CN107433828A - 胎压监测系统、车辆、胎压监测方法及计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种胎压监测系统、车辆、胎压监测方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中胎压监测系统包括：多个传感器，分别设置在车辆的多个轮胎上，用于检测轮胎的胎压；电子控制单元，其包括：CAN通信模块，与车载CAN总线电连接；射频接收模块，用于接收传感器的检测值；及微控制单元，与CAN通信模块及射频接收模块电连接，当微控制单元在休眠状态下接收到唤醒信号时，微控制单元控制射频接收模块按预设方式接收检测值，并处理检测值。在车辆静止或熄火状态下，本发明提出的胎压监测系统仍可以正常工作，不受车辆运行状态的限制，能够及时采集车辆信息。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种胎压监测系统、一种车辆、一种胎压监测方法、一种计算机设备及一种计算机可读存储介质。
背景技术
目前汽车领域中有很多车辆配备了胎压监测系统，能够在车辆启动后监测轮胎气压及温度信息。胎压监测系统的主要组成部件为胎压监测传感器和胎压控制器，系统以压力、温度和轮胎加速度为输入变量，切换胎压监测模式，最终输出压力温度信息。但是当前的胎压监测系统在车辆熄火之后无法读取到轮胎压力和温度信息，用户不能及时了解车辆状态，不利于用户体验。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明第一方面提出了一种胎压监测系统。
本发明的第二方面提出了一种车辆。
本发明的第三方面提出了一种胎压监测方法。
本发明的第四方面提出了一种计算机设备。
本发明的第五方面提出了一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，本发明第一方面提供了一种胎压监测系统，用于车辆，车辆包括电连接的车载T-box及车载CAN总线，胎压监测系统包括：多个传感器，分别设置在车辆的多个轮胎上，用于检测轮胎的胎压；电子控制单元，其包括：CAN通信模块，与车载CAN总线电连接；射频接收模块，用于接收传感器的检测值；及微控制单元，与CAN通信模块及射频接收模块电连接，当微控制单元在休眠状态下接收到唤醒信号时，微控制单元控制射频接收模块按预设方式接收检测值，并处理检测值。
本发明提供的胎压监测系统，其电子控制单元(ECU，electronic control unit)利用内部的CAN通信模块与车载CAN总线相连，与车辆的其他系统一起实现了整车的网络管理，提高了车辆管理效率。在车辆的多个轮胎上设置有多个传感器，传感器用于检测轮胎内胎压，利用射频信号发送检测值。射频接收模块接收到传感器发出的胎压数据检测值后，微控制单元(MCU，micro control unit)控制CAN通信模块将检测值经车载CAN总线传输至车辆的其他控制系统，以便于整车管理。当胎压监测系统进入休眠状态时，微控制单元可以接收唤醒信号并被唤醒，再控制其他模块接收并处理检测值，通过将整车的网络管理与中断任务相结合，为微控制单元设置唤醒功能，可以在任何时候对微控制单元进行唤醒，随时获取胎压检测值，避免了因为微控制单元的休眠而丢失检测值的情况。保证了获取到的胎压检测值具有准确性和实时性。具体地，预设方式包括检测值的接收频率或两次接收的时间间隔。
另外，根据本发明提供的上述技术方案中的胎压监测系统，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，传感器还用于当检测到检测值发生变化时，向射频接收模块发出唤醒信号。
在该技术方案中，当轮胎内胎压值发生变化时，传感器可以检测到这一变化。这时，传感器向胎压监测系统的射频接收模块发出唤醒信号，微控制单元即被唤醒，可控制电子控制单元内的其他单元或模块进行后续处理。这一技术方案可以及时发现胎压异常，满足用户的胎压监测需求，保证用户能够掌控车辆胎压值的变化情况，以对异常变化及时做出处理。
在上述任一技术方案中，优选地，电子控制单元还包括：存储模块，与微控制单元电连接，存储模块用于存储检测值；微控制单元还用当整车上电并联网后，控制CAN通信模块将检测值上传至网络。
在该技术方案中，微控制单元连接存储模块，存储模块可将检测到的异常检测值及时存储起来，当整车上电以后，微控制单元将存储的检测值上传至网络，便于用户在启动汽车后及时发现胎压的异常情况，以进行后续处理。同时，整车上电后，传输至网络的异常检测值可留以备用，有助于用户了解车况信息，作为汽车维修、保养的参考。
在上述任一技术方案中，优选地，唤醒信号为远程终端依次经车载T-box和车载CAN总线发出。
在该技术方案中，远程终端也可以唤醒微控制单元。远程终端发出唤醒需求，车载T-box接收到这一需求之后，可以产生唤醒信号，通过车载CAN总线将唤醒信号传输至CAN通信模块。这样，微控制单元即可从休眠状态下被唤醒。这一技术方案利用网络管理使得用户可以通过远程控制唤醒微控制单元，满足了用户实时获取胎压值的需求。
在上述任一技术方案中，优选地，微控制单元还用于控制CAN通信模块将检测值依次经车载CAN总线和车载T-box发送至远程终端和/或后台系统。
在该技术方案中，无论唤醒信号从何处发出，即无论是系统在检测到异常时主动唤醒还是系统经用户要求被动唤醒，在微控制单元接收到传感器的检测值之后，都可以通过车载T-box将检测值发送至远程终端和/或后台系统。这样，就实现了远程终端对胎压值的读取和显示，满足用户对胎压值远程读取的需求，保证用户在远离车辆的情况下还能够掌控车辆胎压值的变换情况，可用于及时了解车辆动态和异常变化。
