作成し
た運行データ（稼働実績と稼働計画）のそれぞれを保存
する走行実績メモリ３５１ａ，営業実績メモリ３５１ｂ
および運行メモリ３５１ｃを持つ。走行実績メモリ３５
１ａには、車両（ＦＭ Ｎｏ．）宛てに、それが移動し
た地点の時刻と位置が記録される。営業実績メモリ３５
１ｂには、車両（ＦＭ Ｎｏ．）宛てに、それが運んだ
顧客の乗車位置，降車位置等が記録される。運行メモリ
３５１ｃには、車両（ＦＭ Ｎｏ．）宛てに、乗務員や
車両の運行情報（稼働実績と稼働計画）が記録される。

【００６１】管理局集計処理装置３５１の走行実績集計
機能３５１ｄは、走行実績メモリ３５１ａの走行実績デ
ータａをもとに、道路の混雑データを計算する。走行実
績保存機能３５１ｅは、営業所集計装置３６ａ，３６ｂ
を通じて車両（移動局１）から集計した走行実績データ
をメモリ３５１ａに保存する。

【００６２】営業実績集計機能３５１ｆは、メモリ３５
１ｂの営業実績データをもとに、空車台数管理領域毎の
需要台数，日報および営業分析データを計算する。

【００６３】空車台数管理領域毎の需要台数の算出は、
当日（年月日，曜日，休日／平日の指標付）の、管理区
域内の各空車台数管理領域の、時間帯区分の配車実績
（各領域内の、空車又はお迎えから実車に動態が変化し
た車両台数）を時間帯区分で集計するものであり、全空
車台数管理領域の、領域宛て需要台数（時間帯区分の配
車実績）を、当日の指標（年月日，曜日，休日／平日）
を付して、デ−タ通信機能３５１ｊを介してＤ／Ｂサ−
バ３１に送信する。Ｄ／Ｂサ−バ３１はそれを需要台数
保存機能３１５ｅにて、需要台数メモリ３１１ｃに蓄積
記憶し、又、需要台数メモリ３１１ｃに割り当てている
曜日毎指標値テ−ブルの指標値を更新する。

【００６４】管理局集計処理装置３５１の営業実績保存
機能３５１ｇは、営業所集計装置３６ａ，３６ｂを通じ
て車両（移動局１）から集計した営業実績データをメモ
リ３５１ｂに保存する。運行データ保存機能３５１ｈ
は、営業所集計装置３６ａ，３６ｂに設定された運行デ
ータ（運行予定すなわち稼働計画）を通信で収集しメモ
リ３５１ｃに保存しておく。稼働計画生成３５１ｉは、
所定のタイミングで、そのときの時刻＋，−所定時間内
に営業開始又は営業終了となる車両（ドライバ）の稼働
計画を運行メモリ３５１ｃより検索して、検索デ−タを
デ−タ通信機能３５１ｊを介してＤ／Ｂサ−バ３１に転
送する。Ｄ／Ｂサ−バ３１は、転送を受けた検索デ−タ
を稼働計画保存機能３１５ｄにて、稼働計画メモリ３１
２ｃに保存する。すなわちメモリ３１２ｃの稼働計画テ
−ブルを更新する。

【００６５】データ通信機能３５１ｊは、Ｄ／Ｂサ−バ
３１およびその他の装置３２ａ，３２ｂ，３３，３４）
とのデータ通信を行う。営業所集計装置とのデータ通信
機能３５１ｋは、データ送受信装置３５２を制御して通
信回線を通じて営業所集計装置３６ａ，３６ｂとデータ
通信を行う。

【００６６】図３に示す営業所集計装置３６ａは、営業
所集計処理装置（パソコン）３６１，表示装置３６２，
データ送受信装置３６３，カ−ドリ−ダ（カード読み取
り・書込み装置）３６４およびプリンタ３６５からな
る。

