CN112835306A - 基于卫星监控汽车的方法、装置、设备、计算机和介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于卫星监控汽车的方法、装置、设备、计算机和介质，所述方法包括：获取汽车的第一信息；通过卫星数据传输单元DTU，将所述第一信息发送至卫星；接收来自云监控平台的第二信息并展示。本发明的基于卫星监控汽车的方法、装置、设备、计算机和介质，能够及时监测到在偏远地区的汽车。

Description

基于卫星监控汽车的方法、装置、设备、计算机和介质
技术领域
本发明涉及车辆制造技术领域，具体涉及基于卫星监控汽车的方法、装置、设备、计算机和介质。
背景技术
随着经济的发展和科技的进步，智慧交通已经成为人类生活的重要发展方向，如何动态的监测车辆的工作状态是智慧交通重要的一环。
现有技术中，动态的监测车辆的工作状态，一般通过公众通信网络将车辆的信息发送到云监测平台。但是在偏远地区，公众通信网络的信号弱或无信号，导致云监测平台无法及时获取车辆的工作状态。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种基于卫星监控汽车的方法、装置、设备、计算机和介质，能够及时监测到在偏远地区的汽车。
为达到上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种基于卫星监控汽车的方法，所述方法包括：
获取汽车的第一信息；
通过卫星数据传输单元DTU，将所述第一信息发送至卫星；
接收来自云监控平台的第二信息并展示。
上述方案中，所述获取汽车的第一信息，包括：
通过形变传感器，获取汽车的载荷；
通过压力传感器，获取汽车的车轮的胎压；
通过温度传感器，获取汽车的车轮毂的温度。
上述方案中，所述通过形变传感器，获取汽车的载荷，包括：
通过形变传感器，获取汽车的车轮毂承载后变形的形变数据；
将所述形变数据通过预设算法的处理，获取汽车的载荷。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于卫星监控汽车的方法，所述方法包括：
从卫星接收第一信息；
将所述第一信息，通过预设处理，获取第二信息；
将所述第二信息发送至汽车。
上述方案中，所述从卫星接收第一信息，包括：
通过地面信关站，从所述卫星接收所述第一信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种基于卫星监控汽车的装置，所述装置包括获取模块、发送模块和接收模块；其中，
所述获取模块，用于获取汽车的第一信息；
所述发送模块，用于通过卫星数据传输单元DTU，将所述第一信息发送至卫星；
所述接收模块，用于接收来自云监控平台的第二信息并展示。
第四方面，本发明实施例提供了一种基于卫星监控汽车的设备，所述设备包括：
获取车辆轮毂形变数据、车轮胎压和车辆轮毂温度的监测单元；
将监测单元获取的数据发送至卫星的卫星通信单元；
将从云监控平台接收的第二信息展示的展示单元。
上述方案中，所述监测单元包括形变传感器、压力传感器和温度传感器；所述卫星通信单元包括卫星DTU；所述展示单元包括显示屏。
第五方面，本发明实施例提供了一种车载计算机，所述车载计算机包括：存储器、通信总线和处理器，其中：
所述存储器，用于存储基于卫星监控汽车的方法程序；
所述通信总线，用于实现所述存储器和所述处理器之间的连接通信；
所述处理器，用于执行存储器中存储的基于卫星监控汽车的方法程序，以实现如上面所述的任意一种基于卫星监控汽车的方法的步骤。
第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现如上面所述的任意一种基于卫星监控汽车的方法的步骤。
本发明实施例的基于卫星监控汽车的方法、装置、设备、计算机和介质，包括：获取汽车的第一信息；通过卫星数据传输单元DTU，将所述第一信息发送至卫星；接收来自云监控平台的第二信息并展示。可见，本发明实施例的基于卫星监控汽车的方法、装置、设备、计算机和介质，通过卫星DTU，将汽车的状态数据传送到卫星，然后卫星再将数据发送至云监控平台，能够及时监测到在偏远地区的汽车。
本发明实施例的其他有益效果将在具体实施方式中结合具体技术方案进一步说明。
附图说明
图1为本发明实施例一基于卫星监控汽车的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二基于卫星监控汽车的方法的流程示意图；