在上述任一技术方案中，优选地，微控制单元还用于当车辆熄火时，进入休眠状态。
在该技术方案中，具体限定了胎压监测系统进入休眠状态的一种条件。无论整车的网络管理进程处于什么阶段，当车辆熄火时，胎压监测系统就进入休眠状态。当车辆运行时，胎压监测系统必须一直保持工作状态，以确保行车安全。当车辆熄火时，如果胎压不发生变化，远程终端也没有唤醒微控制单元的需求，微控制单元不需要一直保持工作状态。这时，微控制单元可以进入休眠状态，以节省电能。
在上述任一技术方案中，优选地，电子控制单元还包括：初始化单元，与微控制单元电连接，初始化单元用于整车上电后，初始化胎压监测系统；微控制单元还用于控制CAN通信模块发送组环请求，以与车载CAN总线及车辆中的其他发出组环请求的系统组成逻辑环；第一判断单元，用于判断逻辑环是否成功组成；微控制单元还用于当逻辑环成功组成时，控制射频接收模块接收传感器的检测值；微控制单元还用于当逻辑环未成功组成时，控制射频接收模块在跛行状态下接收传感器的检测值；第二判断单元，用于判断进入跛行状态的次数是否大于或等于预设次数；微控制单元还用于当进入跛行状态的次数大于或等于预设次数时，进入休眠状态；微控制单元还用于当进入跛行状态的次数小于预设次数时，控制CAN通信模块再次发送组环请求。
在该技术方案中，具体限定了胎压监测系统进入休眠状态的另一种条件。在网络管理机制中，车辆整车上电之后，胎压监测系统进行初始化操作，继而发出组环请求。因为只有当逻辑环组成成功时，车辆各个系统才能够正常工作，所以，当逻辑环未组成成功时，胎压监测系统进入跛行状态，自动启用备用电路，在跛行状态下接收传感器的检测值，当首次进入跛行状态时将跛行次数记为1，此后则将跛行次数增加1，并继续发送组环请求。由于跛行状态下不能同逻辑环组成成功时取得同样的工作效果，所以，在进入跛行状态的次数达到预设次数之后还没有成功组成逻辑环的情况下，胎压监测系统就进入休眠状态，等待下一次唤醒信号或者整车上电。这一技术方案提出了车辆整车上电后胎压监测系统在网络管理机制下的工作方法，在逻辑环未组成成功时在跛行状态下接收传感器的检测值；在逻辑环组成成功后，正常获取传感器的检测值；在逻辑换组成多次失败后，胎压监测系统进入休眠状态。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：独立电源，与电子控制单元电连接，在车辆整车下电后，独立电源为电子控制单元供电。
在该技术方案中，独立电源可以在整车下电的情况下为电子控制单元供电。这样，在车辆静止或熄火状态下，本发明提出胎压监测系统仍可以正常工作，不受车辆运行状态的限制，能够及时采集车辆信息。
在上述任一技术方案中，优选地，电子控制单元还包括：电源模块，其与车辆的供电系统电连接。
在该技术方案中，电子控制单元还包含电源模块。电源模块从车辆的供电系统获得电能，为系统中其他部分供电。这样，在汽车启动状态下，胎压监测系统可以通过电源模块供电；在汽车熄火状态下，系统可以通过独立电源供电。这一技术方案为胎压监测系统提供了另一种供电方式，增加了独立电源的使用寿命，优化了用户的使用体验。
在上述任一技术方案中，优选地，传感器为压力温度传感器。
在该技术方案中，使用压力温度传感器设置在车辆的多个轮胎上，既可检测胎压，又可检测轮胎温度。此外，由于压力传感器的电阻阻值具有温度偏移，这时，利用温度传感器检测到的温度可以对检测值进行补偿和校正。使用压力温度传感器能够提高测量精度。
本发明的第二方面提出了一种车辆，包括：车载T-box，用于与后台系统及远程终端通信；车载CAN总线，其与车载T-box电连接；及上述任一技术方案提出的胎压监测系统，其与车载CAN总线电连接。
本发明提供的车辆，在胎压监测系统得到检测值之后，可以将检测值通过车载CAN总线传输至车载T-box。车载T-box(Telematics box)作为车联网系统的四部分之一，主要用于车辆与后台系统或手机APP的通信，用户通过手机APP发送的控制指令经车载T-box传递至车载CAN总线，再分发至车辆的其他系统，反之，车辆各系统检测到的数据也经车载CAN总线和车载T-box发送至后台系统或手机APP。通过车载T-box，车辆可以将胎压检测值传输给远程终端，以供使用者随时获取胎压数据。这一技术方案使得用户可以在远程终端读取、显示胎压数据，便于用户及时获得车辆的胎压信息，便于用户随时了解和掌握车辆的当前状况。
本发明的第三方面提供了一种胎压监测方法，用于如上述任一技术方案所提供的胎压监测系统或车辆，包括：在休眠状态下，当接收到唤醒信号时，按预设方式接收胎压监测系统的传感器的检测值；处理检测值。
本发明提供的胎压监测方法，在胎压监测系统休眠的状态下，可以接收唤醒信号。在接收到唤醒信号后，微控制单元被唤醒，这时，微控制单元能够控制电子控制单元中的射频接收模块接收胎压监测系统的传感器的检测值并执行后续处理。通过将整车的网络管理与中断任务相结合，为微控制单元设置唤醒功能，可以在任何时候对微控制单元进行唤醒，随时获取胎压检测值。避免了因为微控制单元的休眠而丢失检测值的情况。保证了获取到的胎压检测值具有准确性和实时性。具体地，预设方式包括检测值的接收频率或两次接收的时间间隔。
另外，根据本发明提供的上述技术方案中的胎压监测方法，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，唤醒信号为传感器检测到检测值发生变化时发出。