【００６７】図１０に、営業所集計処理装置３６１の処
理機能を示す。営業所集計処理装置３６１は、次の機能
を有する。カ−ドリ−ダ３６４のハード制御を行うメモ
リカードアクセスＩ／Ｆ機能３６１ａ，車両のドライバ
によって移動局１のカ−ドリ−ダ５から抜き出されて、
該ドライバ又はオペレ−タによってカ−ドリ−ダ３６４
に挿入された、移動局データを記録したＩＣカ−ドＣＲ
Ｄのデ−タを読取るデ−タ読出し機能３６１ｂ，ＩＣカ
−ドＣＲＤにデ−タを書込む機能３６１ｃ，デ−タ読出
し機能３６１ｂを介してＩＣカ−ドＣＲＤから走行実績
データを読出して管理局集計装置３５へ送信する走行実
績収集機能３１６ｄ，営業実績データを読み出して管理
局集計装置３５へ送信する営業実績保存機能３６１ｅ，
デ−タ読出し機能３６１ｂおよびデータ書き込み機能３
６１ｃを介して、ＩＣカ−ドＣＲＤ上の移動局管理デー
タを読出して管理集計装置３５へ送信し、管理集計装置
３５からの該ＩＣカ−ドＣＲＤ（ＦＭ Ｎｏ．）宛ての
移動局管理データをＩＣカ−ドＣＲＤへ書き込む移動局
用データ書き込み機能３６１ｆ，営業所宛ての営業実績
データを管理局集計装置３５から通信回線で取り込み集
計する営業実績集計機能３６１ｇ，営業実績集計機能で
計算された結果を表示する営業実績表示機能３６１ｈ，
営業実績集計機能３６１ｇで計算された結果を印刷する
営業実績印刷機能３６１ｉ，運行データ（稼働計画）を
入力（生成）する運行データ入力機能３６１ｊ，管理局
集計装置３５に、運行データを転送し運行デ−タメモリ
３５１ｃに保存させる運行データ保存機能３６１ｋ、お
よび、データ送受信装置３６３を制御して管理局集計装
置３５とのデータ通信を行うデータ通信機能３６１Ｌ。

【００６８】図３に示す無線装置３７は、アンテナ４０
を介して、１つ以上の周波数を用いて、移動局１との音
声の無線通信およびデータの無線通信を行う。１つのア
ンテナ４０にて通信を行ない得ない地域には、無線遊離
局５０が設置される。

【００６９】各車両の移動局ＥＣＵ２は、所定距離走行
時，操作キ−押下時，動態変化時等に、自己の移動局状
態情報を、管理局３０に無線送信する。

【００７０】図２を参照すると、移動局１の移動局ＥＣ
Ｕ２は、状態情報要求を受けたとき、および、動態が切
換わったときすなわち、ＩＣカ−ドＣＲＤのカ−ドリ−
ダ５への装着とＩＧｓｗのオンとが同時に成立したと
き，タクシ−メ−タＴＸＭが、空車，お迎え，実車の１
つから他の１つに切換わったとき、ならびに走行中は所
定距離の進行毎に、移動局状態情報を、管理局３０に無
線送信する。管理局３０においては、配車装置３４の地
図表示デ−タ処理装置３４１が動態保存機能３４１ｈに
て、受信デ−タをＤ／Ｂサ−バ３１に転送しＤ／Ｂサ−
バ３１の動態保存機能３１５ｂを起動する。動態保存機
能３１５ｂは、車両動態メモリ３１２ｂの車両動態テ−
ブル（表３）の、該当車両のデ−タを受信デ−タに書換
え、書換え時の時刻を更新時刻として書込む（上書
き）。

【００７１】顧客を乗せて顧客より行先（予定降車位
置）を聞き出したとき，待機するとき，休憩するとき，
給油するときおよび閉局（営業終了）するとき、車両の
ドライバが、操作，表示ボ−ド３のキ−操作でこれを報
告する入力をしたときに、移動局１の移動局ＥＣＵ２
は、移動局状態情報（行先報知のときには予定降車地を
含む）を管理局３０に無線送信し、配車装置３４の地図
表示デ−タ処理装置３４１が動態保存機能３４１ｈに
て、受信デ−タをＤ／Ｂサ−バ３１に転送しＤ／Ｂサ−
バ３１の動態保存機能３１５ｂを起動する。

【００７２】なお、移動局状態情報に予定降車地が含ま
れるときには、受付デ−タ処理装置３４３は、予定降車
地を含む道路地図を地図メモリ３４１より検索して、車
両現在地から予定降車地に至るル−トを探索する。そし
て、探索したル−ト上の各道路上の走行距離および走行
時間情報としての交通規制速度（一般にいう制限速度）
を地図メモリ３４１ａの表示地図に付された道路付加デ
−タから摘出し、ル−ト上の各道路を各制限速度で走行
するに要する各時間を算出し、それらの総和を運送所要
時間として算出する。そして、到達予想時刻＝現時刻＋
運送所要時間を算出し、車両状態情報（車両現在位置の
緯度，経度，車両速度，進行方向，動態，無線状況，到
達予想時刻および予定降車地の緯度，経度）をＤ／Ｂサ
−バ３１に転送し、Ｄ／Ｂサ−バ３１の動態保存機能３
１５ｂを起動する。動態保存機能３１５ｂは、車両動短
態メモリ３１２ｂの車両動態テ−ブル（表３）の、該当
車両のデ−タを受信デ−タに書換え、書換え時の時刻を
更新時刻として書込む。

【００７３】顧客を乗せて顧客より行先（予定降車地）
を聞き出したとき，待機するとき，休憩するとき，給油
するときおよび閉局（営業終了）するとき、車両のドラ
イバが、キ−操作でなく、無線送受信装置８を使用して
スピ−カ内臓マイクＭＩＣへの音声入力にて無線送信し
たときには、管理局３０の該車両のＦＭ Ｎｏ．がペン
入力付き表示装置３４５に表示され、ドライバの音声が
スピ−カ３９から流れる。

