JPH07220192A - 運行監視システム - Google Patents
運行監視システムInfo
- Publication number
- JPH07220192A JPH07220192A JP826594A JP826594A JPH07220192A JP H07220192 A JPH07220192 A JP H07220192A JP 826594 A JP826594 A JP 826594A JP 826594 A JP826594 A JP 826594A JP H07220192 A JPH07220192 A JP H07220192A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bus
- communication means
- road
- route
- route bus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運行監視システムにおいて、路線バスを監視
し、異常発生や遅れが生じた場合に、この路線バスの運
行者にその状況における対応を通知することにより、こ
の運行者が素早い対応が可能である。 【構成】 路線バス１２が通る道路に沿って路上通信手
段１３が設置され、この路上通信手段１３に、この路線
バス１２が近づくと路上通信手段１３は、車内通信手段
１４によってこの路線バス１２が通過するという情報を
受信し、監視手段１１へ送信する。監視手段１１は、受
信した情報と、予め設定した運行時間表と比較し、ま
た、路線バス１２の遅延／早着、及び先に通過した、ま
たは後続の路線バス１２の運行状況を判断し、路線バス
１２の運行における異常を検出する。
し、異常発生や遅れが生じた場合に、この路線バスの運
行者にその状況における対応を通知することにより、こ
の運行者が素早い対応が可能である。 【構成】 路線バス１２が通る道路に沿って路上通信手
段１３が設置され、この路上通信手段１３に、この路線
バス１２が近づくと路上通信手段１３は、車内通信手段
１４によってこの路線バス１２が通過するという情報を
受信し、監視手段１１へ送信する。監視手段１１は、受
信した情報と、予め設定した運行時間表と比較し、ま
た、路線バス１２の遅延／早着、及び先に通過した、ま
たは後続の路線バス１２の運行状況を判断し、路線バス
１２の運行における異常を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、通常時は自動制御によ
る運用を中心とし、異常時は運行管理者の介入を基本と
した路線バスの運行監視システムに関する。
る運用を中心とし、異常時は運行管理者の介入を基本と
した路線バスの運行監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の運行監視システムは、渋滞状況監
視方式、バスダイヤ変更方式等がある。これらの方式
は、特定区間における標準走行時間、ダイヤ予定時間等
と、その特定区間を通行する車両の所有時間を比較する
ことで、渋滞判定、ダイヤ変更等を実施する。
視方式、バスダイヤ変更方式等がある。これらの方式
は、特定区間における標準走行時間、ダイヤ予定時間等
と、その特定区間を通行する車両の所有時間を比較する
ことで、渋滞判定、ダイヤ変更等を実施する。
【０００３】このように、従来の運行監視システムは、
過去の道路渋滞状況等から導き出された標準時間と比較
することで、道路の渋滞状況を監視し、運行状況に対応
した路線バス運行ダイヤを変更することができる。
過去の道路渋滞状況等から導き出された標準時間と比較
することで、道路の渋滞状況を監視し、運行状況に対応
した路線バス運行ダイヤを変更することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の運行監視システムでは、路線バスの運行、道路状況に
対して路線バスのダイヤ運行を変更して運行路線におけ
る渋滞等の回復を図るが、道路状況を早急に回復させ、
又は道路状況に合わせて路線バスの車間を定間隔にする
手段については十分な考慮がなされていない。
の運行監視システムでは、路線バスの運行、道路状況に
対して路線バスのダイヤ運行を変更して運行路線におけ
る渋滞等の回復を図るが、道路状況を早急に回復させ、
又は道路状況に合わせて路線バスの車間を定間隔にする
手段については十分な考慮がなされていない。
【０００５】本発明は上記従来の問題を解決するもの
で、渋滞、事故等における道路状況の変化に対する監視
情報及びその対応を、早急に運行バスの運行者に通知す
る優れた路線バスの運行管理システムを提供することを
目的とする。
で、渋滞、事故等における道路状況の変化に対する監視
情報及びその対応を、早急に運行バスの運行者に通知す
る優れた路線バスの運行管理システムを提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、路線バスにおける運行監視システムに、車
内に搭載した車内通信手段と、車道に沿って設置されて
いる路上通信手段と、前記車内通信手段及び路上通信手
段との通信により、バスの運行状況を監視する監視手段
と、バスの運行に異常が発生した場合、バスの運転者に
異常発生及びこの異常発生の対応を表示する表示手段と
を設けたものである。
するために、路線バスにおける運行監視システムに、車
内に搭載した車内通信手段と、車道に沿って設置されて
いる路上通信手段と、前記車内通信手段及び路上通信手