在该技术方案中，具体限定了唤醒信号的一种发出方式。当轮胎内胎压值发生变化时，传感器可以检测到这一变化。这时，传感器向胎压监测系统的射频接收模块发出唤醒信号，微控制单元即被唤醒，可以控制电子控制单元内的其他单元或模块进行后续处理。这一技术方案可以及时发现胎压异常，满足用户的胎压监测需求，保证用户能够掌控车辆胎压值的变化情况，以对异常变化及时做出处理。
在上述任一技术方案中，优选地，处理检测值包括：存储检测值；当整车上电并联网后，将检测值上传至网络。
在该技术方案中，将检测到的异常检测值及时存储起来，当整车上电以后，将存储的检测值上传至网络，便于用户在启动汽车后及时发现胎压的异常情况，以进行后续处理。同时，整车上电后，传输至网络的异常检测值可留以备用，有助于用户了解车况信息，作为汽车维修、保养的参考。
在上述任一技术方案中，优选地，唤醒信号为远程终端依次经车载T-box和车载CAN总线发出。
在该技术方案中，远程终端也可以唤醒微控制单元。远程终端发出唤醒需求，车载T-box接收到这一需求之后，可以产生唤醒信号，通过车载CAN总线将唤醒信号传输至CAN通信模块。这样，微控制单元即可从休眠状态下被唤醒。这一技术方案利用网络管理使得用户可以通过远程控制唤醒微控制单元，满足了用户实时获取胎压值的需求。
在上述任一技术方案中，优选地，处理检测值包括：将检测值依次经车载CAN总线和车载T-box发送至远程终端和/或后台系统。
在该技术方案中，无论唤醒信号从何处发出，即无论是在检测到异常时主动唤醒还是经用户要求被动唤醒，在接收到传感器的检测值之后，都可以通过车载T-box将检测值发送至远程终端和/或后台系统。这样，就实现了远程终端对胎压值的读取和显示，满足用户对胎压值远程读取的需求，保证用户在远离车辆的情况下还能够掌控车辆胎压值的变换情况，可用于及时了解车辆动态和异常变化。
在上述任一技术方案中，优选地，在在休眠状态下，当接收到唤醒信号时，按预设方式接收胎压监测系统的传感器的检测值之前，还包括：当车辆熄火时，进入休眠状态。
在该技术方案中，具体限定了胎压监测系统进入休眠状态的一种条件。无论整车的网络管理进程处于什么阶段，当车辆熄火时，胎压监测系统就进入休眠状态。当车辆运行时，胎压监测系统必须一直保持工作状态，以确保行车安全。当车辆熄火时，如果胎压不发生变化，远程终端也没有唤醒需求，就不需要一直保持工作状态。这时，可以进入休眠状态，以节省电能。
在上述任一技术方案中，优选地，在休眠状态下，当接收到唤醒信号时，按预设方式接收胎压监测系统的传感器的检测值之前，还包括：整车上电后，初始化胎压监测系统；发送组环请求，以与车载CAN总线及车辆中的其他发出组环请求的系统组成逻辑环；判断逻辑环是否成功组成；当逻辑环成功组成时，接收传感器的检测值；当逻辑环未成功组成时，在跛行状态下接收传感器的检测值；判断进入跛行状态的次数是否大于或等于预设次数；当进入跛行状态的次数大于或等于预设次数时，进入休眠状态；当进入跛行状态的次数小于预设次数时，再次发送组环请求。
在该技术方案中，具体限定了胎压监测系统进入休眠状态的另一种条件。在网络管理机制中，车辆整车上电之后，胎压监测系统进行初始化操作，继而发出组环请求。因为只有当逻辑环组成成功时，车辆各个系统才能够正常工作，所以，当逻辑环未组成成功时，胎压监测系统进入跛行状态，自动启用备用电路，在跛行状态下接收传感器的检测值，当首次进入跛行状态时将跛行次数记为1，此后则将跛行次数增加1，并继续发送组环请求。由于跛行状态下不能同逻辑环组成成功时取得同样的工作效果，所以，在进入跛行状态的次数达到预设次数之后还没有成功组成逻辑环的情况下，胎压监测系统就进入休眠状态，等待下一次唤醒信号或者整车上电。这一技术方案提出了车辆整车上电后胎压监测系统在网络管理机制下的工作方法，在逻辑环未组成成功时在跛行状态下接收传感器的检测值；在逻辑环组成成功后，正常获取传感器的检测值；在逻辑换组成多次失败后，胎压监测系统进入休眠状态。
本发明的第四方面提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一技术方案中所述胎压监测方法的步骤。
本发明提供的计算机设备，在处理器执行计算机程序时可实现上述任一技术方案所述的胎压检测方法，因而具备上述任一技术方案所述的胎压监测方法的全部技术效果，在此不再赘述。
本发明的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案中所述胎压监测方法的步骤。
本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时可实现上述任一技术方案所述的胎压检测方法，因而具备上述任一技术方案所述的胎压监测方法的全部技术效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的第一个实施例的胎压监测系统的示意框图；
图2示出了根据本发明的第二个实施例的胎压监测系统的示意框图；
图3示出了根据本发明的第三个实施例的胎压监测系统的示意框图；
图4示出了根据本发明的第四个实施例的胎压监测系统的示意框图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的车辆的示意框图；
图6示出了根据本发明的第一个实施例的胎压监测方法的示意流程图；
图7示出了根据本发明的第二个实施例的胎压监测方法的示意流程图；
图8示出了根据本发明的第三个实施例的胎压监测方法的示意流程图；
