JP2003281692A - タクシー配車方法，タクシー配車システム，タクシー端末，配車センタ端末およびプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】携帯端末からの配車依頼に対し、各タクシーの
所要時間を算出して最も早く迎車可能なタクシーを選択
し、乗車後に携帯端末による支払い処理を行う。 【解決手段】ユーザ携帯端末２から位置情報を含んだ配
車依頼情報を受信した配車センタ端末６が各タクシーに
配車依頼情報を転送し、各タクシー端末３がユーザおよ
び自車両の位置情報を基に迎車予定時刻を算出し、運転
手の回答承諾により迎車予定時刻を配車センタ端末６に
送信し、配車センタ端末６が各タクシー端末３からの回
答の中で迎車予定時刻の最も早いタクシーを選定し、こ
の迎車予定時刻を配車センタ端末６からユーザ携帯端末
２に送信して承諾か否かの確認を依頼し、承諾の返信が
あった場合に配車センタ端末６から選定されたタクシー
に対して配車決定通知を送信し、ユーザが乗車して目的
地に到着したときに、ユーザ携帯端末２とタクシー端末
３との間で乗車料金の支払い処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タクシー配車方
法，タクシー配車システム，タクシー端末，配車センタ
端末およびプログラムに関し、特にユーザが携帯端末を
用いネットワークを介して配車依頼を行うタクシー配車
方法，タクシー配車システム，タクシー端末，配車セン
タ端末およびプログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タクシーに乗車する場合には、道
路を走行中のタクシーを捕まえる、駅等のタクシー乗り
場においてタクシーを待つ、予めタクシー会社に電話を
して配車依頼を行う、等の方法があった。

【０００３】また、特開２００１−３０７２８１号公報
には、ＧＰＳを備えた利用者の携帯端末からネットワー
クを介して配車管理サーバにアクセスして利用者の位置
情報と配車依頼情報を送信し、配車管理サーバは配車依
頼内容に合ったタクシーに配車依頼情報を転送し、タク
シーからの依頼受理の応答を受信して利用者の携帯端末
に依頼成立メッセージを回答するタクシー配車方法およ
びシステムが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の方法には以下に示すような問題がある。道路を走行中
のタクシーを捕まえるためには大きな道路まで出なけれ
ばならず、また大きな道路に面している場合でも確実に
捕まえられるという保証はなかった。また、駅等のタク
シー乗り場で待つ場合は、多くのタクシーを待機させる
必要があり配車の効率の面から有効ではないし、タクシ
ー乗り場や待機用の大きなスペースも必要となる。さら
に、タクシーに対して電話で配車依頼する場合は、正確
な住所を知らせる必要があり外出時あるいは見知らぬ場
所へ行った場合等には困難であった。

【０００５】また、特開２００１−３０７２８１号公報
に記載の発明においては、ＧＰＳを備えた利用者の携帯
端末から配車依頼するときに利用者の位置情報を送信す
るため、見知らぬ場所へ行った場合等には有効と思われ
る。しかし、タクシーから配車管理サーバには配車依頼
を受理するかしないかの回答しか返って来ず、配車管理
サーバはタクシーから受理の応答があると利用者に配車
依頼を受け付ける旨回答しており、配車するタクシーは
必ずしも最も早く迎車できるタクシーとは限らない。利
用者としては少しでも待たないで配車を受けたいのが普
通であり、このためには、配車管理サーバが数多いタク
シーの中から最も早く利用者の場所まで迎車できるタク
シーを選択して決定するというような配車方法が望まれ
るところである。さらに、配車後の乗車料金の課金につ
いてもこの公報には何ら言及されていない。

【０００６】本発明は、以上の問題を解決するタクシー
配車方法，タクシー配車システム，タクシー端末，配車
センタ端末およびプログラムを提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１のタクシー
配車方法は、ユーザ携帯端末からタクシー会社の配車セ
ンタ端末にアクセスし、ユーザの位置情報を含んだ配車
依頼情報を送信する第１のステップと、保有する全ての
タクシーに対して前記配車センタ端末が前記配車依頼情
報を送信する第２のステップと、前記配車依頼情報を受
信した各タクシー端末が、回送中，迎車中，乗客輸送
中，空き等の自車両の状態を識別する第３のステップ
と、自車両の状態が回送中または迎車中でなかった場合
に、各タクシー端末がユーザおよび自車両の位置情報を
基に迎車のための所要時間を算出し、迎車予定時刻に換
算して前記配車センタ端末に回答する第４のステップ
と、前記配車センタ端末が各タクシー端末からの迎車予
定時刻の回答を記憶する第５のステップと、前記配車セ
ンタ端末が、タクシーへの前記配車依頼情報の送信から
予め定めた時間経過後に各タクシー端末からの回答を分
析し、迎車予定時刻の最も早いタクシーを選定する第６
のステップと、前記選定されたタクシーの迎車予定時刻
を前記配車センタ端末から前記ユーザ携帯端末に送信
し、承諾か否かの確認を依頼する第７のステップと、前
記ユーザ携帯端末から承諾の返信があった場合に、前記
配車センタ端末から前記選定されたタクシーに対して配
車決定通知を送信する第８のステップとを有する。