段との通信により、バスの運行状況を監視する監視手段
と、バスの運行に異常が発生した場合、バスの運転者に
異常発生及びこの異常発生の対応を表示する表示手段と
を設けたものである。
【０００７】
【作用】本発明は上記手段により、路線バスが路上通信
手段を通過する度に、路上通信手段は管理手段に、この
路線バスが通過した時刻を通知すると、管理手段はこの
時刻と路線バスの運行時間表との比較を行い、また、他
の路線バスとの時刻も比較を行うことで、先行の路線バ
スが遅れたことによるダンゴ走行を避けるために、路上
通信手段から車内通信手段へ後続の路線バスをそれぞれ
指定した停留所で停車させる通知を行う。
手段を通過する度に、路上通信手段は管理手段に、この
路線バスが通過した時刻を通知すると、管理手段はこの
時刻と路線バスの運行時間表との比較を行い、また、他
の路線バスとの時刻も比較を行うことで、先行の路線バ
スが遅れたことによるダンゴ走行を避けるために、路上
通信手段から車内通信手段へ後続の路線バスをそれぞれ
指定した停留所で停車させる通知を行う。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を用
いて説明する。
いて説明する。
【０００９】図１において、監視手段１１は、複数の路
線バス１２の運行を監視する手段であり、送られてきた
情報に対し、それぞれの路線バス１２における適切な対
応を路線バス１２の運行者に通知する。路上通信手段１
３は、無線による送受信手段で、監視手段１１と接続し
ている。路上通信手段１３は、図２、３に示すように路
線バス１２が運行する走行路に沿って等間隔で設置され
ている。車内通信手段１４は、無線による送受信手段
で、路上通信手段１３によって送信された監視手段１１
の命令を受信し、監視手段１１へ路上通信手段１３を介
して路線バス１２の情報を送信する。車内表示手段１５
は、路線バス１２内に設置された表示手段で、運行者が
見える位置に設置され、車内通信手段１４が受信した運
行命令を表示する。
線バス１２の運行を監視する手段であり、送られてきた
情報に対し、それぞれの路線バス１２における適切な対
応を路線バス１２の運行者に通知する。路上通信手段１
３は、無線による送受信手段で、監視手段１１と接続し
ている。路上通信手段１３は、図２、３に示すように路
線バス１２が運行する走行路に沿って等間隔で設置され
ている。車内通信手段１４は、無線による送受信手段
で、路上通信手段１３によって送信された監視手段１１
の命令を受信し、監視手段１１へ路上通信手段１３を介
して路線バス１２の情報を送信する。車内表示手段１５
は、路線バス１２内に設置された表示手段で、運行者が
見える位置に設置され、車内通信手段１４が受信した運
行命令を表示する。
【００１０】なお、路上通信手段１３は、図２、図３に
示すように、設置箇所２０〜２２、設置箇所３０〜３２
に設置される。
示すように、設置箇所２０〜２２、設置箇所３０〜３２
に設置される。
【００１１】図４は、本実施例における運行監視システ
ムの路線バスの運行軌跡図である。図４中の斜線は、距
離に対する路線バスの運行時間の経過を示す。図４にお
いて、距離４０は図２における設置箇所２１、２２の間
隔であり、距離４１は図２における設置箇所２２、２３
の間隔である。通常軌跡４２、４３は、通常に運行して
いる路線バスの運行軌跡で、２つの軌跡４２、４３は、
ほぼ平行である。遅延軌跡４４は、通常軌跡４２、４３
と比べて、遅れている路線バスの運行軌跡である。修正
軌跡４３は、遅延軌跡４４の遅れに対して、後続バスが
図２に示す路線通信手段１３からの命令を受けて、途中
から運行者が通常の運行よりも遅らせ、運行軌跡を修正
した場合の運行軌跡である。修正軌跡４６は、遅延軌跡
４４の遅れに対して、後続の路線バスを停留所で等間隔
になるまで待機させた場合の運行軌跡である。
ムの路線バスの運行軌跡図である。図４中の斜線は、距
離に対する路線バスの運行時間の経過を示す。図４にお
いて、距離４０は図２における設置箇所２１、２２の間
隔であり、距離４１は図２における設置箇所２２、２３
の間隔である。通常軌跡４２、４３は、通常に運行して
いる路線バスの運行軌跡で、２つの軌跡４２、４３は、
ほぼ平行である。遅延軌跡４４は、通常軌跡４２、４３
と比べて、遅れている路線バスの運行軌跡である。修正
軌跡４３は、遅延軌跡４４の遅れに対して、後続バスが
図２に示す路線通信手段１３からの命令を受けて、途中
から運行者が通常の運行よりも遅らせ、運行軌跡を修正
した場合の運行軌跡である。修正軌跡４６は、遅延軌跡
４４の遅れに対して、後続の路線バスを停留所で等間隔
になるまで待機させた場合の運行軌跡である。
【００１２】次に、上記実施例の動作について説明す
る。路線バス１２が路上通信手段１３を通過した場合
に、路上通信手段１３は、車内通信手段１４から路上通
信手段１３へ路線バス１２が通過したことを通知する。
路上通信手段１３は、受信した情報を監視手段１１へ出
力する。
る。路線バス１２が路上通信手段１３を通過した場合
に、路上通信手段１３は、車内通信手段１４から路上通
信手段１３へ路線バス１２が通過したことを通知する。
路上通信手段１３は、受信した情報を監視手段１１へ出
力する。
【００１３】図５において、監視手段１１は、路上通信
手段１３を先に通過した路線バス１２に対する運行の情
報と次に通過した路線バスの運行状況を比較して、到着
路線バスの遅延／早着、先に通過した路線バス１２の運