图9示出了根据本发明的第四个实施例的胎压监测方法的示意流程图；
图10示出了根据本发明的第五个实施例的胎压监测方法的示意流程图；
图11示出了根据本发明的一个具体实施例的胎压监测方法的示意流程图：
图12示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本发明第一方面的实施例，提出一种胎压监测系统，图1示出了根据本发明的第一个实施例的胎压监测系统100的示意框图。
胎压监测系统100包括：
多个压力温度传感器104，分别设置在车辆的多个轮胎上，用于检测轮胎的胎压；
电子控制单元102，其包括：
CAN通信模块1022，与车载CAN总线电连接；
射频接收模块1024，用于接收压力温度传感器104的检测值；
微控制单元1026，与CAN通信模块1022及射频接收模块1024电连接，当微控制单元1026在休眠状态下接收到唤醒信号时，微控制单元1026控制射频接收模块1024按预设方式接收检测值，并处理检测值。
在该实施例中，胎压监测系统100，其电子控制单元102(ECU，electronic controlunit)利用内部的CAN通信模块与车载CAN总线相连，与车辆的其他系统一起实现了整车的网络管理，提高了车辆管理效率。使用压力温度传感器104设置在车辆的多个轮胎上，既可检测胎压，又可检测轮胎温度。此外，由于压力传感器104的电阻阻值具有温度偏移，这时，利用温度传感器检测到的温度可以对检测值进行补偿和校正。使用压力温度传感器104能够提高测量精度。压力温度传感器104利用射频信号发送检测值。射频接收模块1024接收到传感器104发出的胎压数据检测值后，微控制单元(MCU，micro control unit)1026控制CAN通信模块1022将检测值经车载CAN总线传输至车辆的其他控制系统，以便于整车管理。当胎压监测系统100进入休眠状态时，微控制单元1026可以接收唤醒信号并被唤醒，再控制其他模块接收并处理检测值，通过将整车的网络管理与中断任务相结合，为微控制单元1026设置唤醒功能，可以在任何时候对微控制单元1026进行唤醒，随时获取胎压检测值，避免了因为微控制单元1026的休眠而丢失检测值的情况。保证了获取到的胎压检测值具有准确性和实时性。具体地，预设方式包括检测值的接收频率或两次接收的时间间隔。
在该实施例中，使用压力温度传感器104设置在车辆的多个轮胎上，既可检测胎压，又可检测轮胎温度。此外，由于压力传感器的电阻阻值具有温度偏移，这时，利用温度传感器检测到的温度可以对检测值进行补偿和校正。使用压力温度传感器104能够提高测量精度。
在本发明的一个实施例中，优选地，压力温度传感器还用于当检测到检测值发生变化时，向射频接收模块发出唤醒信号。
在该实施例中，当轮胎内胎压值发生变化时，传感器可以检测到这一变化。这时，传感器向胎压监测系统的射频接收模块发出唤醒信号，微控制单元即被唤醒，可控制电子控制单元内的其他单元或模块进行后续处理。这一技术方案可以及时发现胎压异常，满足用户的胎压监测需求，保证用户能够掌控车辆胎压值的变化情况，以对异常变化及时做出处理。
图2示出了根据本发明的第二个实施例的胎压监测系统200的示意框图。
如图2所示，根据本发明的第二个实施例的胎压监测系统200包括：
多个压力温度传感器204，分别设置在车辆的多个轮胎上，用于检测轮胎的胎压；
电子控制单元202，其包括：
CAN通信模块2022，与车载CAN总线电连接；
射频接收模块2024，用于接收压力温度传感器204的检测值；
微控制单元2026，与CAN通信模块2022及射频接收模块2024电连接，当微控制单元2026在休眠状态下接收到唤醒信号时，微控制单元2026控制射频接收模块2024按预设方式接收检测值，并处理检测值；
存储模块2028，与微控制单元2026电连接，用于存储检测值；
微控制单元2026还用当整车上电并联网后，控制CAN通信模块2022将检测值上传至网络。在该实施例中，胎压监测系统200在第一个实施例的基础上，微控制单元2026连接存储模块2028，存储模块2028可将检测到的异常检测值及时存储起来，当整车上电以后，微控制单元2026将存储的检测值上传至网络，便于用户在启动汽车后及时发现胎压的异常情况，以进行后续处理。同时，整车上电后，传输至网络的异常检测值可留以备用，有助于用户了解车况信息，作为汽车维修、保养的参考。
在本发明的一个实施例中，优选地，唤醒信号为远程终端依次经车载T-box和车载CAN总线发出。
在该实施例中，远程终端也可以唤醒微控制单元。远程终端发出唤醒需求，车载T-box接收到这一需求之后，可以产生唤醒信号，通过车载CAN总线将唤醒信号传输至CAN通信模块。这样，微控制单元即可从休眠状态下被唤醒。这一技术方案利用网络管理使得用户可以通过远程控制唤醒微控制单元，满足了用户实时获取胎压值的需求。
在本发明的一个实施例中，优选地，微控制单元还用于控制CAN通信模块将检测值依次经车载CAN总线和车载T-box发送至远程终端和/或后台系统。
在该实施例中，无论唤醒信号从何处发出，即无论是系统在检测到异常时主动唤醒还是系统经用户要求被动唤醒，在微控制单元接收到传感器的检测值之后，都可以通过车载T-box将检测值发送至远程终端和/或后台系统。这样，就实现了远程终端对胎压值的读取和显示，满足用户对胎压值远程读取的需求，保证用户在远离车辆的情况下还能够掌控车辆胎压值的变换情况，可用于及时了解车辆动态和异常变化。
在本发明的一个实施例中，优选地，微控制单元还用于当车辆熄火时，进入休眠状态。
