CN110881172A - 一种动态监测车辆的工作状态的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动态监测车辆的工作状态的方法、装置、设备及存储介质，包括根据车辆发动的信号，唤醒监测单元的工作；通过所述监测单元，获取车辆的载荷、车轮的胎压和车辆轮毂的温度；根据所述车辆的载荷、所述车轮的胎压和所述车辆轮毂的温度，确定所述车辆的工作状态。本发明的动态监测车辆的工作状态的方法、装置、设备及存储介质，动态的监测车辆的工作状态，且数据准确、成本低。

Description

一种动态监测车辆的工作状态的方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆制造技术领域，具体涉及一种动态监测车辆的工作状态的 方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着经济的发展和科技的进步，智慧交通已经成为人类生活的重要发展方 向，如何动态的监测车辆的工作状态是智慧交通重要的一环。
其中，获取车轮的载荷采用的手段非常有限，基本上是以地磅为主。地磅 有较大的局限性。第一：地磅的成本以及施工成本较高。第二：无法随时随地 以及动态的获取车辆的载荷。获取车辆其它的工作状态也存在不够准确的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种动态监测车辆的工作状态的方法、 装置、设备及存储介质，能够动态的监测车辆的工作状态，且数据准确、成本 低。
为达到上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种动态监测车辆的工 作状态的方法，所述方法包括：
根据车辆发动的信号，唤醒监测单元的工作；
通过所述监测单元，获取车辆的载荷、车轮的胎压和车辆轮毂的温度；
根据所述车辆的载荷、所述车轮的胎压和所述车辆轮毂的温度，确定所述 车辆的工作状态。
上述方案中，所述根据车辆发动的信号，唤醒监测单元的工作，包括：
通过车辆点火线的状态，获取车辆发动的信号；
根据车辆发动的信号，通过无线唤醒部件，唤醒监测单元的工作。
上述方案中，所述通过所述监测单元，获取车辆的载荷、车轮的胎压和车 辆轮毂的温度，包括：
通过所述监测单元中的形变传感器，获取车辆轮毂承载后变形的形变数据， 进而获取车辆的载荷；
通过所述监测单元中的压力传感器，获取车轮的胎压；
通过所述监测单元中的温度传感器，获取车辆轮毂的温度。
上述方案中，所述根据所述车辆的载荷、所述车轮的胎压和所述车辆轮毂 的温度，确定所述车辆的工作状态，包括：
所述车辆的载荷、所述车轮的胎压和所述车辆轮毂的温度中的任意一个超 过自身的上限值，确定所述车辆的工作状态为异常，并发出告警信息；
否则，确定所述车辆的工作状态为正常。
上述方案中，所述方法还包括：
将确定的所述车辆的工作状态，通过公众移动通信网络，发送至车辆云平 台。
上述方案中，所述方法还包括：
通过加速度传感器，获取车辆的加速度值；
根据所述车辆的加速度值，修正获取的车辆的载荷值。
第二方面，本发明实施例还提供了一种动态监测车辆的工作状态的装置， 所述装置包括唤醒模块、获取模块和确定模块；其中，
所述唤醒模块，用于根据车辆发动的信号，唤醒监测单元的工作；
所述获取模块，用于通过所述监测单元，获取车辆的载荷、车轮的胎压和 车辆轮毂的温度；
所述确定模块，用于根据所述车辆的载荷、所述车轮的胎压和所述车辆轮 毂的温度，确定所述车辆的工作状态。
第三方面，本发明实施例提供了一种动态监测车辆的工作状态的设备，所 述设备包括获取车辆轮毂形变数据、车轮胎压和车辆轮毂温度的监测单元，所 述设备还包括对所述形变数据、车轮胎压和车辆轮毂温度进行处理并获取车辆 工作状态的处理单元；所述监测单元和所述处理单元相互连接。
第四方面，本发明实施例提供了一种车载计算机，所述车载计算机包括： 存储器、通信总线和处理器，其中：
所述存储器，用于存储动态监测车辆的工作状态的方法程序及获取的监测 数据；
所述通信总线，用于实现所述存储器和所述处理器之间的连接通信；
所述处理器，用于执行存储器中存储的动态监测车辆的工作状态的方法程 序，以实现如上面所述的任意一种方法的步骤。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可 读存储介质上存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现如上面 所述的任意一种方法的步骤。
本发明实施例的动态监测车辆的工作状态的方法、装置、设备及存储介质， 包括根据车辆发动的信号，唤醒监测单元的工作；通过所述监测单元，获取车 辆的载荷、车轮的胎压和车辆轮毂的温度；根据所述车辆的载荷、所述车轮的 胎压和所述车辆轮毂的温度，确定所述车辆的工作状态。可见，本发明实施例 的动态监测车辆的工作状态的方法、装置、设备及存储介质，设置包括形变传 感器、压力传感器和温度传感器在内的监测单元，在车辆发动后进行动态监测。 能够动态的监测车辆的工作状态，且数据准确、成本低。