图3为本发明实施例基于卫星监控汽车的方法中涉及的设备或零部件的示意图；
图4为本发明实施例三基于卫星监控汽车的装置的结构示意图；
图5为本发明实施例四基于卫星监控汽车的设备的结构示意图；
图6为本发明实施例五车载计算机的结构示意图。
具体实施方式
针对现有技术中存在的技术问题，本发明实施例提供了一种基于卫星监控汽车的方法，所述方法可以包括：
获取汽车的第一信息；
通过卫星数据传输单元(DTU，Data Transfer unit)，将所述第一信息发送至卫星；
接收来自云监控平台的第二信息并展示。
这里的第一信息是从汽车采集的原始行车信息，第二信息是经过云监控平台
可以理解地，所述获取汽车的第一信息，可以包括：
通过形变传感器，获取汽车的载荷；
通过压力传感器，获取汽车的车轮的胎压；
通过温度传感器，获取汽车的车轮毂的温度。
这些信息是在长途远行中容易出问题的一些行车信息，这样，能更好的监控汽车的状态，是更佳的实施方式。具体地，汽车载荷、胎压和轮毂温度的检测准确度可达95％以上。
可以理解地，所述通过形变传感器，获取汽车的载荷，可以包括：
通过形变传感器，获取汽车的车轮毂承载后变形的形变数据；
将所述形变数据通过预设算法的处理，获取汽车的载荷。
通过预设算法，可以根据形变数据准确的获取汽车的载荷，是更科学的实施方式。预设算法的原理是将形变传感器的产生的电阻信号根据换算规则换算为汽车的载荷，换算规则是理论计算加实践修正后得出的。预设算法的具体内容不是本发明实施例公开的内容，不作详述。
进一步地，换算规则可以是通过深度学习大量数据后获得，获取载荷的准确度可达95％以上。深度学习可以是建立神经网络模型，并学习大量实践数据，不作详述。
本发明实施例还提供了一种基于卫星监控汽车的方法，所述方法可以包括：
从卫星接收第一信息；
将所述第一信息，通过预设处理，获取第二信息；
将所述第二信息发送至汽车。
可以理解地，所述从卫星接收第一信息，可以包括：
通过地面信关站，从所述卫星接收所述第一信息。
通过地面信关站，可以同时接收很多并行的信息，是一对多的设计，即可以同时接收很多汽车的第一信息。地面信关站可以通过公众移动通信网络连接到云监控平台。这样，符合实际的应用需要，是更佳的实施方式。因为云监控平台只需一个即可，而被监控的汽车有很多辆。
本发明实施例还提供了一种基于卫星监控汽车的装置，所述装置可以包括获取模块、发送模块和接收模块；其中，
所述获取模块，用于获取汽车的第一信息；
所述发送模块，用于通过卫星数据传输单元DTU，将所述第一信息发送至卫星；
所述接收模块，用于接收来自云监控平台的第二信息并展示。
本发明实施例还提供了一种基于卫星监控汽车的设备，所述设备包括：
获取车辆轮毂形变数据、车轮胎压和车辆轮毂温度的监测单元；
将监测单元获取的数据发送至卫星的卫星通信单元；
将从云监控平台接收的第二信息展示的展示单元。
可以理解地，所述监测单元包括形变传感器、压力传感器和温度传感器；所述卫星通信单元包括卫星DTU；所述展示单元包括显示屏。
具体地，所述形变传感器，用于获取汽车的载荷；
所述压力传感器，用于获取汽车的车轮的胎压；
所述温度传感器，用于获取汽车的车轮毂的温度。
以上的载荷、胎压和温度，均是在长途远行中容易出问题的一些行车信息，这样，能更好的监控汽车的状态，是更佳的实施方式。
所述卫星DTU，用于将汽车的信息直接发送到卫星，卫星DTU，具备摆脱地面网络束缚，通信距离远，组网迅速灵活，建设周期短、成本低，是更佳的实施方式。
本发明实施例还提供了一种车载计算机，所述车载计算机包括：存储器、通信总线和处理器，其中：
所述存储器，用于存储基于卫星监控汽车的方法程序；
所述通信总线，用于实现所述存储器和所述处理器之间的连接通信；
所述处理器，用于执行存储器中存储的基于卫星监控汽车的方法程序，以实现如上面所述的任意一种基于卫星监控汽车的方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现如上面所述的任意一种基于卫星监控汽车的方法的步骤。
以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
本实施例提供了一种基于卫星监控汽车的方法，所述方法可以由车载计算机实现，也可以由与汽车的监测传感器连接的独立计算机实现；如图1所示，所述方法包括：
步骤101：获取汽车的第一信息；
本实施例中，所述获取汽车的第一信息，包括：
通过形变传感器，获取汽车的载荷；
通过压力传感器，获取汽车的车轮的胎压；