【００７４】そこのオペレ−タが、ペン入力付き表示装
置３４５又はキ−入力装置３４４にて、ドライバが与え
た情報を入力し、動態更新指示を入力する。これに応答
して配車装置３４の地図表示デ−タ処理装置３４１が動
態保存機能３４１ｈにて、受信デ−タをＤ／Ｂサ−バ３
１に転送しＤ／Ｂサ−バ３１の動態保存機能３１５ｂを
起動する。

【００７５】なお、ドライバの音声報知が予定降車地で
あったときには、配車装置３４のオペレ−タが、ペン入
力付き表示装置３４５又はキ−入力装置３４４を使用し
て、地図メモリ３４１ａより、ドライバが報知した予定
降車地を含む地図を読出して表示する。そしてペン入力
で表示地図上に予定降車地にマ−クを付し、受付デ−タ
処理装置３４３は、これに応答してＤ／Ｂサ−バ３１
に、現在表示装置３４５に表示中のＦＭ Ｎｏ．の現在
位置を要求して入手し、当該車両の現在地から予定降車
地に至るル−ト探索を指示する。受付デ−タ処理装置３
４３は、現在地から予定降車地に至るル−トを探索し
て、該ル−ト上の各道路上の走行距離および交通規制速
度を地図メモリ３４１ａの表示地図に付された道路付加
デ−タから摘出し、ル−ト上の各道路を各制限速度で走
行するに要する各時間を算出し、それらの総和を運送所
要時間として算出する。そして、到達予想時刻＝現時刻
＋運送所要時間を算出し、移動局状態情報（到達予想時
刻および予定降車地の緯度，経度を含む）をＤ／Ｂサ−
バ３１に転送し、Ｄ／Ｂサ−バ３１の動態保存機能３１
５ｂを起動する。動態保存機能３１５ｂは、車両動態メ
モリ３１２ｂの車両動態テ−ブル（表３）の、該当車両
のデ−タを受信デ−タに書換え、書換え時の時刻を更新
時刻として書込む。

【００７６】以上の処理により、Ｄ／Ｂサ−バ３１の車
両動態メモリ３１２ｂの車両動態テ−ブルには、表３に
示す、各車両の最新の状態が記憶されている。

【００７７】Ｄ／Ｂサ−バ３１は、上述のように動態保
存機能３１５ｂが起動されると、この動態保存機能３１
５ｂによって、動態デ−タに関しては、図１１に示す動
態書込み処理ＣＣＲを行なう。すなわち、配車装置３４
が与えた動態デ−タが、実車，休憩，給油あるいは閉局
のいずれであるかをチェックして（ステップ２１，２
３，２５，２７）、それらに該当するとそれぞれ「空車
予定判定」（ステップ２２），「休憩予定判定」（ステ
ップ２４），「給油予定判定」（ステップ２６）又は
「開局予定判定」（ステップ２８）を実行する。これら
の動態のいずれでもないと、与えられた動態デ−タが、
車両動態メモリ３１２ｂの車両動態テ−ブル上の該当車
両（ＦＭ Ｎｏ．）の動態デ−タと合致するものである
かをチェックして（ステップ２９）、不一致であると、
車両動態テ−ブル上の動態デ−タを、与えられた動態デ
−タに書替えて（ステップ３０）、車両動態テ−ブル上
の更新時刻デ−タを現時刻デ−タに書替える（ステップ
３１）。

【００７８】なお、以下においては、カッコ内には、ス
テップという語を省略して、ステップＮｏ．数字のみを
記す。

【００７９】図１２に、「空車予定判定」（２２）の内
容に示す。これに進むとＤ／Ｂサ−バ３１（の動態保存
機能３１５ｂ）は、車両動態テ−ブルから、動態デ−タ
を発信した車両（ＦＭ Ｎｏ．）、これを注目車両と称
す、の到達予想時刻を読出して、それから現時刻を差し
引いた到達予想残り時間が、現在実行中の運送オ−ダと
は別の運送オ−ダに配車可能な下車予定時間（設定値）
以下かをチェックする（３２）。すなわち注目車両を、
他の運送オ−ダに、時間的に格別な不都合なく割り当て
得るかをチェックする。そして設定値以下であると、与
えられた動態デ−タを「空車予定」を表わすものに変更
して、車両動態テ−ブルに書込み（３３）、更新時刻デ
−タを現時刻デ−タに書替える（３４）。設定値を越え
るときには、運送オ−ダ割当て不可と見なして、車両動
態テ−ブルの動態デ−タが実車であると該テ−ブルのデ
−タ書替えは行なわないが、実車でないと実車に書替え
（３５，３６）、更新時刻を現在時刻に書替える（３
４）。