本发明实施例的其他有益效果将在具体实施方式中结合具体技术方案进一 步说明。
附图说明
图1为本发明实施例动态监测车辆的工作状态的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例动态监测车辆的工作状态的方法的具体流程示意图；
图3为本发明实施例动态监测车辆的工作状态的装置的结构示意图；
图4为本发明实施例动态监测车辆的工作状态的设备的结构示意图；
图5为本发明实施例中车载计算机的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种动态监测车辆的工作状态的方法，所述方法包括： 根据车辆发动的信号，唤醒监测单元的工作；通过所述监测单元，获取车辆的 载荷、车轮的胎压和车辆轮毂的温度；根据所述车辆的载荷、所述车轮的胎压 和所述车辆轮毂的温度，确定所述车辆的工作状态。
本发明的动态监测车辆的工作状态的方法，设置包括形变传感器、压力传 感器和温度传感器在内的监测单元，在车辆发动后进行动态监测。能够动态的 监测车辆的工作状态，且数据准确、成本低。
本发明实施例还提供了一种动态监测车辆的工作状态的装置，所述装置包 括唤醒模块、获取模块和确定模块；其中，
所述唤醒模块，用于根据车辆发动的信号，唤醒监测单元的工作；
所述获取模块，用于通过所述监测单元，获取车辆的载荷、车轮的胎压和 车辆轮毂的温度；
所述确定模块，用于根据所述车辆的载荷、所述车轮的胎压和所述车辆轮 毂的温度，确定所述车辆的工作状态。
本发明实施例还提供了一种动态监测车辆的工作状态的设备，所述设备包 括获取车辆轮毂形变数据、车轮胎压和车辆轮毂温度的监测单元，所述设备还 包括对所述形变数据、车轮胎压和车辆轮毂温度进行处理并获取车辆工作状态 的处理单元；所述监测单元和所述处理单元相互连接。
本发明实施例还提供了一种车载计算机，所述车载计算机包括：存储器、 通信总线和处理器，其中：
所述存储器，用于存储动态监测车辆的工作状态的方法程序及获取的监测 数据；
所述通信总线，用于实现所述存储器和所述处理器之间的连接通信；
所述处理器，用于执行存储器中存储的动态监测车辆的工作状态的方法程 序，以实现如上面所述的任意一种方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介 质上存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现如上面所述的任 意一种方法的步骤。
以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解， 此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
本实施例提供了一种动态监测车辆的工作状态的方法，所述方法可以由车 载计算机实现，也可以由单独安装的计算机实现；如图1所示，所述方法包括：
步骤101：根据车辆发动的信号，唤醒监测单元的工作；
在一种实施方式中，所述根据车辆发动的信号，唤醒监测单元的工作，包 括：
通过车辆点火线的状态，获取车辆发动的信号；
根据车辆发动的信号，通过无线唤醒部件，唤醒监测单元的工作。
这里，处于节电的考虑，所述监测单元在未被唤醒前，一般处于休眠状态。 并且，被唤醒后，如果在预设时间内得不到车载计算机的响应，会重新进入休 眠状态。在本实施例中，被唤醒后，每5分钟上报一次的频率进行数据上报， 每次上报数据接收一次应答，当连续3次没有接收到应答时，重新进入休眠模 式。这里的无线唤醒部件，可以采用无线射频(RF，Radio Frequency)的原理， 即无线信号的频率范围为300kHz～300GHz之间，是一种应用广泛的无线通讯 信号。
步骤102：通过所述监测单元，获取车辆的载荷、车轮的胎压和车辆轮毂 的温度；
在一种实施方式中，所述通过所述监测单元，获取车辆的载荷、车轮的胎 压和车辆轮毂的温度，包括：
通过所述监测单元中的形变传感器，获取车辆轮毂承载后变形的形变数据， 进而获取车辆的载荷；
通过所述监测单元中的压力传感器，获取车轮的胎压；
通过所述监测单元中的温度传感器，获取车辆轮毂的温度。
这里，车辆轮毂在承载时，会有微小的变形，微小的变形可以通过形变传 感器检测出。然后，可以通过检测出的轮毂的微小的变形，计算出车辆轮毂的 载荷，即车辆的载荷。所述压力传感器，可以设置于车轮的内壁，所述温度传 感器，可以设置于车辆轮毂的表面。
在一种实施方式中，所述方法还包括：
通过加速度传感器，获取车辆的加速度值；
根据所述车辆的加速度值，修正获取的车辆的载荷值。
由于车辆在加速过程中，即使车辆载荷不变，车辆轮毂的变形也会发生变 化，因此需要根据加速度值，对获取的车辆的载荷值进行修正。
步骤103：根据所述车辆的载荷、所述车轮的胎压和所述车辆轮毂的温度， 确定所述车辆的工作状态。
在一种实施方式中，所述根据所述车辆的载荷、所述车轮的胎压和所述车 辆轮毂的温度，确定所述车辆的工作状态，包括：