通过温度传感器，获取汽车的车轮毂的温度。
即本实施例中，所述第一信息包括汽车和载荷、汽车车轮的胎压和汽车车轮毂的温度。
本实施例中，所述通过形变传感器，获取汽车的载荷，包括：
通过形变传感器，获取汽车的车轮毂承载后变形的形变数据；
将所述形变数据通过预设算法的处理，获取汽车的载荷。
这里，车轮胎压和车轮毂温度均是直接通过传感器获取信息。而汽车的载荷，是将形变传感器获取的数据经过预设算法处理后获取的，参见前文，不作详述。
步骤102：通过卫星DTU，将所述第一信息发送至卫星；
所述卫星DTU，用于将汽车的信息直接发送到卫星。这样，在没有网络的偏远地区，也不影响对汽车的监控。
本实施例中，所述卫星DTU通过Modbus通讯协议连接各个传感器，这样效率高、更准确。Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司(现在的施耐德电气SchneiderElectric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto)，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
步骤103：接收来自云监控平台的第二信息并展示。
所述第二信息，除了在云监控平台使用，即在云监控平台中监控汽车、分析判断汽车的运行状态外，也可以发送到汽车。让汽车驾驶人员更好的了解当前汽车的运行状态，因此，车载计算机或独立计算机可以从云监控平台接收所述第二信息并展示，展示的地方可以是中控台的显示屏，这是便于驾驶员了解的更佳的实施方式。也可以是其它能显示的地方，例如独立计算机的屏幕等。
接收的过程，同样需要通过卫星，即云监控平台将第二信息发送至地面信关站，地面信关站再将第二信息转发至卫星，卫星直接将第二信息发送至汽车的卫星DTU，这样车载计算机就接收到第二信息了。通过地面信关站，可以同时发送很多并行的信息，即可以同时发送给很多汽车。
其中，地面信关站和云监控平台之间是通过公众移动通信网络进行通信的。
上述的公众移动通信网络，可以包括第二代(2G)的全球移动通信系统(GSM，Global System for Mobile Communication)/码分多址(CDMA，Code Division MultipleAccess)、第三代(3G)的移动通信的时分-同步码分多址(TD-SCDMA，Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access)/CDMA2000(Code Division MultipleAccess 2000)/宽带码分多址(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)、第四代(4G)的移动通信的时分-长期演进(TD-LTE，Time Division Long Term Evolution)/频分双工-长期演进(FDD-LTE，Frequency Division Duplexing Long Term Evolution)和第五代移动通信技术(5G，5th generation mobile networks)等，但不限于此，也可以是其它能实现通信的网络。
实施例二
本实施例提供了一种基于卫星监控汽车的方法，所述方法可以由云监控平台实现；如图2所示，所述方法包括：
步骤201：从卫星接收第一信息；
本实施例中，所述从卫星接收第一信息，包括：
通过地面信关站，从所述卫星接收所述第一信息。
步骤202：将所述第一信息，通过预设处理，获取第二信息；
这里的预设处理，是指将零散的数据进行分类、统计和图形化等，例如通过分类和统计，可以剔除一些错误、失真的数据，通过绘制趋势线，形象的展示数据的变化情况。还可以进一步分析、推理和预测等，例如分析一下是否汽车是否因为载荷过重导致车轮胎压小或车轮毂温度高等，并预测汽车因载荷过重导致损坏的概率等等。
步骤203：将所述第二信息发送至汽车。
同实施例一的步骤101，发送需要通过卫星，即云监控平台将第二信息发送至地面信关站，地面信关站再将第二信息转发至卫星，卫星直接将第二信息发送至汽车。
为更清楚的说明本发明实施例的基于卫星监控汽车的方法，下面详细说明本方法涉及的设备或零部件及第一信息在这些设备或零部件之间的传递过程，如图3所示，所述设备或零部件包括：
形变传感器311，用于获取汽车的载荷；
压力传感器312，用于获取汽车的车轮的胎压；
温度传感器313，用于获取汽车的车轮毂的温度；