【００８０】図１３に、「休憩予定判定」（２４）の内
容を示す。これに進むとＤ／Ｂサ−バ３１は、車両動態
テ−ブルから、注目車両（ＦＭ Ｎｏ．）の更新時刻、
すなわち「休憩」を車両が報知したときそれを車両動態
テ−ブルに書込んだ時刻つまり休憩開始時刻、を読出し
て、これに休憩可能時間（設定値：いわゆる休憩時間）
を加えて休憩終了予定時刻を算出する（４１）。次に、
それから現時刻を差し引いた休憩予想残り時間が、運送
オ−ダに配車可能な休憩時配車可能時間（設定値）以下
かをチェックする（４２）。すなわち注目車両を、運送
オ−ダに、時間的に格別な不都合なく割り当て得るかを
チェックする。そして設定値以下であると、与えられた
動態デ−タを「休憩後開局予定」を表わすものに変更し
て、車両動態テ−ブルに書込み（４３）、更新時刻デ−
タを現時刻デ−タに書替える（４４）。設定値を越える
ときには、運送オ−ダ割当て不可と見なして、車両動態
テ−ブルの動態デ−タが休憩であると該テ−ブルのデ−
タ書替えは行なわないが、休憩でないと休憩に書替え
（４５，４６）、更新時刻を現在時刻に書替える（４
４）。

【００８１】図１４に、「給油予定判定」（２６）の内
容を示す。これに進むとＤ／Ｂサ−バ３１は、車両動態
テ−ブルから、注目車両（ＦＭ Ｎｏ．）の更新時刻、
すなわち「給油」を車両が報知したときそれを車両動態
テ−ブルに書込んだ時刻つまり給油開始時刻、を読出し
て、これに給油可能時間（設定値：いわゆる給油時間）
を加えて給油終了予定時刻を算出する（５１）。次に、
それから現時刻を差し引いた給油予想残り時間が、運送
オ−ダに配車可能な給油時配車可能時間（設定値）以下
かをチェックする（５２）。すなわち注目車両を、運送
オ−ダに、時間的に格別な不都合なく割り当て得るかを
チェックする。そして設定値以下であると、与えられた
動態デ−タを「給油後開局予定」を表わすものに変更し
て、車両動態テ−ブルに書込み（５３）、更新時刻デ−
タを現時刻デ−タに書替える（５４）。設定値を越える
ときには、運送オ−ダ割当て不可と見なして、車両動態
テ−ブルの動態デ−タが給油であると該テ−ブルのデ−
タ書替えは行なわないが、給油でないと給油に書替え
（５５，５６）、更新時刻を現在時刻に書替える（５
４）。

【００８２】図１５に、「開局予定判定」（２８）の内
容を示す。これに進むとＤ／Ｂサ−バ３１は、稼働計画
メモリ３１２ｃの稼働計画テ−ブル（表１）上に、注目
車両（ＦＭ Ｎｏ．）があるかを検索する（６１）。そ
れが無いと、配車装置３４が与えた動態デ−タ（閉局）
を車両動態テ−ブルに書込み（６６，６７）、更新時刻
を現時刻に書替える（６５）。稼働計画テ−ブル上にあ
ったとき（すなわち、注目車両が、当日営業に使用され
る予定のとき）は、稼働計画テ−ブルの注目車両（ＦＭ
Ｎｏ．）の勤務開始時刻を読出して、それから現時刻
を差し引いた勤務開始までの予想残り時間が、運送オ−
ダに配車可能な開局予定時間（設定値）以下かをチェッ
クする（６３）。すなわち注目車両を、運送オ−ダに、
時間的に格別な不都合なく割り当て得るかをチェックす
る。そして設定値以下であると、与えられた動態デ−タ
を「開局予定」を表わすものに変更して、車両動態テ−
ブルに書込み（６４）、更新時刻デ−タを現時刻デ−タ
に書替える（６５）。設定値を越えるときには、運送オ
−ダ割当て不可と見なして、車両動態テ−ブルの動態デ
−タが閉局であると該テ−ブルのデ−タ書替えは行なわ
ないが、閉局でないと閉局に書替え（６６，６７）、更
新時刻を現在時刻に書替える（６５）。

【００８３】受付装置３２ａ，３２ｂおよび配車装置３
３，３４の受付デ−タ処理装置３２１，３３３，３４３
の「車両検索」機能３２１ｆ（図６），３３１ｄ（図
７）および３４１ｄ（図８）は、同一である。そこでこ
こでは受付装置３２ａの受付デ−タ処理装置３２１の
「車両検索」機能３２１ｆの内容を図１６に示し、その
内容を説明する。