所述车辆的载荷、所述车轮的胎压和所述车辆轮毂的温度中的任意一个超 过自身的上限值，确定所述车辆的工作状态为异常，并发出告警信息；
否则，确定所述车辆的工作状态为正常。
在一种实施方式中，所述方法还包括：
将确定的所述车辆的工作状态，通过公众移动通信网络，发送至车辆云平 台。
这样，可以通过云平台，对车辆进行控制和调度，例如运输公司可以通过 云平台对货车司机进行管理，所述云平台的数据也可以存档，以便公安等政府 部门查阅。
这里的公众移动通信网络，可以包括第二代(2G)的全球移动通信系统 (GSM，Global System for Mobile Communication)/码分多址(CDMA，Code Division MultipleAccess)、第三代(3G)的移动通信的时分-同步码分多址 (TD-SCDMA，Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access) /CDMA2000(Code Division MultipleAccess 2000)/宽带码分多址(WCDMA， Wideband Code Division Multiple Access)和第四代(4G)的移动通信的时分- 长期演进(TD-LTE，Time Division Long Term Evolution)/频分双工-长期演进 (FDD-LTE，Frequency Division Duplexing Long Term Evolution)等，但不限于 此，也可以是其它能实现通信的网络。
进一步地，为了更好的了解本实施例，下面介绍本发明实施例动态监测车 辆的工作状态的方法的具体流程，如图2所示，所述流程包括：
步骤201：确认车辆是否发动。通过车辆点火线的状态，获取车辆发动的 信号。如果是，进入步骤202，否则返回。
步骤202：唤醒监测单元。通过无线唤醒部件，唤醒监测单元的工作。
步骤203：获取车辆的载荷、车轮的胎压和车辆轮毂的温度。通过所述监 测单元中的形变传感器，获取车辆轮毂承载后变形的形变数据，进而获取车辆 的载荷；通过所述监测单元中的压力传感器，获取车轮的胎压；通过所述监测 单元中的温度传感器，获取车辆轮毂的温度。
步骤204：确认车辆的工作状态是否异常。即确定所述车辆的工作状态， 所述车辆的载荷、所述车轮的胎压和所述车辆轮毂的温度中的任意一个超过自 身的上限值，确定所述车辆的工作状态为异常，并发出告警信息；否则，确定 所述车辆的工作状态为正常。
如果工作状态为异常，执行步骤205，否则执行步骤207。
步骤205：发出告警信号。告警信号可以是声光警告。
步骤206：将车辆的工作状态为异常的信息发送到云平台。为了节约云平 台资源，只将车辆的工作状态为异常的信息发送到云平台，正常的信息不予发 送。
步骤207：将车辆的工作状态信息发送至用户。例如发送到车辆的中控台 的显示屏上，发送的原理可以是紫蜂协议(ZigBee)。
实施例二
本实施例提供了一种动态监测车辆的工作状态的装置，如图3所示，所述 装置300包括唤醒模块301、获取模块302和确定模块303；其中，
所述唤醒模块301，用于根据车辆发动的信号，唤醒监测单元的工作；
所述获取模块302，用于通过所述监测单元，获取车辆的载荷、车轮的胎 压和车辆轮毂的温度；
所述确定模块303，用于根据所述车辆的载荷、所述车轮的胎压和所述车 辆轮毂的温度，确定所述车辆的工作状态。
在一种实施方式中，所述唤醒模块301，具体用于：
通过车辆点火线的状态，获取车辆发动的信号；
根据车辆发动的信号，通过无线唤醒部件，唤醒监测单元的工作。
在一种实施方式中，所述获取模块302，具体用于：
通过所述监测单元中的形变传感器，获取车辆轮毂承载后变形的形变数据， 进而获取车辆的载荷；
通过所述监测单元中的压力传感器，获取车轮的胎压；
通过所述监测单元中的温度传感器，获取车辆轮毂的温度。
在一种实施方式中，所述获取模块302，还用于：
通过加速度传感器，获取车辆的加速度值；
根据所述车辆的加速度值，修正获取的车辆的载荷值。
在一种实施方式中，所述确定模块303，还用于：
所述车辆的载荷、所述车轮的胎压和所述车辆轮毂的温度中的任意一个超 过自身的上限值，确定所述车辆的工作状态为异常，并发出告警信息；
否则，确定所述车辆的工作状态为正常。
在一种实施方式中，所述确定模块303，还用于：
将确定的所述车辆的工作状态，通过公众移动通信网络，发送至车辆云平 台。
本发明实施例中的装置300可以为设置在车辆中的装置，也可以为与车辆 连接且通信的独立装置。
在一些实施例中，本发明实施例的装置300可以用于执行上述实施例中所 描述的动态监测车辆的工作状态的方法，当然也可以包括用于执行上述实施例 所描述的动态监测车辆的工作状态的方法中的任意流程和/或步骤的模块，为了 简洁，不再赘述。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法 实施例相似的有益效果。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，请参照 本发明方法实施例的描述而理解。