行状況を判断（ステップ５０）し、路線バス１２の運行
における異常（例えば、路線バス１２の遅れ、路線バス
の車間距離が狭い等）を検出する（ステップ５１）。監
視手段１１は、この情報から異常が検出されなかった場
合は、後続の路線バス１２の運行状況を監視する。
手段１３を先に通過した路線バス１２に対する運行の情
報と次に通過した路線バスの運行状況を比較して、到着
路線バスの遅延／早着、先に通過した路線バス１２の運
行状況を判断（ステップ５０）し、路線バス１２の運行
における異常（例えば、路線バス１２の遅れ、路線バス
の車間距離が狭い等）を検出する（ステップ５１）。監
視手段１１は、この情報から異常が検出されなかった場
合は、後続の路線バス１２の運行状況を監視する。
【００１４】監視手段１１が路上通信手段１３から送ら
れてきた情報から異常を検出した場合には、この情報が
送られてきた時の停留所及び前後の路線バスの位置か
ら、路線バスの運行者に対する命令を選択（ステップ５
２）し、異常を検出した路線バス１２に対して後続の路
線バスの運行者に通知する（ステップ５３）。
れてきた情報から異常を検出した場合には、この情報が
送られてきた時の停留所及び前後の路線バスの位置か
ら、路線バスの運行者に対する命令を選択（ステップ５
２）し、異常を検出した路線バス１２に対して後続の路
線バスの運行者に通知する（ステップ５３）。
【００１５】また、あらかじめ、混雑が予想される道路
及び、駅前や学校前など人の横断が頻繁な場所におい
て、監視手段１１は、路線バス１２が予め設定した路上
通信手段１３を通過した場合に、上記場所を通過する路
線バス１２の運行者に対して"徐行せよ"と通知する。
及び、駅前や学校前など人の横断が頻繁な場所におい
て、監視手段１１は、路線バス１２が予め設定した路上
通信手段１３を通過した場合に、上記場所を通過する路
線バス１２の運行者に対して"徐行せよ"と通知する。
【００１６】また、監視手段１１は、本発明の運行監視
システムの一部に異常が発生した場合には、それぞれの
路面バスの運行者に対して注意を促す通知を行う。
システムの一部に異常が発生した場合には、それぞれの
路面バスの運行者に対して注意を促す通知を行う。
【００１７】また、車両故障、自然災害を路線バス１２
の運行者自身が確認した場合には、この情報を車内通信
手段１４から路上通信手段１３へ通知し、監視手段１１
は、この情報に対する対応について、路上通信手段１３
から他の路線バスの車内通信手段１４へ通信し、運行者
に知らせる。
の運行者自身が確認した場合には、この情報を車内通信
手段１４から路上通信手段１３へ通知し、監視手段１１
は、この情報に対する対応について、路上通信手段１３
から他の路線バスの車内通信手段１４へ通信し、運行者
に知らせる。
【００１８】このように、上記実施例によれば、本発明
の路線バスにおける運行監視システムは、監視手段１が
受けた情報に基づいて、路線バスの運行状況を判断し、
運行状況に対する命令を路線バスの運行者が見える位置
に設置された車内表示手段で表示し、この運行者に通知
することによって、路線バスの遅れや異常発生に対し
て、迅速な対応ができるという利点を有する。
の路線バスにおける運行監視システムは、監視手段１が
受けた情報に基づいて、路線バスの運行状況を判断し、
運行状況に対する命令を路線バスの運行者が見える位置
に設置された車内表示手段で表示し、この運行者に通知
することによって、路線バスの遅れや異常発生に対し
て、迅速な対応ができるという利点を有する。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上記実施例より明らかなよう
に、運行監視システムに、送られてきた車両の情報に対
して、予め設定したデータと比較判断を行い、車内に搭
載した車内通信手段と、車道に沿って設置されている路
上通信手段と、この路上通信手段及び上記車内通信手段
との通信により、バスの運行状況を監視する監視手段
と、バスの運行に異常が発生した場合、路線バスの運転
者及び他の路線バスの運行者に異常発生及びこの異常発
生の対応を表示する表示手段とを設け、監視手段が路上
通信手段によって送られてくる路線バスの運行状況を監
視することにより、先行の路線バスが事故等で遅れたこ
とによるダンゴ走行を避けるために、路上通信手段から
後続の路線バスへ運行を遅らせ、又、停留所の停車時間
を長くさせるように通知することで、路面バスの運行者
が、路線バスの遅れや異常発生等による遅れに対して、
迅速な対応ができるという効果を有する。
に、運行監視システムに、送られてきた車両の情報に対
して、予め設定したデータと比較判断を行い、車内に搭
載した車内通信手段と、車道に沿って設置されている路
上通信手段と、この路上通信手段及び上記車内通信手段
との通信により、バスの運行状況を監視する監視手段
と、バスの運行に異常が発生した場合、路線バスの運転
者及び他の路線バスの運行者に異常発生及びこの異常発
生の対応を表示する表示手段とを設け、監視手段が路上
通信手段によって送られてくる路線バスの運行状況を監
視することにより、先行の路線バスが事故等で遅れたこ
とによるダンゴ走行を避けるために、路上通信手段から
後続の路線バスへ運行を遅らせ、又、停留所の停車時間
を長くさせるように通知することで、路面バスの運行者
が、路線バスの遅れや異常発生等による遅れに対して、
迅速な対応ができるという効果を有する。
【図１】本発明の実施例における運行監視システムの構