车载中继器32，用于采集汽车上各个传感器的数据，即第一信息，并转发至卫星DTU33；
卫星DTU33，用于将车载中继器32转发的第一信息发送至卫星34；
卫星34，用于接收卫星DTU33发送的第一信息，并转发至地面信关站35；
地面信关站35，用于接收卫星34发送的第一信息，并转发至云监控平台36；
云监控平台36，用于对第一信息进行处理，并将处理后的第二信息展示给云监控平台36的工作人员，有必要时也发送至汽车。
所述形变传感器311、压力传感器312和温度传感器313均连接车载中继器32。
所述车载中继器32连接所述卫星DTU33，所述卫星DTU33和地面信关站35均通过特定波段的无线电信号与所述卫星34保持通信连接。所述地面信关站35和云监控平台36通过公众移动通信网络保持通信连接。这里，无线电信号的波段范围可以参考通用的通信卫星，不是本发明公开的内容，不作详述。
具体地，所述车载中继器32还兼具全球定位系统(GPS，Global PositioningSystem)和北斗卫星导航系统(BDS，BeiDou Navigation Satellite System)的双模定位功能，所述车载中继器32的定位能够支持多种场景、多种条件，且在各种场景下均能稳定高效的定位。
实施例三
本实施例提供了一种基于卫星监控汽车的装置，如图4所示，所述装置400包括获取模块41、发送模块42和接收模块43；其中，
所述获取模块41，用于获取汽车的第一信息；
所述发送模块42，用于通过卫星数据传输单元DTU，将所述第一信息发送至卫星；
所述接收模块43，用于接收来自云监控平台的第二信息并展示。
本实施例中，所述获取模块41，具体用于：
通过形变传感器，获取汽车的载荷；
通过压力传感器，获取汽车的车轮的胎压；
通过温度传感器，获取汽车的车轮毂的温度。
本实施例中，所述获取模块41，还用于：
通过形变传感器，获取汽车的车轮毂承载后变形的形变数据；
将所述形变数据通过预设算法的处理，获取汽车的载荷。
本发明实施例中的装置可以为设置在车辆中的装置，也可以为与车辆连接且通信的独立装置。
在一些实施例中，本发明实施例的装置可以用于执行上述实施例中所描述的基于卫星监控汽车的方法，当然也可以包括用于执行上述实施例所描述的基于卫星监控汽车的方法中的任意流程和/或步骤的模块，为了简洁，不再赘述。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。
本发明实施例所包括的各模块，可以通过车辆中的处理器来实现；当然也可通过车辆中的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。
实施例四
本发明实施例还提供了一种基于卫星监控汽车的设备，如图5所示，所述设备包括监测单元51、卫星通信单元52和展示单元53；所述监测单元包括形变传感器511、压力传感器512和温度传感器513，所述卫星通信单元包括卫星DTU；所述展示单元包括显示屏。
所述监测单元51，用于监测车辆的载荷、车轮的胎压和车辆轮毂的温度；
所述卫星通信单元52，用于将监测单元获取的数据发送至卫星；
所述展示单元53，用于将从云监控平台接收的第二信息进行展示。
可以理解地，所述形变传感器511同实施例二提到形变传感器311，压力传感器512同实施例二提到的压力传感器312，温度传感器513同实施例二提到的温度传感器313。
实施例五
如图6所示，本发明实施例还提供了一种车载计算机，所述车载计算机600包括：存储器601、通信总线602和处理器603，其中：
所述存储器601，用于存储基于卫星监控汽车的方法程序及采集的形变数据；
所述通信总线602，用于实现所述存储器和所述处理器之间的连接通信；
所述处理器603，用于执行存储器中存储的基于卫星监控汽车的方法程序，以实现如实施例一所述的方法的步骤。
具体地，所述处理器603可以是基于精简指令集计算机(RISC，ReducedInstruction Set Computer)架构的多核处理器；所述存储器601可以是高容量的磁性存储器。
具体地，所述车载计算机600还包括：外部通信接口604、监测部件605和显示屏606，其中：
所述外部通信接口604，可以用于与外部通信，外部的终端包括服务器或客户端，所述外部通信接口604可以包括有线接口和无线接口；
所述监测部件605，可以用于监测车辆的载荷、车轮的胎压和车辆轮毂的温度；
所述显示屏606，可以用于显示获取的车辆的载荷、车轮的胎压和车辆轮毂的温度及确定的车辆工作状态。