本发明实施例所包括的各模块，可以通过车辆中的处理器来实现；当然也 可通过车辆中的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器 (CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA) 等。
实施例三
本发明实施例还提供了一种动态监测车辆的工作状态的设备，如图4所示， 所述设备包括监测单元41和处理单元42；所述监测单元41包括形变传感器 411、压力传感器412和温度传感器413，所述处理单元42为微控制单元MCU。
所述监测单元41，用于监测车辆的载荷、车轮的胎压和车辆轮毂的温度；
所述处理单元42，用于通过所述监测单元41，获取车辆的载荷、车轮的胎 压和车辆轮毂的温度，并确定车辆的工作状态；
所述监测单元41和所述处理单元42相互连接。
具体地，所述处理单元42包括模数转换部件421和CPU422，所述模数转 换部件421的输入端连接所述监测单元41，所述模数转换部件421的输出端连 接所述CPU422。
所述模数转换部件421，用于将所述形变传感器411、压力传感器412和温 度传感器413采集的模拟信号转换为数字信号。
更具体地，所述处理单元42还包括数字滤波器423，所述数字滤波器423 的输入端连接所述模数转换部件421，所述数字滤波器423的输出端连接所述 CPU422。数字滤波器423是将一组输入数字序列进行一定的运算而转换成另一 组输出数字序列的装置。设数字滤波器423的输入为X(n)，输出为Y(n)，则输 入序列和输出序列之间的关系可用差分方程式表示为：
Figure BDA0002225683410000101
参数aK、bK的选择不同，可以实现低通、高通、带通、带阻等不同的数字 滤波器423。在本发明中，设计为低通滤波，这样，可以滤除工频或高频的干 扰，筛选出有效数据。参数aK、bK的选择，根据传感器的标定及实际的测试数 值而定。
进一步地，所述设备还包括通讯单元43，
所述通讯单元43，用于将获取的车辆的载荷、车轮的胎压和车辆轮毂的温 度及确定的车辆工作状态发送给用户，例如发送到车辆的中控台的显示屏上， 所述通讯单元43包括RF器件和紫蜂协议(ZigBee)器件中的一种或多种，即 发送的原理是无线射频或紫蜂协议。
所述通讯单元43，还用于发送给云平台，发送的原理是通过公众移动通信 网络或窄带物联网(NB-IoT，Narrow Band Internet of Things)。即所述通讯单元 可以包括RF、ZigBee、2G/3G/4G和NB-IoT中的一个或多个通讯模块。
实施例四
如图5所示，本发明实施例还提供了一种车载计算机，所述车载计算机600 包括：存储器601、通信总线602和处理器603，其中：
所述存储器601，用于存储动态监测车辆的工作状态的方法程序及采集的 形变数据；
所述通信总线602，用于实现所述存储器和所述处理器之间的连接通信；
所述处理器603，用于执行存储器中存储的动态监测车辆的工作状态的方 法程序，以实现如实施例一所述的方法的步骤。
具体地，所述处理器603可以是基于精简指令集计算机(RISC，ReducedInstruction Set Computer)架构的多核处理器；所述存储器601可以是高容量的 磁性存储器。
具体地，所述车载计算机600还包括：外部通信接口604、监测部件605 和显示屏606，其中：
所述外部通信接口604，可以用于与外部通信，外部的终端包括服务器或 客户端，所述外部通信接口604可以包括有线接口和无线接口；
所述监测部件605，可以用于监测车辆的载荷、车轮的胎压和车辆轮毂的 温度；
所述显示屏606，可以用于显示获取的车辆的载荷、车轮的胎压和车辆轮 毂的温度及确定的车辆工作状态。
以上车载计算机实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有 同方法实施例相似的有益效果。对于本实施例的车载计算机中未披露的技术细 节，请参照本发明中方法实施例的描述而理解。
实施例五
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行程序， 所述可执行程序被处理器执行时实现如实施例一所述动态监测车辆的工作状态 的方法的步骤。
所述计算机可读存储介质可以是高容量的磁性存储器。
以上计算机可读存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似 的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本实施例的计算机可读存储介质 中未披露的技术细节，请参照本发明中方法实施例的描述而理解。
实施例六
本实施例提供了一种车辆的车轮组件，所述车轮组件包括轮毂、轮胎和实 施例三所述的动态监测车辆的工作状态的设备；所述设备中的形变传感器安装 于所述轮毂的轮辋的外圆周面，所述轮胎安装于所述轮毂、并包覆住所述形变 传感器；所述设备中的压力传感器安装于所述轮胎内的轮毂表面，所述设备中 的温度传感器安装于所述轮毂的表面。