在该实施例中，具体限定了胎压监测系统进入休眠状态的一种条件。无论整车的网络管理进程处于什么阶段，当车辆熄火时，胎压监测系统就进入休眠状态。当车辆运行时，胎压监测系统必须一直保持工作状态，以确保行车安全。当车辆熄火时，如果胎压不发生变化，远程终端也没有唤醒微控制单元的需求，微控制单元不需要一直保持工作状态。这时，微控制单元可以进入休眠状态，以节省电能。
图3示出了根据本发明的第三个实施例的胎压监测系统300的示意框图。
胎压监测系统300包括：
多个压力温度传感器304，分别设置在车辆的多个轮胎上，用于检测轮胎的胎压；
电子控制单元302，其包括：
CAN通信模块30202，与车载CAN总线电连接；
射频接收模块30204，用于接收压力温度传感器304的检测值；
微控制单元30206，与CAN通信模块30202及射频接收模块30204电连接；
初始化单元30208，与微控制单元30206电连接，初始化单元30208用于整车上电后，初始化胎压监测系统300；
微控制单元30206用于控制CAN通信模块30202发送组环请求，以与车载CAN总线及车辆中的其他发出组环请求的系统组成逻辑环；
第一判断单元30210，用于判断逻辑环是否成功组成；
微控制单元30206还用于当逻辑环成功组成时，控制射频接收模块30204接收压力温度传感器304的检测值；
微控制单元30206还用于当逻辑环未成功组成时，控制射频接收模块30204在跛行状态下接收压力温度传感器304的检测值；
第二判断单元30212，用于判断进入跛行状态的次数是否大于或等于预设次数；
微控制单元30206还用于当进入跛行状态的次数大于或等于预设次数时，进入休眠状态；
微控制单元30206还用于当进入跛行状态的次数小于预设次数时，控制CAN通信模块30202再次发送组环请求；
当微控制单元30206在休眠状态下接收到唤醒信号时，微控制单元30206控制射频接收模块30204按预设方式接收检测值，并处理检测值。
在该实施例中，具体限定了胎压监测系统300进入休眠状态的另一种条件。在网络管理机制中，车辆整车上电之后，胎压监测系统300进行初始化操作，继而发出组环请求。因为只有当逻辑环组成成功时，车辆各个系统才能够正常工作，所以，当逻辑环未组成成功时，胎压监测系统300进入跛行状态，自动启用备用电路，在跛行状态下接收压力温度传感器304的检测值，当首次进入跛行状态时将跛行次数记为1，此后则将跛行次数增加1，并继续发送组环请求。由于跛行状态下不能同逻辑环组成成功时取得同样的工作效果，所以，在进入跛行状态的次数达到预设次数之后还没有成功组成逻辑环的情况下，胎压监测系统300就进入休眠状态，等待下一次唤醒信号或者整车上电。这一技术方案提出了车辆整车上电后胎压监测系统300在网络管理机制下的工作方法，在逻辑环未组成成功时在跛行状态下接收压力温度传感器304的检测值；在逻辑环组成成功后，正常获取压力温度传感器304的检测值；在逻辑换组成多次失败后，胎压监测系统300进入休眠状态。
图4示出了根据本发明的第四个实施例的胎压监测系统400的示意框图。
如图4所示，根据本发明的第四个实施例的胎压监测系统400包括：
多个压力温度传感器404，分别设置在车辆的多个轮胎上，用于检测轮胎的胎压；
电子控制单元402，其包括：
CAN通信模块4022，与车载CAN总线电连接；
射频接收模块4024，用于接收压力温度传感器404的检测值；
微控制单元4026，与CAN通信模块4022及射频接收模块4024电连接，当微控制单元4026在休眠状态下接收到唤醒信号时，微控制单元4026控制射频接收模块4024按预设方式接收检测值，并处理检测值；
电源模块4028，其与所述车辆的供电系统电连接；
独立电源406，与电子控制单元402电连接，在车辆整车下电后，独立电源406为电子控制单元402供电。
在该实施例中，独立电源406可以在整车下电的情况下为电子控制单元402供电。这样，在车辆静止或熄火状态下，本发明提出的胎压监测系统400仍可以正常工作，不受车辆运行状态的限制，能够及时采集车辆信息。
在该实施例中，胎压监测系统400在第一个实施例的基础上，电子控制单元402还包含电源模块4028。电源模块4028从车辆的供电系统获得电能，为胎压监测系统400中其他部分供电。这样，在汽车启动状态下，胎压监测系统400可以通过电源模块4028供电；在汽车熄火状态下，胎压监测系统400可以通过独立电源406供电。这一实施例为胎压监测系统400提供了另一种供电方式，增加了独立电源406的使用寿命。
本发明第二方面的实施例，提出一种车辆，图5示出了根据本发明的一个实施例的车辆500的示意框图。
如图5所示，根据本发明的一个实施例的车辆500包括：
车载T-box 502，用于与后台系统及远程终端通信；
车载CAN总线504，其与车载T-box 502电连接；及
上述任一实施例所述的胎压监测系统506，其与车载CAN总线504电连接。
在该实施例中，在胎压监测系统506得到胎压值之后，可以将检测值通过车载CAN总线504传输至车载T-box 502。车载T-box(Telematics box)502作为车联网系统的四部分之一，主要用于车辆500与后台系统或手机APP的通信，用户通过手机APP发送的控制指令经车载T-box 502传递至车载CAN总线504，再分发至车辆500的其他系统，反之，车辆500各系统检测到的数据也经车载CAN总线504和车载T-box 502发送至后台系统或手机APP。通过车载T-box 502，车辆500可以将胎压检测值传输给远程终端，以供使用者随时获取胎压数据。这一实施例使得用户可以在远程终端读取、显示胎压数据，便于用户及时获得车辆的胎压信息，用户可以随时了解和掌握车辆500的当前状况。