【００８４】オペレ−タが、電話で受けた運送オ−ダの
乗車地を含む道路地図をペン入力付の表示装置３２３に
表示し、表示した地図上にペン入力で乗車地を指定して
乗車地マ−クを表示して、ペン入力又はキ−入力で配車
指示入力を与えたときに、受付デ−タ処理装置３２１の
「車両検索」機能３２１ｆが「車両検索」を行なう。又
は、Ｄ／Ｂサ−バ３１に未配車運送オ−ダ群の転送を要
求してそれらを受信してペン入力付の表示装置３２３に
表示し、未配車運送オ−ダ群の中の１つを指定してその
乗車地を含む道路地図をペン入力付の表示装置３２３に
表示し、表示した地図上にペン入力で乗車地を指定して
乗車地マ−クを表示して、ペン入力又はキ−入力で配車
指示入力を与えたときに、受付デ−タ処理装置３２１の
「車両検索」機能３２１ｆが「車両検索」を行なう。

【００８５】図１６を参照すると、受付デ−タ処理装置
３２１は、「車両検索」３２１ｆに進むと、Ｄ／Ｂサ−
バ３１に、車両候補の検索要求を与える（１）。これに
Ｄ／Ｂサ−バ３１（の車両検索３１７）が応答して、車
両動態メモリ３１２ｂ上の車両動態テ−ブルから車両候
補群を検索して、受付デ−タ処理装置３２１に転送す
る。

【００８６】図１７に、Ｄ／Ｂサ−バ３１の車両検索３
１７の内容を示す。Ｄ／Ｂサ−バ３１は、車両動態テ−
ブル上の、配車予約が無い（後述の配車予約済テ−ブル
に登録がない）各車両の動態デ−タを順付にチェックし
て、動態デ−タが、待機，空車，空車予定，休憩後開局
予定，給油後開局予定又は開局予定のいずれかに該当す
るかをチェックして（１１〜１４Ｅ）、該当すると、該
車両（ＦＭ Ｎｏ．）を候補対象群に加える（１５）。
車両動態テ−ブル上の全車両（ＦＭ Ｎｏ．１〜ｎ）に
ついてこのチェックを終了すると、候補対象群に含まれ
る車両ＦＭ Ｎｏ．と、車両動態テ−ブル上のその移動
局状態情報を、受付デ−タ処理装置３２１に転送する
（１８）。

【００８７】図１６を再度参照する。候補対象群デ−タ
を受信すると受付デ−タ処理装置３２１は、それをペン
入力付の表示装置３４５に一覧表示する（２）。そし
て、候補対象群の第１欄の車両ＦＭ Ｎｏ．を特定して
（３）、該車両ＦＭ Ｎｏ．の現在位置と、配車対象の
運送オ−ダの乗車地との間のル−トを、地図メモリ３２
１ａ，３２１ｂの道路情報を参照して探索（経路探索）
する。そして、探索した経路（ル−ト）上の各道路上の
走行距離および交通規制速度を道路情報に含まれる道路
付加デ−タから摘出し、ル−ト上の各道路を各制限速度
で走行するに要する各時間を算出し、それらの総和を到
着予想時間（お迎え所定時間）として算出する（５）。

【００８８】なお、注目車両が「空車予定」の場合は、
現在位置から予定降車地を通って乗車地に至るル−トを
探索する。注目車両が「休憩後開局予定」の場合は、算
出した到着予想時間に、設定時間（休憩後配車可能時
間：図１３のステップ４２）を加えた値を到着予想時間
とする。注目車両が「給油後開局予定」の場合は、算出
した到着予想時間に、設定時間（給油時配車可能時間：
図１４のステップ５２）を加えた値を到着予想時間とす
る。また、注目車両が「開局予定」の場合には、算出し
た到着予想時間に、設定時間（開局予定時間：図１５の
ステップ６３）を加えた値を到着予想時間とする。

【００８９】この到着予想時間の算出を、上述の候補対
象群の第１欄の車両ＦＭ Ｎｏ．から開始して、候補対
象群の最終欄の車両ＦＭ Ｎｏ．まで実行し、算出した
到着予想時間をペン入力付の表示装置３４５の一覧表示
に加える（４〜５）。そして、候補対象群の全車両の中
の、到着予想時間が短い車両ＦＭ Ｎｏ．を探索し（６
ａ）、最も短い到着予想時間から設定値（例えば３分）
以内に一台以上の車両がある場合は、それらと最も短い
到着予想時間の車両を含む車両群、の中の各車両の優先
順位を、配車ル−ルメモリ３２１ｎのル−ルデ−タ（表
４）を参照して導出し、優先順位が最高の車両を摘出し
て（６ｂ）、表示装置３４５に一覧表示中の該当車両
に、最適車両マ−クを付す（４〜９）。なお、同一優先
順位の複数の車両があるときには、到着予想時間が短い
ものに、到着予想時間も同一であるときには、一覧表示
で先行欄にあるものに、最適車両マ−クを付す。