【０００８】本発明の第２のタクシー配車方法は、ユー
ザ携帯端末からタクシー会社の配車センタ端末にアクセ
スし、ユーザの位置情報を含んだ配車依頼情報を送信す
る第１のステップと、保有する全てのタクシーに対して
前記配車センタ端末が前記配車依頼情報を送信する第２
のステップと、前記配車依頼情報を受信したタクシー端
末が、回送中，迎車中，乗客輸送中，空き等の自車両の
状態を識別する第３のステップと、自車両の状態が回送
中または迎車中でなかった場合に、前記タクシー端末が
ユーザおよび自車両の位置情報を基に迎車のための所要
時間を算出し、迎車予定時刻に換算する第４のステップ
と、前記タクシー端末が前記迎車予定時刻を前記配車依
頼情報とともに表示し、回答承諾、回答中止、回答変更
のいずれかを運転手に選択させる第５のステップと、運
転手により回答承諾が選択された場合に、前記迎車予定
時刻を前記タクシー端末から前記配車センタ端末に送信
する第６のステップと、運転手により回答中止が選択さ
れた場合に、前記タクシー端末から前記配車センタ端末
への回答は行わず処理を終了する第７のステップと、運
転手により回答変更が選択され変更時刻が入力された場
合に、前記タクシー端末が前記迎車予定時刻を前記運転
手から入力された変更時刻に変更して前記配車センタ端
末に回答する第８のステップと、前記配車センタ端末が
各タクシー端末からの迎車予定時刻の回答を記憶する第
９のステップと、前記配車センタ端末が、各タクシーへ
の前記配車依頼情報の送信から予め定めた時間経過後に
各タクシー端末からの回答を分析し、迎車予定時刻の最
も早いタクシーを選定する第１０のステップと、前記選
定されたタクシーの迎車予定時刻を前記配車センタ端末
から前記ユーザ携帯端末に送信し、承諾か否かの確認を
依頼する第１１のステップと、前記ユーザ携帯端末から
承諾の返信があった場合に、前記配車センタ端末から前
記選定されたタクシーに対して配車決定通知を送信する
第１２のステップと、を有する。

【０００９】本発明の第３のタクシー配車方法は、本発
明の第１または第２のタクシー配車方法の前記第４のス
テップにおいて、自車両の状態が乗客輸送中であった場
合は、自車両の現在位置から自車両に搭載されたナビゲ
ーションシステムに表示されている乗客の目的地までの
所要時間と、乗客の目的地から前記ユーザの迎車場所ま
での所要時間を加算し、前記迎車予定時刻を算出するこ
とを特徴とする。

【００１０】本発明の第４のタクシー配車方法は、本発
明の第１，第２または第３のタクシー配車方法におい
て、前記配車決定通知を受けたタクシーがタクシーに搭
載されているナビゲーションシステムにより誘導されて
ユーザの迎車に向う途中で到着の一定時間前になったこ
とを検出し、タクシー端末から前記ユーザ携帯端末に対
して一定時間後に到着予定である旨の通知を行うステッ
プを、さらに有する。

【００１１】本発明の第５のタクシー配車方法は、本発
明の第１，第２，第３または第４のタクシー配車方法に
おいて、前記ユーザが乗車して目的地に到着したとき
に、前記ユーザ携帯端末と前記タクシー端末との間で乗
車料金の支払い処理を行うステップと、前記支払い処理
の内容を前記タクシー端末から前記配車センタ端末およ
び金融機関端末に送信するステップとを、さらに有す
る。

【００１２】本発明のタクシー配車システムは、ユーザ
携帯端末と、配車センタ端末と、タクシー端末と、課金
センタ端末と、これらを相互に接続するネットワークと
を備えたタクシー配車システムであって、前記ユーザ携
帯端末は、位置情報を検出する手段と、前記ネットワー
クを介して前記配車センタ端末にアクセスし、ユーザの
位置情報を含んだ配車依頼情報を入力，送信する手段と
を有し、前記配車センタ端末は、前記ユーザ携帯端末か
ら前記配車依頼情報を受信し、保有する全てのタクシー
に対して前記配車依頼情報を送信する手段と、各タクシ
ー端末から受信した前記ユーザへの迎車予定時刻の回答
を記憶する手段と、タクシーへの前記配車依頼情報の送
信から予め定めた時間経過後に各タクシー端末からの回
答を分析し、迎車予定時刻の最も早いタクシーを選定す
る手段と、前記選定されたタクシーの迎車予定時刻を前
記ユーザ携帯端末に送信し、承諾か否かの確認を依頼す
る手段と、前記ユーザ携帯端末から承諾の返信があった
場合に前記選定されたタクシーに対して配車決定通知を
送信する手段とを有し、前記タクシー端末は、前記配車
センタ端末からユーザの位置情報を含む配車依頼情報を
受信し、回送中，迎車中，乗客輸送中，空き等の自車両
の状態を識別する手段と、自車両の状態が回送中または
迎車中でなかった場合に、ユーザおよび自車両の位置情
報を基に迎車のための所要時間を算出し迎車予定時刻に
換算する手段と、算出された迎車予定時刻を前記配車依
頼情報とともに表示し、回答してもよいかを運転手に選
択させる手段と、運転手が時刻を入力することにより前
記迎車予定時刻を運転手から入力された時刻に変更する
手段と、運転手が回答承諾を選択した場合に前記迎車予
定時刻を前記配車センタ端末に送信する手段と、前記配
車センタ端末から配車決定通知を受け、タクシーに搭載
されているナビゲーションシステムにより誘導されてユ
ーザの迎車に向かう途中で到着の一定時間前になったこ
とを検出する手段と、前記ユーザ携帯端末に対して一定
時間後に到着予定である旨の通知を行う手段と、前記ユ
ーザが乗車して目的地に到着したときに、前記ユーザ携
帯端末との間で乗車料金の支払い処理を行う手段と、前
記支払い処理の内容を前記配車センタ端末および金融機
関端末に送信する手段とを有し、前記課金センタ端末
は、前記タクシー端末から受信した支払い処理情報によ
り課金処理を行う手段を有する。