本发明第三方面的实施例，提出一种胎压监测方法，图6示出了根据本发明的第一个实施例的胎压监测方法的示意流程图。
如图6所示，根据本发明的第一个实施例的胎压监测方法600，包括：
步骤S602，在休眠状态下，当接收到唤醒信号时，按预设方式接收胎压监测系统的传感器的检测值；
步骤S604，处理检测值。
在该实施例中，在胎压监测系统休眠的状态下，可以接收唤醒信号。在接收到唤醒信号后，微控制单元被唤醒，这时，微控制单元能够控制电子控制单元中的射频接收模块接收胎压监测系统的传感器的检测值并执行后续处理。通过将整车的网络管理与中断任务相结合，为微控制单元设置唤醒功能，可以在任何时候对微控制单元进行唤醒，随时获取胎压检测值。避免了因为微控制单元的休眠而丢失检测值的情况。保证了获取到的胎压检测值具有准确性和实时性。具体地，预设方式包括检测值的接收频率或两次接收的时间间隔。
图7示出了根据本发明的第二个实施例的胎压监测方法的示意流程图。
如图7所示，根据本发明的第二个实施例的胎压监测方法700，包括：
步骤S702，在休眠状态下，当接收到唤醒信号时，按预设方式接收胎压监测系统的传感器的检测值，唤醒信号为传感器检测到检测值发生变化时发出；
步骤S704，存储检测值；
步骤S706，当整车上电并联网后，将检测值上传至网络。
在该实施例中，具体限定了唤醒信号的一种发出方式。当轮胎内胎压值发生变化时，传感器可以检测到这一变化。这时，传感器向胎压监测系统的射频接收模块发出唤醒信号，微控制单元即被唤醒，可以控制电子控制单元内的其他单元或模块进行后续处理。这一技术方案可以及时发现胎压异常，满足用户的胎压监测需求，保证用户能够掌控车辆胎压值的变化情况，以对异常变化及时做出处理。将检测到的异常检测值及时存储起来，当整车上电以后，将存储的检测值上传至网络，便于用户在启动汽车后及时发现胎压的异常情况，以进行后续处理。同时，整车上电后，传输至网络的异常检测值可留以备用，有助于用户了解车况信息，作为汽车维修、保养的参考。
在本发明的一个实施例中，优选地，唤醒信号为远程终端依次经车载T-box和车载CAN总线发出。
在该实施例中，远程终端也可以唤醒微控制单元。远程终端发出唤醒需求，车载T-box接收到这一需求之后，可以产生唤醒信号，通过车载CAN总线将唤醒信号传输至CAN通信模块。这样，微控制单元即可从休眠状态下被唤醒。这一技术方案利用网络管理使得用户可以通过远程控制唤醒微控制单元，满足了用户实时获取胎压值的需求。
图8示出了根据本发明的第三个实施例的胎压监测方法的示意流程图。
如图8所示，根据本发明的第三个实施例的胎压监测方法800，包括：
步骤S802，在休眠状态下，当接收到唤醒信号时，按预设方式接收胎压监测系统的传感器的检测值；
步骤S804，将检测值依次经车载CAN总线和车载T-box发送至远程终端和/或后台系统。
在该实施例中，无论唤醒信号从何处发出，即无论是在检测到异常时主动唤醒还是经用户要求被动唤醒，在接收到传感器的检测值之后，都可以通过车载T-box将检测值发送至远程终端和/或后台系统。这样，就实现了远程终端对胎压值的读取和显示，满足用户对胎压值远程读取的需求，保证用户在远离车辆的情况下还能够掌控车辆胎压值的变换情况，可用于及时了解车辆动态和异常变化。
图9示出了根据本发明的第四个实施例的胎压监测方法的示意流程图。
如图9所示，根据本发明的第四个实施例的胎压监测方法，包括：
步骤S902，当车辆熄火时，进入休眠状态；
步骤S904，在休眠状态下，当接收到唤醒信号时，按预设方式接收胎压监测系统的传感器的检测值；
步骤S906，处理检测值。
在该实施例中，具体限定了胎压监测系统进入休眠状态的一种条件。无论整车的网络管理进程处于什么阶段，当车辆熄火时，胎压监测系统就进入休眠状态。当车辆运行时，胎压监测系统必须一直保持工作状态，以确保行车安全。当车辆熄火时，如果胎压不发生变化，远程终端也没有唤醒需求，就不需要一直保持工作状态。这时，可以进入休眠状态，以节省电能。
图10示出了根据本发明的第五个实施例的胎压监测方法的示意流程图。
如图10所示，根据本发明的第五个实施例的胎压监测方法1000，包括：
步骤S1002，整车上电后，初始化胎压监测系统；
步骤S1004，发送组环请求；
步骤S1006，判断所述逻辑环是否成功组成，若是则进入步骤S1016，若否则进入步骤S1008；
步骤S1008，在跛行状态下接收所述传感器的检测值；
步骤S1010，判断进入跛行状态的次数是否大于或等于预设次数，若是则进入步骤S1012，若否则返回步骤S1004；
步骤S1012，进入休眠状态；
步骤S1014，判断是否接收到唤醒信号，若是则进入步骤S1016，若否则返回步骤S1014；
步骤S1016，按预设方式接收胎压监测系统的传感器的检测值；
步骤S1018，处理检测值。
在该实施例中，具体限定了胎压监测系统进入休眠状态的另一种条件。在网络管理机制中，车辆整车上电之后，胎压监测系统进行初始化操作，继而发出组环请求。因为只有当逻辑环组成成功时，车辆各个系统才能够正常工作，所以，当逻辑环未组成成功时，胎压监测系统进入跛行状态，自动启用备用电路，在跛行状态下接收传感器的检测值，当首次进入跛行状态时将跛行次数记为1，此后则将跛行次数增加1，并继续发送组环请求。由于跛行状态下不能同逻辑环组成成功时取得同样的工作效果，所以，在进入跛行状态的次数达到预设次数之后还没有成功组成逻辑环的话，胎压监测系统进入休眠状态，等待下一次唤醒信号或者整车上电。这一实施例中描述了车辆整车上电后胎压监测系统在网络管理机制下的工作方法，在逻辑环未组成成功时在跛行状态下接收传感器的检测值；在逻辑环组成成功后，正常获取传感器的检测值；在逻辑换组成多次失败后，胎压监测系统进入休眠状态。