这里，为了便于检测，所述形变传感器、压力传感器和温度传感器安装于 所述轮毂，而所述动态监测车辆的工作状态的设备中的其它部件可以安装于所 述轮毂，也可以独立于所述轮毂，安装在车辆其它部位。
进一步地，这里的车轮组件，可以只包括动态监测车辆的工作状态的设备 中的一部分。因为数据的传输可以通过无线方式，也可以通过软导线等非刚性 连接的方式连接，因此处理单元可以和车轮组件分开安装。
实施例七
本实施例提供了一种汽车，所述汽车包括行车电脑、中控台和实施例六所 述的车轮组件，所述车轮组件中的动态监测车辆的工作状态的设备与所述行车 电脑连接，所述车轮组件中的动态监测车辆的工作状态的设备与所述中控台连 接。
这里，为支持实施例三的动态监测车辆的工作状态的设备，所述行车电脑 可以是常规的车辆中的行车电脑，也可以是特别设置的行车电脑，还可以是独 立于车辆行车电脑而单独设立的电脑，因此，此处的行车电脑不应按其名称理 解，而是应该理解为支持动态监测车辆的工作状态的设备的计算机设备。
这里的中控台可以通过用户屏幕接收相应的车辆工作状态方面的信息，其 中也包括告警的信息。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意 在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装 置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为 这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由 语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物 品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本发明实施例记载中，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理 解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具 体情况理解上述术语的具体含义。
本发明实施例中如有涉及的术语“第一\第二\第三”，仅是区别类似的对象， 不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下 可以互换特定的顺序或先后次序。
应理解，说明书通篇中提到的“一实施例”或“一些实施例”意味着与实 施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此， 在整个说明书各处出现的“在一实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指 相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合 在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序 号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻 辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例 序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以 通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述 模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式， 如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽 略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦 合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可 以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的模块可以是、或也可以不是物理上分开的，作为 模块显示的部件可以是、或也可以不是物理模块；既可以位于一个地方，也可 以分布到多个网络模块上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来 实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理模块中， 也可以是各功能模块分别单独作为一个模块，也可以两个或两个以上功能模块 集成在一个模块中；上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用 硬件加软件功能模块的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可 以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储 介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介 质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取 存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序 代码的介质。