【００１３】本発明のタクシー端末は、配車センタ端末
からユーザの位置情報を含む配車依頼情報を受信し、回
送中，迎車中，乗客輸送中，空き等の自車両の状態を識
別する手段と、自車両の状態が回送中または迎車中でな
かった場合に、ユーザおよび自車両の位置情報を基に迎
車のための所要時間を算出し迎車予定時刻に換算する手
段と、算出された迎車予定時刻を前記配車依頼情報とと
もに表示し、回答してもよいかを運転手に選択させる手
段と、運転手が時刻を入力することにより前記迎車予定
時刻を運転手から入力された時刻に変更する手段と、運
転手が回答承諾を選択した場合に前記迎車予定時刻を前
記配車センタ端末に送信する手段と、前記配車センタ端
末から配車決定通知を受け、タクシーに搭載されている
ナビゲーションシステムにより誘導されてユーザの迎車
に向かう途中で到着の一定時間前になったことを検出す
る手段と、前記ユーザ携帯端末に対して一定時間後に到
着予定である旨の通知を行う手段と、前記ユーザが乗車
して目的地に到着したときに、前記ユーザ携帯端末との
間で乗車料金の支払い処理を行う手段と、前記支払い処
理の内容を前記配車センタ端末および金融機関端末に送
信する手段とを有する。

【００１４】本発明の配車センタ端末は、ユーザ携帯端
末からユーザの位置情報を含んだ配車依頼情報を受信
し、保有する全てのタクシーに対して前記配車依頼情報
を送信する手段と、各タクシー端末から受信した前記ユ
ーザへの迎車予定時刻の回答を記憶する手段と、タクシ
ーへの前記配車依頼情報の送信から予め定めた時間経過
後に各タクシー端末からの回答を分析し、迎車予定時刻
の最も早いタクシーを選定する手段と、前記選定された
タクシーの迎車予定時刻を前記ユーザ携帯端末に送信
し、承諾か否かの確認を依頼する手段と、前記ユーザ携
帯端末から承諾の返信があった場合に前記選定されたタ
クシーに対して配車決定通知を送信する手段とを有す
る。

【００１５】本発明のタクシー端末プログラムは、配車
センタ端末からユーザの位置情報を含む配車依頼情報を
受信し、回送中，迎車中，乗客輸送中，空き等の自車両
の状態を識別する手段、自車両の状態が回送中または迎
車中でなかった場合に、ユーザおよび自車両の位置情報
を基に迎車のための所要時間を算出し迎車予定時刻に換
算する手段、算出された迎車予定時刻を前記配車依頼情
報とともに表示し、回答してもよいかを運転手に選択さ
せる手段、運転手が時刻を入力することにより前記迎車
予定時刻を運転手から入力された時刻に変更する手段、
運転手が回答承諾を選択した場合に前記迎車予定時刻を
前記配車センタ端末に送信する手段、前記配車センタ端
末から配車決定通知を受け、タクシーに搭載されている
ナビゲーションシステムにより誘導されてユーザの迎車
に向かう途中で到着の一定時間前になったことを検出す
る手段、前記ユーザ携帯端末に対して一定時間後に到着
予定である旨の通知を行う手段、前記ユーザが乗車して
目的地に到着したときに、前記ユーザ携帯端末との間で
乗車料金の支払い処理を行う手段、前記支払い処理の内
容を前記配車センタ端末および金融機関端末に送信する
手段、としてコンピュータを機能させる。

【００１６】本発明の配車センタ端末プログラムは、ユ
ーザ携帯端末からユーザの位置情報を含んだ配車依頼情
報を受信し、保有する全てのタクシーに対して前記配車
依頼情報を送信する手段、各タクシー端末から受信した
前記ユーザへの迎車予定時刻の回答を記憶する手段、タ
クシーへの前記配車依頼情報の送信から予め定めた時間
経過後に各タクシー端末からの回答を分析し、迎車予定
時刻の最も早いタクシーを選定する手段、前記選定され
たタクシーの迎車予定時刻を前記ユーザ携帯端末に送信
し、承諾か否かの確認を依頼する手段、前記ユーザ携帯
端末から承諾の返信があった場合に前記選定されたタク
シーに対して配車決定通知を送信する手段、としてコン
ピュータを機能させる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して詳細に説明する。

【００１８】図１は本発明の一実施の形態の構成を示す
図であり、図２は本発明の一実施の形態の動作を示すフ
ローチャート、図３は配車依頼フォーマットの一例を示
す図、図４は配車受理フォーマットの一例を示す図、図
５は配車中に利用者に通知する現状通知フォーマットの
一例を示す図である。