【００９０】オペレ−タが、ペン入力又はキ−入力で実
行を指示すると、受付デ−タ処理装置３２１が、最適車
両マ−クが付された車両を、現在配車対象の運送デ−タ
に割り当てた配車デ−タを生成し、それをＤ／Ｂサ−バ
３１および地図表示デ−タ処理装置３４１に転送する。
Ｄ／Ｂサ−バ３１はこれに応答して、車両動態メモリ３
１２ｂの、配車予約済テ−ブルに配車デ−タの中の車両
ＦＭ Ｎｏ．を書込み（このデ−タは、該車両が、実車
以外の動態から実車に変わったときにクリアされる）、
オ−ダメモリ３１２ａの該当運送オ−ダに（これがまだ
作成されていないときにはこれを作成してそれに）割当
車両ＦＭ Ｎｏ．を書込む。

【００９１】地図表示デ−タ処理装置３４１は、運送オ
−ダを受けると、その配車指示を該運送オ−ダに割り当
てられた車両に、自動無線送信する。これは、音声合成
装置を使用する音声送信と、それに続くデ−タ送信とで
行なう。該車両の移動局１においては、運送オ−ダが音
声報知され、次いで運送オ−ダが表示装置４に表示され
る。

【００９２】なお、上述のように、受付デ−タ処理装置
３２１が、ペン入力付の表示装置３４５の一覧表示の中
の、到着予想時間が高優先順位の車両ＦＭ Ｎｏ．に、
最適車両マ−クを付したとき、オペレ−タは、ペン入力
又はキ−入力によって、最適車両マ−ク（配車指定車
両）を変更又は追加することができる。受付デ−タ処理
装置３２１は、変更後又は追加の車両に最適車両マ−ク
を付し、オペレ−タが実行指示を入力すると、上述のよ
うに、最適車両マ−クが付された車両を現在配車対象の
運送デ−タに割り当てた配車デ−タを生成し、それをＤ
／Ｂサ−バ３１および地図表示デ−タ処理装置３４１に
転送する。

【００９３】実行指示を入力した後、念のため又は確認
のため、受付装置３２ａのオペレ−タは、マイク３８を
使用して、上述のように配車指示を行なった車両に、無
線通信で音声通話を行なうことができる。車両上のドラ
イバも、スピ−カ内蔵マイクＭＩＣを用いて確認通話あ
るいは了解報告をすることができる。

【００９４】配車装置３３および３４には、地図デ−タ
処理装置３３１，３４１および表示装置３３２，３４２
があり、これらは、道路地図を表示装置３３２，３４２
上に表示し、表示地図上に、未配車の運送オ−ダの乗車
地および表示地図の領域に存在する（現在位置が属す
る）車両とそのＦＭ Ｎｏ．を、車両動態を識別しうる
マ−クと数字で示すものであり、表示地図の領域を外れ
る乗車地および車両は、地図領域外の余白領域に表示す
る。

【００９５】地図デ−タ処理装置３３１，３４１は、所
定周期でＤ／Ｂサ−バ３１の車両動態メモリ３１２ｂの
デ−タを読出して、表示装置３３２，３４２の表示（車
両動態マ−クとその位置：車両位置）を更新する。ま
た、未配車の運送オ−ダが発生するとその乗車地を運送
オ−ダＮｏ．と共に表示し、該運送オ−ダに配車が完了
すると該乗車地および運送オ−ダＮｏ．の表示を消去す
る。オペレ−タは、表示装置３３２，３４２の表示か
ら、未配車の運送オ−ダ（乗車地）の位置とその近くの
車両の動態とを視認することができる。

【００９６】例えば、上述のように、受付デ−タ処理装
置３２１がペン入力付の表示装置３４５に、候補車両一
覧表示をしているときに、オペレ−タは、表示装置３３
２，３４２の表示から、オペレ−タ自身が適と見る車両
を判別して、それを一覧表示上にて最適車両と指定する
ことができる。また、表示装置３３２，３４２の表示上
の未配車の運送オ−ダの分布と、待機又は空車の車両の
分布とを照合して、待機又は空車の車両に、乗車地が高
密度に分布する地域への移動シフトを、無線デ−タ送信
又は通話にて指示したり、あるいは、運送オ−ダ（乗車
地）の高密度発生地域を報知したりすることができる。