或者，本发明上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立 的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样 的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可 以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包 括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设 备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括： 移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范 围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应 包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动态监测车辆的工作状态的方法，其特征在于，所述方法包括：
根据车辆发动的信号，唤醒监测单元的工作；
通过所述监测单元，获取车辆的载荷、车轮的胎压和车辆轮毂的温度；
根据所述车辆的载荷、所述车轮的胎压和所述车辆轮毂的温度，确定所述车辆的工作状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆发动的信号，唤醒监测单元的工作，包括：
通过车辆点火线的状态，获取车辆发动的信号；
根据车辆发动的信号，通过无线唤醒部件，唤醒监测单元的工作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述监测单元，获取车辆的载荷、车轮的胎压和车辆轮毂的温度，包括：
通过所述监测单元中的形变传感器，获取车辆轮毂承载后变形的形变数据，进而获取车辆的载荷；
通过所述监测单元中的压力传感器，获取车轮的胎压；
通过所述监测单元中的温度传感器，获取车辆轮毂的温度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的载荷、所述车轮的胎压和所述车辆轮毂的温度，确定所述车辆的工作状态，包括：
所述车辆的载荷、所述车轮的胎压和所述车辆轮毂的温度中的任意一个超过自身的上限值，确定所述车辆的工作状态为异常，并发出告警信息；
否则，确定所述车辆的工作状态为正常。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将确定的所述车辆的工作状态，通过公众移动通信网络，发送至车辆云平台。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过加速度传感器，获取车辆的加速度值；
根据所述车辆的加速度值，修正获取的车辆的载荷值。
7.一种动态监测车辆的工作状态的装置，其特征在于，所述装置包括唤醒模块、获取模块和确定模块；其中，
所述唤醒模块，用于根据车辆发动的信号，唤醒监测单元的工作；
所述获取模块，用于通过所述监测单元，获取车辆的载荷、车轮的胎压和车辆轮毂的温度；
所述确定模块，用于根据所述车辆的载荷、所述车轮的胎压和所述车辆轮毂的温度，确定所述车辆的工作状态。
8.一种动态监测车辆的工作状态的设备，其特征在于，所述设备包括获取车辆轮毂形变数据、车轮胎压和车辆轮毂温度的监测单元，所述设备还包括对所述形变数据、车轮胎压和车辆轮毂温度进行处理并获取车辆工作状态的处理单元；所述监测单元和所述处理单元相互连接。
9.一种车载计算机，其特征在于，所述车载计算机包括：存储器、通信总线和处理器，其中：
所述存储器，用于存储动态监测车辆的工作状态的方法程序及获取的监测数据；
所述通信总线，用于实现所述存储器和所述处理器之间的连接通信；
所述处理器，用于执行存储器中存储的动态监测车辆的工作状态的方法程序，以实现如权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。
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