【００１９】図１を参照すると、本発明のタクシーの配
車システムは、ＧＰＳ１と、ＧＰＳの信号を受信できる
ユーザ携帯端末２と、各タクシーに備えられたタクシー
端末３と、各タクシーに備えられたＮＡＶＩシステム
（ナビゲーションシステム）４と、携帯電話等の無線基
地局５と、配車センタ端末６と、課金センタ端末７と、
ユーザ携帯端末２，タクシー端末３を無線基地局５を介
して配車センタ端末６や課金センタ端末７に接続するイ
ンターネット８とを備えている。

【００２０】ＧＰＳ１は、Global Positioning System
の略であり、衛星を用いて地球上における現在位置の緯
度，経度の情報を把握できる位置検出システムである。

【００２１】ユーザ携帯端末２は、ＧＰＳ信号を受信し
て現在位置を表示する機能を備えた携帯電話等のユーザ
が所持する携帯端末であり、インターネット８を介して
配車センタ端末６にアクセスし配車依頼画面情報等を取
得し表示する機能を備えている。例えば図３に示すよう
な、氏名、配車台数、現在位置、目的地、電話番号、メ
ールアドレス等のフォーマット画面を取得し表示する。
また、ＧＰＳ１から取得した現在位置情報を画面の現在
位置に表示する機能も有する。さらに氏名等の予め決ま
った情報はユーザ携帯端末２に登録されている基本情報
から取得できるものとする。

【００２２】各タクシーにはタクシー端末３とＮＡＶＩ
システム４とが搭載されている。タクシー端末３は、タ
クシー運転手が利用する端末であり、制御部３１と、通
信部３２と、入力部３３と、表示部３４とを備えてい
る。制御部３１は、例えばＣＰＵやプログラムにより構
成され、ユーザ携帯端末２，配車センタ端末６，課金セ
ンタ端末７等とのデータ送受信制御機能や、配車センタ
端末６から送られるユーザ携帯端末２の位置情報を基
に、タクシーの現在位置からユーザ携帯端末２の場所ま
での所用時間を算出する機能を備えている。通信部３２
は、インターネット８を介した配車センタ端末６や課金
センタ端末７との通信や、ユーザ携帯端末２との通信を
行う。入力部３３は、例えば携帯電話のキー入力部に相
当し、タクシー運転手による変更入力等に使用され、表
示部３４は、配車センタ端末６から送られる配車依頼情
報や配車決定情報等を表示する。

【００２３】ＮＡＶＩシステム４は、各タクシーに搭載
されたナビゲーションシステムである。配車センタ端末
６は、タクシー会社等に設置されるサーバ等の情報処理
装置であり、インターネット８を介してユーザ携帯端末
２から配車依頼のアクセスがあった場合に配車依頼フォ
ーマットの画面情報を送出し、配車依頼情報を受信して
保有する各タクシーに対し転送する機能を備えている。
また、各タクシーからの配車応答情報を総合的に判断す
ることにより最適な配車管理をする機能を備えている。
さらに、最終的に課金情報を受信することにより売り上
げ管理を行う機能も備えている。課金センタ７は、タク
シー端末３からの課金情報を元にユーザの口座からタク
シー会社の口座に振込みを行ったり、タクシー端末３か
ら送られた電子マネーをタクシー会社の口座に振込む課
金処理を行う機能を備えている。

【００２４】なお、タクシー端末３および配車センタ端
末６は、図示していない記憶手段に記憶されたプログラ
ムにより制御され、各プログラムはタクシー端末３，配
車センタ端末６の動作をそれぞれ制御する。

【００２５】次に、本発明の一実施の形態の動作につい
て図１〜図５を参照して詳細に説明する。

【００２６】タクシーを利用したい場合、ユーザは自身
の保有するユーザ携帯端末２を用いてインターネット８
を介して配車センタ端末６にアクセスする（図２のステ
ップＡ１）。配車センタ端末６は、そのタクシー会社で
必要な図３に示すような配車依頼フォーマットを、要求
のあったユーザ携帯端末２に送信する（ステップＡ
２）。ユーザ携帯端末２上では、配車センタ端末６から
送信された配車依頼フォーマットが画面表示される（ス
テップＡ３）。

【００２７】次に、ユーザは、ユーザ携帯端末２に内蔵
されたＧＰＳ機能によってユーザの現在位置の情報を取
得し（ステップＡ４）、図３の配車依頼フォーマットに
従い必要事項を記入する（ステップＡ５）。配車依頼フ
ォーマットには、例えば、氏名、配車台数、現在位置、
目的地、電話番号、メールアドレス等が含まれている。
氏名は、予めユーザ携帯端末２に登録されているユーザ
情報を入力することにより新たな入力の手間を省くこと
も可能である。現在位置についてもステップＡ４で取得
した位置情報を入力する。また、画面上に検索用補助ボ
タン等を設けておき、配車センタ端末６のデータベース
から検索することも可能とする。目的地の入力も同様に
配車センタの住所録から検索可能とする。例えば、目的
地の電話番号や郵便番号、目的地名から住所を割り出す
こととする。入力された配車依頼情報は、ユーザが図３
の送信ボタンを押すことで配車センタ端末６に送信され
る（ステップＡ６）。

【００２８】ユーザ携帯端末２から配車依頼情報を受信
した配車センタ端末６は、識別番号を生成，付与し、図
示していないデータベースからタクシー会社が保有する
すべてのタクシーのタクシー端末３を検索し、これらタ
クシー端末３に対して識別番号が付与された配車依頼情
報を送信する。このとき、配車センタ端末６は、図示し
ていない内部の記憶部に識別番号，配車依頼情報やタク
シーへの送信時刻も格納する（ステップＡ７）。