【００９７】配車装置３４のオペレ−タは、地図表示デ
−タ処理装置３４１が空車台数過不足判定において参照
する指標値を、曜日毎指標値テ−ブルのもの（過去の曜
日毎の重み付け平均値）とするか、あるいは過去の任意
の日の配車実績値にするかを指定することができる。曜
日毎指標値テ−ブルのものを指定したときには地図表示
デ−タ処理装置３４１は、指標値テ−ブル３４１Ｌに、
Ｄ／Ｂサ−バ３１の需要台数メモリ３１１ｃの曜日毎指
標値テ−ブルの指標値を書込む。その後は日付（曜日）
が変わるときに自動的に地図表示デ−タ処理装置３４１
が、変わった曜日の指標値をＤ／Ｂサ−バ３１から入手
して指標値テ−ブル３４１Ｌに書込む。過去の任意の日
の配車実績値とするときオペレ−タは、年月日，年月お
よび曜日（第１，第２，・・曜日），又は、年月および
休日（第１，第２，・・休日）を指定する。これは任意
の時刻に行なうことができる。例えばオペレ−タが、一
年前の対応日（例えば休日）の配車実績の、指標値メモ
リ３４１Ｌへの格納指示を配車装置３４の地図表示デ−
タ処理装置３４１に入力すると、地図表示デ−タ処理装
置３４１は、指標値保存機能３４１ｊにて、デ−タ通信
機能３４１ｆを介してＤ／Ｂサ−バ３１に指定された年
月の対応休日の配車実績の転送を要求する。これを受け
たＤ／Ｂサ−バ３１は、需要台数検索機能３１９にて、
需要台数メモリ３１１ｃより、指定された日の配車実績
（管理区域内の空車台数管理領域の、領域毎時間帯別の
配車実績、全領域分）を検索して読出し、デ−タ通信機
能３１３を介して地図表示デ−タ処理装置３４１に転送
する。処理装置３４１は、受信したデ−タを、指標値メ
モリ３４１Ｌに書込む。

【００９８】以上が、「空車過不足情報を生成するため
の指標値の設定」である。

【００９９】動態の変化時に車両が移動局状態情報を処
理装置３４１に送信して来て、これに応答して処理装置
３４１が、空車からそれ以外へ又はその逆への動態変化
に対応して送信して来た車両の、現在地が属する空車台
数管理領域に宛てられた領域内空車台数レジスタのデ−
タを更新（空車台数の１デクレメント又は１インクレメ
ント）したとき、ならびに、処理装置３４１が各車両に
順次に移動局状態情報の送信を要求（ポ−リング）する
ときに、処理装置３４１は、需給送信機能３４１ｋに
て、各空車台数管理領域内空車台数レジスタの各空車台
数と、指標値メモリ３４１Ｌ上の、現在の時刻が属する
時間帯の各対応領域の指標値（配車実績：過去の需要台
数）とを比較して、「過剰」，「適」又は「不足」を表
わす過不足デ−タを生成し、各領域の空車過不足情報
（空車台数および過不足デ−タ）を、全領域分、全車両
に送信する。すなわち各車両に、全領域分の空車過不足
情報を送信する。次の表５ａに、空車台数管理領域とし
て、駅前，行楽施設，公共施設，営業所等の、比較的に
狭い待機場所を設定している場合の空車過不足情報の一
例を示し、表５ｂに、管理区域を複数の検索対象地区
（表４）に分割して各検索対象地区（エリア）を空車台
数管理領域としている場合の空車過不足情報の一例を示
す。なお、待機場所とエリアの両方を空車台数管理領域
に設定してもよい。

【０１００】

【表５】

【０１０１】これを受信すると車両上の移動局ＥＣＵ２
は、ＩＣカ−ドＣＲＤから読込んで内部メモリ（表示制
御メモリ）に書込んでいる表示位置情報に従った表示レ
イアウトで、空車過不足情報（空車台数および過不足デ
−タ）を、表示装置４の２次元ディスプレイに表示す
る。次の表６ａに、空車台数管理領域として待機場所を
設定している場合の表示位置情報の一例を示し、表６ｂ
に、エリアを空車台数管理領域としている場合の表示位
置情報の一例を示す。

【０１０２】

【表６】

【０１０３】これらの表示位置情報は、地上での前記待
機場所又はエリアの分布に対応する表示位置を指定する
ものであり、表示装置４が表示位置情報に従って２次元
ディスプレイに地上の分布と略対応する分布で、待機場
所又はエリアの空車台数を表示し、表示上の各領域対応
ブロックを、空車過不足情報の中の過不足デ−タに従っ
て、それが「過剰」を表わすときには青表示とし、
「適」を表わすときには緑表示とし、「不足」を表わす
ときには赤表示とする。次の表７ａに、空車台数管理領
域として待機場所を設定している場合の表示例を示し、
表７ｂに、エリアを空車台数管理領域としている場合の
表示例を示す。

【０１０４】

【表７】

【０１０５】車両上のドライバは、この表示より、空車
台数管理領域の分布，各領域の現在空車台数ならびに空
車の過不足を視識して、空車過剰の領域を避け、不足し
ている領域に向かうなど、営業効率の高い運行を行なう
ことができる。