以上车载计算机实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本实施例的车载计算机中未披露的技术细节，请参照本发明中方法实施例的描述而理解。
实施例六
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现如实施例一所述基于卫星监控汽车的方法的步骤。
所述计算机可读存储介质可以是高容量的磁性存储器。
以上计算机可读存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本实施例的计算机可读存储介质中未披露的技术细节，请参照本发明中方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本发明实施例记载中，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
本发明实施例中如有涉及的术语“第一\第二\第三”，仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。
应理解，说明书通篇中提到的“一实施例”或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的模块可以是、或也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是、或也可以不是物理模块；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络模块上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各功能模块分别单独作为一个模块，也可以两个或两个以上功能模块集成在一个模块中；上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于卫星监控汽车的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取汽车的第一信息；
通过卫星数据传输单元DTU，将所述第一信息发送至卫星；
接收来自云监控平台的第二信息并展示。
2.根据权利要求1所述的基于卫星监控汽车的方法，其特征在于，所述获取汽车的第一信息，包括：
通过形变传感器，获取汽车的载荷；
通过压力传感器，获取汽车的车轮的胎压；
通过温度传感器，获取汽车的车轮毂的温度。
3.根据权利要求2所述的基于卫星监控汽车的方法，其特征在于，所述通过形变传感器，获取汽车的载荷，包括：
通过形变传感器，获取汽车的车轮毂承载后变形的形变数据；
将所述形变数据通过预设算法的处理，获取汽车的载荷。
4.一种基于卫星监控汽车的方法，其特征在于，所述方法包括：
从卫星接收第一信息；
将所述第一信息，通过预设处理，获取第二信息；
将所述第二信息发送至汽车。
5.根据权利要求4所述的基于卫星监控汽车的方法，其特征在于，所述从卫星接收第一信息，包括：
通过地面信关站，从所述卫星接收所述第一信息。
6.一种基于卫星监控汽车的装置，其特征在于，所述装置包括获取模块、发送模块和接收模块；其中，
所述获取模块，用于获取汽车的第一信息；
所述发送模块，用于通过卫星数据传输单元DTU，将所述第一信息发送至卫星；
所述接收模块，用于接收来自云监控平台的第二信息并展示。
7.一种基于卫星监控汽车的设备，其特征在于，所述设备包括：
获取车辆轮毂形变数据、车轮胎压和车辆轮毂温度的监测单元；
将监测单元获取的数据发送至卫星的卫星通信单元；
将从云监控平台接收的第二信息展示的展示单元。
8.根据权利要求7所述的基于卫星监控汽车的设备，其特征在于，所述监测单元包括形变传感器、压力传感器和温度传感器；所述卫星通信单元包括卫星DTU；所述展示单元包括显示屏。
9.一种车载计算机，其特征在于，所述车载计算机包括：存储器、通信总线和处理器，其中：
所述存储器，用于存储基于卫星监控汽车的方法程序；
所述通信总线，用于实现所述存储器和所述处理器之间的连接通信；
所述处理器，用于执行存储器中存储的基于卫星监控汽车的方法程序，以实现如权利要求1至3任一项所述的基于卫星监控汽车的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的基于卫星监控汽车的方法的步骤。
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