【００２９】通信部３２を介して配車依頼情報を受信し
たタクシー端末３の制御部３１は、ヘッダ情報等により
配車依頼であることを識別し、次に自車両の状態を判断
する。自車両の状態とは、例えば回送中，迎車中，乗客
輸送中，空き等の状態のことであり、例えば回送中，迎
車中等をタクシー外部の人に表示するための表示札の操
作状態の検出や料金メーターの稼働状態の検出、また
は、運転手により入力された状態の検出等、により判断
する。勿論、状態が識別できれば他の手段であってもよ
い。迎車中は迎車に向かう途中のことであるが回送中に
含めてもよい。そして、回送中または迎車中であれば処
理を終了する。空きであった場合は、制御部３１は、配
車依頼情報に含まれるユーザの現在位置情報をＮＡＶＩ
システム４に送り、自車両からユーザの位置までの距離
をＮＡＶＩシステム４から取得し、迎車場所までの所要
時間を算出する。また、乗客輸送中であった場合は、制
御部３１は、ＮＡＶＩシステム４に表示されている現在
の乗客の目的地までの距離と、乗客の目的地から配車依
頼のあったユーザの場所までの距離の合計を、ＮＡＶＩ
システム４から取得して算出する。このため、空きの場
合と乗客輸送中の場合の制御部３１からＮＡＶＩシステ
ム４への指示信号のパターンを予め定めておくものとす
る。なお、速度については予め定めた値を用いてもよい
し、ＮＡＶＩシステム４から取得するようにしてもよ
い。また、運転手が設定するようにしてもよい。（ステ
ップＡ８）。

【００３０】その後、制御部３１は算出された迎車予定
時刻を配車依頼の識別番号とともに配車センタ端末６に
送信する。このとき、制御部３１は、送信前に表示部３
４に迎車予定時刻やユーザの配車依頼情報等を表示し
て、回答承諾、回答中止、回答変更のいずれかを運転手
に選択させる送信確認表示を行う。この送信確認表示に
伴い、例えばランプを点灯させたり、表示画面の一部分
を点滅させたり、可聴信号や音を出したりして運転手に
気づかせるようにする。そして、運転手が回答承諾を選
択することにより配車センタ端末６に送信する。また、
回答中止が選択されると、制御部３１は配車センタ端末
６への送信を中止し処理を終了する。こうすることによ
り、回送中でも迎車中でもないが運転手の事情で配車依
頼に応えられない場合等に、送信しないようにすること
ができる。また、回答変更が選択された場合は、運転手
から入力部３３を介して入力される時刻を受け、制御部
３１は迎車予定時刻を運転手から入力された時刻に変更
する。この運転手による変更入力により、例えば、運転
手が迎車前や迎車途中に小用を足す等の事情が有る場合
に、その分の時間を加算することで、より精度の高い迎
車予定時刻の回答が可能となる（ステップＡ９）。

【００３１】配車センタ端末６は、各タクシー端末３か
らの回答を識別番号毎に図示していない記憶部に登録す
る。この記憶部には配車依頼情報やタクシーへの送信時
刻も送信時に格納されており、各タクシーへの配車依頼
から一定時間経過した時点で配車センタ端末６が各タク
シーからの回答を分析し、最もユーザの要求に応えられ
るタクシーを選択し、仮決定を行う。例えば、最も迎車
予定時刻の早いタクシーを選択する（ステップＡ１
０）。

【００３２】次に、配車センタ端末６は、迎車予定時刻
を含む仮決定の情報をユーザ携帯端末２に送信し、ＯＫ
／ＮＧの回答を求める（ステップＡ１１）。ユーザ側で
は配車センタ端末６からの情報を元にＯＫ（承諾）／Ｎ
Ｇ（拒否）の判断を行いユーザ携帯端末２から回答を送
信する（ステップＡ１２）。ＮＧの場合は本シーケンス
は終了となる。

【００３３】ユーザからＯＫの回答を受信した配車セン
タ端末６は、当該タクシーへ配車決定情報を通知する。
配車決定情報には、配車依頼情報，迎車予定時刻等の情
報が含まれる（ステップＡ１３）。また、配車センタ端
末６は、ユーザ携帯端末２に対しては配車受理情報を生
成，通知する。配車受理情報は、例えば図４のようなフ
ォーマットにて通知し、迎車に向かう運転手名、車両番
号及び迎車予定時刻等を含むものとする（ステップＡ１
４）。

【００３４】タクシーでは配車センタ端末６から配車決
定情報を受信した制御部３１が、ユーザの位置情報をＮ
ＡＶＩシステム４へインプットすることにより、目的地
までのナビゲーションを行う（ステップＡ１５）。な
お、制御部３１はＮＡＶＩシステム４を監視し、車両到
着の一定時間前になったらもうすぐ到着することを知ら
せる通知を生成し、配車決定情報で通知されたユーザの
メールアドレスに送信する。例えば図５に示すように到
着５分前であることを知らせる（ステップＡ１６）。