接下来以一个具体实施例说明本发明的技术方案。如图11所示，本发明的一个具体实施例的胎压监测方法1100包括：
步骤S1102，整车上电后，初始化胎压监测系统；
步骤S1104，判断是否熄火，若是则进入步骤S1114，若否则进入步骤S1106；
步骤S1106，发送组环请求；
步骤S1108，判断逻辑环是否成功组成，若是则进入步骤S1118，若否则进入步骤S1110；
步骤S1110，在跛行状态下接收传感器的检测值；
步骤S1112，判断进入跛行状态次数是否大于或等于预设次数，若是则进入步骤S1114，若否则返回步骤S1106；
步骤S1114，进入休眠状态；
步骤S1116，判断是否接收到唤醒信号，若是则进入步骤S1118，若否则返回步骤S1116；
步骤S1118，按预设方式接收胎压监测系统的传感器的检测值；
步骤S1120，当唤醒信号为传感器在检测到检测值发生变化时发出的时，存储检测值；；
步骤S1122，当整车上电并联网后，将检测值上传至网络；
步骤S1124，当唤醒信号为远程终端依次经车载T-box和车载CAN总线发出的时，将检测值依次经车载CAN总线和车载T-box发送至远程终端和/或后台系统。
在该具体实施例中，尽管以完成初始化后判断是否熄火为例进行了说明，但是判断是否熄火的时间点并不仅限于此，无论整车的网络管理进程处于什么阶段，当车辆熄火时，胎压监测系统都会进入休眠状态，这同样是本发明的实施方案，这些实现方式及其他可实现的方式对于本领域技术人员而言是显而易见的。
本发明第四方面的实施例，提出一种计算机设备。图12示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的示意框图。
如图12所示，根据本发明的一个实施例的计算机设备1200，包括：存储器1202、处理器1204及存储在存储器1202上并可在处理器1204上运行的计算机程序。
本发明提供的计算机设备1200，在处理器1204执行存储器1202上存储的计算机程序时可实现上述任一技术方案所述的胎压检测方法，因而具备上述任一技术方案所述的胎压监测方法的全部技术效果，在此不再赘述。
本发明第五方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案中所述胎压监测方法的步骤。
本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时可实现上述任一技术方案所述的胎压检测方法，因而具备上述任一技术方案所述的胎压监测方法的全部技术效果，在此不再赘述。
综上，本发明提供了一种胎压监测方案，可以实现胎压异常主动唤醒、用户远程唤醒、手机APP唤醒，从而解决车辆静止、熄火状态下无法读取轮胎压力及温度信息的问题，并且可以在远程终端上读取、显示该信息，更加智能化，节省用户时间效率，提高品牌认可度。除此之外，还能增加使用者便利性，减少事故发生概率，避免生命财产损失。胎压监测系统的组成部件种类及数量不变，仍然为设置在四个轮胎上的压力温度传感器及一个电子控制单元，通过软件编程，增加网络管理机制，能够实现远程终端获取并显示胎压及温度。网络管理流程主要包含七种状态：初始化状态，发送到ken状态(组成网络管理逻辑环请求状态)，组还状态(根据网络规范，将整车各个网络通讯节点组成逻辑环的过程状态)，跛行状态(出故障时，会自动启动备用的电子回路，使该节点能够继续在故障模式下继续运行)，预睡眠状态，发起睡眠状态，睡眠状态。初始化网络管理之后，进行网络逻辑环组成检查，组还未成功后进入跛行状态，计数到一定次数后，进入预睡眠、将睡眠、睡眠状态，胎压监测系统作为从节点要向主节点发出睡眠请求标志位信号，得到主节点睡眠应答后，决定继续醒着还是睡眠。整车下电或进入休眠状态后，一方面，胎压若发生变化，传感器会发出唤醒数据，胎压监测系统的接收机接收到后，射频接收模块被唤醒，继而唤醒微控制单元，之后处理接收到的数据并存储，以供整车上电后传输给网络备用或通过车载CAN总线和车载T-box发生至远程终端或后台系统。另一方面，用户可通过远程终端应用程序发出读取胎压请求，车载T-box接收并转发该请求到车载CAN总线上，然后胎压监测系统的CAN通信模块接收到该信号后，唤醒微控制单元，之后通过网络管理唤醒读取胎压数据，其流程参见上述任一实施例。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“第一个实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (20)
1.一种胎压监测系统，用于车辆，所述车辆包括电连接的车载T-box及车载CAN总线，其特征在于，包括：
多个传感器，分别设置在所述车辆的多个轮胎上，用于检测所述轮胎的胎压；
电子控制单元，其包括：
CAN通信模块，与所述车载CAN总线电连接；
射频接收模块，用于接收所述传感器的检测值；及
微控制单元，与所述CAN通信模块及所述射频接收模块电连接，当所述微控制单元在休眠状态下接收到唤醒信号时，所述微控制单元控制所述射频接收模块按预设方式接收所述检测值，并处理所述检测值。
2.根据权利要求1所述的胎压监测系统，其特征在于，