【０１０６】なお、上述の実施例では、空車台数の過不
足を色分け表示で表わすようにしているが、文字，記号
など、キャラクタで表示してもよい。また、曜日，時間
帯などによって使用できない待機場所又はエリアがある
場合は、該当する所の過不足表示として「使用不可」を
設定しこれを表示（例え黒色表示）するようにすること
により、使用できないことの表示も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の概要を示すブロック図で
ある。

【図２】 図１に示す移動局１の構成を示すブロック図
である。

【図３】 図１に示す管理局３０の構成を示すブロック
図である。

【図４】 図３に示す管理局３０の構成を簡略化して示
すブロック図である。

【図５】 図３に示すＤ／Ｂサ−バ３１の機能構成を示
すブロック図である。

【図６】 図３に示す受付装置３２ａの受付デ−タ処理
装置３２１の機能構成を示すブロック図である。

【図７】 図３に示す配車装置３３の地図表示デ−タ処
理装置３３１の機能構成を示すブロック図である。

【図８】 図３に示す配車装置３４の地図表示デ−タ処
理装置３４１の機能構成を示すブロック図である。

【図９】 図３に示す管理局集計装置３５の集計処理装
置３５１の機能構成を示すブロック図である。

【図１０】 図３に示す営業所集計装置３６ａの集計処
理装置３６１の機能構成を示すブロック図である。

【図１１】 図３に示すＤ／Ｂサ−バ３１の動態書込み
処理ＣＣＲの内容を示すフロ−チャ−トである。

【図１２】 図１１に示す「空車予定判定」２２の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図１３】 図１１に示す「休憩予定判定」２４の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図１４】 図１１に示す「給油予定判定」２６の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図１５】 図１１に示す「開局予定判定」２８の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図１６】 図３に示す受付装置３２ａの受付デ−タ処
理装置３２１の「車両検索」３２１ｆの内容を示すフロ
−チャ−トである。

【図１７】 図３に示すＤ／Ｂサ−バ３１の「車両検
索」３１７の内容を示すフロ−チャ−トである。

【符号の説明】

ＡＮＴｔ，ＡＮＴｇ，４０：アンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴 木 智 晴 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 保 田 富 夫 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 星 野 高 廣 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 橋 本 秀 悟 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 若 林 英 知 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各車両上にあって、車両の現在位置，移送
   すべきものを乗せていない空車および乗せた実車を含む
   車両動態情報を発信する移動局発信手段；領域毎の空車
   過不足認知用情報を受信する移動局受信手段；および、
   空車過不足認知用情報を車上報知する手段；を含む移動
   局と、 前記車両動態情報を受信し、その中の現在位置が属する
   領域毎に、空車台数を計数する管理局受信手段；領域毎
   の指標値を記憶した指標値記憶手段；および、対応領域
   毎に、前記管理局受信手段が計数した空車台数と指標値
   記憶手段の指標値に基づいて空車過不足認知用情報を生
   成し前記移動局に送信する管理局発信手段；を含む管理
   局と、を含む配車管理システム。
2. 【請求項２】各車両上にあって、車両の現在位置，移送
   すべきものを乗せていない空車および乗せた実車を含む
   車両動態情報を発信する移動局発信手段；領域毎の空車
   過不足認知用情報を受信する移動局受信手段；および、
   空車過不足認知用情報を車上報知する手段；を含む移動
   局と、 前記車両動態情報を受信する管理局受信手段；その中の
   現在位置が属する領域毎に、空車台数を計数する空車台
   数計数手段；領域，曜日および時間帯毎の指標値を記憶
   するための指標値記憶手段；車両動態情報に基づいて、
   領域毎の、空車から実車に変化した台数すなわち需要台
   数を曜日および時間帯別に集計する手段；該需要台数に
   対応する指標値を前記指標値記憶手段に書込む指標値更
   新手段；および、対応領域毎に、前記空車台数計数手段
   が計数した空車台数と指標値記憶手段の指標値に基づい
   て空車過不足認知用情報を生成し前記移動局に送信する
   管理局発信手段；を含む管理局と、を含む配車管理シス
   テム。
3. 【請求項３】前記管理局発信手段は、前記管理局受信手
   段が計数した空車台数と、前記指標値に対する該空車台
   数の過不足を表わす情報を、空車過不足認知用情報とし
   て前記移動局に送信する、請求項１又は請求項２記載の
   配車管理システム。
4. 【請求項４】前記移動局は、領域毎の空車過不足認知用
   情報を、地上における領域分布に対応する分布で、２次
   元ディスプレイ上に表示するための表示位置指定情報を
   記憶するメモリ手段；を含み、移動局の前記車上報知手
   段は、該メモリ手段の表示位置指定情報が指定する位置
   に領域毎の空車過不足認知用情報を表示する２次元ディ
   スプレイを含む、請求項１，請求項２又は請求項３記載
   の配車管理システム。