【００３５】この後、ユーザを乗せ目的地へ到着した際
には乗車料金の支払いを行う。例えば電子マネーでの支
払いの場合は、ユーザが暗証番号と乗車料金を入力して
ユーザ携帯端末２からタクシー端末３に電子マネーを送
信する。また、ユーザの金融機関の口座からの振込の場
合は、ユーザ携帯端末２から口座番号や暗証番号等をタ
クシー端末３に送信する（ステップＡ１７）。タクシー
端末３の制御部３１は課金センタ７にアクセスし、タク
シー会社口座への電子マネーやユーザ口座からの振込み
を用，中止、課金センタ端末７により課金処理が行われ
課金が成立する（ステップＡ１８、Ａ１９）。また、同
時に配車センタ端末６にも料金，日時，運転手名等の課
金情報を送付し、配車センタ端末６における売り上げの
自動計算が行われる（ステップＡ２０）。

【００３６】なお、本実施の形態のステップＡ９におい
て、回答承諾、回答中止、回答変更のいずれかを運転手
に選択させる送信確認表示を行うことで説明したが、こ
の送信確認を行わず、ステップＡ８での迎車予定時刻の
算出が終了したら自動的に配車センタ端末６に送信する
他の実施の形態の運用も可能である。

【００３７】また、以上の説明においては、ＧＰＳを用
いてユーザの位置を把握していたが、ＧＰＳを使用せ
ず、ユーザ携帯端末２が無線基地局５から位置情報を取
得するようにしてもよい。最近の携帯電話システムでは
１基地局あたりのＣellが小さくなり、複数の基地局情
報からユーザ位置の特定が可能となっている。無線基地
局５から位置情報を取得する技術は、例えば特開平１１
−１７８０４２号公報や特開平８−２６５８２６号公報
に開示されている。

【００３８】また、図１のタクシー端末３の通信部３
２，入力部３３，表示部３４の代わりに携帯電話機やＰ
ＨＳ（Personal Handyphone System）または業務無線機
を用いてもよい。

【００３９】また、図１のタクシー端末３の制御部３１
の機能をＮＡＶＩシステム４内部のＣＰＵに行わせ、タ
クシー端末３としては携帯電話機やＰＨＳまたは業務無
線機を用いるように構成することも可能である。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、各タクシーがユーザの
迎車場所までの所用時間を算出して迎車予定時刻を配車
センタ端末に送信し、配車センタ端末が数多いタクシー
の中から最も早く利用者の場所まで迎車できるタクシー
を選択して決定するようにしたため、利用者の待ち時間
を軽減できるという効果がある。

【００４１】また、選択されたタクシーの迎車予定時刻
を利用者に通知するようにしたため、利用者にとっては
迎車予定時刻が把握でき時間の有効活用につながるとい
う効果がある。

【００４２】また、各タクシーがユーザの迎車場所まで
の所用時間を算出するときに、突発的な事故等の交通状
況を元に各運転手が走行速度を設定して算出したり、算
出値に運転手の事情等による補正を考慮したりしている
ため、各タクシーの実状に応じた正確度の高い迎車時刻
が配車センタ端末に送られ、配車センタ端末は各タクシ
ーの実状に応じた正確度の高い迎車時刻の比較により配
車するタクシーが決定できることになり、結果的に利用
者に正確度の高い迎車予定時刻を通知できるという効果
が得られる。

【００４３】また、配車後の乗車料金の課金処理や課金
情報の配車センタへの報告も併せて行っているため、売
上高を常に把握できることによる管理業務の低減効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す図である。

【図２】本発明の一実施の形態の動作を示すフローチャ
ートである。

【図３】配車依頼フォーマットの一例を示す図である。

【図４】配車受理フォーマットの一例を示す図である。

【図５】配車中に利用者に通知する現状通知フォーマッ
トの一例を示す図である。

【符号の説明】

１ ＧＰＳ ２ ユーザ携帯端末 ３ タクシー端末 ３１ 制御部 ３２ 通信部 ３３ 入力部 ３４ 表示部 ４ ＮＡＶＩシステム ５ 無線基地局 ６ 配車センタ端末 ７ 課金センタ端末 ８ インターネット