所述传感器还用于当检测到所述检测值发生变化时，向所述射频接收模块发出唤醒信号。
3.根据权利要求2所述的胎压监测系统，其特征在于，所述电子控制单元还包括：
存储模块，与所述微控制单元电连接，所述存储模块用于存储所述检测值；
所述微控制单元还用当整车上电并联网后，控制所述CAN通信模块将所述检测值上传至网络。
4.根据权利要求1所述的胎压监测系统，其特征在于，
所述唤醒信号为远程终端依次经所述车载T-box和所述车载CAN总线发出。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的胎压监测系统，其特征在于，
所述微控制单元还用于控制所述CAN通信模块将所述检测值依次经所述车载CAN总线和所述车载T-box发送至远程终端和/或后台系统。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的胎压监测系统，其特征在于，
所述微控制单元还用于当所述车辆熄火时，进入所述休眠状态。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的胎压监测系统，其特征在于，所述电子控制单元还包括：
初始化单元，与所述微控制单元电连接，所述初始化单元用于整车上电后，初始化所述胎压监测系统；
所述微控制单元还用于控制所述CAN通信模块发送组环请求，以与所述车载CAN总线及所述车辆中的其他发出所述组环请求的系统组成逻辑环；
第一判断单元，用于判断所述逻辑环是否成功组成；
所述微控制单元还用于当所述逻辑环成功组成时，控制所述射频接收模块接收所述传感器的检测值；
所述微控制单元还用于当所述逻辑环未成功组成时，控制所述射频接收模块在跛行状态下接收所述传感器的检测值；
第二判断单元，用于判断进入所述跛行状态的次数是否大于或等于预设次数；
所述微控制单元还用于当进入所述跛行状态的次数大于或等于所述预设次数时，进入所述休眠状态；
所述微控制单元还用于当进入所述跛行状态的次数小于所述预设次数时，控制所述CAN通信模块再次发送所述组环请求。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的胎压监测系统，其特征在于，还包括：
独立电源，与所述电子控制单元电连接，在所述车辆整车下电后，所述独立电源为所述电子控制单元供电。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的胎压监测系统，其特征在于，所述电子控制单元还包括：
电源模块，其与所述车辆的供电系统电连接。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的胎压监测系统，其特征在于，
所述传感器为压力温度传感器。
11.一种车辆，其特征在于，包括：
车载T-box，用于与后台系统及远程终端通信；
车载CAN总线，其与所述车载T-box电连接；及
如权利要求1至10中任一项所述的胎压监测系统，其与所述车载CAN总线电连接。
12.一种胎压监测方法，用于如权利要求1至10中任一项所述的胎压监测系统或如权利要求11所述的车辆，其特征在于，包括：
在休眠状态下，当接收到唤醒信号时，按预设方式接收所述胎压监测系统的传感器的检测值；
处理所述检测值。
13.根据权利要求12所述的胎压监测方法，其特征在于，所述唤醒信号为所述传感器检测到所述检测值发生变化时发出。
14.根据权利要求13所述的胎压监测方法，其特征在于，所述处理所述检测值包括：
存储所述检测值；
当整车上电并联网后，将所述检测值上传至网络。
15.根据权利要求12所述的胎压监测方法，其特征在于，
所述唤醒信号为远程终端依次经所述车载T-box和所述车载CAN总线发出。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的胎压监测方法，其特征在于，所述处理所述检测值包括：
将所述检测值依次经所述车载CAN总线和所述车载T-box发送至远程终端和/或后台系统。
17.根据权利要求12至15中任一项所述的胎压监测方法，其特征在于，在所述在休眠状态下，当接收到唤醒信号时，按预设方式接收所述胎压监测系统的传感器的检测值之前，还包括：
当所述车辆熄火时，进入所述休眠状态。
18.根据权利要求12至15中任一项所述的胎压监测方法，其特征在于，在所述在休眠状态下，当接收到唤醒信号时，按预设方式接收所述胎压监测系统的传感器的检测值之前，还包括：
整车上电后，初始化所述胎压监测系统；
发送组环请求，以与所述车载CAN总线及所述车辆中的其他发出所述组环请求的系统组成逻辑环；
判断所述逻辑环是否成功组成；
当所述逻辑环成功组成时，接收所述传感器的检测值；
当所述逻辑环未成功组成时，在跛行状态下接收所述传感器的检测值；
判断进入所述跛行状态的次数是否大于或等于预设次数；
当进入所述跛行状态的次数大于或等于所述预设次数时，进入所述休眠状态；
当进入所述跛行状态的次数小于所述预设次数时，再次发送所述组环请求。
19.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求12至18中任一项所述方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求12至18中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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