成ブロック図
成ブロック図
【図２】本実施例における運行監視システムの路上通信
手段の設置状況図
手段の設置状況図
【図３】本実施例における運行監視システムの路上通信
手段の停留所がある場合の設置状況図
手段の停留所がある場合の設置状況図
【図４】本実施例における運行監視システムの路線バス
の運行軌跡図
の運行軌跡図
【図５】本実施例における運行監視システムの動作説明
を示す流れ図
を示す流れ図
１１ 監視手段 １２ 路線バス １３ 路線通信手段 １４ 車内通信手段 １５ 車内表示手段
Claims (1)
- 【請求項１】 送られてきた車両の情報に対して、予め
設定したデータと比較判断を行い、車内に搭載した車内
通信手段と、車道に沿って設置されている路上通信手段
と、この路上通信手段及び上記車内通信手段との通信に
より、バスの運行状況を監視する監視手段と、バスの運
行に異常が発生した場合、路線バスの運転者及び他の路
線バスの運行者に異常発生及びこの異常発生の対応を表
示する表示手段とを備えた運行監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP826594A JPH07220192A (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 運行監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP826594A JPH07220192A (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 運行監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07220192A true JPH07220192A (ja) | 1995-08-18 |
Family
ID=11688335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP826594A Pending JPH07220192A (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 運行監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07220192A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001347947A (ja) * | 2000-06-09 | 2001-12-18 | Kawasaki Steel Corp | 鉄道車両の位置認識方法 |
| JP2004362298A (ja) * | 2003-06-05 | 2004-12-24 | Yazaki Corp | 運行軌跡解析システム |
| WO2015030068A1 (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | 三菱重工業株式会社 | 運行管理システム、運行管理方法およびプログラム |
-
1994
- 1994-01-28 JP JP826594A patent/JPH07220192A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001347947A (ja) * | 2000-06-09 | 2001-12-18 | Kawasaki Steel Corp | 鉄道車両の位置認識方法 |
| JP2004362298A (ja) * | 2003-06-05 | 2004-12-24 | Yazaki Corp | 運行軌跡解析システム |
| WO2015030068A1 (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | 三菱重工業株式会社 | 運行管理システム、運行管理方法およびプログラム |
| JP2015049629A (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-16 | 三菱重工業株式会社 | 運行管理システム、運行管理方法およびプログラム |
| GB2532666A (en) * | 2013-08-30 | 2016-05-25 | Mitsubishi Heavy Ind Mechatronics Systems Ltd | Driving management system, driving management method, and program |
| GB2532666B (en) * | 2013-08-30 | 2018-06-06 | Mitsubishi Heavy Ind Mach Systems Ltd | Operating management system, operating management method, and program |
| US10089864B2 (en) | 2013-08-30 | 2018-10-02 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Operating management system, operating management method, and program |
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