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ユーザ携帯端末からタクシー会社の配車
   センタ端末にアクセスし、ユーザの位置情報を含んだ配
   車依頼情報を送信する第１のステップと、 保有する全てのタクシーに対して前記配車センタ端末が
   前記配車依頼情報を送信する第２のステップと、 前記配車依頼情報を受信したタクシー端末が、回送中，
   迎車中，乗客輸送中，空き等の自車両の状態を識別する
   第３のステップと、 自車両の状態が回送中または迎車中でなかった場合に、
   前記タクシー端末がユーザおよび自車両の位置情報を基
   に迎車のための所要時間を算出し、迎車予定時刻に換算
   して前記配車センタ端末に回答する第４のステップと、 前記配車センタ端末が各タクシー端末からの迎車予定時
   刻の回答を記憶する第５のステップと、 前記配車センタ端末が、タクシーへの前記配車依頼情報
   の送信から予め定めた時間経過後に各タクシー端末から
   の回答を分析し、迎車予定時刻の最も早いタクシーを選
   定する第６のステップと、 前記選定されたタクシーの迎車予定時刻を前記配車セン
   タ端末から前記ユーザ携帯端末に送信し、承諾か否かの
   確認を依頼する第７のステップと、 前記ユーザ携帯端末から承諾の返信があった場合に、前
   記配車センタ端末から前記選定されたタクシーに対して
   配車決定通知を送信する第８のステップと、 を有することを特徴とするタクシー配車方法。
2. 【請求項２】 ユーザ携帯端末からタクシー会社の配車
   センタ端末にアクセスし、ユーザの位置情報を含んだ配
   車依頼情報を送信する第１のステップと、 保有する全てのタクシーに対して前記配車センタ端末が
   前記配車依頼情報を送信する第２のステップと、 前記配車依頼情報を受信したタクシー端末が、回送中，
   迎車中，乗客輸送中，空き等の自車両の状態を識別する
   第３のステップと、 自車両の状態が回送中または迎車中でなかった場合に、
   前記タクシー端末がユーザおよび自車両の位置情報を基
   に迎車のための所要時間を算出し、迎車予定時刻に換算
   する第４のステップと、 前記タクシー端末が前記迎車予定時刻を前記配車依頼情
   報とともに表示し、回答承諾、回答中止、回答変更のい
   ずれかを運転手に選択させる第５のステップと、 運転手により回答承諾が選択された場合に、前記迎車予
   定時刻を前記タクシー端末から前記配車センタ端末に送
   信する第６のステップと、 運転手により回答中止が選択された場合に、前記タクシ
   ー端末から前記配車センタ端末への回答は行わず処理を
   終了する第７のステップと、 運転手により回答変更が選択され変更時刻が入力された
   場合に、前記タクシー端末が前記迎車予定時刻を前記運
   転手から入力された変更時刻に変更して前記配車センタ
   端末に回答する第８のステップと、 前記配車センタ端末が各タクシー端末からの迎車予定時
   刻の回答を記憶する第９のステップと、 前記配車センタ端末が、各タクシーへの前記配車依頼情
   報の送信から予め定めた時間経過後に各タクシー端末か
   らの回答を分析し、迎車予定時刻の最も早いタクシーを
   選定する第１０のステップと、 前記選定されたタクシーの迎車予定時刻を前記配車セン
   タ端末から前記ユーザ携帯端末に送信し、承諾か否かの
   確認を依頼する第１１のステップと、 前記ユーザ携帯端末から承諾の返信があった場合に、前
   記配車センタ端末から前記選定されたタクシーに対して
   配車決定通知を送信する第１２のステップと、を有する
   ことを特徴とするタクシー配車方法。
3. 【請求項３】 前記第４のステップにおいて、自車両の
   状態が乗客輸送中であった場合は、自車両の現在位置か
   ら自車両に搭載されたナビゲーションシステムに表示さ
   れている乗客の目的地までの所要時間と、乗客の目的地
   から前記ユーザの迎車場所までの所要時間を加算し、前
   記迎車予定時刻を算出することを特徴とする請求項１ま
   たは２記載のタクシー配車方法。
4. 【請求項４】 前記配車決定通知を受けたタクシーがタ
   クシーに搭載されているナビゲーションシステムにより
   誘導されてユーザの迎車に向う途中で到着の一定時間前
   になったことを検出し、タクシー端末から前記ユーザ携
   帯端末に対して一定時間後に到着予定である旨の通知を
   行うステップを、さらに有することを特徴とする請求項
   １，２または３記載のタクシー配車方法。
5. 【請求項５】 前記ユーザが乗車して目的地に到着した
   ときに、前記ユーザ携帯端末と前記タクシー端末との間
   で乗車料金の支払い処理を行うステップと、前記支払い
   処理の内容を前記タクシー端末から前記配車センタ端末
   および金融機関端末に送信するステップとを、さらに有
   することを特徴とする請求項１，２，３または４記載の
   タクシー配車方法。
6. 【請求項６】 ユーザ携帯端末と、配車センタ端末と、
   タクシー端末と、課金センタ端末と、これらを相互に接
   続するネットワークとを備えたタクシー配車システムで
   あって、 前記ユーザ携帯端末は、位置情報を検出する手段と、前
   記ネットワークを介して前記配車センタ端末にアクセス
   し、ユーザの位置情報を含んだ配車依頼情報を入力，送
   信する手段とを有し、 前記配車センタ端末は、前記ユーザ携帯端末から前記配
   車依頼情報を受信し、保有する全てのタクシーに対して
   前記配車依頼情報を送信する手段と、各タクシー端末か
   ら受信した前記ユーザへの迎車予定時刻の回答を記憶す
   る手段と、タクシーへの前記配車依頼情報の送信から予
   め定めた時間経過後に各タクシー端末からの回答を分析
   し、迎車予定時刻の最も早いタクシーを選定する手段
   と、前記選定されたタクシーの迎車予定時刻を前記ユー
   ザ携帯端末に送信し、承諾か否かの確認を依頼する手段
   と、前記ユーザ携帯端末から承諾の返信があった場合に
   前記選定されたタクシーに対して配車決定通知を送信す
   る手段とを有し、 前記タクシー端末は、前記配車センタ端末からユーザの
   位置情報を含む配車依頼情報を受信し、回送中，迎車
   中，乗客輸送中，空き等の自車両の状態を識別する手段
   と、自車両の状態が回送中または迎車中でなかった場合
   に、ユーザおよび自車両の位置情報を基に迎車のための
   所要時間を算出し迎車予定時刻に換算する手段と、算出
   された迎車予定時刻を前記配車依頼情報とともに表示
   し、回答してもよいかを運転手に選択させる手段と、運
   転手が時刻を入力することにより前記迎車予定時刻を運
   転手から入力された時刻に変更する手段と、運転手が回
   答承諾を選択した場合に前記迎車予定時刻を前記配車セ
   ンタ端末に送信する手段と、前記配車センタ端末から配
   車決定通知を受け、タクシーに搭載されているナビゲー
   ションシステムにより誘導されてユーザの迎車に向かう
   途中で到着の一定時間前になったことを検出する手段
   と、前記ユーザ携帯端末に対して一定時間後に到着予定
   である旨の通知を行う手段と、前記ユーザが乗車して目
   的地に到着したときに、前記ユーザ携帯端末との間で乗
   車料金の支払い処理を行う手段と、前記支払い処理の内
   容を前記配車センタ端末および金融機関端末に送信する
   手段とを有し、 前記課金センタ端末は、前記タクシー端末から受信した
   支払い処理情報により課金処理を行う手段を有すること
   を特徴とするタクシー配車システム。
7. 【請求項７】 配車センタ端末からユーザの位置情報を
   含む配車依頼情報を受信し、回送中，迎車中，乗客輸送
   中，空き等の自車両の状態を識別する手段と、自車両の
   状態が回送中または迎車中でなかった場合に、ユーザお
   よび自車両の位置情報を基に迎車のための所要時間を算
   出し迎車予定時刻に換算する手段と、算出された迎車予
   定時刻を前記配車依頼情報とともに表示し、回答しても
   よいかを運転手に選択させる手段と、運転手が時刻を入
   力することにより前記迎車予定時刻を運転手から入力さ
   れた時刻に変更する手段と、運転手が回答承諾を選択し
   た場合に前記迎車予定時刻を前記配車センタ端末に送信
   する手段と、前記配車センタ端末から配車決定通知を受
   け、タクシーに搭載されているナビゲーションシステム
   により誘導されてユーザの迎車に向かう途中で到着の一
   定時間前になったことを検出する手段と、前記ユーザ携
   帯端末に対して一定時間後に到着予定である旨の通知を
   行う手段と、前記ユーザが乗車して目的地に到着したと
   きに、前記ユーザ携帯端末との間で乗車料金の支払い処
   理を行う手段と、前記支払い処理の内容を前記配車セン
   タ端末および金融機関端末に送信する手段とを有するこ
   とを特徴とするタクシー端末。
8. 【請求項８】 ユーザ携帯端末からユーザの位置情報を
   含んだ配車依頼情報を受信し、保有する全てのタクシー
   に対して前記配車依頼情報を送信する手段と、各タクシ
   ー端末から受信した前記ユーザへの迎車予定時刻の回答
   を記憶する手段と、タクシーへの前記配車依頼情報の送
   信から予め定めた時間経過後に各タクシー端末からの回
   答を分析し、迎車予定時刻の最も早いタクシーを選定す
   る手段と、前記選定されたタクシーの迎車予定時刻を前
   記ユーザ携帯端末に送信し、承諾か否かの確認を依頼す
   る手段と、前記ユーザ携帯端末から承諾の返信があった
   場合に前記選定されたタクシーに対して配車決定通知を
   送信する手段とを有することを特徴とする配車センタ端
   末。
9. 【請求項９】 配車センタ端末からユーザの位置情報を
   含む配車依頼情報を受信し、回送中，迎車中，乗客輸送
   中，空き等の自車両の状態を識別する手段、自車両の状
   態が回送中または迎車中でなかった場合に、ユーザおよ
   び自車両の位置情報を基に迎車のための所要時間を算出
   し迎車予定時刻に換算する手段、算出された迎車予定時
   刻を前記配車依頼情報とともに表示し、回答してもよい
   かを運転手に選択させる手段、運転手が時刻を入力する
   ことにより前記迎車予定時刻を運転手から入力された時
   刻に変更する手段、運転手が回答承諾を選択した場合に
   前記迎車予定時刻を前記配車センタ端末に送信する手
   段、前記配車センタ端末から配車決定通知を受け、タク
   シーに搭載されているナビゲーションシステムにより誘
   導されてユーザの迎車に向かう途中で到着の一定時間前
   になったことを検出する手段、前記ユーザ携帯端末に対
   して一定時間後に到着予定である旨の通知を行う手段、
   前記ユーザが乗車して目的地に到着したときに、前記ユ
   ーザ携帯端末との間で乗車料金の支払い処理を行う手
   段、前記支払い処理の内容を前記配車センタ端末および
   金融機関端末に送信する手段、としてコンピュータを機
   能させるためのタクシー端末プログラム。
10. 【請求項１０】 ユーザ携帯端末からユーザの位置情報
    を含んだ配車依頼情報を受信し、保有する全てのタクシ
    ーに対して前記配車依頼情報を送信する手段、各タクシ
    ー端末から受信した前記ユーザへの迎車予定時刻の回答
    を記憶する手段、タクシーへの前記配車依頼情報の送信
    から予め定めた時間経過後に各タクシー端末からの回答
    を分析し、迎車予定時刻の最も早いタクシーを選定する
    手段、前記選定されたタクシーの迎車予定時刻を前記ユ
    ーザ携帯端末に送信し、承諾か否かの確認を依頼する手
    段、前記ユーザ携帯端末から承諾の返信があった場合に
    前記選定されたタクシーに対して配車決定通知を送信す
    る手段、としてコンピュータを機能させるための配車セ
    ンタ端末プログラム。